JP6834830B2 - 集積回路装置、物理量測定装置、電子機器及び移動体 - Google Patents
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Description
図1に本実施形態の集積回路装置10の構成例を示す。本実施形態の集積回路装置10(IC)はAFE回路30(AFE:Analog Front End)と時間デジタル変換回路20を含む。AFE回路30(アナログフロントエンド回路)は信号の波形整形(バッファリング)を行う。例えば波形が鈍った信号を矩形波等の信号に波形整形する。AFE回路30(波形整形回路、バッファリング回路)は信号STA(第1の信号。スタート信号)と信号STP(第2の信号。ストップ信号)が入力される。信号STA、STPは後述の図7、図8のように例えば集積回路装置10の信号端子PSA、PSPから入力される。そしてAFE回路30は、信号STAとSTPの波形整形を行う。例えば波形が鈍った信号STA、STPを所与のしきい値電圧と比較するコンパレーターやバッファー回路などにより、信号STA、STPの波形整形を行う。そしてAFE回路30は、波形整形された信号STA、STPを信号線L1、L2(第1の信号線、第2の信号線)に出力する。信号線L1、L2は、例えばAFE回路30と時間デジタル変換回路20の間の配線領域に配線される信号線であり、例えばアルミ等の金属層で形成される。
図7に集積回路装置10のレイアウト配置例を示す。集積回路装置10は、端子領域40、AFE回路30、時間デジタル変換回路20を含む。またクロック信号生成回路119、129、発振回路103、端子領域41、42、ロジック回路44、45、46、I/F回路47を含むことができる。図7では、集積回路装置10(半導体チップ)の辺SD1(第1の辺)から対向する辺SD2(第2の辺)へと向かう方向をDR1(第1の方向)とし、DR1に交差(直交)する方向をDR2(第2の方向)としている。またDR1及びDR2に交差(直交)する方向をDR3(第3の方向)とし、DR1の反対方向をDR4(第4の方向)とし、DR2の反対方向をDR5(第5の方向)としている。DR1は集積回路装置10の辺SD3、SD4(第3、第4の辺)に沿った方向であり、DR2は集積回路装置10の辺SD1、SD2に沿った方向であり、DR3は集積回路装置10の基板(半導体基板)に交差(直交)する方向である。なおDR2が左方向、DR5が右方向であってもよい。
図9に集積回路装置10及び集積回路装置10を含む物理量測定装置50の構成例を示す。集積回路装置10は、AFE回路30と時間デジタル変換回路20とPLL回路120、130を含む。また集積回路装置10は、発振回路103、処理回路12、信号端子PSA、PSP、発振用の端子P1〜P6を含むことができる。そして物理量測定装置50は、発振子XTAL1〜XTAL3と集積回路装置10を含む。
次に時間デジタル変換の詳細例について説明する。図11は、信号STA(スタート信号)と信号STP(ストップ信号)の関係を示す図である。時間デジタル変換回路20は、信号STAとSTPの遷移タイミングの時間差TDFをデジタル値DQに変換する。なお図11では、TDFは信号STAとSTPの立ち上がりの遷移タイミング間(立ち上がりエッジ間)の時間差となっているが、信号STAとSTPの立ち下がりの遷移タイミング間(立ち下がりエッジ間)の時間差であってもよい。例えば本実施形態では、図11に示すように信号STAを用いて照射光(例えばレーザー光)が対象物(例えば車の周囲の物体)に出射される。そして対象物からの反射光の受光により信号STPが生成される。例えば受光信号を波形整形することで信号STPを生成する。このようにすれば、信号STAとSTPの遷移タイミングの時間差TDFをデジタル値DQに変換することで、例えばタイムオブフライト(TOF)の方式で、対象物との距離を物理量として測定でき、例えば車の自動運転やロボットの動作制御などに利用できる。或いは本実施形態では、信号STAを用いて送信音波(例えば超音波)が対象物(例えば生体)に送信される。そして対象物からの受信音波の受信により信号STPが生成される。このようにすれば対象物との距離等を測定でき、超音波による生体情報の測定などが可能になる。なお図11において、信号STAにより送信データを送信し、受信データの受信による信号STPを用いることで、送信データを送信してから受信データを受信するまでの時間を測定してもよい。また本実施形態により測定される物理量は、時間、距離には限定されず、流量、流速、周波数、速度、加速度、角速度又は角加速度等の種々の物理量が考えられる。
このようにすれば、時間デジタル変換に要求される分解能Δtに応じてN、M等を設定して、クロック信号CK1、CK2を生成できるようになる。例えば時間デジタル変換の分解能としてΔt=2ns(ナノセカンド)の分解能が要求され、クロック信号CK2のクロック周波数がf2=100MHzであったとする。この場合には、上式(1)において、N=5、M=4に設定することで、分解能Δt=|5−4|/(5×f2)=2nsでの時間デジタル変換を実現できる。この時、N/f1=M/f2の関係式から、クロック信号CK1のクロック周波数はf1=(N/M)×f2=125MHzになる。また時間デジタル変換の分解能としてΔt=1ps(ピコセカンド)の分解能が要求され、クロック信号CK2のクロック周波数がf2=122.865MHzであったとする。この場合には、上式(1)において、N=8139、M=8138に設定することで、分解能Δt=|8139−8138|/(8139×f2)=1psでの時間デジタル変換を実現できる。この時、N/f1=M/f2の関係式から、クロック信号CK1のクロック周波数はf1=(N/M)×f2=122.880MHzになる。
図14に集積回路装置10の詳細な構成例を示す。図14の集積回路装置10はPLL回路120、130と発振回路103を含む。PLL回路120は、クロック信号CK1と基準クロック信号CKRを第1の位相同期タイミング毎(第1の期間毎)に位相同期させる(遷移タイミングを一致させる)。PLL回路130は、クロック信号CK2と基準クロック信号CKRを第2の位相同期タイミング毎(第2の期間毎)に位相同期させる(遷移タイミングを一致させる)。これによりクロック信号CK1、CK2が位相同期するようになる。基準クロック信号CKRのクロック周波数frはクロック信号CK1、CK2のクロック周波数f1、f2とは異なる周波数であり、例えばf1、f2よりも低い周波数である。発振子XTAL3として水晶振動子を用いることで、ジッターや位相誤差が小さい高精度の基準クロック信号CKRを生成でき、結果的にクロック信号CK1、CK2のジッターや位相誤差も低減でき、時間デジタル変換の高精度化等を図れる。
次に本実施形態の変形例について説明する。前述の図12、図13では、信号STAを自発的に発生する自発型の時間デジタル変換について説明した。自発型の場合には、集積回路装置10は、発生した信号STAを例えば図7の信号端子PSAから外部に出力する。そして出力された信号STAに基づいて、パルサー等を有する外部の駆動回路が、発光部等の送信デバイスに対して、スタートパルス(駆動信号)を出力する。例えば駆動回路がマイコン等の外部の処理装置により制御される場合には、信号STAを当該処理装置に出力し、当該処理装置が駆動回路にスタートパルスの出力を指示してもよい。また駆動回路は発光部等の送信デバイスに内蔵されていてもよい。そして受光部等の受信デバイスから、ストップパルスである信号STPが、集積回路装置10の信号端子PSPに入力され、時間デジタル変換が行われる。
0は複数の遅延素子DE1〜DEnを含む。第1のモードでは、クロック信号CK1を選択し、CK1が信号SLQとしてDLL回路310に入力される。そして調整回路320は、遅延素子DE1〜DEnからの遅延クロック信号DLCK1〜DLCKnとクロック信号CK2とに基づいて、各遅延素子での遅延量がΔt=|1/f1−1/f2|となるように調整する。DE1〜DEnの各遅延素子は、バッファー回路と、バッファー回路の出力ノードに接続される可変容量キャパシター、或いはバッファー回路に電流を供給する可変電流源を有する。そして調整回路320が、SCT1〜SCTnの各制御信号を用いて、可変容量キャパシターの容量値又は可変電流源の電流値を調整することで、各遅延素
子での遅延量がΔt=|1/f1−1/f2|となるように調整される。第2のモードでは、セレクター312が信号STAを選択し、STAが信号SLQとしてDLL回路310に入力される。そして位相比較回路330の位相比較器LT1〜LTnが、DLL回路310からの遅延クロック信号DLCK1〜DLCKnの位相と信号STPの位相を比較する。そして信号STPの遷移タイミングが、遅延クロック信号DLCKi−1とDLCKiとの間にある場合には、位相比較器LTiの出力信号LQiがアクティブになる。これにより信号STAとSTPの遷移タイミングの時間差TDFが例えばi×Δtであると特定でき、分解能Δt=|1/f1−1/f2|での時間デジタル変換が可能になる。
図18に本実施形態の物理量測定装置50(振動デバイス)の構成例を示す。物理量測定装置50は、集積回路装置10と発振子XTAL1、XTAL2、XTAL3を含む。また物理量測定装置50は、集積回路装置10、発振子XTAL1〜XTAL3が収容されるパッケージ52を含み、パッケージ52は、例えばベース部53とリッド部54により構成される。ベース部53は、セラミック等の絶縁材料からなる例えば箱型等の部材であり、リッド部54は、ベース部53に接合される例えば平板状等の部材である。ベース部53の例えば底面には外部機器と接続するための外部接続端子(外部電極)が設けられている。ベース部53とリッド部54により形成される内部空間S(キャビティー)に、集積回路装置10、発振子XTAL1〜XTAL3が、気密封止されて収容される。
CK1、CK2…クロック信号、CKR…基準クロック信号、STA、STP…信号、
PSP、PSA…信号端子、SD1〜SD4…辺、R1、R2…領域、LNR…基準線、
TDC1〜TDC4…時間デジタル変換部、CP0〜CP4…比較回路、
10…集積回路装置、12…処理回路、20…時間デジタル変換回路、22…演算回路、
30…AFE回路、40、41、42…端子領域、44、45、46…ロジック回路、
47…I/F回路、50…物理量測定装置、52…パッケージ、53…ベース部、
54…リッド部、101、102、103…発振回路、
119、129…クロック信号生成回路、120、130…PLL回路、
121、131…制御信号生成回路、122、124、132、134…分周回路、
126、136…位相検出器、128、138…チャージポンプ回路、
206…自動車(移動体)、207…車体、208…制御装置、209…車輪、
310…DLL回路、312…セレクター、320…調整回路、330…位相比較回路、
340、350…DLL回路、342、352…セレクター、360…比較器アレイ部、
500…電子機器、510…通信部、520…処理部、530…操作部、
540…表示部、550…記憶部
Claims (17)
- 第1の信号と第2の信号が入力され、前記第1の信号の波形整形と前記第2の信号の波形整形を行い、波形整形された前記第1の信号を第1の信号線に出力し、波形整形された前記第2の信号を第2の信号線に出力するアナログフロントエンド回路と、
前記第1の信号線を介して前記アナログフロントエンド回路から前記第1の信号が入力され、前記第2の信号線を介して前記アナログフロントエンド回路から前記第2の信号が入力され、入力された前記第1の信号と前記第2の信号との遷移タイミングの時間差をデジタル値に変換する時間デジタル変換回路と、
を含み、
前記第1の信号線及び前記第2の信号線の少なくとも一方が、等長配線用の冗長配線を有することを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1に記載の集積回路装置において、
前記第1の信号線及び前記第2の信号線の両方が前記冗長配線を有し、
前記第1の信号線及び前記第2の信号線のうちの一方の信号線の方が他方の信号線に比べて、冗長配線長が長いことを特徴とする集積回路装置。 - 第1の信号と第2の信号が入力され、前記第1の信号の波形整形と前記第2の信号の波形整形を行い、波形整形された前記第1の信号を第1の信号出力端子から出力し、波形整形された前記第2の信号を第2の信号出力端子から出力するアナログフロントエンド回路と、
前記アナログフロントエンド回路からの前記第1の信号が第1の信号入力端子から入力され、前記アナログフロントエンド回路からの前記第2の信号が第2の信号入力端子から入力され、入力された前記第1の信号と前記第2の信号との遷移タイミングの時間差をデジタル値に変換する時間デジタル変換回路と、
前記第1の信号出力端子と前記第1の信号入力端子とを接続する第1の信号線と、
前記第2の信号出力端子と前記第2の信号入力端子とを接続する第2の信号線と、
を含み、
前記第1の信号線は、第1の冗長配線を有し、
前記第2の信号線は、第2の冗長配線を有し、
前記第1の信号出力端子と前記第1の信号入力端子との間の距離をDL1とし、前記第2の信号出力端子と前記第2の信号入力端子との間の距離をDL2とし、前記第1の冗長配線の配線長をRL1とし、前記第2の冗長配線の配線長をRL2としたときに、DL1<DL2且つRL1>RL2、或いはDL1>DL2且つRL1<RL2であることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の集積回路装置において、
前記第1の信号線と前記第2の信号線は、配線方向の変化数が同数であることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の集積回路装置において、
前記第1の信号線と前記第2の信号線の配線部分のうち前記時間デジタル変換回路に近い側の配線部分において、前記第1の信号線と前記第2の信号線はシールド線を挟んで並走配線されていることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項5に記載の集積回路装置において、
前記第1の信号線と前記第2の信号線の配線部分のうち前記時間デジタル変換回路から遠い側の配線部分において、前記第1の信号線及び前記第2の信号線の少なくとも一方が冗長配線されていることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の集積回路装置において、
第1の発振回路を有し、前記第1の発振回路により第1の発振子を発振させることで生成された第1のクロック信号を出力する第1のクロック信号生成回路と、
第2の発振回路を有し、前記第2の発振回路により第2の発振子を発振させることで生成された第2のクロック信号を出力する第2のクロック信号生成回路と、
を含み、
前記時間デジタル変換回路は、
前記第1のクロック信号と前記第2のクロック信号とに基づいて時間デジタル変換を行うことを特徴とする集積回路装置。 - 請求項7に記載の集積回路装置において、
前記第1のクロック信号生成回路は、
前記第1のクロック信号を第1のクロック信号線に出力し、
前記第2のクロック信号生成回路は、
前記第2のクロック信号を第2のクロック信号線に出力し、
前記時間デジタル変換回路は、
前記第1のクロック信号線により前記第1のクロック信号生成回路から前記第1のクロック信号が入力され、前記第2のクロック信号線により前記第2のクロック信号生成回路から前記第2のクロック信号が入力され、入力された前記第1のクロック信号と前記第2のクロック信号とに基づいて時間デジタル変換を行い、
前記第1のクロック信号線及び前記第2のクロック信号線の少なくとも一方が、等長配線用の冗長配線を有することを特徴とする集積回路装置。 - 請求項8に記載の集積回路装置において、
前記第1のクロック信号線及び前記第2のクロック信号線うちの一方のクロック信号線の方が他方のクロック信号線に比べて、冗長配線長が長いことを特徴とする集積回路装置。 - 請求項8又は9に記載の集積回路装置において、
前記第1のクロック信号線と前記第2のクロック信号線の配線部分のうち前記時間デジタル変換回路に近い側の配線部分において、前記第1のクロック信号線と前記第2のクロック信号線はシールド線を挟んで並走配線されていることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項10に記載の集積回路装置において、
前記第1のクロック信号線と前記第2のクロック信号線の配線部分のうち前記時間デジタル変換回路から遠い側の配線部分において、前記第1のクロック信号線及び前記第2のクロック信号線の少なくとも一方が冗長配線されていることを特徴とする集積回路装置。 - スタート信号に基づいて、波形整形された第1〜第nのスタート信号(nは2以上の整数)を第1〜第nのスタート信号出力端子から出力し、ストップ信号に基づいて、波形整形された第1〜第nのストップ信号を第1〜第nのストップ信号出力端子から出力するアナログフロントエンド回路と、
前記アナログフロントエンド回路からの前記第1〜第nのスタート信号が第1〜第nのスタート信号入力端子から入力され、前記アナログフロントエンド回路からの前記第1〜第nのストップ信号が第1〜第nのストップ信号入力端子から入力され、入力された前記第1〜第nのスタート信号と前記第1〜第nのストップ信号とに基づいて時間デジタル変換を行う時間デジタル変換回路と、
前記第1〜第nのスタート信号出力端子と前記第1〜第nのスタート信号入力端子とを接続する第1〜第nのスタート信号線と、
前記第1〜第nのストップ信号出力端子と前記第1〜第nのストップ信号入力端子とを接続する第1〜第nのストップ信号線と、
を含み、
前記第jのストップ信号線(1≦j≦n)は、第jの冗長配線を有し、
前記第kのストップ信号線(1≦k≦n、j≠k)は、第kの冗長配線を有し、
前記第jのストップ信号出力端子と前記第jのストップ信号入力端子との間の距離が、前記第kのストップ信号出力端子と前記第kのストップ信号入力端子との間の距離より短く、
前記第jの冗長配線が前記第kの冗長配線より長いことを特徴とする集積回路装置。 - 請求項12に記載の集積回路装置において、
前記第jのストップ信号線と前記第kのストップ信号線は等長配線されていることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1乃至13のいずれか一項に記載の集積回路装置において、
前記第1の信号用の第1の信号端子と、前記第2の信号用の第2の信号端子が配置される端子領域を含み、
前記集積回路装置の第1の辺から、前記第1の辺に対向する第2の辺に向かう方向を第1の方向としたときに、
前記アナログフロントエンド回路は、前記端子領域の前記第1の方向側に配置され、
前記時間デジタル変換回路は、前記アナログフロントエンド回路の前記第1の方向側及び前記第1の方向に交差する方向側の少なくとも一方側に配置されることを特徴とする集積回路装置。 - 請求項1乃至14のいずれか一項に記載の集積回路装置を含むことを特徴とする物理量測定装置。
- 請求項1乃至14のいずれか一項に記載の集積回路装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至14のいずれか一項に記載の集積回路装置を含むことを特徴とする移動体。
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