JP6827105B2 - キャリア要素に接触構造を有するウィンドウ開閉装置用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両部品を調節する調節装置に用いられる、請求項１の前提部に係る駆動装置に関する。前記調節装置は、特に、パワーウィンドウアクチュエータである。

この形式の駆動装置は、キャリア要素と、ケーブルドラムと、前記キャリア要素に配置可能なケーブル出口ハウジングとを備え、前記ケーブル出口ハウジングは、前記ケーブルドラムを、回転軸心を中心として回転可能に取り付け、少なくとも１つのハウジング部によって前記キャリア要素に取り付けることができる。前記ケーブルドラムを電気的に駆動するために、モータユニットが用いられる。
この形式の駆動装置は、特に、パワーウィンドウ装置の構成部品とすることができ、窓ガラスを調節するために使用することができる。また、そうした駆動装置は、車両における他の調節要素（例えば、スライディングルーフなど）を調節するために使用することもできる。

パワーウィンドウアクチュエータの場合、例えば、ドアモジュールの装置キャリアに１つまたは複数のガイドレールを配置し、各場合において、窓ガラスに結合された１つの伝動要素をこのガイドレール上で案内することができる。この伝動要素は、引張力（のみ）を伝達するように構成された、撓み変形性を有する牽引ケーブルによって駆動装置に結合されている。この牽引ケーブルは、ケーブルドラムの回転動作時において、一方の端部がケーブルドラムに巻き取られ、他方の端部がケーブルドラムから巻き出されるように、ケーブルドラムに配置されている。これにより、牽引ケーブルによって形成されるケーブルループは、それぞれのガイドレールに沿った伝動要素の動きに応じて移動する。したがって、駆動装置によって駆動される窓ガラスを調節して、例えば、車両の側部のドアのウィンドウ開口を開閉することが可能である。

このような駆動装置は、概して、窓ガラスを調整するために十分な強さのトルクが得られるように設計する必要がある。本発明における駆動装置は、設置スペースが小さく、例えば、対応するキャリア要素（例えば、ドアモジュールの装置キャリアなど）に容易に取り付けることができ、かつ、例えば、車両ドアのドアモジュールにおいて、動作時に騒音発生を抑えつつも好ましい動作挙動を行うものである。

特許文献１から公知である自動車の調節装置に用いられる駆動装置の場合、ケーブルドラムは、駆動部ハウジングの軸受ドームに配置され、この駆動部ハウジングは、ねじの形態の締結要素によって、装置キャリアの形態のキャリア要素に接続されている。

独国特許出願公開第１０２００４０４４８６３号

この駆動装置を作動させるとき、ケーブル出口ハウジング内に取り付けられたケーブルドラムは、モータユニットによって回転され、ケーブルドラムに配置された牽引ケーブルを移動させる。このとき、ケーブル出口ハウジングは、ケーブルドラムによってケーブル出口ハウジングに作用するトルクがケーブル出口ハウジングを移動させないように、キャリア要素において相対回転不能に固定（drehfest）された状態で設置されている。このとき、ケーブル出口ハウジングは、理想的には遊びのない状態でキャリア要素に配置されており、また、ケーブル出口ハウジングによるキャリア要素の振動の発生が抑えられる。

本発明の目的は、組み立てが特に簡易であり、動作時に好ましい動作挙動が可能な駆動装置を提供することである。

上記の目的は、請求項１の構成を有するサブジェクトマターによって達成される。

よって、前記キャリア要素は、連続して並び、かつ互いに交互に設けられた複数の山部および谷部を有する接触構造を有する。前記ケーブル出口ハウジングの前記少なくとも１つのハウジング部は、ベース部によって前記接触構造に取り付けることができる。

例えば、前記接触構造は、前記キャリア要素の前記回転軸心を中心として環状に延びていてもよく、前記山部および前記谷部は、前記回転軸心を中心として周方向に交互に連続して並んでいる。このとき、前記山部および前記谷部は、径方向に延びる山および谷を有する規則的な環状構造を構成していることが好ましい。
前記接触構造は、特に、前記キャリア要素の開口を中心として環状に延びていてもよく、前記ケーブルドラムは、この開口を介して、前記モータユニットにギア結合されていてもよい。

谷部および山部が連続して交互に並んでいることにより、まず、前記キャリア要素において前記ケーブル出口ハウジングが前記キャリア要素に取り付けられる箇所を補強する構造が、前記キャリア要素に形成される。また、前記ケーブル出口ハウジングを１つまたは複数のハウジング部によって前記接触構造に取り付けることにより、前記ケーブル出口ハウジングを相対回転不能に固定し、かつ、有利なことに遊びのない状態で前記キャリア要素に配置することができる。これにより、前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間の固定された結合によって、前記キャリア要素における前記ケーブル出口ハウジングの有利な位置が実現される。

前記接触構造は、連続して交互に並ぶ前記山部および谷部により、例えば、山部が波形の山によって形成され、谷部が波形の谷によって形成される波形構造を形成していてもよい。このとき、前記山部および谷部が、有利なことに連続して均一に並んでいることにより、前記ケーブル出口ハウジングを様々な位置（具体的には、前記回転軸心を中心として互いに回転される位置）で前記キャリア要素に取り付けることができる。

前記キャリア要素における前記波形構造は、前記キャリア要素の厚さが一定の波形状に形成されていることが好ましい。前記キャリア要素が前記接触構造の部分において波形を有していることにより、材料が蓄積してしまうことを防止することができる。これにより、歪みを最小限にして、ノミナル形状からのずれを低減することができる（ずれがある場合、非円形状の動作が生じ、動作時の騒音発生につながる可能性がある）。

前記キャリア要素において前記ケーブル出口ハウジングの好適な位置を得るために、例えば、前記ベース部は、前記キャリア要素の前記接触構造に対して補完的な形状を有していてもよい。したがって、前記ベース部は、例えば、前記山部および谷部に対して補完的な山部および／または谷部を有していてもよく、これにより、前記ベース部は、前記接触構造において形状結合して接触するように、前記キャリア要素に面状に取り付けることができる。

例えば、前記ベース部は、前記接触構造の１つまたは複数の山部に挿入することができる１つまたは複数の谷部を備えていてもよい。同様に、前記ベース部は、前記接触構造の１つまたは複数の山部を収容することができる１つまたは複数の谷部を備えていてもよい。
したがって、前記ベース部は、その形状からみて前記接触構造と適合する。前記ケーブル出口ハウジングを前記接触構造に取り付けることができる複数の異なる別個の位置が生じる。
このとき、前記ベース部は、前記接触構造に取り付けられたときに前記ベース部が変形するとしても僅かにしか変形しないように、実質的に剛体であってもよい。

代替的な変形例において、前記ベース部は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素に取り付けるときに前記ベース部が弾性変形可能であるように、少なくとも部分的に弾性を有していてもよい。この変形例において、前記ベース部は、必ずしも前記接触構造に対して補完的となるように予め成形されていなくてもよい。前記ベース部は、前記ケーブル出口ハウジングが前記キャリア要素に取り付けられているときにのみ弾性変形することによって前記接触構造に適合して、前記接触構造において、前記ベース部によって形状結合により固定される位置を実現してもよい。
前記ベース部が少なくとも部分的に弾性を有する場合、当該ベース部により動作中の振動を減衰させることもできる。この場合、前記ベース部は、前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間で制振するように作用する。

前記ケーブル出口ハウジングが前記キャリア要素に取り付けられているときに前記ベース部を弾性変形させる場合、前記ハウジング部を複数の材料から構成して、前記ハウジング部を、特に前記ベース部の部分においてより柔らかく設計することで、前記ベース部において弾性変形を可能とすることができる。このため、前記ハウジング部が第１部分において第１の弾性率を有する第１の材料から形成され、第２部分において、特に前記ベース部の部分において、より低い第２の弾性率を有する第２の材料から形成される構成とすることが可能である。これにより、前記ケーブル出口ハウジングが前記キャリア要素の前記接触構造に取り付けられているとき、特に前記ベース部の部分において変形させることができるように、前記ハウジング部は、前記ベース部の部分において、より柔らかく、より弾力性が大きくなるように設計してもよい。
弾性率（引張弾性率、弾性係数、引張り弾性率、E-モジュラス、またはヤング率とも称される）は、線形弾性的な挙動を有する固体の変形時の張力と伸びとの間の相関を示す材料の指標であると理解されたい。弾性率が高いほど、材料の剛性は高い。

前記ケーブル出口ハウジングを１つまたは複数のハウジング部によって前記キャリア要素の前記接触構造に取り付けることによって、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素に相対回転不能に固定した状態での配置が実現可能である。また、前記回転軸心から径方向に離間し、かつ、例えば、（前記ケーブル出口ハウジングの前記ハウジング部の前記ベース部における形状結合開口と係合するために）前記キャリア要素に成形、または（前記キャリア要素における形状結合開口と係合するために）前記ハウジング部の前記ベース部に成形される１つまたは複数の形状結合要素を設けて、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素に対して回転防止(Drehsicherung)固定してもよい。

１つの具体的な実施形態において、前記形状結合要素は前記キャリア要素に配置され、前記回転軸心と平行に前記接触構造から突出している。前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素に取り付けるとき、前記形状結合要素がハウジング部のベース部における形状結合開口と係合することにより、前記回転軸心周りの方向を向く応力方向に沿って、前記ケーブル出口ハウジングと前記キャリア要素との間に（付加的な）形状結合が形成される。

このとき、前記形状結合要素は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素に取り付けるとき、形状結合開口にラッチ係合して、前記キャリア要素において前記ケーブル出口ハウジングを前記形状結合要素によって、外れないように保持することができる。この構成は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素に取り付けた後に前記ケーブル出口ハウジングが前記キャリア要素から脱落してしまうことを防止するために、組立品において特に有用である。
前記形状結合開口は、例えば、弧状のスロット開口によって形成してもよい。よって、前記形状結合要素は、突出する弧状のリブとして構成される。

前記ベース部は、例えば、前記ベース部の弾性が所望するように設定可能であることにより、前記形状結合開口によって、特に、前記ケーブル出口ハウジングの前記ハウジング部の他の部分から分離することができる。前記ベース部の変形性を高めるために、例えば、前記ハウジング部におけるスロット状の形状結合開口は、前記形状結合開口が、前記ベース部から延びる前記ハウジング部の側壁に延びる長さとなるように構成することができる。前記ベース部を、例えば前記ハウジング部の後壁からこのように分離することにより、前記ベース部は、前記ケーブル出口ハウジングが前記キャリア要素に取り付けられたとき、前記接触構造の形状に対して弾性的に適合することができる。

前記駆動装置は、好ましくは、前記キャリア要素において前記ケーブルドラムハウジングとは反対方向を向く側に配置され、かつ、モータユニットとギア結合された駆動輪を取りつける駆動部ハウジングを備える。前記ケーブル出口ハウジングは、有利なことに、前記ケーブルドラムを取りつけるための第１の軸受要素を有し、前記駆動部ハウジングは、前記駆動輪を取りつけるための第２の軸受要素を有する。このとき、一実施形態において、前記ケーブル出口ハウジングと前記駆動部ハウジングとは、前記第１の軸受要素と前記第２の軸受要素との間に作用する締結要素によって互いに締結されている。

前記キャリア要素の一方側の第１の側にある前記ケーブル出口ハウジングと、前記キャリア要素の他方側の第２の側にある前記駆動部ハウジングとを互いに締結することにより、これらのハウジングは、前記第１の軸受要素と前記第２の軸受要素との間に作用する（単一の）締結要素によって前記キャリア要素上に設置されるので、組み立てが極めて簡易となる。組み立ては、一方側の前記ケーブル出口ハウジングと他方側の前記駆動部ハウジングとを、特に前記キャリア要素に取り付けて、その後前記ケーブル出口ハウジングと前記駆動部ハウジングとを互いに結合することで行うことができる。好ましくは、前記ケーブル出口ハウジングと前記駆動部ハウジングとが、前記締結要素（例えば、ねじ要素）によって互いに軸方向に拘束される。

例えば、車両における用途に応じて配置する場合、前記ケーブルドラムは、車両の側部のドア（例えば、湿潤空間）に配置され、前記駆動装置の前記モータユニットは乾燥空間に配置される。このとき、前記湿潤空間と前記乾燥空間との間は、ドアモジュールの、プラスチック製の前記キャリア要素（例えば、装置キャリア）によって分離することができる。このような湿潤空間／乾燥空間の分離は、前記ケーブル出口ハウジングを前記キャリア要素の一方側に、前記駆動部ハウジングを前記キャリア要素の他方側に組み立て、かつ（単一の）中央の締結要素によって結合することによって、簡易な方法で維持することが可能である。ここで、この湿潤空間／乾燥空間の分離は、一方側から他方側に係合する締結要素によって損なわれることはない。

前記第１の軸受要素は、前記ケーブルドラムを取り付けるためのものであるので、例えば、前記ケーブル出口ハウジングのベースから突出する円筒状の軸受ドームとして形成することが可能である。また、前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素は、前記ケーブルドラムとは反対方向に面する前記キャリア要素の側に前記駆動輪を取り付けるためのものであり、前記駆動部ハウジングにおける円筒状の軸受ドームとして構成することができる。これらの軸受ドームは、前記締結要素によって互いに軸方向に拘束されており、この拘束によって一方側の前記ケーブル出口ハウジングと他方側の前記駆動部ハウジングとが前記キャリア要素に設置される。

組み立てる際に、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素とが、正確な位置において互いに取り付けられるように、好ましくは、前記軸受要素の一方が円錐部（いわゆるセンタリングコーン）を有し、他方の軸受要素が、例えば円錐状開口によって形成することができるセンタリング係合部を有していてもよい。前記ケーブル出口ハウジングが一方側で前記キャリア要素に取り付けられ、前記駆動部ハウジングが他方側で前記キャリア要素に取り付けられるとき、前記円錐部および前記センタリング係合部が互いに係合することで、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素とが互いにセンタリングされ、確実に、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素と前記駆動部ハウジングの前記第２の軸受要素とが互いに同軸になるように整合される。

一実施形態において、一方側の前記円錐部と他方側の前記センタリング係合部との間の心出し係合は、例えば、組み立て中に拘束する際にのみ形成することができる。これにより、第１の組み立て位置において、前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングは前記キャリア要素に配置されているものの、前記締結要素によって互いに軸方向に拘束されていない状態にあって、前記円錐部と前記センタリング係合部との間に軸方向の遊びがあるように構成することが可能である。よって、この第１の組み立て位置において、前記円錐部と前記センタリング係合部とは互いに直接接触していない。特に、一方側にある前記円錐部の円錐表面部分と他方側にある前記センタリング係合部の円錐表面部分とは、未だ互いにスライドしていない（noch nicht aufeinander aufgelaufen）。しかし、第２の組み立て位置においては、前記ケーブル出口ハウジングおよび前記駆動部ハウジングが前記締結要素によって互いに軸方向に拘束され、前記円錐部および前記センタリング係合部が互いに接触している。これにより、前記第１の組み立て位置において存在するような、前記第１の軸受要素と前記第２の軸受要素との間の遊びは、この第２の組み立て位置では解消されている。前記第１の軸受要素および前記第２の軸受要素は、前記円錐部と前記センタリング係合部とが互いに接触することによって互いにセンタリングされる。

前記ケーブル出口ハウジングを前記駆動部ハウジングに対して、（例えば、ねじ要素として構成された）前記締結要素を用いて拘束する場合、前記ケーブル出口ハウジングが１つの領域において、または複数の領域において弾性変形するように構成することが可能である。前記ケーブル出口ハウジングと、前記キャリア要素と、前記駆動部ハウジングとの間に存在する遊び、および、前記ケーブルドラムを取り付ける際に存在する遊びは、こうした変形性によって均一化することができる。

こうした弾性変形性は、前記ケーブル出口ハウジングの一部をターゲットシェイピングすることで得ることができる。こうした弾性変形性は、例えば、前記第１の軸受要素が突出する前記ケーブル出口ハウジングの前記ベースに付与してもよい。このとき、前記ベースは、少なくとも１つのハウジング部によって前記キャリア要素に結合されており、このハウジング部は、前記ベースが前記キャリア要素から離間し、前記ケーブルドラムが前記ケーブル出口ハウジング内に収容されるように、前記ケーブル出口ハウジングの前記第１の軸受要素から径方向に離間している。

前記ベースに、例えば、当該ベースを補強するための１つまたは複数の構造要素を設けてもよい。すなわち、前記回転軸心に対して径方向に、または前記回転軸心を中心として周方向に延びる補強リブを前記ベースに成形してもよい。１つまたは複数の前記補強リブは、それぞれの補強リブに凹部が設けられることによって部分的に途切れていてもよく、これにより、材料弱化部がこの凹部に形成されて、特に当該位置において前記ベースの（弾性）変形を可能とし、前記ベースにおいて所定の変形点を形成してもよい。

以下において、本発明の根底にある構想を、添付の図面に示された例示的な実施形態を参照しながら、より詳細に説明する。

例示的な実施形態に係る駆動装置の分解図である。 図１Ａの分解図を異なる視点から見たときの図である。 キャリア要素に取り付けられる前のケーブル出口ハウジングの図である。 キャリア要素に取り付けられる前のケーブル出口ハウジングの別の図である。 キャリア要素におけるケーブル出口ハウジングの図である。 図４Ａの組立品の一部の拡大図である。 斜め下方から見たときのケーブル出口ハウジングのみを示す図である。 ケーブル出口ハウジングの平面図である。 図６の直線Ａ−Ａに沿った断面図である。 ケーブル出口ハウジングがキャリア要素に取り付けられた状態の、図７の断面図である。 締結要素によってケーブル出口ハウジングを駆動部ハウジングに拘束する前の、図４Ａの直線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。 他の例示的な実施形態に係る駆動装置の断面図である。 図１０Ａの第１部分の拡大図である。 図１０Ａの第２部分の拡大図である。 図１０Ａの第３部分の拡大図である。 拘束状態における図１０Ａの例示的な実施形態の図である。 図１１Ａの組立品の第１部分の拡大図である。 図１１Ａの組立品の第２部分の拡大図である。 図１１Ａの組立品の第３部分の拡大図である。 パワーウィンドウアクチュエータの形態の車両の調節装置の模式図である。 例示的な実施形態に係るケーブル出口ハウジングの図である。 ケーブル出口ハウジングを下から見たときの図である。 ケーブル出口ハウジングを斜め下方から見たときの斜視図である。 ケーブル出口ハウジングを上から見たときの図である。 ケーブル出口ハウジングの側面図である。 図１３Ｄの直線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。 ケーブル出口ハウジングを取り付けるための、キャリア要素における接触構造の拡大図である。 キャリア要素の接触構造に取り付ける前の、例示的な実施形態に係るケーブル出口ハウジングのハウジング部の模式図である。 ハウジング部を接触構造に取り付けた後の図１５Ａの組立品を示す図である。 接触構造に取り付ける前の、別の実施形態に係るハウジング部の模式図である。 接触構造に取り付ける前の、さらに別の実施形態に係るハウジング部の模式図である。 接触構造に取り付けたときの、図１７Ａの組立品を示す図である。 取り付け位置における図１７Ａおよび図１７Ｂの組立品を示す図である。 接触構造に取り付ける前の、さらに別の実施形態に係るケーブル出口ハウジングのハウジング部の模式図である。 キャリア要素の接触構造に取り付ける前の、さらに別の実施形態に係るハウジング部の模式図である。

図１Ａ，図１Ｂから図９には、例示的な第１実施形態に係る駆動装置１が示されており、この駆動装置は、例えば車両のサイドドアの、窓ガラスを調節する調節装置における駆動部などとして使用することができる。

パワーウィンドウアクチュエータの形態のこのような調節装置が、図１２に例示的に図示されている。この調節装置は一対のガイドレール１１を備えており、例えば、窓ガラス１３に結合された１つの伝動要素１２は、各々のケースにおいて、このガイドレール１１上で調節可能である。各伝動要素１２は、引張力（のみ）を伝達するように構成された牽引ケーブル１０によって駆動装置１に結合されており、牽引ケーブル１０が閉ケーブルループを構成していることにより、牽引ケーブル１０の端部は、駆動装置１のケーブルドラム３に接続されている（例えば、図１Ａおよび図１Ｂを参照）。牽引ケーブル１０は、駆動装置１からガイドレール１１の下端部の偏向ローラ１１０を回って伝動要素１２へと延び、そして、伝動要素１２からガイドレール１１の上端部の偏向ローラ１１１を回って駆動装置１０へと戻っている。

動作時に、駆動装置１のモータユニットは、牽引ケーブル１０が一方の端部によってケーブルドラム３に巻き取られ、他方の端部によってケーブルドラム３から巻き出されるように、ケーブルドラム３を駆動する。これにより、牽引ケーブル１０が構成するケーブルループは自由に延ばされたケーブルの長さを変えることなく移動し、伝動要素１２をガイドレール１１上で同一方向に移動させる。これにより、窓ガラス１３は、ガイドレール１１に沿って調節される。

図１２に記載される例示的な実施形態の場合、パワーウィンドウアクチュエータは、ドアモジュールの装置キャリア４に配置される。装置キャリア４は、例えば、車両ドアの内部ドアパネルに設置することが可能であり、パワーウィンドウアクチュエータが装置キャリア４に配置された予備組み立て状態で、車両ドアに取り付けることができる予備組み立て式のユニットである。

図１Ａ，図１Ｂから図９に示される例示的な実施形態の駆動装置１は、キャリア要素４の表面部分４０に配置される。キャリア要素４は、例えば、装置キャリアによって実現され、キャリア要素４の第１の側に配置されたケーブル出口ハウジング２と、キャリア要素４の第２の側に配置された駆動部ハウジング７とを備える。この第２の側は、第１の側とは反対方向に面している。ケーブル出口ハウジング２は、ケーブルドラム３をキャリア要素４に取り付けるために用いられ、駆動部ハウジング７は、特に駆動輪６を収容する。駆動輪６は、モータユニット８によって駆動可能であり、駆動輪６を回転させることによってケーブルドラム３を駆動することができるように、ケーブルドラム３に結合されている。

キャリア要素４の第１の側にあるケーブルドラム３は、用途に応じて車両ドアに配置される場合、例えば、車両ドアの湿潤空間に配置される。一方、駆動部ハウジング７は、車両ドアの乾燥空間に配置される。この湿潤空間と乾燥空間との間は、キャリア要素４によって分離されており、これにより、駆動輪６とケーブルドラム３との間のインターフェースは、湿潤空間から乾燥空間へと水分が入り込まないように防水性をもたせてシールされている。

ケーブル出口ハウジング２は、ベース２０と、ベース２０から中央に突出する軸受ドームの形態の円筒状の軸受要素２２と、円筒状の軸受要素２２と平行に延び、かつ、軸受要素２２から径方向に離間したハウジングウェブの形態のハウジング部２１とを備える。ケーブルドラム３は、軸受要素２２に回転可能に取り付けられており、このとき、ケーブルドラム３がキャリア要素４に保持されるようにケーブル出口ハウジング２に収容されている。

ケーブルドラム３は、本体３０と、本体３０の周面に、牽引ケーブル１０を収容するケーブルチャネル３００とを備え、このケーブルチャネル３００は本体３０に成形されている。ケーブルドラム３は、リングギア３１によってキャリア要素４の開口４１に挿入され、駆動輪６の回転動作がケーブルドラム３の回転動作を生じさせるように、駆動輪６に相対回転不能に固定された状態で結合される。

駆動部ハウジング７は、介在するシール要素５により、キャリア要素４の他方側である第２の側に取り付けられており、円筒状の軸受ドームの形態の軸受要素７２を有するハウジングケース７０を備える。軸受要素７２は、ハウジングケース７０の中央に構成されており、駆動輪６の開口６２を介した係合により、駆動輪６を回転可能に取り付ける。ハウジングケース７０に隣接してウォームハウジング７４が設けられている。このウォームハウジング７４内において、駆動ウォーム８１が、モータユニット８の電動モータ８０の駆動軸８００に相対回転不能に固定された状態で結合されており、ウォーム歯状部によって、駆動輪６の本体６０の外側歯状部６００と噛み合わされる。駆動軸８００は、電動モータ８０の反対側に面する端部において、軸受８２によってウォームハウジング７４に取り付けられる。ここで、電動モータ８０は駆動部ハウジング７のモータケース７３内に配置されており、モータケース７３は、ハウジングカバー７５によって外部に対して閉じられている。

また、駆動部ハウジング７は、制御電子機器が配置された回路基板７６０が内蔵された電子機器ハウジング７６を備える。電子機器ハウジング７６は、ハウジングプレート７６１内に配置された回路基板７６０の電子機器の電子接続に用いられるプラグコネクタ７６２を有するハウジングプレート７６１によって、外部に対して閉じられている。

駆動輪６は、本体６０から軸方向に突出するように、外側歯状部６１０が成形された結合輪６１を備える。この結合輪６１は、リングギア３１の内側歯状部３１０（例えば、図１Ｂを参照）が結合輪６１の外側歯状部６１０と噛み合いによって結合されるように、ケーブルドラム３のリングギア３１と係合する。これにより、駆動輪６およびケーブルドラム３は相対回転不能に固定された状態で互いに結合され、ケーブルドラム３は、駆動輪６を駆動することによって、キャリア要素４において回転することができる。

駆動装置１を組み立てるために、ケーブル出口ハウジング２を一方側でキャリア要素４に取り付け、駆動部ハウジング７を他方側でキャリア要素４に取り付ける。キャリア要素４に対する締結は、この場合、ねじ要素の形態の締結要素９が駆動部ハウジング７の下側の係合開口７２１に挿入されることで、締結要素９が、駆動部ハウジング７の軸受要素７２における開口７２０を通って延び（図９を参照）、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２内で開口２２１の中央に係合することによって行われる。ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７は、締結要素９により、互いに軸方向に軸受要素２２，７２において拘束され、そしてキャリア要素４に設置される。
締結要素９を収容するねじ部は、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２の開口２２１内に成形することができる。しかしながら、締結要素９をセルフタップ方式で開口２２１に螺合させることも考えられ、このような構成も可能である。

組み立てるために、ケーブル出口ハウジング２は、図２から図４Ａ，図４Ｂに示されているとおり、ケーブル出口ハウジング２がケーブルドラム３を収容してキャリア要素４に保持するように、キャリア要素４の第１の側に取り付けられる。ここで、ケーブル出口ハウジング２は、図１３から図１９によって詳細に示されているように、ベース部２１０によって軸受要素２２から径方向に離間したそのハウジング部２１により、キャリア要素４における開口４１を周方向に囲む、接触リングの形態の接触構造４５と接触する。

ウェブ状のピンの形態で軸方向に突出する形状結合要素４２が、接触構造４５に構成されており、この形状結合要素４２は、ケーブル出口ハウジング２をキャリア要素４に取り付けるとき、ハウジング部２１のベース部２１０の形状結合開口２１２（図４Ｂを参照）と係合し、これにより、ケーブル出口ハウジング２とキャリア要素４との間で、軸受要素２２によって定められる回転軸心Ｄを中心とした回転の防止手段が形成される。

ウェブ状の形状結合要素４２は、軸受要素を中心とした周方向から見たとき、その側縁において（僅かに角度をつけて）斜め方向に延びていてもよい。これにより、ベース部２１０がプラグ嵌合により形状結合要素４２に取り付けられたとき、ハウジング部２１が形状結合要素４２に配置されて、周方向に沿って遊びが生じないようにする。

ラッチクリアランス４２０（例えば、図１Ａを参照）は、ケーブル出口ハウジング２が取り付けられた場合に、ハウジング部２１において外側に突出するラッチカムの形態のラッチ要素２１１が係合する個所であり、例えば、図６から図８を比較することによって分かるように、形状結合要素４２の内側に設けられている。ケーブル出口ハウジング２は、このラッチ結合によって、駆動部ハウジング７が締結要素９によってケーブル出口ハウジング２に対して拘束される前であっても、予備組み立て位置において、内部に収容されたケーブルドラム３と共にキャリア要素４に保持される。よって、このラッチ結合により、組み立てが簡易化され、かつ駆動部ハウジング７が組み立て前の状態である場合に、ケーブル出口ハウジング２が外れてしまうことを防止する。

ケーブルドラム３は、予備組み立て位置において、リングギア３１（例えば、図１Ａを参照）の上部外周にある径方向に突出する支持要素３２によって、キャリア要素４の開口４１内で軸受リング４６に接触する（例えば、図８を参照）。これにより、予備組み立て位置にあるケーブルドラム３は、開口４１から滑り出すことなく、ケーブル出口ハウジング２によってキャリア要素４に保持される。

支持要素３２は、特に、ケーブルドラム３の位置を、予備組み立て位置にあるキャリア要素４に固定するために用いられる。駆動装置１の組み立てが完了したとき、ケーブルドラム３は、リングギア３１により駆動輪６に結合され、ケーブル出口ハウジング２と駆動部ハウジング７との間に軸方向に設置される。

軸方向に延びる固定要素２３は、ハウジング部２１の内側で径方向内側に突出するように配置されている。これらの固定要素２３は、本体３０の外側表面にあるケーブルチャネル３００に面しており、動作時にこの表面に沿ってスライドすることが好ましい。これらの固定要素２３により、ケーブルチャネル３００に収容された牽引ケーブル１０がケーブルチャネル３００から飛び出ないようにすることができる。

駆動部ハウジング７は、モータケース７３が表面部分４０の成形部４４に配置され、かつ、ウォームハウジング７４が成形部４４に隣接する表面部分４０の成形部４４０に配置されるように、他方側であるキャリア要素４の第２の側に取り付けられている（図１Ａ，図１Ｂおよび図２を参照）。形状結合開口７１０が成形された係合ブッシュの形態の締結手段７１は、駆動部ハウジング７が取り付けられたとき、キャリア要素４の下側から突出するピンの形態の形状結合要素４３と係合する。締結手段７１の形状結合開口７１０が、キャリア要素４におけるピンの形態の形状結合要素４３と全く同じように、駆動部ハウジング７の軸受要素７２によって定められる回転軸心Ｄから径方向に離間していることにより、駆動部ハウジング７は、この形状結合式の係合によってキャリア要素４に相対回転不能に固定され、駆動部ハウジング７の回転が防止される。

係合部５１は、キャリア要素４の形状結合要素４３のシール要素５の環状シール５０上に配置されており、これにより、形状結合要素４３を締結手段７１の形状結合開口７１０に、係合部５１を介在させた状態で形状結合により係合する。これにより、音響的なディカップリングが実現される。
ウォームハウジング７４を収容するために、成形部４４０の領域に位置するようになる湾曲部５２が、シール要素５に形成されている。湾曲部５２は、ウォームハウジング７４とキャリア要素４との間の中間層を形成し、これにより、キャリア要素４に対する駆動部ハウジング７の音響的なディカップリングが実現される。

駆動部ハウジング７が、シール要素５を介在させた状態でキャリア要素４に取り付けられると、駆動部ハウジング７は、締結要素９によりケーブル出口ハウジング２に拘束され、これにより、ケーブル出口ハウジング２および駆動部ハウジング７が互いに対して配置され、またキャリア要素４に配置される。図９に示されているように、締結要素９は駆動部ハウジング７の軸受要素７２内の係合開口７２１に挿入され、これにより、締結要素９は、シャンク９０によって軸受要素７２のヘッドにおける開口７２０を介して係合し、かつ、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２の開口２２１に係合する。このとき、締結要素９のヘッド９１は、軸受要素２２とは反対方向に面する開口７２０の側に接触し、締結要素９が軸受要素２２内の開口２２１に螺合されることで、ケーブル出口ハウジング２が駆動部ハウジング７に対して固定される。

図２および図６から分かるように、例えば、ケーブル出口ハウジング２は、ベース２０においてキャリア要素４とは反対方向に面する側に、軸受要素２２によって定められる回転軸心Ｄに対して径方向に延びる、または回転軸心Ｄを中心として周方向に延びる補強リブの形態の構造要素２００，２０１を有し、ベース２０を補強している。このとき、構造要素２００において材料を弱化させる局所的な凹部２０２が、径方向に延びる構造要素２００に形成されており、この凹部２０２は回転軸心Ｄを中心とした円に沿って設けられ、ベース２０の弾性変形のための所定の変形線を形成している。

締結要素９が駆動部ハウジング７の側から軸受要素２２に螺合される場合、ベース２０は、これによって少なくとも僅かに変形させることができる。これにより、製造関連の公差を均一化させ、ケーブル出口ハウジング２を、ハウジング部２１におけるベース部２１０によって、遊びが生じないようにキャリア要素４に設置することが可能である。

また、軸受要素２２は、ベース２０とは反対方向に面する端部に、センタリングコーンの形態の円錐部２２０を有する（図８および図９を参照）。この円錐部２２０は、ケーブル出口ハウジング２を駆動部ハウジング７に対して拘束するとき、駆動部ハウジング７の軸受要素７２における補完的な形状のセンタリング係合部に係合し、これにより、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２を、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に対してセンタリングされた位置に設置する。軸受要素２２の端部にある円錐部２２０および軸受要素７２のヘッドにあるセンタリング係合部７２２は、いずれも円錐状の形状をしており、互いに補完的である（円錐部２２０は外側に円錐を形成しており、センタリング係合部７２２は内側に円錐を形成している）。これにより、ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２は、係合されたときに、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に対して整合され、センタリングされる。

ケーブル出口ハウジング２の軸受要素２２および駆動部ハウジング７の軸受要素７２は、このとき、一方側においてはケーブルドラム３のための、また他方側においては駆動輪６のための共通の回転軸心Ｄを形成する。これにより、ケーブルドラム３および駆動輪６は、動作時に、互いに同軸かつ結合された状態で回転することができる。

図１Ａ，図１Ｂから図９に示される上記の例示的な実施形態とは対照的に、図１０Ａから図１０Ｄおよび図１１Ａから図１１Ｄに示された例示的な実施形態に係る軸受要素２２は長さが長くなっており、その端部によって、駆動部ハウジング７の軸受要素７２に係合する。これは、例えば図１０Ａおよび図１０Ｄの拡大図によって示されている。

図１０Ａから図１０Ｄにおいては、第１の組み立て位置における駆動装置１が示されている。この位置において、一方側でケーブル出口ハウジング２が、他方側では駆動部ハウジング７がキャリア要素４に取り付けられるが、まだ締結要素９によって互いに拘束されていない。この第１の組み立て位置において、ケーブル出口ハウジング２は、ハウジング部２１のベース部２１０によってキャリア要素４の接触リング４５（図１０Ｃの拡大図を参照）に接触している。このとき、ケーブルドラム３とベース２０との間には遊びＸ１があり（図１０Ｂの拡大図を参照）、軸受要素２２の端部の円錐部２２０と軸受要素７２におけるセンタリング係合部７２２との間には遊びＸ２がある（図１０Ｄの拡大図を参照）。

ケーブル出口ハウジング２が、締結要素９によって駆動部ハウジング７に対して軸方向に拘束されると、それにより、軸受要素２２はさらに軸受要素７２に近づけられて、図１１Ｂの拡大図から分かるように、軸受要素２２の円錐部２２０と軸受要素７２のセンタリング係合部７２２との間の遊びＸ２は解消される。これは、ケーブル出口ハウジング２のベース２０が、特に所定の変形点２０２において（僅かに）変形する間に行われる。このとき、ベース部２１０も（僅かに）変形し、それにより、各ハウジング部２１のラッチ要素２１１とそれぞれ対応する形状結合要素４２のラッチクリアランス４２０との間において、軸方向に遊びＸ３がセットされる（図１１Ｃ）。また、ベース２０とケーブルドラム３との間の遊びＸ１のほとんどが解消される（図１１Ｂを参照）ことで、ケーブルドラム３は、実質的に遊びのない状態で軸方向に、ケーブル出口ハウジング２と駆動部ハウジング７の軸受要素７２との間に保持され、軸受要素２２にスムースに回転可能である。

図１０Ａから図１０Ｄおよび図１１Ａから図１１Ｄに示される例示的な実施形態は、機能的な観点では、他の点において、図１Ａ，図１Ｂから図９に示される例示的な実施形態と同一であり、上記を引用する。

図１０Ａから図１０Ｄおよび図１１Ａから図１１Ｄに示される例示的な実施形態のように、図１Ａ，図１Ｂから図９に記載の例示的な実施形態においても、ケーブル出口ハウジング２を駆動部ハウジング７に対して拘束することによって遊びを解消してもよい。これにより、この点においても、これらの例示的な実施形態を機能的に同一とすることができる。

上述の例示的な実施形態の場合、ケーブル出口ハウジング２は、そのハウジング部２１により、キャリア要素４の表面要素４０において接触構造４５に取り付けられ、ハウジング部２１のベース部２１０により、キャリア要素４においてリブ状に突出する形状結合要素４２に係合する。図１４の拡大図から分かるように、接触構造４５は、キャリア要素４に成形された開口４１を中心としたリングを形成し、ケーブルドラム３は、この開口４１により駆動輪６に駆動可能に結合されている。接触構造４５は、波形形状に設計されており、波形の山の形状で回転軸心Ｄに対して径方向に延びる山部４５１と、波形の谷の形状で山部４５１の間を径方向に延びる谷部４５２とを有する。山部４５１および谷部４５２は、回転軸心Ｄを中心とする周方向に連続して交互に並んでおり、これにより、ケーブル出口ハウジング２をベース部２１によって取り付けることができる規則的な構造（periodische Struktur）を成している。

図１４には、キャリア要素４の、ケーブル出口ハウジング２が取り付けられる側にある接触構造４５の部分が示されている。特に図１Ａと図１Ｂを比較することからも分かるように、波形の接触構造４５は、材料の厚さ（材料の壁の厚さ）が接触構造４５の領域において実質的に一定に保たれるようにキャリア要素４の両面に成形されている。これにより、接触構造４５において材料の積上げ（Materialanhaeufungen）が回避され、接触構造４５における歪みを低減し、接触構造４５の公称形状からの逸脱を最小限に抑えることができる。

ケーブル出口ハウジング２は、ハウジング部２１によって接触構造４５に取り付けられ、ハウジング部２１のベース部２１０が接触構造４５に接触する。図１３Ａ〜図１３Ｆから分かるように、ハウジング部２１のベース部２１０は、各場合において、接触構造４５の形状と適合する形状を有する。これにより、ベース部２１０は、各場合において、間に谷部を有する３つの山部２１５，２１６を有する。谷部は、接触構造４５の谷部４５２および山部４５１と形状結合により係合することができる。

各ベース部２１０の山部２１５，２１６は、（回転軸心Ｄに沿って見たとき）同一の高さを有していてもよい。しかしながら、例えば、中央の山部２１６の高さを外側の２つの山部２１５の高さよりも高くした構成も考えられ、可能である。これにより、ケーブル出口ハウジング２を接触構造４５に取り付けるとき、ベース部２１０において（僅かに）弾性変形が生じ、キャリア要素４に対するケーブル出口ハウジング２の遊びのない状態を向上させることができる。

図１３Ａから図１３Ｆに記載される例示的な実施形態に係るケーブル出口ハウジング２の場合、ハウジング部２１のベース部２１０は、各場合において、スロット状の形状結合開口２１２により、対応するハウジング部２１の後壁２１３から離間している。形状結合開口２１２は（回転軸心Ｄを中心とした周方向から見たとき）、ベース部２１０がこのベース部２１０の幅全体に沿って後壁２１３から離間するように、ベース部２１０の幅全体に沿って延びている。
また、このとき、形状結合開口２１２は、ベース部２１０から軸方向に離間する側壁２１４へと延びており、ベース部２１０において所望の弾性を設定することができる。

中央の山部２１６に作用する圧力によってベース部２１０を変形させる場合、特に、側壁２１４へと延びる形状結合開口２１２によって、外側の山部２１５が（回転軸心Ｄを中心とした周方向に沿って）互いに向かって弾性的に引き付けられる。これにより、接触構造４５における係合を、遊びのない好適なものに改良することができる。

図１から図９に記載される例示的な実施形態は、ハウジング部２１のベース部２１０の形状について、図１３Ａから図１３Ｆに記載される例示的な実施形態のケーブル出口ハウジング２と同一である。図５と図１３Ａを比較することから分かるように、図１から図９、および図１３Ａから図１３Ｆに記載される例示的な実施形態のケーブル出口ハウジング２は、スロット状の形状結合開口２１２の幅によって（のみ）相違している。

接触構造４５に取りつけるためのケーブル出口ハウジング２の様々な変形例が基本的に想到でき、そのような変形例も可能である。
例えば、ハウジング部２１のベース部２１０は、図１５Ａおよび図１５Ｂに模式的に図示されるように、山部２１５および谷部２１７が接触構造４５の谷部４５２および山部４５１に対して補完的であるように予め形成してもよい。この場合、ハウジング部２１は、ベース部２１０によって大いに剛体であるように構成してもよい。ベース部２１０は、ハウジング部２１を接触構造４５へと取り付け方向Ａに取り付けるとき、ベース部２１０において全く（認識できる程度の）変形を生じさせることなく、形状結合により接触構造４５と接触する。

図１５Ａおよび図１５Ｂに記載される例示的な実施形態の場合、ベース部２１０は、２つの外側の山部２１５と、その間に１つの谷部２１７とを有する。一方、図１６に記載される例示的な実施形態の場合、中央の山部２１６がベース部２１０に形成される。再度述べると、ベース部２１０は、その形状からみて、接触構造４５に対して補完的である。

図１７Ａから図１７Ｃに記載される例示的な実施形態の場合、ケーブル出口ハウジング２のハウジング部２１のベース部２１０は、予め成形されておらず、ケーブル出口ハウジング２がキャリア要素４に取り付けられるときにベース部２１０の形状を適合させて、接触構造４５に対して補完的なものとすることができるように、弾性材料から形成される。ハウジング部２１のベース部２１０が接触構造４５の山部４５１に取り付けられるとき、ベース部２１０が対応して突出し、山部４５１と密着させることにより、キャリア要素４においてケーブル出口ハウジング２を好適に接触させることができる。

また、ベース部２１０に（僅かな）変形を施すことで、図１８に模式的に示されているように、例えばベース部２１０において（小さな）谷部２１７が形成される構成とすることも考えられ、可能である。キャリア要素４に取り付けられるとき、接触構造４５の山部４５１は、予め成形された谷部２１７に係合し、取り付ける際にベース部２１０がさらに変形することで接触構造４５にピッタリ適合する。

また、図１９に模式的に示されているように、例えば、二成分射出成形法により、１つまたは複数のハウジング部２１を異なる材料から形成することも考えられ、可能である。したがって、例えば、ハウジング部２１の後壁１１３および側壁２１４を比較的硬質な材料から形成し、ベース部２１０を低弾性率の比較的軟質な材料から成形してもよい。これにより、ハウジング部２１は、そのベース部２１０において特に弾性変形可能であり、ハウジング部２１が接触構造４５と接触する箇所において接触構造４５の形状と適合することができる。

ケーブル出口ハウジング２は、波形の接触構造４５によってキャリア要素４に好適に接触させることができる。このとき、ケーブル出口ハウジング２は、互いに回転させた異なる位置においてキャリア要素４に取り付けることができ、具体的には、（形状結合要素４２の数によって予め定められる）図示された例示的な実施形態の場合には、３つの異なる回転位置において取り付けることができ、別個の回転位置をより多く設けることも基本的に可能である。

また、波形の接触構造４５により、キャリア要素４の開口４１を周りの円周方向の周縁が補強される。ケーブル出口ハウジング２をキャリア要素４に遊びのない状態で
の配置とともに、駆動装置１の動作時に、キャリア要素４において振動励起を低減することが可能である。

本発明の根底にある構想は、上述した例示的な実施形態に基本的に限定されず、全く異なる方法で実装することも基本的に可能である。

上述した形式の駆動装置は、特に、パワーウィンドウアクチュエータにおける使用に限定されず、車両における他の調節要素（例えば、スライディングルーフなど）を調節するために用いることも可能である。

本発明の駆動装置は、特に、軸方向に拘束された（単一の）締結要素を用いて、簡易な方法で組み立てることが可能である。この組立品は、簡易かつ費用対効果が高く、かつケーブル出口ハウジングおよび駆動部ハウジングをキャリア要素に確実に取り付けるための組み立て工程が少ない。

１ 駆動装置
１０ ケーブル
１１ ガイドレール
１１０，１１１ 偏向部
１２ 伝動要素（Mitnehmer）
１３ 窓ガラス
２ ケーブル出口ハウジング
２０ ベース
２００，２０１ 構造要素（補強リブ）
２０２ 凹部（材料弱化部）[Aussparung(Materialschwaechung)]
２１ ハウジング部
２１０ ベース部
２１１ ラッチ要素
２１２ 形状結合開口（スロット開口）
２１３ 後壁
２１４ 側壁
２１５，２１６ 山部
２１７ 谷部
２２ 軸受要素（軸受ドーム）
２２０ センタリングコーン
２２１ 開口
２３ 固定要素
３ ケーブルドラム
３０ 本体
３００ ケーブルチャネル
３１ リングギア
３１０ 歯状部
３２ 支持要素[Auflageelement]
４ キャリア要素（装置キャリア）
４０ 表面部分
４１ 開口
４２ 形状結合要素[Formschlusselement]
４２０ ラッチクリアランス
４３ 形状結合要素
４４ 成形部
４４０ 成形部
４５ 接触リング
４５０ 接触構造（波形構造）［Anlagestruktur(Wellenstruktur)］
４５１ 山部（波形の山）［Erhebung(Wellenberg)］
４５２ 谷部（波形の谷）[Vertiefung(Wellental)]
４６ 軸受リング
５ シール要素
５０ 環状シール
５１ 係合部
５２ 湾曲部
６ 駆動輪
６０ 本体
６００ 外側歯状部
６１ 結合輪
６１０ 歯状部
６２ 開口
７ 駆動部ハウジング
７０ ハウジングケース
７１ 締結手段（係合ブッシュ）
７１０ 形状結合開口
７２ 軸受要素（軸受ドーム）
７２０ 開口
７２１ 係合開口
７２２ センタリング係合部
７３ モータケース
７４ ウォームハウジング
７５ ハウジングカバー
７６ 電子機器ハウジング
７６０ 回路基板
７６１ ハウジングプレート
７６２ プラグコネクタ
８ モータユニット
８０ 電気モータ
８００ 駆動軸
８１ 駆動ウォーム
８２ 軸受
９ 締結要素
９０ シャンク
９１ ヘッド
Ａ 取り付け方向
Ｄ 回転軸心
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３ 遊び

Claims (17)

1. 車両部品を調節するための調節装置に用いられる駆動装置（１）であって、
   − キャリア要素（４）と、
   − ケーブルドラム（３）と、
   − 前記キャリア要素（４）に配置可能なケーブル出口ハウジング（２）であって、前記ケーブルドラム（３）を、回転軸心（Ｄ）を中心として回転可能に取り付け、かつ少なくとも１つのハウジング部（２１）によって前記キャリア要素（４）に取り付けることができる前記ケーブル出口ハウジング（２）と、
   − 前記ケーブルドラム（３）を電気的に駆動するモータユニット（８）と、
   − 前記キャリア要素（４）において前記ケーブル出口ハウジング（２）とは反対方向を向く側に配置され、かつ、前記モータユニット（８）とギア結合された駆動輪（６）を取りつける駆動部ハウジング（７）と、を備える駆動装置（１）において、
   前記キャリア要素（４）は、連続して並び、かつ互いに交互に設けられた複数の山部（４５１）および谷部（４５２）を有する接触構造（４５０）を有し、前記ケーブル出口ハウジング（２）の前記少なくとも１つのハウジング部（２１）は、ベース部（２１０）によって前記接触構造（４５０）に取り付けられることができており、前記接触構造（４５０）は、前記回転軸心（Ｄ）を中心として環状に延びており、前記山部（４５１）および前記谷部（４５２）は、前記回転軸心（Ｄ）を中心として周方向に交互に連続して並んでいることを特徴とする駆動装置（１）。
2. 請求項１に記載の駆動装置（１）において、前記山部（４５１）および前記谷部（４５２）は、波形構造を形成していることを特徴とする駆動装置（１）。
3. 請求項１または２に記載の駆動装置（１）において、前記ベース部（２１０）は、前記接触構造（４５０）に対して補完的なプロフィールを有していることを特徴とする駆動装置（１）。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記ベース部（２１０）は、前記接触構造（４５０）の谷部（４５２）に対して補完的である少なくとも１つの山部（２１５，２１６）、および／または前記接触構造（４５０）の山部（４５１）に対して補完的である少なくとも１つの谷部（２１７）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記ベース部（２１０）は、少なくとも部分的に弾性を有し、前記接触構造（４５０）に取り付けられたとき、前記ベース部（２１０）が前記接触構造（４５０）に形状結合により接触するように弾性変形することを特徴とする駆動装置（１）。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記少なくとも１つのハウジング部（２１）は、第１部分において、第１の弾性率を有する第１の材料から形成され、第２部分において、より低い第２の弾性率を有する第２の材料から形成されることを特徴とする駆動装置（１）。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記回転軸心（Ｄ）から径方向に離間し、前記キャリア要素（４）および前記ベース部（２１０）の一方に配置され、かつ、ケーブル出口ハウジング（２）が前記キャリア要素（４）に配置された場合に、前記キャリア要素（４）および前記ベース部（２１０）の他方の構成要素の形状結合開口（２１２）に形状結合により係合する形状結合要素（４２）を備えることを特徴とする駆動装置（１）。
8. 請求項７に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合要素（４２）は、前記キャリア要素（４）に設けられており、前記回転軸心（Ｄ）に対して平行に前記接触構造（４５０）から突出し、かつ、前記少なくとも１つのハウジング部（２１）の前記ベース部（２１０）の形状結合開口（２１２）に係合することを特徴とする駆動装置（１）。
9. 請求項７または８に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合開口（２１２）は、前記回転軸心（Ｄ）を中心として延びる弧状のスロット開口によって形成されていることを特徴とする駆動装置（１）。
10. 請求項７から９のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記形状結合開口（２１２）は、前記接触構造（４５０）に面状に取り付けることができる前記ベース部（２１０）に形成されており、かつ、前記少なくとも１つのハウジング部（２１）の側壁（２１４）へと延びており、前記側壁（２１４）は、後壁（２１３）から径方向に突出し、前記回転軸心（Ｄ）と平行に前記ベース部（２１０）から延びていることを特徴とする駆動装置（１）。
11. 請求項１に記載の駆動装置（１）において、前記ケーブル出口ハウジング（２）は、前記ケーブルドラム（３）を取りつけるための第１の軸受要素（２２）を有し、前記駆動部ハウジング（７）は、前記駆動輪（６）を取りつけるための第２の軸受要素（７２）を有し、前記ケーブル出口ハウジング（２）と前記駆動部ハウジング（７）とは、前記第１の軸受要素（２２）と前記第２の軸受要素（７２）との間に作用する締結要素（９）によって互いに締結されていることを特徴とする駆動装置（１）。
12. 請求項１１に記載の駆動装置（１）において、前記軸受要素の一方（２２，７２）が円錐部（２２０）を有し、前記軸受要素の他方（７２，２２）が、前記円錐部（２２０）と相互に作用して前記第１の軸受要素（２２）と前記第２の軸受要素（７２）とを互いにセンタリングするセンタリング係合部（７２２）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
13. 請求項１２に記載の駆動装置（１）において、
    − 第１の組み立て位置において、前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）は前記キャリア要素（４）に配置されているものの、前記締結要素（９）によって互いに軸方向に拘束されていない状態にあって、前記円錐部（２２０）と前記センタリング係合部（７２２）との間に軸方向の遊び（Ｘ２）があり、
    − 第２の組み立て位置において、前記ケーブル出口ハウジング（２）および前記駆動部ハウジング（７）が前記締結要素（９）によって互いに軸方向に拘束され、前記円錐部（２２０）および前記センタリング係合部（７２２）が互いに接触していることを特徴とする駆動装置（１）。
14. 請求項１１から１３のいずれか一項に記載の駆動装置（１）において、前記ケーブル出口ハウジング（２）は、前記第１の軸受要素（２２）が突出するベース（２０）を有しており、前記ベース（２０）は、前記ケーブル出口ハウジング（２）を前記駆動部ハウジング（７）に対して拘束するとき、少なくとも部分的に弾性変形可能であることを特徴とする駆動装置（１）。
15. 請求項１４に記載の駆動装置（１）において、前記ベース（２０）は、所定の変形点を設けるための凹部（２０２）が少なくとも１箇所に形成された少なくとも１つの構造要素（２００，２０１）を有することを特徴とする駆動装置（１）。
16. 請求項１５に記載の駆動装置（１）において、前記構造要素（２００，２０１）は、補強リブによって形成されていることを特徴とする駆動装置（１）。
17. 請求項１に記載の駆動装置（１）において、前記調節装置がパワーウィンドウアクチュエータに用いられることを特徴とする駆動装置（１）。

Images