JP6966961B2

JP6966961B2 - Control valve

Info

Publication number: JP6966961B2
Application number: JP2018043142A
Authority: JP
Inventors: 俊行木谷
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2021-11-17
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: JP2019157949A

Description

本発明は、制御弁に関する。 The present invention relates to a control valve.

パイロット圧の作用で切り換わり、そのパイロット圧を他の機器に導く制御弁が知られている（特許文献１参照）。この制御弁は、バルブハウジングに摺動自在に組み込まれたスプールと、スプールの両端に臨んで配置された第１パイロット室及び第２パイロット室と、を備え、第１パイロット室及び第２パイロット室のいずれか一方に導かれるパイロット圧の作用でスプールが移動する。 A control valve that switches by the action of pilot pressure and guides the pilot pressure to other equipment is known (see Patent Document 1). This control valve includes a spool slidably incorporated in a valve housing, a first pilot chamber and a second pilot chamber arranged facing both ends of the spool, and a first pilot chamber and a second pilot chamber. The spool moves due to the action of the pilot pressure guided to either one of them.

バルブハウジングには、第１パイロット室または第２パイロット室のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路が形成される。スプールには、第１パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときに第１パイロット室と信号圧通路とを連通する連通溝と、第２パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときに第２パイロット室と信号圧通路とを連通する連通孔と、が形成される。連通孔には、第２パイロット室から信号圧通路への流通のみを許容するチェック弁が介装される。 The valve housing is formed with a signal pressure passage that guides the pilot pressure of the first pilot chamber or the second pilot chamber as the signal pressure of other equipment. The spool has a communication groove that communicates the first pilot chamber and the signal pressure passage when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber and the spool moves, and the pilot pressure is guided to the second pilot chamber and the spool moves. Occasionally, a communication hole that communicates the second pilot chamber and the signal pressure passage is formed. A check valve that allows only flow from the second pilot chamber to the signal pressure passage is interposed in the communication hole.

第１パイロット室には、スプールの一端部にばね力を付与するセンタリングスプリングが収装されている。スプールの一端部の開口には、第１パイロット室内に延在するロッドの基端部がねじ締結されている。第１パイロット室内には、ロッドの外周に沿って摺動可能な一対のバネ受部材が収容され、センタリングスプリングが一対のバネ受部材の間に介装される。 A centering spring that applies a spring force to one end of the spool is housed in the first pilot chamber. The base end of the rod extending into the first pilot chamber is screwed to the opening at one end of the spool. A pair of spring receiving members slidable along the outer circumference of the rod is housed in the first pilot chamber, and a centering spring is interposed between the pair of spring receiving members.

国際公開ＷＯ２０１２／１２４３８６号公報International Publication WO2012 / 124386 Gazette

上記特許文献１に記載のチェック弁は、軸方向に移動して連通孔を開閉するポペット弁と、ポペット弁の軸方向の移動量を規制するスペーサと、によって構成することができる。このような構成では、第２パイロット室にパイロット圧が導かれると、ポペット弁がスペーサに当接するまで移動し、開弁状態となる。一方、第１パイロット室にパイロット圧が導かれると、ポペット弁が連通孔のシート部に着座し、閉弁状態となる。 The check valve described in Patent Document 1 can be composed of a poppet valve that moves in the axial direction to open and close the communication hole, and a spacer that regulates the amount of movement of the poppet valve in the axial direction. In such a configuration, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber, the poppet valve moves until it comes into contact with the spacer, and the valve is opened. On the other hand, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber, the poppet valve sits on the seat portion of the communication hole and the valve is closed.

しかしながら、上記特許文献１に記載の制御弁では、スプールの一端部にロッドの基端部がねじ締結されているため、第１パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、スプールの一端部とロッドとの結合部（ねじ締結部）を通じて、第１パイロット室からチェック弁側に作動油が入り込むおそれがある。チェック弁側に作動油が入り込むと、スペーサの背面（ポペット弁に接する面とは反対側の面）と、ロッドの基端部の端面との間の空間の圧力が上昇する。 However, in the control valve described in Patent Document 1, since the base end portion of the rod is screwed to one end portion of the spool, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber, the control valve is connected to one end portion of the spool. Hydraulic oil may enter the check valve side from the first pilot chamber through the joint with the rod (screw fastening part). When hydraulic oil enters the check valve side, the pressure in the space between the back surface of the spacer (the surface opposite to the surface in contact with the poppet valve) and the end surface of the base end of the rod increases.

その結果、スペーサは、軸方向に移動し、ポペット弁をシート部に押し付けるようにポペット弁を押圧する。その後、第１パイロット室がタンクに接続されると、スペーサの背面とロッドの基端部の端面との間の空間の圧力は、スプールの一端部とロッドとの結合部（ねじ締結部）を通じてタンクに抜けることになる。しかしながら、スペーサの背面と基端部の端面との間の空間の圧力がタンク圧に低下するまでには時間を要するため、第２パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、第２パイロット室の圧力に応じたポペット弁の開弁動作がスペーサにより阻害され、チェック弁の応答性が悪化してしまうという問題がある。 As a result, the spacer moves in the axial direction and presses the poppet valve so as to press the poppet valve against the seat portion. After that, when the first pilot chamber is connected to the tank, the pressure of the space between the back surface of the spacer and the end surface of the base end portion of the rod is applied through the joint portion (screw fastening portion) between one end portion of the spool and the rod. It will come out to the tank. However, it takes time for the pressure in the space between the back surface of the spacer and the end surface of the proximal end to drop to the tank pressure, so when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber, the second pilot chamber There is a problem that the valve opening operation of the poppet valve corresponding to the pressure of the above is hindered by the spacer, and the responsiveness of the check valve is deteriorated.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、チェック弁の応答性を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the responsiveness of the check valve.

第１の発明は、制御弁であって、バルブハウジングに摺動自在に組み込まれたスプールと、スプールの両端に臨む第１パイロット室及び第２パイロット室と、バルブハウジングに形成され、第１パイロット室または第２パイロット室のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路と、スプールに形成され、スプールが中立位置にあるときに第１パイロット室と信号圧通路とを連通する連通溝と、スプールに形成され、第２パイロット室と信号圧通路とを連通する連通孔と、連通孔に介装され、第２パイロット室から信号圧通路への流通のみを許容するチェック弁と、を備え、連通溝は、第１パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときには第１パイロット室と信号圧通路とを連通する一方、第２パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときには第１パイロット室と信号圧通路との連通を遮断し、チェック弁は、連通孔を開閉するポペット弁と、ポペット弁の開方向への移動量を規制するスペーサと、を有し、スペーサがポペット弁に向かって移動することを規制する移動規制部をさらに備えることを特徴とする。 The first invention is a control valve, which is a spool slidably incorporated in a valve housing, a first pilot chamber and a second pilot chamber facing both ends of the spool, and a first pilot formed in the valve housing. A signal pressure passage that guides the pilot pressure of the chamber or the second pilot chamber as the signal pressure of other equipment, and a communication groove that is formed on the spool and communicates the first pilot chamber and the signal pressure passage when the spool is in the neutral position. A check valve formed on the spool that communicates the second pilot chamber and the signal pressure passage, and a check valve that is interposed in the communication hole and allows only flow from the second pilot chamber to the signal pressure passage. The communication groove communicates between the first pilot chamber and the signal pressure passage when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber and the spool moves, while the communication groove communicates with the second pilot chamber when the pilot pressure is guided and the spool moves. The check valve has a poppet valve that opens and closes the communication hole and a spacer that regulates the amount of movement of the poppet valve in the opening direction, and the spacer is a poppet. It is characterized by further including a movement control unit that regulates movement toward the valve.

第１の発明では、第１パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、第１パイロット室のパイロット圧がスペーサに作用した場合であっても、スペーサがポペット弁に向かって移動することが規制される。これにより、スペーサの端面と閉弁状態のポペット弁との間に隙間が形成されるので、第２パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁の開弁動作がスペーサにより阻害されることが防止される。 In the first invention, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber, the spacer is restricted to move toward the poppet valve even when the pilot pressure of the first pilot chamber acts on the spacer. Will be done. As a result, a gap is formed between the end face of the spacer and the poppet valve in the closed valve state, so that when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber, the valve opening operation of the poppet valve is hindered by the spacer. Is prevented.

第２の発明は、チェック弁が、スプールの一端面に開口する弁収容部に収容され、弁収容部の開口が、第１パイロット室内に臨む閉塞部材により閉塞され、閉塞部材が、弁収容部の開口にねじ締結されることを特徴とする。 In the second invention, the check valve is housed in a valve accommodating portion that opens on one end surface of the spool, the opening of the valve accommodating portion is closed by a closing member facing the first pilot chamber, and the closing member is a valve accommodating portion. It is characterized in that it is screwed to the opening of.

第２の発明では、閉塞部材によって、第２パイロット室からのパイロット圧により、スペーサが移動することを規制できる。 In the second invention, the closing member can regulate the movement of the spacer by the pilot pressure from the second pilot chamber.

第３の発明は、移動規制部が、スペーサの径方向外方に突出する突出部と、スプールに設けられ、突出部に当接することにより、スペーサがポペット弁に向かって移動することを規制する当接部と、を有することを特徴とする。 A third invention regulates the movement of the spacer toward the poppet valve by providing a movement restricting portion on the spool and a protruding portion protruding outward in the radial direction of the spacer and contacting the protruding portion. It is characterized by having a contact portion.

第３の発明では、スペーサに突出部を設け、スプールに当接部を設けるだけで、スペーサの移動を規制することができるので、製造コストの増加を抑えることができる。 In the third invention, the movement of the spacer can be restricted only by providing the spacer with the protruding portion and the spool with the contact portion, so that the increase in the manufacturing cost can be suppressed.

第４の発明は、ポペット弁が、連通孔に設けられるシート部に着座する着座部と、着座部とは反対側の端面に開口する第１内部通路と、外周面に開口し第１内部通路に連通する第１貫通孔と、を有し、スペーサが、ポペット弁に対向する端面に開口する第２内部通路と、外周面に開口し第２内部通路に連通する第２貫通孔と、を有し、連通孔が、スペーサの第２貫通孔とバルブハウジングの信号圧通路とを連通する連通路を有することを特徴とする。 In the fourth invention, the poppet valve has a seating portion that sits in the seat portion provided in the communication hole, a first internal passage that opens on the end surface opposite to the seating portion, and a first internal passage that opens on the outer peripheral surface. A second through hole that has a first through hole that communicates with the poppet valve, and a second internal passage that the spacer opens to the end surface facing the poppet valve, and a second through hole that opens to the outer peripheral surface and communicates with the second internal passage. It is characterized in that the communication hole has a communication passage that communicates the second through hole of the spacer and the signal pressure passage of the valve housing.

第４の発明では、第２パイロット室のパイロット圧をポペット弁の第１内部通路及びスペーサの第２内部通路を通じて、信号圧通路に導くことができる。 In the fourth invention, the pilot pressure of the second pilot chamber can be guided to the signal pressure passage through the first internal passage of the poppet valve and the second internal passage of the spacer.

本発明によれば、チェック弁の応答性を向上することができる。 According to the present invention, the responsiveness of the check valve can be improved.

本発明の実施形態に係る制御弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control valve which concerns on embodiment of this invention. スプールの一端部を拡大して示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which shows the one end part of a spool enlarged. ポペット弁の断面図である。It is sectional drawing of a poppet valve. スペーサの断面図である。It is sectional drawing of a spacer. 本発明の実施形態に係る制御弁のスペーサの移動が規制されることを説明する図である。It is a figure explaining that the movement of the spacer of the control valve which concerns on embodiment of this invention is restricted. 本発明の実施形態の比較例に係る制御弁のチェック弁の動作を説明する図であり、図６（ａ）はチェック弁が開弁している状態を示し、図６（ｂ）はチェック弁が閉弁している状態を示す。It is a figure explaining the operation of the check valve of the control valve which concerns on the comparative example of embodiment of this invention, FIG. 6 (a) shows the state which a check valve is open, and FIG. 6 (b) is a check valve. Indicates that the valve is closed. 本発明の実施形態の変形例に係る制御弁の移動規制部を示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which shows the movement regulation part of the control valve which concerns on the modification of embodiment of this invention.

図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る制御弁１００について説明する。 The control valve 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

制御弁１００は、アクチュエータに対する作動流体の給排を切り換え、アクチュエータの動作を制御するものである。作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。 The control valve 100 switches the supply and discharge of the working fluid to the actuator and controls the operation of the actuator. An example of using hydraulic oil as the working fluid will be described, but other fluids such as working water may be used as the working fluid.

図１は、制御弁１００を示す断面図である。図１に示すように、制御弁１００は、バルブハウジング１と、バルブハウジング１に摺動自在に組み込まれたスプール１２と、スプール１２の両端のそれぞれに臨んで配置された第１パイロット室１４及び第２パイロット室１５と、第１パイロット室１４内に収装されスプール１２の一端部にばね力を付与する付勢部材としてのセンタリングスプリング１３と、を備える。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a control valve 100. As shown in FIG. 1, the control valve 100 includes a valve housing 1, a spool 12 slidably incorporated in the valve housing 1, a first pilot chamber 14 arranged facing each of both ends of the spool 12, and a first pilot chamber 14. A second pilot chamber 15 and a centering spring 13 as an urging member that is housed in the first pilot chamber 14 and applies a spring force to one end of the spool 12 are provided.

スプール１２の一端部には第１パイロット室１４内に延在するロッド３０が結合される。第１パイロット室１４内にはロッド３０の外周に沿って摺動可能な一対のバネ受部材３１，３２が収容され、センタリングスプリング１３は一対のバネ受部材３１，３２の間に介装される。 A rod 30 extending in the first pilot chamber 14 is coupled to one end of the spool 12. A pair of spring receiving members 31 and 32 slidable along the outer circumference of the rod 30 are housed in the first pilot chamber 14, and the centering spring 13 is interposed between the pair of spring receiving members 31 and 32. ..

バルブハウジング１には、アクチュエータに連通する一対のアクチュエータポート１６，１７が形成される。 The valve housing 1 is formed with a pair of actuator ports 16 and 17 communicating with the actuator.

第１パイロット室１４及び第２パイロット室１５の双方にパイロット圧が作用していないときには、第１パイロット室１４及び第２パイロット室１５は大気圧に維持されたタンクに連通する。これにより、スプール１２はセンタリングスプリング１３の付勢力によって中立位置に保持される。この状態では、アクチュエータポート１６，１７を通じてのアクチュエータへの作動油の給排が遮断され、アクチュエータは停止した状態を保つ。 When no pilot pressure is applied to both the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15, the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicate with the tank maintained at atmospheric pressure. As a result, the spool 12 is held in the neutral position by the urging force of the centering spring 13. In this state, the supply and discharge of hydraulic oil to the actuator through the actuator ports 16 and 17 is cut off, and the actuator is kept in a stopped state.

作業者のレバー操作によって第１パイロット室１４及び第２パイロット室１５の一方にパイロット圧が導かれると、そのパイロット圧の作用でスプール１２がセンタリングスプリング１３のばね力に抗して移動し、アクチュエータが動作する。この際、第１パイロット室１４及び第２パイロット室１５の他方はタンクに連通する。 When the pilot pressure is guided to one of the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 by the lever operation of the operator, the spool 12 moves against the spring force of the centering spring 13 by the action of the pilot pressure, and the actuator Works. At this time, the other of the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicates with the tank.

具体的には、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれ第２パイロット室１５がタンクに連通すると、スプール１２がセンタリングスプリング１３のばね力に抗して図１中右方向に移動する。スプール１２が図１中右方向に移動すると、アクチュエータポート１７がポンプポート３を介して油圧供給源としてのポンプに連通し、アクチュエータポート１６がタンクポート４を介してタンクに連通する。これにより、ポンプから吐出された作動油がアクチュエータポート１７を通じてアクチュエータへ供給されると共に、アクチュエータからアクチュエータポート１６を通じてタンクへ作動油が排出され、アクチュエータが一方向へ動作する。 Specifically, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicates with the tank, the spool 12 moves to the right in FIG. 1 against the spring force of the centering spring 13. When the spool 12 moves to the right in FIG. 1, the actuator port 17 communicates with the pump as a hydraulic supply source via the pump port 3, and the actuator port 16 communicates with the tank via the tank port 4. As a result, the hydraulic oil discharged from the pump is supplied to the actuator through the actuator port 17, and the hydraulic oil is discharged from the actuator to the tank through the actuator port 16, and the actuator operates in one direction.

第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれ第１パイロット室１４がタンクに連通すると、スプール１２がセンタリングスプリング１３のばね力に抗して図１中左方向に移動する。スプール１２が図１中左方向に移動すると、アクチュエータポート１６がポンプポート３を介してポンプに連通し、アクチュエータポート１７がタンクポート４を介してタンクに連通する。これにより、ポンプから吐出された作動油がアクチュエータポート１６を通じてアクチュエータへ供給されると共に、アクチュエータからアクチュエータポート１７を通じてタンクへ作動油が排出され、アクチュエータが他方向へ動作する。 When the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the first pilot chamber 14 communicates with the tank, the spool 12 moves to the left in FIG. 1 against the spring force of the centering spring 13. When the spool 12 moves to the left in FIG. 1, the actuator port 16 communicates with the pump via the pump port 3, and the actuator port 17 communicates with the tank via the tank port 4. As a result, the hydraulic oil discharged from the pump is supplied to the actuator through the actuator port 16, and the hydraulic oil is discharged from the actuator to the tank through the actuator port 17, and the actuator operates in the other direction.

バルブハウジング１には、第１パイロット室１４または第２パイロット室１５のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路１８が形成される。 The valve housing 1 is formed with a signal pressure passage 18 that guides the pilot pressure of the first pilot chamber 14 or the second pilot chamber 15 as the signal pressure of another device.

スプール１２の一端部の外周面には、第１パイロット室１４に開口する連通溝１９が環状に形成される。連通溝１９は、スプール１２が中立位置にあるときに第１パイロット室１４と信号圧通路１８とを連通する。 A communication groove 19 that opens into the first pilot chamber 14 is formed in an annular shape on the outer peripheral surface of one end of the spool 12. The communication groove 19 communicates the first pilot chamber 14 with the signal pressure passage 18 when the spool 12 is in the neutral position.

連通溝１９は、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれスプール１２が図１中右方向に移動したときには、信号圧通路１８との連通状態を保ち、第１パイロット室１４と信号圧通路１８とを連通する。一方、連通溝１９は、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれスプール１２が図１中左方向に移動したときには、信号圧通路１８から離隔し、第１パイロット室１４と信号圧通路１８との連通を遮断する。 The communication groove 19 maintains a communication state with the signal pressure passage 18 when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the spool 12 moves to the right in FIG. 1, and the communication groove 19 maintains the communication state with the first pilot chamber 14 and the signal pressure passage 18. Communicate with. On the other hand, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the spool 12 moves to the left in FIG. 1, the communication groove 19 is separated from the signal pressure passage 18 and becomes the first pilot chamber 14 and the signal pressure passage 18. Block communication.

スプール１２には、第２パイロット室１５と信号圧通路１８とを連通する連通孔２０が形成される。連通孔２０には、第２パイロット室１５から信号圧通路１８への流通のみを許容するチェック弁２１が介装される。 The spool 12 is formed with a communication hole 20 that communicates the second pilot chamber 15 and the signal pressure passage 18. The communication hole 20 is interposed with a check valve 21 that allows only flow from the second pilot chamber 15 to the signal pressure passage 18.

連通孔２０には、スプール１２の一端面（図１中左端面）に開口する弁収容部４０が形成され、この弁収容部４０にチェック弁２１が収容される。連通孔２０は、スプール１２の他端面（図１中右端面）から軸方向に沿って延在する第１通路２０ａと、弁収容部４０の一部と、弁収容部４０からスプール１２の外周に亘って延在する第２通路２０ｂと、を有する。なお、軸方向とは、スプール１２の中心軸方向、すなわちスプール１２の移動方向である。 A valve accommodating portion 40 that opens to one end surface (left end surface in FIG. 1) of the spool 12 is formed in the communication hole 20, and the check valve 21 is accommodated in the valve accommodating portion 40. The communication hole 20 includes a first passage 20a extending in the axial direction from the other end surface (right end surface in FIG. 1) of the spool 12, a part of the valve accommodating portion 40, and the outer periphery of the spool 12 from the valve accommodating portion 40. It has a second passage 20b that extends over. The axial direction is the central axis direction of the spool 12, that is, the moving direction of the spool 12.

弁収容部４０の開口は、第１パイロット室１４内に臨む閉塞部材としてのロッド３０により閉塞される。ロッド３０は、弁収容部４０の開口にねじ締結される。 The opening of the valve accommodating portion 40 is closed by the rod 30 as a closing member facing the first pilot chamber 14. The rod 30 is screwed to the opening of the valve accommodating portion 40.

図２は、スプール１２の一端部を拡大して示す拡大断面図であり、バルブハウジング１の図示は省略している。図２に示すように、チェック弁２１は、連通孔２０を開閉するポペット弁５０と、ポペット弁５０の開方向への移動量を規制するスペーサ６０と、スペーサ６０と弁収容部４０との間をシールするシール部材としてのＯリング７０と、を有する。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing one end of the spool 12 in an enlarged manner, and the valve housing 1 is not shown. As shown in FIG. 2, the check valve 21 is between the poppet valve 50 that opens and closes the communication hole 20, the spacer 60 that regulates the amount of movement of the poppet valve 50 in the opening direction, and the spacer 60 and the valve accommodating portion 40. It has an O-ring 70 as a sealing member for sealing.

弁収容部４０は、ポペット弁５０が収容される第１収容孔４１と、スペーサ６０が収容される第２収容孔４２と、ロッド３０の基端部３３が収容される第３収容孔４３と、を有する。第１収容孔４１、第２収容孔４２及び第３収容孔４３は、それぞれ円形状の開口断面を有し、それぞれ同軸に形成される。 The valve accommodating portion 40 includes a first accommodating hole 41 accommodating the poppet valve 50, a second accommodating hole 42 accommodating the spacer 60, and a third accommodating hole 43 accommodating the base end portion 33 of the rod 30. , Have. The first accommodating hole 41, the second accommodating hole 42, and the third accommodating hole 43 each have a circular opening cross section, and are formed coaxially with each other.

ロッド３０の基端部３３の外周には、第３収容孔４３の内周に形成された雌ねじに螺合する雄ねじが形成される。つまり、ロッド３０の基端部３３の外周と弁収容部４０の第３収容孔４３の内周とが、ロッド３０と弁収容部４０のねじ締結部１１を構成する。 On the outer circumference of the base end portion 33 of the rod 30, a male screw to be screwed into a female screw formed on the inner circumference of the third accommodating hole 43 is formed. That is, the outer circumference of the base end portion 33 of the rod 30 and the inner circumference of the third accommodating hole 43 of the valve accommodating portion 40 form the screw fastening portion 11 of the rod 30 and the valve accommodating portion 40.

第２収容孔４２は、大径開口部４２ａと、小径開口部４２ｂと、大径開口部４２ａと小径開口部４２ｂとを接続するテーパ部４２ｃと、を有する。大径開口部４２ａ、小径開口部４２ｂ及びテーパ部４２ｃは、それぞれ円形状の断面を有し、それぞれ同軸に形成される。大径開口部４２ａの内径は、小径開口部４２ｂの内径よりも大きく、テーパ部４２ｃは、大径開口部４２ａとの接続部から小径開口部４２ｂとの接続部に向かって内径が小さくなるように傾斜する。 The second accommodating hole 42 has a large-diameter opening 42a, a small-diameter opening 42b, and a tapered portion 42c connecting the large-diameter opening 42a and the small-diameter opening 42b. The large-diameter opening 42a, the small-diameter opening 42b, and the tapered portion 42c each have a circular cross section and are formed coaxially with each other. The inner diameter of the large-diameter opening 42a is larger than the inner diameter of the small-diameter opening 42b, and the inner diameter of the tapered portion 42c decreases from the connection portion with the large-diameter opening 42a toward the connection portion with the small-diameter opening 42b. Tilt to.

テーパ部４２ｃは、後述するスペーサ６０の突出部６３ａが当接する当接部である。詳細は後述するが、テーパ部４２ｃにスペーサ６０の突出部６３ａが当接することにより、スペーサ６０がポペット弁５０側に向かって移動することが規制される。 The tapered portion 42c is an abutting portion with which the protruding portion 63a of the spacer 60, which will be described later, abuts. Although the details will be described later, the spacer 60 is restricted from moving toward the poppet valve 50 side by abutting the protruding portion 63a of the spacer 60 on the tapered portion 42c.

第１収容孔４１は、ポペット弁５０が摺動する摺動孔４１ａと、ポペット弁５０が着座するシート部４１ｂと、を有する。摺動孔４１ａの内径は、第２収容孔４２の小径開口部４２ｂの内径よりも小さい。 The first accommodating hole 41 has a sliding hole 41a on which the poppet valve 50 slides, and a seat portion 41b on which the poppet valve 50 is seated. The inner diameter of the sliding hole 41a is smaller than the inner diameter of the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42.

図３は、ポペット弁５０の断面図である。図３に示すように、ポペット弁５０は、連通孔２０に設けられるシート部４１ｂに着座する円錐台形状の着座部５１と、摺動孔４１ａに沿って摺動自在な摺動部５４と、着座部５１と摺動部５４とを接続する円筒部５５と、着座部５１とは反対側の端面である背面５０ａに開口する第１内部通路５２と、円筒部５５の外周面に開口し第１内部通路５２に連通する第１貫通孔５３と、を有する。円筒部５５の外径は、摺動部５４の外径よりも小さい。このため、図２に示すように、円筒部５５の外周面と、第１収容孔４１の摺動孔４１ａの内周面との間には、作動油の流通路が形成される。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the poppet valve 50. As shown in FIG. 3, the poppet valve 50 includes a truncated cone-shaped seating portion 51 that sits on a seat portion 41b provided in the communication hole 20, and a sliding portion 54 that is slidable along the sliding hole 41a. A cylindrical portion 55 that connects the seating portion 51 and the sliding portion 54, a first internal passage 52 that opens to the back surface 50a that is an end surface opposite to the seating portion 51, and a first opening that opens to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 55. It has a first through hole 53 that communicates with one internal passage 52. The outer diameter of the cylindrical portion 55 is smaller than the outer diameter of the sliding portion 54. Therefore, as shown in FIG. 2, a hydraulic oil flow path is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 55 and the inner peripheral surface of the sliding hole 41a of the first accommodating hole 41.

図４は、スペーサ６０の断面図である。図４に示すように、スペーサ６０は、ポペット弁５０に当接する当接部６１と、小径開口部４２ｂに沿って摺動自在な摺動部６２と、テーパ部４２ｃに当接する基端部６３と、を有する。当接部６１、摺動部６２及び基端部６３は、それぞれ円形状の断面を有し、それぞれ同軸に形成される。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the spacer 60. As shown in FIG. 4, the spacer 60 has an abutting portion 61 that abuts on the poppet valve 50, a sliding portion 62 that is slidable along the small diameter opening 42b, and a base end portion 63 that abuts on the tapered portion 42c. And have. The contact portion 61, the sliding portion 62, and the base end portion 63 each have a circular cross section, and are formed coaxially with each other.

図２に示すように、スペーサ６０は、ポペット弁５０が開弁状態であるときに、その先端面６０ａ（図４参照）がポペット弁５０に当接し、先端面６０ａとは反対側の背面６０ｂがロッド３０の基端部３３に当接する。 As shown in FIG. 2, when the poppet valve 50 is in the open state, the front surface 60a (see FIG. 4) of the spacer 60 comes into contact with the poppet valve 50, and the back surface 60b on the opposite side of the tip surface 60a. Abuts on the base end 33 of the rod 30.

スペーサ６０は、ロッド３０の基端部３３に当接する位置（図２参照）からテーパ部４２ｃに当接する位置（図５参照）までの範囲で軸方向に移動可能である。ポペット弁５０は、背面５０ａがスペーサ６０の先端面６０ａに当接し、スペーサ６０の背面６０ｂがロッド３０の基端部３３に当接することにより、開方向への移動量が規制される。つまり、ロッド３０の基端部３３は、第２パイロット室１５からのパイロット圧により、スペーサ６０が移動することを規制する。スペーサ６０がロッド３０の基端部３３に当接した状態（図２参照）、及び、スペーサ６０がテーパ部４２ｃに当接した状態（図５参照）のいずれにおいても、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれたときのポペット弁５０の開き量は十分に確保される。 The spacer 60 is movable in the axial direction in a range from the position where the rod 30 abuts on the base end portion 33 (see FIG. 2) to the position where the spacer 60 abuts on the tapered portion 42c (see FIG. 5). The back surface 50a of the poppet valve 50 abuts on the tip surface 60a of the spacer 60, and the back surface 60b of the spacer 60 abuts on the base end portion 33 of the rod 30, so that the amount of movement in the opening direction is restricted. That is, the base end portion 33 of the rod 30 regulates the movement of the spacer 60 by the pilot pressure from the second pilot chamber 15. In both the state where the spacer 60 is in contact with the base end portion 33 of the rod 30 (see FIG. 2) and the state where the spacer 60 is in contact with the tapered portion 42c (see FIG. 5), the second pilot chamber 15 is provided. The opening amount of the poppet valve 50 when the pilot pressure is guided is sufficiently secured.

スペーサ６０の基端部６３の外径は、摺動部６２の外径よりも大きい。換言すれば、スペーサ６０の基端部６３には、摺動部６２よりも径方向外方に突出する突出部６３ａが形成される。突出部６３ａは、基端部６３の全周に亘って形成される。 The outer diameter of the base end portion 63 of the spacer 60 is larger than the outer diameter of the sliding portion 62. In other words, the base end portion 63 of the spacer 60 is formed with a protruding portion 63a that protrudes radially outward from the sliding portion 62. The protrusion 63a is formed over the entire circumference of the base end portion 63.

スペーサ６０の当接部６１には、ポペット弁５０に対向する端面である先端面６０ａに開口する第２内部通路６４と、当接部６１の外周面に開口し第２内部通路６４に連通する第２貫通孔６５が形成される。当接部６１の外径は、摺動部６２の外径よりも小さい。このため、図２に示すように、当接部６１の外周面と、第２収容孔４２の小径開口部４２ｂの内周面との間には、作動油の流通路が形成される。 The contact portion 61 of the spacer 60 has a second internal passage 64 that opens in the tip surface 60a, which is an end surface facing the poppet valve 50, and a second internal passage 64 that opens in the outer peripheral surface of the contact portion 61 and communicates with the second internal passage 64. The second through hole 65 is formed. The outer diameter of the contact portion 61 is smaller than the outer diameter of the sliding portion 62. Therefore, as shown in FIG. 2, a hydraulic oil flow path is formed between the outer peripheral surface of the contact portion 61 and the inner peripheral surface of the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42.

摺動部６２には、円環状の溝６２ａが形成され、この溝６２ａにＯリング７０が装着される。Ｏリング７０は、第２収容孔４２の小径開口部４２ｂと、スペーサ６０との間の隙間を埋めるように配置される。したがって、弁収容部４０は、Ｏリング７０によって、ポペット弁５０側、すなわちスペーサ６０の先端面６０ａ側（図２中右側）の空間Ｓ１と、ロッド３０の基端部３３側、すなわちスペーサ６０の背面６０ｂ側（図２中左側）の空間Ｓ２とに区画される。 An annular groove 62a is formed in the sliding portion 62, and an O-ring 70 is mounted in the groove 62a. The O-ring 70 is arranged so as to fill a gap between the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42 and the spacer 60. Therefore, the valve accommodating portion 40 has the space S1 on the poppet valve 50 side, that is, the tip surface 60a side (right side in FIG. 2) of the spacer 60, and the base end portion 33 side of the rod 30, that is, the spacer 60, by means of the O-ring 70. It is partitioned into the space S2 on the back surface 60b side (left side in FIG. 2).

空間Ｓ１を区画する第２収容孔４２の小径開口部４２ｂの内周面には、上述した第２通路２０ｂの一端が接続される。つまり、スプール１２に形成される第２通路２０ｂは、スペーサ６０の第２貫通孔６５とバルブハウジング１の信号圧通路１８（図１参照）とを連通する連通路である。 One end of the above-mentioned second passage 20b is connected to the inner peripheral surface of the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42 that partitions the space S1. That is, the second passage 20b formed in the spool 12 is a communication passage that communicates the second through hole 65 of the spacer 60 and the signal pressure passage 18 (see FIG. 1) of the valve housing 1.

次に、制御弁１００の動作について説明する。 Next, the operation of the control valve 100 will be described.

図１に示すように、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれてスプール１２がパイロット圧の作用で図１中右方向に移動すると、アクチュエータポート１７がポンプに連通し、アクチュエータポート１６がタンクに連通する。この際、連通溝１９は信号圧通路１８との連通状態を保っているため、第１パイロット室１４のパイロット圧は連通溝１９を通じて信号圧通路１８に導かれる。 As shown in FIG. 1, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the spool 12 moves to the right in FIG. 1 due to the action of the pilot pressure, the actuator port 17 communicates with the pump and the actuator port 16 becomes a tank. Communicate with. At this time, since the communication groove 19 maintains the communication state with the signal pressure passage 18, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 is guided to the signal pressure passage 18 through the communication groove 19.

連通孔２０にはチェック弁２１が介装されているため、第１パイロット室１４のパイロット圧が信号圧通路１８、連通孔２０及び第２パイロット室１５を通じてタンクに抜けてしまうことはない。チェック弁２１は、第１パイロット室１４のパイロット圧が連通溝１９、信号圧通路１８及び第２通路２０ｂを通じてポペット弁５０に作用し、ポペット弁５０の着座部５１がシート部４１ｂに着座することにより、閉弁状態となる（図５参照）。 Since the check valve 21 is interposed in the communication hole 20, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 does not escape to the tank through the signal pressure passage 18, the communication hole 20 and the second pilot chamber 15. In the check valve 21, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 acts on the poppet valve 50 through the communication groove 19, the signal pressure passage 18 and the second passage 20b, and the seating portion 51 of the poppet valve 50 is seated on the seat portion 41b. As a result, the valve is closed (see FIG. 5).

スプール１２が図１中右方向に移動した後、第１パイロット室１４がタンクに連通すると、スプール１２が図１に示す中立位置に復帰する。第１パイロット室１４は連通溝１９を介して信号圧通路１８に連通しているため、信号圧通路１８の圧力は連通溝１９及び第１パイロット室１４を通じてタンクに抜ける。したがって、信号圧通路１８に圧力がこもったりせず、信号圧通路１８に接続された他の機器が誤動作することはない。 After the spool 12 moves to the right in FIG. 1, when the first pilot chamber 14 communicates with the tank, the spool 12 returns to the neutral position shown in FIG. Since the first pilot chamber 14 communicates with the signal pressure passage 18 through the communication groove 19, the pressure in the signal pressure passage 18 is released to the tank through the communication groove 19 and the first pilot chamber 14. Therefore, the pressure does not accumulate in the signal pressure passage 18, and other devices connected to the signal pressure passage 18 do not malfunction.

第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれてスプール１２がパイロット圧の作用で図１中左方向に移動すると、アクチュエータポート１６がポンプに連通し、アクチュエータポート１７がタンクに連通する。この際、第２パイロット室１５に導かれたパイロット圧は、連通孔２０の第１通路２０ａを通じてチェック弁２１に作用し、チェック弁２１のポペット弁５０を押し開いて信号圧通路１８に導かれる。 When the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the spool 12 moves to the left in FIG. 1 due to the action of the pilot pressure, the actuator port 16 communicates with the pump and the actuator port 17 communicates with the tank. At this time, the pilot pressure guided to the second pilot chamber 15 acts on the check valve 21 through the first passage 20a of the communication hole 20, pushes the poppet valve 50 of the check valve 21 open, and is guided to the signal pressure passage 18. ..

具体的には、第２パイロット室１５のパイロット圧は、図２に示すように、スプール１２の第１通路２０ａ、チェック弁２１の着座部５１とシート部４１ｂとの間、摺動孔４１ａとポペット弁５０の円筒部５５の外周との間、ポペット弁５０の第１貫通孔５３、ポペット弁５０の第１内部通路５２、スペーサ６０の第２内部通路６４、スペーサ６０の第２貫通孔６５、スペーサ６０の当接部６１の外周と小径開口部４２ｂとの間、スプール１２の第２通路２０ｂを通じて、信号圧通路１８に導かれる。このように、本実施形態では、第２パイロット室１５のパイロット圧をポペット弁５０の第１内部通路５２及びスペーサ６０の第２内部通路６４を通じて、信号圧通路１８（図１参照）に導くことができる。 Specifically, as shown in FIG. 2, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 is the sliding hole 41a between the first passage 20a of the spool 12, the seating portion 51 of the check valve 21, and the seat portion 41b. Between the outer periphery of the cylindrical portion 55 of the poppet valve 50, the first through hole 53 of the poppet valve 50, the first internal passage 52 of the poppet valve 50, the second internal passage 64 of the spacer 60, and the second through hole 65 of the spacer 60. , Is guided to the signal pressure passage 18 through the second passage 20b of the spool 12 between the outer periphery of the contact portion 61 of the spacer 60 and the small diameter opening 42b. As described above, in the present embodiment, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 is guided to the signal pressure passage 18 (see FIG. 1) through the first internal passage 52 of the poppet valve 50 and the second internal passage 64 of the spacer 60. Can be done.

このとき、図１に示す連通溝１９は信号圧通路１８から離隔しているため、第２パイロット室１５のパイロット圧が信号圧通路１８を通じて第１パイロット室１４からタンクに抜けてしまうことはない。 At this time, since the communication groove 19 shown in FIG. 1 is separated from the signal pressure passage 18, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 does not escape from the first pilot chamber 14 to the tank through the signal pressure passage 18. ..

スプール１２が図１中左方向に移動した後、第２パイロット室１５がタンクに連通すると、スプール１２が図１に示す中立位置に復帰する。これにより、連通溝１９が信号圧通路１８と連通するため、信号圧通路１８の圧力は連通溝１９及び第１パイロット室１４を通じてタンクに抜ける。したがって、信号圧通路１８に圧力がこもったりせず、信号圧通路１８に接続された他の機器が誤動作することはない。 After the spool 12 moves to the left in FIG. 1, when the second pilot chamber 15 communicates with the tank, the spool 12 returns to the neutral position shown in FIG. As a result, the communication groove 19 communicates with the signal pressure passage 18, so that the pressure in the signal pressure passage 18 is released to the tank through the communication groove 19 and the first pilot chamber 14. Therefore, the pressure does not accumulate in the signal pressure passage 18, and other devices connected to the signal pressure passage 18 do not malfunction.

図５を参照して、スペーサ６０の移動を規制する構造について詳しく説明する。図５は、スペーサ６０の移動が規制されることを説明する図であり、図２と同様、制御弁１００のスプール１２の一端部を拡大して示す。上述したように、スペーサ６０の基端部６３には、径方向外方に突出する突出部６３ａが形成され、スプール１２の弁収容部４０には、突出部６３ａに当接する当接部としてのテーパ部４２ｃが形成される。このため、突出部６３ａがテーパ部４２ｃに当接することにより、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することが規制される。 The structure for restricting the movement of the spacer 60 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining that the movement of the spacer 60 is restricted, and as in FIG. 2, one end of the spool 12 of the control valve 100 is enlarged and shown. As described above, the base end portion 63 of the spacer 60 is formed with a protruding portion 63a projecting outward in the radial direction, and the valve accommodating portion 40 of the spool 12 serves as an abutting portion that abuts on the protruding portion 63a. The tapered portion 42c is formed. Therefore, when the protruding portion 63a comes into contact with the tapered portion 42c, the spacer 60 is restricted from moving toward the poppet valve 50.

図５に示すように、ポペット弁５０がシート部４１ｂに着座する閉弁状態となっているときに、スペーサ６０の先端面６０ａと閉弁状態のポペット弁５０の背面５０ａとの間には、所定の隙間が形成される。つまり、テーパ部４２ｃは、スペーサ６０の突出部６３ａがテーパ部４２ｃに当接している状態で、スペーサ６０の先端面６０ａと閉弁状態のポペット弁５０との間に隙間ができるように、シート部４１ｂから所定距離だけ離れた位置に形成される。この隙間は、ポペット弁５０が開閉動作を行うのに十分な長さに設定される。 As shown in FIG. 5, when the poppet valve 50 is in the closed state of being seated on the seat portion 41b, between the front end surface 60a of the spacer 60 and the back surface 50a of the poppet valve 50 in the closed state, A predetermined gap is formed. That is, the tapered portion 42c is a sheet so that a gap is formed between the tip surface 60a of the spacer 60 and the poppet valve 50 in the closed valve state in a state where the protruding portion 63a of the spacer 60 is in contact with the tapered portion 42c. It is formed at a position separated from the portion 41b by a predetermined distance. This gap is set to a length sufficient for the poppet valve 50 to open and close.

これにより、スペーサ６０の突出部６３ａが、テーパ部４２ｃに当接した状態においてもポペット弁５０は開閉動作を行うことができる。すなわち、スペーサ６０が、閉弁状態のポペット弁５０に最も近接した位置で保持された場合であっても、ポペット弁５０は、シート部４１ｂから離座し、スペーサ６０の先端面６０ａに当接するまで開方向に移動し、開弁状態となる。 As a result, the poppet valve 50 can be opened and closed even when the protruding portion 63a of the spacer 60 is in contact with the tapered portion 42c. That is, even when the spacer 60 is held at the position closest to the poppet valve 50 in the closed valve state, the poppet valve 50 is separated from the seat portion 41b and comes into contact with the tip surface 60a of the spacer 60. It moves in the opening direction until the valve is opened.

スペーサ６０の軸方向の移動を規制した本実施形態の作用効果を、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す本実施形態の比較例と比較して具体的に説明する。図６は、本実施形態の比較例に係る制御弁のチェック弁９２１の動作を説明する図であり、図６（ａ）はチェック弁９２１が開弁している状態を示し、図６（ｂ）はチェック弁９２１が閉弁している状態を示す。図６（ａ）に示すように、本実施形態の比較例では、スペーサ９６０の基端部９６３に径方向外方に突出する突出部６３ａ（図２、図４及び図５参照）が設けられていない。つまり、基端部９６３と摺動部６２とが同径である。 The operation and effect of the present embodiment in which the movement of the spacer 60 in the axial direction is restricted will be specifically described in comparison with the comparative examples of the present embodiment shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the check valve 921 of the control valve according to the comparative example of the present embodiment, and FIG. 6A shows a state in which the check valve 921 is open, and FIG. 6B is shown. ) Indicates a state in which the check valve 921 is closed. As shown in FIG. 6A, in the comparative example of the present embodiment, the base end portion 963 of the spacer 960 is provided with a protruding portion 63a (see FIGS. 2, 4 and 5) protruding outward in the radial direction. Not. That is, the base end portion 963 and the sliding portion 62 have the same diameter.

図６（ａ）に示すように、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれると、ポペット弁５０がシート部４１ｂから離座し、チェック弁９２１が開弁状態となる。スペーサ９６０は、小径開口部４２ｂ内を軸方向に摺動自在に収容されているので、ポペット弁５０とともに図中左方向へ移動し、ロッド３０の基端部３３に当接する。これにより、ポペット弁５０の移動量がスペーサ９６０により規制される。 As shown in FIG. 6A, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the poppet valve 50 is separated from the seat portion 41b, and the check valve 921 is opened. Since the spacer 960 is slidably accommodated in the small diameter opening 42b in the axial direction, it moves to the left in the figure together with the poppet valve 50 and abuts on the base end portion 33 of the rod 30. As a result, the amount of movement of the poppet valve 50 is regulated by the spacer 960.

図６（ｂ）に示すように、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれると、ポペット弁５０がシート部４１ｂに着座し、チェック弁９２１が閉弁状態となる。このとき、スプール１２の一端部とロッド３０との結合部であるねじ締結部１１を通じて、第１パイロット室１４からチェック弁９２１側に作動油が入り込むおそれがある。第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれ、第２パイロット室１５がタンクに連通している状態、すなわち、第１パイロット室１４の圧力が第２パイロット室１５の圧力（タンク圧）よりも高い状態が維持されると、スペーサ９６０の背面９６０ｂ側の空間Ｓ２の圧力が上昇する。 As shown in FIG. 6B, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the poppet valve 50 is seated on the seat portion 41b, and the check valve 921 is closed. At this time, hydraulic oil may enter the check valve 921 side from the first pilot chamber 14 through the screw fastening portion 11 which is a joint portion between one end of the spool 12 and the rod 30. A state in which the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicates with the tank, that is, the pressure in the first pilot chamber 14 is higher than the pressure in the second pilot chamber 15 (tank pressure). When the state is maintained, the pressure in the space S2 on the back surface 960b side of the spacer 960 increases.

その結果、スペーサ９６０は、閉弁状態のポペット弁５０に向かって軸方向に移動し、ポペット弁５０をシート部４１ｂに押し付けるようにポペット弁５０を押圧する。その後、第１パイロット室１４がタンクに連通すると、スペーサ９６０の背面９６０ｂ側の空間Ｓ２の圧力は、スプール１２の一端部とロッド３０とのねじ締結部１１を通じてタンクに抜けることになる。しかしながら、スペーサ９６０の背面９６０ｂ側の空間Ｓ２の圧力がタンク圧に低下するまでには時間を要する。したがって、空間Ｓ２の圧力がタンク圧にまで低下していない状態（圧がこもった状態）において、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれたときに、第２パイロット室１５の圧力に応じたポペット弁５０の開弁動作がスペーサ９６０により阻害され、チェック弁９２１の応答性が悪化してしまう。 As a result, the spacer 960 moves axially toward the poppet valve 50 in the closed state, and presses the poppet valve 50 so as to press the poppet valve 50 against the seat portion 41b. After that, when the first pilot chamber 14 communicates with the tank, the pressure in the space S2 on the back surface 960b side of the spacer 960 is released to the tank through the screw fastening portion 11 between one end of the spool 12 and the rod 30. However, it takes time for the pressure in the space S2 on the back surface 960b side of the spacer 960 to drop to the tank pressure. Therefore, in a state where the pressure in the space S2 has not dropped to the tank pressure (a state in which the pressure is trapped), when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, it corresponds to the pressure in the second pilot chamber 15. The valve opening operation of the poppet valve 50 is hindered by the spacer 960, and the responsiveness of the check valve 921 deteriorates.

これに対して、本実施形態では、図５に示すように、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれたときに、第１パイロット室１４のパイロット圧がスペーサ６０の背面６０ｂに作用した場合には、スペーサ６０の突出部６３ａにスプール１２に形成された当接部としてのテーパ部４２ｃが当接する。これにより、スペーサ６０が閉弁状態のポペット弁５０に向かって軸方向に移動することが規制される。このように、本実施形態では、スペーサ６０の突出部６３ａと、スプール１２のテーパ部４２ｃとが、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することを規制する移動規制部８０として機能する。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 acts on the back surface 60b of the spacer 60. The tapered portion 42c as a contact portion formed on the spool 12 abuts on the protruding portion 63a of the spacer 60. This restricts the spacer 60 from moving axially toward the poppet valve 50 in the closed valve state. As described above, in the present embodiment, the protruding portion 63a of the spacer 60 and the tapered portion 42c of the spool 12 function as a movement restricting portion 80 that restricts the spacer 60 from moving toward the poppet valve 50.

これにより、スペーサ６０がポペット弁５０側に最大に移動した状態であっても、スペーサ６０の先端面６０ａと閉弁状態のポペット弁５０の背面５０ａとの間に隙間が形成される。その結果、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁５０の開弁動作がスペーサ６０により阻害されることが防止されるので、第２パイロット室１５のパイロット圧が信号圧通路１８を通じて他の機器に直ちに導かれることになる。このように、本実施形態によれば、チェック弁２１の応答性を比較例のチェック弁９２１に比べて向上することができる。 As a result, even when the spacer 60 is moved to the poppet valve 50 side to the maximum, a gap is formed between the front end surface 60a of the spacer 60 and the back surface 50a of the poppet valve 50 in the closed valve state. As a result, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the valve opening operation of the poppet valve 50 is prevented from being hindered by the spacer 60, so that the pilot pressure of the second pilot chamber 15 is the signal pressure. It will be immediately guided to other equipment through the passage 18. As described above, according to the present embodiment, the responsiveness of the check valve 21 can be improved as compared with the check valve 921 of the comparative example.

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the above-described embodiment, the following effects are exhibited.

（１）スペーサ６０に形成され、スペーサ６０の径方向外方に突出する突出部６３ａと、スプール１２に形成され、突出部６３ａに当接する当接部としてのテーパ部４２ｃと、により、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することを規制する移動規制部８０を構成した。これにより、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれたときに、第１パイロット室１４のパイロット圧がねじ締結部１１を通じて空間Ｓ２に導かれ、スペーサ６０の背面６０ｂに作用した場合であっても、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することが規制される。これにより、スペーサ６０の先端面６０ａと閉弁状態のポペット弁５０の背面５０ａとの間に隙間が形成されるので、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁５０の開弁動作がスペーサ６０により阻害されることが防止される。つまり、本実施形態によれば、チェック弁２１の応答性を向上することができる。 (1) The spacer 60 is formed by a protruding portion 63a formed on the spacer 60 and projecting outward in the radial direction of the spacer 60, and a tapered portion 42c formed on the spool 12 and serving as an abutting portion abutting on the protruding portion 63a. Constructed a movement control unit 80 that regulates movement toward the poppet valve 50. As a result, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 is guided to the space S2 through the screw fastening portion 11 and acts on the back surface 60b of the spacer 60. Also, the spacer 60 is restricted from moving towards the poppet valve 50. As a result, a gap is formed between the front end surface 60a of the spacer 60 and the back surface 50a of the poppet valve 50 in the closed valve state. Therefore, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the poppet valve 50 It is prevented that the valve opening operation is hindered by the spacer 60. That is, according to the present embodiment, the responsiveness of the check valve 21 can be improved.

（２）ロッド３０とスプール１２の一端面とが当接する部位にシール部材を設けることにより、第１パイロット室１４から空間Ｓ２への作動油の入り込みを防止する場合、部品点数の増加や大型化に伴う製造コストの増加を招くおそれがある。これに対して、本実施形態では、スペーサ６０に突出部６３ａを設け、スプール１２に当接部としてのテーパ部４２ｃを設けるだけで、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することを規制し、チェック弁２１の応答性を向上することができるので、製造コストの増加を抑えることができる。 (2) When preventing hydraulic oil from entering the space S2 from the first pilot chamber 14 by providing a sealing member at a portion where the rod 30 and one end surface of the spool 12 come into contact with each other, the number of parts is increased and the size is increased. There is a risk of increasing manufacturing costs. On the other hand, in the present embodiment, the spacer 60 is restricted from moving toward the poppet valve 50 only by providing the spacer 60 with the protruding portion 63a and providing the spool 12 with the tapered portion 42c as the contact portion. Since the responsiveness of the check valve 21 can be improved, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is possible to combine the configurations shown in the modifications with the configurations described in the above-described embodiment, or to combine the configurations described in the following different modifications. Is.

＜変形例１＞
上記実施形態では、テーパ部４２ｃに当接する突出部６３ａがスペーサ６０の基端部６３の全周に亘って設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。突出部６３ａに代えて、例えば、スペーサ６０の基端部６３において、径方向外方に突出する複数あるいは単一の棒状の突出部を設け、この突出部をテーパ部４２ｃに当接させることにより、スペーサ６０の移動を規制してもよい。 <Modification 1>
In the above embodiment, an example in which the protruding portion 63a abutting on the tapered portion 42c is provided over the entire circumference of the base end portion 63 of the spacer 60 has been described, but the present invention is not limited thereto. Instead of the protrusion 63a, for example, at the base end portion 63 of the spacer 60, a plurality of or a single rod-shaped protrusion that protrudes outward in the radial direction is provided, and this protrusion is brought into contact with the tapered portion 42c. , The movement of the spacer 60 may be restricted.

＜変形例２＞
上記実施形態では、突出部６３ａが当接する当接部としてテーパ部４２ｃを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。テーパ部４２ｃに代えて、例えば、スプール１２の中心軸に直交する平面状の段差部を設け、この段差部を突出部６３ａに当接させることにより、スペーサ６０の移動を規制してもよい。 <Modification 2>
In the above embodiment, an example in which the tapered portion 42c is provided as the abutting portion with which the protruding portion 63a abuts has been described, but the present invention is not limited thereto. Instead of the tapered portion 42c, for example, a planar step portion orthogonal to the central axis of the spool 12 may be provided, and the step portion may be brought into contact with the protruding portion 63a to restrict the movement of the spacer 60.

＜変形例３＞
上記実施形態では、スペーサ６０の径方向外方に突出する突出部６３ａと、スプール１２に形成されるテーパ部４２ｃと、によりスペーサ６０の移動を規制する移動規制部８０を構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。移動規制部としては、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することを規制できる種々の構成を採用することができる。例えば、図７に示すように、本実施形態の比較例（図５参照）と同様の構成を有する制御弁において、スペーサ９６０の基端部９６３と、第２収容孔４２の大径開口部４２ａとの間に、移動規制部としての円筒状の弾性部材２８０を設けてもよい。弾性部材２８０は、径方向に圧縮された状態で、基端部９６３と大径開口部４２ａとの間に介装される。弾性部材２８０は、Ｏリング７０に比べて大きな摺動抵抗を発生させることができ、これにより、スペーサ９６０の軸方向の移動を規制する。なお、スペーサ９６０の基端部９６３に、弾性部材２８０が嵌合する嵌合凹部をさらに形成してもよい。 <Modification 3>
In the above embodiment, an example of forming a movement restricting portion 80 for restricting the movement of the spacer 60 by the protruding portion 63a protruding outward in the radial direction of the spacer 60 and the tapered portion 42c formed on the spool 12 has been described. However, the present invention is not limited to this. As the movement restricting unit, various configurations that can restrict the movement of the spacer 60 toward the poppet valve 50 can be adopted. For example, as shown in FIG. 7, in a control valve having the same configuration as the comparative example of the present embodiment (see FIG. 5), the base end portion 963 of the spacer 960 and the large-diameter opening 42a of the second accommodating hole 42 A cylindrical elastic member 280 as a movement restricting portion may be provided between the two. The elastic member 280 is interposed between the base end portion 963 and the large-diameter opening 42a in a state of being compressed in the radial direction. The elastic member 280 can generate a larger sliding resistance than the O-ring 70, thereby restricting the axial movement of the spacer 960. In addition, a fitting recess in which the elastic member 280 is fitted may be further formed in the base end portion 963 of the spacer 960.

＜変形例４＞
上記実施形態では、スペーサ６０の突出部６３ａに当接する当接部としてのテーパ部４２ｃをスプール１２に形成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、チェック弁２１を収容する弁収容部に、スペーサ６０の突出部６３ａに当接する当接部を有する部材を装着してもよい。 <Modification example 4>
In the above embodiment, an example in which the tapered portion 42c as the abutting portion that abuts on the protruding portion 63a of the spacer 60 is formed on the spool 12 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, a member having an abutting portion that abuts on the protruding portion 63a of the spacer 60 may be attached to the valve accommodating portion accommodating the check valve 21.

＜変形例５＞
上記実施形態では、ねじ締結部１１を通じて第１パイロット室１４からスペーサ６０の背面６０ｂ側の空間Ｓ２に作動油が入り込むことにより、空間Ｓ２の圧力が上昇した場合に、スペーサ６０の移動を規制する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれたときに、スペーサ６０の背面６０ｂ側の空間Ｓ２の圧力が上昇する形態の種々の制御弁に本発明を適用することができる。 <Modification 5>
In the above embodiment, the movement of the spacer 60 is restricted when the pressure in the space S2 rises due to the hydraulic oil entering the space S2 on the back surface 60b side of the spacer 60 from the first pilot chamber 14 through the screw fastening portion 11. Although examples have been described, the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to various control valves in a form in which the pressure in the space S2 on the back surface 60b side of the spacer 60 increases when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14.

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。 The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.

制御弁１００は、バルブハウジング１に摺動自在に組み込まれたスプール１２と、スプール１２の両端に臨んで配置された第１パイロット室１４及び第２パイロット室１５と、バルブハウジング１に形成され、第１パイロット室１４または第２パイロット室１５のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路１８と、スプール１２に形成され、スプール１２が中立位置にあるときに第１パイロット室１４と信号圧通路１８とを連通する連通溝１９と、スプール１２に形成され、第２パイロット室１５と信号圧通路１８とを連通する連通孔２０と、連通孔２０に介装され、第２パイロット室１５から信号圧通路１８への流通のみを許容するチェック弁２１，９２１と、を備え、連通溝１９は、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれスプール１２が移動したときには第１パイロット室１４と信号圧通路１８とを連通する一方、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれスプール１２が移動したときには第１パイロット室１４と信号圧通路１８との連通を遮断し、チェック弁２１，９２１は、連通孔２０を開閉するポペット弁５０と、ポペット弁５０の開方向への移動量を規制するスペーサ６０，９６０と、を有し、スペーサ６０，９６０がポペット弁５０に向かって移動することを規制する移動規制部（８０，２８０）をさらに備える。 The control valve 100 is formed in the spool 12 slidably incorporated in the valve housing 1, the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 arranged facing both ends of the spool 12, and the valve housing 1. A signal pressure passage 18 that guides the pilot pressure of the first pilot chamber 14 or the second pilot chamber 15 as a signal pressure of another device, and the first pilot chamber 14 formed in the spool 12 when the spool 12 is in the neutral position. A communication groove 19 that communicates with the signal pressure passage 18, a communication hole 20 that is formed in the spool 12 and communicates between the second pilot chamber 15 and the signal pressure passage 18, and a second pilot chamber that is interposed in the communication hole 20. A check valve 21, 921, which allows only flow from the signal pressure passage 18 to the signal pressure passage 18, is provided, and the communication groove 19 is provided in the first pilot chamber 14 when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the spool 12 moves. While communicating with the signal pressure passage 18, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the spool 12 moves, the communication between the first pilot chamber 14 and the signal pressure passage 18 is cut off, and the check valves 21, 921 are cut off. Has a poppet valve 50 that opens and closes the communication hole 20, and spacers 60 and 960 that regulate the amount of movement of the poppet valve 50 in the opening direction, and the spacers 60 and 960 move toward the poppet valve 50. It is further equipped with a movement control unit (80, 280) that regulates the pressure.

この構成では、第１パイロット室１４にパイロット圧が導かれたときに、第１パイロット室１４のパイロット圧がスペーサ６０，９６０に作用した場合であっても、スペーサ６０，９６０がポペット弁５０に向かって移動することが規制される。これにより、スペーサ６０，９６０の端面と閉弁状態のポペット弁５０との間に隙間が形成されるので、第２パイロット室１５にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁５０の開弁動作がスペーサ６０，９６０により阻害されることが防止される。その結果、チェック弁２１の応答性を向上することができる。 In this configuration, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the spacers 60 and 960 act on the poppet valve 50 even when the pilot pressure of the first pilot chamber 14 acts on the spacers 60 and 960. Moving towards is restricted. As a result, a gap is formed between the end faces of the spacers 60 and 960 and the poppet valve 50 in the closed valve state. Therefore, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the poppet valve 50 opens. Is prevented from being obstructed by the spacers 60 and 960. As a result, the responsiveness of the check valve 21 can be improved.

制御弁１００は、チェック弁２１，９２１が、スプール１２の一端面に開口する弁収容部４０に収容され、弁収容部４０の開口が、第１パイロット室１４内に臨む閉塞部材としてのロッド３０により閉塞され、ロッド３０が、弁収容部４０の開口にねじ締結される。 In the control valve 100, the check valves 21 and 921 are housed in a valve accommodating portion 40 that opens on one end surface of the spool 12, and the opening of the valve accommodating portion 40 faces the rod 30 as a closing member facing the inside of the first pilot chamber 14. The rod 30 is screwed to the opening of the valve accommodating portion 40.

この構成では、ロッド３０によって、第２パイロット室１５からのパイロット圧により、スペーサ６０，９６０が移動することを規制できる。 In this configuration, the rod 30 can regulate the movement of the spacers 60 and 960 by the pilot pressure from the second pilot chamber 15.

制御弁１００は、移動規制部８０が、スペーサ６０の径方向外方に突出する突出部６３ａと、スプール１２に設けられ、突出部６３ａに当接することにより、スペーサ６０がポペット弁５０に向かって移動することを規制する当接部としてのテーパ部４２ｃと、を有する。 In the control valve 100, the movement restricting portion 80 is provided on the protrusion 63a protruding outward in the radial direction of the spacer 60 and the spool 12, and the spacer 60 abuts toward the poppet valve 50. It has a tapered portion 42c as a contact portion that restricts movement.

この構成では、スペーサ６０に突出部６３ａを設け、スプール１２にテーパ部４２ｃを設けるだけで、スペーサ６０の移動を規制することができるので、製造コストの増加を抑えることができる。 In this configuration, the movement of the spacer 60 can be restricted only by providing the spacer 60 with the protruding portion 63a and the spool 12 with the tapered portion 42c, so that an increase in manufacturing cost can be suppressed.

制御弁１００は、ポペット弁５０が、連通孔２０に設けられるシート部４１ｂに着座する着座部５１と、着座部５１とは反対側の端面に開口する第１内部通路５２と、外周面に開口し第１内部通路５２に連通する第１貫通孔５３と、を有し、スペーサ６０，９６０が、ポペット弁５０に対向する端面に開口する第２内部通路６４と、外周面に開口し第２内部通路６４に連通する第２貫通孔６５と、を有し、連通孔２０が、スペーサ６０，９６０の第２貫通孔６５とバルブハウジング１の信号圧通路１８とを連通する連通路としての第２通路２０ｂを有する。 The control valve 100 has a seating portion 51 in which the poppet valve 50 is seated in the seat portion 41b provided in the communication hole 20, a first internal passage 52 that opens on the end surface opposite to the seating portion 51, and an opening on the outer peripheral surface. The second internal passage 64 has a first through hole 53 communicating with the first internal passage 52, and the spacers 60 and 960 open to the end surface facing the poppet valve 50, and the second inner passage 64 opens to the outer peripheral surface. A second through hole 65 that communicates with the internal passage 64, and a communication hole 20 as a communication passage that communicates the second through hole 65 of the spacers 60 and 960 and the signal pressure passage 18 of the valve housing 1. It has two passages 20b.

この構成では、第２パイロット室１５のパイロット圧をポペット弁５０の第１内部通路５２及びスペーサ６０，９６０の第２内部通路６４を通じて、信号圧通路１８に導くことができる。 In this configuration, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 can be guided to the signal pressure passage 18 through the first internal passage 52 of the poppet valve 50 and the second internal passage 64 of the spacers 60 and 960.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. No.

１・・・バルブハウジング、１２・・・スプール、１４・・・第１パイロット室、１５・・・第２パイロット室、１８・・・信号圧通路、１９・・・連通溝、２０・・・連通孔、２０ｂ・・・第２通路（連通路）、２１，９２１・・・チェック弁、３０・・・ロッド（閉塞部材）、４０・・・弁収容部、４１ｂ・・・シート部、４２ｃ・・・テーパ部（当接部）、５０・・・ポペット弁、５１・・・着座部、５２・・・第１内部通路、５３・・・第１貫通孔、６０，９６０・・・スペーサ、６３ａ・・・突出部、６４・・・第２内部通路、６５・・・第２貫通孔、８０・・・移動規制部、１００・・・制御弁、２８０・・・弾性部材（移動規制部） 1 ... Valve housing, 12 ... Spool, 14 ... 1st pilot chamber, 15 ... 2nd pilot chamber, 18 ... Signal pressure passage, 19 ... Communication groove, 20 ... Communication hole, 20b ... 2nd passage (communication passage), 21,921 ... Check valve, 30 ... Rod (blocking member), 40 ... Valve accommodating part, 41b ... Seat part, 42c ... Tapered part (contact part), 50 ... Poppet valve, 51 ... Seating part, 52 ... First internal passage, 53 ... First through hole, 60,960 ... Spacer , 63a ... projecting portion, 64 ... second internal passage, 65 ... second through hole, 80 ... movement restricting portion, 100 ... control valve, 280 ... elastic member (movement restriction) Department)

Claims

With a spool that is slidably built into the valve housing,
The first pilot chamber and the second pilot chamber arranged facing both ends of the spool, and
A signal pressure passage formed in the valve housing and guiding the pilot pressure of the first pilot chamber or the second pilot chamber as a signal pressure of another device.
A communication groove formed in the spool and communicating the first pilot chamber and the signal pressure passage when the spool is in the neutral position.
A communication hole formed in the spool and communicating the second pilot chamber and the signal pressure passage,
A check valve, which is interposed in the communication hole and allows only flow from the second pilot chamber to the signal pressure passage, is provided.
The communication groove communicates between the first pilot chamber and the signal pressure passage when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber and the spool moves, while the pilot pressure is guided to the second pilot chamber. When the spool moves, the communication between the first pilot chamber and the signal pressure passage is cut off.
The check valve is
A poppet valve that opens and closes the communication hole,
It has a spacer that regulates the amount of movement of the poppet valve in the opening direction.
A control valve further comprising a movement restricting unit that restricts the spacer from moving toward the poppet valve.

In the control valve according to claim 1,
The check valve is housed in a valve accommodating portion that opens on one end surface of the spool.
The opening of the valve accommodating portion is closed by a closing member facing the first pilot chamber.
The closing member is a control valve characterized in that the closing member is screwed to the opening of the valve accommodating portion.

In the control valve according to claim 1 or 2.
The movement control unit
A protrusion protruding outward in the radial direction of the spacer,
A control valve provided on the spool and having an abutting portion that restricts the spacer from moving toward the poppet valve by abutting on the protruding portion.

The control valve according to any one of claims 1 to 3.
The poppet valve
A seating portion that sits on the seat portion provided in the communication hole, and a seating portion.
A first internal passage that opens on the end face opposite to the seating portion,
It has a first through hole that opens on the outer peripheral surface and communicates with the first internal passage.
The spacer is
A second internal passage that opens to the end face facing the poppet valve,
It has a second through hole that opens on the outer peripheral surface and communicates with the second internal passage.
The communication hole is a control valve having a communication passage that communicates the second through hole of the spacer and the signal pressure passage of the valve housing.