JP6815181B2 - 映像データ伝送処理システム - Google Patents

Description

本発明は、４Ｋ、又は、２Ｋの撮影装置による映像データを表示する際の処理を行う映像データ処理システム、特に、これらの撮影装置による映像データの３Ｄ表示、又は、２Ｄ表示の切り替えや、映像データの上下左右反転等の処理を容易に行うことができる映像データ伝送処理システムに関するものである。

従来から、特に、医療市場では、撮影装置による映像データの３Ｄ表示の要求が強く、そのため、２Ｋカメラ（撮影装置）を２台使用した３Ｄ表示システムが多く用いられてきていた。また、３Ｄ表示をするためには、カメラ２台の同期した映像を３Ｄコンバータで変換し（Line by Line、Top and Bottom、Side by Side等）、３Ｄ表示モニタにて表示させることが一般的である。さらに、医療市場では、３Ｄによる映像データの記録についても求められている。

ところで、撮影装置による映像データの伝送処理においては、映像データを外部に送信するためのＳＤＩ規格に準拠した送信方法として、２ＳＩ（２−サンプルインターリーブ）方式が知られている。つまり、映像データの１ラインを構成する画素を隣接する２画素毎に交互に２つのチャンネルに割り当てることにより、並列に送信するという方法である。そして、例えば、特許文献１では、奇数ラインを２つのチャンネルに、偶数ラインを別の２つのチャンネルに割り当て、映像データを４つのチャンネルで並列に送信する手法を採用している。また、特許文献２には、上記特許文献１に開示されている伝送方法を利用した画像処理システムが開示されており、映像データの伝送処理の効率化を図っている。

特開２００９−１３０６３９号公報 特開２０１６−３６１１４号公報

しかしながら、従来のシステム構成においては、４Ｋカメラを使用して、３Ｄ表示システムを構築する場合、４Ｋ撮影機器（カメラ）用の３Ｄコンバータが無いことから、図７に示すように、２Ｋカメラ用の３Ｄコンバータを複数（図中では、４台）使用しての大掛かりなシステム構成が必要となってしまう。また、システム全体のフレーム遅延が、最小でも２．５フレーム程度となってしまうという欠点も指摘されている。

さらに、上記特許文献１に開示されている送信方法を利用して、特許文献２に開示されている処理システムにおいて、４Ｋカメラを２台、そして、３Ｄ表示させるための４Ｋ３Ｄ表示モニタを導入したとしても、やはり、上記の通り、２Ｋカメラ用の３Ｄコンバータを複数要するため、システム構成が大きなものとなってしまい、また、フレーム遅延の問題も解消されない。

本発明は、上述の課題を解決するためのもので、２台の４Ｋ、または、２Ｋ撮影機器（カメラ）が生成する映像データを４Ｋ３Ｄ表示モニタで３Ｄ、または、２Ｄ表示させる構成であっても、全体として大掛かりなものとならず、容易に制御でき、さらに、フレーム遅延も大幅に抑えることが可能な映像データ伝送処理システムを提供することにある。

上述の課題に対応するため、本発明は、以下の技術的手段を講じている。
即ち、請求項１記載の発明は、左右に並設して撮影する互いに同期結合させ４Ｋ撮影用又は２Ｋ撮影用のＬ撮影機器及びＲ撮影機器と、
前記Ｌ撮影機器及びＲ撮影機器による撮影で生成される映像データ信号を分割して伝送するデータ信号伝送部と、
前記データ信号伝送部から伝送されるデータ信号が割り当てられたチャンネルに対し、以下の（１）〜（４）の条件において、処理を行うミックススイッチャー部と、
（１）４Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記４Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルのうち、奇数ラインからの２つのチャンネルを上、前記４Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルのうち、偶数ラインからの２つのチャンネルを下とする、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
（２）４Ｋ２Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記４Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネル、または、前記４Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
（３）２Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記２Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを上、前記２Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを下とする、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
（４）２Ｋ２Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記２Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り振られた２つのチャンネルを上と下に、または、前記２Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り振られた２つのチャンネルを上と下に、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
前記ミックススイッチャー部によって処理された４つチャンネルのデータ信号を受け、処理することで、当該データ信号に基づいた映像データを表示する４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置と、
を備えることを特徴とする映像データ伝送処理システムである。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の映像データ伝送処理システムであって、前記ミックススイッチャー部が、前記データ信号伝送部から伝送されるデータ信号に対し、前記（１）又は（３）の条件において、処理を行う場合、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置は、前記Ｌ撮影機器からのデータ信号と、前記Ｒ撮影機器からのデータ信号とを交互に、それぞれ、奇数ラインの走査線と、偶数ラインの走査線に割り付けるライン・バイ・ライン方式よる映像処理によって、映像データを表示するものであることを特徴としている。

そして、請求項３記載の発明は、請求項２記載の映像データ伝送処理システムであって、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置の表示面には、前記奇数ライン及び前記偶数ライン交互へ、それぞれ角度の違う円偏向フィルタが貼られていることを特徴としている。

また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項記載の映像データ伝送処理システムであって、前記ミックススイッチャー部は、前記（１）又は（３）の条件での処理を行っている場合、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置において表示する映像データの反転処理信号を受けた際には、処理している前記Ｌ撮影機器からの２つのチャンネルと、前記Ｒ撮影機器からの２つのチャンネルを、それぞれ入れ替え、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する処理を行うことを特徴としている。

さらに、請求項５記載の発明は、請求項１〜４何れか１項記載の映像データ伝送処理システムであって、前記ミックススイッチャー部は、３Ｄ／２Ｄ切り替え信号を受けた場合には、前記（１）と（２）の条件での処理の相互切り替え、または、前記（３）と（４）の条件での処理の相互切り替え制御を行うことを特徴としている。そして、請求項６記載の発明は、請求項１〜５何れか１項記載の映像データ伝送処理システムであって、前記Ｌ撮影機器及び前記Ｒ撮影機器は、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置において表示する映像データのズーム信号を受けた場合には、前記Ｌ撮影機器及び前記Ｒ撮影機器においてズーム制御を行い、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置において表示する映像データの映像データの上下左右反転信号を受けた場合には、前記Ｌ撮影機器及び前記Ｒ撮影機器において上下左右反転制御を行うことを特徴としている。

また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６何れか１項記載の映像データ伝送処理システムであって、前記ミックススイッチャー部から伝送されてくる４つのチャンネルのデータ信号を受け、記録する４Ｋ記録装置が備えられていることを特徴としている。

本発明によれば、４Ｋ・２Ｋ撮影での映像データを特別な信号処理が必要なく、また、左右２台の撮影装置をGenlock（同期結合）制御し、２ＳＩ伝送（４Ｋ撮影の場合）することにより、特別な画像処理をせずとも、小規模なシステムで３Ｄ／２Ｄ表示させることができる。さらに、映像データの伝送におけるフレーム遅延も大幅に抑えることが可能である。そして、３Ｄ／２Ｄの表示切り替えや、画像の上下左右反転、ズーム撮影等々の制御が容易に行えることから、医療市場におけるニーズに対応することができる。

本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態を示したもので、（ａ）はシステム構成図、（ｂ）は４Ｋ３Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージ、（ｃ）は４Ｋ２Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージである。 本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態における２ＳＩ方式によるデータ分割のイメージを示した図である。 本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態におけるミックススイッチャー部の制御を示した概念図である。 本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態を示したもので、（ａ）はシステム構成図、（ｂ）は２Ｋ３Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージ、（ｃ）は２Ｋ２Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージである。 本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態におけるデータ分割のイメージを示した図である。 本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態におけるミックススイッチャー部の制御を示した概念図である。 従来の４Ｋ３Ｄシステムの構成を示した図である。

本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態を示したもので、（ａ）はシステム構成図、（ｂ）は４Ｋ３Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージ、（ｃ）は４Ｋ２Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージで、図２は、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態における２ＳＩ方式によるデータ分割のイメージを示した図、そして、図３は、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第１の実施形態におけるミックススイッチャー部の制御を示した概念図である。

符号については、１０が映像データ伝送処理システム、１２がＬ撮影装置、１４がＲ撮影装置、１６がデータ信号伝送部、１８がミックススイッチャー部、２０が４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置、２２が４Ｋ記録装置、２４がフットスイッチを表している。

まず、図１に示すように、本実施形態における映像データ伝送処理システム１０は、左右に並設して撮影する互いにGenlockをかけた（同期結合させた）Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４と、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４による撮影で生成される映像データ信号を２ＳＩ方式により分割して伝送するデータ信号伝送部１６と、データ信号伝送部１６から伝送されるデータ信号に対し、処理を行うミックススイッチャー部１８と、ミックススイッチャー部１８によって処理されたデータ信号を２ＳＩ方式により受け、処理することで、映像データを表示する４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０が備えられている。

そして、本実施形態では、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４による撮影は、４Ｋによるもので、ミックススイッチャー部１８は、データ信号伝送部１６から伝送されるデータ信号に対して、以下の条件において処理を行うものである。

即ち、４Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、図１（ａ）、（ｂ）及び図２に示すように、Ｌ撮影機器１２のデータ信号伝送部１６により２ＳＩ方式で分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルのうち、奇数ラインから割り当てられた２つのチャンネルを上（図中では、Ａ−Ｌ、Ｂ−Ｌ）、Ｒ撮影機器１４のデータ信号伝送部１６により２ＳＩ方式で分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルのうち、偶数ラインから割り当てられた２つのチャンネルを下（図中では、Ｃ−Ｒ、Ｄ−Ｒ）とする、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する。

また、４Ｋ２Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、図１（ａ）、（ｃ）及び図２に示すように、Ｌ撮影機器１２からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネル、または、Ｒ撮影機器１４からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送するというものである。

さらに、本実施形態における映像データ伝送処理システム１０は、後述する第２の実施形態にあるように、２Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合と、２Ｋ２Ｄ映像としてデータを伝送させる場合にも、ミックススイッチャー部１８によるデータ信号に対するそれぞれ定められた制御を行う構成となっている（詳細は、第２の実施形態において説明する。）。

続いて、本実施形態における映像データ伝送処理システム１０について詳細に説明していく。本実施形態における映像データ伝送処理システム１０は、図１に示すように、左右に並設して撮影する互いにGenlockをかけた（同期結合させた）Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４は、それぞれ、４Ｋ撮影用のカメラを使用している。

また、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４により生成された映像データは、３ＧＳＤＩのインターフェースを通じて、データ信号伝送部１６が伝送する。その際、本実施形態では、図２に示すように、データ信号伝送部１６は、２ＳＩ方式によって、それぞれ４つのチャンネルに割り当て、分割し伝送する制御を行っている。

続いて、本実施形態では、ミックススイッチャー部１８が、データ信号伝送部１６から伝送されてくるＬ撮影機器１２からの４つのチャンネル、そして、Ｒ撮影機器１４からの４つのチャンネルに割り当てられたデータ信号を受け、それらに対して処理を行う。具体的には、４Ｋ３Ｄ映像として伝送させる場合には、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｌ撮影機器１２の４つのチャンネルのうち、奇数ラインから割り当てられた２つのチャンネルを上、Ｒ撮影機器１４の４つのチャンネルのうち、偶数ラインから割り当てられた２つのチャンネルを下とする、４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行う（図２参照）。

また、４Ｋ２Ｄ映像として伝送させる場合には、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、Ｌ撮影機器１２の４つのチャンネル、または、Ｒ撮影機器１４の４つのチャンネルの何れか一方を４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行う。このように、本実施形態の構成は、３Ｄ表示と、２Ｄ表示の切り替えを容易に制御できることができる。

なお、ミックススイッチャー部１８に対して、現在選択されているデータ信号を生成している撮影機器の切り替え信号を送ることにより、例えば、Ｌ撮影機器１２からＲ撮影機器１４への切り替え、あるいは、Ｒ撮影機器１４からＬ撮影機器１２への切り替えといった制御を容易に行わせることもできる。

続いて、本実施形態では、ミックススイッチャー部１８により処理されたデータ信号を２ＳＩ方式にて受けて処理することにより、そのデータ信号に基づいた映像データを表示することができる４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０が備えられている。なお、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０は、３Ｄ表示、２Ｄ表示が可能であるが、３Ｄ表示の場合、Ｌ撮影機器１２によるデータ信号を奇数ラインの走査線に、Ｒ撮影機器１４によるデータ信号を偶数ラインの走査線に割り付ける、或いは、その逆に割り付けるライン・バイ・ライン方式による映像処理によって、映像データを表示するものとなっている。

さらに、本実施形態では、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０の表示面（モニタ画面）には、奇数ライン及び偶数ライン交互へ、それぞれ、角度の違う円偏向フィルタが貼られていることから、２ＳＩ入力対応のみで、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０として、特別な信号処理や、画像処理をせずとも、円偏向メガネを使用することで、遅れも少なく、水平解像度を落とさずに、４Ｋ高精細の３Ｄ映像を容易に視聴することができるようになっている。なお、２Ｄ表示においては、円偏向メガネの有無に関係なく、容易に視聴が可能である。

続いて、ミックススイッチャー部１８は、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０において表示する映像データの反転処理信号を受けた場合には、その映像が、３Ｄ表示の場合、図３に示すように、Ｌ撮影機器１２の４つのチャンネルのうち、奇数ラインから割り当てられた２つのチャンネルと、Ｒ撮影機器１４の４つのチャンネルのうち、偶数ラインから割り当てられた２つのチャンネルを、それぞれ入れ替えた上で（Ｌ／Ｒ入れ替え）、４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行う制御を行う。

なお、医療現場などにおいては、レンズ光学系越しにカメラ撮影することがあるが、その際、左右上下反転した映像となるが、撮影装置（１２、１４）や、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０側で左右上下の反転処理を行うことは容易である（特に、表示スピードの観点からは、撮影装置側で反転処理する方が望ましい）。しかし、撮影装置（１２、１４）での反転処理を行うと、光学的に左右が入れ替わってしまうことになるが、本実施形態のように、ミックススイッチャー部１８に対し、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０において表示する映像データの反転処理信号を出力すれば、上記の通り処理を行うため、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０にて、容易に正像での観察が可能となるわけである。

なお、再度、ミックススイッチャー部１８が、反転処理信号を受けた場合には、図３に示すように、Ｌ撮影機器１２の４つのチャンネルのうち、奇数ラインから割り当てられた２つのチャンネルと、Ｒ撮影機器１４の４つのチャンネルのうち、偶数ラインから割り当てられた２つのチャンネルを、再度入れ替えた上で（Ｌ／Ｒ入れ替え）、４つの信号（チャンネル）としてデータ信号の伝送を行うように制御することになる。

また、本実施形態においては、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４は、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０において表示する映像データのズーム信号を受けた場合に、ズームレンズ等の調整によるズーム制御を行うように構成されていることから、上記同様、特に、医療現場などにおいて有用なものとなる。

さらに、本実施形態においては、図１に示すように、データ信号伝送部１６から、ミックススイッチャー部１８を経て伝送されてくる４つのチャンネルを２ＳＩ方式（入力）にて受け、記録する４Ｋ記録装置２２が備えられており、上記の各処理がされた映像データを記録することができるようになっている。そして、この４Ｋ記録装置２２に記録されている映像データを４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０にて表示させることもできるようになっている。

また、本実施形態においては、フットスイッチ２４が、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４、そして、ミックススイッチャー部１８に、それぞれ接続されている。このフットスイッチ２４は、足により操作することができるもので、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４に対して、ズーム制御を行わせる信号や、映像データの上下左右反転制御を行わせる信号を送る場合、ミックススイッチャー部１８に対して、３Ｄと２Ｄ表示の切り替え信号や、反転（Ｌ／Ｒ入れ替え）処理信号を送る場合等々に使用する。

続いて、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図４は、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態を示したもので、（ａ）はシステム構成図、（ｂ）は２Ｋ３Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージ、（ｃ）は２Ｋ２Ｄ映像としてのデータ信号の伝送イメージで、図５は、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態におけるデータ分割のイメージを示した図である。そして、図６は、本発明に係る映像データ伝送処理システムの第２の実施形態におけるミックススイッチャー部の制御を示した概念図である。符号については、図１と同様である。

図４に示すように、本実施形態における映像データ伝送処理システム１０は、第１の実施形態と同様に、左右に並設して撮影する互いにGenlockをかけた（同期結合させた）Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４と、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４による撮影で生成される映像データ信号を２ＳＩ方式により分割して伝送するデータ信号伝送部１６と、データ信号伝送部１６から伝送されるデータ信号に対し、処理を行うミックススイッチャー部１８と、ミックススイッチャー部１８によって処理されたデータ信号を２ＳＩ方式により受け、処理することで、映像データを表示する４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０が備えられている。

そして、本実施形態では、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４による撮影は、２Ｋによるもので、ミックススイッチャー部１８は、データ信号伝送部１６から伝送されるデータ信号に対して、以下の条件において処理を行うものである。

即ち、２Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、図４（ａ）、（ｂ）及び図５に示すように、Ｌ撮影機器１２の２Ｋ（ＨＤ）出力にて分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを上（図中では、Ａ−Ｌ、Ｂ−Ｌ）、Ｒ撮影機器１４の２Ｋ（ＨＤ）出力にて分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを下（図中では、Ｃ−Ｒ、Ｄ−Ｒ）とする、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する。

また、２Ｋ２Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、図４（ａ）、（ｃ）及び図５に示すように、Ｌ撮影機器１２または、Ｒ撮影機器１４のうちの何れか一方の、データ信号伝送部１６により２Ｋ（ＨＤ）出力にて分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを上と下に、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送するというものである（図中では、Ａ−Ｌ、Ｂ−Ｌ、Ａ−Ｌ、Ｂ−Ｌ）。このような構成となっているため、３Ｄ表示と、２Ｄ表示の切り替えを容易に制御できることになる。

さらに、本実施形態における映像データ伝送処理システム１０は、前述した第１の実施形態にあるように、４Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合と、４Ｋ２Ｄ映像としてデータを伝送させる場合にもそれぞれ定められたミックススイッチャー部１８によるデータ信号に対する制御も行うことができる（詳細は、第１の実施形態参照）。

続いて、本実施形態における映像データ伝送処理システム１０について詳細に説明していく。本実施形態における映像データ伝送処理システム１０は、図４に示すように、左右に並設して撮影する互いにGenlockをかけた（同期結合させた）Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４は、それぞれ、２Ｋ撮影用のカメラを使用している。

また、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４による映像データは、３ＧＳＤＩのインターフェースを通じて、データ信号伝送部１６が伝送する。その際、本実施形態では、図５に示すように、データ信号伝送部１６は、通常の２Ｋ（ＨＤ）出力によって、それぞれ２つの信号に分割し伝送する制御を行っている。

続いて、本実施形態では、ミックススイッチャー部１８が、データ信号伝送部１６から伝送されてくるＬ撮影機器１２からの２つのチャンネル、そして、Ｒ撮影機器１４からの２つのチャンネルを受け、それらに対して処理を行う。具体的には、２Ｋ３Ｄ映像として伝送させる場合には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｌ撮影機器１２の２つのチャンネルを上、Ｒ撮影機器１４の２つのチャンネルを下とする、４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行う。

また、２Ｋ２Ｄ映像として伝送させる場合には、図４（ａ）、（ｃ）に示すように、Ｌ撮影機器１２の２つのチャンネル、または、Ｒ撮影機器１４の２つのチャンネルの何れか一方を上と下に、４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行う。このように、本実施形態の構成は、３Ｄ表示と、２Ｄ表示の切り替えを容易に制御できる。

なお、前述の第１の実施形態と同様に、ミックススイッチャー部１８に対して、現在選択されているデータ信号を生成している撮影機器の切り替え信号を送ることにより、例えば、Ｌ撮影機器１２からＲ撮影機器１４への切り替え、あるいは、Ｒ撮影機器１４からＬ撮影機器１２への切り替えといった制御を容易に行わせることができる。

続いて、本実施形態では、ミックススイッチャー部１８により処理されたデータ信号を２ＳＩ方式にて受けて処理することにより、そのデータ信号に基づいた映像データを表示することができる４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０が備えられている。本実施形態では、２Ｋでの撮影を行うものとしているが、その場合でも、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０を用いている。

また、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０は、３Ｄ表示、２Ｄ表示が可能であり、第１の実施形態と同様、３Ｄ表示の場合、Ｌ撮影機器１２によるデータ信号を奇数ラインの走査線に、Ｒ撮影機器１４によるデータ信号を偶数ラインの走査線に割り付けるライン・バイ・ライン方式による映像処理によって、映像データを表示するものとなっている。

さらに、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０の表示面（モニタ画面）には、第１の実施形態と同じように、円偏向フィルタが貼られていることから、２ＳＩ入力対応のみで、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０として、特別な信号処理や、画像処理をせずとも、円偏向メガネを使用することで、遅れも少なく、水平解像度を落とさずに、２Ｋ高精細の３Ｄ映像を容易に視聴することができるようになっている。

続いて、本実施形態では、ミックススイッチャー部１８は、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０において表示する映像データの反転処理信号を受けた場合には、その映像が、３Ｄ表示の場合、図６に示すように、Ｌ撮影機器１２の２つのチャンネルと、Ｒ撮影機器１４の２つのチャンネルを、それぞれ入れ替えた上で（Ｌ／Ｒ入れ替え）、４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行う制御を行う。

そのため、本実施形態では、第１の実施形態同様、医療現場において、特に有効なシステムとして機能する。なお、再度、ミックススイッチャー部１８が、反転処理信号を受けた場合には、図６に示すように、Ｌ撮影機器１２の２つのチャンネルと、Ｒ撮影機器１４の２つのチャンネルを、再度入れ替えた上で（Ｌ／Ｒ入れ替え）、４つのチャンネルとしてデータ信号の伝送を行うように制御することになる。

また、本実施形態においても、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４は、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０において表示する映像データのズーム信号を受けた場合に、ズームレンズ等の調整によるズーム制御を行うように構成されていることから、特に、医療現場などにおいて有用なものとなる。

さらに、図４に示すように、データ信号伝送部１６から、ミックススイッチャー部１８を経て伝送されてくる４つのチャンネルを２ＳＩ方式（入力）にて受け、記録する４Ｋ記録装置２２が備えられており、上記の各処理がされた映像データを記録することができるようになっている。そして、この４Ｋ記録装置２２に記録されている映像データを４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置２０にて表示させることもできる。

また、本実施形態においても、フットスイッチ２４が、Ｌ撮影機器１２及びＲ撮影機器１４、そして、ミックススイッチャー部１８に、それぞれ接続されており、第１の実施形態と同様な制御の信号を出すことが可能となっている。このように、現行の２Ｋカメラは、映像処理、映像フリップや、ズームの機能を全ての機種に実装している関係で、１フレームの遅れがあるところ、本実施形態における映像データ処理システムによれば、４Ｋ表示モニタ装置で２ＳＩ方式受けをするため、数ライン遅れ程度で済み、表示までにトータルで、１フレーム＋数ラインの遅れに抑えることが可能である。

本発明は、４Ｋ撮影でも２Ｋ撮影でも、その映像データを特別な信号処理や、画像処理をせずとも、小規模なシステムで３Ｄ・２Ｄ表示を容易に行うことができることから、医療現場等の狭い環境において、特に好適に用いることができる。また、２Ｄ表示や、撮影機器による上下左右反転の処理を行わない撮影現場であっても、２台の撮影装置と、４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置を用いた本発明の構成を採ることで、更に容易に３Ｄ表示を行える。

１０ 映像データ伝送処理システム
１２ Ｌ撮影装置
１４ Ｒ撮影装置
１６ データ信号伝送部
１８ ミックススイッチャー部
２０ ４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置
２２ ４Ｋ記録装置
２４ フットスイッチ

Claims (7)

1. 左右に並設して撮影する互いに同期結合させた４Ｋ撮影用又は２Ｋ撮影用のＬ撮影機器及びＲ撮影機器と、
   前記Ｌ撮影機器及びＲ撮影機器による撮影で生成される映像データ信号を分割して伝送するデータ信号伝送部と、
   前記データ信号伝送部から伝送されるデータ信号が割り当てられたチャンネルに対し、以下の（１）〜（４）の条件において、処理を行うミックススイッチャー部と、
   （１）４Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記４Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルのうち、奇数ラインからの２つのチャンネルを上、前記４Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルのうち、偶数ラインからの２つのチャンネルを下とする、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
   （２）４Ｋ２Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記４Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネル、または、前記４Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの２ＳＩ方式により分割されたデータ信号が割り当てられた４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
   （３）２Ｋ３Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記２Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを上、前記２Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り当てられた２つのチャンネルを下とする、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
   （４）２Ｋ２Ｄ映像としてデータ信号を伝送させる場合には、前記２Ｋ撮影用のＬ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り振られた２つのチャンネルを上と下に、または、前記２Ｋ撮影用のＲ撮影機器からの分割されたデータ信号が割り振られた２つのチャンネルを上と下に、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する
   前記ミックススイッチャー部によって処理された４つチャンネルのデータ信号を受け、処理することで、当該データ信号に基づいた映像データを表示する４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置と、
   を備えることを特徴とする映像データ伝送処理システム。
2. 前記ミックススイッチャー部が、前記データ信号伝送部から伝送されるデータ信号に対し、前記（１）又は（３）の条件において、処理を行う場合、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置は、前記Ｌ撮影機器からのデータ信号と、前記Ｒ撮影機器からのデータ信号とを交互に、それぞれ、奇数ラインの走査線と、偶数ラインの走査線に割り付けるライン・バイ・ライン方式よる映像処理によって、映像データを表示するものであることを特徴とする請求項１記載の映像データ伝送処理システム。
3. 前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置の表示面には、前記奇数ライン及び前記偶数ライン交互へ、それぞれ角度の違う円偏向フィルタが貼られていることを特徴とする請求項２記載の映像データ伝送処理システム。
4. 前記ミックススイッチャー部は、前記（１）又は（３）の条件での処理を行っている場合、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置において表示する映像データの反転処理信号を受けた際には、処理している前記Ｌ撮影機器からの２つのチャンネルと、前記Ｒ撮影機器からの２つのチャンネルを、それぞれ入れ替え、４つのチャンネルとしてデータ信号を伝送する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載の映像データ伝送処理システム。
5. 前記ミックススイッチャー部は、３Ｄ／２Ｄ切り替え信号を受けた場合には、前記（１）と（２）の条件での処理の相互切り替え、または、前記（３）と（４）の条件での処理の相互切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載の映像データ伝送処理システム。
6. 前記Ｌ撮影機器及び前記Ｒ撮影機器は、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置において表示する映像データのズーム信号を受けた場合には、前記Ｌ撮影機器及び前記Ｒ撮影機器においてズーム制御を行い、前記４Ｋ３Ｄ表示モニタ装置において表示する映像データの映像データの上下左右反転信号を受けた場合には、前記Ｌ撮影機器及び前記Ｒ撮影機器において上下左右反転制御を行うことを特徴とする請求項１〜５何れか１項記載の映像データ伝送処理システム。
7. 前記ミックススイッチャー部から伝送されてくる４つのチャンネルのデータ信号を受け、記録する４Ｋ記録装置が備えられていることを特徴とする請求項１〜６何れか１項記載の映像データ伝送処理システム。

Images