JP6962304B2

JP6962304B2 - Measuring unit

Info

Publication number: JP6962304B2
Application number: JP2018195263A
Authority: JP
Inventors: 秀基福島
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: JP2020063120A

Description

本発明は、搬送装置によって物品を搬送する物品搬送設備において用いられる計測ユニットに関する。 The present invention relates to a measuring unit used in an article transport facility for transporting articles by a transport device.

例えば、下記の特許文献１（特開２００７−２９７１９６号公報）には、液晶ディスプレイやプラズマパネル等の基板を自動的に搬送して保管する自動倉庫（物品搬送設備）において用いられる計測ユニット（２）が開示されている（背景技術の説明において括弧内に付す符号は特許文献１のものである。）。計測ユニット（２）は、スタッカークレーン（４０）によって自動倉庫内の各所に搬送され、搬送されている状態で振動を計測したり、自動倉庫内に設けられたラック（２２）に保管されている状態でパーティクルの数や大きさ等を計測している。そして、このように計測された計測データは、記憶部（５４）に記憶される。 For example, in Patent Document 1 below (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-297196), a measurement unit (2) used in an automated warehouse (article transport facility) that automatically transports and stores substrates such as a liquid crystal display and a plasma panel. ) Is disclosed (the reference numerals in parentheses in the description of the background technology are those of Patent Document 1). The measuring unit (2) is transported to various places in the automated warehouse by a stacker crane (40), measures vibration while being transported, and is stored in a rack (22) provided in the automated warehouse. The number and size of particles are measured in the state. Then, the measurement data measured in this way is stored in the storage unit (54).

特開２００７−２９７１９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-297196

ところで、上述のような計測データは、実際に計測された場所と対応づけられることにより、設備内の各場所の環境（振動の生じ易さやパーティクルの量などに基づく設備環境）を把握可能となる。しかしそれには、例えば、計測ユニットにより取得した計測データの時間変化と当該計測ユニットの搬送時間などに基づく計測場所の特定作業や、搬送装置の動作状況の特定作業など、複雑な解析作業が必要であった。また、計測ユニットによる計測から当該計測された計測データが記憶部に記憶されるまでの間に、時間的な誤差がある場合には、解析作業を行うに際してそのような誤差も考慮する必要があり、解析作業が更に複雑化することとなっていた。 By the way, by associating the above-mentioned measurement data with the actually measured place, it becomes possible to grasp the environment of each place in the equipment (equipment environment based on the susceptibility to vibration and the amount of particles). .. However, this requires complicated analysis work such as identification work of the measurement location based on the time change of the measurement data acquired by the measurement unit and the transfer time of the measurement unit, and identification work of the operation status of the transfer device. there were. In addition, if there is a time error between the measurement by the measurement unit and the storage of the measured measurement data in the storage unit, it is necessary to consider such an error when performing the analysis work. , The analysis work was to be further complicated.

上記実状に鑑みて、計測対象が実際に計測された場所と当該計測対象の計測情報とを対応させた情報を容易に取得可能な計測ユニットの実現が求められている。 In view of the above situation, it is required to realize a measurement unit capable of easily acquiring information corresponding to the place where the measurement target is actually measured and the measurement information of the measurement target.

本開示に係る計測ユニットは、搬送装置によって物品を搬送する物品搬送設備において用いられる計測ユニットであって、前記搬送装置によって搬送される支持部と、前記支持部に支持されて、計測対象を計測する計測装置と、前記支持部に支持されて、予め設定された撮像範囲を撮像する撮像装置と、前記計測装置によって計測された計測内容を表示する表示部と、前記撮像装置によって撮像された撮像情報を記録する記録部と、を備え、前記撮像範囲は、前記表示部と、前記支持部の周囲の景色とを含んでいる。 The measurement unit according to the present disclosure is a measurement unit used in an article transfer facility that conveys an article by a transfer device, and measures a measurement target by being supported by a support portion conveyed by the transfer device and the support portion. An image pickup device that is supported by the support unit and images a preset imaging range, a display unit that displays the measurement contents measured by the measurement device, and an image pickup imaged by the image pickup device. A recording unit for recording information is provided, and the imaging range includes the display unit and the scenery around the support unit.

本構成によれば、計測対象が計測されることに伴って表示部に計測内容が表示された状態での当該表示部と、当該計測内容が表示された際における支持部の周囲の景色とを、一つの画像中に含めて撮像することができる。従って、計測対象が実際に計測された場所と当該計測対象の計測情報とを対応させた情報を容易に取得することができる。 According to this configuration, the display unit in a state where the measurement content is displayed on the display unit as the measurement target is measured, and the scenery around the support unit when the measurement content is displayed are displayed. , Can be included in one image for imaging. Therefore, it is possible to easily acquire the information in which the location where the measurement target is actually measured and the measurement information of the measurement target are associated with each other.

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the techniques according to the present disclosure will be further clarified by the following illustration of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

物品搬送設備の平面模式図Schematic diagram of the goods transport equipment 搬送装置の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of a transport device 搬送対象である物品の斜視図Perspective view of the article to be transported 計測ユニットの斜視図Perspective view of the measuring unit 計測ユニットの構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the measurement unit 搬送装置による搬送中における計測ユニットによる計測状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the measurement state by a measuring unit during transport by a transport device 撮像情報の一例を示す図The figure which shows an example of the imaging information 設備内における計測ユニットによる計測箇所の例を示す説明図Explanatory drawing showing an example of a measurement point by a measurement unit in the equipment 保管部における計測ユニットによる計測状態を示す説明図Explanatory drawing showing the measurement state by the measurement unit in the storage unit

１．第１実施形態
第１実施形態に係る計測ユニット１００について図面を参照して説明する。計測ユニット１００（図４等参照）は、図１に示すように、搬送装置８によって物品Ｗを搬送する物品搬送設備Ｆにおいて用いられ、例えば、設備内におけるパーティクル、温度、湿度、或いは振動など、予め計測対象として設定されているものを計測する。以下、計測ユニット１００について説明する前に、計測ユニット１００が用いられる物品搬送設備Ｆの一例について概略的に説明する。 1. 1. First Embodiment The measurement unit 100 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the measuring unit 100 (see FIG. 4 and the like) is used in the article transport facility F for transporting the article W by the transport device 8, and for example, particles, temperature, humidity, vibration, etc. in the facility are used. Measure what is set as the measurement target in advance. Hereinafter, an example of the article transport facility F in which the measurement unit 100 is used will be schematically described before the measurement unit 100 is described.

〔物品搬送設備の概要〕
図１に示す物品搬送設備Ｆは、例えば有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイを製造する設備に用いられるものである。この物品搬送設備Ｆでは、フラットパネルディスプレイの製造に用いられるガラス基板の搬送、処理、及び保管等が行われる。 [Outline of goods transportation equipment]
The article transport facility F shown in FIG. 1 is used for a facility for manufacturing a flat panel display such as an organic EL display. In this article transport facility F, the glass substrate used for manufacturing the flat panel display is transported, processed, stored, and the like.

ガラス基板は、専用の容器に収容されて、物品搬送設備Ｆの各所に設けられた処理部（不図示）又は保管倉庫９等に搬送される。そして、ガラス基板は、処理部において各種の工程によって処理され、或いは、保管倉庫９において一時的または長期的に保管される。なお、ガラス基板を処理するための処理部は、保管倉庫９の内部に設けられている場合もある。本実施形態では、物品搬送設備Ｆにおいて搬送対象とされる物品Ｗは、このようなガラス基板を収容するための容器である。 The glass substrate is housed in a dedicated container and transported to a processing unit (not shown) or a storage warehouse 9 or the like provided in various places of the article transport facility F. Then, the glass substrate is processed by various steps in the processing unit, or is temporarily or long-term stored in the storage warehouse 9. The processing unit for processing the glass substrate may be provided inside the storage warehouse 9. In the present embodiment, the article W to be transported in the article transport facility F is a container for accommodating such a glass substrate.

保管倉庫９は、物品搬送設備Ｆ内の各所に設けられている。図２は、保管倉庫９の一部を示す平面図である。図２に示す例では、保管倉庫９は、互いに間隔を開けて対向する一対の保管棚９０を有している。保管棚９０には、複数の保管部９１が上下方向および当該保管棚９０の長手方向（左右方向）に亘って並んで配置されている。本例では、保管棚９０は、複数の載置板９２と複数の支柱９３とを含んで構成されており、支柱９３によって載置板９２が支持されている。図示の例では、保管部９１は、保管棚９０の長手方向において隣り合う支柱９３の間の空間に形成されている。そして、各保管部９１は、一対の載置板９２を有し、物品Ｗは、一対の載置板９２によって下方から支持された状態で保管部９１に保管される。 Storage warehouses 9 are provided in various places in the goods transport facility F. FIG. 2 is a plan view showing a part of the storage warehouse 9. In the example shown in FIG. 2, the storage warehouse 9 has a pair of storage shelves 90 facing each other at intervals. A plurality of storage units 91 are arranged side by side in the storage shelf 90 in the vertical direction and in the longitudinal direction (horizontal direction) of the storage shelf 90. In this example, the storage shelf 90 is configured to include a plurality of mounting plates 92 and a plurality of columns 93, and the mounting plates 92 are supported by the columns 93. In the illustrated example, the storage unit 91 is formed in the space between the columns 93 adjacent to each other in the longitudinal direction of the storage shelf 90. Each storage unit 91 has a pair of mounting plates 92, and the article W is stored in the storage unit 91 in a state of being supported from below by the pair of mounting plates 92.

物品搬送設備Ｆには、物品Ｗを搬送するための各種の搬送装置８が備えられている。搬送装置８は、例えば、設備内の床上を走行する床上搬送車、設備内の天井付近に設置されたレール（天井走行レール）を走行する天井搬送車、物品Ｗを上下方向に沿って搬送するリフタ、載置面に載置された物品Ｗを連続的に搬送するコンベヤ、保管棚９０に沿って走行すると共に保管棚９０の複数の保管部９１との間で物品Ｗを移載するスタッカークレーン等、各種の搬送手段によって物品Ｗを搬送する装置である。床上搬送車としては、軌道（床上走行レール）上を走行する有軌道式、又は磁気等により誘導される無軌道式であってよい。天井搬送車としては、物品Ｗを昇降させる昇降機能を有すると共に物品Ｗを吊下げた状態で搬送する吊下げ搬送式、又は物品Ｗを載置した状態で搬送する載置搬送式であってよい。リフタとしては、設備内の同じ階において物品Ｗを昇降させる態様（例えば、床上とそれよりも上の天井搬送車との間で物品Ｗを受け渡しする態様）であってもよいし、設備内の異なる階に亘って物品Ｗを昇降させる階間搬送を行う態様であってもよい。コンベヤとしては、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、或いはチェーンコンベヤ等の各種構成のコンベヤであってよい。物品搬送設備Ｆは、複数種類の搬送装置８によって物品Ｗを搬送する。以下、搬送装置８の一例として、スタッカークレーン８０の構成について説明する。 The article transport facility F is provided with various transport devices 8 for transporting the article W. The transport device 8 transports, for example, an on-floor transport vehicle traveling on the floor in the equipment, an overhead transport vehicle traveling on a rail (ceiling traveling rail) installed near the ceiling in the equipment, and an article W in the vertical direction. A lifter, a conveyor that continuously conveys the article W placed on the mounting surface, and a stacker crane that travels along the storage shelf 90 and transfers the article W to and from a plurality of storage units 91 of the storage shelf 90. It is a device that conveys the article W by various conveying means such as. The on-floor carrier may be a tracked type traveling on a track (on-floor traveling rail) or a non-track type guided by magnetism or the like. The ceiling carrier may be a hanging transport type that has an elevating function for raising and lowering the article W and transports the article W in a suspended state, or a mounted transport type that transports the article W in a mounted state. .. The lifter may be a mode in which the article W is raised and lowered on the same floor in the equipment (for example, a mode in which the article W is delivered between the floor and the ceiling carrier above it), or in the equipment. It may be an aspect of carrying out inter-floor transportation in which the article W is moved up and down over different floors. The conveyor may be a conveyor having various configurations such as a belt conveyor, a roller conveyor, or a chain conveyor. The article transport facility F transports the article W by a plurality of types of transport devices 8. Hereinafter, the configuration of the stacker crane 80 will be described as an example of the transport device 8.

本実施形態では、図２に示すように、スタッカークレーン８０は、保管倉庫９における一対の保管棚９０の間に設けられた走行レールＲ（棚間走行レール）を走行する。スタッカークレーン８０は、走行レールＲに案内されて保管棚９０の長手方向（左右方向）に沿って走行自在な走行台車８１と、走行台車８１に立設されたマスト８２に案内されて上下方向に移動自在な（すなわち昇降自在な）昇降体８３と、昇降体８３に支持されて保管棚９０に配置された複数の保管部９１のそれぞれとの間で物品Ｗを移載する移載部８４と、を備えている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the stacker crane 80 travels on a traveling rail R (inter-shelf traveling rail) provided between a pair of storage shelves 90 in the storage warehouse 9. The stacker crane 80 is guided by a traveling rail R and can travel along the longitudinal direction (horizontal direction) of the storage shelf 90, and is guided by a mast 82 erected on the traveling carriage 81 in the vertical direction. A transfer unit 84 for transferring the article W between the movable (that is, movable) elevating body 83 and each of the plurality of storage units 91 supported by the elevating body 83 and arranged on the storage shelf 90. , Is equipped.

スタッカークレーン８０は、移載部８４により、物品Ｗを移載する移載動作を行う。本実施形態では、移載部８４は、物品Ｗを下方から支持するフォーク部８４ａと、フォーク部８４ａを支持すると共に伸縮動作によって当該フォーク部８４ａを保管部９１に対して出退させるアーム部８４ｂと、を含んで構成されている。このように構成された移載部８４により、スタッカークレーン８０は、保管部９１に保管されている物品Ｗ（一対の載置板９２によって下方から支持されている物品Ｗ）を掬う掬い動作、及び、保管部９１に物品Ｗを降ろす（一対の載置板９２に物品Ｗを支持させる）降ろし動作を行う。掬い動作及び降ろし動作は、移載部８４（フォーク部８４ａ）の出退動作と昇降動作との組み合わせによって実現される。スタッカークレーン８０は、保管部９１から物品Ｗを取り出して入出庫口９９へ搬送し、或いは、入出庫口９９で受け取った物品Ｗを保管部９１に収納（保管）する。 The stacker crane 80 performs a transfer operation of transferring the article W by the transfer unit 84. In the present embodiment, the transfer portion 84 has a fork portion 84a that supports the article W from below, and an arm portion 84b that supports the fork portion 84a and moves the fork portion 84a back and forth with respect to the storage portion 91 by an expansion / contraction operation. And are configured to include. With the transfer unit 84 configured in this way, the stacker crane 80 scoops the article W (article W supported from below by the pair of mounting plates 92) stored in the storage unit 91, and scoops the article W. , The article W is unloaded to the storage unit 91 (the pair of mounting plates 92 support the article W). The scooping operation and the lowering operation are realized by a combination of the moving-out operation and the raising / lowering operation of the transfer portion 84 (fork portion 84a). The stacker crane 80 takes out the article W from the storage unit 91 and conveys it to the warehousing / delivery port 99, or stores (stores) the article W received at the warehousing / delivery port 99 in the storage unit 91.

以上では、搬送装置８として、スタッカークレーン８０の構成を例に挙げて説明した。ここで、上述の床上搬送車、天井搬送車、リフタ等についても、物品Ｗを移載するための移載部を備えていてもよい。そして、そのような移載部としては、上述のような掬い動作や降ろし動作を行うものに限られない。例えば、移載部は、物品Ｗを把持する把持動作及び当該把持を解除する把持解除動作を行うように構成されていてもよく、或いは、物品Ｗの姿勢を変更するために、物品Ｗを旋回させる旋回動作を行うように構成されていてもよい。また、例えば、上述した吊下げ搬送式の天井搬送車が移載部を備える場合には、自車よりも下方にある移載箇所と自車との間で物品Ｗを昇降させる昇降動作も移載動作に含まれる。すなわち、「物品Ｗを移載する移載動作」には、各種の搬送装置８のそれぞれにおいて物品Ｗを移載するために必要な各種動作が含まれる。 In the above, the configuration of the stacker crane 80 as the transfer device 8 has been described as an example. Here, the above-mentioned floor transport vehicle, ceiling transport vehicle, lifter, and the like may also be provided with a transfer unit for transferring the article W. The transfer unit is not limited to the scooping operation and the unloading operation as described above. For example, the transfer unit may be configured to perform a gripping operation for gripping the article W and a gripping / releasing operation for releasing the gripping, or the article W is swiveled in order to change the posture of the article W. It may be configured to perform a turning motion. Further, for example, when the above-mentioned hanging transport type ceiling transport vehicle is provided with a transfer portion, the lifting operation for raising and lowering the article W between the transfer location below the own vehicle and the own vehicle is also transferred. Included in mounting operation. That is, the "transfer operation for transferring the article W" includes various operations necessary for transferring the article W in each of the various transfer devices 8.

ここで、本例における物品搬送設備Ｆにおいて搬送対象とされる物品Ｗについて説明する。本例では、物品Ｗは、ガラス基板を収容するための容器である。図３に示す例では、物品Ｗは、直方体状の外形を有している。本実施形態では、物品Ｗは、容器の上側部分（上面部分）を構成する容器上枠部Ｗａと、下側部分（下面部分）を構成する容器下枠部Ｗｂと、対向する一対の横側部分（側面部分）のそれぞれを構成する容器側枠部Ｗｃと、後側部分（後面部分）を構成する容器後枠部Ｗｄと、前側部分（前面部分）において開口する容器開口部Ｗｅと、を有している。 Here, the article W to be transported in the article transport facility F in this example will be described. In this example, the article W is a container for accommodating a glass substrate. In the example shown in FIG. 3, the article W has a rectangular parallelepiped outer shape. In the present embodiment, the article W is a pair of lateral sides facing the container upper frame portion Wa constituting the upper portion (upper surface portion) of the container and the container lower frame portion Wb forming the lower portion (lower surface portion). The container side frame portion Wc that constitutes each of the portions (side surface portions), the container rear frame portion Wd that constitutes the rear side portion (rear surface portion), and the container opening We that opens in the front side portion (front surface portion). Have.

本実施形態では、容器上枠部Ｗａ及び容器下枠部Ｗｂは、平面視において矩形状を成す外枠を有する格子状に形成されている。容器側枠部Ｗｃは、容器上枠部Ｗａと容器下枠部Ｗｂとを連結する複数本（図示の例では５本）の縦枠を有して構成されている。容器後枠部Ｗｄは、容器上枠部Ｗａと容器下枠部Ｗｂとを連結する一対の縦枠と、当該一対の縦枠を水平方向に連結する一対の横枠と、を有して構成されている。そして、容器開口部Ｗｅは、物品Ｗ（容器）の内部と外部との間で被収容物（ここではガラス基板）を出し入れするための出入口部として構成されている。図示するように、容器開口部Ｗｅには、例えば容器後枠部Ｗｄが有するような枠は設けられていない。 In the present embodiment, the container upper frame portion Wa and the container lower frame portion Wb are formed in a grid pattern having a rectangular outer frame in a plan view. The container side frame portion Wc is configured to have a plurality of vertical frames (five in the illustrated example) connecting the container upper frame portion Wa and the container lower frame portion Wb. The container rear frame portion Wd includes a pair of vertical frames that connect the container upper frame portion Wa and the container lower frame portion Wb, and a pair of horizontal frames that connect the pair of vertical frames in the horizontal direction. Has been done. The container opening We is configured as an entrance / exit for taking in / out an object to be contained (here, a glass substrate) between the inside and the outside of the article W (container). As shown in the figure, the container opening We is not provided with a frame that, for example, the container rear frame Wd has.

また、図示の例では、物品Ｗは、容器後枠部Ｗｄから物品Ｗ（容器）の内部に向かって水平方向に突出する第１支持部材Ｗｆ１と、一対の容器側枠部Ｗｃのそれぞれから物品Ｗの内部に向かって水平方向に突出する第２支持部材Ｗｆ２と、を更に有している。第１支持部材Ｗｆ１と第２支持部材Ｗｆ２とは、互いに同じ高さに配置されており、被収容物であるガラス基板を支持するように構成されている。そして、このような第１支持部材Ｗｆ１と第２支持部材Ｗｆ２との組が、上下方向に沿って複数組配置されている。これにより、物品Ｗとしての容器は、複数のガラス基板を上下方向の複数段に亘って収納することが可能となっている。 Further, in the illustrated example, the article W is an article from each of the first support member Wf1 protruding horizontally from the container rear frame portion Wd toward the inside of the article W (container) and the pair of container side frame portions Wc. It further has a second support member Wf2 that projects horizontally toward the inside of the W. The first support member Wf1 and the second support member Wf2 are arranged at the same height as each other, and are configured to support the glass substrate which is the object to be contained. Then, a plurality of such pairs of the first support member Wf1 and the second support member Wf2 are arranged along the vertical direction. As a result, the container as the article W can store a plurality of glass substrates in a plurality of stages in the vertical direction.

〔計測ユニット〕
次に、計測ユニット１００について説明する。計測ユニット１００は、物品搬送設備Ｆにおいて用いられ、物品Ｗの代わりに搬送装置８によって搬送されて物品搬送設備Ｆの各所において計測対象を計測する。 [Measurement unit]
Next, the measurement unit 100 will be described. The measurement unit 100 is used in the article transport facility F, is transported by the transport device 8 instead of the article W, and measures the measurement target at various places in the article transport facility F.

図４及び図５に示すように、計測ユニット１００は、搬送装置８（図１参照）によって搬送される支持部１と、支持部１に支持されて、計測対象を計測する計測装置２と、支持部１に支持されて、予め設定された撮像範囲ＩＲ（図６等参照）を撮像する撮像装置３と、計測装置２によって計測された計測内容ＭＣ（図７参照）を表示する表示部４と、撮像装置３によって撮像された撮像情報ＩＩ（図７参照）を記録する記録部５と、を備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the measuring unit 100 includes a support portion 1 transported by a transport device 8 (see FIG. 1), a measuring device 2 supported by the support portion 1 and measuring an object to be measured, and a measuring device 2. An imaging device 3 that is supported by the support unit 1 and captures a preset imaging range IR (see FIG. 6 and the like), and a display unit 4 that displays the measurement content MC (see FIG. 7) measured by the measuring device 2. And a recording unit 5 for recording the image pickup information II (see FIG. 7) captured by the image pickup apparatus 3.

〔支持部〕
支持部１は、搬送装置８によって搬送され、計測装置２と撮像装置３と表示部４とを支持する。本実施形態では、支持部１は、搬送装置８による搬送対象である物品Ｗと同等の外形を有している。すなわち本実施形態では、支持部１は、直方体状の外形を有する物品Ｗと同様に、直方体状の外形を有している。但し、このような構成に限定されることなく、支持部１は、物品Ｗとは異なる外形を有していてもよい。 [Support]
The support unit 1 is conveyed by the transfer device 8 and supports the measurement device 2, the image pickup device 3, and the display unit 4. In the present embodiment, the support portion 1 has an outer shape equivalent to that of the article W to be transported by the transport device 8. That is, in the present embodiment, the support portion 1 has a rectangular parallelepiped outer shape like the article W having a rectangular parallelepiped outer shape. However, the support portion 1 may have an outer shape different from that of the article W without being limited to such a configuration.

本実施形態では、支持部１は、計測装置２と撮像装置３と表示部４とを支持する支持板１０と、支持部１の上側部分（上面部分）を構成する上枠部１１と、下側部分（下面部分）を構成する下枠部１２と、対向する一対の横側部分（側面部分）のそれぞれを構成する側枠部１３と、後側部分（後面部分）を構成する後枠部１４と、前側部分（前面部分）において開口する開口部１５と、を有している。図示の例では、支持板１０は、下枠部１２に載置されている。また本例では、支持板１０には、表示部４が配置される位置よりも高い高さを有する支持台１０ａが設けられている。そして、撮像装置３は、支持台１０ａの上面において支持されている。従って本実施形態では、支持板１０は、支持台１０ａを介して間接的に撮像装置３を支持している。 In the present embodiment, the support portion 1 includes a support plate 10 that supports the measuring device 2, the image pickup device 3, and the display unit 4, an upper frame portion 11 that constitutes an upper portion (upper surface portion) of the support portion 1, and a lower portion. A lower frame portion 12 that constitutes a side portion (lower surface portion), a side frame portion 13 that constitutes each of a pair of opposite lateral side portions (side surface portions), and a rear frame portion that constitutes a rear side portion (rear surface portion). It has 14 and an opening 15 that opens in the front side portion (front portion). In the illustrated example, the support plate 10 is placed on the lower frame portion 12. Further, in this example, the support plate 10 is provided with a support base 10a having a height higher than the position where the display unit 4 is arranged. The image pickup device 3 is supported on the upper surface of the support base 10a. Therefore, in the present embodiment, the support plate 10 indirectly supports the image pickup apparatus 3 via the support base 10a.

本実施形態では、上枠部１１及び下枠部１２は、平面視において矩形状を成す外枠を有する格子状に形成されている。側枠部１３は、上枠部１１と下枠部１２とを連結する複数本（図示の例では５本）の縦枠を有して構成されている。後枠部１４は、上枠部１１と下枠部１２とを連結する一対の縦枠と、当該一対の縦枠を水平方向に連結する一対の横枠と、を有して構成されている。なお、開口部１５には、例えば後枠部１４が有するような枠は設けられていない。このように、本例では、支持部１は、外形を構成する部分である、上枠部１１、下枠部１２、側枠部１３、及び後枠部１４が、搬送対象である物品Ｗと同等の形状を有している。但し、支持部１は、上述のような物品Ｗに設けられる第１支持部材Ｗｆ１及び第２支持部材Ｗｆ２（図３参照）を有していない。そして、支持部１は、物品Ｗには設けられていない支持板１０（及び支持台１０ａ）を有している。従って、本例では、物品Ｗ（容器）から、第１支持部材Ｗｆ１及び第２支持部材Ｗｆ２を取り除くと共に支持板１０（及び支持台１０ａ）を追加することで、支持部１を形成することができる。 In the present embodiment, the upper frame portion 11 and the lower frame portion 12 are formed in a grid pattern having a rectangular outer frame in a plan view. The side frame portion 13 is configured to have a plurality of vertical frames (five in the illustrated example) connecting the upper frame portion 11 and the lower frame portion 12. The rear frame portion 14 includes a pair of vertical frames that connect the upper frame portion 11 and the lower frame portion 12, and a pair of horizontal frames that connect the pair of vertical frames in the horizontal direction. .. The opening 15 is not provided with a frame that, for example, the rear frame portion 14 has. As described above, in this example, the support portion 1 has the upper frame portion 11, the lower frame portion 12, the side frame portion 13, and the rear frame portion 14, which are the portions constituting the outer shape, with the article W to be conveyed. It has the same shape. However, the support portion 1 does not have the first support member Wf1 and the second support member Wf2 (see FIG. 3) provided in the article W as described above. The support portion 1 has a support plate 10 (and a support base 10a) that is not provided on the article W. Therefore, in this example, the support portion 1 can be formed by removing the first support member Wf1 and the second support member Wf2 from the article W (container) and adding the support plate 10 (and the support base 10a). can.

〔計測装置〕
計測装置２は、予め設定された計測対象を計測する。本実施形態では、計測対象は、計測装置２の周囲におけるパーティクルの量であり、計測装置２は、空気中の塵、埃、異物、ダスト等を計測する微粒子計（いわゆるパーティクルカウンタ）である。本例では、計測装置２は、当該計測装置２の周囲の空気を吸引し、その中に含まれるパーティクルの大きさ及び数量を計測する。但し、上記のような構成に限定されることなく、計測対象は、計測装置２の周囲における、パーティクルの量、温度、湿度、及び、振動の少なくとも１つを含んでいればよい。従って、計測装置２は、微粒子計、温度計、湿度計、及び振動計の少なくとも１つの機能を有していればよい。計測装置２が温度を計測する場合、当該計測装置２は設置場所の周囲の気温を計測する。計測装置２が湿度を計測する場合、当該計測装置２は設置場所の周囲の空気の湿度を計測する。計測装置２が振動を計測する場合、当該計測装置２は設置場所である支持部１（支持板１０）の振動を計測する。この場合、計測装置２は、例えば、振動の大きさ（振幅）や振動数等を計測する。 [Measuring device]
The measuring device 2 measures a preset measurement target. In the present embodiment, the measurement target is the amount of particles around the measuring device 2, and the measuring device 2 is a fine particle meter (so-called particle counter) that measures dust, dust, foreign matter, dust, and the like in the air. In this example, the measuring device 2 sucks the air around the measuring device 2 and measures the size and quantity of the particles contained therein. However, the measurement target is not limited to the above configuration, and may include at least one of the amount of particles, temperature, humidity, and vibration around the measuring device 2. Therefore, the measuring device 2 may have at least one function of a fine particle meter, a thermometer, a hygrometer, and a vibrometer. When the measuring device 2 measures the temperature, the measuring device 2 measures the air temperature around the installation location. When the measuring device 2 measures the humidity, the measuring device 2 measures the humidity of the air around the installation location. When the measuring device 2 measures the vibration, the measuring device 2 measures the vibration of the support portion 1 (support plate 10) which is the installation location. In this case, the measuring device 2 measures, for example, the magnitude (amplitude) of vibration, the frequency, and the like.

本実施形態では、計測装置２は、支持部１における支持板１０に支持されている。但し、このような構成に限定されることなく、計測装置２は、支持部１におけるいずれかの部分に支持されていていればよい。計測装置２が支持される箇所は、計測対象を計測するのに適した箇所となるように、計測対象に応じて適宜設定するとよい。 In the present embodiment, the measuring device 2 is supported by the support plate 10 in the support portion 1. However, the measuring device 2 is not limited to such a configuration, and the measuring device 2 may be supported by any portion of the support portion 1. The location where the measuring device 2 is supported may be appropriately set according to the measurement target so that the location is suitable for measuring the measurement target.

図示の例では、計測装置２は、支持板１０における中央領域を挟んで、撮像装置３が配置された領域とは反対側の領域に配置されている。より具体的には、計測装置２は、支持板１０における後枠部１４の側の領域に配置された撮像装置３よりも、支持板１０における開口部１５の側の領域に配置されている。 In the illustrated example, the measuring device 2 is arranged in a region opposite to the region in which the imaging device 3 is arranged, with the central region of the support plate 10 interposed therebetween. More specifically, the measuring device 2 is arranged in the region on the side of the opening 15 in the support plate 10 rather than the imaging device 3 arranged in the region on the side of the rear frame portion 14 in the support plate 10.

〔表示部〕
図７に示すように、表示部４は、計測装置２によって計測された計測内容ＭＣを表示する。本実施形態では、計測内容ＭＣは、パーティクルの大きさ及び数量である。但し、これに限定されることなく、計測内容ＭＣは、計測装置２が計測する計測対象に応じて定まる。例えば、計測内容ＭＣは、計測装置２が温度を計測する場合には温度であり、湿度を計測する場合には湿度であり、振動である場合には振動の大きさ（振幅）や振動数等である。 [Display]
As shown in FIG. 7, the display unit 4 displays the measurement content MC measured by the measuring device 2. In the present embodiment, the measurement content MC is the size and quantity of particles. However, the measurement content MC is not limited to this, and is determined according to the measurement target measured by the measurement device 2. For example, the measurement content MC is the temperature when the measuring device 2 measures the temperature, the humidity when measuring the humidity, the magnitude (amplitude) of the vibration, the frequency, etc. when it is the vibration. Is.

本実施形態では、表示部４は、計測装置２による計測対象の計測後、即時に計測内容ＭＣを表示する。具体的には、計測装置２は一定の計測周期で（例えば１秒毎に）計測対象の計測を行っており、表示部４は、このような計測装置２による計測周期毎に、得られた計測結果に基づいて更新した計測内容ＭＣを表示する。これにより、表示部４は、計測装置２によって計測された計測内容ＭＣの変化を随時表示する。 In the present embodiment, the display unit 4 immediately displays the measurement content MC after the measurement target is measured by the measurement device 2. Specifically, the measuring device 2 measures the measurement target in a fixed measurement cycle (for example, every second), and the display unit 4 is obtained for each measurement cycle by the measuring device 2. The measurement content MC updated based on the measurement result is displayed. As a result, the display unit 4 displays the change in the measurement content MC measured by the measuring device 2 at any time.

本実施形態では、図７に例示するように、表示部４は、計測内容ＭＣに加えて、現時刻Ｔを表示する。これにより、計測対象が計測された計測時刻を容易に把握することが可能となっている。 In the present embodiment, as illustrated in FIG. 7, the display unit 4 displays the current time T in addition to the measurement content MC. This makes it possible to easily grasp the measurement time when the measurement target is measured.

ここで、図４〜図６に示すように、表示部４は、撮像装置３の撮像範囲ＩＲ（図６参照）に収まるように配置されている。本実施形態では、表示部４は、支持部１（直方体状の支持部１）によって囲まれた空間に配置されている。図示の例では、表示部４は、当該空間において、撮像装置３よりも開口部１５の側に配置されている。そして、表示部４は、当該空間において、後枠部１４の側に配置された撮像装置３と対向するように配置されている。 Here, as shown in FIGS. 4 to 6, the display unit 4 is arranged so as to be within the imaging range IR (see FIG. 6) of the imaging device 3. In the present embodiment, the display unit 4 is arranged in a space surrounded by the support unit 1 (rectangular parallelepiped support unit 1). In the illustrated example, the display unit 4 is arranged closer to the opening 15 than the image pickup device 3 in the space. The display unit 4 is arranged so as to face the image pickup device 3 arranged on the rear frame portion 14 side in the space.

本実施形態では、表示部４は、計測装置２と一体的に構成されている。より具体的には、表示部４は、計測装置２の一部を構成している。そして、本例では、表示部４及び計測装置２の双方が、撮像装置３の撮像範囲ＩＲに収まるように配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、表示部４と計測装置２とは、別々に設けられて、それぞれ異なる位置に配置されていてもよい。この場合、表示部４は撮像装置３の撮像範囲ＩＲに収まるように配置されるが、計測装置２については、撮像範囲ＩＲの外に配置されていてもよい。 In the present embodiment, the display unit 4 is integrally configured with the measuring device 2. More specifically, the display unit 4 constitutes a part of the measuring device 2. Then, in this example, both the display unit 4 and the measuring device 2 are arranged so as to be within the imaging range IR of the imaging device 3. However, the present invention is not limited to the above configuration, and the display unit 4 and the measuring device 2 may be provided separately and arranged at different positions. In this case, the display unit 4 is arranged so as to be within the imaging range IR of the imaging device 3, but the measuring device 2 may be arranged outside the imaging range IR.

〔撮像装置〕
撮像装置３は、予め定められた撮像範囲ＩＲを撮像する。本実施形態では、撮像装置３は、撮像範囲ＩＲの動画を撮像する。撮像装置３が撮影する画角は、広い方が支持部１の周囲の景色を広く撮影できるため好適である。撮像装置３の画角は、例えば６０°以上であるとよい。撮像装置３として、全方位を同時に撮影可能な全天球カメラや特定面に対して一方側の全体を同時に撮影可能な半球カメラ等を用いても好適である。或いは、撮像装置３として、異なる方向に向けて設置した複数台の広角カメラを用いてもよい。本例では、撮像装置３は、計測装置２が配置された方向を向く画角１２０°程度の広角カメラ１台で構成されている。また、撮像装置３は、暗い場所でも適切に撮像可能な暗視機能を有していると更によい。撮像装置３としては、例えばアクションカメラなど、振動耐久性の高いものを用いると好適である。また、撮像装置３として、撮像機能と映像記録機能とを有するもの（いわゆるドライブレコーダ等）を用いてもよい。 [Imaging device]
The image pickup apparatus 3 captures a predetermined imaging range IR. In the present embodiment, the imaging device 3 captures a moving image in the imaging range IR. It is preferable that the angle of view taken by the image pickup apparatus 3 is wide because the scenery around the support portion 1 can be taken widely. The angle of view of the image pickup apparatus 3 is preferably, for example, 60 ° or more. As the image pickup device 3, it is also preferable to use a spherical camera capable of simultaneously photographing all directions, a hemispherical camera capable of simultaneously photographing the entire one side with respect to a specific surface, and the like. Alternatively, as the image pickup apparatus 3, a plurality of wide-angle cameras installed in different directions may be used. In this example, the imaging device 3 is composed of one wide-angle camera having an angle of view of about 120 ° facing the direction in which the measuring device 2 is arranged. Further, it is further preferable that the imaging device 3 has a night-vision function capable of appropriately imaging even in a dark place. As the image pickup device 3, it is preferable to use an image pickup device 3 having high vibration durability, such as an action camera. Further, as the image pickup device 3, a device having an image pickup function and a video recording function (so-called drive recorder or the like) may be used.

〔記録部〕
記録部５は、撮像装置３によって撮像された撮像情報ＩＩ（図７参照）を記録する。記録部５は、撮像装置３自体が備えていてもよいし、撮像装置３とは別に設けられて、有線又は無線により当該撮像装置３と通信可能に構成されていてもよい。 [Recording section]
The recording unit 5 records the image pickup information II (see FIG. 7) captured by the image pickup apparatus 3. The recording unit 5 may be provided by the image pickup device 3 itself, or may be provided separately from the image pickup device 3 and configured to be able to communicate with the image pickup device 3 by wire or wirelessly.

〔撮像範囲、撮像情報〕
次に、撮像装置３が撮像する撮像範囲ＩＲ、及び、撮像により取得される撮像情報ＩＩについて、主に図６及び図７を参照して説明する。 [Imaging range, imaging information]
Next, the imaging range IR imaged by the imaging device 3 and the imaging information II acquired by imaging will be described mainly with reference to FIGS. 6 and 7.

図６は、保管倉庫９の内部において、搬送装置８としてのスタッカークレーン８０が計測ユニット１００を搬送中である状態の一例を示している。図７は、撮像情報ＩＩの一例であり、図６に示された状態で撮像装置３により取得される撮像情報ＩＩを示している。ここで、撮像情報ＩＩは、撮像装置３が撮像範囲ＩＲを撮像することによって取得される画像情報（動画情報）である。すなわち、撮像情報ＩＩは、各撮像時点における撮像範囲ＩＲの画像情報である。 FIG. 6 shows an example of a state in which the stacker crane 80 as the transport device 8 is transporting the measurement unit 100 inside the storage warehouse 9. FIG. 7 is an example of the image pickup information II, and shows the image pickup information II acquired by the image pickup apparatus 3 in the state shown in FIG. Here, the image pickup information II is image information (moving image information) acquired by the image pickup apparatus 3 taking an image of the image pickup range IR. That is, the imaging information II is the image information of the imaging range IR at each imaging time.

撮像範囲ＩＲは、表示部４と、支持部１の周囲の景色とを含んでいる。これにより、表示部４と、支持部１の周囲の景色とが、撮像情報ＩＩに含まれる。撮像情報ＩＩに表示部４が含まれていることにより、物品搬送設備Ｆの保守等を行う作業者は、撮像情報ＩＩを確認すれば表示部４の状態を把握することができる。すなわち本例では、計測装置２によって随時計測されたパーティクルの大きさ及び数量の変化の状態を、撮像情報ＩＩを介して作業者が把握することが可能となっている。また、撮像情報ＩＩに支持部１の周囲の景色が含まれていることで、当該撮像情報ＩＩが取得された際の支持部１（計測ユニット１００）の物品搬送設備Ｆ内における位置を作業者が把握することが可能となっている。これにより、作業者は、撮像情報ＩＩを確認することで、計測装置２による計測内容ＭＣの状態変化と、当該状態変化が生じた際の支持部１の位置とを関連付けて認識することができる。図６に示す例では、撮像範囲ＩＲには、支持部１の周囲の景色として保管部９１が含まれている。よって、図７に示す撮像情報ＩＩにも、保管部９１が含まれている。従って、図示の例では、撮像情報ＩＩを確認した作業者は、当該撮像情報ＩＩが取得された際の計測ユニット１００の位置が、保管倉庫９（図１等参照）の内部であることを容易に認識できる。 The imaging range IR includes the display unit 4 and the scenery around the support unit 1. As a result, the display unit 4 and the scenery around the support unit 1 are included in the image pickup information II. Since the image pickup information II includes the display unit 4, the operator who maintains the article transport facility F or the like can grasp the state of the display unit 4 by checking the image pickup information II. That is, in this example, the operator can grasp the state of change in the size and quantity of particles measured by the measuring device 2 at any time via the imaging information II. Further, since the image pickup information II includes the scenery around the support unit 1, the operator can determine the position of the support unit 1 (measurement unit 100) in the article transport facility F when the image pickup information II is acquired. Can be grasped. As a result, by confirming the imaging information II, the operator can recognize the state change of the measurement content MC by the measuring device 2 in association with the position of the support portion 1 when the state change occurs. .. In the example shown in FIG. 6, the imaging range IR includes the storage unit 91 as a view around the support unit 1. Therefore, the image pickup information II shown in FIG. 7 also includes the storage unit 91. Therefore, in the illustrated example, the operator who has confirmed the imaging information II can easily find that the position of the measurement unit 100 when the imaging information II is acquired is inside the storage warehouse 9 (see FIG. 1 and the like). Can be recognized.

本実施形態では、撮像範囲ＩＲは、支持部１を搬送中の搬送装置８及び当該搬送装置８の周囲の景色の少なくとも一方を含んでいる。これにより、支持部１を搬送中の搬送装置８及び当該搬送装置８の周囲の景色の少なくとも一方が、撮像情報ＩＩに含まれる。支持部１を搬送中の搬送装置８が撮像情報ＩＩに含まれていることにより、物品搬送設備Ｆの保守等を行う作業者は、撮像情報ＩＩを確認すれば、支持部１を搬送中の搬送装置８の種類（例えば、スタッカークレーン８０、天井搬送車、或いは床上搬送車などの種類）や、当該搬送装置８の動作状態等を把握することができる。そして、支持部１を搬送中の搬送装置８の周囲の景色が撮像情報ＩＩに含まれることで、当該撮像情報ＩＩを介して、搬送装置８の位置や動作状況を把握することができる。このように、撮像情報ＩＩは、支持部１を搬送中の搬送装置８の動作状況を含んでいると好適である。例えば、撮像情報ＩＩにおいて、支持部１を搬送中の搬送装置８の周囲の景色が変化する場合には、搬送装置８が移動するなど何らかの動作を行っている状況であることを把握できる。反対に、搬送装置８の周囲の景色が変化しない場合には、搬送装置８が停止中の状況であることを把握できる。例えば図７に示す撮像情報ＩＩにおいて、スタッカークレーン８０（図６参照）の周囲の景色に含まれる保管部９１が、スタッカークレーン８０に対して図中左右方向に移動するように変化している場合には、作業者は、当該スタッカークレーン８０が走行レールＲに沿って走行している状況であることを認識できる。 In the present embodiment, the imaging range IR includes at least one of the transport device 8 that is transporting the support portion 1 and the scenery around the transport device 8. As a result, at least one of the transport device 8 that is transporting the support portion 1 and the scenery around the transport device 8 is included in the image pickup information II. Since the transport device 8 that is transporting the support portion 1 is included in the image pickup information II, a worker who maintains the article transport equipment F or the like confirms the image pickup information II and is transporting the support portion 1. It is possible to grasp the type of the transport device 8 (for example, the type of the stacker crane 80, the ceiling transport vehicle, the floor transport vehicle, etc.), the operating state of the transport device 8, and the like. Then, since the image pickup information II includes the scenery around the transport device 8 that is transporting the support portion 1, the position and the operating state of the transport device 8 can be grasped through the image pickup information II. As described above, it is preferable that the imaging information II includes the operating status of the transport device 8 during transport of the support portion 1. For example, in the imaging information II, when the scenery around the transport device 8 that is transporting the support unit 1 changes, it is possible to grasp that the transport device 8 is moving or performing some other operation. On the contrary, when the scenery around the transfer device 8 does not change, it can be grasped that the transfer device 8 is stopped. For example, in the imaging information II shown in FIG. 7, when the storage unit 91 included in the surrounding scenery of the stacker crane 80 (see FIG. 6) is changed so as to move in the left-right direction in the figure with respect to the stacker crane 80. The operator can recognize that the stacker crane 80 is traveling along the traveling rail R.

また本実施形態では、搬送装置８の動作状況には、搬送装置８（移載部）による移載動作の状況が含まれる。例えば図７に示す撮像情報ＩＩにおいて、スタッカークレーン８０（図６参照）の周囲の景色に含まれる保管部９１が、スタッカークレーン８０に対して図中奥行方向に近づくように又は遠ざかるように変化している場合には、作業者は、当該スタッカークレーン８０が出退動作（移載動作）を行っている状況であることを認識できる。 Further, in the present embodiment, the operation status of the transfer device 8 includes the status of the transfer operation by the transfer device 8 (transfer unit). For example, in the imaging information II shown in FIG. 7, the storage unit 91 included in the surrounding scenery of the stacker crane 80 (see FIG. 6) changes so as to approach or move away from the stacker crane 80 in the depth direction in the drawing. If so, the operator can recognize that the stacker crane 80 is in a state of performing an exit / exit operation (transfer operation).

ここで上述のように、本実施形態では、物品搬送設備Ｆには、複数種類の搬送装置８が備えられており、これら搬送装置８のそれぞれが行う移載動作には、複数種類の動作が含まれる。例えば、スタッカークレーン８０の場合には、移載動作として、上述したような出退動作に加えて、物品Ｗや支持部１を昇降させる掬い動作や降ろし動作が含まれる。搬送装置８が天井搬送車の場合には、移載動作として、上述したような、把持動作、把持解除動作、及び昇降動作などが含まれる。これらの各動作が行われている状況は、撮像情報ＩＩに基づいて、支持部１を搬送中の搬送装置８の周囲の景色の変化により把握できる。或いは、当該搬送装置８自体が撮像情報ＩＩに含まれる場合には、搬送装置８の各動作状況を当該撮像情報ＩＩから直接的に把握することができる（すなわち搬送装置８の動作自体を確認できる。）。例えば、上述の天井搬送車（搬送装置８）による把持動作や把持解除動作は、天井搬送車（搬送装置８）の周囲の景色の変化を伴わない場合があるが、撮像情報ＩＩに天井搬送車（搬送装置８）の把持動作を行う部分が含まれていれば、そのような動作状況も撮像情報ＩＩから容易に把握することができる。 Here, as described above, in the present embodiment, the article transport facility F is provided with a plurality of types of transport devices 8, and the transfer operation performed by each of the transport devices 8 includes a plurality of types of operations. included. For example, in the case of the stacker crane 80, the transfer operation includes a scooping operation for raising and lowering the article W and the support portion 1 and a lowering operation in addition to the above-mentioned moving-out operation. When the transport device 8 is a ceiling transport vehicle, the transfer operation includes a grip operation, a grip release operation, an ascending / descending operation, and the like as described above. The situation in which each of these operations is performed can be grasped by the change in the surrounding scenery of the transport device 8 during transport of the support portion 1 based on the image pickup information II. Alternatively, when the transfer device 8 itself is included in the image pickup information II, each operation status of the transfer device 8 can be directly grasped from the image pickup information II (that is, the operation itself of the transfer device 8 can be confirmed. .). For example, the gripping operation and the gripping release operation by the ceiling carrier (transport device 8) described above may not be accompanied by a change in the surrounding scenery of the ceiling carrier (transport device 8). If the portion that performs the gripping operation of the (conveying device 8) is included, such an operation state can be easily grasped from the imaging information II.

上述のように、本実施形態では、表示部４は、支持部１によって囲まれた空間において、撮像装置３よりも開口部１５の側に配置され、後枠部１４の側に配置された撮像装置３と対向するように配置されている。すなわち図７に示すように、撮像装置３の側から表示部４を見て、表示部４の後方は、支持部１の開口部１５となっている。この配置構成としたことにより、撮像情報ＩＩに含まれる支持部１の周囲の景色が、当該支持部１を構成する部材によって遮られることを少なくすることができる。すなわち、作業者が撮像情報ＩＩを確認した場合に、支持部１の周囲の景色、又は支持部１を搬送中の搬送装置８の周囲の景色を把握し易くなっている。 As described above, in the present embodiment, the display unit 4 is arranged on the side of the opening 15 with respect to the image pickup apparatus 3 and the image pickup is arranged on the side of the rear frame portion 14 in the space surrounded by the support portion 1. It is arranged so as to face the device 3. That is, as shown in FIG. 7, when the display unit 4 is viewed from the side of the image pickup apparatus 3, the rear side of the display unit 4 is the opening 15 of the support unit 1. With this arrangement configuration, it is possible to reduce the possibility that the scenery around the support portion 1 included in the image pickup information II is obstructed by the members constituting the support portion 1. That is, when the operator confirms the imaging information II, it is easy to grasp the scenery around the support portion 1 or the scenery around the transport device 8 that is transporting the support portion 1.

更に、上述のように、本実施形態では、撮像装置３は、表示部４が配置される位置よりも高い高さを有する支持台１０ａの上面に支持されている。すなわち本例では、撮像装置３の配置される位置が、表示部４の配置される位置よりも上方となっている。これにより、表示部４よりも上方の位置から当該表示部４を下に見るように撮像範囲ＩＲを設定することができる。従って、支持部１の周囲の景色、又は支持部１を搬送中の搬送装置８の周囲の景色を俯瞰的に把握し易い撮像情報ＩＩを取得可能となっている。 Further, as described above, in the present embodiment, the image pickup apparatus 3 is supported on the upper surface of the support base 10a having a height higher than the position where the display unit 4 is arranged. That is, in this example, the position where the image pickup apparatus 3 is arranged is higher than the position where the display unit 4 is arranged. As a result, the imaging range IR can be set so that the display unit 4 is viewed downward from a position above the display unit 4. Therefore, it is possible to acquire the imaging information II that makes it easy to grasp the scenery around the support portion 1 or the scenery around the transport device 8 that is transporting the support portion 1 from a bird's-eye view.

また、上述のように、本実施形態では、表示部４は、計測内容ＭＣに加えて、現時刻Ｔを表示する。そのため、図７に示すように、撮像情報ＩＩには、計測内容ＭＣに加えて、現時刻Ｔが含まれる。これにより、作業者は、撮像情報ＩＩに基づいて、計測内容ＭＣを、当該計測内容ＭＣが計測された計測時刻と対応づけて把握することができる。 Further, as described above, in the present embodiment, the display unit 4 displays the current time T in addition to the measurement content MC. Therefore, as shown in FIG. 7, the imaging information II includes the current time T in addition to the measurement content MC. As a result, the operator can grasp the measurement content MC in association with the measurement time measured by the measurement content MC based on the image pickup information II.

以上説明した計測ユニット１００によれば、物品搬送設備Ｆ内において、計測装置２により計測された計測内容ＭＣを、計測が行われた場所、時刻、及びその時の搬送装置８の動作状況に対応づけて把握することが可能となる。そして、例えば計測装置２によってパーティクル（パーティクルの大きさ及び数量）を計測する構成である場合には、物品搬送設備Ｆの保守等を行う作業者が、パーティクルの発生場所や発生要因等を特定する作業を容易に行うことが可能となる。 According to the measurement unit 100 described above, in the article transport facility F, the measurement content MC measured by the measuring device 2 is associated with the place and time when the measurement was performed, and the operating status of the transport device 8 at that time. It becomes possible to grasp. Then, for example, in the case of a configuration in which particles (particle size and quantity) are measured by the measuring device 2, a worker who maintains the article transport facility F or the like specifies a particle generation location, a generation factor, or the like. The work can be easily performed.

また、上述のように、本実施形態では、表示部４は、計測装置２による計測対象の計測後、即時に（リアルタイムに）計測内容ＭＣを表示する。このため、計測装置２による計測対象の計測内容ＭＣの変化を、表示部４に随時表示することができる。これにより、作業者が、撮像情報ＩＩに基づいて、計測対象が計測された場所、時刻、及びその時の搬送装置８の動作状況等を精度高く特定することが可能となる。 Further, as described above, in the present embodiment, the display unit 4 displays the measurement content MC immediately (in real time) after the measurement target is measured by the measurement device 2. Therefore, the change in the measurement content MC of the measurement target by the measurement device 2 can be displayed on the display unit 4 at any time. As a result, the operator can accurately identify the place and time when the measurement target is measured, the operating state of the transport device 8 at that time, and the like based on the image pickup information II.

また、以上では、支持部１（計測ユニット１００）を搬送する搬送装置８として、主にスタッカークレーン８０を例に挙げて説明した。しかし、図８に示すように、計測ユニット１００は、物品搬送設備Ｆに備えられる複数種類の搬送装置８のそれぞれによって搬送することができる。上述のように、撮像装置３の撮像範囲ＩＲには、支持部１（計測ユニット１００）を搬送中の搬送装置８及び当該搬送装置８の周囲の景色の少なくとも一方が含まれる。そのため、計測対象が計測された場所のみならず、支持部１（計測ユニット１００）を搬送中の搬送装置８の種類や当該搬送装置８の動作状況を、作業者は撮像情報ＩＩを介して把握することができる。例えば、計測対象がパーティクル（パーティクルの大きさ及び数量）である場合には、搬送対象がどの種類の搬送装置８によって搬送されている際にパーティクルが発生し易いか、或いは、搬送装置８のどのような動作によってパーティクルが発生し易いか等を、作業者は撮像情報ＩＩを確認して適切に把握することができる。 Further, in the above, as the transport device 8 for transporting the support portion 1 (measurement unit 100), the stacker crane 80 has been mainly described as an example. However, as shown in FIG. 8, the measuring unit 100 can be transported by each of a plurality of types of transport devices 8 provided in the article transport facility F. As described above, the imaging range IR of the imaging device 3 includes at least one of the transport device 8 that is transporting the support unit 1 (measurement unit 100) and the scenery around the transport device 8. Therefore, the operator grasps not only the place where the measurement target is measured but also the type of the transport device 8 that is transporting the support unit 1 (measurement unit 100) and the operating status of the transport device 8 through the imaging information II. can do. For example, when the measurement target is particles (particle size and quantity), which type of transport device 8 is likely to generate particles, or which of the transport devices 8 is likely to generate particles. The operator can check the imaging information II and appropriately grasp whether or not particles are likely to be generated by such an operation.

また、以上では、支持部１（計測ユニット１００）が搬送装置８によって搬送されている状態を例に挙げて説明したが、計測ユニット１００は、搬送されているか否かに関係なく、物品搬送設備Ｆ内のいずれかに在る状態で、計測対象を計測することができる。例えば図９に示すように、計測ユニット１００は、保管倉庫９の保管部９１に保管されている状態で計測対象を計測することもできる。この場合、計測ユニット１００は、走行レールＲの側に配置された搬送装置８（図示の例ではスタッカークレーン８０）が撮像範囲ＩＲに含まれるように、保管部９１に保管されるとよい。このような計測ユニット１００によれば、計測ユニット１００が搬送装置８によって搬送されていない状態であっても、撮像情報ＩＩを確認した作業者は、周辺の搬送装置８の動作状況等を把握することができる。従って、当該作業者は、保管部９１において計測された計測内容ＭＣを、当該周辺の搬送装置８の動作状況等と対応づけて把握することができる。 Further, in the above description, the state in which the support unit 1 (measurement unit 100) is conveyed by the transfer device 8 has been described as an example, but the measurement unit 100 is an article transfer facility regardless of whether or not it is conveyed. The measurement target can be measured while being in any of F. For example, as shown in FIG. 9, the measurement unit 100 can also measure the measurement target in a state of being stored in the storage unit 91 of the storage warehouse 9. In this case, the measurement unit 100 may be stored in the storage unit 91 so that the transport device 8 (stacker crane 80 in the illustrated example) arranged on the side of the traveling rail R is included in the imaging range IR. According to such a measurement unit 100, even if the measurement unit 100 is not conveyed by the transfer device 8, the operator who has confirmed the image pickup information II grasps the operating status of the surrounding transfer device 8. be able to. Therefore, the worker can grasp the measurement content MC measured by the storage unit 91 in association with the operating status of the transport device 8 in the vicinity.

２．その他の実施形態
次に、計測ユニットのその他の実施形態について説明する。 2. Other Embodiments Next, other embodiments of the measuring unit will be described.

（１）上記の実施形態では、表示部４が、計測内容ＭＣに加えて現時刻Ｔを表示する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、表示部４は、現時刻Ｔを表示しなくてもよい。この場合には、撮像情報ＩＩを記録する記録部５が、当該撮像情報ＩＩと関連付けた状態で現時刻Ｔの情報を記録する機能を有していてもよい。そして、このように記録された現時刻Ｔの情報は、撮像情報ＩＩと合わせて作業者によって確認できるようにされていると好適である。また、表示部４は、現時刻Ｔに代えて、又は現時刻Ｔに加えて、現時刻Ｔ以外の各種情報を表示してもよい。 (1) In the above embodiment, an example in which the display unit 4 displays the current time T in addition to the measurement content MC has been described. However, the display unit 4 does not have to display the current time T without being limited to such an example. In this case, the recording unit 5 that records the image pickup information II may have a function of recording the information of the current time T in a state associated with the image pickup information II. Then, it is preferable that the information of the current time T recorded in this way can be confirmed by the operator together with the imaging information II. Further, the display unit 4 may display various information other than the current time T in place of the current time T or in addition to the current time T.

（２）上記の実施形態では、計測ユニット１００が用いられる物品搬送設備Ｆが、有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイを製造する設備に用いられる場合を例に挙げて説明した。しかし、このような例に限定されることなく、計測ユニット１００が用いられる物品搬送設備Ｆは、例えば各種工業製品や各種食料品などを製造又は加工する設備等に用いられるものであってもよい。 (2) In the above embodiment, the case where the article transport facility F in which the measurement unit 100 is used is used in a facility for manufacturing a flat panel display such as an organic EL display has been described as an example. However, without being limited to such an example, the article transport facility F in which the measurement unit 100 is used may be used for, for example, a facility for manufacturing or processing various industrial products, various food products, and the like. ..

（３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (3) The configurations disclosed in each of the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. With respect to other configurations, the embodiments disclosed herein are merely exemplary in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the gist of the present disclosure.

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した計測ユニットの概要について説明する。 3. 3. Outline of the above-described embodiment The outline of the measurement unit described above will be described below.

ここで、
前記撮像範囲は、前記支持部を搬送中の前記搬送装置及び当該搬送装置の周囲の景色の少なくとも一方を含み、前記撮像情報は、前記支持部を搬送中の前記搬送装置の動作状況を含んでいると好適である。 here,
The imaging range includes at least one of the transport device that is transporting the support portion and the scenery around the transport device, and the imaging information includes the operating status of the transport device that is transporting the support portion. It is preferable to have it.

本構成によれば、支持部を搬送中の搬送装置の移動、停止、移載などの動作状況に対応した計測情報を容易に取得することができる。 According to this configuration, it is possible to easily acquire measurement information corresponding to operating conditions such as movement, stop, and transfer of the transfer device during transfer of the support portion.

また、
前記表示部は、前記計測内容に加えて、現時刻を表示すると好適である。 again,
It is preferable that the display unit displays the current time in addition to the measurement contents.

本構成によれば、計測が行われた時刻や計測内容の時間的な変化等を、計測情報として取得することができる。 According to this configuration, it is possible to acquire the time when the measurement is performed, the temporal change of the measurement content, and the like as the measurement information.

ここで、
前記支持部は、前記搬送装置による搬送対象である前記物品と同等の外形を有すると好適である。 here,
It is preferable that the support portion has an outer shape equivalent to that of the article to be transported by the transport device.

本構成によれば、実際に物品が搬送されている際の状況と近い状況における計測情報を取得することができる。 According to this configuration, it is possible to acquire measurement information in a situation close to the situation when the article is actually transported.

また、
前記計測対象は、前記計測装置の周囲における、パーティクルの量、温度、湿度、及び、振動の少なくとも１つを含むと好適である。 again,
It is preferable that the measurement target includes at least one of the amount, temperature, humidity, and vibration of particles around the measuring device.

本構成によれば、計測ユニットが搬送される搬送経路の各所における、パーティクルの量、温度、湿度、及び、振動の少なくとも１つを、計測情報として取得することができる。 According to this configuration, at least one of the amount, temperature, humidity, and vibration of particles at various places in the transport path to which the measurement unit is transported can be acquired as measurement information.

本開示に係る技術は、搬送装置によって物品を搬送する物品搬送設備において用いられる計測ユニットに利用することができる。 The technique according to the present disclosure can be used for a measuring unit used in an article transport facility for transporting articles by a transport device.

１００：計測ユニット
１：支持部
２：計測装置
３：撮像装置
４：表示部
５：記録部
８：搬送装置
ＩＩ：撮像情報
ＩＲ：撮像範囲
ＭＣ：計測内容
Ｔ：現時刻
Ｆ：物品搬送設備
Ｗ：物品 100: Measurement unit 1: Support unit 2: Measuring device 3: Imaging device 4: Display unit 5: Recording unit 8: Transport device II: Imaging information IR: Imaging range MC: Measurement content T: Current time F: Article transport equipment W : Goods

Claims

A measuring unit used in an article transport facility that transports articles by a transport device.
The support portion conveyed by the transfer device and
A measuring device that is supported by the support and measures the measurement target,
An imaging device supported by the support portion to image a preset imaging range, and an imaging device.
A display unit that displays the measurement contents measured by the measuring device, and
A recording unit for recording imaging information captured by the imaging device is provided.
The imaging range is a measuring unit that includes the display unit and the scenery around the support unit.

The imaging range includes at least one of the transport device that is transporting the support portion and the scenery around the transport device.
The measurement unit according to claim 1, wherein the imaging information includes an operating state of the transport device while transporting the support portion.

The measurement unit according to claim 1 or 2, wherein the display unit displays the current time in addition to the measurement contents.

The measuring unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the support portion has an outer shape equivalent to that of the article to be transported by the transport device.

The measurement unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the measurement target includes at least one of particle amount, temperature, humidity, and vibration around the measurement device.