JP6957312B2 - 薬品仕分装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、種類、大きさ、形状等に応じて薬品を仕分けて所定の収納ケースへ収納する薬品仕分装置に関する。

近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。

これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。

一方、薬品払出装置によって自動的に払い出されたトレイが病室等へ搬送された後、患者の容態が急変する等して、払い出された薬品が使用されることなく返品される場合がある。

このような払い出された薬品の返品は、大規模な病院になるほど、頻繁に発生し、返品される薬品の種類や量も膨大であるため、大量の返品薬の仕分け作業が大きな負担となっていた。

例えば、特許文献１には、非整列の状態で収納された返品薬を１つずつピッキングして、返品薬の種類や大きさ等を認識し、種類や大きさに応じて自動的に仕分けを行う返品薬仕分け装置について開示されている。

特開２０１３−２１５３４３号公報

しかしながら、上記従来の薬品仕分装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された薬品仕分装置では、返品薬を仕分けして収納する収納トレイが予め設定された位置に設置されていることが前提となっている。

このため、仮に、薬剤師等が収納トレイの設置位置を誤って設置した場合には、収納トレイがピッキングされた返品薬に対応する大きさ・形状等であるか否かが確認されないため、返品薬が対応しない収納トレイへ収納されてしまうおそれがある。

本発明の課題は、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することが可能な薬品仕分装置を提供することにある。

第１の発明に係る薬品仕分装置は、複数種類の薬品に対応する複数種類の収納トレイに、種類別に仕分けされた薬品を収納する薬品仕分装置であって、トレイ設置部と、第１薬品情報取得部と、トレイ情報取得部と、第１搬送部と、制御部と、を備えている。トレイ設置部は、複数種類の収納トレイが設置される。第１薬品情報取得部は、仕分け対象となる薬品の種類情報を取得する。トレイ情報取得部は、複数種類の収納トレイごとに付された識別情報を取得する。第１搬送部は、第１薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、トレイ設置部に設置された収納トレイへ搬送する。制御部は、第１薬品情報取得部とトレイ情報取得部と第１搬送部とに接続されており、トレイ情報取得部において取得された識別情報に基づいて、第１薬品情報取得部において取得された薬品に対応する収納トレイを選択し、収納トレイに薬品を仕分けして収納するように第１搬送部を制御する。

ここでは、複数種類の薬品をそれぞれの薬品に対応する収納トレイに仕分けして収納する薬品仕分装置において、適切な収納トレイに薬品を収納するために、トレイごとに付された識別情報を取得してそのトレイの種類を確認した後、種類情報が取得された薬品を収納する。

ここで、本薬品仕分装置は、例えば、所定のトレイ内に非整列の状態で載置された複数の返品薬等を仕分けして所定の収納トレイに仕分けして収納するための装置であって、大量の薬品を扱う病院等に設置される。

そして、薬品の種類とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
また、第１薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の情報を取得する手段等が含まれる。

さらに、トレイごとに付された識別情報には、例えば、バーコード、ＩＣタグ等が含まれる。よって、トレイ情報取得部には、識別情報に対応するバーコードリーダ、ＩＣタグと通信可能な装置等が含まれる。

これにより、第１搬送部によって搬送される薬品は、取得された収納トレイの識別情報に基づいて、その収納トレイが適切な収納先であるか否かを確認した上で、収納トレイに収納される。

よって、例えば、使用者が複数種類の収納トレイを任意の位置に設置していた場合でも、第１搬送部によって搬送される薬品に対応する収納トレイであることが確認してから、薬品を収納することができる。
この結果、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができる。

第２の発明に係る薬品仕分装置は、第１の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、仕分け運転開始前に、収納トレイの識別情報を取得するように、トレイ情報取得部を制御する。

ここでは、収納トレイの識別情報を、仕分け運転の開始前に取得する。
これにより、仕分け運転が開始される前に、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイの識別情報を取得することができるため、薬品を適切な収納トレイへスムーズに収納することができる。

第３の発明に係る薬品仕分装置は、第１または第２の発明に係る薬品仕分装置であって、収納トレイは、薬品が載置される面に、収納される薬品の大きさ、形状に応じて異なるピッチで配置されており薬品を保持する凹部を有している。

ここでは、薬品の大きさ、形状に応じて設定されたピッチが異なる複数の凹部が薬品の載置面に形成された収納トレイを用いる。
これにより、薬品の大きさ、形状ごとに対応する収納トレイであるかを、識別情報を取得して確認することで、薬品を適切な収納トレイへ収納することができる。

第４の発明に係る薬品仕分装置は、第３の発明に係る薬品仕分装置であって、収納トレイの識別情報には、収納トレイの番号、凹部の数またはピッチ、収納トレイの幅に関する情報が含まれる。

ここでは、収納トレイの識別情報として、上述した凹部の数またはピッチ、収納トレイの幅等の情報を用いる。
これにより、各薬品の大きさや形状に応じて、適切な収納トレイであるか否かを確認して、薬品を収納トレイへ収納することができる。

第５の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、収納トレイの識別情報が保存される第１記憶部を、さらに備えている。
ここでは、装置内に設けられた第１記憶部に、収納トレイの識別情報（例えば、凹部の数またはピッチ、幅等）を保存する。

これにより、収納トレイの識別情報を取得することで、どの薬品に対応する収納トレイであるのかを、第１記憶部に保存された情報を参照することで容易に判定することができる。

第６の発明に係る薬品仕分装置は、第５の発明に係る薬品仕分装置であって、第１記憶部は、収納トレイの番号と、トレイ設置部における収納トレイの配置とを関連付けた対応表を保存する。

ここでは、識別情報を取得して得られた各収納トレイの番号とトレイ設置部に設置された実際の収納トレイの位置とを関連付けて、第１記憶部に保存する。
これにより、取得された収納トレイの識別情報に基づいて、その収納トレイの番号およびトレイ設置部における位置が関連付けて保存されているため、薬品を収納する際に、スムーズに適切な収納トレイへ搬送することができる。

第７の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、トレイ情報取得部は、トレイに付されたバーコードを読み取って識別情報を取得するバーコードリーダである。

ここでは、バーコードリーダを用いて、トレイに付された識別情報（バーコード）を取得する。
これにより、簡素な構成により、収納トレイの識別情報を取得することができる。

第８の発明に係る薬品仕分装置は、複数種類の薬品に対応する複数種類の収納トレイに、種類別に仕分けされた薬品を収納する薬品仕分装置であって、トレイ設置部と、第１薬品情報取得部と、トレイ情報取得部と、第１搬送部と、制御部と、を備えている。トレイ設置部は、複数の収納トレイが設置される。第１薬品情報取得部は、仕分け対象となる薬品の種類情報を取得する。トレイ情報取得部は、複数種類の収納トレイごとに付された識別情報を取得する。第１搬送部は、第１薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、トレイ設置部に設置された収納トレイへ搬送する。制御部は、第１薬品情報取得部とトレイ情報取得部と第１搬送部とに接続されており、トレイ設置部に設置された収納トレイの識別情報を取得し、予め設定された収納位置と比較して、収納トレイの設置間違いを検出する。

ここでは、複数種類の薬品をそれぞれの薬品に対応する収納トレイに仕分けして収納する薬品仕分装置において、適切な収納トレイに薬品を収納するために、トレイ設置部に設置された収納トレイの識別情報を取得する。そして、取得した識別情報から得られる各収納トレイの実際の配置と予め設定されたトレイ設置部における収納トレイの配置とを比較して、収納トレイの設置間違いを検出する。

ここで、本薬品仕分装置は、例えば、所定のトレイ内に非整列の状態で載置された複数の返品薬等を仕分けして所定の収納トレイに仕分けして収納するための装置であって、大量の薬品を扱う病院等に設置される。

そして、薬品の種類とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
また、第１薬品情報取得部には、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段が含まれる。

さらに、トレイごとに付された識別情報には、例えば、バーコード、ＩＣタグ等が含まれる。よって、トレイ情報取得部には、識別情報に対応するバーコードリーダ、ＩＣタグと通信可能な装置等が含まれる。

なお、予め設定された収納トレイの収納位置に関する情報は、薬品仕分装置内に設けられた記憶部に保存されていてもよいし、外部のサーバ、クラウド空間等に保存されていてもよい。

これにより、識別情報に基づいて認識されるトレイ設置部に実際に設置されている収納トレイの位置と、予め設定された収納トレイの位置とを比較して、収納トレイが設定とは異なる位置に設置されているか否かを容易に検出することができる。

よって、仕分けして搬送される薬品が、不適切な収納トレイに収納されることを防止するとともに、薬剤師等の使用者に対して収納トレイを適切な位置に配置するように促すことができる。
この結果、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができる。

第９の発明に係る薬品仕分装置は、第８の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、トレイ設置部に収納トレイが着脱された後、仕分け運転を開始する前に、全ての収納トレイの識別情報を取得するように、トレイ情報取得部を制御する。

ここでは、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイの全ての識別情報を、仕分け運転を開始する前に取得する。
これにより、仕分け運転を開始するまでに、トレイ設置部に設置された全ての収納トレイが設定と合致しているか否かを確認することができる。
よって、仕分け運転が開始される前に、例えば、誤った位置に設置された収納トレイを入れ替えることで、誤った収納トレイに薬品が収納されることを防止することができる。

第１０の発明に係る薬品仕分装置は、第８の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、第１薬品情報取得部において薬品の種類情報を取得して第１搬送部が薬品を収納トレイへ搬送する際に、収納トレイの識別情報を取得するように、トレイ情報取得部を制御する。

ここでは、トレイ設置部に設置された収納トレイの識別情報を、薬品の種類情報が取得されて搬送されるごとに取得する。
これにより、仕分け運転が開始されて種類情報が取得された薬品が搬送される際に、その都度、搬送先となる収納トレイが予め設定された収納トレイであるか否かを判定することができる。
よって、実際に薬品が収納トレイに搬送される直前に適切な収納トレイであるか否かを判定することで、誤った収納トレイに薬品が収納されることを防止することができる。

第１１の発明に係る薬品仕分装置は、第８の発明に係る薬品仕分装置であって、処方箋情報を取得する処方箋情報取得部と、処方箋情報に基づいて収納トレイから所望の薬品を取り出して所定の払出しトレイに搬送する第２搬送部と、をさらに備えている。制御部は、第２搬送部が収納トレイから処方箋情報に基づいて薬品を取り出して払出しトレイへ払い出しする際に、全ての収納トレイの識別情報を取得するように、トレイ情報取得部を制御する。

ここでは、収納トレイに仕分けして収納された薬品を、取得された処方箋情報に基づいて取り出して所定の払出しトレイへ払い出す際に、１または全ての収納トレイの識別情報を取得する。

これにより、一旦、仕分け運転によって収納トレイに収納された薬品を、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ払い出す際に、１または全ての収納トレイの識別情報を取得することで、予め設定された収納トレイの収納位置になっているか否かを、払出し運転を開始する前に判定することができる。

この結果、適切な収納トレイではないと判定された場合には、例えば、エラー発生と判定して払出し運転を開始せず、使用者が正しい収納トレイに入れ替える等の対応を採ることができる。

第１２の発明に係る薬品仕分装置は、第１１の発明に係る薬品仕分装置であって、取得された識別情報と予め設定された収納位置と比較して一致しない場合に、第２搬送部によって搬送される薬品の種類情報を取得する第２薬品情報取得部を、さらに備えている。

ここでは、上述した払出し運転開始前に取得した収納トレイの識別情報に基づいて、実際の収納トレイの収納位置が予め設定された位置と一致しない場合には、誤った位置にセットされた収納トレイに収納された薬品を取り出して種類情報を取得する。

これにより、誤った位置に設置された収納トレイ内の薬品が、処方箋情報に基づいて払い出すべき薬品であるか否かを確認することができる。
そして、取得した種類情報に基づいて、払い出すべき薬品であると判定された場合には、そのまま払出しトレイへ搬送し、払い出すべき薬品ではないと判定された場合には、その薬品を廃棄する等の措置を講ずることができる。

第１３の発明に係る薬品仕分装置は、第１２の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、第２薬品情報取得部において取得された情報が処方箋情報と一致しない場合には、薬品を廃棄するように、第２搬送部を制御する。

ここでは、誤った位置に配置された収納トレイ内に収納された薬品の種類情報を取得した結果、当該薬品が処方箋情報と一致しない場合には、その薬品は廃棄ボックス等へ搬送される。
これにより、処方箋情報と一致しない薬品が誤って払出しトレイへ払いされることを防止することができる。

第１４の発明に係る薬品仕分装置は、第１２の発明に係る薬品仕分装置であって、第２薬品情報取得部において取得された薬品情報と処方箋情報との不一致を示すラベルを作成するラベル作成部を、さらに備えている。制御部は、第２薬品情報取得部において取得された情報が処方箋情報と一致しない場合には、薬品を払出しトレイに搬送するとともに、ラベルを払出しトレイに排出するように、第２搬送部およびラベル作成部を制御する。

ここでは、誤った位置に配置された収納トレイ内に収納された薬品の種類情報を取得した結果、当該薬品が処方箋情報と一致しない場合には、処方箋情報との不一致を示すラベルを発行して、当該薬品とラベルとを払出しトレイへ搬送する。

これにより、処方箋情報とは一致しない薬品を払出しトレイへ払い出す場合には、処方箋情報との不一致を示すラベルを発行して払出しトレイへ搬送することで、使用者に不一致の情報を通知することができる。

第１５の発明に係る薬品仕分装置は、第８から第１４の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、予め設定された収納位置に関する情報を保存する第２記憶部を、さらに備えている。

ここでは、装置内に設けられた第２記憶部に、予め設定されたトレイ設置部における収納トレイの位置情報を保存する。
これにより、収納トレイの識別情報を取得して、第２記憶部に保存された予め設定された収納トレイの収納位置と比較することで、収納トレイが誤って配置されているか否かを容易に判定することができる。

本発明に係る薬品仕分装置によれば、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができる。

本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置の外観を示す正面図。 図１の薬品仕分装置の扉を開けた状態を示す正面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされる薬品の種類を示す図。 図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す返品された薬品が非整列に載置された返品薬トレイを示す斜視図。 図１の薬品仕分装置にセットされる５種類の収納トレイの内訳を示す図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。 図１の薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。 図１の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。 図１の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。 図１の薬品仕分装置の内部構成を示す斜視図。 図１の薬品仕分装置において、返品薬トレイ内に載置された複数の薬品と、これらの薬品の画像情報を上方から取得するカメラとを示す斜視図。 図１の薬品仕分装置において、薬品をピッキングして所定の場所へ搬送するピッキング部等の構成を示す斜視図。 図１の薬品仕分装置において、薬品の種類等を判別する薬品確認部と、その上方に配置されており薬品確認部に載置された薬品の画像情報を取得するカメラとを示す斜視図。 図１の薬品仕分装置において、収納トレイ載置空間および返品薬仕分け空間における収納トレイの搬送機構およびピッキング部の位置を示す斜視図。 図１１の制御ブロックに含まれる記憶部に保存される収納トレイに付されたバーコードから得られるトレイ番号とピッチとの対応関係のテーブルを示す図。 （ａ）および（ｂ）は、収納トレイ載置空間に収納された複数の収納トレイの配置が変更された際に、記憶部に保存されたテーブルが最新情報に書き換えられることを示す図。 （ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、バーコードが読み取られた収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、バーコードが読み取られた収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。 本発明の他の実施形態に係る薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。 （ａ）および（ｂ）は、図２３の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）および（ｂ）は、図２３の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）および（ｂ）は、図２３の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）および（ｂ）は、図２３の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２３の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す側面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図２３の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す側面図。 本発明のさらに他の実施形態に係る薬品仕分装置を含む薬品払出システムの構成を示す全体図。

（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置について、図１〜図２２（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、薬品仕分装置１０の正面とは、図１に示す正面を意味しており、背面とはその反対側の面を意味するものとする。

（薬品仕分装置１０の外観構成）
本実施形態に係る薬品仕分装置１０は、例えば、病院等に設置されており、患者ごとの処方箋情報に基づいて病室等へ搬出された薬品のうち、患者の容態の急変等によって返品された薬品Ｄを、所定の収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。

具体的には、薬品仕分装置１０は、図１に示すように、本体部１０ａと、本体部１０ａの正面に取り付けられた扉１０ｂ，１０ｃと、モニタ５０ａと、を備えている。
本体部１０ａは、略直方体形状の筐体であって、正面に２つの扉１０ｂ，１０ｃが開閉可能な状態で取り付けられている。

扉１０ｂを開けると、図２に示すように、返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１が収納される返品薬トレイ収納空間Ｓ１が外部に露出する。そして、返品薬トレイ収納空間Ｓ１には、鉛直方向に沿って複数の返品薬トレイＴ１がセットされる返品薬トレイ設置部１１が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、返品薬トレイＴ１に非整列に入れられた状態で、薬剤師等によって返品薬トレイ収納空間Ｓ１内の返品薬トレイ設置部１１へ積み重ねるようにセットされる。

扉１０ｃを開けると、図２に示すように、返品後に仕分けされた薬品Ｄを各種類ごとに収納する収納トレイＴ２が載置される収納トレイ載置空間Ｓ３が外部に露出する。そして、収納トレイ載置空間Ｓ３には、鉛直方向および水平方向に沿って幅等が異なる複数種類の収納トレイＴ２が設置される収納トレイ設置部（トレイ設置部）１２が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、薬品仕分装置１０内において種類等によって仕分けされ、自動的に、収納トレイ設置部１２に設置された適切な収納トレイＴ２へ収納される。

収納トレイ設置部１２には、鉛直方向および水平方向に複数種類の収納トレイＴ２が配列されており、薬剤師等の使用者は、本体部１０ａの正面の扉１０ｃを開けて、収納トレイＴ２の着脱を行う。

モニタ５０ａは、本体部１０ａの正面における左上部に設けられており、各種設定の入力を受け付けるとともに、設定画面、エラー発生画面等の各種表示を行う。そして、モニタ５０ａは、薬品仕分装置１０を制御する制御部５０（図１１参照）に接続されている。

（薬品Ｄの種類）
ここで、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄは、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、内包する薬剤、形状・大きさが異なる複数種類の薬品を含んでいる。具体的には、図３（ａ）に示すように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１、図３（ｂ）に示すように、細長い外形で長いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ２、図３（ｃ）に示すように、太いボトル状の形状を有する薬品Ｄ３、図３（ｄ）に示すように、太く長いボトル状の形状を有する薬品Ｄ４等が含まれる。

なお、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す薬品Ｄ１〜Ｄ４は、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄの一例であって、実際には、さらに多くの形状、種類の薬品が扱われるものとする。

よって、本実施形態の薬品仕分装置１０では、多種多様な形状、大きさを有する薬品Ｄ１〜Ｄ４等を仕分け処理して、各薬品Ｄ１〜Ｄ４に対応する適切な大きさ、幅を有する収納トレイＴ２へ収納するための制御を実施する。

また、各薬品Ｄ１〜Ｄ４の外周面には、それぞれの薬品Ｄ１〜Ｄ４に内包された薬剤の種類等の種類情報が記録されたバーコード（種類情報）Ｂ１が付されている。
なお、バーコードＢ１に記録された種類情報は、薬品仕分装置１０に搭載された第１薬品確認部３０のバーコードリーダ（第１薬品情報取得部）３１によって読み取られる。

さらに、返品された薬品Ｄは、図４に示すように、返品薬専用の返品薬トレイＴ１に非整列の状態で載置され、そのまま薬品仕分装置１０内の返品薬トレイ設置部１１にセットされる。

（収納トレイＴ２の種類）
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した多種多様な薬品Ｄを種類ごとに仕分けして、各薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２の中から適切な収納トレイＴ２を選択して収納する。

本実施形態では、図５に示すように、トレイ番号１〜５が付され、薬品Ｄを保持する凹部Ｔ２ｚ（図７（ａ）等参照）のピッチ、幅、薬品Ｄの入り数等が異なる５種類の収納トレイＴ２が用いられている。なお、図５に示す５種類の収納トレイＴ２のトレイ番号、凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等の識別情報は、後述する記憶部５１に予め保存されている。

トレイ番号１の収納トレイＴ２ａ（図６参照）は、図５に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数１５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ａには、アンプルバイアル等の細く短い薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ａは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ａの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ａの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ａの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ａに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号２の収納トレイＴ２ｂ（図７参照）は、図５に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数７５個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｂには、細く、長さが中程度の薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ｂは、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｂの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｂの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ｂの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｂに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号３の収納トレイＴ２ｃ（図８参照）は、図５に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数１００個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｃには、プラボトル等の太く、短い薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ｃは、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｃの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｃの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ｃの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｃに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号４の収納トレイＴ２ｄ（図９参照）は、図５に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｄには、太く、長さは中程度の薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ｄは、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｄの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｄの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ｄの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｄに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号５の収納トレイＴ２ｅ（図１０参照）は、図５に示すように、幅Ｌ（ラージ）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数６個、全収納薬品数３０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｅには、大型のプラボトル等の最も太くて長い薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ｅは、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｅの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｅの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ｅの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｅに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
なお、上述した５種類の収納トレイＴ２ａ〜Ｔ２ｅは、図６（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、外観上、Ｓ，Ｍ，Ｌという３種類の幅と、共通の高さ、奥行きを有している。

（薬品仕分装置１０の内部の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、制御部５０を中心にして、図１１に示す制御ブロックを構成する。

制御部５０は、薬品仕分装置１０の内部に設けられており、図１１に示すように、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部（第１搬送部）２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ２５，３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部４０、記憶部５１と接続されている。

返品薬トレイ搬送部１３は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｂを開けて返品薬トレイ設置部１１にセットされた返品薬トレイＴ１を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、返品薬トレイ搬送部１３は、図１２に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された返品薬トレイ収納空間Ｓ１から、背面側に配置されたピッキング空間Ｓ２へと、返品薬トレイＴ１を搬送する。

すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図１２に示すように、返品薬トレイ搬送部１３が返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１から所定のピッキング空間Ｓ２側へと搬送する。

収納トレイ搬送部１４は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｃを開けて収納トレイ設置部１２にセットされた複数の収納トレイＴ２を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、収納トレイ搬送部１４は、図１２および図１３に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された収納トレイ載置空間Ｓ３から、背面側に配置された返品薬仕分け空間Ｓ４へと、収納トレイＴ２を搬送する。

すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図１２に示すように、収納トレイ搬送部１４が、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納する適切な収納トレイＴ２を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４側へと搬送する。

なお、本実施形態の薬品仕分装置１０では、収納トレイ搬送部１４は、鉛直方向に沿って配置された各段の収納トレイＴ２のうち、所望の段の高さに移動して、所望の収納トレイＴ２を返品薬仕分け空間Ｓ４へと搬送する。

カメラＣ１は、図１５に示すように、ピッキング空間Ｓ２に搬送された返品薬トレイＴ１の上方に設けられている。そして、カメラＣ１は、ピッキング空間Ｓ２に搬送されてきた返品薬トレイＴ１に載置された複数の薬品Ｄを含む画像を取得する。

これにより、制御部５０は、カメラＣ１において取得した画像情報を用いて、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中の１つをピッキングする位置を特定する。

カメラＣ２は、図１７に示すように、第１薬品確認部３０の上方に配置されている。そして、カメラＣ２は、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を含むラベル部分の画像を取得する。

これにより、制御部５０は、カメラＣ２において取得した画像情報を用いて、ラベルの文字情報を読み取って、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの使用期限を確認する。
ピッキング部２０は、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の返品された薬品Ｄを先端部で吸着して、所定の方向へ搬送するために、３次元方向に移動可能な状態で本体部１０ａの内部に設けられている。

具体的には、ピッキング部２０は、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０へ、第１薬品確認部３０から待機台３５、待機台３５から収納トレイＴ２へと、薬品Ｄを吸着して搬送する。

そして、ピッキング部２０は、このような３次元方向における薬品Ｄの搬送が可能になるように、図１６に示すように、縦支柱２１ａ、ベルト２１ｂ、モータ２１ｃ、横支柱２２ａ、ベルト２２ｂ、モータ２２ｃ、横支柱２３ａ等を有している。

例えば、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄの吸着動作や各トレイへ薬品Ｄを置く動作等を行うことができる。

また、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）（本体部１０ａの幅方向）に沿って配置された横支柱２２ａに沿って設けられたベルト２２ｂを、モータ２２ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの幅方向へ搬送する動作等を行うことができる。

同様に、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）（本体部１０ａの奥行き方向）に沿って配置された横支柱２３ａに沿って設けられたベルト（図示を省略）を、モータ（図示を省略）によって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの奥行き方向へ搬送する動作等を行うことができる。

バーコードリーダ（トレイ情報取得部）２５は、図１８、図２１（ａ）および図２１（ｂ）等に示すように、ピッキング部２０の近傍に配置されており、ピッキング部２０と一体化して３次元方向に移動する。そして、バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する前に、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って収納トレイＴ２の識別情報を取得する。

第１薬品確認部３０は、図１２および図１３に示すように、本体部１０ａの内部に形成されるピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。そして、第１薬品確認部３０は、ピッキング空間Ｓ２においてピッキング部２０によって吸着保持された返品された薬品Ｄの種類等を確認する。

具体的には、第１薬品確認部３０は、図１７に示すように、バーコードリーダ３１、保持板３２、ローラ３３、モータ３３ａを有している。第１薬品確認部３０は、薬品Ｄの使用期限を確認するために設置されたカメラＣ２の下方に配置されており、互いに近接配置された保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に薬品Ｄを保持する。そして、第１薬品確認部３０は、薬品Ｄを保持したまま、モータ３３ａによってローラ３３を回転させることで薬品Ｄを回転させて、後述するバーコードリーダ３１によって、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１の種類情報を読み取って取得する。

バーコードリーダ（第１薬品情報取得部）３１は、図１７に示すように、保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に保持された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ３１は、モータ３３ａによって回転駆動されるローラ３３によって回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。

第２薬品確認部４０は、図１３および図１４に示すように、本体部１０ａ内における返品薬仕分け空間Ｓ４の下方に、支持部４０ａを介して配置されている。そして、第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２内からピッキング部２０によって取り出されて払出しトレイＴ３へ吸着搬送される薬品Ｄの種類等を確認する。

なお、第２薬品確認部４０は、薬品仕分装置１０を薬品払出システム１００に組み込んで使用する（以下の他の実施形態（Ａ）、図３０参照）場合に必要な構成であって、薬品仕分装置１０を単体で使用される場合には搭載されない。

記憶部５１は、上述した各構成を駆動制御するための制御プログラムが保存されている。そして、記憶部５１は、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２から取得される識別情報として、図５に示すように、トレイ番号、トレイ幅、ピッチ、１つのトレイへの薬品の入り数、装置内に収納される最大トレイ数、最大収納薬品数の関係を示すテーブルを保存している。さらに、記憶部５１は、例えば、収納トレイＴ２の識別情報として各収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２に対応する情報が保存される。

具体的には、バーコードＢ２が、例えば、４桁であった場合には、図１９に示すように、前半の２桁がトレイ番号、後半の２桁が凹部のピッチ（間隔）を示すテーブルが記憶部５１に保存される。

これにより、制御部５０は、バーコードリーダ２５によって収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って取得された識別情報として、その収納トレイＴ２のトレイ番号と凹部Ｔ２ｚのピッチとに関する情報を得ることができる。また、制御部５０は、バーコードリーダ２５によって取得された識別情報から、その収納トレイＴ２のトレイ番号を認識することができるため、記憶部５１に保存された図５に示すテーブルを参照して、各収納トレイＴ２に関する他の識別情報（薬品Ｄの入り数等）をさらに認識することができる。

なお、図５に示すテーブルが記憶部５１に保存されている場合には、バーコードＢ２から得られる識別情報は、例えば、トレイ番号のみであってもよい。この場合でも、バーコードＢ２を読み取ってトレイ番号を取得することで、図５のテーブルを参照すれば、そのトレイ番号に対応する収納トレイＴ２の識別情報（ピッチ等）を容易に認識することができる。

さらに、記憶部５１は、収納トレイ載置空間Ｓ３に収納された複数の収納トレイＴ２の位置と、トレイ番号とを関連付けて保存している。
具体的には、記憶部５１は、収納トレイ載置空間Ｓ３における初期設定の配置として、図２０（ａ）に示すように、トレイ番号とその位置との対応関係を示すテーブルを保存している。

ここで、薬剤師等の使用者が、例えば、図２０（ａ）に示すＡとＢの位置、すなわち、トレイ番号１と３の位置を入れ替えたとすると、制御部５０は、収納トレイＴ２が初期位置から入れ替えられたことを検知して、入れ替えられた収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取るように、バーコードリーダ２５を制御する。そして、制御部５０は、バーコードリーダ２５によって、入れ替えられた収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取られた識別情報を取得して、記憶部５１に保存されているテーブルを、図２０（ａ）から図２０（ｂ）に書き換える。

これにより、このようなテーブルの書き換えを繰り返し実施することで、記憶部５１には、収納トレイ載置空間Ｓ３に載置された複数の収納トレイＴ２の配置の最新情報が保存される。

なお、制御部５０は、上述したように、使用者による収納トレイＴ２の入れ替えを検知して上記テーブルの書き換えを実施してもよいし、所定のタイミングで、収納トレイ載置空間Ｓ３に載置された複数の収納トレイＴ２の配置の最新情報を取得して書き換えを行ってもよい。

＜薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納するまでの流れ＞
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した各構成を備え、返品された薬品Ｄを、薬品Ｄの形状や大きさに対応する適切な収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。

具体的には、制御部５０は、まず、返品薬トレイ搬送部１３を制御して、図１２等に示すように、１つの返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１からピッキング空間Ｓ２へ搬送する。

次に、制御部５０は、図４に示す返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中から、仕分けして収納トレイＴ２へ収納する薬品Ｄを選択する。このとき、制御部５０は、図１５に示すカメラＣ１によって取得された画像情報に基づいて、薬品Ｄをピッキングする位置を設定する。

次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１内から所望の薬品Ｄを吸着し、第１薬品確認部３０へ搬送する。
次に、制御部５０は、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの種類（薬剤等）を確認するために、図１７に示すように、モータ３３ａによってローラ３３を回転駆動して薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ３１によって薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取る。これにより、薬品Ｄの種類情報を得ることができる。

このとき、制御部５０は、図１７に示すように、第１薬品確認部３０の上方に載置されたカメラＣ２を制御して、薬品Ｄの画像情報を取得する。これにより、薬品Ｄの外周面にバーコードＢ１とともに付された薬品Ｄの使用期限に関する情報を得ることができる。

次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄを吸着して、第１薬品確認部３０に隣接配置された待機台３５の凹部３５ａへ搬送する。

次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、待機台３５の凹部３５ａに載置された薬品Ｄを吸着し、返品薬仕分け空間Ｓ４の上方へ搬送する。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、種類情報が取得された薬品Ｄを収納するための収納トレイＴ２を含む段を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４へ搬送する。

次に、制御部５０は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、薬品Ｄを吸着したピッキング部２０を収納トレイＴ２の手前まで移動させ、ピッキング部２０とともに移動するバーコードリーダ２５を用いて、収納先となる収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る。

このとき、制御部５０では、バーコードＢ２から得られたトレイ番号、凹部Ｔ２ｚの数またはピッチ等を含む識別情報を参照して、ピッキング部２０に吸着搬送されている薬品Ｄを収納するために、その収納トレイＴ２の凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等が適切であるか否かを判定する。

ここで、適切な収納トレイＴ２と判定された場合には、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、適切と判定された収納トレイＴ２内の所定の凹部Ｔ２ｚに、吸着搬送されている薬品Ｄを載置する。

一方、適切な収納トレイＴ２ではないと判定された場合には、薬品Ｄの太さ、長さに対して、バーコードＢ２から得られた識別情報から認識される収納トレイＴ２の凹部Ｔ２ｚあるいは幅が合っていないことが考えられる。

よって、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、吸着搬送中の薬品Ｄに対して適切な収納トレイＴ２が見つかるまで、別の収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る工程を繰り返し実施する。

これにより、ピッキング部２０によって搬送される薬品Ｄを、取得された収納トレイＴ２の識別情報に基づいて、その収納トレイＴ２が適切な収納先であるか否かを確認した上で、収納トレイＴ２に収納することができる。

よって、例えば、使用者が複数種類の収納トレイＴ２を任意の位置に設置していた場合でも、ピッキング部２０によって搬送される薬品Ｄに対応する収納トレイＴ２であることが確認してから、薬品Ｄを収納することができる。
この結果、収納トレイ設置部１２に設置された複数の収納トレイＴ２に対して、各収納トレイＴ２に対応する薬品Ｄを適切に収納することができる。

（実施形態２）
本発明の他の実施形態に係る薬品仕分装置について、説明すれば以下の通りである。

なお、本実施形態では、収納トレイ設置部１２内における収納トレイＴ２の設置間違いを、予め設定された位置情報と比較して検出する点で、薬品Ｄの種類情報と収納トレイＴ２の識別情報とを用いて、適切な収納トレイＴ２であるか否かを判定する上実施形態１とは異なっている。

すなわち、本実施形態に係る薬品仕分装置１０は、上記実施形態１と同様の構成を備えており、記憶部５１に、収納トレイ設置部１２に設置された収納トレイＴ２の配置に関する設定情報を保存している。

このため、本実施形態の薬品仕分装置１０では、記憶部５１が、例えば、図２０（ａ）に示すように、複数種類の収納トレイＴ２のトレイ番号と収納トレイ設置部１２内における収納位置とを関連付けて保存している。

これにより、制御部５０は、返品された薬品Ｄの仕分け運転を開始する前、例えば、電源投入時のタイミングで、バーコードリーダ２５を用いて、収納トレイ設置部１２に設置された全ての収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る。そして、制御部５０は、バーコードＢ２を読み取って得られる識別情報と、記憶部５１に保存された設定情報とを比較して、使用者が誤った位置に設定とは異なる収納トレイＴ２をセットしていないか確認する。

よって、返品されて仕分けされる薬品Ｄが、不適切な収納トレイＴ２に収納されることを防止するとともに、例えば、モニタ５０ａに文字情報を表示して、薬剤師等の使用者に対して収納トレイＴ２を適切な位置に配置するように促すことができる。

この結果、収納トレイ設置部１２に設置された複数の収納トレイＴ２に対して、各収納トレイＴ２に対応する薬品Ｄを適切に収納することができる。
また、仕分け運転を開始する前に、収納トレイ設置部１２に設置された全ての収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取ることで、仕分け運転を開始するまでに、収納トレイ設置部１２に設置された全ての収納トレイＴ２が設定と合致しているか否かを確認することができる。

よって、仕分け運転が開始される前に、例えば、誤った位置に設置された収納トレイＴ２を入れ替えることで、誤った収納トレイＴ２に薬品が収納されることを防止することができる。

なお、収納トレイ設置部１２に設置された収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取るタイミングとしては、電源投入時等の仕分け運転の開始前以外に、薬品Ｄの種類情報が取得されてピッキング部２０によって搬送されるごとに取得してもよい。

この場合には、仕分け運転が開始され種類情報が取得された薬品Ｄが搬送されるたびに、その都度、搬送先となる収納トレイＴ２が予め設定された収納トレイＴ２であるか否かを個々に判定することができる。

よって、実際に薬品Ｄが収納トレイＴ２に搬送される直前に、記憶部５１に保存された設定と比較して、適切な収納トレイＴ２であるか否かを判定することで、誤った収納トレイＴ２に薬品が収納されることを防止することができる。

また、収納トレイ設置部１２内の全ての収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る必要がなく、収納先の候補となっている１つの収納トレイＴ２のバーコードＢ２だけを読み取るだけでよいため、処理が簡素化されて仕分け運転を効率化することができる。

（実施形態３）
本発明のさらに他の実施形態に係る薬品仕分装置について、図２３〜図２９（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。

本実施形態に係る薬品仕分装置は、上記実施形態１の薬品仕分装置１０の構成に加えて、図２３に示すように、処方箋情報取得部６０とラベル作成部６１とが追加されている点で、上記実施形態１の構成とは異なっている。また、本実施形態では、処方箋情報に基づいて収納トレイＴ２に収納された薬品Ｄを取り出して払出しトレイＴ３（図２８（ａ）等参照）に払い出す際に、収納トレイＴ２のバーコードＢ２が読み取られる点で、返品された薬品Ｄの仕分け運転時に収納トレイＴ２のバーコードＢ２が読み取られる上記実施形態２とは異なっている。

なお、その他の構成については、実施形態１の構成と同様であるから、本実施形態ではそれらの構成には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
本実施形態の薬品仕分装置は、図２３に示す制御ブロックを構成する。

制御部５０は、薬品仕分装置の内部に設けられており、図２３に示すように、制御部５０を中心にして、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部（第１搬送部、第２搬送部）２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ２５，３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部４０、記憶部５１、処方箋情報取得部６０、およびラベル作成部６１と接続されている。

ピッキング部２０は、上記実施形態で説明したように、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０へ、第１薬品確認部３０から待機台３５、待機台３５から収納トレイＴ２へと、薬品Ｄを吸着して搬送する。

さらに、本実施形態の薬品仕分装置では、ピッキング部２０は、処方箋情報取得部６０において取得された処方箋情報に基づいて、収納トレイＴ２内から所望の薬品Ｄを吸着して取り出し、第２薬品確認部４０へ搬送する。そして、第２薬品確認部４０において薬品ＤのバーコードＢ１が読み取られた後、薬品Ｄは、第２薬品確認部４０によって払出しトレイＴ３（図２８（ａ）等参照）内へ払い出される。

処方箋情報取得部６０は、病院等に設置されたサーバ等から、患者ごとの処方箋情報を取得する。これにより、制御部５０は、収納トレイＴ２に収納された薬品Ｄの中から、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを取り出すように、ピッキング部２０を制御する。

ラベル作成部６１は、バーコードリーダ２５を用いて取得された種類情報と処方箋情報との不一致を示すラベルを作成して出力する。
制御部５０は、バーコードリーダ２５において取得された薬品Ｄの種類情報が、処方箋情報取得部６０において取得された処方箋情報と一致しない場合には、誤った薬品Ｄを払出しトレイＴ３に払い出すとともに、ラベル作成部６１において作成された不一致を示すラベルを払出しトレイＴ３に排出させる。

具体的には、制御部５０は、処方箋情報取得部６０において取得された処方箋情報に基づいて、収納トレイ設置部１２に収納された複数の収納トレイＴ２の中から処方箋情報に含まれる薬品Ｄが収納された収納トレイＴ２を選択し、必要な薬品Ｄを吸着して取り出すようにピッキング部２０を制御する。

すなわち、制御部５０は、図２４（ａ）および図２４（ｂ）に示すように、返品薬仕分け空間Ｓ４に引き出され、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを収納していると認識されている収納トレイＴ２の近傍まで、ピッキング部２０と一体化して駆動されるバーコードリーダ２５を移動させる。そして、バーコードリーダ２５は、収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取って制御部５０へ送信する。

ここで、バーコードＢ２を読み取って得られた収納トレイＴ２の識別情報と、記憶部５１に予め保存された収納トレイＴ２の設定位置の情報とが一致するか否かを比較して、収納トレイＴ２が誤った位置にセットされていないかを確認する。

具体的には、制御部５０は、例えば、図２０（ａ）に示すように、複数種類の収納トレイＴ２のトレイ番号と収納トレイ設置部１２内における収納位置とを関連付けて保存している記憶部５１内の情報を用いて、収納トレイＴ２の識別情報との設定位置の情報とが一致するか否かを確認する。

ここで、収納トレイＴ２が記憶部５１に保存された設定情報とは異なる位置に設置されていることが分かった場合には、制御部５０は、モニタ５０ａに収納トレイＴ２を設定通り入れ替えるように促す表示をさせてもよい。あるいは、制御部５０は、後述する第２薬品確認部４０において薬品Ｄの種類を確認してから、誤った薬品Ｄが払出しトレイＴ３に払い出されないように制御してもよい。

次に、制御部５０は、図２５（ａ）および図２５（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を所望の薬品Ｄの直上まで移動させて吸着し、収納トレイＴ２から薬品Ｄを取り出す。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、図２６（ａ）および図２６（ｂ）に示すように、薬品Ｄが取り出された収納トレイＴ２を、返品薬仕分け空間Ｓ４から収納トレイ載置空間Ｓ３へ移動させる。

次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示すように、収納トレイＴ２が返品薬仕分け空間Ｓ４から収納トレイ載置空間Ｓ３へ移動すると上方空間が開放される第２薬品確認部４０へ、吸着した薬品Ｄを搬送する。

より詳細には、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第２薬品確認部４０の保持板４２とローラ４３との間に形成される凹部へ薬品Ｄを載置する。
ここで、第２薬品確認部４０では、モータ４３ａによってローラ４３を回転駆動することで、薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ２５によって薬品ＤのバーコードＢ１を読み取り、薬品Ｄの種類情報を取得する。

次に、第２薬品確認部４０に載置された薬品Ｄが払出しトレイＴ３へ払い出される流れについて説明する。
すなわち、制御部５０は、図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示すように、第２薬品確認部４０において、保持板４２とローラ４３との間に形成される凹部に載置された状態から、保持板４２とローラ４３とを回転させて、薬品Ｄを落下させる。

なお、払出しトレイＴ３の薬品載置空間は、図２８（ａ）等に示すように、２枚の仕切り板Ｔ３ａによって３区画に分割されている。これにより、例えば、朝、昼、晩用に処方された薬品Ｄを１つの払出しトレイＴ３へ分類した状態で払い出すことができる。

次に、制御部５０は、図２８（ｃ）に示すように、落下した薬品Ｄは薬品受けトレイ４４において保持される。
次に、制御部５０は、図２９（ａ）に示すように、直下に配置された払出しトレイＴ３に近づけるように、第２薬品確認部４０を降下させる。そして、制御部５０は、モータ４４ａによって薬品受けトレイ４４を回動させる。

次に、制御部５０は、図２９（ｂ）に示すように、薬品受けトレイ４４を約７０度程度回動させて、薬品Ｄを払出しトレイＴ３上へ払い出す。
このとき、薬品受けトレイ４４の端部は、払出しトレイＴ３の載置面と接しているため、薬品Ｄに衝撃を与えることなく払出しトレイＴ３へ払い出すことができる。

次に、制御部５０は、図２９（ｃ）に示すように、第２薬品確認部４０を上昇させながら、薬品受けトレイ４４を約９０度程度まで回動させる。
次に、制御部５０は、図２９（ｄ）に示すように、第２薬品確認部４０をさらに上昇させながら、薬品受けトレイ４４を約１１０度程度まで回動させる。

本実施形態の薬品仕分装置では、以上のように、処方箋情報に基づいて、収納トレイＴ２に収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイＴ３へ払い出す際に、収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取って、収納トレイＴ２が設定とは異なる位置にセットされているか否かを確認する。

ここで、収納トレイＴ２が誤った位置にセットされていると判定された場合には、モニタ５０ａにエラー表示する等、使用者に報知して、収納トレイＴ２を設定通りの正しい位置にセットするように促すことができる。

あるいは、収納トレイＴ２から第２薬品確認部４０へ搬送された薬品ＤのバーコードＢ１を読み取って、取り出される薬品Ｄが処方箋情報と一致しているか否かを確認する。
そして、処方箋情報と一致する薬品Ｄであった場合には、そのまま薬品Ｄを払出しトレイＴ３へ払い出す。

一方、処方箋情報と一致しない薬品Ｄである場合には、薬品Ｄを払出しトレイＴ３へそのまま払い出すとともに、ラベル作成部６１において作成されたラベルを払出しトレイＴ３へ排出する。

これにより、払出しトレイＴ３に処方箋とは異なる薬品Ｄが払い出された場合でも、薬剤師、看護師等の使用者は、不一致を示すラベルを確認することで、処方箋情報とは異なる薬品Ｄが払出しトレイＴ３にあることを容易に認識することができる。

なお、処方箋情報と一致しない薬品Ｄである場合には、その薬品Ｄをピッキング部２０によって吸着して、所定の廃棄ボックス等へ廃棄してもよい。
これにより、払出しトレイＴ３内に、処方箋情報とは異なる薬品Ｄが払い出されて病室等へ持っていかれることを防止することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、返品された薬品Ｄを返品薬トレイＴ１から１つずつ取り出して、適切な収納トレイＴ２へ収納する薬品仕分装置１０単体を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図３０に示すように、処方箋情報に基づいて払出しトレイＴ３へ所望の薬品Ｄを払い出す薬品払出装置に、本発明の薬品仕分装置１０の機能を追加した薬品払出システム１００として構成してもよい。

薬品払出システム１００は、図３０に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、返品薬仕分装置（薬品仕分装置１０に相当）１０３、アンプルバイアル払出装置１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、およびトレイ収納移載装置１０６を備えている。

トレイ供給装置１０１は、図３０に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図３０中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、払出しトレイＴ３が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空の払出しトレイＴ３を供給する。

プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品Ｄを保管しており、図３０に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれるプラボトル（薬品Ｄ）を払い出す。

返品薬仕分装置１０３は、上述した薬品仕分装置１０に相当する返品された複数種類の薬品Ｄを自動的に仕分けする装置であって、図３０に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、返品薬仕分装置１０３は、返品薬仕分装置１０３内において仕分け処理されて収納トレイＴ２に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、払出しトレイＴ３に対して払い出す。

これにより、返品された薬品Ｄは、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品として払出しトレイＴ３へ払い出されることで、再利用される。
なお、返品薬仕分装置１０３は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。

ただし、一般的に、プラボトル状の薬品Ｄは大きく重いものが多いため、薬品仕分装置１０から払い出されたアンプル状の薬品Ｄ等を破損させるリスクを考慮すれば、プロボトルを最初に払出しトレイＴ３に払い出しておくことが望ましい。よって、薬剤仕分装置１０は、図１に示す位置に配置されていることが好ましい。

アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品Ｄを保管しており、図３０に示すように、返品薬仕分装置１０３の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれるアンプルバイアル（薬品Ｄ）を払い出す。

ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図３０に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷されたラベルを作成して、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に投入する。これにより、薬剤師等は、払出しトレイＴ３に投入されたラベルを確認して、払出しトレイＴ３に払い出された薬品Ｄが適切であるか否かを容易に確認することができる。

トレイ収納移載装置１０６は、図３０に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図１中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品Ｄとラベルとを含む払出しトレイＴ３を収納しており、薬剤師等によって必要な払出しトレイＴ３が取り出される。

薬品払出システム１００は、以上の構成により、払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品Ｄを払い出すとともに、返品薬仕分装置１０３によって自動的に仕分された返品薬を再利用することができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、収納トレイＴ２に付された識別情報（バーコードＢ２）を読み取って取得するトレイ情報取得部として、バーコードリーダ２５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、収納トレイにバーコードの代わりにＩＣタグが付されている構成では、バーコードリーダの代わりに、ＩＣタグと通信可能な装置等を用いてもよい。
さらに、バーコードリーダの代わりに、薬品の形状や大きさを判別するための画像情報を取得するカメラを用いてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、複数の収納トレイＴ２が設置された収納トレイ設置部１２に対して、単一のバーコードリーダ２５を用いてバーコードを読み取る構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、トレイ設置部の近傍に、バーコードリーダ等のトレイ情報取得部を複数配置してもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、返品薬の仕分けを行う薬品仕分装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明の薬品仕分装置によって収納トレイに仕分けされる薬品は、返品薬に限定されるものではない。

（Ｅ）
上記実施形態では、収納トレイ設置部１２における収納トレイＴ２の設定位置に関する情報を保存する記憶部５１を備えた薬品仕分装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、収納トレイの設定位置に関する情報が、外部のサーバやクラウド空間等に保存されており、必要なときに通信手段等を使って情報を取得する構成であってもよい。
つまり、本発明の薬品仕分装置において、記憶部は必須の構成ではなく、装置外部に設けられていてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、第１搬送部および第２搬送部として、単一の搬送ロボット（ピッキング部２０）を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１搬送部に対応する第１ピッキング部と、第２搬送部に対応する第２ピッキング部とが別々に設けられた構成であってもよい。

（Ｇ）
上記実施形態１，３では、薬品ＤのバーコードＢ１を読み取って種類情報を取得するために、別々のバーコードリーダ３１，２５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態１，３の構成において、薬品Ｄのバーコードを共通のバーコードリーダを用いて読み取ってもよい。

本発明の薬品仕分装置は、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができるという効果を奏することから、多種多様な薬品を扱う各種装置、システムに対して広く適用可能である。

１０ 薬品仕分装置
１０ａ 本体部
１０ｂ 扉
１０ｃ 扉
１１ 返品薬トレイ設置部
１２ 収納トレイ設置部（トレイ設置部）
１３ 返品薬トレイ搬送部
１４ 収納トレイ搬送部
２０ ピッキング部（第１搬送部、第２搬送部）
２１ａ 縦支柱
２１ｂ ベルト
２１ｃ モータ
２２ａ 横支柱
２２ｂ ベルト
２２ｃ モータ
２３ａ 横支柱
２５ バーコードリーダ（トレイ情報取得部、第２薬品情報取得部）
３０ 第１薬品確認部
３１ バーコードリーダ（第１薬品情報取得部）
３２ 保持板
３３ ローラ
３３ａ モータ
３５ 待機台
３５ａ 凹部
４０ 第２薬品確認部
４０ａ 支持部
４２ 保持板
４３ ローラ
４３ａ モータ
４４ 薬品受けトレイ
４４ａ モータ
５０ 制御部
５０ａ モニタ
５１ 記憶部（第１・第２記憶部）
６０ 処方箋情報取得部
６１ ラベル作成部
１００ 薬品払出システム
１０１ トレイ供給装置
１０２ プラボトル払出装置
１０３ 返品薬仕分装置
１０４ アンプルバイアル払出装置
１０５ ラベル注射箋投入装置
１０６ トレイ収納移載装置
Ｂ１ バーコード（種類情報）
Ｂ２ バーコード（識別情報）
Ｃ１，Ｃ２ カメラ
Ｄ 薬品
Ｄ１〜Ｄ４ 薬品
Ｎ 取っ手
Ｓ１ 返品薬トレイ収納空間
Ｓ２ ピッキング空間
Ｓ３ 収納トレイ載置空間
Ｓ４ 返品薬仕分け空間
Ｔ１ 返品薬トレイ
Ｔ２ 収納トレイ
Ｔ２ａ〜Ｔ２ｅ 収納トレイ
Ｔ２ｚ 凹部
Ｔ３ 払出しトレイ
Ｔ３ａ 仕切り板

Claims (15)

1. 複数種類の薬品に対応する複数種類の収納トレイに、種類別に仕分けされた前記薬品を収納する薬品仕分装置であって、
   複数種類の前記収納トレイが設置されるトレイ設置部と、
   仕分け対象となる前記薬品の種類情報を取得する第１薬品情報取得部と、
   前記第１薬品情報取得部において前記種類情報が取得された前記薬品を、前記トレイ設置部に設置された前記収納トレイへ搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部と一体化して移動し、前記収納トレイごとに付された識別情報を取得するトレイ情報取得部と、
   前記第１薬品情報取得部と前記トレイ情報取得部と前記第１搬送部とに接続されており、前記第１薬品情報取得部において取得された前記薬品に対応する前記収納トレイを選択し、前記第１搬送部が前記薬品を対応する前記収納トレイの方へ搬送し、前記収納トレイに前記薬品を収納する前に前記トレイ情報取得部で前記識別情報を認識し前記収納トレイが適切であると判断した場合に前記薬品を収納トレイに収納するように前記第１搬送部を制御する制御部と、
   を備えている薬品仕分装置。
2. 前記制御部は、仕分け運転開始前に、前記収納トレイの識別情報を取得するように、前記トレイ情報取得部を制御する、
   請求項１に記載の薬品仕分装置。
3. 前記収納トレイは、前記薬品が載置される面に、収納される前記薬品の大きさ、形状に応じて異なるピッチで配置されており前記薬品を保持する凹部を有している、
   請求項１または２に記載の薬品仕分装置。
4. 前記収納トレイの識別情報には、前記収納トレイの番号、前記凹部の数またはピッチ、前記収納トレイの幅に関する情報が含まれる、
   請求項３に記載の薬品仕分装置。
5. 前記収納トレイの識別情報が保存される第１記憶部を、さらに備えている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。
6. 前記第１記憶部は、前記収納トレイの番号と、前記トレイ設置部における前記収納トレイの配置とを関連付けた対応表を保存する、
   請求項５に記載の薬品仕分装置。
7. 前記トレイ情報取得部は、前記トレイに付されたバーコードを読み取って前記識別情報を取得するバーコードリーダである、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。
8. 複数種類の薬品に対応する複数種類の収納トレイに、種類別に仕分けされた前記薬品を収納する薬品仕分装置であって、
   前記複数の収納トレイが設置されるトレイ設置部と、
   仕分け対象となる前記薬品の種類情報を取得する第１薬品情報取得部と、
   前記複数種類の収納トレイごとに付された識別情報を取得するトレイ情報取得部と、
   前記第１薬品情報取得部において前記種類情報が取得された前記薬品を、前記トレイ設置部に設置された前記収納トレイへ搬送する第１搬送部と、
   前記第１薬品情報取得部と前記トレイ情報取得部と前記第１搬送部とに接続されており、前記トレイ設置部に設置された前記収納トレイの前記識別情報を取得し、予め設定された収納位置と比較して、前記収納トレイの設置間違いを検出する制御部と、
   を備えている薬品仕分装置。
9. 前記制御部は、前記トレイ設置部に前記収納トレイが着脱された後、仕分け運転を開始する前に、全ての前記収納トレイの前記識別情報を取得するように、前記トレイ情報取得部を制御する、
   請求項８に記載の薬品仕分装置。
10. 前記制御部は、前記第１薬品情報取得部において前記薬品の種類情報を取得して前記第１搬送部が前記薬品を前記収納トレイへ搬送する際に、前記収納トレイの前記識別情報を取得するように、前記トレイ情報取得部を制御する、
    請求項８に記載の薬品仕分装置。
11. 処方箋情報を取得する処方箋情報取得部と、
    前記処方箋情報に基づいて前記収納トレイから所望の前記薬品を取り出して所定の払出しトレイに搬送する第２搬送部と、
    をさらに備え、
    前記制御部は、前記第２搬送部が前記収納トレイから前記処方箋情報に基づいて前記薬品を取り出して前記払出しトレイへ払い出しする際に、前記収納トレイの前記識別情報を取得するように、前記トレイ情報取得部を制御する、
    請求項８に記載の薬品仕分装置。
12. 取得された前記識別情報と前記予め設定された収納位置と比較して一致しない場合に、前記第２搬送部によって搬送される前記薬品の種類情報を取得する第２薬品情報取得部を、さらに備えている、
    請求項１１に記載の薬品仕分装置。
13. 前記制御部は、前記第２薬品情報取得部において取得された情報が前記処方箋情報と一致しない場合には、前記薬品を廃棄するように、前記第２搬送部を制御する、
    請求項１２に記載の薬品仕分装置。
14. 前記第２薬品情報取得部において取得された薬品情報と前記処方箋情報との不一致を示すラベルを作成するラベル作成部を、さらに備え、
    前記制御部は、前記第２薬品情報取得部において取得された情報が前記処方箋情報と一致しない場合には、前記薬品を前記払出しトレイに搬送するとともに、前記ラベルを前記払出しトレイに排出するように、前記第２搬送部および前記ラベル作成部を制御する、
    請求項１２に記載の薬品仕分装置。
15. 前記予め設定された収納位置に関する情報を保存する第２記憶部を、さらに備えている、
    請求項８から１４のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。

Images