JP6950245B2 - 液体排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。

従来より、着脱可能なメインタンクと、サブタンクと、画像記録ユニットと、残量検出センサとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。インクジェットプリンタにメインタンクが装着されると、メインタンクに貯留されたインクの一部がサブタンクに移動する。画像記録ユニットは、サブタンクに貯留されたインクを吐出する。残量検出センサは、メインタンクに貯留されているインクの残量を検出する。このインクジェットプリンタは、インクの残量が閾値未満になったことを残量検出センサが検出したことに応じて、画像記録ユニットによるインクの吐出を禁止する。

特開２００８−２１３１６２号公報

しかしながら、残量検出センサが故障してしまうと、上記インクジェットプリンタは、インク残量を適切に把握できなくなる。この場合、上記インクジェットプリンタは、実際のインク残量が閾値未満となっているにも拘わらず、画像記録ユニットによるインクの吐出を継続してしまう可能性がある。すると、サブタンクから画像記録ユニットに至るインクの流路に空気が混入（所謂、「エアイン」）して、画像記録品質が低下するという課題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体を貯留する第１液室を有するカートリッジが装着される液体排出装置であって、第２液室を備える液体排出装置においてエアインを有効に抑制することができる技術を提供することにある。

(1) 本発明の一形態に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、上記第１液室及び上記第２液室に貯留されている液体の量を特定するための液体量Ｖを記憶する装置メモリと、液面センサと、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１排出指示を受け付け、受け付けた上記第１排出指示に従って、上記ヘッドを通じて液体を排出させ、上記第１排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを更新し、更新した上記液体量Ｖが閾値量以上であるかを判断し、上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第１信号或いは上記境界位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１排出指示に従った液体の排出後に上記液面センサから受信し、更新した上記液体量Ｖが上記閾値量以上であると判断し、且つ上記液面センサから上記第２信号を受信したことに応じて、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを所定値に更新し、更新した上記液体量Ｖが上記閾値量未満であると判断し、且つ上記液面センサから上記第１信号を受信したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する。

上記構成によれば、液体排出装置は、液面センサから出力される信号が第１信号から第２信号に変化する前に液体量Ｖが閾値量未満になったことに応じて、その後のヘッドを通じた液体の排出が禁止される。上記構成の液体排出装置においては、液面センサから出力される信号が第１信号から第２信号に変化する前に液体量Ｖが閾値量未満になった場合には、液面センサが故障していたと考えられる。すなわち、上記構成によれば、液面センサが故障していたとしても、エアインを有効に抑制することができる。

(2) 例えば、上記液体量Ｖは、上記第２液室に貯留されている液体量Ｖｓである。上記所定値は、上記第２液室のうち、上記境界位置より下方の部分の容積に相当する。上記閾値量は、上記所定値未満の値である。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、上記液体量Ｖを上記所定値に更新した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第２排出指示を受け付け、受け付けた上記第２排出指示に従って上記ヘッドを通じて液体を排出させ、上記第２排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、カウント値を閾値に近づく向きに更新し、上記カウント値が上記閾値に達したかを判断し、上記カウント値が上記閾値に達したと判断したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する。

液体量Ｖが閾値量未満になっても液面センサから第１信号が出力されている場合は、液体量Ｖが閾値量未満になった時点で液体の排出が禁止される。一方、液体量Ｖが閾値量以上のときに液面センサから第２信号を受信した場合は、カウント値が閾値に達するまで液体の排出が可能になる。そこで、カウント値の初期値及び閾値の差を、正常な液面センサが第２信号を出力する際の液体量Ｖ及び閾値量の差より大きく設定すれば、液面センサが正常に作動している場合に、液面センサが故障した場合と比較して、より多くの液体がヘッドを通じて排出可能になる。すなわち、カートリッジ内の液体を無駄なく排出することと、エアインを抑制することとを両立させることができる。

(4) 好ましくは、該液体排出装置は、ディスプレイを備える。上記コントローラは、算出した上記液体量Ｖｓに関連する情報を上記ディスプレイに表示させる。

液面センサから出力される信号が第１信号から第２信号に変化する度に液体量Ｖｓが所定値に更新されるので、算出された液体量Ｖｓに累積された誤差がリセットされる。そこで上記構成によれば、誤差の少ない液体量Ｖｓをユーザに報知することができる。

(5) 好ましくは、上記液体量Ｖは、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃをさらに含む。上記コントローラは、上記第１排出指示に示される液体の排出量Ｄｈを算出し、上記ヘッドを通じた液体の排出中の期間Δｔの間に上記第４流路から上記ヘッドに向けて流出する液体の流出量Ｑａを、算出した上記排出量Ｄｈに基づいて算出し、上記ヘッドによる液体の排出中の上記期間Δｔの間に上記第１液室から上記第２液室へ流出する液体の流出量Ｑｃを、算出した上記流出量Ｑａ、上記第２流路の流路抵抗Ｒｃ、上記第５流路の流路抵抗Ｒｓ、及び上記第１流路及び上記第３流路の双方の抵抗又は一方の抵抗である流路抵抗Ｒｎに基づいて算出し、上記装置メモリから上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを読み出し、読み出した上記液体量Ｖｃから上記流出量Ｑｃを減じて、上記期間Δｔが経過した後の上記液体量Ｖｃを算出し、読み出した上記液体量Ｖｓから上記流出量Ｑａを減じ且つ上記流出量Ｑｃを加えて、上記期間Δｔが経過した後の上記液体量Ｖｓを算出し、算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させる。

(6) さらに好ましくは、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態において、上記第１液室の一部と上記第２液室の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。上記コントローラは、基準位置から上記第１液室の液面までの高さＨｃ、及び上記基準位置から上記第２液室の液面までの高さＨｓの差が大きいほど、大きくなる上記流出量Ｑｃを算出する。

上記構成によれば、第１液室及び第２液室の液体量Ｖｃ、Ｖｓを適切に算出することができる。

(7) 好ましくは、該液体排出装置は、装着センサと、接点とを備える。上記カートリッジは、当該カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で上記接点と導通可能であり、且つ上記液体量Ｖｃを記憶するカートリッジメモリを備える。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていないことに応じて上記装着センサが出力する第３信号を、上記装着センサから受信し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたことに応じて上記装着センサが出力する第４信号を、上記第３信号を受信した後に上記装着センサから受信し、上記第４信号を受信したことに応じて、上記カートリッジメモリから上記液体量Ｖｃを読み出し、読み出した上記液体量Ｖｃを上記装置メモリに記憶させる。

上記構成によれば、第１液室の容量がカートリッジ毎に異なる場合、或いは他の液体排出装置から脱抜されたカートリッジであっても、液体量Ｖｃ、Ｖｓを適切に更新することができる。

(8) 好ましくは、上記コントローラは、上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させ、上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させてから上記期間Δｔが経過するまで待機し、上記期間Δｔが経過したことに応じて、再び、上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させる。

(9) 好ましくは、上記コントローラは、上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させたことに応じて、上記高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さ未満か否かを判断し、上記高さＨｃ、Ｈｓの差が上記閾値高さ以上だと判断したことに応じて、上記期間Δｔが経過するまで待機する。

(10) 好ましくは、上記コントローラは、上記高さＨｃ、Ｈｓの差が上記閾値高さ未満だと判断したことに応じて、上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させる処理を停止する。

上記構成によれば、第１液室及び第２液室の液面が揃うまでの期間中において、液体量Ｖｃ、Ｖｓをリアルタイムに把握することができる。

(11) 好ましくは、上記コントローラは、上記高さＨｃ、Ｈｓの差が上記閾値高さに近づくほど、上記期間Δｔを長くする。

流出量Ｑｃは、高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど大きくなり、高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど小さくなる。そこで上記構成のように、高さＨｃ、Ｈｓの差に応じて液体量Ｖｃ、Ｖｓの更新頻度を変更することによって、リアルタイムな液体量Ｖｃ、Ｖｓの把握と、コントローラの処理負荷の軽減とを両立させることができる。

(12) 例えば、上記境界位置は、上記装着ケースに装着された状態で、上記第１流路及び上記第３流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である。

(13) 例えば、上記液体量Ｖは、上記第１液室に貯留された液体量Ｖｃと、上記第２液室に貯留された液体量Ｖｓとを含む。上記閾値量は、上記液体量Ｖｃが０になってからの上記液体量Ｖｓの変化量を示す。上記所定値は、上記第２液室のうち、上記境界位置より下方の部分の容積に相当する。

(14) 例えば、上記液体量Ｖは、上記第１液室及び上記第２液室に貯留されている液体の総量である。上記閾値量は、０である。

(15) 本発明の他の形態に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジと、上記カートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、上記第１液室及び上記第２液室に貯留されている液体の量を特定するための液体量Ｖを記憶する装置メモリと、液面センサと、コントローラとを備える。上記コントローラは、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１排出指示を受け付け、受け付けた上記第１排出指示に従って、上記ヘッドを通じて液体を排出させ、上記第１排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを更新し、更新した上記液体量Ｖが閾値量以上であるかを判断し、上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第１信号或いは上記境界位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１排出指示に従った液体の排出後に上記液面センサから受信し、更新した上記液体量Ｖが上記閾値量以上であると判断し、且つ上記液面センサから上記第２信号を受信したことに応じて、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを所定値に更新し、更新した上記液体量Ｖが上記閾値量未満であると判断し、且つ上記液面センサから上記第１信号を受信したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する。

本発明によれば、液面センサから出力される信号が第１信号から第２信号に変化する前に液体量Ｖが閾値量未満になったことに応じて、その後のヘッドを通じた液体の排出が禁止されるので、液面センサが故障していたとしても、エアインを有効に抑制することができる。

図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置の状態を、（Ｂ）はカバー８７が露出位置の状態を示す。 図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。 図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。 図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。 図６は、プリンタ１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、残量更新処理のフローチャートである。 図９は、カウント処理のフローチャートである。 図１０は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）はインクが貯留されていないタンク１６０に新品のカートリッジ２００が連通された状態を、（Ｂ）はカートリッジ２００に貯留されたインクの一部がタンク１６０にインクが移動した状態を示す。 図１１は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）はタンク１６０及びカートリッジ２００の液面が揃った状態を、（Ｂ）はカートリッジエンプティ状態を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。

筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。

プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。

より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。

［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を覆う被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を露出させる露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５より後方に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。

［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。

［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５を、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に装着されるカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。

装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。

そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。

［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。

［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。

［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。

装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ハイレベル信号は第３信号の一例であり、ローレベル信号は第４信号の一例である。

［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。

[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。

［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。液室１７１は、第２液室の一例である。

タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。

液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第４流路の一例である。

液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第５流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。

［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通された第３流路の一例である。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。

ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の前向きに付勢している。

［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。

フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。

液室１７１内のインクの液面が境界位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が境界位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。

境界位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さである。しかしながら、境界位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、境界位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。

液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が境界位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ローレベル信号は第１信号の一例であり、ハイレベル信号は第２信号の一例である。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が境界位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。

［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０内に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。

カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。

カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。

液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。

大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第２流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。

カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前向きに移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。

供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通された第１流路の一例である。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。

パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。

カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前向きに移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後ろ向きに移動させる。

これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する。

また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。

上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上下方向７の上方及び前後方向８の後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。

ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。

ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザが操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。

上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。

上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣチップ２４７が位置している。ＩＣチップ２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣチップ２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣチップ２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣチップ２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣチップ２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣチップ２４７のメモリに情報を書き込むことができる。

ＩＣチップ２４７のメモリは、最大インク量Ｖｃ０と、粘度ρと、後述するインク量Ｖｃ、高さＨｃ、流路抵抗Ｒｃ、及び関数Ｆｃとを記憶する。ＩＣチップ２４７のメモリはカートリッジメモリの一例である。最大インク量Ｖｃ０は、カートリッジ２００に貯留可能なインクの最大量を示す最大液体量の一例である。換言すれば、インク量Ｖｃ０は、新品のカートリッジ２００に貯留されているインクの量を示す。粘度ρは、カートリッジ２００に貯留されているインクの粘度を示す。以下、ＩＣチップ２４７のメモリに記憶されている情報を総称して、「ＣＴＧ情報」と表記することがある。また、「新品」とは、カートリッジ２００から、カートリッジ２００内のインクが一度も流出していない状態を示す。

ＩＣチップ２４７のメモリの記憶領域は、例えば、第１領域と、第２領域と、第３領域とを含む。第１領域、第２領域、及び第３領域は、互いに異なるメモリ領域である。第１領域及び第３領域は、コントローラ１３０によって情報が上書きされない領域である。一方、第２領域は、コントローラ１３０によって情報が上書き可能な領域である。そして、第１領域に流路抵抗Ｒｃ及び関数Ｆｃが記憶され、第２領域にインク量Ｖｃ及び高さＨｃが記憶され、第３領域に最大液体量Ｖｃ０が記憶される。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、装置メモリの一例である。

ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を作動させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイに重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５とが電気的に接続されている。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣチップ２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が境界位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて検出する。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、液体量の一例であるインク量Ｖｃ、Ｖｓと、最大インク量Ｖｃ０と、高さＨｃ、Ｈｓと、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、Ｒｎと、関数Ｆｃ、Ｆｓと、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、カウント値Ｎとを含む。

なお、最大インク量Ｖｃ０、インク量Ｖｃ、高さＨｃ、流路抵抗Ｒｃ、及び関数Ｆｃは、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリからコントローラ１３０によって読み出される情報である。また、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｎ及び関数Ｆｓは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。

インク量Ｖｃは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、タンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｃ、Ｖｓは、例えば、後述する式３、４によって算出される。

高さＨｃは、カートリッジ２００に貯留されているインクの液面と基準位置との上下方向の高さを示す。高さＨｓは、タンク１６０に貯留されているインクの液面と基準位置との上下方向の高さを示す。一例として、基準位置は、ニードル１８１の内部空間の中心を通り水平方向（より詳細には、前後方向８）に沿って延びる仮想線の位置でもよい。他の例として、基準位置は、境界位置Ｐと同じ位置でもよい。高さＨｃ、Ｈｓは、例えば、式５、６によって算出される。

流路抵抗Ｒｃは、大気バルブ室２１４を通過する空気が受ける抵抗の大きさを示す。より詳細には、流路抵抗Ｒｃは、大気連通口２２１から貫通孔２１８に至る流路に位置する半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す。流路抵抗Ｒｓは、大気連通室１７５を通過する空気が受ける抵抗の大きさを示す。より詳細には、流路抵抗Ｒｓは、大気連通ポート１７７から貫通孔１７６に至る流路に位置する半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す。流路抵抗Ｒａは、連通されたインクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間を通過するインクが受ける抵抗の大きさを示す。より詳細には、流路抵抗Ｒａは、インクバルブ室２１３を通過するインクが受ける抵抗の大きさ、ニードル１８１の内部空間を通過するインクが受ける抵抗の大きさの一方或いは両方を示す。

関数Ｆｃは、インク量Ｖｃ及び高さＨｃの対応関係を示す第１対応情報の一例である。カートリッジ２００の液室２１０の水平断面積Ｄｃが上下方向７において変化する場合、関数Ｆｃは、インク量Ｖｃ及び高さＨｃを変数として、カートリッジ２００の設計時に予め決定される。一方、上下方向７における水平断面積Ｄｃが一定の場合、関数Ｆｃ＝Ｖｃ／Ｄｃとなる。第１対応情報は、関数の形式に限定されず、対応するインク量Ｖｃ及び高さＨｃの複数のセットを含むテーブルの形式であってもよい。

関数Ｆｓは、インク量Ｖｓ及び高さＨｓの対応関係を示す第２対応情報の一例である。タンク１６０の液室１７１の水平断面積Ｄｓが上下方向７において変化する場合、関数Ｆｓは、インク量Ｖｓ及び高さＨｓを変数として、タンク１６０の設計時に予め決定される。一方、上下方向７における水平断面積Ｄｓが一定の場合、関数Ｆｓ＝Ｖｓ／Ｄｓとなる。なお、第２対応情報は、関数の形式に限定されず、対応するインク量Ｖｃ及び高さＨｃの複数のセットを含むテーブルの形式であってもよい。

カウント値Ｎは、液面センサ１５５から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値で、閾値Ｎ_ｔｈに近づく向きに更新される値である。カウント値Ｎは、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、閾値Ｎ_ｔｈは、流出口１７４の上端と境界位置Ｐとの間の液室１７１の容積Ｖ_ｔｈ１に相当する。容積Ｖ_ｔｈ１は、所定値の一例である。但し、カウント値Ｎは、容積Ｖ_ｔｈ１に相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Ｎ_ｔｈは、０となる。

Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、カートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ２００（より詳細には、液室２１０）にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通されたカートリッジ２００からタンク１６０にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ２００に連通されたタンク１６０の液面が境界位置Ｐ未満の状態である。

Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、タンク１６０がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク１６０（より詳細には、液室１７１）に貯留されたインクの液面が流出口１７４の上端の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値Ｎが閾値Ｎ_ｔｈ以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド２１によるインクの吐出を継続すると、ノズル２９内がインクで満たされず、空気が混入してしまう（所謂、エアイン）可能性がある。すなわち、インクエンプティ状態は、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止しなければならない状態である。

［プリンタ１０の動作］
図７〜図９を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７〜図９に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

［画像記録処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに応じて、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。なお、液面センサ１５５からローレベル信号が出力されている状態で取得した排出指示は第１排出指示の一例であり、液面センサ１５５からハイレベル信号が出力されている状態で取得した排出指示は第２排出指示の一例である。

まず、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ１１）。そして、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１１：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１２）。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、対応するタンク１６０がインクエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク１６０に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓに関連する情報を含んでもよい。

また、コントローラ１３０は、“ＯＮ”が設定されたＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００それぞれに対して、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理を実行する。すなわち、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理は、４つのカートリッジ２００のうち、対応するＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたカートリッジ２００それぞれに対して実行される。カートリッジ２００毎のＳ１３〜Ｓ１７の処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＳ１３〜Ｓ１７の処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ１３）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜き出され、新たにカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されるまで、Ｓ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。

そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５〜Ｓ１７の処理を実行する。まず、コントローラ１３０は、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリからＣＴＧ情報を読み出し、読み出したＣＴＧ情報をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１５）。また、コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに初期値“ＯＦＦ”を代入し、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに初期値“ＯＦＦ”を代入し、カウント値Ｎに初期値“０”を代入する（Ｓ１６）。

さらに、コントローラ１３０は、残量更新処理を実行する（Ｓ１７）。残量更新処理は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃ、Ｖｓ及び高さＨｃ、Ｈｓを更新する処理である。残量更新処理の詳細は、図８を参照して後述する。また詳細は後述するが、コントローラ１３０は、残量更新処理と並行して或いは残量更新処理が終了したことに応じて、Ｓ１１以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ１１：ＯＦＦ）、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ１８）。さらにＳ１８において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。

そして、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データで示される画像をシートに記録する（Ｓ１９）。より詳細には、コントローラ１３０は、給送トレイ１５上のシートを給送ローラ２３及び搬送ローラ２５に搬送させ、ヘッド２１にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ２７に排出トレイ１６へ排出させる。すなわち、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されているときにインクの吐出を許可する。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されているときにインクの吐出を禁止する。

次に、コントローラ１３０は、記録指示に従ってシートに画像を記録したことに応じて、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ２０）。Ｓ２０において、Ｓ１８と同様に、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。そして、コントローラ１３０は、カウント処理を実行する（Ｓ２１）。カウント処理は、Ｓ１８、Ｓ２０で液面センサ１５５から取得した信号に基づいて、カウント値Ｎ、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグ、及びＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図９を参照して後述する。

次に、コントローラ１３０は、記録指示で示された全ての画像をシートに記録するまで（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ１１〜Ｓ２１の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、記録指示で示される全ての画像をシートに記録したことに応じて（Ｓ２２：Ｎｏ）、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ２３、Ｓ２４）。

コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２３：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２５）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されており、且つ４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２３：ＯＦＦ＆Ｓ２４：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２６）。Ｓ２５、Ｓ２６の処理は、報知機を作動させることの一例である。

Ｓ２５で表示されるＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、Ｓ１２と同様であってもよい。また、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、“ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ２００に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓに関連する情報を含んでもよい。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ２４：ＯＦＦ）、Ｓ２５、Ｓ２６の処理を実行せずに、画像記録処理を終了する。

なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、ノズル２９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ１３０は、例えばメンテナンス指示を取得したことに応じて、図７と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を取得した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ１３０は、Ｓ１９において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル２９を通じてインクを排出させる。また、コントローラ１３０は、カウント処理を実行した後にＳ２２の処理を実行することなく、Ｓ２３以降の処理を実行する。

［残量更新処理］
次に図８を参照して、Ｓ１７でコントローラ１３０が実行する残量更新処理の詳細を説明する。なお、以下の説明では、図１０（Ａ）に示されるように、タンク１６０内にインクが貯留されていない状態の装着ケース１５０に、新品（すなわち、最大インク量Ｖｃ０のインクが貯留された）カートリッジ２００が装着された場合を前提とする。また、残量更新処理は、Ｓ１４で新たにカートリッジ２００の装着を検出した時刻ｔ_ｋ−１から期間Δｔが経過した時刻ｔ_ｋに実行されるものとする。すなわち、この場合の期間Δｔ＝ｔ_ｋ−ｔ_ｋ−１である。

まず、コントローラ１３０は、対応するＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの設定値を判断する（Ｓ３１）。Ｓ１７で実行される残量更新処理の開始時点では、Ｓ１６でＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＦＦ”が設定されている。次に、コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＦＦ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ３１：ＯＦＦ）、流出量Ｑａ、Ｑｃ、インク量Ｖｃ、Ｖｓ、及び高さＨｃ、Ｈｓを、下記の式１〜式６を用いて算出する（Ｓ３２、Ｓ３３）。

まず、流出量Ｑａは、流出口１７４を通じて液室１７１から期間Δｔの間に流出するインクの量を示す。Ｓ１２〜Ｓ１７の実行時点でヘッド２１を通じてインクが排出されていないので、インク排出量Ｄｈ（ｔ_ｋ−１）、Ｄｈ（ｔ_ｋ）は、いずれも０となる。すなわち、コントローラ１３０は、式１を用いて、流出量Ｑａ＝０を算出する（Ｓ３２）。

次に、流出量Ｑｃは、連通されたニードル１８１の内部空間及びインクバルブ室２１３を通じて、期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出するインクの量を示す。コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された高さＨｃ、Ｈｓを、時刻ｔ_ｋ−１における高さＨｃ’、Ｈｓ’として読み出す。また、コントローラ１３０は、粘度ρ、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、ＲｎをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した情報と、重力加速度ｇと、直前に算出した流出量Ｑａ＝０とを式２に代入して、流出量Ｑｃを算出する（Ｓ３２）。

流出量Ｑｃは、式２で示されるように、高さＨｃ’、Ｈｓ’の差（すなわち、水頭差）が大きいほど大きくなり、水頭差が小さいほど小さくなる。また、流出量Ｑｃは、インクが実際に通過すインクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間の流路抵抗Ｒｎが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｎが小さいほど大きくなる。

また、液室２１０から液室１７１にインクが移動すると、液室２１０は一時的に大気圧から減圧され、液室１７１は一時的に大気圧より加圧される。液室２１０内の圧力と大気圧との圧力差は、大気バルブ室２１４を通じて液室２１０に空気が流入することによって解消される。さらに、流出量Ｑａ＝０の場合において、液室１７１内の圧力と大気圧との圧力差は、大気連通室１７５を通じて液室１７１から空気が流出することによって解消される。

そして、これらの圧力差は、液室２１０から液室１７１へのインクの移動を阻害する。すなわち、流出量Ｑｃは、流路抵抗Ｒｃが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｃが小さいほど大きくなる。また、流出量Ｑａ＝０のときの流出量Ｑｃは、流路抵抗Ｒｓが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど大きくなる。

次に、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃを、時刻ｔ_ｋ−１におけるインク量Ｖｃ’として読み出す。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出したインク量Ｖｃ’と、直前に算出した流出量Ｑｃとを式３に代入して、時刻ｔ_ｋにおけるインク量Ｖｃを算出する（Ｓ３３）。すなわち、コントローラ１３０は、時刻ｔ_ｋ−１におけるインク量Ｖｃ’から、期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出したインクの流出量Ｑｃを減じて、時刻ｔ_ｋにおけるインク量Ｖｃを算出する。

またＳ３３において、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓを、時刻ｔ_ｋ−１におけるインク量Ｖｓ’として読み出す。そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出したインク量Ｖｓ’と、直前に算出した流出量Ｑａ、Ｑｃとを式４に代入して、時刻ｔ_ｋにおけるインク量Ｖｓを算出する。すなわち、コントローラ１３０は、時刻ｔ_ｋ−１におけるインク量Ｖｓ’に、期間Δｔの間にタンク１６０から流出したインクの流出量Ｑａを減じ、且つ期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出したインクの流出量Ｑｃを加えて、時刻ｔ_ｋにおけるインク量Ｖｓを算出する。

またＳ３３において、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された関数Ｆｃを読み出す。そして、コントローラ１３０は、式５で示されるように直前に算出したインク量Ｖｃを関数Ｆｃに代入して、時刻ｔ_ｋにおける高さＨｃを特定する。さらにＳ３３において、コントローラ１３０は、直前に算出したインク量Ｖｓと容積Ｖ_ｔｈ１とを比較する。そして、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ１以下（すなわち、図１０（Ａ）に示されるように、液室１７１の液面が境界位置Ｐ以下）だと判断したことに応じて、式６で示されるように時刻ｔ_ｋにおける高さＨｓ＝０と特定する。一方、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ１より多い（すなわち、図１０（Ｂ）及び図１１（Ａ）に示されるように、液室１７１の液面が境界位置Ｐより高い）と判断したことに応じて、ＥＥＰＲＯＭ１３４から関数Ｆｓを読み出す。そして、コントローラ１３０は、式６で示されるように直前に算出したインク量Ｖｓを関数Ｆｓに代入して、時刻ｔ_ｋにおける高さＨｓを特定する（Ｓ３３）。

次に、コントローラ１３０は、Ｓ３３で算出したインク量Ｖｃ、Ｖｓ及び高さＨｃ、ＨｓをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ３４）。より詳細には、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｃ、Ｖｓ及び高さＨｃ、Ｈｓを、直前のＳ３３で算出したインク量Ｖｃ、Ｖｓ及び高さＨｃ、Ｈｓで上書きする。また、コントローラ１３０は、Ｓ３３で算出したインク量Ｖｃ及び高さＨｃを、接点１５２を通じてＩＣチップ２４７のメモリに記憶させる（Ｓ３５）。より詳細には、コントローラ１３０は、ＩＣチップ２４７のメモリの第２領域に記憶されているインク量Ｖｃ及び高さＨｃを、直前のＳ３３で算出したインク量Ｖｃ及び高さＨｃで上書きする。

なお、コントローラ１３０は、Ｓ３５の処理に先立って、カバーセンサ８８から出力されている信号を取得し、取得した信号がハイレベル信号かローレベル信号かを判断してもよい。そして、コントローラ１３０は、カバーセンサ８８からハイレベル信号を取得したことに応じて、Ｓ３５の処理を実行してもよい。一方、コントローラ１３０は、カバーセンサ８８からローレベル信号を取得したことに応じて、Ｓ３５の処理を実行せずに、Ｓ３６以降の処理を実行してもよい。

次に、コントローラ１３０は、直前のＳ３３で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差と閾値高さＨ_ｔｈとを比較する（Ｓ３６）。閾値高さＨ_ｔｈは、液室２１０、１７１の間において、実質的にインクが移動しないと考えられる水頭差を示す。閾値高さＨ_ｔｈは、例えば、０である。液室２１０、１７１の間において、実質的にインクが移動しない状態を、平衡状態とする。すなわち、この平衡状態では、液室２１０、１７１の水頭差が実質的に０である。

次に、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨ_ｔｈ以上だと判断したことに応じて（Ｓ３６：Ｎｏ）、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ３７）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ３８）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化するまで（Ｓ３８：Ｎｏ）、或いは直前にＳ３２〜Ｓ３５の処理を実行してから期間Δｔが経過するまで（Ｓ３９：Ｎｏ）、期間Δｔより短い所定の時間間隔でＳ３７、Ｓ３８の処理を繰り返し実行する。

次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４の出力が変化しないうちに期間Δｔが経過したことに応じて（Ｓ３８：Ｎｏ＆Ｓ３９：Ｙｅｓ）、Ｓ３１以降の処理を再び実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、直前にＳ３２〜Ｓ３５の処理を実行してから期間Δｔが経過するまでの間、次のＳ３２〜Ｓ３５の処理の実行を待機する。Ｓ３１〜Ｓ３９の処理が繰り返し実行されることによって、図１０（Ａ）〜図１１（Ａ）に示されるように、高さＨｃ、Ｈｓの差が徐々に小さくなる。そして、コントローラ１３０は、高さＨｃ、Ｈｓの差が閾値高さＨ_ｔｈ未満だと判断したことに応じて（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、残量更新処理を終了する。すなわち、４つのカートリッジ２００それぞれに対応する残量更新処理は、別々のタイミングで終了する可能性がある。

ここで、コントローラ１３０は、Ｓ３９における期間Δｔを可変にしてもよい。より詳細には、コントローラ１３０は、Ｓ３９における期間Δｔを、直前のＳ３３で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど短くし、直前のＳ３３で算出した高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど長くしてもよい。すなわち、コントローラ１３０は、繰り返し実行するＳ３２〜Ｓ３５の処理の間隔（換言すれば、インク量Ｖｃ、Ｖｓ及び高さＨｃ、Ｈｓの更新間隔）を、高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど短くし、高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど長くしてもよい。

一方、コントローラ１３０は、期間Δｔが経過する前に装着センサ１５４の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したと判断したことに応じて（Ｓ３９：Ｎｏ＆Ｓ３８：Ｙｅｓ）、Ｓ３１〜Ｓ３９の処理に代えて、Ｓ４０〜Ｓ４３の処理を実行する。装着センサ１５４の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、装着ケース１５０からカートリッジ２００が抜かれたことに対応する。すなわち、Ｓ３２〜Ｓ３５の処理は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている間に繰り返し実行され、装着ケース１５０からカートリッジ２００が抜かれたことに応じて停止される。

そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４の出力が再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ４１：Ｎｏ）、装着センサ１５４が出力する信号を所定の時間間隔で繰り返し取得する（Ｓ４０）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４の出力がハイレベル信号からローレベル信号に変化したことに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ４２〜Ｓ４３の処理を実行すると共に、再びＳ３１以降の処理を実行する。Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ４０、Ｓ４１の処理は、図７のＳ１３、Ｓ１４の処理に対応する。また、Ｓ４２、Ｓ４３の処理は、図７のＳ１５、Ｓ１６の処理に対応する。

一例として、コントローラ１３０は、Ｓ１７で開始した残量更新処理が終了したことに応じて、Ｓ１１以降の処理を実行してもよい。この場合は、図１１（Ａ）に示されるように、液室２１０、１７１の液面が揃った状態で、ヘッド２１を通じたインクの排出が開始される。他の例として、コントローラ１３０は、Ｓ１７で開始した残量更新処理と並行して、Ｓ１１以降の処理を実行してもよい。この場合は、図１０（Ｂ）に示されるように、液室２１０、１７１の間に水頭差が生じた状態で、ヘッド２１を通じたインクの排出が開始される。

［カウント処理］
次に図９を参照して、Ｓ２１でコントローラ１３０が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎のカウント処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するカウント処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、Ｓ１８、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた液面センサ１５５の信号を示す情報を比較する（Ｓ５１）。すなわち、コントローラ１３０は、カウント処理（Ｓ２１）を実行する直前のＳ１９の処理を実行する前と後とで、４つの液面センサ１５５それぞれの信号が変化したか否かを判断する。

コントローラ１３０は、Ｓ１８、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１９の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化していない）ことに応じて（Ｓ５１：Ｌ→Ｌ）、残量更新処理を実行する（Ｓ５２）。一方、Ｓ１７で残量更新処理が開始され且つ平衡状態になる前にＳ１９の処理が実行された場合は、Ｓ１７で開始された残量更新処理が継続して実行されているので、Ｓ５２で改めて残量更新処理を開始する必要がない。Ｓ５２における残量更新処理は、流出量Ｑａ≠０である点で前述の説明と相違する。以下、前述の説明との共通点の詳細な説明を省略し、相違点を中心に説明する。

まず、コントローラ１３０は、Ｓ１９の開始時刻ｔ_ｋ−１から終了時刻ｔ_ｋまでのインク排出量Ｄｈを式１に代入して、流出量Ｑａを算出する（Ｓ３２）。この場合の期間Δｔは、１枚のシートに画像を記録するのに要する期間に相当する。また、この場合のインク排出量Ｄｈは、１枚のシートに吐出されるべきインクの総排出量に相当する。すなわち、コントローラ１３０は、１枚のシートへの画像の記録が終了する度に、Ｓ３２〜Ｓ３５の処理を実行すればよい。但し、期間Δｔ及びインク排出量Ｄｈの具体例は、これらに限定されない。

他の例として、期間Δｔは、１パス分の画像の記録を実行するのに要する期間に相当する。この場合において、時刻ｔ_ｋ−１は、１パス分の画像の記録が開始される時刻である。また、時刻ｔ_ｋは、１パス分の画像の記録が終了した時刻である。また、インク排出量Ｄｈ（ｔ_ｋ−１）は、Ｓ１９の開始から時刻ｔ_ｋ−１までに排出を指示したインク量に相当する。さらに、インク排出量Ｄｈ（ｔ_ｋ）は、Ｓ１９の開始から時刻ｔ_ｋまでに排出を指示したインク量に相当する。すなわち、コントローラ１３０は、１パス分の画像の記録が終了する度に、Ｓ３２〜Ｓ３５の処理を実行してもよい。さらに他の例として、コントローラ１３０は、画像記録の区切りとは関係のない任意のタイミングで、Ｓ３２〜Ｓ３５の処理を実行してもよい。

また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された高さＨｃ’、Ｈｓ’、粘度ρ、及び流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、Ｒｎと、直前に算出した流出量Ｑａとを式２に代入して、流出量Ｑｃを算出する（Ｓ３２）。

平衡状態の液室２１０、１７１は、共に大気圧に維持されている。この状態からヘッド２１を通じてインクが排出されると、流出口１７４を通じて液室１７１からインクが流出する。さらに、ニードル１８１の内部空間及びインクバルブ室２１３を通じて液室２１０から液室１７１にインクが移動する。そして、流出量Ｑａが大きくなると液室２１０、１７１の水頭差が大きくなるので、流出量Ｑｃは、流出量Ｑａが大きいほど大きくなる。

また、液室１７１は、ヘッド２１を通じてインクが排出されることによって一時的に大気圧から減圧される。そして、液室１７１内の圧力と大気圧との圧力差は、液室２１０から液室１７１にインクが移動し、且つ大気連通室１７５を通じて液室１７１に空気が流入することによって解消される。そして、大気連通室１７５を通じて液室１７１に流入する空気の量は、流路抵抗Ｒｓが大きいほど少なくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど大きくなる。そうすると、流出量Ｑａ＞０のときの流出量Ｑｃは、液室１７１内を大気圧に戻すために、流路抵抗Ｒｓが大きいほど大きくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど小さくなる。

次に図９に戻って、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４からインク量Ｖｓを読み出し、読み出したインク量Ｖｓと容積Ｖ_ｔｈ２とを比較する（Ｓ５３）。容積Ｖ_ｔｈ２は、容積Ｖ_ｔｈ１未満の閾値量の一例である。より詳細には、容積Ｖ_ｔｈ２は、例えば、容積Ｖ_ｔｈ１から吐出誤差及び分注誤差の少なくとも一方を減じた値である。吐出誤差とは、新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されてからインクエンプティ状態になるまでの間に、排出指示によって排出が指示されたインク量と、ノズル２９を通じて実際に排出されたインク量との差の想定値である。分注誤差とは、新品のカートリッジ２００の液室２１０に実際に貯留されているインク量と、ＩＣチップ２４７のメモリに記憶されている最大インク量Ｖｃ０との差の想定値である。

そして、コントローラ１３０は、読み出したインク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２未満だと判断したことに応じて（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入して（Ｓ５８）、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、読み出したインク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２以上だと判断したことに応じて（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｓ５８の処理を実行せずに、カウント処理を終了する。

また、コントローラ１３０は、Ｓ１８でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示し、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１９の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化した）ことに応じて（Ｓ５１：Ｌ→Ｈ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ５４）。液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、図１１（Ｂ）に示されるように、Ｓ１９の処理中に液室１７１の液面が境界位置Ｐに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ２００とタンク１６０との間でインクが移動しない。そこで図８に示されるように、コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたことに応じて（Ｓ３１：ＯＮ）、残量更新処理を終了する。

また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃを、予め定められた所定値（＝０）で上書きする（Ｓ５５）。同様に、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓを、予め定められた所定値（＝容積Ｖ_ｔｈ１−インク排出量Ｄｈ）で上書きする（Ｓ５５）。残量更新処理で算出されるインク量Ｖｃ、Ｖｓは誤差を含むので、Ｓ３２〜Ｓ３５の処理の繰り返し回数が増えるほど、インク量Ｖｃ、Ｖｓに累積される誤差が大きくなる。そこで、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Ｖｃ、Ｖｓに予め定められた値を代入して、累積した誤差をリセットする。

なお前述したように、インク排出量Ｄｈは、直前のＳ１９で１枚のシートに吐出されるインク量に相当する。一方、液面センサ１５５の出力が変化するのは、Ｓ１９の処理の途中である。すなわち、Ｓ５５で上書きされたインク量Ｖｓは、液面センサ１５５の出力が変化した瞬間にタンク１６０に貯留されているインクの量とは僅かにズレを生じている。しかしながら、このズレは僅かなので、Ｓ５５で上書きしたインク量Ｖｓを、液面センサ１５５の出力が変化した時点のインク量Ｖｓとして扱うものとする。

また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値Ｎに、インク排出量Ｄｈを代入する（Ｓ５６）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ１９で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値Ｎをカウントアップする。換言すれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値Ｎの更新を開始する。

次に、コントローラ１３０は、Ｓ５６で更新したカウント値Ｎと、閾値Ｎ_ｔｈとを比較する（Ｓ５７）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ５６で更新したカウント値Ｎが閾値Ｎ_ｔｈ未満だと判断したことに応じて（Ｓ５７：Ｎｏ）、Ｓ５８の処理を実行せずに、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ５６で更新したカウント値Ｎが閾値Ｎ_ｔｈ以上だと判断したことに応じて（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入して（Ｓ５８）、カウント処理を終了する。

また、コントローラ１３０は、Ｓ１８、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて（Ｓ５１：Ｈ→Ｈ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているインク量Ｖｓを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したインク量Ｖｓからインク排出量Ｄｈを減じて、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ５９）。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値Ｎを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したカウント値Ｎにインク排出量Ｄｈを加算して、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ６０）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ１９で排出を指示したインク排出量Ｄｈで、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｓ及びカウント値Ｎを更新する。次に、コントローラ１３０は、Ｓ６０で更新したカウント値Ｎを用いて、前述したＳ５７以降の処理を実行する。

すなわち、コントローラ１３０は、ヘッド２１を通じてインクを排出させる度に、カートリッジ２００毎にカウント処理を実行する。例えば、１つのカートリッジ２００を対象として見ると、装着ケース１５０に装着されてからしばらくの間は残量更新処理が実行され（Ｓ５１：Ｌ→Ｌ）、インク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２に達する前に液面センサ１５５の出力が変化したタイミングでＳ５４〜Ｓ５８の処理が１回だけ実行され（Ｓ５３：Ｎｏ＆Ｓ５１：Ｌ→Ｈ）、その後はタンク１６０内のインクがなくなるまでＳ５９〜Ｓ６０、Ｓ５７〜Ｓ５８の処理が実行されることになる（Ｓ５１：Ｈ→Ｈ）。一方、液面センサ５５の出力が変化する前にインク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２に達すると（Ｓ５１：Ｌ→Ｌ＆Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ５４〜Ｓ５７、Ｓ５９〜Ｓ６０の処理が実行されずに、インクエンプティ状態となる。

［作用効果］
上記の実施形態に係るプリンタ１０において、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化する前にインク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２未満になった場合とは、液面センサ１５５が故障していると考えることができる。また、このような課題は、上記の実施形態に係るプリンタ１０のように、タンク１６０にアクチュエータ１９０が配置されている場合に、交換可能なカートリッジ２００にアクチュエータ１９０が配置されている場合と比較して、より顕著になる。

そこで上述の説明のように、プリンタ１０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化する前にインク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２未満になったことに応じて（Ｓ５１：Ｌ→Ｌ＆Ｓ５３：Ｙｅｓ）、その後のヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する（Ｓ５８）。これにより、液面センサ１５５が故障していたとしても、エアインを有効に抑制することができる。

より詳細には、プリンタ１０は、インク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２未満になっても液面センサ１５５からローレベル信号が出力されていることに応じて、インク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２未満になった時点でインクの排出を禁止する。一方、プリンタ１０は、インク量Ｖｓが容積Ｖ_ｔｈ２以上のときに液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値Ｎが閾値Ｎ_ｔｈに達するまでインクの排出が可能になる。

そこで、例えば、カウント値Ｎの初期値及び閾値Ｎ_ｔｈの差を、正常な液面センサ１５５がハイレベル信号を出力する際のインク量Ｖｓ（＝Ｖ_ｔｈ１）及び容積Ｖ_ｔｈ２の差より大きく設定すればよい。これにより、液面センサ１５５が正常に作動している場合に、液面センサ１５５が故障した場合と比較して、より多くのインクがヘッド２１を通じて排出可能になる。すなわち、カートリッジ２００内のインクを無駄なく排出することと、エアインを抑制することとを両立させることができる。

また、上述の説明によれば、プリンタ１０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化する度（Ｓ５１：Ｌ→Ｈ）に、インク量Ｖｃ、Ｖｓに所定値を代入する（Ｓ５５、Ｓ５６）。これにより、式３、４を用いて算出したインク量Ｖｃ、Ｖｓに累積された誤差がリセットされる。その結果、誤差の少ないインク量Ｖｃ、Ｖｓに関連する情報を、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面或いはＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面等を通じてユーザに報知することができる。なお、インク量Ｖｃ、Ｖｓに関連するとは、例えば、インク量Ｖｃ、Ｖｓそのものでもよいし、インク量Ｖｃ、Ｖｓに相当するインクで画像を記録可能なシートの枚数の推定値でもよい。

また、上述の説明によれば、プリンタ１０は、ヘッド２１にインクを排出させたことに伴って液室２１０、１７１の液面の高さに差が生じたとしても、式１〜式４に従ってインク量Ｖｃ、Ｖｓを個別に算出することができる。また、プリンタ１０は、式２で高さＨｃ、Ｈｓを考慮して流出量Ｑｃを算出するので、排出指示を取得した時点で既に液室２１０、１７１の液面が揃っていない場合でも、流出量Ｑｃを適切に算出することができる。その結果、インク量Ｖｃ、Ｖｓを適切に算出することができる。

また、上述の説明によれば、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された時点で、液室２１０、１７１の液面の高さが異なっているとしても、液室２１０、１７１の液面が揃うまでの期間中において、プリンタ１０は、式１〜式４に従って、インク量Ｖｃ、Ｖｓを個別に算出することができる。但し、装着ケース１５０からカートリッジ２００が抜かれるとインクの移動もなくなるので、プリンタ１０は、装着センサ１５４からハイレベル信号が出力されたことに応じて、高さＨｃ、Ｈｓが閾値高さＨ_ｔｈ未満か否かに拘わらず、Ｓ３２〜Ｓ３５の処理を停止するのが望ましい。

また、上述の説明によれば、プリンタ１０は、期間Δｔが経過する度にＳ３２〜Ｓ３５の処理を繰り返し実行する。その結果、液室２１０、１７１の液面が揃うまでの期間中において、プリンタ１０は、インク量Ｖｃ、Ｖｓをリアルタイムに把握することができる。なお、流出量Ｑｃは、高さＨｃ、Ｈｓの差が大きいほど大きくなり、高さＨｃ、Ｈｓの差が小さいほど小さくなる。そこで上述の説明のように、高さＨｃ、Ｈｓの差に応じてＳ３２〜Ｓ３５の実行頻度を変更することによって、リアルタイムなインク量Ｖｃ、Ｖｓの把握と、コントローラ１３０の処理負荷の軽減とを両立させることができる。

なお、Ｓ５３で比較するインク量Ｖ及び閾値量の組み合わせは、前述の例に限定されない。他の例として、閾値量は、インク量Ｖｃが０になってからのインク量Ｖｓの変化量を示してもよい。すなわち、コントローラ１３０は、Ｓ３３で算出したインク量Ｖｃが０になった時のインク量Ｖｓを、基準インク量Ｖｓ０としてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。そして、コントローラ１３０は、Ｓ５３において、直前に算出したインク量Ｖｓ及び基準インク量Ｖｓ０の差と閾値量とを比較してもよい。さらに他の例として、インク量Ｖはインク量Ｖｃ、Ｖｓの和であり、閾値量は０であってもよい。

また、上述の説明では、インクを液体の一例として説明した。しかしながら、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。

１０・・・プリンタ
１７・・・ディスプレイ
２１・・・ヘッド
１３０・・・コントローラ
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ
１５０・・・装着ケース
１５２・・・接点
１５４・・・装着センサ
１５５・・・液面センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室
１７５・・・大気連通室
１７６・・・貫通孔
１７７・・・大気連通ポート
１８１・・・ニードル
１８３・・・開口
１８４，２１６，２１９・・・貫通孔
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室
２１１・・・上部液室
２１２・・・下部液室
２１３・・・インクバルブ室
２１４・・・大気バルブ室
２２１・・・大気連通口
２３０・・・供給管
２３４・・・インク供給口

Claims (15)

1. 液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが、装着される装着ケースと、
   第２液室を有するタンクであって、
   一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
   上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
   一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
   を有する上記タンクと、
   上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
   上記第１液室及び上記第２液室に貯留されている液体の量を特定するための液体量Ｖを記憶する装置メモリと、
   液面センサと、
   コントローラとを備える液体排出装置であって、
   上記コントローラは、
   上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１排出指示を受け付け、
   受け付けた上記第１排出指示に従って、上記ヘッドを通じて液体を排出させ、
   上記第１排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを更新し、
   更新した上記液体量Ｖが閾値量以上であるかを判断し、
   上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第１信号或いは上記境界位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１排出指示に従った液体の排出後に上記液面センサから受信し、
   更新した上記液体量Ｖが上記閾値量以上であると判断し、且つ上記液面センサから上記第２信号を受信したことに応じて、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを所定値に更新し、
   更新した上記液体量Ｖが上記閾値量未満であると判断し、且つ上記液面センサから上記第１信号を受信したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する液体排出装置。
2. 上記液体量Ｖは、上記第２液室に貯留されている液体量Ｖｓであり、
   上記所定値は、上記第２液室のうち、上記境界位置より下方の部分の容積に相当し、
   上記閾値量は、上記所定値未満の値である請求項１に記載の液体排出装置。
3. 上記コントローラは、
   上記液体量Ｖを上記所定値に更新した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第２排出指示を受け付け、
   受け付けた上記第２排出指示に従って上記ヘッドを通じて液体を排出させ、
   上記第２排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、カウント値を閾値に近づく向きに更新し、
   上記カウント値が上記閾値に達したかを判断し、
   上記カウント値が上記閾値に達したと判断したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する請求項２に記載の液体排出装置。
4. 該液体排出装置は、ディスプレイを備えており、
   上記コントローラは、算出した上記液体量Ｖｓに関連する情報を上記ディスプレイに表示させる請求項２又は３に記載の液体排出装置。
5. 上記液体量Ｖは、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃ及び上記第２液室に貯留されている液体量Ｖｓを含み、
   上記コントローラは、
   上記第１排出指示に示される液体の排出量Ｄｈを算出し、
   上記ヘッドを通じた液体の排出中の期間Δｔの間に上記第４流路から上記ヘッドに向けて流出する液体の流出量Ｑａを、算出した上記排出量Ｄｈに基づいて算出し、
   上記ヘッドによる液体の排出中の上記期間Δｔの間に上記第１液室から上記第２液室へ流出する液体の流出量Ｑｃを、算出した上記流出量Ｑａ、上記第２流路の流路抵抗Ｒｃ、上記第５流路の流路抵抗Ｒｓ、及び上記第１流路及び上記第３流路の双方の抵抗又は一方の抵抗である流路抵抗Ｒｎに基づいて算出し、
   上記装置メモリから上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを読み出し、
   読み出した上記液体量Ｖｃから上記流出量Ｑｃを減じて、上記期間Δｔが経過した後の上記液体量Ｖｃを算出し、
   読み出した上記液体量Ｖｓから上記流出量Ｑａを減じ且つ上記流出量Ｑｃを加えて、上記期間Δｔが経過した後の上記液体量Ｖｓを算出し、
   算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させる請求項１から４のいずれかに記載の液体排出装置。
6. 上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態において、上記第１液室の一部と上記第２液室の一部とは、水平方向から見て互いに重なり、
   上記コントローラは、基準位置から上記第１液室の液面までの高さＨｃ、及び上記基準位置から上記第２液室の液面までの高さＨｓの差が大きいほど、大きくなる上記流出量Ｑｃを算出する請求項５に記載の液体排出装置。
7. 該液体排出装置は、装着センサと、接点とを備えており、
   上記カートリッジは、当該カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で上記接点と導通可能であり、且つ上記液体量Ｖｃを記憶するカートリッジメモリを備えており、
   上記コントローラは、
   上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていないことに応じて上記装着センサが出力する第３信号を、上記装着センサから受信し、
   上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたことに応じて上記装着センサが出力する第４信号を、上記第３信号を受信した後に上記装着センサから受信し、
   上記第４信号を受信したことに応じて、上記カートリッジメモリから上記液体量Ｖｃを読み出し、
   読み出した上記液体量Ｖｃを上記装置メモリに記憶させる請求項５又は６に記載の液体排出装置。
8. 上記コントローラは、
   上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させ、
   上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させてから上記期間Δｔが経過するまで待機し、
   上記期間Δｔが経過したことに応じて、再び、上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させる請求項５から７のいずれかに記載の液体排出装置。
9. 上記コントローラは、
   上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させたことに応じて、基準位置から上記第１液室の液面までの高さＨｃ、及び上記基準位置から上記第２液室の液面までの高さＨｓの差が閾値高さ未満か否かを判断し、
   上記高さＨｃ、Ｈｓの差が上記閾値高さ以上だと判断したことに応じて、上記期間Δｔが経過するまで待機する請求項８に記載の液体排出装置。
10. 上記コントローラは、上記高さＨｃ、Ｈｓの差が上記閾値高さ未満だと判断したことに応じて、上記流出量Ｑａ、Ｑｃ及び上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを算出し且つ算出した上記液体量Ｖｃ、Ｖｓを上記装置メモリに記憶させる処理を停止する請求項９に記載の液体排出装置。
11. 上記コントローラは、上記高さＨｃ、Ｈｓの差が上記閾値高さに近づくほど、上記期間Δｔを長くする請求項９又は１０に記載の液体排出装置。
12. 上記境界位置は、上記装着ケースに装着された状態で、上記第１流路及び上記第３流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である請求項１から１１のいずれかに記載の液体排出装置。
13. 上記液体量Ｖは、上記第１液室に貯留された液体量Ｖｃと、上記第２液室に貯留された液体量Ｖｓとを含み、
    上記閾値量は、上記液体量Ｖｃが０になってからの上記液体量Ｖｓの変化量を示し、
    上記所定値は、上記第２液室のうち、上記境界位置より下方の部分の容積に相当する請求項１に記載の液体排出装置。
14. 上記液体量Ｖは、上記第１液室及び上記第２液室に貯留されている液体の総量であり、
    上記閾値量は、０である請求項１に記載の液体排出装置。
15. 液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジと、
    上記カートリッジが装着される装着ケースと、
    第２液室を有するタンクであって、
    一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
    上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
    一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
    を有する上記タンクと、
    上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
    上記第１液室及び上記第２液室に貯留されている液体の量を特定するための液体量Ｖを記憶する装置メモリと、
    液面センサと、
    コントローラとを備える液体排出装置であって、
    上記コントローラは、
    上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１排出指示を受け付け、
    受け付けた上記第１排出指示に従って、上記ヘッドを通じて液体を排出させ、
    上記第１排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを更新し、
    更新した上記液体量Ｖが閾値量以上であるかを判断し、
    上記第２液室内の液面の位置が境界位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第１信号或いは上記境界位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第２信号を、上記第１排出指示に従った液体の排出後に上記液面センサから受信し、
    更新した上記液体量Ｖが上記閾値量以上であると判断し、且つ上記液面センサから上記第２信号を受信したことに応じて、上記装置メモリに記憶された上記液体量Ｖを所定値に更新し、
    更新した上記液体量Ｖが上記閾値量未満であると判断し、且つ上記液面センサから上記第１信号を受信したことに応じて、上記ヘッドを通じた液体の排出を禁止する液体排出装置。
    

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