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JP6965320B2 - 畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム、方法、及びこれを利用して無補正探知サービスを提供する方法 - Google Patents

畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム、方法、及びこれを利用して無補正探知サービスを提供する方法 Download PDF

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Description

本発明は、畳み込みニューラルネットワークを介してイメージが偽変造されたことを探知するシステム及びこれを利用して無補正であること探知するサービスを提供する方法に関する。より詳細には、ディープラーニングに基づいてイメージの補正有無を正確に判定する補正探知システムと、このようなシステムを利用して補正の有無を探知するサービスを提供する方法に関する。
デジタルカメラ及びモバイルフォンの発展により、誰でも高画質のデジタルイメージを生成できるようになり、特に、ソーシャルネットワークサービス(Social Network Services;SNS)の影響でイメージをアップロードし、共有して他人に写真を流通できるようになった。
また、アドビフォトショップ(登録商標)(Adobe PhotoShop)のような精巧なイメージ編集ソフトウェアとソーシャルネットワークサービス自体イメージ編集機能、そして、多数イメージ編集アプリケーション(application)の普及により、原本イメージを容易に修正できるようになった。特に、ブラーリング(blurring)、メディアンフィルタリング(median filtering)、ガウシアンノイズ(Gaussian noise)、リサンプリング(resampling)、切削(cropping)、色相変調のようなイメージリタッチング技法で実際イメージと異なるように特定要素を隠したり、複写−貼り付け(copy−move)、スプライシング(splicing)の方法で新しい要素を追加したりするなどのイメージ偽変造が起こる可能性がある。そのため、専門家の助けなしには、イメージの無欠性を把握し難く、ニュース及びソーシャルネットワークに当該偽変造されたイメージが原本イメージのように流通してしまい、偽変造の痕跡がないまま、偽造されたイメージが法廷における証拠と認められ得る深刻な事例が発生しうる。
イメージ編集ソフトウェアの早い拡散により、誰でも容易に映像を製作し、流通させることができ、特に、イメージの偽変造も簡単かつ精巧になされている。このようなイメージ偽変造を探知する技術は、以前から持続的に研究されてきたが、特定ファイルフォーマット、捏造、圧縮クオリティなど、非常に制限的な環境のみでしか動作しないという短所がある。
このようなイメージ偽変造を探知するために、イメージフォレンジック技法が研究されてきた。
従来の技術は、パターン変化を分析して色相変調を探知する技法と、イメージのリサンプリング痕跡を分析する技法などが持続的に研究されてきた。
しかしながら、このような技法等は、それぞれ異なる捏造とファイルフォーマット及び特定環境のみでしか動作せず、より多様な捏造及びフォーマットの全てに適用し難いという制約がある。
一方、ディープラーニング技術のうち、畳み込みニューラルネットワークは、コンピュータビジョン問題を解決するのに優れた性能を見せ、この畳み込みニューラルネットワークを利用して様々なイメージ捏造を探知しようという研究が進められている。
具体的に、畳み込みニューラルネットワーク(convolutional neural network;CNN)は、物体の認識、区別など、コンピュータビジョン問題を解決するのに優れた性能を見せている。
しかし、畳み込みニューラルネットワークをそのままイメージフォレンジックに適用する場合、良い学習性能を示さず、非特許文献1では、畳み込みニューラルネットワーク使用以前の前処理過程を行う必要があった。
特に、非特許文献1は、畳み込みニューラルネットワーク前端に特化されたレイヤを設計して、既存の先行技術等に比べて圧倒的なイメージ捏造検出性能を示した。
図1は、非特許文献1のディープラーニングニューラルネットワーク構造であって、畳み込みニューラルネットワークの一番最初のレイヤにイメージフォレンジック技法に特化されたベイヤーフィルタ(bayer filter)を含むことを特徴とする。前記ベイヤーフィルタは、畳み込みニューラルネットワークが前処理過程(pre−processing)や特徴抽出(feature extraction)を必要とせずに、レイヤ構造だけでイメージ変化により適応して学習できるようにする役割をして、イメージ捏造検出性能を向上させた。
Figure 0006965320

具体的に、ベイヤーフィルタは、前記数式1のように、このフィルタでは、中央加重値(weight)を−1に固定し、隣接の加重値等の合計が1になるように強制し、学習が進まれる。ここで、l、mはピクセルの座標を意味する。
このようなベイヤーフィルタを用いた非特許文献1のニューラルネットワークは、無圧縮イメージでのブラー、ノイズ、メディアン、リサイジングのような変化を極めてよく検出した。
しかし、非特許文献1は、圧縮されたイメージでは、捏造された痕跡を、圧縮過程で生じるデータ損失のため、追跡し難いという短所がある。
また、非特許文献1は、グレースケールイメージに特化されて、カラーイメージでの捏造された痕跡はよく検出できないという短所がある。
すなわち、非特許文献1は、無圧縮イメージだけを対象としてイメージが生成され、流通される過程で必須的に経る圧縮に対する考慮をしない。実際ほとんどのイメージが圧縮されている点、及びほとんどのデジタルイメージがカラーイメージである点を考慮すると、実際には非特許文献1の技術を使用することは難しいという問題がある。
Belhassen Bayar and Matthew C Stamm. 「A deep learning approach to universal image manipulation detection using a new convolutional layer. In Proceedings of the 4th ACM Workshop on Information Hiding and Multimedia Security」
現在、ほとんどのデジタルイメージは、ジェイペグ(JPEG)フォーマットのような圧縮フォーマットを介して格納されており、圧縮されたイメージでは、捏造された痕跡が圧縮過程で生じるデータ損失のため、追跡し難くなる。
特に、イメージ偽変造は、JPEG圧縮フォーマットで格納されたイメージをフォトショップ(登録商標)のようなソフトウェアで精巧に捏造した後、イメージを再保存(re−save)する過程を経るので、再圧縮、すなわち、二重JPEG圧縮が必然的に起こるようになり、捏造された過程によって、さらにデータが損失されるという問題がある。
したがって、本発明は、圧縮された環境でイメージ捏造を探知できる畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムを提供することを目的とする。
また、本発明は、カラーイメージに対するイメージ捏造も精密に探知できる畳み込みニューラルネットワークを介して、イメージ偽変造を探知するシステムを提供することを目的とする。
また、本発明は、前記精密な畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムを利用して無補正探知サービスを提供する方法を提供することを目的とする。
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムは、イメージの偽変造又は捏造の有無を判別するための畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムであって、前記イメージをハイパスフィルタに通過させて偽変造又は捏造の特徴を拡大する補正特徴前処理部と、前記特徴が拡大されたイメージで予め学習された畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ補正特徴情報を抽出する補正特徴抽出部と、前記イメージ補正特徴情報を精製する特徴精製部と、前記特徴精製部で精製された前記イメージ補正特徴情報に基づいて、前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別する補正区別部とを備える。
このとき、前記イメージを一定の大きさの規格にイメージブロック化するイメージブロック部をさらに備えてもよい。
また、前記補正特徴抽出部は、複数の畳み込みレイヤ(convolutional layer)及び複数のプーリングレイヤ(max pooling layer)を備えてもよい。
このとき、前記畳み込みレイヤは、3×3以下の大きさであり、ストライドは、1であってもよい。
また、前記補正特徴抽出部は、予め学習されたVGG19畳み込みニューラルネットワークモデルであり、前記畳み込みニューラルネットワークの加重値は、前記イメージによって変更学習されてもよい。
また、前記補正区別部は、前記イメージで捏造された可能性があるピクセルを検出し、前記ピクセルの補正可能性確率値を算出し、偽変造された可能性の高いピクセルを確率値に応じて互いに異なる色で表示した偽変造確認マップを出力してもよい。
また、前記偽変造又は捏造の有無を判別するために入力されたイメージは、カラーイメージであってもよい。
実施形態に係る無補正探知サービスを提供する方法は、前記畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムを使用して無補正探知サービスを提供する方法であって、ユーザから偽変造を判別する入力イメージを受信するステップと、前記入力されたイメージを一定規格にブロック化してイメージブロックを生成するステップと、前記イメージブロックを、前記畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムに入力し、前記畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムから偽変造確認マップを出力するステップと、前記偽変造確認マップと前記入力イメージとをディープラーニングして偽変造の有無を、「はい」または「いいえ」のラベルで出力するステップとを含む。
このとき、偽変造の有無が「はい」と判別されれば、偽変造の可能性の高い領域をハイライトする入力イメージを生成するステップと、前記生成された入力イメージをユーザに提供するステップとをさらに含むことができる。
また、偽変造の有無が「いいえ」と判別されれば、前記入力イメージに補正がないという確認印章を合成して前記ユーザに提供するステップをさらに含むことができる。
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してのイメージ偽変造探知は、様々な圧縮環境で起こるイメージ捏造を探知する合成積ニューラルネットワークと、圧縮を考慮したマルコプ特性基盤のニューラルネットワークとを結合して、イメージ捏造を圧縮された環境でもよく探知することができる。
又は、実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してのイメージ偽変造探知は、様々な圧縮環境で起こるイメージ捏造を探知できるだけでなく、カラーイメージの偽変造を早くかつ正確に探知できる。
又は、実施形態に係る無補正探知サービスを提供する方法は、カラーイメージであり、圧縮されたイメージである場合にも精密に補正有無を判別でき、判別された結果をユーザが直観的に認識できるように提供できるという長所がある。
非特許文献1の畳み込みニューラルネットワーク構造を示す。 本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの構造図を示す。 本発明の第1実施形態に係る特化された畳み込みニューラルネットワークの細部構造図である。 本発明の第1実施形態に係るマルコフネットワークの細部構造図である。 本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムにより偽変造されたイメージを探知した実験結果を示す。 それぞれ異なる環境で本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの探知正確度と非特許文献1の探知正確度とを比較して示したグラフである。 それぞれ異なる環境で本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの探知正確度と非特許文献1の探知正確度とを比較して示したグラフである。 それぞれ異なる環境で本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの探知正確度と非特許文献1の探知正確度とを比較して示したグラフである。 それぞれ異なる環境で本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの探知正確度と非特許文献1の探知正確度とを比較して示したグラフである。 本発明の第2実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムのブロック図である。 本発明の第2実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの細部構造図である。 それぞれ異なるリサイズ割合のイメージに対してそれぞれ異なるニューラルネットワークシステムがイメージ捏造探知正確度を比較したグラフである。 それぞれ異なるリサイズ割合のイメージに対してそれぞれ異なるニューラルネットワークシステムがイメージ捏造探知正確度を比較したグラフである。 それぞれ異なるリサイズ割合のイメージに対してそれぞれ異なるニューラルネットワークシステムがイメージ捏造探知正確度を比較したグラフである。 本発明の実施形態に係る無補正探知サービスを提供する方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係る無補正探知サービスが、イメージの補正がないときに、無補正確認印章をイメージ上に押すサービスを示す。 本発明の実施形態に係る無補正探知サービスが、イメージの補正が検出されたときに、補正疑い領域を強調して知らせるサービスを示す。
本発明は、様々な変換を加えることができ、種々の実施形態を有することができるが、特定の実施形態を図面に例示し、詳細な説明に詳しく説明する。本発明の効果及び特徴、そして、それらを達成する方法は、図面とともに詳しく後述されている実施形態を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明を、以下において開示される実施形態等に限定されるものではなく、様々な形態で実現することができる。以下の実施形態において、第1、第2などの用語は、限定的な意味ではなく、1つの構成要素を他の構成要素と区別する目的として使用されている。また、単数の表現は、文脈上、明白に異なるように言及しない限り、複数の表現を含む。また、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴または構成要素が存在することを意味するものであり、1つ以上の他の特徴または構成要素が付加される可能性を予め排除するものではない。また、図面では、説明の都合上、構成要素等が、その大きさが拡大または縮小される場合がある。例えば、図面に示された各構成の大きさ及び厚さは、説明の都合上、任意に示したので、本発明が必ずしも図示されたところに限定されない。
以下、添付された図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。図面を参照して説明するとき、同一であるか、対応する構成要素は同一の図面符号を付し、これについての重複する説明は省略する。
<端末機>
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムのニューラルネットワーク構造は、コンピュータ言語を介して作成される。したがって、端末機は、メモリに設けられて、RAMを介してプロセッサが前記コンピュータ言語を読み出すことにより、プロセッサにより畳み込みニューラルネットワークを介してのイメージ偽変造の探知が行われ得る。同様に、実施形態に係る無補正探知サービスを提供する方法もプロセッサで無補正探知プログラム実行を介して実現することができる。
したがって、畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムを駆動する主体は、端末機のプロセッサである。
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの端末機は、データを処理するプロセッサと、イメージディープラーニングを行うためのイメージディープラーニング駆動プログラムを格納するメモリとを備えることができ、プロセッサが前記イメージディープラーニング駆動プログラムを読み出し、構築されたニューラルネットワークシステムにしたがって下記に記述するイメージディープラーニングを行うようになる。
前記プロセッサは、ASICs(application specific integrated circuits)、DSPs(digital signal processors)、DSPDs(digital signal processing devices)、PLDs(programmable logic devices)、FPGAs(field programmable gate arrays)、制御機(controllers)、マイクロコントローラ(micro−controllers)、マイクロプロセス(microprocessors)、その他、機能実行のための電気的ユニットのうち、少なくとも1つを用いて実現されてもよい。
また、メモリは、ROM、RAM、EPROM、フラッシュドライブ、ハードドライブなどのような様々な格納機器であってもよい。
また、端末機は、前記偽変造の対象になるイメージを取得するカメラまたは通信部をさらに備えることができる。
具体的に、カメラは、イメージセンサ(例えば、CMOSまたはCCD)により得られる映像をイメージとして取得できる。
また、通信部は、有無線ネットワークを介してインターネットのイメージを受信して取得できる。このような通信部は、通信ポート(communication port)及びRF信号を送信する送信機(Transmitter)を備えるRF通信インターフェースを備えることができる。実施形態によって、畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムは、全体ユニットを制御するメインプロセッサと、イメージディープラーニングによってニューラルネットワークが駆動しているときに、必要な演算を処理するグラフィック処理装置(Graphics Processing Unit;GPU)とを備えるように構成されてもよい。
そして、実施形態に係る端末機は、前記畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するプログラムが設けられたサーバコンピュータ、コンピュータ、スマートフォン、デジタル放送用端末、携帯電話、PDA(personal digital assistants)、PMP(portable multimedia player)、ナビゲーション、タブレットPC(tablet PC)、ウェアラブルデバイス(wearable device)などを含むことができる。
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するプログラムと無補正探知サービスを提供するためのプログラムとはネットワークを介して提供され、端末機とサーバとのデータ交換により端末機を介して最終サービスが提供され得る。
<第1実施形態−畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム>
図2は、本発明の第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムの構造図を示す。
図2に示すように、第1実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10は、二重ニューラルネットワーク(two stream neural network)構造であって、様々な圧縮環境で起こるイメージ捏造に対して、各捏造を探知するようにイメージフォレンジック技法に特化された畳み込みニューラルネットワーク100と、イメージの圧縮有無を考慮したマルコフ特性(Markov characteristics)基盤のニューラルネットワーク200(Markov Network)と、ニューラルネットワークから抽出されたイメージ補正特徴を精製し、捏造の有無を判別する補正特徴精製部310(Fully connected layer 1)と、補正区別部320(Classify(Softmax))とを備える。
1.二重ニューラルネットワーク構造及び入力データ
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10の二重ニューラルネットワーク(two stream neural network)の構造は、図2のとおりである。
具体的に、畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10は、イメージ捏造を探知する特化された畳み込みニューラルネットワーク100(Constrained convolutional Neural Network)と圧縮を考慮したマルコフ特性(Markov statistics)基盤のニューラルネットワーク200とを結合した二重ネットワーク構造である。
このような二重ニューラルネットワーク構造は、既存の畳み込みニューラルネットワークをデジタルイメージフォレンジック技法に直ちに適用し難かった問題点を解決するために、ピクセルドメインでのみ考慮した既存の研究とは異なり、周波数ドメインでもイメージの捏造の有無を考慮でき、少なくとも1回以上圧縮されたイメージの捏造有無の検出に特化されてもよい。
実施形態においてイメージ捏造を検出する入力イメージ対象は、JPEG圧縮されたイメージ内に正常イメージブロックと偽変造されたイメージブロックとを区別して探知するものである。実際に、イメージ偽変造が起こる状況は、JPEG圧縮されたイメージを編集ソフトウェアを介して呼び出した後、イメージの一部を捏造して再保存し、流通させるものであり、特に、イメージを再保存するとき、やはりJPEG圧縮を経るようになるので、捏造された領域と正常な領域とは、共に二重圧縮されており、2つの領域を区別することが必要である。前述したイメージ偽変造の種類のうち、複写−貼り付けとスプライシングは、捏造の際、必然的に痕跡を隠すためにブラーリングまたはメディアンフィルタリングを行い、貼り付けられたオブジェクトの自然さを確保するために、リサンプリングも行うようになる。したがって、以下では、JPEG圧縮されたイメージからイメージ捏造を検出するものを対象と限定して説明する。
2.特化された畳み込みニューラルネットワーク100
図2〜図3に示すように、実施形態に係る特化された畳み込みニューラルネットワーク100は、イメージブロック部110(Image block)、補正特徴前処理部120(Constrained conv layer)、補正特徴抽出部130(Conv layer)、第1の特徴精製部140(Fully connected layers)を備えることができる。
具体的に、イメージブロック部110は、畳み込みニューラルネットワークにイメージを入力するのに適したサイズに、入力イメージをブロック化させることができる。例えば、イメージブロック部110は、イメージブロックが64×64になるようにイメージを切ることができる。
次に、ブロック化されたイメージブロックは、補正特徴前処理部120に入力される。
具体的に、補正特徴前処理部120は、特化された畳み込みレイヤ(constrained convolution layer)を備える。このような特化された畳み込みレイヤは、先行技術1のベイヤーフィルタと同様に数式1のように動作することができる。
次に、補正特徴前処理部120で処理されて出力された前処理イメージを、補正特徴抽出部130に入力することができる。
補正特徴抽出部130は、複数のレイヤを備え、それぞれのレイヤは、畳み込みレイヤ(Convolutional layer;Conv)、バッチ正規化(Batch Normalization;BN)、整流された線形ユニット(ReLU)関数、マックスプーリング(Max−pooling layer)を備えることができる。
具体的に、図3に示すように、補正特徴抽出部130は第1のレイヤ131(Conv layer 1)と、第2のレイヤ132(Conv layer 2)と、第3のレイヤ133(Conv layer 3)とを備え、各々は畳み込みレイヤ135(Conv layer)、バッチ正規化136(BN)、整流された線形ユニット関数137(ReLU)を備え、第1のレイヤ131と第2のレイヤ132とは、マックスプーリングレイヤ138(Max−pooling layer)をさらに備えることが分かる。
すなわち、特徴抽出部130は、複数の畳み込みレイヤを備えて構成されるが、このように、複数のレイヤを積層するために、特徴抽出部130に含まれる畳み込みレイヤは、全て5×5以下であることが好ましい。
特に、2番目以後に積層される畳み込みレイヤは、3×3以下であることが好ましい。また、それぞれの畳み込みレイヤのストライド(stride)は、捏造の痕跡を逃す恐れがあるので、1に固定され、プーリングレイヤ(pooling layer)のみ2以上の整数に設定することができる。
具体的に、畳み込みレイヤにおいて小さいフィルタサイズを使用する理由は、第1に、いくつかの整流された線形ユニット(rectified linear unit;ReLU)関数を使用できるためである。これは、大きいフィルタを使用する1つのレイヤの代わりに、小さいフィルタを使用する複数のレイヤに代替できるようにする。第2には、学習すべき加重値(weight)の数を多く減らす役割をする。非特許文献1のように、7×7畳み込みレイヤを1個使用するよりは、実施形態のように、3×3畳み込みレイヤを3個使用する場合、加重値の数が少なくなることが明らかであり、学習される加重値が少ないとは、正規化の側面で大きい利点を有することができる。
また、バッチ正規化(batch normalization)を使用して提案するネットワークの過剰適合(over−fitting)を防止した。
このような特徴抽出部130を介して抽出された補正特徴を、第1の特徴精製部140に伝達することができる。
第1の特徴精製部140は、少なくとも1つ以上の完全連結層(fully connected layer)を備え、抽出されたイメージ補正特徴を精製し、区別するように学習することができる。
実施形態において第1の特徴精製部140は、2個の完全連結層141、142とそれぞれの完全連結層の出力端が整流された線形ユニット関数で構成することができる。
第1の特徴精製部140で精製された補正特徴は、マルコフ特性基盤ネットワーク200から抽出された補正特徴とともに、統合特徴精製部310に伝達される。
3.マルコフ特性(Markov statistics)基盤ネットワーク
実施形態に係るマルコフ特性基盤ネットワーク200は、単一JPEG(single−JPEG)圧縮と二重JPEG(double−JPEG)圧縮とを区分し、二重JPEG圧縮時に、イメージ変形の有無を検出できる。
このようなマルコフ特性基盤ネットワーク200は、周波数ドメインでもイメージの捏造の有無を考慮して、JPEGフォーマット圧縮イメージでのイメージ変形を効果的に探知することができる。
図2及び図4に示すように、実施形態に係るマルコフ特性基盤ネットワーク200は、ドメイン変換部210、ピクセル差算出部220(Difference array)、閾値関数230(Thresholding)、マトリックス変換部240(Markov transition probability matrix)、及び第2の特徴精製部250(Fully connected layers;FC Layer)を備える。
具体的に、ドメイン変換部210は、イメージブロック部110でブロック化されたイメージブロックを離散コサイン変換(DCT)して周波数ドメインでのデータで処理する。具体的に、ドメイン変換部210において、ネットワークは、入力されたイメージブロックを8×8ブロック毎に離散コサイン変換(DCT)して周波数ドメインでのデータで処理する。
そして、ピクセル差算出部220は、離散コサイン変換されたブロックBx、yに対して下記の数式2のように、各々水平、垂直方向に隣接ピクセルとの差を求めた配列Bh、Bvを求めることができる。
Figure 0006965320
次に、閾値関数230は、配列値を閾値範囲[−4、4]内にマッピングさせる。
次に、マトリックス変換部240は、当該ブロックの値で数式3のように、水平方向のブロックBhの9×9遷移確率行列(TPM)を求め、水平、垂直に対する2つの遷移確率行列を[1、9×9×2]1次元ベクトルで結合する。
Figure 0006965320

その後、結合された1次元ベクトルは、第2の特徴精製部250に伝達され、第2の特徴伝達部は、完全連結層(fully connected layer)で構成されてもよい。
このようなマルコフ特性基盤ネットワーク200は、イメージフォレンジック技法で二重ネットワーク網に適するように変形されたネットワークであって、単一、二重JPEG圧縮されたイメージを周波数ドメインに変換して分析することにより、圧縮されたイメージでのイメージ変形を精密に探知することができる。
4.統合特徴精製部310及び補正区別部320
最後には、特化された畳み込みニューラルネットワーク100と、マルコフ特性(Markov statistics)基盤ネットワークから出力されたそれぞれの補正特徴情報は、統合特徴精製部310に伝達される。
統合特徴精製部310は、完全連結層311、312で構成され、前記特徴情報を結合して最終的に分類のための学習を試みる。
実施形態に係る統合特徴精製部310は、イメージフォレンジックのために微細な特性のデータ損失を防ぐために、平均に結合する方法より2つの完結層のベクトルをそのまま結合して分流器に伝達する構造を有する。
このように、統合特徴精製部310で結合された補正特徴情報は、補正区別部320に伝達される。
補正区別部320は、補正可能性のあるピクセルを検出し、前記ピクセルの補正可能性確率値を算出し、これを偽変造確認マップで抽出することができる。すなわち、図5のように、偽変造可能性の高いピクセルを確率値に応じて互いに異なる色で表示した偽変造確認マップを出力できる。
このような補正区別部320は、ソフトマックス(softmax)関数と、既存に広く使用された確率的勾配降下(stochastic gradient descent)よりさらに早く極小値(local minima)から外れることができるアダムオプティマイザ(Adam optimizer)を含む。
具体的に、図5に示すように、実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10は、原本イメージで偽変造されたイメージ(絵(a))が入力されたとき、偽変造された領域を絵(b)のようにピクセル別に変造確率値も表示して探知した結果を出力できる。
このように設計された畳み込みニューラルネットワークを介してのイメージ偽変造の探知は、様々な圧縮環境で起こるイメージ捏造を探知する合成積ニューラルネットワークと圧縮を考慮したマルコフ特性基盤のニューラルネットワーク200とを結合してイメージ捏造を圧縮された環境でも感度よく探知することができる。
Figure 0006965320
具体的に、表1は、非特許文献1のディープラーニングネットワーク(bayar’s)と、本実施形態1のネットワークとのイメージ偽変造別探知率を示した表である。
表1から分かるように、2つのネットワークが、総計4つのイメージ変形類型(ガウシアンブラーリング、ガウシアンノイズ、メディアンフィルタリング、リサンプリング)に対して二重圧縮されたイメージでも当該変形を探知する実験を行った。
あらゆる変形と様々な圧縮クオリティ(Q1=70,80/Q2=60,70,80,90)に対して、実施形態1のネットワークは、非特許文献1のBayar技法より全ての条件において優位性を記録したことを、表1を介して確認することができる。
また、図6a〜図6dに示すように、実施形態1のネットワークが、各イメージ変形類型別に、学習区間毎に、常に非特許文献1より高い探知率を記録することを、探知正確度グラフを介して確認することができる。
<第2実施形態−畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム>
以下、第2実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム20を説明し、第1実施形態と重複する説明は省略できる。
図7に示すように、第2実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム20は、イメージブロック化部410、補正特徴前処理部420、補正特徴抽出部430、補正特徴精製部441(440)、及び補正区別部442(440)を備える。
具体的に、図7〜図8に示すように、イメージブロック化部410は、入力されたイメージの大きさを畳み込みニューラルネットワークに入力するのに適した大きさに調節することができる。
本実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム20は、カラーイメージを分析するのに適合し、入力されたイメージを、カラーイメージであり、カラー別レイヤを異なるように構成して複数のレイヤで構成することができる。
実施形態においてイメージブロック化部410は、イメージブロックが256×256×3になるようにイメージを切ることができる。
次に、ブロック化されたイメージは、補正特徴前処理部420に伝達されてもよい。
補正特徴前処理部420は、ハイパスフィルタ(High−pass filter)を使用してイメージの補正特徴を拡大化することができる。
具体的に、補正特徴前処理部420は、ハイパスフィルタを備え、リサイズトレース特徴(resize trace feature)を強調することができる。
このような補正特徴前処理部は、イメージ内の隠されたステゴ(stego)情報を探す方法をイメージフォレンジック技法と類似していると判断されて着目したものである。
リサイズ特徴が強調されたイメージブロックは、イメージ補正特徴抽出部430に入力されてもよい。
前記補正特徴抽出部430は、予め訓練されたディープラーニング畳み込みニューラルネットワークモデルを使用してイメージ補正特徴を抽出できる。
具体的に、補正特徴抽出部430は、複数の畳み込みレイヤ(convolutional layer)、バッチ正規化(batch normalization)、整流された線形ユニット(ReLU)関数、複数のマックスプーリング(max pooling layer)を含むことができる。
実施形態に係る補正特徴抽出部430は、予め学習されたVGG19畳み込みニューラルネットワークモデルであってもよい。例えば、補正特徴抽出部430は、2個の畳み込みレイヤ、プーリングレイヤ、2個の畳み込みレイヤ、プーリングレイヤ、4個の畳み込みレイヤ、プーリングレイヤ、及び2個の畳み込みレイヤが順次積層された構造を有することができる。
このとき、補正特徴抽出部430は、予め学習された畳み込みニューラルネットワークモデルでありながら、入力イメージ別に加重値が変化されるモデルであってもよい。
具体的に、実施形態に係る予め学習されたVGG19畳み込みニューラルネットワークに加重値wをイメージ別に変形して偽変造特徴(VGG feature)を抽出するように学習させることができる。
また、補正特徴抽出部430に含まれた複数の畳み込みレイヤは、複数のレイヤとして積層されるので、畳み込みレイヤは、全て3×3以下の大きさであることが好ましい。また、それぞれの畳み込みレイヤのストライド(stride)は、捏造の痕跡を逃す恐れがあるので、1に固定され、プーリングレイヤ(pooling layer)のみ2以上の整数に設定されることができる。
そして、補正特徴抽出部430で抽出された補正特徴情報は、特徴精製部に入力される。
特徴精製部441は、完全連結接続層(Fully−connected Layer)を使用して抽出されたイメージ補正特徴を精製し、区別するように学習されることができる。
具体的に、特徴精製部441は、少なくとも1つ以上の完全連結層(fully connected layer)を備え、抽出されたイメージ補正特徴を精製し、区別するように学習されることができる。
実施形態において特徴精製部441は、2個の完全連結層(fully connected layer)とそれぞれの完全連結層出力端が整流された線形ユニット関数で構成されることができる。
このように、特徴精製部441で結合された補正特徴情報は、補正区別部442に伝達される。
補正区別部442は、補正可能性のあるピクセルを検出し、前記ピクセルが補正された可能性がある確率を示す値(ピクセルの補正可能性確率値)を算出することができる。
そして、補正区別部442は、ソフトマックス(Softmax)関数を介してイメージブロックの補正の有無を0〜1の間の確率で表すことができる。
具体的に、このような補正区別部442は、ソフトマックス(softmax)関数と、既存に広く使用された確率的勾配降下(stochastic gradient descent)よりさらに早く極小値(local minima)から外れることができるアダムオプティマイザ(Adam optimizer)を含むことができる。
このように設計された畳み込みニューラルネットワークを介してのイメージ偽変造の探知は、様々な圧縮環境で起こるイメージ捏造を探知できるだけでなく、カラーイメージの偽変造を早くかつ正確に探知することができる。
以下、本実施形態に係るネットワークの性能を確認するために、非特許文献1とリサイズ割合を異にしたイメージを入力し、偽変造抽出正確度を算出した。
図9a〜図9cを見ると、全てのリサイズ割合で本実施形態に係るネットワーク(VGG+HPF)が、非特許文献1のネットワーク(BayarNet)に比べて早く学習されて動作することが確認でき、その正確度も高いことを確認できる。
<無補正探知サービス>
以下、前述した実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10、20を使用して無補正探知サービスを提供する方法を詳細に説明する。
このようなサービスは、ユーザの端末機を介して提供でき、補正探知は、無補正探知サービス提供サーバでなされることができる。
すなわち、ユーザは、端末機を介してサービス提供サーバに接続し、確認しようとするイメージをアップロードした後、サービス提供サーバで確認されたイメージを受信する方式でサービスの提供を受けることができる。
図10に示すように、まず、ユーザは、端末機を介して偽変造が疑われる入力イメージIを入力できる。
具体的に、ユーザは、端末機に格納されたイメージをサービス提供サーバに送信して、偽変造確認を要請できる。
サービス提供サーバは、入力された入力イメージをブロック化してイメージブロックIBとして生成し、生成されたイメージブロックIBを畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10、20に入力することができる。
実施形態に係る畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム10、20は、入力されたイメージブロックIBをディープラーニングして、イメージで補正が疑われるピクセルと、前記ピクセルの偽変造確率値を表示した偽変造確認マップPMを抽出できる。
サービス提供サーバは、偽変造確認マップPMを再度畳み込みニューラルネットワーク30を介してディープラーニングし、偽変造の有無をはい/いいえ(Yes/No)のラベル(label)で出力することができる。
このとき、前記畳み込みネットワークは、偽変造の有無が「はい」と判別されれば、偽変造確率の高いピクセルの位置及び配列から、いかなる偽変造類型があったかと、偽変造可能性の高い領域をハイライトする入力イメージを生成できる。
さらに具体的に、図11に示すように、サービス提供サーバは、偽変造の有無が「いいえ」と判別されれば、入力イメージIに補正がないという確認印章Yを合成して、ユーザに提供することができる。
また、図12に示すように、サービス提供サーバは、偽変造の有無が「はい」と判別されれば、入力イメージIで偽変造可能性の高い領域をハイライトNし、偽変造類型情報を追加で表示することができる。
このような無補正探知サービスを提供する方法は、カラーイメージであり、圧縮されたイメージである場合にも精密に補正有無を判別でき、判別された結果をユーザが直観的に認識できるように提供することができるという長所がある。
以上説明された本発明に係る実施形態は、様々なコンピュータ構成要素を介して実行され得るプログラム命令語の形態で実現されて、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計され、構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知されて使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピー(登録商標)ディスク、及び磁気テープのような磁気媒体、CD−ROM及びDVDのような光気録媒体、フロプティカルディスク(floptical disk)のような磁気−光媒体(magneto−optical medium)、及びROM、RAM、フラッシュメモリ140などのような、プログラム命令語を格納し、実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを使用してコンピュータにより実行され得る高級言語コードも含まれる。ハードウェア装置は、本発明に係る処理を行うために、1つ以上のソフトウェアモジュールに変更されることができ、その反対も同様である。
本発明において説明する特定実行等は、一実施形態であって、いかなる方法でも本発明の範囲を限定するものではない。明細書の簡潔さのために、従来の電子的な構成、制御システム、ソフトウェア、前記システムの他の機能的な側面等の記載は省略されることができる。また、図面に図示された構成要素間の線等の連結または連結部材などは、機能的な連結及び/又は物理的または回路的連結を例示的に示したものであって、実際装置では、代替可能であるか、追加の様々な機能的な連結、物理的な連結、または回路連結として表されることができる。また、「必須な」、「重要に」などのように、具体的な言及がなければ、本発明の適用のために必ず必要な構成要素でない場合がある。
また、説明した本発明の詳細な説明では、本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者または当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、後述する特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び技術領域から逸脱しない範囲内で本発明を様々に修正及び変更させ得ることが理解できるであろう。したがって、本発明の技術的範囲は、明細書の詳細な説明に記載された内容に限定されるものではなく、特許請求の範囲により決められなければならないであろう。

Claims (15)

  1. イメージの偽変造又は捏造の有無を判別するための畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムであって、
    前記イメージをハイパスフィルタに通過させて偽変造又は捏造の特徴を拡大する補正特徴前処理部と、
    前記特徴が拡大されたイメージで予め学習された畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ補正特徴情報を抽出する補正特徴抽出部と、
    前記イメージ補正特徴情報を精製する特徴精製部と、
    前記特徴精製部で精製された前記イメージ補正特徴情報に基づいて、前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別する補正区別部と、
    を備え
    前記補正区別部は、前記イメージのピクセルが偽変造された確率を示す偽変造確認マップを出力し、畳み込みニューラルネットワークを介して前記偽変造確認マップをディープラーニングすることで、前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別する、畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  2. 前記イメージを一定の大きさの規格にイメージブロック化するイメージブロック部をさらに備える請求項1に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  3. 前記補正特徴抽出部は、
    複数の畳み込みレイヤ(convolutional layer)及び複数のプーリングレイヤ(max pooling layer)を備える請求項1に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  4. 前記畳み込みレイヤは3×3以下の大きさであり、ストライドは1である請求項3に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  5. 前記補正特徴抽出部は、
    予め学習されたVGG19畳み込みニューラルネットワークモデルであり、前記畳み込みニューラルネットワークの加重値は、前記イメージによって変更学習される請求項3に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  6. 前記補正区別部は、
    前記イメージで捏造された可能性があるピクセルを検出し、前記ピクセルの補正可能性確率値を算出し、偽変造された可能性の高いピクセルを確率値に応じて互いに異なる色で表示した前記偽変造確認マップを出力する請求項1に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  7. 前記偽変造又は捏造の有無を判別するために入力されたイメージは、カラーイメージである請求項1に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステム。
  8. 端末機のプロセッサで畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムを使用して無補正探知サービスを提供する方法であって、
    ユーザから偽変造を判別する入力イメージを受信するステップと、
    前記入力されたイメージを一定規格にブロック化してイメージブロックを生成するステップと、
    前記イメージブロックを、前記畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムに入力し、前記畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知するシステムから偽変造確認マップを出力するステップと、
    前記偽変造確認マップと前記入力イメージとをディープラーニングして偽変造の有無を、「はい」または「いいえ」のラベルで出力するステップと、
    を含む無補正探知サービスを提供する方法。
  9. 偽変造の有無が「はい」と判別されれば、偽変造の可能性の高い領域をハイライトする入力イメージを生成するステップと、前記生成された入力イメージをユーザに提供するステップとをさらに含む請求項8に記載の無補正探知サービスを提供する方法。
  10. 偽変造の有無が「いいえ」と判別されれば、前記入力イメージに補正がないという確認印章を合成して前記ユーザに提供するステップをさらに含む請求項8に記載の無補正探知サービスを提供する方法。
  11. 端末機のプロセッサで行うイメージ偽変造を探知する方法であって、
    偽変造又は捏造の有無を判別するためのイメージを入力されるステップと、
    前記入力されたイメージをハイパスフィルタに通過させて偽変造又は捏造の特徴を拡大するステップと、
    前記特徴が拡大されたイメージで予め学習された畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ補正特徴情報を抽出するステップと、
    前記抽出されたイメージ補正特徴情報を精製するステップと、
    前記精製されたイメージ補正特徴情報に基づいて、前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別するステップと、
    を含み、
    前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別するステップは、前記イメージのピクセルが偽変造された確率を示す偽変造確認マップを出力するステップと、畳み込みニューラルネットワークを介して前記偽変造確認マップをディープラーニングすることで、前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別するステップとを含む、畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知する方法。
  12. 前記イメージを一定の大きさの規格にイメージブロック化するステップをさらに含む請求項11に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知する方法。
  13. 前記予め学習された畳み込みニューラルネットワークは、予め学習されたVGG19畳み込みニューラルネットワークモデルであり、前記畳み込みニューラルネットワークの加重値は、前記イメージによって変更学習される請求項11に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知する方法。
  14. 前記抽出されたイメージ補正特徴情報を精製するステップで精製されたイメージ補正特徴情報に基づいて、前記イメージの偽変造又は捏造の有無を判別するステップは、
    前記イメージで捏造された可能性のあるピクセルを検出するステップと、前記ピクセルの補正可能性確率値を算出するステップと、偽変造された可能性の高いピクセルを確率値に応じて互いに異なる色で表示した前記偽変造確認マップを出力するステップと、を含む請求項11に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知する方法。
  15. 前記偽変造又は捏造の有無を判別するために入力されたイメージは、カラーイメージである請求項11に記載の畳み込みニューラルネットワークを介してイメージ偽変造を探知する方法。
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