JP6808685B2 - 後方衝突を軽減するアダプティブ・クルーズ・コントロールの修正 - Google Patents
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Description
本件出願は、2013年9月11日に出願された米国特許仮出願第61/876,403号の優先権を主張し、当該出願の全内容は参照によりこれに援用される。
12 コントローラ
16 CANバス、バス
30 処理ユニット
32 非一時的なコンピュータ可読媒体、コンピュータ可読媒体
34 入力/出力インターフェース
40 環境センサ
40a 前向き環境センサ
40b 後ろ向き環境センサ
46 前方車両
48 矢印
50 後方車両
Claims (12)
- ホスト車両をコントロールするためのシステムであって、
前記ホスト車両の速度を調整して前記ホスト車両と前記ホスト車両の前方を移動する前方車両の間において少なくともあらかじめ決定済みの車間距離を維持するべく構成され、 前記ホスト車両上に搭載された少なくとも1つの後ろ向き環境センサからデータを受信するべく構成され、
前記少なくとも1つの後ろ向き環境センサからのデータに基づき、後方車両が前記ホスト車両の後方を移動しているか否かを決定するべく構成され、
前記少なくとも1つの後ろ向き環境センサからのデータに基づき、決定的な後方衝突のリスクを検出するべく構成され、
前記決定的な後方衝突のリスクが検出されるとき、前記あらかじめ決定済みの車間距離を最小許容可能距離まで減ずるべく構成され、かつ
前記決定的な後方衝突のリスクが検出されるとき、前記ホスト車両の速度を自動的に増加して前記ホスト車両と前記ホスト車両の前方を移動する前記前方車両の間において前記最小許容可能距離を維持するべく構成され、
前記ホスト車両の速度をコントロールして前記ホスト車両をユーザ選択クルージング速度に維持するべく構成され、
前記決定的な後方衝突のリスクが検出されるとき、前記ユーザ選択クルージング速度を無視して超えて前記ホスト車両の速度を増加することによって前記ホスト車両の速度を自動的に増加するべく構成され、
前記ホスト車両の速度を増加時に前記ホスト車両の運転者の快適性を維持可能な最高速度閾値を超えないように構成され、
前記ホスト車両の速度を自動的に増加するとき、前記ホスト車両の運転者に対してステアリング・ホイールの振動で警告を発するべく構成された、
少なくとも1つのコントローラ
を包含するシステム。 - 前記少なくとも1つのコントローラは、さらに、前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するとき、前記ホスト車両のブレーキを自動的に予充填するべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコントローラは、さらに、前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するとき、前記ホスト車両の少なくとも1つの外部ライトを自動的にオンにするべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコントローラは、死角検出システムを通じて前記ホスト車両上に搭載された前記少なくとも1つの後ろ向き環境センサからのデータを獲得するべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコントローラは、接近車両警告システムを通じて前記ホスト車両上に搭載された前記少なくとも1つの後ろ向き環境センサからのデータを獲得するべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記少なくとも1つの後ろ向き環境センサからのデータによって示される前記ホスト車両に対する前記後方車両の速度および前記後方車両と前記ホスト車両の間の距離に基づいて、前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突を回避する適時の制動ができそうか否かを決定することによって決定的な後方衝突のリスクを検出するべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- ホスト車両をコントロールする方法であって、
前記ホスト車両の前方を移動する前方車両から少なくともあらかじめ決定済みの車間距離に前記ホスト車両を自動的に維持することと、
前記ホスト車両の後方を移動する後方車両を検出することと、
前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときを決定することと、 前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するとき、自動的に、コントローラによって、前記ホスト車両の速度を増加することと、
前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するとき、前記あらかじめ決定済みの車間距離を自動的に減じて前記ホスト車両と前記前方車両の間の距離を最小許容可能距離まで減少させ、前記ホスト車両と前記後方車両の間の距離を増加することと、
前記ホスト車両の速度をコントロールして前記ホスト車両をユーザ選択クルージング速度に維持することと、
前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときに前記ホスト車両の速度を自動的に増加することは、前記ユーザ選択クルージング速度を無視して超えて前記ホスト車両の速度を増加することと、
前記ホスト車両の速度を増加時に前記ホスト車両の運転者の快適性を維持可能な最高速度閾値を超えないようにすることと、
前記ホスト車両の速度を自動的に増加するとき、前記ホスト車両の運転者に対してステアリング・ホイールの振動で警告を発することと、
を包含する方法。 - 前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときを決定することは、前記ホスト車両と前記後方車両の間の距離を決定することと、前記距離をあらかじめ決定済みの距離と比較することと、を含む請求項7に記載の方法。
- 前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときを決定することは、前記ホスト車両の速度を決定することと、前記後方車両の速度を決定することと、前記ホスト車両の速度を前記後方車両の速度と比較することと、を含む請求項7に記載の方法。
- 前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときを決定することは、前記後方車両の速度を決定することと、前記ホスト車両と前記後方車両の間の距離を決定することと、前記後方車両の速度および前記ホスト車両と前記後方車両の間の距離に基づいて前記後方車両が前記ホスト車両への衝突の回避の間の制動に充分な距離を有するか否かを決定することと、を含む請求項7に記載の方法。
- さらに、前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するとき、前記ホスト車両のブレーキを自動的に予充填することを包含する請求項7に記載の方法。
- さらに、前記後方車両が前記ホスト車両への後方衝突のリスクを呈するとき、前記ホスト車両の少なくとも1つの外部ライトを自動的にオンにすることを包含する請求項7に記載の方法。
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