JP6809574B2

JP6809574B2 - Position detector

Info

Publication number: JP6809574B2
Application number: JP2019128961A
Authority: JP
Inventors: 拓真内田; 河野　禎之; 河野　　禎之
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2036-08-23
Also published as: JP2019174486A

Description

本発明は、検出対象の位置を検出可能な位置検出装置に関する。 The present invention relates to a position detecting device capable of detecting the position of a detection target.

従来、磁石等の磁束発生手段を用い、基準部材に対し相対移動する検出対象の位置を検出可能な位置検出装置が知られている。例えば、特許文献１には、検出対象の回転に伴う磁界の変化を検出可能な二つの磁気検出素子を有するＩＣパッケージ、ＩＣパッケージと電気的に接続可能なセンサターミナル、および、センサターミナルと電気的に接続可能な外部端子を組付可能なコネクタ部を有するセンサハウジングを備える位置検出装置が記載されている。 Conventionally, a position detection device capable of detecting the position of a detection target that moves relative to a reference member by using a magnetic flux generating means such as a magnet is known. For example, Patent Document 1 describes an IC package having two magnetic detector elements capable of detecting a change in a magnetic field due to rotation of a detection target, a sensor terminal electrically connectable to the IC package, and a sensor terminal electrically. Described is a position detector comprising a sensor housing having a connector portion to which an external terminal can be attached to the device.

特開２０１５−２２５００６号公報JP 2015-225006

特許文献１に記載の位置検出装置では、ＩＣパッケージは、センサハウジングの所定の設置面に設けられる。このとき、ＩＣパッケージが有するリード線は、センサハウジングにインサートされているセンサターミナルと電気的に接続される。しかしながら、特許文献１に記載の位置検出装置では、ＩＣパッケージをセンサハウジングの所定の設置面に設けた状態でリード線とセンサターミナルとを相対移動不能に固定するためにはリード線を変形させる必要がある。リード線が変形するとＩＣパッケージに負荷がかかるため、ＩＣパッケージ内のボンディングが断線するなどＩＣパッケージの破損につながるおそれがある。 In the position detection device described in Patent Document 1, the IC package is provided on a predetermined installation surface of the sensor housing. At this time, the lead wire of the IC package is electrically connected to the sensor terminal inserted in the sensor housing. However, in the position detection device described in Patent Document 1, it is necessary to deform the lead wire in order to fix the lead wire and the sensor terminal so as not to be relatively movable while the IC package is provided on a predetermined installation surface of the sensor housing. There is. If the lead wire is deformed, a load is applied to the IC package, which may lead to damage to the IC package such as disconnection of the bonding in the IC package.

本発明は、ＩＣパッケージの破損を防止する位置検出装置を提供することにある。 The present invention is to provide a position detecting device for preventing damage to an IC package.

本発明は、検出対象の位置を磁界により検出する位置検出装置であって、ＩＣパッケージ（１０）、センサハウジング（３０）、および、複数の突出端子（２１１，２２１，２３１，２４１）を備える。
ＩＣパッケージは、磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子（１１，１２）、磁気検出素子を封止する略直方体状の封止部（１３）、および、封止部から突出した複数のリード線（１６，１７，１８、１９）を有する。
センサハウジングは、ＩＣパッケージを支持する。
複数の突出端子は、センサハウジングから突出し、各リード線に接続されている。
ＩＣパッケージは、封止部の対向面（１０１）とセンサハウジングの対向面（３２１）とが、少なくとも一部の範囲で平面同士により互いに対向した位置であって、これら対向面が並んだ並び方向（ｚ軸方向）において封止部の対向面がセンサハウジングの対向面から離間した位置に設けられている。
リード線は、並び方向において封止部の対向面を介してセンサハウジングの対向面とは反対側に設けられ、センサハウジングの対向面に沿って延びている。
突出端子は、並び方向においてセンサハウジングの対向面よりも封止部の対向面側に設けられている。
センサハウジングは、リード線及び突出端子を介して封止部を支持している。 The present invention is a position detection device that detects the position of a detection target by a magnetic field, and includes an IC package (10), a sensor housing (30), and a plurality of protruding terminals (211,21,231,241).
The IC package includes a magnetic detection element (11, 12) that outputs a signal according to a magnetic field, a substantially square-shaped sealing portion (13) that seals the magnetic detection element, and a plurality of leads protruding from the sealing portion. It has lines (16, 17, 18, 19).
The sensor housing supports the IC package.
A plurality of protruding terminals project from the sensor housing and are connected to each lead wire.
In the IC package, the facing surface (101) of the sealing portion and the facing surface (321) of the sensor housing are positioned so as to face each other by planes in at least a part of the range, and the facing directions of the facing surfaces are arranged side by side. In (z-axis direction), the facing surface of the sealing portion is provided at a position separated from the facing surface of the sensor housing.
The lead wires are provided on the side opposite to the facing surface of the sensor housing via the facing surface of the sealing portion in the alignment direction, and extend along the facing surface of the sensor housing.
The protruding terminals are provided on the facing surface side of the sealing portion with respect to the facing surface of the sensor housing in the alignment direction.
The sensor housing supports the sealing portion via lead wires and protruding terminals.

突出端子においてリード線に接続された端子側接続部分（２２０）とセンサハウジングの対向面との並び方向の距離（Ｌ１）は、リード線において突出端子に接続されたリード線側接続部分（１７１）と封止部の対向面との並び方向の距離（Ｌ２）に比べ長い。
この構成により本発明の位置検出装置では、リード線の変形によってＩＣパッケージに負荷がかからなくなるため、ＩＣパッケージの破損を防止することができる。 The distance (L1) in the alignment direction between the terminal side connection portion (220) connected to the lead wire at the protruding terminal and the facing surface of the sensor housing is the lead wire side connecting portion (171) connected to the lead wire at the lead wire. It is longer than the distance (L2) in the alignment direction between the and the facing surface of the sealing portion.
With this configuration, in the position detection device of the present invention, the IC package is not loaded due to the deformation of the lead wire, so that the IC package can be prevented from being damaged.

本発明の第一実施形態による位置検出装置が適用される電子制御スロットル装置の模式図である。It is a schematic diagram of the electronically controlled throttle device to which the position detection device according to the 1st Embodiment of this invention is applied. 本発明の第一実施形態による位置検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the position detection apparatus according to the 1st Embodiment of this invention. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 本発明の第二実施形態による位置検出装置の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the position detection apparatus according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による位置検出装置の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the position detection apparatus according to the 3rd Embodiment of this invention. 比較例の位置検出装置の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the position detection device of the comparative example.

以下、本発明の複数の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the plurality of embodiments, substantially the same constituent parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による位置検出装置を図１〜３を参照して説明する。第一実施形態による「位置検出装置」としての回転角検出装置１は、図示しない車両が搭載するエンジンへの吸気量を制御する電子制御スロットル装置８０に用いられる。 (First Embodiment)
The position detection device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The rotation angle detection device 1 as the "position detection device" according to the first embodiment is used for an electronically controlled throttle device 80 that controls an intake amount to an engine mounted on a vehicle (not shown).

最初に、電子制御スロットル装置８０の構成を説明する。電子制御スロットル装置８０は、図１に示すように、バルブハウジング８１、スロットルバルブ８２、モータ８３、回転角検出装置１、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）８４などを備えている。 First, the configuration of the electronically controlled throttle device 80 will be described. As shown in FIG. 1, the electronically controlled throttle device 80 includes a valve housing 81, a throttle valve 82, a motor 83, a rotation angle detecting device 1, an electronic control unit (hereinafter, referred to as “ECU”) 84, and the like.

バルブハウジング８１は、エンジンに空気を導入する吸気通路８１０を有する。吸気通路８１０にはスロットルバルブ８２が設けられている。 The valve housing 81 has an intake passage 810 that introduces air into the engine. A throttle valve 82 is provided in the intake passage 810.

スロットルバルブ８２は、「検出対象」としての弁部材８２１、および、バルブシャフト８２２を有する。
弁部材８２１は、吸気通路８１０の内径より僅かに小さい外径を有する略円板状の部材である。弁部材８２１は、バルブシャフト８２２に固定されている。
バルブシャフト８２２の両側は、バルブハウジング８１に回転可能に軸受けされている。これにより、弁部材８２１は、バルブシャフト８２２の回転軸ＣＡ１を回転軸として回転可能である。バルブシャフト８２２の回転角検出装置１側の端部には磁石８２３が設けられている。バルブシャフト８２２が回転すると、回転角検出装置１が備えるＩＣパッケージ１０近傍の磁界が変化する。 The throttle valve 82 has a valve member 821 as a “detection target” and a valve shaft 822.
The valve member 821 is a substantially disk-shaped member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the intake passage 810. The valve member 821 is fixed to the valve shaft 822.
Both sides of the valve shaft 822 are rotatably bearing on the valve housing 81. As a result, the valve member 821 can rotate around the rotation shaft CA1 of the valve shaft 822. A magnet 823 is provided at the end of the valve shaft 822 on the rotation angle detection device 1 side. When the valve shaft 822 rotates, the magnetic field in the vicinity of the IC package 10 included in the rotation angle detection device 1 changes.

モータ８３は、回転角検出装置１に収容されている。モータ８３は、連結部材８３１を介してバルブシャフト８２２と連結している。モータ８３は、バルブシャフト８２２を回転可能な回転トルクを発生する。モータ８３は、ＥＣＵ８４と電気的に接続している。 The motor 83 is housed in the rotation angle detection device 1. The motor 83 is connected to the valve shaft 822 via a connecting member 831. The motor 83 generates a rotational torque that allows the valve shaft 822 to rotate. The motor 83 is electrically connected to the ECU 84.

ＥＣＵ８４は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭ、ならびに、入出力手段等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵ８４は、電子制御スロットル装置８０を搭載する車両の走行状況や、当該車両の運転者の操作状況に応じてスロットルバルブ８２の開度を決定する。ＥＣＵ８４は、スロットルバルブ８２の開度に応じた電力をモータ８３に出力する。これにより、スロットルバルブ８２の開度が制御され、エンジンに供給される吸気量が調節される。 The ECU 84 is a small computer having a CPU as a calculation means, a ROM and RAM as a storage means, an input / output means, and the like. The ECU 84 determines the opening degree of the throttle valve 82 according to the traveling condition of the vehicle equipped with the electronically controlled throttle device 80 and the operation condition of the driver of the vehicle. The ECU 84 outputs electric power corresponding to the opening degree of the throttle valve 82 to the motor 83. As a result, the opening degree of the throttle valve 82 is controlled, and the amount of intake air supplied to the engine is adjusted.

回転角検出装置１は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２５、および、センサハウジング３０を有する。回転角検出装置１は、バルブシャフト８２２の磁石８２３が設けられている端部側のバルブハウジング８１に設けられる。なお、図２では、センサハウジング３０は、点線で示し、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０およびモータターミナル２５の形状及び配置を模式的に示す。 The rotation angle detection device 1 has an IC package 10, a sensor terminal 20, a motor terminal 25, and a sensor housing 30. The rotation angle detection device 1 is provided in the valve housing 81 on the end side where the magnet 823 of the valve shaft 822 is provided. In FIG. 2, the sensor housing 30 is shown by a dotted line, and the shapes and arrangements of the IC package 10, the sensor terminal 20, and the motor terminal 25 are schematically shown.

ＩＣパッケージ１０は、二系統出力型、二出力型などと呼ばれる形式のＩＣパッケージであって、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２、第二信号処理回路１２０、電源リード線１６、第一信号リード線１７、第二信号リード線１８、および、グランドリード線１９を有する。ＩＣパッケージ１０は、図１に示すように、回転軸ＣＡ１上の磁石８２３の近傍に設けられる。電源リード線１６、第一信号リード線１７、第二信号リード線１８、および、グランドリード線１９は、特許請求の範囲に記載の「リード線」に相当する。 The IC package 10 is an IC package of a type called a two-system output type, a two-output type, or the like, and is a first magnetic detection element 11, a first signal processing circuit 110, a second magnetic detection element 12, and a second signal processing circuit. It has 120, a power supply lead wire 16, a first signal lead wire 17, a second signal lead wire 18, and a ground lead wire 19. As shown in FIG. 1, the IC package 10 is provided in the vicinity of the magnet 823 on the rotation axis CA1. The power supply lead wire 16, the first signal lead wire 17, the second signal lead wire 18, and the ground lead wire 19 correspond to the “lead wire” described in the claims.

第一磁気検出素子１１は、磁石８２３が形成する磁界の第一の成分または当該第一の成分の強さに応じた第一信号を出力可能である。第一磁気検出素子１１は、電源リード線１６、グランドリード線１９および第一信号処理回路１１０と電気的に接続している。 The first magnetic detector 11 can output a first signal according to the strength of the first component of the magnetic field formed by the magnet 823 or the first component. The first magnetic detector 11 is electrically connected to the power supply lead wire 16, the ground lead wire 19, and the first signal processing circuit 110.

第一信号処理回路１１０は、第一信号リード線１７と電気的に接続している。第一信号処理回路１１０は、第一磁気検出素子１１が出力する第一信号を処理する。 The first signal processing circuit 110 is electrically connected to the first signal lead wire 17. The first signal processing circuit 110 processes the first signal output by the first magnetic detector 11.

第二磁気検出素子１２は、磁石８２３が形成する磁界の第一の成分とは異なる第二の成分または当該第二の成分の強さに応じた第二信号を出力可能である。第二磁気検出素子１２は、電源リード線１６、グランドリード線１９および第二信号処理回路１２０と電気的に接続している。 The second magnetic detector 12 can output a second component different from the first component of the magnetic field formed by the magnet 823, or a second signal according to the strength of the second component. The second magnetic detector 12 is electrically connected to the power supply lead wire 16, the ground lead wire 19, and the second signal processing circuit 120.

第二信号処理回路１２０は、第二信号リード線１８と電気的に接続している。第二信号処理回路１２０は、第二磁気検出素子１２が出力する第二信号を処理する。 The second signal processing circuit 120 is electrically connected to the second signal lead wire 18. The second signal processing circuit 120 processes the second signal output by the second magnetic detector 12.

封止部１３は、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２および第二信号処理回路１２０を封止するためのものであって、略直方体状に形成されている。 The sealing portion 13 is for sealing the first magnetic detection element 11, the first signal processing circuit 110, the second magnetic detection element 12, and the second signal processing circuit 120, and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. ing.

電源リード線１６は、封止部１３の端面１３１から回転軸ＣＡ１に略垂直な方向に突出するよう形成されている。電源リード線１６は、図示しない電源から第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２に向かう電流が流れる。 The power supply lead wire 16 is formed so as to project from the end surface 131 of the sealing portion 13 in a direction substantially perpendicular to the rotation axis CA1. A current flows through the power supply lead wire 16 from a power source (not shown) toward the first magnetic detector element 11 and the second magnetic detector element 12.

ここで、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０およびモータターミナル２５の形状や配置を便宜的に説明するため、図２に座標平面を設定する。電源リード線１６が突出する方向に平行な軸をｘ軸とし、電源リード線１６が突出する方向をｘ軸のマイナス方向とする。すなわち、電源リード線１６は、端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出している。また、ｘ軸に垂直な軸であって回転軸ＣＡ１に垂直な軸をｙ軸とする。また、ｘ軸およびｙ軸に垂直な軸をｚ軸とする。 Here, in order to conveniently explain the shapes and arrangements of the IC package 10, the sensor terminal 20, and the motor terminal 25, a coordinate plane is set in FIG. The axis parallel to the direction in which the power supply lead wire 16 protrudes is defined as the x-axis, and the direction in which the power supply lead wire 16 protrudes is defined as the minus direction of the x-axis. That is, the power supply lead wire 16 projects from the end face 131 in the minus direction of the x-axis. Further, the axis perpendicular to the x-axis and perpendicular to the rotation axis CA1 is defined as the y-axis. Further, the axis perpendicular to the x-axis and the y-axis is defined as the z-axis.

第一信号リード線１７は、封止部１３の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。第一信号リード線１７は、第一信号処理回路１１０が出力する第一信号を外部に出力可能である。 The first signal lead wire 17 is formed so as to project from the end surface 131 of the sealing portion 13 in the negative direction of the x-axis. The first signal lead wire 17 can output the first signal output by the first signal processing circuit 110 to the outside.

第二信号リード線１８は、封止部１３の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。第二信号リード線１８は、第二信号処理回路１２０が出力する第二信号を外部に出力可能である。 The second signal lead wire 18 is formed so as to project from the end surface 131 of the sealing portion 13 in the negative direction of the x-axis. The second signal lead wire 18 can output the second signal output by the second signal processing circuit 120 to the outside.

グランドリード線１９は、封止部１３の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。グランドリード線１９は、第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２を流れた電流をグランドに流す。 The ground lead wire 19 is formed so as to project from the end surface 131 of the sealing portion 13 in the negative direction of the x-axis. The ground lead wire 19 causes the current flowing through the first magnetic detection element 11 and the second magnetic detection element 12 to flow to the ground.

第一実施形態のＩＣパッケージ１０では、図２に示すように、第一信号リード線１７、電源リード線１６、グランドリード線１９、第二信号リード線１８は、端面１３１においてこの順でｘ軸のマイナス方向に突出するよう並べられている。 In the IC package 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the first signal lead wire 17, the power supply lead wire 16, the ground lead wire 19, and the second signal lead wire 18 are arranged in this order on the end face 131 on the x-axis. They are arranged so as to protrude in the minus direction of.

センサターミナル２０は、電源ターミナル線２１、第一信号ターミナル線２２、第二信号ターミナル線２３、および、グランドターミナル線２４を有する。センサターミナル２０は、電源リード線１６などの近傍からＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、センサハウジング３０が有するコネクタ部３１まで延びるよう形成されている導電性が比較的大きい部材である。センサターミナル２０は、センサハウジング３０のインサート成形によってセンサハウジング３０と一体になっている。 The sensor terminal 20 has a power supply terminal line 21, a first signal terminal line 22, a second signal terminal line 23, and a ground terminal line 24. The sensor terminal 20 is a member having a relatively large conductivity, which is formed so as to extend from the vicinity of the power supply lead wire 16 or the like to the connector portion 31 of the sensor housing 30 through the side opposite to the magnet 823 of the IC package 10. .. The sensor terminal 20 is integrated with the sensor housing 30 by insert molding of the sensor housing 30 .

電源ターミナル線２１は、電源溶接端子２１１、電源インサート部２１２、および、電源コネクタ端子２１３を有する。 The power supply terminal line 21 has a power supply welding terminal 211, a power supply insert portion 212, and a power supply connector terminal 213.

電源溶接端子２１１は、センサハウジング３０が有する載置台３５の載置面３５１に設けられている。電源溶接端子２１１は、電源ターミナル線２１の末端からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。電源溶接端子２１１は、電源リード線１６と溶接可能である。電源溶接端子２１１の電源ターミナル線２１の末端とは反対側は、電源インサート部２１２に接続している。 The power welding terminal 211 is provided on the mounting surface 351 of the mounting base 35 included in the sensor housing 30. The power welding terminal 211 is formed so as to extend in the positive direction of the x-axis from the end of the power terminal line 21. The power supply welding terminal 211 can be welded to the power supply lead wire 16. The side of the power welding terminal 211 opposite to the end of the power terminal line 21 is connected to the power insert portion 212.

電源インサート部２１２は、センサハウジング３０内にインサートされている。電源インサート部２１２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。電源インサート部２１２の電源溶接端子２１１に接続している側とは反対側は、電源コネクタ端子２１３に接続している。 The power supply insert portion 212 is inserted into the sensor housing 30. The power supply insert portion 212 is formed so as to pass through the side opposite to the magnet 823 of the IC package 10, extend in the positive direction of the y-axis, and then extend in the negative direction of the x-axis. The side of the power insert portion 212 opposite to the side connected to the power welding terminal 211 is connected to the power connector terminal 213.

電源コネクタ端子２１３は、コネクタ部３１に位置する。電源コネクタ端子２１３は、図示しない外部コネクタを介して図示しない電源と電気的に接続可能に形成されている。電源ターミナル線２１は、電源から第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２に向かう電流が流れる。 The power connector terminal 213 is located at the connector portion 31. The power connector terminal 213 is formed so as to be electrically connectable to a power source (not shown) via an external connector (not shown). A current flows through the power supply terminal line 21 from the power source to the first magnetic detector element 11 and the second magnetic detector element 12.

第一信号ターミナル線２２は、第一信号溶接端子２２１、第一信号インサート部２２２、および、第一信号コネクタ端子２２３を有する。 The first signal terminal line 22 has a first signal welding terminal 221 and a first signal insert portion 222, and a first signal connector terminal 223.

第一信号溶接端子２２１は、センサハウジング３０の載置台３５の載置面３５１に設けられている。第一信号溶接端子２２１は、第一信号ターミナル線２２の末端からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第一信号溶接端子２２１は、第一信号リード線１７と溶接可能である。第一信号溶接端子２２１の第一信号ターミナル線２２の末端とは反対側は、第一信号インサート部２２２に接続している。 The first signal welding terminal 221 is provided on the mounting surface 351 of the mounting base 35 of the sensor housing 30. The first signal welding terminal 221 is formed so as to extend in the positive direction of the x-axis from the end of the first signal terminal line 22. The first signal welding terminal 221 can be welded to the first signal lead wire 17. The side of the first signal welding terminal 221 opposite to the end of the first signal terminal line 22 is connected to the first signal insert portion 222.

第一信号インサート部２２２は、センサハウジング３０内にインサートされている。第一信号インサート部２２２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。第一信号インサート部２２２の第一信号溶接端子２２１に接続している側とは反対側は、第一信号コネクタ端子２２３に接続している。 The first signal insert portion 222 is inserted in the sensor housing 30. The first signal insert portion 222 is formed so as to pass through the side opposite to the magnet 823 of the IC package 10, extend in the positive direction of the y-axis, and then extend in the negative direction of the x-axis. The side of the first signal insert portion 222 opposite to the side connected to the first signal welding terminal 221 is connected to the first signal connector terminal 223.

第一信号コネクタ端子２２３は、コネクタ部３１に位置する。第一信号コネクタ端子２２３は、外部コネクタを介してＥＣＵ８４と電気的に接続可能に形成されている。第一信号ターミナル線２２は、第一信号処理回路１１０が出力する第一信号をＥＣＵ８４に出力する。 The first signal connector terminal 223 is located at the connector portion 31. The first signal connector terminal 223 is formed so as to be electrically connectable to the ECU 84 via an external connector. The first signal terminal line 22 outputs the first signal output by the first signal processing circuit 110 to the ECU 84.

第二信号ターミナル線２３は、第二信号溶接端子２３１、第二信号インサート部２３２、および、第二信号コネクタ端子２３３を有する。 The second signal terminal line 23 has a second signal welding terminal 231 and a second signal insert portion 232, and a second signal connector terminal 233.

第二信号溶接端子２３１は、センサハウジング３０の載置台３５の載置面３５１に設けられている。第二信号溶接端子２３１は、第二信号ターミナル線２３の末端からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第二信号溶接端子２３１は、第二信号リード線１８と溶接可能である。第二信号溶接端子２３１の第二信号ターミナル線２３の末端とは反対側は、第二信号インサート部２３２に接続している。 The second signal welding terminal 231 is provided on the mounting surface 351 of the mounting base 35 of the sensor housing 30. The second signal welding terminal 231 is formed so as to extend in the positive direction of the x-axis from the end of the second signal terminal line 23. The second signal welding terminal 231 can be welded to the second signal lead wire 18. The side of the second signal welding terminal 231 opposite to the end of the second signal terminal line 23 is connected to the second signal insert portion 232.

第二信号インサート部２３２は、センサハウジング３０内にインサートされている。第二信号インサート部２３２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。第二信号インサート部２３２の第二信号溶接端子２３１に接続している側とは反対側は、第二信号コネクタ端子２３３に接続している。 The second signal insert portion 232 is inserted in the sensor housing 30. The second signal insert portion 232 is formed so as to pass through the side opposite to the magnet 823 of the IC package 10, extend in the positive direction of the y-axis, and then extend in the negative direction of the x-axis. The side of the second signal insert portion 232 opposite to the side connected to the second signal welding terminal 231 is connected to the second signal connector terminal 233.

第二信号コネクタ端子２３３は、コネクタ部３１に位置する。第二信号コネクタ端子２３３は、外部コネクタを介してＥＣＵ８４と電気的に接続可能に形成されている。第二信号ターミナル線２３は、第二信号処理回路１２０が出力する第二信号をＥＣＵ８４に出力する。 The second signal connector terminal 233 is located at the connector portion 31. The second signal connector terminal 233 is formed so as to be electrically connectable to the ECU 84 via an external connector. The second signal terminal line 23 outputs the second signal output by the second signal processing circuit 120 to the ECU 84.

グランドターミナル線２４は、グランド溶接端子２４１、グランドインサート部２４２、および、グランドコネクタ端子２４３を有する。 The ground terminal wire 24 has a ground welding terminal 241 and a ground insert portion 242, and a ground connector terminal 243.

グランド溶接端子２４１は、センサハウジング３０の載置台３５の載置面３５１に設けられている。グランド溶接端子２４１は、グランドターミナル線２４の末端からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。グランド溶接端子２４１は、グランドリード線１９と溶接可能である。グランド溶接端子２４１のグランドターミナル線２４の末端とは反対側は、グランドインサート部２４２に接続している。 The ground welding terminal 241 is provided on the mounting surface 351 of the mounting base 35 of the sensor housing 30. The ground welding terminal 241 is formed so as to extend in the positive direction of the x-axis from the end of the ground terminal wire 24. The ground welding terminal 241 can be welded to the ground lead wire 19. The side of the ground welding terminal 241 opposite to the end of the ground terminal wire 24 is connected to the ground insert portion 242.

グランドインサート部２４２は、センサハウジング３０内にインサートされている。グランドインサート部２４２は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。グランドインサート部２４２のグランド溶接端子２４１に接続している側とは反対側は、グランドコネクタ端子２４３に接続している。 The ground insert portion 242 is inserted into the sensor housing 30. The ground insert portion 242 is formed so as to pass through the side opposite to the magnet 823 of the IC package 10, extend in the positive direction of the y-axis, and then extend in the negative direction of the x-axis. The side of the ground insert portion 242 opposite to the side connected to the ground welding terminal 241 is connected to the ground connector terminal 243.

グランドコネクタ端子２４３は、コネクタ部３１に位置する。グランドコネクタ端子２４３は、外部コネクタを介してグランドと電気的に接続可能に形成されている。グランドターミナル線２４は、第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２を流れる電流をグランドに流す。 The ground connector terminal 243 is located at the connector portion 31. The ground connector terminal 243 is formed so as to be electrically connectable to the ground via an external connector. The ground terminal line 24 causes the current flowing through the first magnetic detection element 11 and the second magnetic detection element 12 to flow to the ground.

モータターミナル２５は、二つのモータターミナル線２６，２７を有する。二つのモータターミナル線２６，２７のそれぞれは、モータ接続端子２６１，２７１、モータインサート部２６２，２７２、および、モータコネクタ端子２６３，２７３を有する。
モータ接続端子２６１，２７１は、センサハウジング３０が有するソケット３３，３４に設けられる。ソケット３３，３４は、モータ８３と嵌合可能なよう形成されている。これにより、モータ接続端子２６１，２７１は、モータ８３が有する図示しない外部端子に接続可能である。モータ接続端子２６１，２７１は、モータインサート部２６２，２７２に接続している。
モータインサート部２６２，２７２は、センサハウジング３０内にインサートされている。モータインサート部２６２，２７２のモータ接続端子２６１，２７１と接続する側とは反対側の端部は、モータコネクタ端子２６３，２７３に接続している。
モータコネクタ端子２６３，２７３は、コネクタ部３１に位置する。モータターミナル２５は、コネクタ部３１を介して電源が供給する電力をモータ８３に供給可能である。 The motor terminal 25 has two motor terminal lines 26 and 27. Each of the two motor terminal wires 26 and 27 has a motor connection terminal 261,271, a motor insert portion 262,272, and a motor connector terminal 263,273.
The motor connection terminals 261,271 are provided in the sockets 33 and 34 of the sensor housing 30. The sockets 33 and 34 are formed so as to be fitted with the motor 83. As a result, the motor connection terminals 261,271 can be connected to an external terminal (not shown) included in the motor 83. The motor connection terminals 261,271 are connected to the motor insert portions 262,272.
The motor insert portions 262 and 272 are inserted into the sensor housing 30. The ends of the motor insert portions 262,272 on the side opposite to the side connected to the motor connection terminals 261,271 are connected to the motor connector terminals 263 and 273.
The motor connector terminals 263 and 273 are located at the connector portion 31. The motor terminal 25 can supply the electric power supplied by the power source to the motor 83 via the connector portion 31.

センサハウジング３０は、略直方体状に形成されている中空の部材である。センサハウジング３０は、図１に示すように、バルブハウジング８１側に開口を有し、内部にモータ８３を収容可能に形成されている。センサハウジング３０は、ボルト３０１によってバルブハウジング８１に相対移動不能に固定されている。センサハウジング３０は、ＩＣパッケージ１０を搭載可能なステージ３２を有する。これにより、ＩＣパッケージ１０は、図１に示すように、磁石８２３の近傍に設けられる。ステージ３２には、センサターミナル２０の一部がインサートされている。 The sensor housing 30 is a hollow member formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 1, the sensor housing 30 has an opening on the valve housing 81 side, and is formed so as to accommodate the motor 83 inside. The sensor housing 30 is fixed to the valve housing 81 by bolts 301 so as not to be relatively movable. The sensor housing 30 has a stage 32 on which the IC package 10 can be mounted. As a result, the IC package 10 is provided in the vicinity of the magnet 823 as shown in FIG. A part of the sensor terminal 20 is inserted in the stage 32.

次に、第一実施形態による回転角検出装置１の特徴について、図３を参照して説明する。図３には、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図を示す。図３（ａ）には、第一信号リード線１７と第一信号ターミナル線２２とを溶接する前の状態を示す。また、図３（ｂ）には、第一信号リード線１７と第一信号ターミナル線２２とを溶接した後の状態を示す。
また、図６には、比較例の回転角検出装置５の部分断面図を示す。図６（ａ）には、回転角検出装置５が有する第一信号リード線６７と第一信号ターミナル線６２とを溶接する前の状態を示す。また、図６（ｂ）には、第一信号リード線６７と第一信号ターミナル線６２とを溶接した後の状態を示す。 Next, the features of the rotation angle detection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. FIG. 3A shows a state before welding the first signal lead wire 17 and the first signal terminal wire 22. Further, FIG. 3B shows a state after welding the first signal lead wire 17 and the first signal terminal wire 22.
Further, FIG. 6 shows a partial cross-sectional view of the rotation angle detection device 5 of the comparative example. FIG. 6A shows a state before welding the first signal lead wire 67 and the first signal terminal wire 62 included in the rotation angle detection device 5. Further, FIG. 6B shows a state after welding the first signal lead wire 67 and the first signal terminal wire 62.

ここで、比較例の回転角検出装置５の特徴を説明する。
図６（ａ）に示すように、ＩＣパッケージ６０が設置されるセンサハウジング９０のパッケージ設置面９２１から第一信号ターミナル線６２の第一信号リード線６７に当接可能な端面６２１までの距離を距離Ｌ３とする。一方、第一信号リード線６７の第一信号ターミナル線６２に当接可能な端面６７１からＩＣパッケージ６０のパッケージ設置面９２１に対向する対向面６０１までの距離を距離Ｌ４とする。
比較例の回転角検出装置５では、距離Ｌ３は距離Ｌ４に比べ短い。このため、回転角検出装置５において第一信号リード線６７と第一信号ターミナル線６２とを溶接するとき、図６（ｂ）に示すように、第一信号リード線６７を変形させる必要がある。この第一信号リード線６７の変形によってＩＣパッケージ６０に負荷がかかり、ＩＣパッケージ６０内のボンディングが断線するなどＩＣパッケージ６０の破損につながるおそれがある。 Here, the features of the rotation angle detection device 5 of the comparative example will be described.
As shown in FIG. 6A, the distance from the package installation surface 921 of the sensor housing 90 on which the IC package 60 is installed to the end surface 621 capable of contacting the first signal lead wire 67 of the first signal terminal line 62 is determined. The distance is L3. On the other hand, the distance L4 is defined as the distance from the end surface 671 capable of contacting the first signal terminal line 62 of the first signal lead wire 67 to the facing surface 601 facing the package installation surface 921 of the IC package 60.
In the rotation angle detection device 5 of the comparative example, the distance L3 is shorter than the distance L4. Therefore, when the first signal lead wire 67 and the first signal terminal wire 62 are welded in the rotation angle detection device 5, it is necessary to deform the first signal lead wire 67 as shown in FIG. 6 (b). .. The deformation of the first signal lead wire 67 puts a load on the IC package 60, which may lead to damage to the IC package 60 such as disconnection of the bonding in the IC package 60.

一方、回転角検出装置１では、ＩＣパッケージ１０が設けられるセンサハウジング３０のパッケージ設置面３２１から第一信号ターミナル線２２が有する第一信号溶接端子２２１の第一信号リード線１７に当接可能な端面２２０までの距離を距離Ｌ１とする（図３（ａ）参照）。一方、第一信号リード線１７の第一信号ターミナル線２２に当接可能な端面１７１からＩＣパッケージ１０のパッケージ設置面３２１に対向する対向面１０１までの距離を距離Ｌ２とする（図３（ａ）参照）と、距離Ｌ１は距離Ｌ２に比べ長い。なお、第一実施形態では、第一信号ターミナル線２２の第一信号リード線１７側にプロジェクション１４が設けられているが、距離Ｌ１には、プロジェクション１４の高さは含まれない。また、ここでは、第一信号リード線１７および第一信号ターミナル線２２に基づいて距離Ｌ１，Ｌ２を定義しているが、電源リード線１６および電源ターミナル線２１、グランドリード線１９およびグランドターミナル線２４、ならびに、第二信号リード線１８および第二信号ターミナル線２３も同様である。 On the other hand, in the rotation angle detection device 1, the package installation surface 321 of the sensor housing 30 on which the IC package 10 is provided can come into contact with the first signal lead wire 17 of the first signal welding terminal 221 of the first signal terminal wire 22. The distance to the end face 220 is defined as the distance L1 (see FIG. 3A). On the other hand, the distance from the end surface 171 capable of contacting the first signal terminal line 22 of the first signal lead wire 17 to the facing surface 101 facing the package installation surface 321 of the IC package 10 is defined as the distance L2 (FIG. 3 (a). )), The distance L1 is longer than the distance L2. In the first embodiment, the projection 14 is provided on the first signal lead wire 17 side of the first signal terminal line 22, but the distance L1 does not include the height of the projection 14. Further, although the distances L1 and L2 are defined here based on the first signal lead wire 17 and the first signal terminal wire 22, the power supply lead wire 16, the power supply terminal wire 21, the ground lead wire 19, and the ground terminal wire are defined. The same applies to 24, the second signal lead wire 18, and the second signal terminal wire 23.

上述したようなＩＣパッケージ１０とセンサハウジング３０との距離の関係において、リード線１６，１７，１８，１９とターミナル線２１，２２，２３，２４とを溶接すると、第一信号リード線１７の端面１７１と第一信号ターミナル線２２の端面２２０とが当接しても、図３（ｂ）に示すように、パッケージ設置面３２１と対向面１０１との間には隙間１００が形成される。 In relation to the distance between the IC package 10 and the sensor housing 30 as described above, when the lead wires 16, 17, 18, 19 and the terminal wires 21, 22, 23, 24 are welded, the end face of the first signal lead wire 17 is formed. Even if the 171 and the end surface 220 of the first signal terminal line 22 come into contact with each other, a gap 100 is formed between the package installation surface 321 and the facing surface 101 as shown in FIG. 3 (b).

第一実施形態による回転角検出装置１では、距離Ｌ１が距離Ｌ２に比べ長くなるようＩＣパッケージ１０およびセンサハウジング３０を形成されている。これにより、リード線１６，１７，１８、１９を変形させることなくリード線１６，１７，１８、１９をターミナル線２１，２２，２３，２４に溶接することができるため、リード線１６，１７，１８、１９の変形によってＩＣパッケージ１０に負荷がかからなくなる。したがって、第一実施形態では、ＩＣパッケージ１０の破損を防止することができる。 In the rotation angle detection device 1 according to the first embodiment, the IC package 10 and the sensor housing 30 are formed so that the distance L1 is longer than the distance L2. As a result, the lead wires 16, 17, 18, 19 can be welded to the terminal wires 21, 22, 23, 24 without deforming the lead wires 16, 17, 18, 19, and thus the lead wires 16, 17, The deformation of 18 and 19 eliminates the load on the IC package 10. Therefore, in the first embodiment, it is possible to prevent the IC package 10 from being damaged.

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態による位置検出装置を図４に基づき説明する。第二実施形態では、振動抑制部材を備える点が第一実施形態と異なる。 (Second Embodiment)
The position detection device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that a vibration suppressing member is provided.

第二実施形態による回転角検出装置の部分拡大図を図４に示す。第二実施形態による回転角検出装置は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２５、センサハウジング３０、および、振動抑制部材４５を有する。 A partially enlarged view of the rotation angle detection device according to the second embodiment is shown in FIG. The rotation angle detecting device according to the second embodiment includes an IC package 10, a sensor terminal 20, a motor terminal 25, a sensor housing 30, and a vibration suppressing member 45.

振動抑制部材４５は、変形可能な弾性材料、例えば、ポッティング材から形成されている。振動抑制部材４５は、パッケージ設置面３２１上に設けられている。振動抑制部材４５は、ＩＣパッケージ１０の対向面１０１に当接している。 The vibration suppressing member 45 is formed of a deformable elastic material, for example, a potting material. The vibration suppression member 45 is provided on the package installation surface 321. The vibration suppressing member 45 is in contact with the facing surface 101 of the IC package 10.

第二実施形態による回転角検出装置では、複数のリード線１６，１７，１８、１９と複数のターミナル線２１，２２，２３，２４とを溶接によって固定するとき、パッケージ設置面３２１と対向面１０１との間に形成される隙間を埋めるよう振動抑制部材４５が設けられている。これにより、パッケージ設置面３２１と対向面１０１との間に形成される隙間によってｚ軸方向に振動するおそれがあるＩＣパッケージ１０の振動を抑制することができる。したがって、第二実施形態は、第一実施形態の効果を奏するとともに、振動による応力がＩＣパッケージ１０に作用することを防止することができるため、ＩＣパッケージ１０の破損を確実に防止することができる。 In the rotation angle detection device according to the second embodiment, when the plurality of lead wires 16, 17, 18, 19 and the plurality of terminal wires 21, 22, 23, 24 are fixed by welding, the package installation surface 321 and the facing surface 101 A vibration suppressing member 45 is provided so as to fill the gap formed between the two. As a result, it is possible to suppress the vibration of the IC package 10 which may vibrate in the z-axis direction due to the gap formed between the package installation surface 321 and the facing surface 101. Therefore, the second embodiment has the effect of the first embodiment and can prevent the stress due to vibration from acting on the IC package 10, so that the IC package 10 can be reliably prevented from being damaged. ..

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態による位置検出装置を図５に基づき説明する。第三実施形態は、ＩＣパッケージの移動を規制する規制部材を備える点が第二実施形態と異なる。 (Third Embodiment)
The position detection device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the second embodiment in that it includes a regulating member that regulates the movement of the IC package.

第三実施形態による回転角検出装置の部分拡大図を図５に示す。第三実施形態による回転角検出装置は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２５、センサハウジング３０、振動抑制部材４５、および、複数の規制部材５０を有する。 A partially enlarged view of the rotation angle detection device according to the third embodiment is shown in FIG. The rotation angle detection device according to the third embodiment includes an IC package 10, a sensor terminal 20, a motor terminal 25, a sensor housing 30, a vibration suppression member 45, and a plurality of regulation members 50.

規制部材５０は、パッケージ設置面３２１上に設けられている。第三実施形態では、規制部材５０は、ＩＣパッケージ１０のｙ軸のマイナス方向側に二つ設けられ、ＩＣパッケージ１０のｙ軸のプラス方向側に二つ設けられている。それぞれの規制部材５０は、柱部５１、および、爪部５２を有する。柱部５１および爪部５２は、弾性材料から一体に形成されている。 The regulation member 50 is provided on the package installation surface 321. In the third embodiment, two regulating members 50 are provided on the negative side of the y-axis of the IC package 10 and two on the positive side of the y-axis of the IC package 10. Each regulating member 50 has a pillar portion 51 and a claw portion 52. The pillar portion 51 and the claw portion 52 are integrally formed of an elastic material.

柱部５１は、図５（ｂ）に示すように、パッケージ設置面３２１から封止部１３の側面１３２に沿ってｚ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。柱部５１のパッケージ設置面３２１とは反対側の端部には、爪部５２が設けられている。 As shown in FIG. 5B, the pillar portion 51 is formed so as to extend from the package installation surface 321 along the side surface 132 of the sealing portion 13 in the positive direction of the z-axis. A claw portion 52 is provided at an end portion of the pillar portion 51 opposite to the package installation surface 321.

爪部５２は、柱部５１のパッケージ設置面３２１とは反対側の端部であって、柱部５１からＩＣパッケージ１０側に突出するよう設けられている。爪部５２のＩＣパッケージ１０とは反対側の端面５２１は、パッケージ設置面３２１に設けられているＩＣパッケージ１０に近づくにしたがってパッケージ設置面３２１に近づくよう傾斜している。爪部５２のＩＣパッケージ１０側の端面５２２は、ＩＣパッケージ１０の上面１３３と略平行となるよう略平面状に形成されている。 The claw portion 52 is an end portion of the pillar portion 51 on the side opposite to the package installation surface 321 and is provided so as to project from the pillar portion 51 toward the IC package 10. The end surface 521 of the claw portion 52 opposite to the IC package 10 is inclined so as to approach the package installation surface 321 as it approaches the IC package 10 provided on the package installation surface 321. The end surface 522 of the claw portion 52 on the IC package 10 side is formed in a substantially flat shape so as to be substantially parallel to the upper surface 133 of the IC package 10.

爪部５２は、図５（ｂ）に示すように、一の爪部５２の端面５２１と端面５２２との交線５２３上の点と、一の爪部５２に対してＩＣパッケージ１０を挟んで向かい合う他の爪部５２の端面５２１と端面５２２との交線５２３上の点との間の距離Ｌ３がＩＣパッケージ１０のｙ軸方向の長さＬ１０に比べ短くなるよう形成されている。 As shown in FIG. 5B, the claw portion 52 sandwiches the IC package 10 with respect to the point on the line of intersection 523 between the end surface 521 and the end surface 522 of the one claw portion 52 and the one claw portion 52. The distance L3 between the end face 521 of the other facing claw portions 52 and the point on the line of intersection 523 of the end face 522 is formed to be shorter than the length L10 in the y-axis direction of the IC package 10.

第三実施形態による回転角検出装置では、ＩＣパッケージ１０からみてパッケージ設置面３２１と反対側に設けられる爪部５２によって「パッケージ設置面とは反対の方向」としてのｚ軸のプラス方向への移動を規制する。これにより、振動抑制部材４５の線膨張によってＩＣパッケージ１０がｚ軸のプラス方向へ浮き上がり、リード線とターミナル線との溶接を剥がしたりリード線を曲げたりする応力が大きくなることを抑制することができる。したがって、第三実施形態は、第二実施形態と同じ効果を奏するとともに、ｚ軸のプラス方向への応力を小さくすることができるため、ＩＣパッケージ１０の破損を確実に防止することができる。 In the rotation angle detection device according to the third embodiment, the z-axis moves in the positive direction as "the direction opposite to the package installation surface" by the claw portion 52 provided on the side opposite to the package installation surface 321 when viewed from the IC package 10. To regulate. As a result, it is possible to prevent the IC package 10 from floating in the positive direction of the z-axis due to the linear expansion of the vibration suppressing member 45, and to suppress an increase in stress that peels off the weld between the lead wire and the terminal wire or bends the lead wire. it can. Therefore, the third embodiment has the same effect as that of the second embodiment, and the stress in the positive direction of the z-axis can be reduced, so that the IC package 10 can be reliably prevented from being damaged.

また、爪部５２の端面５２１は、ＩＣパッケージ１０の中心に近づくにしたがってパッケージ設置面３２１に近づくよう傾斜している。これにより、ＩＣパッケージ１０をｚ軸のプラス方向からパッケージ設置面３２１に組み付けるとき、ｚ軸のプラス方向から移動するＩＣパッケージ１０が端面５２１に当接すると、向かい合う規制部材５０の間隔が広がり、端面５２２とパッケージ設置面３２１との間にＩＣパッケージ１０を設けることができる。したがって、ＩＣパッケージ１０のパッケージ設置面３２１への組み付けを容易に行うことができる。 Further, the end surface 521 of the claw portion 52 is inclined so as to approach the package installation surface 321 as it approaches the center of the IC package 10. As a result, when the IC package 10 is assembled to the package installation surface 321 from the positive direction of the z-axis, when the IC package 10 moving from the positive direction of the z-axis comes into contact with the end surface 521, the distance between the regulating members 50 facing each other is widened and the end surface is widened. The IC package 10 can be provided between the 522 and the package installation surface 321. Therefore, the IC package 10 can be easily assembled to the package installation surface 321.

（他の実施形態）
上述の実施形態では、位置検出装置は、車両が搭載するエンジンへの吸気量を制御する電子制御スロットル装置に適用されるとした。しかしながら、位置検出装置が適用される分野はこれに限定されない。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the position detection device is applied to an electronically controlled throttle device that controls the amount of intake air to the engine mounted on the vehicle. However, the field to which the position detection device is applied is not limited to this.

上述の実施形態では、リード線とターミナル線とは溶接によって固定されるとした。しかながら、リード線とターミナル線とを相対移動不能に固定する方法はこれに限定されない。はんだによる接合や、導電性接着剤による接合であってもよい。また、溶接する方法は、抵抗溶接やレーザ溶接であってもよい。 In the above embodiment, the lead wire and the terminal wire are fixed by welding. However, the method of fixing the lead wire and the terminal wire so as to be relatively immovable is not limited to this. It may be joined by solder or by a conductive adhesive. Further, the welding method may be resistance welding or laser welding.

上述の実施形態では、センサターミナルは、図２に示すように、リード線と接続する一方の端部とコネクタ部に位置する他方の端部とが略平行に位置するよう形成されるとした。しかしながら、センサターミナルの形状はこれに限定されない。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the sensor terminal is formed so that one end connected to the lead wire and the other end located at the connector are substantially parallel to each other. However, the shape of the sensor terminal is not limited to this.

上述の実施形態では、位置検出装置は、モータに電力を供給可能なモータターミナルを備えるとした。しかしながら、モータターミナルはなくてもよい。 In the above embodiment, the position detection device includes a motor terminal capable of supplying electric power to the motor. However, the motor terminal may not be present.

上述の実施形態では、ＩＣパッケージは、二つの磁気検出素子を有する二系統出力型であるとした。しかしながら、ＩＣパッケージが有する磁気検出素子は一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。 In the above-described embodiment, the IC package is a dual output type having two magnetic detector elements. However, the IC package may have one magnetic detector element or three or more magnetic detector elements.

上述の実施形態では、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路および第二信号処理回路を有するとした。しかしながら、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路および第二信号処理回路を有していなくてもよい。また、ＩＣパッケージにおいて、第一磁気検出素子と第一信号処理回路、または、第二磁気検出素子と第二信号処理回路とは別体に設けられるとした。第一磁気検出素子と第一信号処理回路、または、第二磁気検出素子と第二信号処理回路とは、一体となっていてもよい。 In the above-described embodiment, the IC package has a first signal processing circuit and a second signal processing circuit. However, the IC package does not have to have a first signal processing circuit and a second signal processing circuit. Further, in the IC package, the first magnetic detection element and the first signal processing circuit, or the second magnetic detection element and the second signal processing circuit are provided separately. The first magnetic detector element and the first signal processing circuit, or the second magnetic detector element and the second signal processing circuit may be integrated.

上述の実施形態における磁気検出素子は、ホール素子やＭＲ素子など磁界の成分または当該成分の強さに応じた信号を出力可能であればよい。 The magnetic detection element in the above-described embodiment may be any as long as it can output a signal corresponding to a component of a magnetic field such as a Hall element or an MR element or the strength of the component.

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 As described above, the present invention is not limited to such embodiments, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof.

１・・・回転角検出装置（位置検出装置）
１０・・・ＩＣパッケージ
１１・・・第一磁気検出素子（磁気検出素子）
１２・・・第二磁気検出素子（磁気検出素子）
１３・・・封止部
１６・・・電源リード線（リード線）
１７・・・第一信号リード線（リード線）
１８・・・第二信号リード線（リード線）
１９・・・グランドリード線（リード線）
２１１・・・電源溶接端子（突出端子）
２２１・・・第一信号溶接端子（突出端子）
２３１・・・第二信号溶接端子（突出端子）
２４１・・・グランド溶接端子（突出端子）
３０・・・センサハウジング 1 ... Rotation angle detection device (position detection device)
10 ... IC package
11 ... First magnetic detector element (magnetic detector element)
12 ... Second magnetic detector element (magnetic detector element)
13 ... Sealing part 16 ... Power supply lead wire (lead wire)
17 ... First signal lead wire (lead wire)
18 ... Second signal lead wire (lead wire)
19 ... Grand lead wire (lead wire)
211 ・・・ Power welding terminal (protruding terminal)
221 ... First signal welding terminal (protruding terminal)
231 ... Second signal welding terminal (protruding terminal)
241 ... Ground welding terminal (protruding terminal)
30 ... Sensor housing

Claims

A position detection device that detects the position of the detection target (821) with a magnetic field.
A magnetic detection element (11, 12) that outputs a signal corresponding to the magnetic field, a substantially rectangular sealing portion (13) that seals the magnetic detection element, and a plurality of lead wires protruding from the sealing portion. The IC package (10) having (16, 17, 18, 19) and
A sensor housing (30) that supports the IC package and
Protruding from the sensor housing, a plurality of protruding terminals connected to each of said lead wires (211, 221, 231, 241),
With
In the IC package, the facing surface (101) of the sealing portion and the facing surface (321) of the sensor housing are positioned so as to face each other by planes in at least a part range, and these facing surfaces are lined up. The facing surface of the sealing portion is provided at a position separated from the facing surface of the sensor housing in the alignment direction.
The lead wire is provided on the side opposite to the facing surface of the sensor housing via the facing surface of the sealing portion in the alignment direction, and extends along the facing surface of the sensor housing.
The protruding terminals are provided on the facing surface side of the sealing portion with respect to the facing surface of the sensor housing in the alignment direction.
The sensor housing supports the sealing portion via the lead wire and the protruding terminal.
The distance (L1) in the alignment direction between the terminal-side connection portion (220) connected to the lead wire at the protruding terminal and the facing surface of the sensor housing is the lead connected to the lead wire at the lead wire. A position detecting device that is longer than the distance (L2) in the alignment direction between the wire-side connecting portion (171) and the facing surface of the sealing portion.

In the protruding terminal, the terminal-side connecting portion is included in the facing surface-side surface (220) of the sensor housing in the alignment direction.
The position detection device according to claim 1, wherein in the lead wire, the lead wire side connecting portion is included in the surface (171) of the sensor housing opposite to the facing surface in the alignment direction.

The position detecting device according to claim 1 or 2, wherein the protruding terminal is in a state of being inserted between the lead wire and the facing surface of the sensor housing among the lead wire and the sealing portion.

The sealing portion and the lead wire are arranged in an orthogonal direction orthogonal to the alignment direction and the direction in which the lead wire extends.
The position detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the protruding terminal is provided at a position separated from the sealing portion on the lead wire side in the orthogonal direction.

The position detecting device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a vibration suppressing member (45) provided on the facing surface of the sensor housing and in contact with the facing surface of the sealing portion .

The position detecting device according to claim 5 , further comprising a regulating member (50) capable of restricting movement of the sensor housing of the IC package in a direction opposite to the facing surface .

The end surface (521) of the regulating member opposite to the IC package is formed so as to approach the facing surface of the sensor housing toward the IC package provided on the facing surface of the sensor housing. The position detection device according to claim 6 .