JP6833956B1

JP6833956B1 - Passenger conveyor chain loosening detector

Info

Publication number: JP6833956B1
Application number: JP2019216231A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: JP2021084781A; CN112875479A

Abstract

【課題】チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供する。【解決手段】実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、自重で当接する錘部と、錘部を支持するアーム部と、アーム部が固定され、所定の回動軸に沿って回動するカム部と、カム部が所定角度以上回動したことを検出する検出部と、検出部によりカム部が所定角度以上回動した場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備える。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chain loosening detection device for a passenger conveyor capable of accurately detecting looseness of a chain. SOLUTION: In the chain loosening detection device of a passenger conveyor of the embodiment, a weight portion that comes into contact with a chain hung between sprockets by its own weight, an arm portion that supports the weight portion, and an arm portion are fixed. A cam unit that rotates along a predetermined rotation axis, a detection unit that detects that the cam unit has rotated by a predetermined angle or more, and a predetermined reference value when the cam unit rotates by a predetermined angle or more by the detection unit. It is provided with a control unit for determining that the above chain loosening has occurred. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン緩み検出装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a chain loosening detection device for a passenger conveyor.

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。 Conventionally, in a passenger conveyor, a plurality of steps are connected endlessly by a step chain. Then, the step chain is driven by the drive of the motor connected via the sprocket, the drive chain, and the speed reducer, and the step is circulated (circulated). The moving handrail is also driven by a handrail belt drive chain. These chains will stretch after many years of use. When the chain is stretched (loose) in this way, the engagement between the chain and the sprocket becomes poor.

特開２０１０−１４９９７０号公報JP-A-2010-149970

そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに緩みが生じているか否かを確認する必要がある。チェーンに緩みが生じているか否かの確認は、作業者がチェーンを押し込んだり引っ張ったりした際の変形量を確認し、その変形量が異常であるか否かを判断することで行う。このため、チェーンに緩みが生じているか否かの判断は、作業者によってばらつきが生じるおそれがあった。 Therefore, it is necessary to perform maintenance and inspection work to check whether the chain is loose. Whether or not the chain is loose is confirmed by checking the amount of deformation when the operator pushes or pulls the chain, and determining whether or not the amount of deformation is abnormal. Therefore, the determination as to whether or not the chain is loose may vary depending on the operator.

本実施形態は、チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供することを目的とする。 An object of the present embodiment is to provide a chain loosening detection device for a passenger conveyor capable of accurately detecting looseness of a chain.

実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、スプロケット間に掛け渡されたチェーンに対し、自重で当接する錘部と、錘部を支持するアーム部と、アーム部が固定され、所定の回動軸に沿って回動するカム部と、カム部が所定角度以上回動したことを検出する検出部と、検出部によりカム部が所定角度以上回動した場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備える。検出部は、カム部の周面に設けられた凹部にアクチュエータ部が収納されるスイッチ部を備え、カム部の回動によりアクチュエータ部が凹部からカム部の周面に移動してアクチュエータ部がスイッチ部の本体に押し込まれることによりオン状態となることで、カム部が所定角度以上回動したことを検出する。 In the chain loosening detection device of the passenger conveyor of the embodiment, the weight portion that comes into contact with the chain hung between the sprockets by its own weight, the arm portion that supports the weight portion, and the arm portion are fixed and rotate in a predetermined manner. A cam unit that rotates along an axis, a detection unit that detects that the cam unit has rotated by a predetermined angle or more, and a chain that has a predetermined reference value or more when the cam unit rotates by a predetermined angle or more. It is provided with a control unit for determining that looseness has occurred. The detection unit is provided with a switch unit in which the actuator unit is housed in a recess provided on the peripheral surface of the cam portion. It is detected that the cam portion has rotated by a predetermined angle or more by being pushed into the main body of the portion to turn on.

図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the chain loosening detection device according to the embodiment is applied. 図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the escalator. 図３は、第１実施形態のチェーン緩み検出装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the chain loosening detection device of the first embodiment. 図４は、第１実施形態のチェーン緩み検出装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the chain loosening detection device of the first embodiment. 図５は、実施形態の動作フローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart of the embodiment. 図６は、実施形態の動作フローチャートである。FIG. 6 is an operation flowchart of the embodiment.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the scope of the invention is not limited thereto. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the chain loosening detection device according to the embodiment is applied.
In the present embodiment, the escalator 100 will be described as an example as a passenger conveyor that operates by orbiting (circulating) a plurality of steps connected in an endless manner.

実施形態に係るエスカレータのチェーン緩み検出装置（以下、単に、チェーン緩み検出装置と記す）１０は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。 The escalator chain loosening detection device (hereinafter, simply referred to as a chain loosening detection device) 10 according to the embodiment is installed on the escalator 100 as shown in FIG. The escalator 100 is installed in a building (also referred to as a building), and the first floor of this building (hereinafter referred to as the lower floor) and the other floors above the lower floor (hereinafter referred to as the upper floor). ) And carry passengers.

エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。 The escalator 100 includes a truss (structural frame) 110, a plurality of steps 120, and a balustrade 130. A frame (not shown) and a drive mechanism for the escalator 100 are arranged inside the truss 110.

エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。 The drive mechanism of the escalator 100 includes a motor 105 as a drive source, a speed reducer 106, a drive chain (chain) 112, a drive wheel (sprocket) 113, a driven wheel (sprocket) 114, and a step chain (chain) 115. And have.

モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。
駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６のスプロケット１１１と駆動輪１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行することで、駆動輪１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を駆動輪１１３に伝達している。 The motor 105 is provided on the upper floor side of the escalator 100. A speed reducer 106 is attached to the output shaft of the motor 105.
The drive chain 112 is formed in an endless shape and is hung over the sprocket 111 of the speed reducer 106 and the drive wheels 113. The drive chain 112 rotates the drive wheels 113 by circulating around the drive wheels 113 and the sprocket 111 of the reduction gear 106 by the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106. That is, the drive chain 112 transmits the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106 to the drive wheels 113.

エスカレータ１００は、駆動輪１１３を駆動することで、駆動輪１１３と従動輪１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。 By driving the drive wheels 113, the escalator 100 drives the step chain 115 spanned between the drive wheels 113 and the driven wheels 114, and orbits a plurality of step 120s connected in an endless manner. Operate.

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。 When the escalator 100 operates in the downward direction, at the upper entrance (upper floor side entrance / exit 101), the adjacent steps 120 in the traveling direction among the plurality of steps 120 are horizontal and advance from the inside of the truss 110. Will be done. Then, in the upper transition curve, the step between the adjacent steps 120 is enlarged, and the plurality of steps 120 are transitioned in a step shape. Then, in the intermediate tilting portion, the plurality of steps 120 are lowered in a staircase shape.

そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。 Then, in the lower transition curve, the step between the adjacent steps 120 is reduced, and the plurality of steps 120 are changed horizontally. Then, at the lower exit (lower floor side entrance / exit 102), the plurality of steps 120 become horizontal again and enter the truss 110. Then, the plurality of steps 120 are inverted upward after entering the truss 110, and are raised horizontally on the return route side. Then, the plurality of steps 120 are inverted again, and are advanced from inside the truss 110 at the entrance / exit 101 on the upper floor side.

エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。 When the escalator 100 operates in the ascending direction, the operation is the reverse of the above.
In this way, at the upper floor side entrance / exit 101 and the lower floor side entrance / exit 102, the step 120 advances from the truss 110 or enters the truss 110 with the tread surface on the upper surface on which the user is placed horizontal. ..

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。 The escalator 100 includes a pair of balustrades 130 on both sides in the traveling direction of the plurality of steps 120. The balustrade 130 is mainly composed of a skirt guard panel (not shown), an inner deck 131, a glass 132, and a handrail belt 133.

スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。 The skirt guard panels are close to each other on both sides in a direction (width direction) orthogonal to the traveling direction (downward direction and ascending direction in which the escalator 100 operates) of the plurality of steps 120, and are close to the upper floor side entrance / exit 101. It is provided between the entrance and exit 102 on the lower floor side.

スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。 An inner deck 131 is attached to the upper side of the skirt guard panel. A glass 132 is attached to the upper side of the inner deck 131. A handrail belt 133 is movably fitted to a handrail rail (not shown) attached to the outer circumference of the glass 132. The escalator 100 is configured such that the handrail belt 133 of the balustrade 130 orbits by a handrail belt drive chain (not shown) in accordance with the progress and the direction of travel of the plurality of steps 120.

このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。 As described above, the escalator 100 uses three chains: a drive chain 112, a step chain 115, and a handrail belt drive chain (not shown). The standard that the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are judged to be normal if the runout width (deformation amount) is less than the reference value X mm (for example, several tens of mm) when the central portion is bent. Are provided respectively.

換言すれば、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、緩みが生じており、異常と判断される。
本実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合を例として説明するものとする。 In other words, when the runout width becomes larger than X mm, the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are loosened and are judged to be abnormal.
In the present embodiment, a case where a looseness of the drive chain 112 is detected will be described as an example.

このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。 Such an operation of the escalator 100 is realized by controlling the speed reducer 106 and the motor 105 by the control panel (control device) 200 installed in the truss 110.
The control panel 200 is physically a computer having a CPU, RAM, ROM, and the like. The function of the control panel 200 is to load the application program stored in the ROM into the RAM and execute it in the CPU to operate various devices in the escalator 100 under the control of the CPU and to operate the data in the RAM and the ROM. It is realized by reading and writing.

図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
エスカレータ１００の制御盤２００は、図２に示すように、チェーン緩み検出装置１０と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。 FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the escalator.
As shown in FIG. 2, the control panel 200 of the escalator 100 is communicably connected to the chain loosening detection device 10 and the remote monitoring device 300 provided remotely of the escalator 100, and is connected to each other so that the detection signal, drive signal, and control can be performed. Send and receive signals.

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２と、通信部２０３とを有している。ここで、制御盤２００は、通信部２０３を介して入力される遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作され得る。 The control panel 200 drives and controls the escalator 100 by controlling the movement start / stop of the step 120, the movement speed, and the like.
The control panel 200 has a control unit 201, a control storage unit 202, and a communication unit 203. Here, the control panel 200 can perform drive control of the escalator 100 based on an instruction from the remote monitoring device 300 input via the communication unit 203. That is, the escalator 100 can be remotely controlled by the remote monitoring device 300.

制御部２０１は、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３から第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態、すなわち、チェーン緩みの検出／非検出の状態に関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン緩みに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部２０１は、検出信号を受信した場合は、遠隔監視装置３００に対して、チェーン緩みに関する検出状態の通知データを送信する制御を行う。 The control unit 201 received a detection signal regarding the on / off state of the first limit switch 11 and the second limit switch 12, that is, the detection / non-detection state of the chain looseness from the control unit 13 of the chain loosening detection device 10. In this case, the control storage unit 202 is controlled to store the history information of the detection regarding the loosening of the chain. Further, when the control unit 201 receives the detection signal, the control unit 201 controls the remote monitoring device 300 to transmit the notification data of the detection state regarding the loosening of the chain.

制御用記憶部２０２は、記憶装置であり、制御部２０１から受信したチェーン緩みに関する検出信号の状態及び制御部１３の制御状態情報等を記憶する。具体的には、制御用記憶部２０２は、動作時刻、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２を識別する識別情報などが第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報として記憶する。また、制御用記憶部２０２は、制御部１３の制御時刻、制御状態（各種動作検出状態も含む）を制御履歴情報として記憶する。
通信部２０３は、遠隔監視装置３００との間で行う通信の制御を行う。 The control storage unit 202 is a storage device, and stores the state of the detection signal related to chain loosening received from the control unit 201, the control state information of the control unit 13, and the like. Specifically, the control storage unit 202 includes an operation time, an on / off state of the first limit switch 11 and the second limit switch 12, identification information for identifying the first limit switch 11 and the second limit switch 12, and the like. Stores as operation history information of the first limit switch 11 and the second limit switch 12. Further, the control storage unit 202 stores the control time and control state (including various operation detection states) of the control unit 13 as control history information.
The communication unit 203 controls the communication performed with the remote monitoring device 300.

遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに設置される。
遠隔監視装置３００は、通信部３０３を介して制御盤２００と相互に通信可能に接続され、制御盤２００における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤２００ひいてはエスカレータ１００を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、図２に示すように、制御部３０１と、監視用記憶部３０２と、通信部３０３と、警報ユニット３０４と、を有している。 The remote monitoring device 300 is installed in, for example, a remote monitoring center away from the escalator 100.
The remote monitoring device 300 is communicably connected to the control panel 200 via the communication unit 303 to control the detection data, the control history data, the control panel 200, and the escalator 100 corresponding to the detection signal in the control panel 200. Send and receive control data.
In the remote monitoring device 300, the observer remotely monitors each part of the escalator 100 through a remote monitoring panel (not shown). As shown in FIG. 2, the remote monitoring device 300 includes a control unit 301, a monitoring storage unit 302, a communication unit 303, and an alarm unit 304.

制御部３０１は、制御盤２００から受信した第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態、に係る制御信号に基づいて、警報ユニット３０４から駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０２に第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。 The control unit 301 has loosened the drive chain 112 from the alarm unit 304 based on the control signals related to the on / off states of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 received from the control panel 200. Control is performed to notify that, and control is performed to store the operation history information of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 in the monitoring storage unit 302.

監視用記憶部３０２は、記憶装置であり、制御部３０１から受信した第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２のオン／オフの状態を第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部３０２は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。
通信部３０３は、制御盤２００との間で行う通信の制御を行う。 The monitoring storage unit 302 is a storage device, and the operation history of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 indicates the on / off state of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 received from the control unit 301. Store as information. Further, the monitoring storage unit 302 stores the contact information including the telephone number, the fax number, and the e-mail address for each observer as the observer contact information.
The communication unit 303 controls the communication performed with the control panel 200.

警報ユニット３０４は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。警報ユニット３０４は、監視者に、駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知するためものである。警報ユニット３０４は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。 The alarm unit 304 is composed of, for example, a speaker, an alarm device, an alarm light, a communication device including a telephone, a fax machine, and an e-mail. The alarm unit 304 is for notifying the observer that the drive chain 112 is loose. Based on the control signal from the control unit 301, the alarm unit 304 outputs a voice from a speaker or an alarm device, turns on an alarm light, or has a monitor contact information stored in advance via a communication device. Notify based on information.

チェーン緩み検出装置１０は、図１に示したように、エスカレータ１００のチェーン、具体的には、駆動チェーン１１２の緩みを検出するものである。
チェーン緩み検出装置１０は、大別すると、第１リミットスイッチ１１と、第２リミットスイッチ１２と、制御部１３と、警報ユニット１４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the chain loosening detection device 10 detects looseness of the chain of the escalator 100, specifically, the drive chain 112.
The chain loosening detection device 10 is roughly classified into a first limit switch 11, a second limit switch 12, a control unit 13, and an alarm unit 14.

上記構成において、第１リミットスイッチ１１は、エスカレータ１００が上昇動作を行っている場合の駆動チェーン１１２の緩みを検出する。
第２リミットスイッチ１２は、エスカレータ１００が下降動作を行っている場合のチェーンの緩みを検出する。 In the above configuration, the first limit switch 11 detects looseness of the drive chain 112 when the escalator 100 is in an ascending operation.
The second limit switch 12 detects looseness of the chain when the escalator 100 is in a downward operation.

制御部１３は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成されており、制御プログラムに従い、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作状態に基づいて、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生しているか否かを検出して、検出状態を制御版の制御部２０１に通知するとともに、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報ユニット１４を制御して警報出力を行う。 The control unit 13 is configured as a so-called microcomputer, and the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more based on the operating states of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 according to the control program. The presence or absence is detected and the detection status is notified to the control unit 201 of the control version, and when the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more, the alarm unit 14 is controlled to output an alarm. I do.

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報処理を行う。 Under the control of the control unit 13, the alarm unit 14 performs alarm processing when the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more.

図３は、チェーン緩み検出装置の正面図である。
チェーン緩み検出装置１０は、図３に示すように、第１リミットスイッチ１１と、第２リミットスイッチ１２と、台座２１と、第１カム部２２と、第２カム部２３と、第１アーム部２４と、第２アーム部２５と、第１錘部２６と、第２錘部２７と、を備える。 FIG. 3 is a front view of the chain loosening detection device.
As shown in FIG. 3, the chain loosening detection device 10 includes a first limit switch 11, a second limit switch 12, a pedestal 21, a first cam portion 22, a second cam portion 23, and a first arm portion. 24, a second arm portion 25, a first weight portion 26, and a second weight portion 27 are provided.

上記構成において、台座２１は、平板状に形成されており、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２は、台座２１の所定位置に図示しない固定治具を介して固定されている。
第１カム部２２及び第２カム部２３は、台座２１に固定された回動軸２８を回動中心として、軸２８の周面を回動可能に回動軸２８に支持されている。 In the above configuration, the pedestal 21 is formed in a flat plate shape, and the first limit switch 11 and the second limit switch 12 are fixed to a predetermined position of the pedestal 21 via a fixing jig (not shown).
The first cam portion 22 and the second cam portion 23 are rotatably supported by the rotating shaft 28 around the peripheral surface of the shaft 28 with the rotating shaft 28 fixed to the pedestal 21 as the rotation center.

また、第１錘部２６及び第２錘部２７は、駆動輪（スプロケット）１１３とスプロケット１１１間において、それぞれ最も緩みが発生する駆動チェーン１１２の中央部に当接するようにされている。 Further, the first weight portion 26 and the second weight portion 27 are adapted to come into contact with the central portion of the drive chain 112 where the most loosening occurs between the drive wheel (sprocket) 113 and the sprocket 111, respectively.

図４は、チェーン緩み検出装置の要部外観斜視図である。
図４においては、理解の容易のため、第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２、第１アーム部２４及び第１錘部２６のみを示している。
第１アーム部２４は、Ｌ字形状をしており、第１カム部２２の周面の所定位置に突設されて、第１錘部２６を駆動チェーン１１２に対して、駆動チェーン１１２の外周側（上面側）に摺動可能に当接させるために、第１錘部２６を支持している。このとき、第１錘部２６の自重により駆動チェーン１１２には、所定の張力が付与された状態となっている。 FIG. 4 is an external perspective view of a main part of the chain loosening detection device.
In FIG. 4, only the first limit switch 11, the first cam portion 22, the first arm portion 24, and the first weight portion 26 are shown for easy understanding.
The first arm portion 24 has an L-shape and is projected at a predetermined position on the peripheral surface of the first cam portion 22, and the first weight portion 26 is projected from the drive chain 112 with respect to the outer circumference of the drive chain 112. The first weight portion 26 is supported in order to slidably contact the side (upper surface side). At this time, a predetermined tension is applied to the drive chain 112 due to the weight of the first weight portion 26.

同様に、第２アーム部２５は、Ｌ字形状をしており、第２カム部２３の周面の所定位置に突設されて、第２錘部２７を駆動チェーン１１２に対して、駆動チェーン１１２の内周側（上面側）に摺動可能に当接させるために、第２錘部２７を支持している。このとき、第２錘部２７の自重により駆動チェーン１１２には、所定の張力が付与された状態となっている。 Similarly, the second arm portion 25 has an L-shape, is projected at a predetermined position on the peripheral surface of the second cam portion 23, and causes the second weight portion 27 to the drive chain 112 with respect to the drive chain. The second weight portion 27 is supported in order to slidably contact the inner peripheral side (upper surface side) of the 112. At this time, a predetermined tension is applied to the drive chain 112 due to the weight of the second weight portion 27.

上記構成において、第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２、第１アーム部２４及び第１錘部２６は、エスカレータ１００が下降方向に稼動し、駆動チェーン１１２が下降方向Ｄ_Ｄに駆動される場合に、共働して駆動チェーン１１２に緩みの発生を検出する。 In the above structure, first limit switch 11, the first cam portion 22, the first arm portion 24 and the first weight 26, escalator 100 runs in the downward direction, the drive chain 112 is driven in the downward direction _{D D} In this case, they work together to detect the occurrence of looseness in the drive chain 112.

一方、第２リミットスイッチ１２、第２カム部２３、第２アーム部２５及び第２錘部２７は、エスカレータ１００が上昇方向に稼動し、駆動チェーン１１２が上昇方向Ｄ_Ｕに駆動される場合に、共働して駆動チェーン１１２に緩みの発生を検出する。 The second limit switch 12, the second cam portion 23, the second arm portion 25 and the second weight portion 27, when the escalator 100 is operated in the upward direction, the drive chain 112 is driven in the upward direction _{D U} , Synergistically detect the occurrence of looseness in the drive chain 112.

次に実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の動作フローチャートである。
この状態において、エスカレータ１００には、電源が供給されているものとする。
まず、制御盤２００の制御部２０１は、キースイッチがオンになっているか否かを検出し（ステップＳ１１）、キースイッチが未だオフ状態である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。 Next, the operation of the embodiment will be described.
FIG. 5 is an operation flowchart of the embodiment.
In this state, it is assumed that power is supplied to the escalator 100.
First, the control unit 201 of the control panel 200 detects whether or not the key switch is on (step S11), and if the key switch is still in the off state (step S11; No), the standby state is set. Become.

ステップＳの判断において、キースイッチがオン状態とされた場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エスカレータを駆動する（ステップＳ１２）。
続いて、エスカレータ１００の動作が下降動作であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。 In the determination of step S, when the key switch is turned on (step S11; Yes), the escalator is driven (step S12).
Subsequently, it is determined whether or not the operation of the escalator 100 is a descending operation (step S13).

ステップＳ１３の判断において、エスカレータの動作が下降動作である場合には、図３及び図４において、駆動チェーン１１２は、下降方向Ｄ_Ｄに駆動されることとなるので、駆動チェーン１１２が駆動輪１１３からスプロケット１１１に向かう側（図３下側）の駆動チェーン１１２には、張力が発生し、緩みは検出されない状態となる。一方、駆動チェーン１１２がスプロケット１１１から駆動輪１１３に向かう第１錘部２６が当接している側（図３上側）には緩みが発生することとなる。 In the determination at step S13, if the operation of the escalator is lowering operation, in FIGS. 3 and 4, drive chain 112, so will be driven in the downward direction D _D, drive chain 112 is driven wheels 113 Tension is generated in the drive chain 112 on the side toward the sprocket 111 (lower side in FIG. 3), and looseness is not detected. On the other hand, the drive chain 112 is loosened on the side where the first weight portion 26 from the sprocket 111 toward the drive wheel 113 is in contact (upper side in FIG. 3).

したがって、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３は、第１リミットスイッチ１１の動作検出を行う（ステップＳ１４）。
そして、制御部１３は、第１リミットスイッチ１１の動作検出結果を検出履歴として記憶する（ステップＳ１５）。 Therefore, the control unit 13 of the chain loosening detection device 10 detects the operation of the first limit switch 11 (step S14).
Then, the control unit 13 stores the operation detection result of the first limit switch 11 as a detection history (step S15).

図６は、緩み検出の説明図である。
ここで、図６を参照して、第１リミットスイッチ１１を用いた駆動チェーン１１２の緩み検出について説明する。 FIG. 6 is an explanatory diagram of looseness detection.
Here, loosening detection of the drive chain 112 using the first limit switch 11 will be described with reference to FIG.

図６（Ａ）は、緩みが発生していない場合の第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２及び第１アーム部２４の関係説明図である。
第１カム部２２は、原節として機能する回転板カムを構成しており、凹部２２Ａ内に従節としての第１リミットスイッチ１１のアクチュエータ部１１Ａが収納された状態となっており、第１リミットスイッチ１１はオフ状態となっている。 FIG. 6A is an explanatory diagram of the relationship between the first limit switch 11, the first cam portion 22, and the first arm portion 24 when no looseness has occurred.
The first cam portion 22 constitutes a rotating plate cam that functions as an original node, and is in a state in which the actuator portion 11A of the first limit switch 11 as a follower is housed in the recess 22A. The limit switch 11 is in the off state.

図６（Ｂ）は、緩みが発生した場合の第１リミットスイッチ１１、第１カム部２２及び第１アーム部２４の関係説明図である。
原節として機能する第１カム部２２は、駆動チェーン１１２に緩みが発生すると、第１錘部２６が自重により鉛直方向ＶＲＴ方向に下がり、第１アーム部２４が回動軸２８を回動中心として、回動方向ＲＤ１に沿って回動し、図６（Ｂ）中、時計回りに回動する。 FIG. 6B is an explanatory diagram of the relationship between the first limit switch 11, the first cam portion 22, and the first arm portion 24 when loosening occurs.
When the drive chain 112 of the first cam portion 22 that functions as the original node is loosened, the first weight portion 26 is lowered in the vertical VRT direction due to its own weight, and the first arm portion 24 is centered on the rotation shaft 28. As a result, it rotates along the rotation direction RD1 and rotates clockwise in FIG. 6B.

この結果、発生した緩みが、所定の基準値以上となると、第１カム部２２の周面に沿って、第１リミットスイッチ１１のアクチュエータ部１１Ａは、第１リミットスイッチ１１の本体内に押し込まれ、オン状態となる。 As a result, when the generated looseness exceeds a predetermined reference value, the actuator portion 11A of the first limit switch 11 is pushed into the main body of the first limit switch 11 along the peripheral surface of the first cam portion 22. , Turns on.

そしてステップＳ１４の動作検出の結果、第１リミットスイッチ１１がオン状態となったか否か、すなわち、所定の基準値以上の緩みが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。 Then, as a result of the operation detection in step S14, it is determined whether or not the first limit switch 11 is turned on, that is, whether or not a looseness equal to or higher than a predetermined reference value is detected (step S16).

ステップＳ１６の判断において、第１リミットスイッチ１１がオフ状態である場合には、所定の基準値以上の駆動チェーン１１２の緩みは発生していないので、処理を再び、ステップＳ１２に移行し、上述した処理を行う。
ステップＳ１６の判断において、第１リミットスイッチ１１がオン状態である場合には、所定の基準値以上の駆動チェーン１１２の緩みが発生しているので、制御部１３は、警報ユニット１４を制御して、警報出力を行う（ステップＳ２０）。
続いて、制御部１３は、制御盤２００の制御部２０１に対して異常通知を行い（ステップＳ２１）、ステップＳ１５の処理において、記憶していた履歴を通知する（ステップＳ２２）。その後、エスカレータ停止処理を行って処理を終了する（ステップＳ２３）。 In the determination of step S16, when the first limit switch 11 is in the off state, the drive chain 112 is not loosened by a predetermined reference value or more. Therefore, the process is shifted to step S12 again, and the process is described above. Perform processing.
In the determination of step S16, when the first limit switch 11 is in the ON state, the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more, so that the control unit 13 controls the alarm unit 14. , Alarm output is performed (step S20).
Subsequently, the control unit 13 notifies the control unit 201 of the control panel 200 of an abnormality (step S21), and notifies the stored history in the process of step S15 (step S22). After that, the escalator stop process is performed to end the process (step S23).

この場合において、エスカレータ停止処理は、警報ユニット１４を介した警報を行うとともに、ゆっくりとモータの駆動を停止することにより行う。
その後、作業者や遠隔監視者によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じていると判断されて、駆動チェーン１１２の修理や交換が行われる。 In this case, the escalator stop process is performed by issuing an alarm via the alarm unit 14 and slowly stopping the drive of the motor.
After that, the operator or the remote observer determines that the drive chain 112 is loose, and repairs or replaces the drive chain 112.

そして、作業者は、駆動チェーン１１２を修理や交換した後、チェーン緩み検出装置１０を駆動チェーン１１２の中間部に設置する。そして、エスカレータ１００が運転される。 Then, after repairing or replacing the drive chain 112, the operator installs the chain loosening detection device 10 in the intermediate portion of the drive chain 112. Then, the escalator 100 is operated.

以上の説明のように、本実施形態に係る乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の変形量が基準値Ｘｍｍより大きくなると、第１リミットスイッチ１１又は第２リミットスイッチ１２がオン状態となり、チェーン緩み検出装置１０の警報ユニットが警報処理を行ったり、遠隔監視装置３００の警報ユニット３０４が報知したりする。
さらには、本実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、制御盤２００の制御用記憶部２０２及び遠隔監視装置３００の監視用記憶部３０２において、第１リミットスイッチ１１又は第２リミットスイッチ１２の動作履歴情報を記憶することができる。
このように本実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の緩みを正確に検出して、報知したり、第１リミットスイッチ１１及び第２リミットスイッチ１２の動作履歴、すなわち、駆動チェーン１１２に生じた緩みを記録させたりできる。 As described above, according to the chain loosening detection device 10 of the passenger conveyor according to the present embodiment, when the deformation amount of the drive chain 112 becomes larger than the reference value X mm, the first limit switch 11 or the second limit switch 12 is activated. When it is turned on, the alarm unit of the chain loosening detection device 10 performs alarm processing, and the alarm unit 304 of the remote monitoring device 300 notifies.
Further, according to the chain loosening detection device 10 according to the present embodiment, the first limit switch 11 or the second limit switch 12 in the control storage unit 202 of the control panel 200 and the monitoring storage unit 302 of the remote monitoring device 300. Operation history information can be stored.
As described above, according to the chain loosening detection device 10 of the passenger conveyor of the present embodiment, the looseness of the drive chain 112 can be accurately detected and notified, and the operation history of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 can be determined. That is, the looseness of the drive chain 112 can be recorded.

このように、以上で説明した実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、エスカレータ１００のチェーンの緩みを正確に検出することができる。 As described above, according to the chain loosening detection device 10 according to the embodiment described above, the looseness of the chain of the escalator 100 can be accurately detected.

上記実施形態においては、第１カム部２２及び第２カム部２３は、同一の回動軸２８に沿って回動する構成としていたが、それぞれ別個の回動軸に沿って回動する構成とすることも可能である。
また、上記実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合について説明したが、チェーン緩み検出装置１０は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの緩みを検出することも可能である。これにより、チェーン緩み検出装置１０によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの緩みを正確に検出することができる。 In the above embodiment, the first cam portion 22 and the second cam portion 23 are configured to rotate along the same rotation shaft 28, but are configured to rotate along separate rotation shafts. It is also possible to do.
Further, in the above embodiment, the case of detecting the looseness of the drive chain 112 has been described, but the chain loosening detection device 10 can also detect the looseness of the step chain 115 and the handrail belt drive chain. As a result, the chain loosening detection device 10 can accurately detect looseness of various chains arranged on the escalator 100.

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。 In the above embodiment, the escalator 100 has been described as an example of a passenger conveyor that operates so that a plurality of step 120s connected in an endless manner move around, but the present embodiment is not limited to the escalator 100 and moves. The same can be applied to other types of passenger conveyors such as walkways.

上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。 The above embodiments and modifications can be combined as long as they do not deviate from the gist of the invention.

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…検出装置、１１…第１リミットスイッチ、１１Ａ…アクチュエータ部、１２…第２リミットスイッチ、１３…制御部、１４…警報ユニット、２１…台座、２２…第１カム部、２３…第２カム部、２４…第１アーム部、２５…第２アーム部、２６…第１錘部、２７…第２錘部、２８…回動軸、１００…エスカレータ（乗客コンベア）、１０５…モータ、１０６…減速機、１１１…スプロケット、１１２…駆動チェーン、１１３…駆動輪、１１４…従動輪、１１５…踏段チェーン、１２０…踏段、２００…制御盤、２０１…制御部、２０２…制御用記憶部、２０３…通信部、３００…遠隔監視装置、３０１…制御部、３０２…報知部、３０２…監視用記憶部、３０３…通信部、３０４…警報ユニット、Ｄ_Ｄ…下降方向、Ｄ_Ｕ…上昇方向、ＲＤ１…回動方向、ＶＲＴ…鉛直方向。 10 ... Detection device, 11 ... 1st limit switch, 11A ... Actuator unit, 12 ... 2nd limit switch, 13 ... Control unit, 14 ... Alarm unit, 21 ... Pedestal, 22 ... 1st cam unit, 23 ... 2nd cam Part, 24 ... 1st arm part, 25 ... 2nd arm part, 26 ... 1st weight part, 27 ... 2nd weight part, 28 ... Rotating shaft, 100 ... Escalator (passenger conveyor), 105 ... Motor, 106 ... Reducer, 111 ... sprocket, 112 ... drive chain, 113 ... drive wheel, 114 ... driven wheel, 115 ... step chain, 120 ... step, 200 ... control panel, 201 ... control unit, 202 ... control storage unit, 203 ... communication unit, 300 ... remote monitoring device, 301 ... controller, 302 ... notification unit, 302 ... monitor storage section, 303 ... communication unit, 304 ... alarm unit, D D _... lowering direction, D U _... upward, RD1 ... Rotation direction, VRT ... Vertical direction.

Claims

The weight part that comes into contact with the chain hung between the sprockets by its own weight,
An arm portion that supports the weight portion and
A cam portion to which the arm portion is fixed and rotates along a predetermined rotation axis,
A detection unit that detects that the cam unit has rotated by a predetermined angle or more,
The detection unit includes a control unit that determines that the chain has loosened by a predetermined reference value or more when the cam unit rotates by a predetermined angle or more.
The detection unit includes a switch portion in which the actuator portion is housed in a recess provided on the peripheral surface of the cam portion, and the actuator portion moves from the recess to the peripheral surface of the cam portion by rotation of the cam portion. It is detected that the cam portion has rotated by a predetermined angle or more by moving and pushing the actuator portion into the main body of the switch portion to turn it on.
Passenger conveyor chain loosening detector.

The weight portion includes a first weight portion that comes into contact with the outer peripheral side of the chain and a second weight portion that comes into contact with the inner peripheral side of the chain.
The arm portion includes a first arm portion that supports the first weight portion and a second arm portion that supports the second weight portion.
The cam portion is fixed to the first arm portion and rotates along a predetermined rotation axis, and is fixed to the second arm portion and rotates along a predetermined rotation axis. With a second cam part to
The detection unit includes a first detection unit that detects that the first cam unit has rotated by a predetermined angle or more, and a second detection unit that detects that the second cam unit has rotated by a predetermined angle or more. Bei example,
The first detection unit includes a first switch unit in which the first actuator unit is housed in a first recess provided on the peripheral surface of the first cam unit, and the first cam unit is rotated by the rotation of the first cam unit. The actuator portion moves from the first recess to the peripheral surface of the first cam portion, the first actuator portion is pushed into the main body of the first switch portion, and the first switch portion is turned on. , Detecting that the first cam portion has rotated by a predetermined angle or more,
The second detection unit includes a second switch unit in which the second actuator unit is housed in a second recess provided on the peripheral surface of the second cam portion, and the second cam portion is rotated by the rotation of the second cam portion. The actuator portion moves from the second recess to the peripheral surface of the second cam portion, the second actuator portion is pushed into the main body of the second switch portion, and the second switch portion is turned on. Detects that the second cam portion has rotated by a predetermined angle or more.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to claim 1.

The first weight portion and the second weight portion are configured to abut against the central portion of the chain between the sprockets.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to claim 2.

The first cam portion and the second cam portion rotate along the same rotation axis.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to claim 2 or 3.

The control unit is provided with an alarm unit that performs a predetermined alarm process when the chain is loosened by the reference value or more.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4.