JP6944970B2 - 位置更新方法、位置及びナビゲーション経路の表示方法、車両並びにシステム - Google Patents
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Description
オンライン配車、シェア自転車又はシェア電動スクーターなどを実際に利用して外出する過程において、乗客又はスタッフは、測位ナビゲーションによりターゲット車両を探す必要があり、その原理として、それらの車両にインストールされた測位システムは、通信システムにより車両の位置をバックグラウンドサーバに送信し、乗客又はスタッフがスマートフォンのAPPによりバックグラウンドサーバに周辺車両の位置情報を取得する要求を送信すると、バックグラウンドサービスシステムが周辺車両の位置情報をAPPに送信する。乗客又はスタッフがターゲット車両を選定した後、APPナビゲーションシステムの助けでターゲット車両の位置に到達する。
背景技術部分において開示された以上の情報は、本明細書に記載の技術の背景技術に対する理解を深めるものに過ぎないため、背景技術には、当業者にとって本国で既知の従来の技術を構成しない幾つかの情報を含む可能性がある。
さらに、ターゲット車両の情報を取得する前に、上記方法は、複数の車両が所定の期間内に撮像した、それぞれに上記複数の車両のうちの1つの車両の測位位置がマッピングされた複数の実景画像と、上記複数の実景画像を撮像する時の上記複数の車両の測位位置とを取得することと、マッピング関係を有する上記複数の実景画像と上記複数の車両の測位位置を用いて上記ストリートビューデータベースを構築することとをさらに含む。
本願の別の態様では、端末からサーバにターゲット車両の位置表示要求を送信することと、上記端末の表示画面に、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第1の測位位置を更新して得られた第2の測位位置である上記ターゲット車両の位置を表示することとを含む位置表示方法を提供する。
本願の更なる態様では、端末からサーバに、上記端末の現在位置からターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信することと、上記現在位置と、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第1の測位位置を更新して得られた第2の測位位置とに基づいて生成された上記ナビゲーション経路を取得することと、上記端末で上記ナビゲーション経路を表示することとを含むナビゲーション経路の表示方法を提供する。
本願の別の態様では、ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第1の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得する第1の取得ユニットと、上記実景画像に基づいて、上記第1の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第2の測位位置に更新する更新ユニットとを含む位置更新装置を提供する。
本願の別の態様では、車両と、上記方法のいずれか1つを実行するためのクライアントとしての第1のソフトウェアとを含むシステムを提供する。
さらに、上記システムは、上記方法のいずれか1つを実行するためのサーバとしての第2のソフトウェアをさらに含む。
当業者が本願の技術手段を一層簡単に理解するように、以下、本願の実施例中の図面を組み合わせて、本願の実施例の技術的解決手段を明確かつ完全に説明するが、明らかに、説明する実施例は、本願の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本願の実施例に基づいて、当業者が創造性のある行為を必要とせずに得られる他の実施例は、すべて本願の保護範囲に含まれるべきである。
ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第1の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得するステップS101と、
上記実景画像に基づいて、上記第1の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第2の測位位置に更新するステップS102とを含む。
具体的には、上記位置更新方法は、サーバが実行する方法であってもよい。
本願の別の実施例では、位置表示方法を提供する。
端末からサーバにターゲット車両の位置表示要求を送信するステップS201と、
上記端末の表示画面に、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第1の測位位置を更新して得られた第2の測位位置である上記ターゲット車両の位置を表示するステップS202とを含む。
図3は、本願の実施例によるナビゲーション経路の表示方法を示すフローチャートである。図3に示すように、該方法は、
端末からサーバに、上記端末の現在位置からターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信するステップS301と、
上記現在位置と、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第1の測位位置を更新して得られた第2の測位位置とに基づいて生成された上記ナビゲーション経路を取得するステップS302と、
上記端末で上記ナビゲーション経路を表示するステップS303とを含む。
ユーザ又はスタッフがターゲット車両をより迅速に見つけるために、本願の一実施例では、上記端末で上記ナビゲーション経路を表示することは、上記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、上記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む。
ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第1の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得する第1の取得ユニット100と、
上記実景画像に基づいて、上記第1の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第2の測位位置に更新する更新ユニット200とを含む。
本体10と、
上記本体に搭載され、上記車両周辺の実景画像を撮像する撮像素子20と、
上記本体に搭載され、上記車両の第1の測位位置を取得するGPSモジュール30と、
上記本体に搭載され、上記第1の測位位置及び上記実景画像を含む情報を送受信する伝送ユニット40とを含む。
上記車両はGPSモジュール30と撮像素子20を含み、GPSモジュール30は車両の第1の測位位置を取得し、撮像素子20は実景画像を撮像し、伝送ユニット40は第1の測位位置と実景画像をサーバに送信し、その後、サーバは、実景画像を用いて第1の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第2の測位位置を得ることができる。
本願の実施例は、車両と、上記位置表示方法を実行するためのクライアントとしての第1のソフトウェアとを含むシステムをさらに提供する。
ユーザ又はスタッフがターゲット車両をより効果的かつ迅速に見つけるために、本願の一実施例では、上記該システムは、上記位置更新方法を実行するためのサーバとしての第2のソフトウェアをさらに含む。
上記位置更新装置は、プロセッサ及びメモリを含み、上記第1の取得ユニットと更新ユニット等は、いずれもメモリにプログラムユニットとして記憶され、プロセッサによって、メモリに記憶された上記プログラムユニットが実行され、対応する機能が実現される。
メモリは、コンピュータ読み取り可能な媒体の中の揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び/又は不揮発性メモリ等の形態、例えば、リードオンリーメモリ(ROM)又はフラッシュメモリ(flash RAM)を含むことができ、メモリは、少なくとも1つのメモリチップを含む。
本発明の実施例は、実行されると、上記位置更新方法を実行するプログラムを実行するプロセッサを提供する。
ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第1の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得するステップS101と、
上記実景画像に基づいて、上記第1の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第2の測位位置に更新するステップS102とが実現される。
本願は、データ処理装置で実行されると、少なくとも、
ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第1の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得するステップS101と、
上記実景画像に基づいて、上記第1の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第2の測位位置に更新するステップS102とが初期化されたプログラムが実行されるのに適するコンピュータプログラム製品をさらに提供する。
メモリは、コンピュータ読み取り可能な媒体の中の揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び/又は不揮発性メモリ等の形態を含み、例えば、リードオンリーメモリ(ROM)又はフラッシュメモリ(flash RAM)を含むことができる。メモリは、コンピュータ読み取り可能な媒体の一例である。
1)、本願の位置更新方法では、まずGPSモジュールによって検出された第1の測位位置、及び撮像素子によって撮像された実景画像を取得し、そして実景画像を用いて第1の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第2の測位位置を得る。該位置更新方法で得られたターゲット車両の位置は、より正確なものとなり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。
以上は、本願の好ましい実施例に過ぎず、本願を限定するものではなく、当業者であれば、本願に様々な変更及び変化を行うことができる。本願の精神及び原則内に行われるいかなる修正、同等置換、改善等は、いずれも本願の保護範囲に含まれるべきである。
Claims (8)
- 位置更新方法であって、
ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された前記ターゲット車両の第1の測位位置、及び前記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む前記ターゲット車両の情報を取得することと、
前記実景画像に基づいて、前記第1の測位位置を、前記ターゲット車両の現在位置を表す第2の測位位置に更新することとを含み、
前記実景画像に基づいて、前記第1の測位位置を第2の測位位置に更新することは、
前記実景画像を、マッピング関係を有する画像と前記画像を撮像する時の測位位置とが記載されている所定のストリートビューデータベース中の画像と照合して、照合結果を得ることと、
前記照合結果に基づいて、前記第1の測位位置を前記第2の測位位置に更新することとを含み、
前記照合結果に基づいて、前記第1の測位位置を前記第2の測位位置に更新することは、
前記実景画像と前記ストリートビューデータベース中のターゲット画像との間の類似度が第1の所定閾値より大きい場合、前記第1の測位位置を前記ストリートビューデータベース中の、前記ターゲット画像とマッピング関係を有するターゲット測位位置である前記第2の測位位置に更新することを含み、
前記実景画像とストリートビューデータベース中の複数の画像との類似度がいずれも前記第1の所定閾値より大きく、かつ類似度が同じであり、且つ、類似度が同一である複数の画像の前記ターゲット測位位置が異なる場合に、前記照合結果に基づいて、前記第1の測位位置を前記第2の測位位置に更新することは、
前記第2の測位位置を決定できるまで、前記ターゲット車両が別の角度で前記実景画像を取得して、別の角度に対応する前記実景画像を前記ストリートビューデータベース中の画像と照合するように制御し、或いは、
前記第2の測位位置を決定できるまで、前記ターゲット車両を移動させた後、対応する前記実景画像と前記第1の測位位置を取得して、移動後に取得された前記実景画像を前記ストリートビューデータベース中の画像と照合するように制御することをさらに含む、ことを特徴とする位置更新方法。 - 前記ターゲット車両の情報を取得する前に、
ナビゲーション経路生成要求の発行位置である現在位置から前記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求する前記ナビゲーション経路生成要求を取得することをさらに含み、
前記実景画像に基づいて、前記第1の測位位置を第2の測位位置に更新した後、
前記第2の測位位置と前記現在位置に基づいて、前記ナビゲーション経路を生成することをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記実景画像を所定のストリートビューデータベース中の画像と照合することは、
前記ストリートビューデータベースから、前記第1の測位位置までの距離が第2の所定閾値より小さい測位位置に対応する画像群を検索することと、
前記実景画像を、前記画像群のうちの画像とそれぞれ照合することとを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - ターゲット車両の情報を取得する前に、
複数の車両が所定の期間内に撮像した、それぞれに前記複数の車両のうちの1つの車両の測位位置がマッピングされた複数の実景画像と、前記複数の実景画像を撮像する時の前記複数の車両の測位位置とを取得することと、
マッピング関係を有する前記複数の実景画像と前記複数の車両の測位位置を用いて前記ストリートビューデータベースを構築することとをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記ターゲット車両の情報を取得することは、
前記ターゲット車両に報告指令を送信することと、
前記ターゲット車両が前記報告指令に応答して撮像して報告した前記実景画像、及び前記ターゲット車両が報告した前記第1の測位位置を取得することとを含む、ことを特徴とする請求項1乃至4のうちのいずれか1つに記載の方法。 - 位置表示方法であって、
端末からサーバにターゲット車両の位置表示要求を送信することと、
前記端末の表示画面に、前記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、前記ターゲット車両におけるGPSモジュールによって検出された前記ターゲット車両の測位位置である第1の測位位置を更新して得られた第2の測位位置である前記ターゲット車両の位置を表示することとを含み、
前記実景画像に基づいて、前記第1の測位位置を第2の測位位置に更新することは、
前記実景画像を、マッピング関係を有する画像と前記画像を撮像する時の測位位置とが記載されている所定のストリートビューデータベース中の画像と照合して、照合結果を得ることと、
前記照合結果に基づいて、前記第1の測位位置を前記第2の測位位置に更新することとを含み、
前記照合結果に基づいて、前記第1の測位位置を前記第2の測位位置に更新することは、
前記実景画像と前記ストリートビューデータベース中のターゲット画像との間の類似度が第1の所定閾値より大きい場合、前記第1の測位位置を前記ストリートビューデータベース中の、前記ターゲット画像とマッピング関係を有するターゲット測位位置である前記第2の測位位置に更新することを含み、
前記実景画像とストリートビューデータベース中の複数の画像との類似度がいずれも前記第1の所定閾値より大きく、かつ類似度が同じであり、且つ、類似度が同一である複数の画像の前記ターゲット測位位置が異なる場合に、前記照合結果に基づいて、前記第1の測位位置を前記第2の測位位置に更新することは、
前記第2の測位位置を決定できるまで、前記ターゲット車両が別の角度で前記実景画像を取得して、別の角度に対応する前記実景画像を前記ストリートビューデータベース中の画像と照合するように制御し、或いは、
前記第2の測位位置を決定できるまで、前記ターゲット車両を移動させた後、対応する前記実景画像と前記第1の測位位置を取得して、移動後に取得された前記実景画像を前記ストリートビューデータベース中の画像と照合するように制御することをさらに含む、ことを特徴とする位置表示方法。 - 前記端末の表示画面に前記ターゲット車両の位置を表示した後、
前記端末から前記サーバに、前記端末の現在位置から前記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信することと、
前記サーバから、前記現在位置と前記第2の測位位置に基づいて生成された前記ナビゲーション経路を取得することと、
前記端末の前記表示画面に前記ナビゲーション経路を表示することとをさらに含む、ことを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記端末の前記表示画面に前記ナビゲーション経路を表示することは、
前記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、前記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む、ことを特徴とする請求項7に記載の方法。
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