JP6809925B2 - ビーコントラッキングシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、ビーコン端末から間欠的に送信される無線信号を受信装置で受信して、ビーコン端末の位置をトラッキングするトラッキングビーコン技術に関する。

従来、ビーコン端末の位置を特定するビーコンシステムとして、ビーコン端末から間欠的に送信される無線信号を受信器で受信することにより、ビーコン端末の位置をトラッキングするビーコントラッキングシステムが提案されている（例えば、非特許文献１など参照）。
このようなビーコントラッキングシステムは、ハードウェアの価格低下とＢＬＥ（Bluetooth Low Energy：登録商標）などの低電力ワイヤレステクノロジーの普及により、広く使用されるようになっている。

このビーコントラッキングシステムでは、ビーコン端末から一定間隔で端末ＩＤを含むビーコン信号を無線送信する。ビーコン端末と端末ＩＤとは１対１で対応しているため、どのビーコン端末がどの位置に存在するかを容易に識別することができる。ビーコン端末に求められる用途と距離に応じて、ビーコン信号送信のための無線通信プロファイルを選択できる。優れた無線通信プロファイルを採用すれば、少ない消費電力で長い送信距離に対応できる。そのため、一般的なトラッキング用途には、中レベルの通信距離と少ない消費電力のＢＬＥビーコンなどが使用される。

"Track your phone, wallet, keys & anything else with TrackR!"，TrackR, Inc.，https://buy.thetrackr.com/jp/ 大嶋尚一ほか、「ナノワット級無線回路を活用した無線センサ端末の低消費電力化技術」、ＮＴＴ、ＮＴＴ技術ジャーナル、２０１４．１１

図６は、従来のビーコントラッキングシステムの構成例である。図７は、従来のビーコン信号の送信例である。ビーコン端末は小型なので鍵、鞄、ペットなどに装着でき、図６および図７に示すように、無指向性のアンテナから全方向に、一定間隔で継続的にビーコン信号を送信することにより、紛失したり迷子になったりしたときのトラッキングが可能となる。

しかし、このような従来のビーコン端末は、常時、一定間隔ｔでビーコン信号を送信しており、受信装置では例えば一定周期Ｔからなる位置特定タイミングの到来に応じて、最新の受信ビーコン信号に基づきビーコン端末の位置を確認するものとなっている。このため、ビーコン端末で、ある程度の電力を必要とするため電池寿命が比較的短く、使用法によっては１年以内に電池あるいはビーコン端末そのものの交換が必要となるという問題点があった。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ビーコン端末での消費電力を削減できるトラッキングビーコン技術を提供することを目的としている。

このような目的を達成するために、本発明にかかるビーコントラッキングシステムは、トラッキングの対象に装着されて自己に固有の端末ＩＤを含むビーコン信号を無線送信するビーコン端末と、受信した前記ビーコン信号に基づいて前記対象の存在位置を特定するためのビーコン情報を取得する受信装置とを備えるビーコントラッキングシステムであって、前記受信装置は、位置特定タイミングの到来に応じて、前記ビーコン端末を起動するためのトリガー信号を装置側アンテナから送信するトリガー送信部と、前記装置側アンテナで受信した前記ビーコン端末からの前記ビーコン信号に基づいて前記ビーコン情報を取得するビーコン受信部とを備え、前記ビーコン端末は、端末側アンテナで受信した前記受信装置からの前記トリガー信号に基づいて発電し、得られた発電電圧の上昇に応じてトリガー検出信号を出力するトリガー受信部と、前記トリガー検出信号に基づいて前記端末ＩＤを含むビーコン信号を、超低電力ＵＷＢ（Ultra Wide Band）無線通信で前記端末側アンテナから送信するビーコン送信部とを備えている。

また、本発明にかかる上記ビーコントラッキングシステムは、前記受信装置が、前記装置側アンテナとして、異なる方向に配置された複数の装置側個別アンテナを備えるとともに、これら装置側個別アンテナと前記トリガー送信部および前記ビーコン受信部とを切り替える受信制御部をさらに備え、前記ビーコン端末は、前記端末側アンテナとして、異なる方向に配置された複数の端末側個別アンテナを備えるとともに、前記端末側個別アンテナごとに、前記トリガー受信部とビーコン送信部とからなるビーコンユニットをそれぞれ備え、これらビーコンユニットのいずれか１つを選択的に起動させるビーコン制御部をさらに備えている。

また、本発明にかかる上記ビーコントラッキングシステムの一構成例は、前記装置側アンテナが、一定の指向性を有する指向性アンテナからなり、前記端末側アンテナは、一定の指向性を有する指向性アンテナからなるものである。

また、本発明にかかる上記ビーコントラッキングシステムの一構成例は、前記装置側アンテナが、前記トリガー信号を第１の一定方向に送信する指向性を有する装置側送信アンテナと、前記ビーコン信号を前記第１の一定方向から受信する指向性を有する装置側受信アンテナとからなり、前記端末側アンテナは、前記トリガー信号を第２の一定方向から受信する指向性を有する端末側送信アンテナと、前記ビーコン信号を前記第２の一定方向へ送信する指向性を有する端末側受信アンテナとからなるものである。

また、本発明にかかるビーコン端末は、前述したいずれかのビーコントラッキングシステムで用いられるビーコン端末である。
また、本発明にかかる受信装置は、前述したいずれかのビーコントラッキングシステムで用いられる受信装置である。

また、本発明にかかるビーコントラッキング方法は、トラッキングの対象に装着されて自己に固有の端末ＩＤを含むビーコン信号を無線送信するビーコン端末と、受信した前記ビーコン信号に基づいて前記対象の存在位置を特定するためのビーコン情報を取得する受信装置とを備えるビーコントラッキングシステムで用いられるビーコントラッキング方法であって、前記受信装置のトリガー送信部が、位置特定タイミングの到来に応じて、前記ビーコン端末を起動するためのトリガー信号を装置側アンテナから送信するトリガー送信ステップと、前記ビーコン端末のトリガー受信部が、端末側アンテナで受信した前記受信装置からの前記トリガー信号に基づいて発電し、得られた発電電圧が基準電圧に達した時点でトリガー検出信号を出力するトリガー受信ステップと、前記ビーコン端末のビーコン送信部が、前記トリガー検出信号に基づいて前記端末ＩＤを含むビーコン信号を、超低電力ＵＷＢ（Ultra Wide Band）無線通信で前記端末側アンテナから送信するビーコン送信ステップと前記受信装置のビーコン受信部が、前記装置側アンテナで受信した前記ビーコン端末からの前記ビーコン信号に基づいて前記ビーコン情報を取得するビーコン受信ステップと、前記受信装置の受信制御部が、前記装置側アンテナとして備えられた異なる方向に配置された複数の装置側個別アンテナと、前記トリガー送信部および前記ビーコン受信部とを切り替える受信制御ステップと、前記ビーコン端末のビーコン制御部が、前記端末側アンテナとして備えられた異なる方向に配置された複数の端末側個別アンテナごとに備えられた、前記トリガー受信部とビーコン送信部とからなるビーコンユニットのいずれか１つを選択的に起動させるビーコン制御ステップとを備えている。

本発明によれば、受信装置からのトリガー信号が検出された場合にのみビーコン端末からビーコン信号が返送されることになる。このため、従来のように一定間隔でビーコン信号を送信する場合に発生する不要なビーコン信号の送信を回避することができ、ビーコン端末での消費電力を削減することが可能となる。この際、受信したトリガー信号に基づいて発電し、得られた発電電圧の上昇に応じてビーコン信号を送信するようにしたので、トリガー信号の検出に電池などの消費電力を使用する必要がない。このため、ビーコン端末での消費電力を増大させることなく、任意のタイミングでビーコン信号を送信させることが可能となる。

第１の実施の形態にかかるビーコントラッキングシステムの構成を示すブロック図である。 トリガー信号およびビーコン信号の送信を示すシーケンス図である。 第２の実施の形態にかかるビーコントラッキングシステムの構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態にかかるビーコン端末の構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。 従来のビーコントラッキングシステムの構成例である。 従来のビーコン信号の送信例である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかるビーコントラッキングシステム１について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかるビーコントラッキングシステムの構成を示すブロック図である。
このビーコントラッキングシステム１は、ビーコン端末１０と受信装置２０とから構成されており、ビーコン端末１０から送信されたビーコン信号ＢＣを受信装置２０で受信して、ビーコン端末１０が装着されている対象の位置を判定するシステムである。
本発明は、受信装置２０から指向性アンテナで送信したトリガー信号ＴＲに応じて、ビーコン端末１０から指向性アンテナでビーコン信号ＢＣを送信するようにしたものである。

［ビーコン端末］
ビーコン端末１０は、全体として電子回路と小型アンテナが、プラスチックなどのケース組み込まれた電子媒体からなり、トラッキングの対象に装着されて、予め設定されている端末ＩＤを含むビーコン信号ＢＣを送信する端末機器である。
ビーコン端末１０には、図１に示すように、主な機能部として、トリガー受信部１１、ビーコン送信部１２、および端末側アンテナ１３が設けられている。

トリガー受信部１１は、端末側アンテナ１３を介して受信装置２０からのトリガー信号ＴＲを受信し、ビーコン信号ＢＣの送信を指示する送信指示信号Ｔｘを出力する回路部であり、主な回路部として、タンク回路ＴＵＮと比較回路ＣＭＰとが設けられている。

タンク回路ＴＵＮは、トリガー信号ＴＲと同調する共振周波数を有する容量素子Ｃおよび誘導素子Ｌの並列接続からなり、受信したトリガー信号ＴＲに基づき発電し、得られた発電電圧Ｖｐを出力する機能を有している。
比較回路ＣＭＰは、タンク回路ＴＵＮから出力された発電電圧Ｖｐで動作して、発電電圧Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆに達した時点で、ビーコン信号ＢＣの送信を指示するトリガー検出信号ＤＥＴを出力する機能を有している。

ビーコン送信部１２（ｎＷＴＸ）は、消費電力が極めて低い、いわゆるナノワット級の超低電力ＵＷＢ（Ultra Wide Band）無線送信回路からなり、トリガー受信部１１から出力されたトリガー検出信号ＤＥＴに応じて、予め設定されている端末ＩＤを含むビーコン信号ＢＣを、端末側アンテナ１３から無線送信する機能を有している。超低電力ＵＷＢ無線送信回路については、例えば非特許文献２に記載されている低消費電力化技術を利用して、振動センサや太陽電池で発電した電力でリング発振器を駆動することにより、端末ＩＤを含むビーコン信号ＢＣを送信する回路で実現してもよい。

端末側アンテナ１３は、一定方向に指向性を有し、受信装置２０との間でトリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣをやり取りするためのアンテナである。本実施の形態では、トリガー受信部１１とビーコン送信部１２とで端末側アンテナ１３を共用するため、トリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣでは同じ信号周波数が用いられている。

［受信装置］
受信装置２０は、全体としてＰＣやスマートフォンなど無線通信機能を有する情報処理端末からなり、トラッキングの対象に装着されているビーコン端末１０からのビーコン信号ＢＣを受信し、ビーコン信号ＢＣの電波受信強度やビーコン信号ＢＣに含まれる端末ＩＤとに基づいて、ビーコン端末１０の位置を判定する端末機器である。
この受信装置２０には、図１に示すように、主な回路部として、トリガー送信部２１、ビーコン受信部２２、および装置側アンテナ２３が設けられている。

トリガー送信部２１は、ビーコン端末１０が装着されている対象の位置を特定するタイミングを示す、一定の送信間隔あるいは所定操作入力などの位置特定タイミングの到来に応じて、ビーコン端末１０を起動するためのトリガー信号ＴＲを生成して装置側アンテナ２３から送信する機能を有している。トリガー信号ＴＲとしては、所定の信号周波数を持つパルス信号や正弦波信号を用いてもよい。

ビーコン受信部２２は、一般的なＵＷＢ無線受信回路からなり、ビーコン端末１０から送信されたビーコン信号ＢＣを、装置側アンテナ２３を介して受信し、ビーコン信号ＢＣに関する電波受信強度やビーコン信号ＢＣに含まれる端末ＩＤなど、ビーコン端末１０の位置を特定するためのビーコン情報を取得する機能を有している。

装置側アンテナ２３は、一定方向に指向性を有し、ビーコン端末１０との間でトリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣをやり取りするためのアンテナである。本実施の形態では、トリガー送信部２１とビーコン受信部２２とで装置側アンテナ２３を共用するため、トリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣでは同じ信号周波数が用いられている。

［第１の実施の形態の動作］
次に、図２を参照して、本実施の形態にかかるビーコントラッキングシステム１の動作について説明する。図２は、トリガー信号およびビーコン信号の送信を示すシーケンス図である。

まず、受信装置２０において、トリガー送信部２１は、予め設定されている一定周期Ｔからなる端末位置の確認タイミング到来に応じて（ステップ１００）、トリガー送信部２１でトリガー信号ＴＲを生成し装置側アンテナ２３から一定方向へ送信する（ステップ１０１）。

ビーコン端末１０において、トリガー受信部１１は、端末側アンテナ１３で受信されたトリガー信号ＴＲに基づきタンク回路ＴＵＮで発電し、発電電圧Ｖｐを得る。この際、トリガー信号ＴＲが端末側アンテナ１３の一定方向に位置する受信装置２０から送信された信号である場合、トリガー信号ＴＲの電波受信強度が高くなる。このため、発電電圧Ｖｐが大きく上昇し、発電電圧Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆに達した時点で、比較回路ＣＭＰからトリガー検出信号ＤＥＴを出力する（ステップ１０２）。

ビーコン送信部１２は、トリガー受信部１１からのトリガー検出信号ＤＥＴに応じて、予め設定されている端末ＩＤを含むビーコン信号ＢＣを生成し、装置側アンテナ２３から一定方向へ送信する（ステップ１０３）。

受信装置２０において、ビーコン受信部２２は、装置側アンテナ２３で受信されたビーコン信号ＢＣを信号処理し、ビーコン信号ＢＣに関する電波受信強度やビーコン信号ＢＣに含まれる端末ＩＤを取得する。この際、ビーコン信号ＢＣが装置側アンテナ２３の一定方向に位置するビーコン端末１０から送信された信号である場合、ビーコン信号ＢＣの電波受信強度が高くなる。このため、ビーコン信号ＢＣから端末位置の特定に必要となるビーコン情報として、十分な大きさの電波受信強度や、ビン婚端末を識別するための正確な端末ＩＤを得ることができる。

この後、受信装置２０は、一定周期Ｔに基づく新たな確認タイミング到来までトリガー信号ＴＲの送信を停止し、新たな確認タイミング到来に応じて（ステップ１１０）、トリガー信号ＴＲを送信する（ステップ１１１）。この後、前述したステップ１０２〜ステップ１０４と同様のステップ１１２〜１１４が繰り返し実行され、ビーコン端末１０から送信された新たなビーコン信号ＢＣに基づいて、新たなビーコン情報が取得される。

［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、受信装置２０において、トリガー送信部２１が、位置特定タイミングの到来に応じて、ビーコン端末１０を起動するためのトリガー信号ＴＲを装置側アンテナ２３から送信し、ビーコン受信部２２が、装置側アンテナ２３で受信したビーコン端末１０からのビーコン信号ＢＣに基づいてビーコン情報を取得し、ビーコン端末１０において、トリガー受信部１１が、端末側アンテナ１３で受信した受信装置２０からのトリガー信号ＴＲに基づいて発電し、得られた発電電圧Ｖｐの上昇に応じてトリガー検出信号ＤＥＴを出力し、ビーコン送信部１２が、トリガー検出信号ＤＥＴに基づいて端末ＩＤを含むビーコン信号ＢＣを、超低電力ＵＷＢ無線通信で端末側アンテナ１３から送信するようにしたものである。

これにより、受信装置２０からのトリガー信号ＴＲが検出された場合にのみビーコン端末１０からビーコン信号ＢＣが返送されることになる。このため、従来のように一定間隔でビーコン信号を送信する場合に発生する不要なビーコン信号の送信を回避することができ、ビーコン端末１０での消費電力を削減することが可能となる。この際、受信したトリガー信号ＴＲに基づいて発電し、得られた発電電圧Ｖｐの上昇に応じてビーコン信号ＢＣを送信するようにしたので、トリガー信号ＴＲの検出に電池などの消費電力を使用する必要がない。このため、ビーコン端末１０での消費電力を増大させることなく、任意のタイミングでビーコン信号ＢＣを送信させることが可能となる。

また、本実施の形態において、装置側アンテナ２３として、一定の指向性を有する指向性アンテナを設け、端末側アンテナ１３として、一定の指向性を有する指向性アンテナを設けてもよい。
これにより、受信装置２０とビーコン端末１０との間における、トリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣのやり取りを、一定の方向に限定することができる。これにより、無指向性アンテナを用いる場合と比較して、ビーコン端末１０の位置を特定する精度を向上させることが可能となるとともに、トリガー信号ＴＲで起動されるビーコン端末１０を限定でき、ビーコン端末１０での消費電力をさらに削減することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、図３を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかるビーコントラッキングシステム１について説明する。図３は、第２の実施の形態にかかるビーコントラッキングシステムの構成を示すブロック図である。

第１の実施の形態では、ビーコン端末１０において、トリガー信号ＴＲの受信およびビーコン信号ＢＣの送信の際、１つの端末側アンテナ１３を共用し、受信装置２０において、トリガー信号ＴＲの送信およびビーコン信号ＢＣの受信の際、１つの装置側アンテナ２３を共用する場合を例として説明した。この構成によれば、１つの端末側アンテナ１３を共用するとともに、１つの装置側アンテナ２３を共用する場合には、トリガー信号ＴＲとビーコン信号ＢＣとで信号周波数を揃える必要がある。

本実施の形態では、図３に示すように、ビーコン端末１０において、トリガー信号ＴＲの受信に用いる端末側受信アンテナ１３Ｒと、ビーコン信号ＢＣの送信に用いる端末側送信アンテナ１３Ｔとを別個に設けるとともに、受信装置２０において、トリガー信号ＴＲの送信に用いる装置側送信アンテナ２３Ｔと、ビーコン信号ＢＣの受信に用いる装置側受信アンテナ２３Ｒとを別個に設けたものである。

これにより、送信アンテナ１３Ｔ，２３Ｔと受信アンテナ１３Ｒ，２３Ｒが別個のものとなるため、トリガー信号ＴＲとビーコン信号ＢＣとで異なる信号周波数を用いることができる。したがって、ビーコン信号ＢＣに比較して、トリガー信号ＴＲとして高い信号周波数を用いることができる。これにより、トリガー信号ＴＲが届く範囲を拡大することができ、ビーコン端末１０の位置特定範囲を拡大することが可能となる。また、トリガー信号ＴＲの送受信に用いるアンテナサイズを縮小でき、特にビーコン端末１０の端末サイズの増大も抑制できる。なお、第１の実施の形態と同様に、これら送信アンテナ１３Ｔ，２３Ｔと受信アンテナ１３Ｒ，２３Ｒとして指向性アンテナを用いてもよい。

［第３の実施の形態］
次に、図４および図５を参照して、本実施の形態にかかるビーコントラッキングシステム１について説明する。図４は、第３の実施の形態にかかるビーコン端末の構成を示すブロック図である。図５は、第３の実施の形態にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。

第１の実施の形態では、ビーコン端末１０の端末側アンテナ１３および受信装置２０の装置側アンテナ２３として指向性アンテナを用いることにより、トリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣを送受信する方向を制限する例について説明した。
本実施の形態では、トリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣを送受信する方向を切替る場合について説明する。以下では、３方向のいずれかに切り替える場合を例として説明するが、方向の数については３方向に限定されるものではなく、２方向でも４方向以上でもよい。

本実施の形態にかかるビーコン端末１０は、図４に示すように、端末側アンテナとして、異なる方向に配置された複数の端末側個別アンテナ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを備えるとともに、これら端末側個別アンテナ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃごとに、トリガー受信部１１とビーコン送信部１２とからなるビーコンユニット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃをそれぞれ備え、これらビーコンユニット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのいずれか１つを選択的に起動させるビーコン制御部１４をさらに備えている。

これにより、ビーコン制御部１４により選択されたビーコンユニット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのいずれか１つにより、端末側個別アンテナ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうち対応する端末側個別アンテナが配置されている方向で、トリガー信号ＴＲの受信およびビーコン信号ＢＣの送信が行われる。なお、ビーコン制御部１４におけるビーコンユニット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの選択方法については、例えば、予め設定されているスケジュールに基づいて選択してもよく、ランダムに選択してもよい。

本実施の形態にかかる受信装置２０は、図５に示すように、装置側アンテナとして、異なる方向に配置された複数の装置側個別アンテナ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを備えるとともに、これら装置側個別アンテナ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃとトリガー送信部２１およびビーコン受信部２２とを切り替える受信制御部２４をさらに備えている。

これにより、受信制御部２４により選択された装置側個別アンテナ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃのうちの１つが配置されている方向で、トリガー信号ＴＲの送信およびビーコン信号ＢＣの受信が行われる。なお、受信制御部２４における装置側個別アンテナ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃの選択方法については、例えば、予め設定されているスケジュールに基づいて選択してもよく、ランダムに選択してもよい。

したがって、受信装置２０とビーコン端末１０との間における、トリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣのやり取りを、複数の方向のうちから１つの方向を選択することができる。１方向でのみトリガー信号ＴＲおよびビーコン信号ＢＣをやり取りする場合と比較して、ビーコン端末１０の位置を特定する精度を低下させることなく、位置特定範囲を拡大することが可能となる。

［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。

１…ビーコントラッキングシステム、１０…ビーコン端末、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ビーコンユニット、１１…トリガー受信部、１２…ビーコン送信部、１３…端末側アンテナ、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…端末側個別アンテナ、１４…端末制御部、２０…受信装置、２１…トリガー送信部、２２…ビーコン受信部、２３…装置側アンテナ、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ…装置側個別アンテナ、ＴＵＮ…タンク回路、ＣＭＰ…比較回路、Ｃ…容量素子、Ｌ…誘導素子、Ｖｐ…発電電圧、Ｖｒｅｆ…基準電圧、ＤＥＴ…トリガー検出信号、ＴＲ…トリガー信号、ＢＣ…ビーコン信号。

Claims (6)

1. トラッキングの対象に装着されて自己に固有の端末ＩＤを含むビーコン信号を無線送信するビーコン端末と、受信した前記ビーコン信号に基づいて前記対象の存在位置を特定するためのビーコン情報を取得する受信装置とを備えるビーコントラッキングシステムであって、
   前記受信装置は、
   位置特定タイミングの到来に応じて、前記ビーコン端末を起動するためのトリガー信号を装置側アンテナから送信するトリガー送信部と、
   前記装置側アンテナで受信した前記ビーコン端末からの前記ビーコン信号に基づいて前記ビーコン情報を取得するビーコン受信部とを備え、
   前記ビーコン端末は、
   端末側アンテナで受信した前記受信装置からの前記トリガー信号に基づいて発電し、得られた発電電圧の上昇に応じてトリガー検出信号を出力するトリガー受信部と、
   前記トリガー検出信号に基づいて前記端末ＩＤを含むビーコン信号を、超低電力ＵＷＢ（Ultra Wide Band）無線通信で前記端末側アンテナから送信するビーコン送信部とを備え、
   前記受信装置は、
   前記装置側アンテナとして、異なる方向に配置された複数の装置側個別アンテナを備えるとともに、これら装置側個別アンテナと前記トリガー送信部および前記ビーコン受信部とを切り替える受信制御部をさらに備え、
   前記ビーコン端末は、
   前記端末側アンテナとして、異なる方向に配置された複数の端末側個別アンテナを備えるとともに、前記端末側個別アンテナごとに、前記トリガー受信部とビーコン送信部とからなるビーコンユニットをそれぞれ備え、これらビーコンユニットのいずれか１つを選択的に起動させるビーコン制御部をさらに備える
   ことを特徴とするビーコントラッキングシステム。
2. 請求項１に記載のビーコントラッキングシステムにおいて、
   前記装置側アンテナは、一定の指向性を有する指向性アンテナからなり、
   前記端末側アンテナは、一定の指向性を有する指向性アンテナからなる
   ことを特徴とするビーコントラッキングシステム。
3. 請求項２に記載のビーコントラッキングシステムにおいて、
   前記装置側アンテナは、前記トリガー信号を第１の一定方向に送信する指向性を有する装置側送信アンテナと、前記ビーコン信号を前記第１の一定方向から受信する指向性を有する装置側受信アンテナとからなり、
   前記端末側アンテナは、前記トリガー信号を第２の一定方向から受信する指向性を有する端末側送信アンテナと、前記ビーコン信号を前記第２の一定方向へ送信する指向性を有する端末側受信アンテナとからなる
   ことを特徴とするビーコントラッキングシステム。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載のビーコントラッキングシステムで用いられるビーコン端末。
5. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載のビーコントラッキングシステムで用いられる受信装置。
6. トラッキングの対象に装着されて自己に固有の端末ＩＤを含むビーコン信号を無線送信するビーコン端末と、受信した前記ビーコン信号に基づいて前記対象の存在位置を特定するためのビーコン情報を取得する受信装置とを備えるビーコントラッキングシステムで用いられるビーコントラッキング方法であって、
   前記受信装置のトリガー送信部が、位置特定タイミングの到来に応じて、前記ビーコン端末を起動するためのトリガー信号を装置側アンテナから送信するトリガー送信ステップと、
   前記ビーコン端末のトリガー受信部が、端末側アンテナで受信した前記受信装置からの前記トリガー信号に基づいて発電し、得られた発電電圧が基準電圧に達した時点でトリガー検出信号を出力するトリガー受信ステップと、
   前記ビーコン端末のビーコン送信部が、前記トリガー検出信号に基づいて前記端末ＩＤを含むビーコン信号を、超低電力ＵＷＢ（Ultra Wide Band）無線通信で前記端末側アンテナから送信するビーコン送信ステップと、
   前記受信装置のビーコン受信部が、前記装置側アンテナで受信した前記ビーコン端末からの前記ビーコン信号に基づいて前記ビーコン情報を取得するビーコン受信ステップと、
   前記受信装置の受信制御部が、前記装置側アンテナとして備えられた異なる方向に配置された複数の装置側個別アンテナと、前記トリガー送信部および前記ビーコン受信部とを切り替える受信制御ステップと、
   前記ビーコン端末のビーコン制御部が、前記端末側アンテナとして備えられた異なる方向に配置された複数の端末側個別アンテナごとに備えられた、前記トリガー受信部とビーコン送信部とからなるビーコンユニットのいずれか１つを選択的に起動させるビーコン制御ステップと
   を備えることを特徴とするビーコントラッキング方法。

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