JP6807287B2

JP6807287B2 - Vehicle moving trolley

Info

Publication number: JP6807287B2
Application number: JP2017162188A
Authority: JP
Inventors: 清男樋口; 佳浩西尾
Original assignee: Kyoho Machine Works Ltd
Current assignee: Kyoho Machine Works Ltd
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2037-08-25
Also published as: JP2019038393A

Description

本発明は、車両における前輪又は後輪を構成する一対の車輪を持ち上げて、車両を移動させる車両移動台車に関する。 The present invention relates to a vehicle moving carriage that moves a vehicle by lifting a pair of wheels constituting the front wheels or the rear wheels of the vehicle.

例えば、自動車製造工場においては、車輪の取り付けが完了している車両を、自走させることなく移動させることがある。一つの移動手法として、車両における車輪を車両の外部から回転させながら走行する、外部回転方式の車両移動台車を用いることがある。例えば、特許文献１の車両の運搬装置は、電動機によって回転する走行ローラと、走行ローラに圧接されるとともに車両の車輪に圧接される圧接ローラと、作業者が把持する手押し用のハンドルとを備える。そして、ハンドルを把持する作業者の操作によって電動機を回転させたときには、走行ローラによって運搬台車が走行する。また、このときには、走行ローラの回転を受けて圧接ローラが従動回転し、圧接ローラによって車両の車輪が回転して車両が移動する。 For example, in an automobile manufacturing factory, a vehicle whose wheels have been installed may be moved without being self-propelled. As one movement method, an external rotation type vehicle moving trolley that travels while rotating the wheels of the vehicle from the outside of the vehicle may be used. For example, the vehicle carrier of Patent Document 1 includes a traveling roller rotated by an electric motor, a pressure welding roller that is pressed against the traveling roller and the wheels of the vehicle, and a handle for pushing by a worker. .. Then, when the electric motor is rotated by the operation of the operator who grips the handle, the transport trolley travels by the traveling roller. Further, at this time, the pressure welding roller is driven to rotate in response to the rotation of the traveling roller, and the wheels of the vehicle are rotated by the pressure welding roller to move the vehicle.

また、他の移動手法としては、車輪の取り付けが完了している車両の前輪又は後輪を持ち上げて車両を移動させる持ち上げ方式の車両移動台車がある。この持ち上げ方式の車両移動台車として、例えば、特許文献２に示されるように、車両の車輪を持ち上げて、この車両を移動させる持上げトロリが知られている。持上げトロリは、２つの前輪、２つの後輪、又は４つの車輪に対して配置されて使用される。持上げトロリにおいては、伸縮自在部品に対して、走行用のキャスタが設けられた一対のローラが回転可能に取り付けられている。そして、持上げトロリは、一対のローラの間隔を縮小させるときに、一対のローラを回転させながら車両の車輪を持ち上げるよう構成されている。 Further, as another moving method, there is a lifting type vehicle moving trolley that lifts the front wheels or the rear wheels of the vehicle for which the wheels have been attached to move the vehicle. As a vehicle moving carriage of this lifting type, for example, as shown in Patent Document 2, a lifting trolley that lifts the wheels of a vehicle and moves the vehicle is known. Lifting trolleys are placed and used for two front wheels, two rear wheels, or four wheels. In the lifting trolley, a pair of rollers provided with casters for traveling are rotatably attached to the telescopic parts. The lifting trolley is configured to lift the wheels of the vehicle while rotating the pair of rollers when the distance between the pair of rollers is reduced.

また、他の持ち上げ方式の車両移動台車として、例えば、特許文献３に示される車両移動装置も知られている。車両移動装置は、牽引車と、被牽引車とを有しており、被牽引車は、車両の２つの前輪又は後輪を持ち上げるよう構成されている。 Further, as another lifting type vehicle moving trolley, for example, the vehicle moving device shown in Patent Document 3 is also known. The vehicle moving device includes a towing vehicle and a towed vehicle, and the towed vehicle is configured to lift two front wheels or rear wheels of the vehicle.

実開昭５９−１９０６５７号公報Jikkai Sho 59-190657 特表２００３−５２０１５４号公報Special Table 2003-520154 特開平８−３１８８３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-318833

ところで、特許文献１に示される外部回転方式の車両移動台車は、車両の前輪又は後輪が回転しないようロックされている場合には、使用することができない。一方、この場合には、特許文献２，３に示される持ち上げ方式の車両移動台車によれば、回転がロックされた前輪又は後輪を持ち上げることにより、車両を移動させることが可能になる。 By the way, the external rotation type vehicle moving carriage shown in Patent Document 1 cannot be used when the front wheels or the rear wheels of the vehicle are locked so as not to rotate. On the other hand, in this case, according to the lifting type vehicle moving carriage shown in Patent Documents 2 and 3, the vehicle can be moved by lifting the front wheel or the rear wheel whose rotation is locked.

持ち上げ方式の車両移動台車を使用する際に、前輪駆動車等である車両の前輪がロックされている場合には、持上げトロリによって車両の前輪を持ち上げることになる。この場合、車両を移動させるための推進力が車両に作用するときに、この推進力を受けて、車両の前輪が載置された持上げトロリが、車両の前輪と共に左右に若干操舵されてしまうおそれがある。このときには、意図しない方向に持上げトロリが操舵され、車両を移動させる作業性が低下することになる。 When using a lifting type vehicle moving trolley, if the front wheels of a vehicle such as a front-wheel drive vehicle are locked, the front wheels of the vehicle are lifted by a lifting trolley. In this case, when the propulsive force for moving the vehicle acts on the vehicle, the lifting trolley on which the front wheels of the vehicle are mounted may be slightly steered to the left and right together with the front wheels of the vehicle due to this propulsive force. There is. At this time, the lifting trolley is steered in an unintended direction, and the workability for moving the vehicle is reduced.

また、特許文献３の車両移動装置においては、車両の２つの車輪を持ち上げることにより、車両を移動させる際に前輪の舵が左右に若干切れるときの問題は解消される。しかし、車両を移動させるための牽引車は、車両の車輪を持ち上げている被牽引車とは別体に構成されており、牽引車の駆動輪（前輪）は、車両の車輪から離れた位置に配置される。そのため、車両を移動させる際に、車両の車輪がスリップしやすく、牽引車の駆動輪による回転駆動力を地面等の移動面に効果的に伝達するためには更なる改良の余地がある。 Further, in the vehicle moving device of Patent Document 3, by lifting the two wheels of the vehicle, the problem that the rudder of the front wheels is slightly turned to the left or right when moving the vehicle is solved. However, the towing vehicle for moving the vehicle is configured separately from the towed vehicle that lifts the wheels of the vehicle, and the drive wheels (front wheels) of the towing vehicle are located away from the wheels of the vehicle. Be placed. Therefore, when the vehicle is moved, the wheels of the vehicle are likely to slip, and there is room for further improvement in order to effectively transmit the rotational driving force of the driving wheels of the towing vehicle to a moving surface such as the ground.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、駆動ユニットによる回転駆動力を移動面に効果的に伝達し、車両を移動させる作業性を良好に保つことができる車両移動台車を提供しようとして得られたものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an attempt is made to provide a vehicle moving carriage capable of effectively transmitting a rotational driving force by a driving unit to a moving surface and maintaining good workability for moving a vehicle. It was obtained.

本発明の一態様は、車両における前輪又は後輪を構成する一対の車輪を持ち上げて、前記車両を移動させる車両移動台車であって、
第１移動ベースと、前記第１移動ベースに設けられ、前記車両における第１車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第１持ち上げ機構と、前記第１移動ベース及び第１持ち上げ機構の少なくとも一方に設けられた第１キャスタとを有する第１移動装置と、
前記第１移動ベースの側方に連結され、駆動源によって駆動される駆動車輪を有し、前記駆動車輪の回転によって前記第１移動装置を移動させる駆動ユニットと、
第２移動ベースと、前記第２移動ベースに設けられ、前記第１車輪に対して車幅方向に対向する位置に配置された第２車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第２持ち上げ機構と、前記第２移動ベース及び第２持ち上げ機構の少なくとも一方に設けられた第２キャスタとを有する第２移動装置と、
前記第１移動装置と前記第２移動装置とに連結され、前記第１移動装置と前記第２移動装置との間隔を変更可能に構成された連結部材と、を備える車両移動台車にある。 One aspect of the present invention is a vehicle moving carriage that lifts a pair of wheels constituting a front wheel or a rear wheel of a vehicle to move the vehicle.
A first moving base, a first lifting mechanism provided on the first moving base and capable of sandwiching and lifting the first wheel of the vehicle from the front and rear in the vehicle length direction, and the first moving base and the first lifting. A first moving device having a first caster provided on at least one of the mechanisms,
A drive unit having drive wheels connected to the side of the first movement base and driven by a drive source, and moving the first movement device by rotation of the drive wheels.
It is possible to sandwich and lift the second moving base and the second wheel provided on the second moving base and arranged at a position facing the first wheel in the vehicle width direction from the front and rear in the vehicle length direction. A second moving device having a second lifting mechanism and a second caster provided on at least one of the second moving base and the second lifting mechanism.
The vehicle moving trolley includes a connecting member that is connected to the first moving device and the second moving device and is configured so that the distance between the first moving device and the second moving device can be changed.

前記一態様の車両移動台車においては、駆動ユニットが連結される第１移動装置と、第２移動装置とが、第１移動装置と第２移動装置との間隔を変更可能な連結部材によって連結されている。そして、車両移動台車によって車両を移動させる際に、車両における操舵可能な２つの車輪の回転がロックされているときには、この操舵可能な２つの車輪を第１移動装置及び第２移動装置によってそれぞれ持ち上げる。 In the vehicle moving carriage of the above aspect, the first moving device to which the drive unit is connected and the second moving device are connected by a connecting member capable of changing the distance between the first moving device and the second moving device. ing. Then, when the vehicle is moved by the vehicle moving carriage, when the rotation of the two steerable wheels in the vehicle is locked, the two steerable wheels are lifted by the first moving device and the second moving device, respectively. ..

このとき、第１持ち上げ機構及び第２持ち上げ機構は、車両における第１車輪又は第２車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げる。これにより、第１車輪及び第２車輪を鉛直方向の上方へ直接ジャッキアップする必要がなく、第１車輪及び第２車輪を持ち上げる作業を迅速かつ簡単に行うことができる。そして、駆動ユニットによって第１移動装置を移動させるときには、第２移動装置も従動し、車両を移動させることができる。なお、操舵可能な車輪は、四輪操舵車両、フォークリフトのような特殊な車両でない限りは、前輪となる。 At this time, the first lifting mechanism and the second lifting mechanism sandwich and lift the first wheel or the second wheel in the vehicle from the front and rear in the vehicle length direction. As a result, it is not necessary to directly jack up the first wheel and the second wheel upward in the vertical direction, and the work of lifting the first wheel and the second wheel can be performed quickly and easily. Then, when the first moving device is moved by the drive unit, the second moving device is also driven so that the vehicle can be moved. The steerable wheels are the front wheels unless they are special vehicles such as four-wheel steering vehicles and forklifts.

また、連結部材によって第１移動装置と第２移動装置とが連結されていることにより、駆動ユニットの駆動車輪による回転駆動力が、第１移動装置及び第２移動装置に作用しても、第１移動装置及び第２移動装置が第１車輪及び第２車輪と共に意図せず左右に操舵されることを防止することができる。そのため、移動させる車両の、操舵可能な車輪の回転がロックされている場合であっても、車両移動台車によってこの車両を移動させる作業性を良好に保つことができる。 Further, since the first moving device and the second moving device are connected by the connecting member, even if the rotational driving force by the driving wheels of the driving unit acts on the first moving device and the second moving device, the first moving device and the second moving device are connected. It is possible to prevent the 1-moving device and the 2nd moving device from being unintentionally steered to the left or right together with the 1st wheel and the 2nd wheel. Therefore, even when the rotation of the steerable wheels of the moving vehicle is locked, the workability of moving the vehicle by the vehicle moving carriage can be kept good.

また、駆動ユニットは、第１移動装置の第１移動ベースの側方に連結されている。そして、駆動ユニットによって車両移動台車を移動させるときに、第１移動装置の自重、及び第１車輪から第１移動装置に加わる車両の荷重を、第１移動装置から駆動ユニットの駆動車輪へ、駆動車輪が地面等の移動面に押さえ付けられる力として作用させることができる。これにより、車両移動台車によって車両を移動させるときに、駆動ユニットによる回転駆動力を移動面に効果的に伝達することができ、駆動車輪がスリップする可能性を極めて低くすることができる。 Further, the drive unit is connected to the side of the first moving base of the first moving device. Then, when the vehicle moving carriage is moved by the drive unit, the weight of the first moving device and the load of the vehicle applied from the first wheel to the first moving device are driven from the first moving device to the drive wheel of the drive unit. The wheels can act as a force to be pressed against a moving surface such as the ground. As a result, when the vehicle is moved by the vehicle moving carriage, the rotational driving force of the drive unit can be effectively transmitted to the moving surface, and the possibility that the driving wheels slip can be extremely reduced.

それ故、前記一態様の車両移動台車によれば、駆動ユニットによる回転駆動力を移動面に効果的に伝達し、車両を移動させる作業性を良好に保つことができる。 Therefore, according to the vehicle moving carriage of the above aspect, the rotational driving force of the drive unit can be effectively transmitted to the moving surface, and the workability of moving the vehicle can be kept good.

実施形態にかかる、車両移動台車を示す斜視図。The perspective view which shows the vehicle moving carriage which concerns on embodiment. 実施形態にかかる、車両移動台車を示す平面図。The plan view which shows the vehicle moving carriage which concerns on embodiment. 実施形態にかかる、第１移動装置及び駆動ユニットを車幅方向から見た状態で示す側面図。The side view which shows the 1st moving device and the drive unit which concerns on embodiment, as seen from the vehicle width direction. 実施形態にかかる、第１移動装置を車幅方向から見た状態で示す側面図。A side view showing the first moving device according to the embodiment as viewed from the vehicle width direction. 実施形態にかかる、第１移動装置を示す平面図。The plan view which shows the 1st moving device which concerns on embodiment. 実施形態にかかる、駆動ユニットを示す平面図。The plan view which shows the drive unit which concerns on embodiment. 実施形態にかかる、第２移動装置を示す平面図。The plan view which shows the 2nd moving device which concerns on embodiment.

前述した車両移動台車にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
本形態の車両移動台車１は、図１〜図３に示すように、車両６における前輪又は後輪を構成する一対の車輪６１，６２を持ち上げて、車両６を移動させるものである。車両移動台車１は、第１移動装置２、駆動ユニット３、第２移動装置４及び連結部材５を備える。図１及び図２に示すように、第１移動装置２は、第１移動ベース２１と、第１移動ベース２１に設けられ、車両６における第１車輪６１を車長方向Ｌの前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第１持ち上げ機構２２と、第１持ち上げ機構２２に設けられた複数の第１キャスタ２６とを有する。 A preferred embodiment of the vehicle moving carriage described above will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment lifts a pair of wheels 61 and 62 constituting the front wheels or the rear wheels of the vehicle 6 to move the vehicle 6. The vehicle moving carriage 1 includes a first moving device 2, a drive unit 3, a second moving device 4, and a connecting member 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the first moving device 2 is provided on the first moving base 21 and the first moving base 21, and sandwiches the first wheel 61 of the vehicle 6 from the front and rear in the vehicle length direction L. It has a first lifting mechanism 22 capable of being lifted, and a plurality of first casters 26 provided on the first lifting mechanism 22.

図３に示すように、駆動ユニット３は、第１移動ベース２１の車幅方向Ｗの側方に連結され、駆動源３１によって駆動される駆動車輪３２を有しており、駆動車輪３２の回転によって第１移動装置２を移動させるよう構成されている。図１及び図２に示すように、第２移動装置４は、第２移動ベース４１と、第２移動ベース４１に設けられ、第１車輪６１に対して車幅方向Ｗに対向する位置に配置された第２車輪６２を車長方向Ｌの前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第２持ち上げ機構４２と、第２持ち上げ機構４２に設けられた複数の第２キャスタ４６とを有する。連結部材５は、第１移動装置２と第２移動装置４とに連結され、第１移動装置２と第２移動装置４との間隔を変更可能に構成されている。 As shown in FIG. 3, the drive unit 3 has a drive wheel 32 connected to the side of the first moving base 21 in the vehicle width direction W and driven by the drive source 31, and the rotation of the drive wheel 32. The first moving device 2 is configured to move. As shown in FIGS. 1 and 2, the second moving device 4 is provided on the second moving base 41 and the second moving base 41, and is arranged at a position facing the first wheel 61 in the vehicle width direction W. It has a second lifting mechanism 42 capable of sandwiching and lifting the second wheel 62 from the front and rear in the vehicle length direction L, and a plurality of second casters 46 provided in the second lifting mechanism 42. The connecting member 5 is connected to the first moving device 2 and the second moving device 4, and is configured so that the distance between the first moving device 2 and the second moving device 4 can be changed.

以下に、本形態の車両移動台車１について詳説する。
（車両移動台車１）
図１に示すように、車両移動台車１は、自動車製造工場において、車輪の取り付けが行われた車両６を移動させるために用いられる。車両６は、自走できない状態にある車両とし、完成車であっても未完成車であってもよい。車両移動台車１は、車輪を回転させずに車両６を運搬する搬送装置等の代わりに、車両６を１台ずつ個別に移動させるために用いられる。 The vehicle moving carriage 1 of this embodiment will be described in detail below.
(Vehicle moving trolley 1)
As shown in FIG. 1, the vehicle moving carriage 1 is used in an automobile manufacturing factory to move a vehicle 6 to which wheels are attached. The vehicle 6 is a vehicle that cannot run on its own, and may be a completed vehicle or an unfinished vehicle. The vehicle moving carriage 1 is used to individually move the vehicles 6 one by one instead of the transport device or the like that transports the vehicles 6 without rotating the wheels.

車両移動台車１は、車両６における２つの前輪又は２つの後輪のいずれかを持ち上げて車両６を移動させるものである。車両移動台車１は、大型車両、小型車両、フォークリフト等の種々の車両を移動させることができる。また、車両移動台車１は、通常の前輪操舵の車両のみならず、四輪操舵の車両を移動させることもできる。また、車両移動台車１は、オートマチックトランスミッション車両、マニュアルトランスミッション車両のいずれも移動させることができ、通常の自動車のみならず、ハイブリッド自動車、電気自動車等を移動させることもできる。 The vehicle moving carriage 1 moves the vehicle 6 by lifting either the two front wheels or the two rear wheels of the vehicle 6. The vehicle moving trolley 1 can move various vehicles such as a large vehicle, a small vehicle, and a forklift. Further, the vehicle moving carriage 1 can move not only a normal front wheel steering vehicle but also a four-wheel steering vehicle. Further, the vehicle moving trolley 1 can move both an automatic transmission vehicle and a manual transmission vehicle, and can move not only a normal vehicle but also a hybrid vehicle, an electric vehicle, and the like.

車両移動台車１によって移動させる車両６においては、ハンドルを真っ直ぐにし、かつサイドブレーキを解除するとともにシフトポジションをニュートラルにする。そして、車両６が外部からの力を受ける際に、車両６の車輪が自由に回転できる状態を形成する。一方、車両６においては、前輪又は後輪の車輪の回転がロックされている場合も想定される。例えば、ハイブリッド自動車においては、セキュリティ上、キーをＯＦＦしたとき、あるいはバッテリーの蓄電量がなくなったとき等には、電気的に車輪の回転がロックされることがある。本形態の車両移動台車１は、回転がロックされた車輪を持ち上げて車両６を移動させることができるものである。 In the vehicle 6 moved by the vehicle moving carriage 1, the steering wheel is straightened, the side brake is released, and the shift position is set to neutral. Then, when the vehicle 6 receives an external force, the wheels of the vehicle 6 can freely rotate. On the other hand, in the vehicle 6, it is assumed that the rotation of the front wheels or the rear wheels is locked. For example, in a hybrid vehicle, for security reasons, the rotation of wheels may be electrically locked when the key is turned off or when the amount of electricity stored in the battery is exhausted. The vehicle moving carriage 1 of the present embodiment is capable of moving the vehicle 6 by lifting the wheels whose rotation is locked.

（第１移動装置２及び第２移動装置４）
図１及び図２に示すように、第１移動装置２の第１持ち上げ機構２２及び第２移動装置４の第２持ち上げ機構４２は、一対の当接部２３，２４又は４３，４４の間隔を縮小させるときに、車輪６１，６２を持ち上げることができるものである。第１持ち上げ機構２２は、第１移動ベース２１に設けられ、車両６における第１車輪６１の外周面に車長方向Ｌの前方から当接する第１前側当接部２３と、第１移動ベース２１に設けられ、第１車輪６１の外周面に車長方向Ｌの後方から当接する第１後側当接部２４と、第１前側当接部２３と第１後側当接部２４との車長方向Ｌの間隔を縮小させる第１アクチュエータ２５とを有する。 (1st mobile device 2 and 2nd mobile device 4)
As shown in FIGS. 1 and 2, the first lifting mechanism 22 of the first moving device 2 and the second lifting mechanism 42 of the second moving device 4 have a distance between the pair of contact portions 23, 24 or 43, 44. The wheels 61 and 62 can be lifted when the wheels are reduced. The first lifting mechanism 22 is provided on the first moving base 21, and has a first front contact portion 23 that abuts on the outer peripheral surface of the first wheel 61 of the vehicle 6 from the front in the vehicle length direction L, and the first moving base 21. A vehicle having a first rear contact portion 24 that abuts on the outer peripheral surface of the first wheel 61 from the rear in the vehicle length direction L, and a vehicle having a first front contact portion 23 and a first rear contact portion 24. It has a first actuator 25 that reduces the interval in the long direction L.

第２持ち上げ機構４２は、第２移動ベース４１に設けられ、車両６における第２車輪６２の外周面に車長方向Ｌの前方から当接する第２前側当接部４３と、第２移動ベース４１に設けられ、第２車輪６２の外周面に車長方向Ｌの後方から当接する第２後側当接部４４と、第２前側当接部４３と第２後側当接部４４との車長方向Ｌの間隔を縮小させる第２アクチュエータ４５とを有する。第２持ち上げ機構４２の構造は、第１持ち上げ機構２２の構造と同様である。以下に、第１持ち上げ機構２２の構造について説明する。 The second lifting mechanism 42 is provided on the second moving base 41, and has a second front contact portion 43 that abuts on the outer peripheral surface of the second wheel 62 in the vehicle 6 from the front in the vehicle length direction L, and a second moving base 41. The vehicle is provided with a second rear contact portion 44 that abuts on the outer peripheral surface of the second wheel 62 from the rear in the vehicle length direction L, and a vehicle of the second front contact portion 43 and the second rear contact portion 44. It has a second actuator 45 that reduces the interval in the long direction L. The structure of the second lifting mechanism 42 is the same as that of the first lifting mechanism 22. The structure of the first lifting mechanism 22 will be described below.

図１及び図４に示すように、第１移動ベース２１は、車長方向Ｌに長い形状に形成されており、第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４は、第１移動ベース２１における車長方向Ｌに並んで、第１移動ベース２１から車幅方向Ｗの内側に向けて配置されている。第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４は、第１移動ベース２１から車幅方向Ｗの内側に向けて配置された軸部２３１，２４１と、軸部２３１，２４１の外周に回転自在に装着されたローラ部２３２，２４２とを有する。ローラ部２３２，２４２は、ベアリング等を介して軸部２３１，２４１の外周に装着されている。第１キャスタ２６は、第１前側当接部２３の軸部２３１における両端及び第１後側当接部２４の軸部２４１における両端に取り付けられている。第１キャスタ２６は、その回転軸の向きを水平方向の任意の方向に変更可能な自在キャスタによって構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the first moving base 21 is formed in a long shape in the vehicle length direction L, and the first front contact portion 23 and the first rear contact portion 24 are first. They are arranged side by side in the vehicle length direction L of the movement base 21 from the first movement base 21 toward the inside of the vehicle width direction W. The first front contact portion 23 and the first rear contact portion 24 are a shaft portion 231,241 arranged from the first moving base 21 toward the inside in the vehicle width direction W, and the outer circumferences of the shaft portions 231,241. It has roller portions 232 and 242 rotatably mounted on the vehicle. The roller portions 232 and 242 are mounted on the outer periphery of the shaft portions 231 and 241 via bearings and the like. The first casters 26 are attached to both ends of the shaft portion 231 of the first front contact portion 23 and both ends of the shaft portion 241 of the first rear contact portion 24. The first caster 26 is composed of a universal caster that can change the direction of its rotation axis in any direction in the horizontal direction.

第１前側当接部２３又は第１後側当接部２４は、第１移動ベース２１に対して車長方向Ｌにスライド可能である。また、第１アクチュエータ２５の本体部は、第１移動ベース２１に取り付けられており、第１アクチュエータ２５の可動部は、第１移動ベース２１に対してスライド可能な第１前側当接部２３又は第１後側当接部２４に取り付けられている。そして、第１アクチュエータ２５の可動部の移動量を調整することにより、第２前側当接部４３と第２後側当接部４４との車長方向Ｌの間隔を調整することができる。 The first front contact portion 23 or the first rear contact portion 24 can slide in the vehicle length direction L with respect to the first moving base 21. Further, the main body portion of the first actuator 25 is attached to the first moving base 21, and the movable portion of the first actuator 25 is a first front contact portion 23 or a slidable first front side contact portion 23 with respect to the first moving base 21. It is attached to the first rear contact portion 24. Then, by adjusting the amount of movement of the movable portion of the first actuator 25, the distance between the second front contact portion 43 and the second rear contact portion 44 in the vehicle length direction L can be adjusted.

第１アクチュエータ２５は、油圧等を用いて推力を出力するシリンダーによって構成されている。第１アクチュエータ２５は、電気信号を受けて動作するものとすることができる。この場合、第１移動装置２又は第２移動装置４には、第１アクチュエータ２５を動作させるためのバッテリーが搭載される。また、連結部材５には、バッテリーから第１アクチュエータ２５及び第２アクチュエータ４５の両方に電力を供給するための電力供給ケーブルを配置することができる。この場合には、第１移動装置２と第２移動装置４とを分割する際には、電力供給ケーブルはコネクタ等によって取り外し可能とする。 The first actuator 25 is composed of a cylinder that outputs thrust by using flood control or the like. The first actuator 25 can operate by receiving an electric signal. In this case, the first moving device 2 or the second moving device 4 is equipped with a battery for operating the first actuator 25. Further, a power supply cable for supplying power from the battery to both the first actuator 25 and the second actuator 45 can be arranged on the connecting member 5. In this case, when the first mobile device 2 and the second mobile device 4 are separated, the power supply cable can be removed by a connector or the like.

また、第１アクチュエータ２５は、作業者による手動操作を受けて動作するものとしてもよい。この場合、第１アクチュエータ２５は、油圧による推力を水平方向に作用させて、第１前側当接部２３と第１後側当接部２４との車長方向Ｌの間隔を縮小させるものとしてもよい。 Further, the first actuator 25 may be operated by receiving a manual operation by an operator. In this case, the first actuator 25 may apply a hydraulic thrust in the horizontal direction to reduce the distance between the first front contact portion 23 and the first rear contact portion 24 in the vehicle length direction L. Good.

第１前側当接部２３の軸部２３１と第１後側当接部２４の軸部２４１との一方は、固定側当接部として第１移動ベース２１に固定されている。第１前側当接部２３の軸部２３１と第１後側当接部２４の軸部２４１との他方は、可動側当接部として、第１アクチュエータ２５の推力を受けて、第１移動ベース２１に対して可動するよう構成されている。 One of the shaft portion 231 of the first front side contact portion 23 and the shaft portion 241 of the first rear side contact portion 24 is fixed to the first moving base 21 as a fixed side contact portion. The other of the shaft portion 231 of the first front side contact portion 23 and the shaft portion 241 of the first rear side contact portion 24 receives the thrust of the first actuator 25 as the movable side contact portion and receives the thrust of the first actuator 25 to receive the first moving base. It is configured to be movable with respect to 21.

そして、図４に示すように、第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４を第１車輪６１の下に配置して、第１アクチュエータ２５によって第１前側当接部２３と第１後側当接部２４との車長方向Ｌの間隔を縮小させるときには、第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４における各ローラ部２３２，２４２が第１車輪６１に接触して回転しながら、第１車輪６１を持ち上げることができる。これにより、第１車輪６１と第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４との間に生じる摩擦を低減しつつ、円滑に第１車輪６１を持ち上げることができる。そして、第１車輪６１を鉛直方向の上方へ直接ジャッキアップする必要がなく、第１車輪６１を持ち上げる作業を迅速かつ簡単に行うことができる。 Then, as shown in FIG. 4, the first front contact portion 23 and the first rear contact portion 24 are arranged under the first wheel 61, and the first actuator 25 causes the first front contact portion 23 and the first front contact portion 23. When reducing the distance between the first rear contact portion 24 and the vehicle length direction L, the roller portions 232 and 242 in the first front contact portion 23 and the first rear contact portion 24 are attached to the first wheel 61. The first wheel 61 can be lifted while touching and rotating. As a result, the first wheel 61 can be smoothly lifted while reducing the friction generated between the first wheel 61 and the first front contact portion 23 and the first rear contact portion 24. Then, it is not necessary to directly jack up the first wheel 61 upward in the vertical direction, and the work of lifting the first wheel 61 can be performed quickly and easily.

なお、第２前側当接部４３、第２後側当接部４４、第２アクチュエータ４５及び第２キャスタ４６の構成は、第１前側当接部２３、第１後側当接部２４、第１アクチュエータ２５及び第１キャスタ２６の構成と同様である。 The configuration of the second front contact portion 43, the second rear contact portion 44, the second actuator 45, and the second caster 46 includes the first front contact portion 23, the first rear contact portion 24, and the first. The configuration is the same as that of the 1 actuator 25 and the 1st caster 26.

（駆動ユニット３）
図５〜図７に示すように、本形態の車両移動台車１は、第１移動装置２、第２移動装置４及び駆動ユニット３の３つに分割して収納できるものである。駆動ユニット３は、第１移動装置２に対して着脱可能である。駆動ユニット３が第１移動装置２に取り付けられた状態においては、駆動ユニット３は、第１移動装置２の車幅方向Ｗの側方に位置する。第１移動ベース２１には、アタッチメント部２７が設けられており、駆動ユニット３には、アタッチメント部２７に取り付けられる取付部３３が設けられている。取付部３３は、駆動ユニット３の前方位置に設けられている。 (Drive unit 3)
As shown in FIGS. 5 to 7, the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment can be divided into three parts, a first moving device 2, a second moving device 4, and a drive unit 3, and can be stored. The drive unit 3 is removable from the first moving device 2. In the state where the drive unit 3 is attached to the first moving device 2, the drive unit 3 is located on the side of the first moving device 2 in the vehicle width direction W. The first moving base 21 is provided with an attachment portion 27, and the drive unit 3 is provided with an attachment portion 33 to be attached to the attachment portion 27. The mounting portion 33 is provided at a position in front of the drive unit 3.

本形態においては、図１及び図２に示すように、駆動ユニット３の駆動車輪３２が地面等の移動面Ｇとの間でスリップしにくくするために、駆動車輪３２が第１移動ベース２１の側方に配置される位置、及び駆動ユニット３が第１移動ベース２１の側方に連結される位置に工夫をしている。具体的には、図４に示すように、駆動ユニット３の駆動車輪３２の全体が車長方向Ｌに占める第１範囲Ａ１は、第１持ち上げ機構２２によって持ち上げられる、車両６における第１車輪６１の全体が車長方向Ｌに占める第２範囲Ａ２と重なる。また、駆動ユニット３が第１移動ベース２１の側方に連結された車長方向Ｌの連結位置Ｐは、第２範囲Ａ２内にある。これらの構成により、車両６の第１車輪６１に作用する、車両６の重力を、駆動ユニット３の駆動車輪３２に加えやすくすることができる。これにより、駆動車輪３２がスリップしにくくなるとともに、駆動車輪３２の回転駆動力を、車両６を移動させる駆動力として効果的に作用させることができる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to prevent the drive wheel 32 of the drive unit 3 from slipping with the moving surface G such as the ground, the drive wheel 32 is the first moving base 21. The position where the drive unit 3 is arranged on the side and the position where the drive unit 3 is connected to the side of the first moving base 21 are devised. Specifically, as shown in FIG. 4, the first range A1 in which the entire drive wheel 32 of the drive unit 3 occupies the vehicle length direction L is lifted by the first lifting mechanism 22, and the first wheel 61 in the vehicle 6 is lifted. It overlaps with the second range A2 which occupies the entire length direction L. Further, the connection position P in the vehicle length direction L in which the drive unit 3 is connected to the side of the first movement base 21 is within the second range A2. With these configurations, the gravity of the vehicle 6 acting on the first wheel 61 of the vehicle 6 can be easily applied to the drive wheel 32 of the drive unit 3. As a result, the drive wheels 32 are less likely to slip, and the rotational driving force of the driving wheels 32 can be effectively acted as a driving force for moving the vehicle 6.

アタッチメント部２７は、第１移動ベース２１に連結されて車幅方向Ｗの外側に引き出されたフレーム部２７１と、フレーム部２７１に設けられて、取付部３３が取り付けられる被取付部２７２とを有する。また、本形態のフレーム部２７１は、車幅方向Ｗの外側に引き出されるとともに上方に屈曲して形成されている。 The attachment portion 27 has a frame portion 271 connected to the first moving base 21 and pulled out to the outside in the vehicle width direction W, and a mounted portion 272 provided on the frame portion 271 to which the mounting portion 33 is mounted. .. Further, the frame portion 271 of the present embodiment is formed so as to be pulled out to the outside in the vehicle width direction W and bent upward.

駆動ユニット３は、車両移動台車１以外の台車等に設けられたアタッチメント部２７に取付部３３を取り付けることにより、車両移動台車１以外の台車等を移動させるために使用することもできる。 The drive unit 3 can also be used to move a trolley other than the vehicle moving trolley 1 by attaching the mounting portion 33 to the attachment portion 27 provided on the trolley or the like other than the vehicle moving trolley 1.

図４に示すように、本形態においては、駆動ユニット３がアタッチメント部２７を介して第１移動ベース２１の側方に連結された車長方向Ｌの連結位置Ｐは、第１移動ベース２１における、第１前側当接部２３の中心軸線Ｃと第１後側当接部２４の中心軸線Ｃとの車長方向Ｌの範囲内にある。また、駆動ユニット３における取付部３３は、駆動車輪３２の前端位置Ｘの上方に配置されている。そして、駆動ユニット３の取付部３３が、第１移動ベース２１のアタッチメント部２７の被取付部２７２に取り付けられた状態において、取付部３３と被取付部２７２との取付位置Ｙは、第１前側当接部２３の中心軸線Ｃと第１後側当接部２４の中心軸線Ｃとの車長方向Ｌの範囲内に配置される。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the connection position P in the vehicle length direction L in which the drive unit 3 is connected to the side of the first movement base 21 via the attachment portion 27 is the first movement base 21. , The central axis C of the first front contact portion 23 and the central axis C of the first rear contact portion 24 are within the range of the vehicle length direction L. Further, the mounting portion 33 in the drive unit 3 is arranged above the front end position X of the drive wheel 32. Then, in a state where the mounting portion 33 of the drive unit 3 is mounted on the mounted portion 272 of the attachment portion 27 of the first moving base 21, the mounting position Y between the mounting portion 33 and the mounted portion 272 is the first front side. The center axis C of the contact portion 23 and the center axis C of the first rear contact portion 24 are arranged within the range of the vehicle length direction L.

また、駆動車輪３２の前端位置Ｘは、第１前側当接部２３の中心軸線Ｃと第１後側当接部２４の中心軸線Ｃとの車長方向Ｌの範囲内に配置される。そして、駆動車輪３２は、車両６の第１車輪６１の側方に配置される。駆動ユニット３の車長方向Ｌの連結位置Ｐ、駆動ユニット３の取付部３３の配置位置、及び駆動車輪３２の前端位置Ｘの関係により、駆動車輪３２の回転駆動力を車両６を移動させる駆動力として作用させる効果を、より顕著に得ることができる。 Further, the front end position X of the drive wheel 32 is arranged within the range of the central axis C of the first front contact portion 23 and the central axis C of the first rear contact portion 24 in the vehicle length direction L. Then, the drive wheel 32 is arranged on the side of the first wheel 61 of the vehicle 6. Drive to move the vehicle 6 by the rotational driving force of the drive wheel 32 according to the relationship between the connection position P of the drive unit 3 in the vehicle length direction L, the arrangement position of the mounting portion 33 of the drive unit 3, and the front end position X of the drive wheel 32. The effect of acting as a force can be obtained more remarkably.

図３に示すように、駆動ユニット３は、１つの駆動車輪３２を有しており、１つの駆動車輪３２を回転可能に支持するユニットボディ３４と、ユニットボディ３４に設けられた、作業者が把持するための操作ハンドル３５とを有する。ユニットボディ３４には、駆動ユニット３の姿勢を保つための複数の補助車輪３６も設けられている。操作ハンドル３５には、駆動源３１であるモータの回転量を調整するための回転調整部が設けられている。また、操作ハンドル３５の支柱部には、バッテリー、制御ボックス等を配置することができる。 As shown in FIG. 3, the drive unit 3 has one drive wheel 32, and a unit body 34 that rotatably supports one drive wheel 32 and an operator provided on the unit body 34 It has an operation handle 35 for gripping. The unit body 34 is also provided with a plurality of auxiliary wheels 36 for maintaining the posture of the drive unit 3. The operation handle 35 is provided with a rotation adjusting unit for adjusting the amount of rotation of the motor, which is the drive source 31. Further, a battery, a control box, and the like can be arranged on the support column of the operation handle 35.

（連結部材５）
図１、図２、図５及び図７に示すように、第１移動装置２と第２移動装置４とは、連結部材５によって連結されるとともに、連結部材５において取り外しが可能である。連結部材５は、第１移動装置２に連結された第１連結部５１と、第２移動装置４に連結され、第１連結部５１と着脱可能な第２連結部５２とを有する。第１連結部５１及び第２連結部５２は、車幅方向Ｗに長い長尺形状に形成されている。本形態においては、第１連結部５１に比べて第２連結部５２が長く形成されており、第２連結部５２は、第１移動装置２の付近まで形成されている。また、第２連結部５２には、第２連結部５２を支え、第２連結部５２が下方へ撓むことを抑制するための補助車輪５３が設けられている。 (Connecting member 5)
As shown in FIGS. 1, 2, 5 and 7, the first moving device 2 and the second moving device 4 are connected by a connecting member 5 and can be removed from the connecting member 5. The connecting member 5 has a first connecting portion 51 connected to the first moving device 2, and a second connecting portion 52 connected to the second moving device 4 and detachable from the first connecting portion 51. The first connecting portion 51 and the second connecting portion 52 are formed in a long shape that is long in the vehicle width direction W. In this embodiment, the second connecting portion 52 is formed longer than the first connecting portion 51, and the second connecting portion 52 is formed up to the vicinity of the first moving device 2. Further, the second connecting portion 52 is provided with an auxiliary wheel 53 for supporting the second connecting portion 52 and suppressing the second connecting portion 52 from bending downward.

第２連結部５２に補助車輪５３が設けられていることにより、第１連結部５１及び第２連結部５２を介して、第１移動装置２と第２移動装置４とを連結する作業性を向上させることができる。
なお、第２連結部５２に比べて第１連結部５１が長く形成されていてもよい。そして、補助車輪５３は、第１連結部５１に形成されていてもよい。 Since the auxiliary wheel 53 is provided in the second connecting portion 52, the workability of connecting the first moving device 2 and the second moving device 4 via the first connecting portion 51 and the second connecting portion 52 is improved. Can be improved.
The first connecting portion 51 may be formed longer than the second connecting portion 52. The auxiliary wheel 53 may be formed on the first connecting portion 51.

第１連結部５１と第２連結部５２とは、互いに抜き差し可能な構造に形成されている。第１連結部５１には、第２連結部５２の長尺方向における、第１連結部５１の配置位置を固定するための固定具５１１が配置されている。第２連結部５２の長尺方向における、第１連結部５１の配置位置を変更することにより、車両移動台車１によって移動させる車両６の車幅に応じて、第１移動装置２及び第２移動装置４の車幅方向Ｗの配置位置を適切に調整することができる。 The first connecting portion 51 and the second connecting portion 52 are formed in a structure that can be inserted and removed from each other. A fixture 511 for fixing the arrangement position of the first connecting portion 51 in the long direction of the second connecting portion 52 is arranged in the first connecting portion 51. By changing the arrangement position of the first connecting portion 51 in the long direction of the second connecting portion 52, the first moving device 2 and the second moving according to the vehicle width of the vehicle 6 to be moved by the vehicle moving carriage 1. The arrangement position of the device 4 in the vehicle width direction W can be appropriately adjusted.

連結部材５を第１連結部５１と第２連結部５２とから構成することにより、第１移動装置２と第２移動装置４との車幅方向Ｗの間隔の調整が容易になる。また、この構成により、車両移動台車１の全体をコンパクトにすることもできる。また、連結部材５は、収納する際に折り畳むことができる構造とすることもできる。 By configuring the connecting member 5 from the first connecting portion 51 and the second connecting portion 52, it becomes easy to adjust the distance between the first moving device 2 and the second moving device 4 in the vehicle width direction W. Further, with this configuration, the entire vehicle moving carriage 1 can be made compact. Further, the connecting member 5 may have a structure that can be folded when it is stored.

また、本形態の車両移動台車１は、車両６の操舵可能な前輪を持ち上げて移動する。そして、連結部材５は、第１移動装置２及び第２移動装置４の前側に配置される。一方、車両移動台車１が、車両６の操舵不能な後輪を持ち上げて移動する場合には、連結部材５を取り外して車両移動台車１を使用してもよい。また、この場合には、連結部材５を、第１移動装置２及び第２移動装置４の後側に配置してもよい。 Further, the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment lifts and moves the steerable front wheels of the vehicle 6. Then, the connecting member 5 is arranged on the front side of the first moving device 2 and the second moving device 4. On the other hand, when the vehicle moving trolley 1 lifts and moves the unsteerable rear wheel of the vehicle 6, the connecting member 5 may be removed and the vehicle moving trolley 1 may be used. Further, in this case, the connecting member 5 may be arranged on the rear side of the first moving device 2 and the second moving device 4.

本形態の第１移動装置２及び駆動ユニット３は、車両６の右側に配置される。これ以外にも、第１移動装置２及び駆動ユニット３は、車両６の左側に配置することもできる。 The first moving device 2 and the drive unit 3 of the present embodiment are arranged on the right side of the vehicle 6. In addition to this, the first moving device 2 and the drive unit 3 can be arranged on the left side of the vehicle 6.

（車両移動台車１の使用方法）
図５〜図７に示すように、車両移動台車１は、工場内等において保管する際には、第１連結部５１が設けられた第１移動装置２、第２連結部５２が設けられた第２移動装置４、及び駆動ユニット３の３つに分割した状態で保管することができる。これにより、工場内において車両移動台車１を収納するスペースを小さくすることができ、車両移動台車１の管理が容易になる。 (How to use the vehicle moving trolley 1)
As shown in FIGS. 5 to 7, when the vehicle moving carriage 1 is stored in a factory or the like, the first moving device 2 provided with the first connecting portion 51 and the second connecting portion 52 are provided. It can be stored in a state of being divided into three, a second mobile device 4 and a drive unit 3. As a result, the space for storing the vehicle moving trolley 1 can be reduced in the factory, and the vehicle moving trolley 1 can be easily managed.

そして、車両移動台車１を使用する際には、第１移動装置２を第１車輪６１の下方に配置するとともに、第２移動装置４を第２車輪６２の下方に配置しつつ、第１連結部５１と第２連結部５２とを連結して、第１移動装置２と第２移動装置４とを組み立てる。また、第１移動装置２におけるアタッチメント部２７の被取付部２７２に、駆動ユニット３における取付部３３を取り付けて、第１移動装置２と駆動ユニット３とを組み立てる。 When the vehicle moving trolley 1 is used, the first moving device 2 is arranged below the first wheel 61, and the second moving device 4 is arranged below the second wheel 62 while being first connected. The first moving device 2 and the second moving device 4 are assembled by connecting the portion 51 and the second connecting portion 52. Further, the attachment portion 33 of the drive unit 3 is attached to the attachment portion 272 of the attachment portion 27 of the first movement device 2, and the first movement device 2 and the drive unit 3 are assembled.

第１車輪６１及び第２車輪６２は、車両６の前輪及び後輪のいずれであってもよく、例えば、前輪駆動車の前輪の回転がロックされているときには、この前輪を第１車輪６１及び第２車輪６２として、車両移動台車１によって持ち上げる。第１移動装置２が第１車輪６１の下方に配置されたとき、又は車両移動台車１によって車両６の第１車輪６１及び第２車輪６２を持ち上げる前もしくは持ち上げた後には、駆動ユニット３が第１移動装置２に連結され、駆動車輪３２が、車両６の第１車輪６１の側方に配置される。 The first wheel 61 and the second wheel 62 may be either the front wheel or the rear wheel of the vehicle 6, and for example, when the rotation of the front wheel of the front wheel drive vehicle is locked, the front wheel is used as the first wheel 61 and the first wheel 62. As the second wheel 62, it is lifted by the vehicle moving carriage 1. When the first moving device 2 is arranged below the first wheel 61, or before or after lifting the first wheel 61 and the second wheel 62 of the vehicle 6 by the vehicle moving carriage 1, the drive unit 3 is the first. 1 Connected to the moving device 2, the drive wheel 32 is arranged on the side of the first wheel 61 of the vehicle 6.

車両移動台車１によって車両６を移動させるときには、作業者は、操作ハンドル３５を把持し、回転調整部を操作して駆動ユニット３の駆動車輪３２を駆動する。そして、作業者は、操作ハンドル３５を左右に操舵することにより、車両６を移動させる方向を左右に変更することができる。駆動ユニット３が車両６に対する右側に位置する場合には、作業者が駆動ユニット３の操作ハンドル３５を右側に操舵すると、車両６は、右側に位置する第１車輪６１を中心に右側に旋回する。一方、この場合に、作業者が駆動ユニット３の操作ハンドル３５を左側に操舵すると、車両６は、左側に位置する第２車輪６２を中心に左側に旋回する。なお、駆動ユニット３が車両６に対する左側に位置する場合には、車両６の旋回は、前述した状態と左右逆の状態で行われる。 When the vehicle 6 is moved by the vehicle moving carriage 1, the operator grips the operation handle 35 and operates the rotation adjusting unit to drive the drive wheels 32 of the drive unit 3. Then, the operator can change the direction in which the vehicle 6 is moved to the left or right by steering the operation handle 35 to the left or right. When the drive unit 3 is located on the right side with respect to the vehicle 6, when the operator steers the operation handle 35 of the drive unit 3 to the right, the vehicle 6 turns to the right centering on the first wheel 61 located on the right side. .. On the other hand, in this case, when the operator steers the operation handle 35 of the drive unit 3 to the left side, the vehicle 6 turns to the left side centering on the second wheel 62 located on the left side. When the drive unit 3 is located on the left side with respect to the vehicle 6, the vehicle 6 is turned in the opposite state to the left and right as described above.

（車両移動台車１の作用効果）
本形態の車両移動台車１は、駆動ユニット３を操作する作業者一人の力によって、自走できない状態にある車両６を、車両６の外部からの操作で移動させるものである。
車両移動台車１によって車両６を移動させる際に、車両６における操舵可能な２つの前輪の回転がロックされているときには、この操舵可能な２つの前輪を第１移動装置２及び第２移動装置４によってそれぞれ持ち上げる。 (Action effect of vehicle moving trolley 1)
The vehicle moving trolley 1 of the present embodiment moves the vehicle 6 in a state in which it cannot run by itself by the force of one operator who operates the drive unit 3 by operating the vehicle 6 from the outside.
When the vehicle 6 is moved by the vehicle moving carriage 1, when the rotations of the two steerable front wheels in the vehicle 6 are locked, the two steerable front wheels are moved into the first moving device 2 and the second moving device 4. Lift each by.

このとき、第１持ち上げ機構２２及び第２持ち上げ機構４２は、車両６における第１車輪６１又は第２車輪６２を車長方向Ｌの前後から挟み込んで持ち上げる。これにより、第１車輪６１及び第２車輪６２を鉛直方向の上方へ直接ジャッキアップする必要がなく、第１車輪６１及び第２車輪６２を持ち上げる作業を迅速かつ簡単に行うことができる。そして、駆動ユニット３によって第１移動装置２を移動させるときには、第２移動装置４も従動し、車両６を移動させることができる。 At this time, the first lifting mechanism 22 and the second lifting mechanism 42 sandwich and lift the first wheel 61 or the second wheel 62 of the vehicle 6 from the front and rear in the vehicle length direction L. As a result, it is not necessary to directly jack up the first wheel 61 and the second wheel 62 upward in the vertical direction, and the work of lifting the first wheel 61 and the second wheel 62 can be performed quickly and easily. Then, when the first moving device 2 is moved by the drive unit 3, the second moving device 4 is also driven so that the vehicle 6 can be moved.

仮に、第１移動装置２と第２移動装置４とが分離されている場合に、駆動ユニット３の駆動車輪３２による回転駆動力が、第１移動装置２及び第２移動装置４に作用したときには、回転駆動力を受けて、第１移動装置２及び第２移動装置４が、第１車輪６１及び第２車輪６２と共に左右に若干操舵されてしまうおそれがある。この場合には、第１移動装置２及び第２移動装置４に載置された車両６が意図しない方向に移動しようとし、車両６を移動させる作業性が低下することになる。 If the first moving device 2 and the second moving device 4 are separated, and the rotational driving force of the driving wheels 32 of the driving unit 3 acts on the first moving device 2 and the second moving device 4. In response to the rotational driving force, the first moving device 2 and the second moving device 4 may be slightly steered to the left and right together with the first wheel 61 and the second wheel 62. In this case, the vehicle 6 mounted on the first moving device 2 and the second moving device 4 tries to move in an unintended direction, and the workability for moving the vehicle 6 is reduced.

これに対し、本形態の車両移動台車１においては、連結部材５によって第１移動装置２と第２移動装置４とが連結されている。これにより、駆動ユニット３の駆動車輪３２による回転駆動力が第１移動装置２及び第２移動装置４に作用したときに、連結部材５の存在によって第１移動装置２及び第２移動装置４の操舵が拘束される。そのため、第１移動装置２及び第２移動装置４が意図せず左右に操舵されることを防止することができる。それ故、移動させる車両６の、操舵可能な車輪６１，６２の回転がロックされている場合であっても、車両移動台車１によってこの車両６を移動させる作業性を良好に保つことができる。 On the other hand, in the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment, the first moving device 2 and the second moving device 4 are connected by the connecting member 5. As a result, when the rotational driving force of the drive wheels 32 of the drive unit 3 acts on the first moving device 2 and the second moving device 4, the presence of the connecting member 5 causes the first moving device 2 and the second moving device 4 to operate. Steering is constrained. Therefore, it is possible to prevent the first moving device 2 and the second moving device 4 from being unintentionally steered to the left or right. Therefore, even when the rotations of the steerable wheels 61 and 62 of the moving vehicle 6 are locked, the workability of moving the vehicle 6 can be kept good by the vehicle moving carriage 1.

なお、車両移動台車１によって、前輪及び後輪の車輪の回転がロックされていない車両６を移動させる場合には、第１移動装置２及び第２移動装置４は、車両６の前輪及び後輪のいずれを持ち上げることもできる。 When the vehicle moving trolley 1 moves the vehicle 6 in which the rotation of the front wheels and the rear wheels is not locked, the first moving device 2 and the second moving device 4 use the front wheels and the rear wheels of the vehicle 6. You can lift any of them.

また、駆動ユニット３は、第１移動装置２の第１移動ベース２１の側方に連結されている。そして、駆動ユニット３によって車両移動台車１を移動させるときに、第１移動装置２の自重、及び第１車輪６１から第１移動装置２に加わる車両６の荷重を、第１移動装置２から駆動ユニット３の駆動車輪３２へ、駆動車輪３２が地面等の移動面Ｇに押さえ付けられる力として作用させることができる。なお、第１移動装置２と第２移動装置４とは連結部材５によって連結されているため、駆動車輪３２には、第２移動装置４の自重も作用する。これにより、車両移動台車１によって車両６を移動させるときに、容量の小さな駆動源３１を用いた場合であっても、駆動ユニット３による回転駆動力を移動面Ｇに効果的に伝達することができ、駆動車輪３２がスリップする可能性を極めて低くすることができる。 Further, the drive unit 3 is connected to the side of the first moving base 21 of the first moving device 2. Then, when the vehicle moving carriage 1 is moved by the drive unit 3, the weight of the first moving device 2 and the load of the vehicle 6 applied from the first wheel 61 to the first moving device 2 are driven by the first moving device 2. The drive wheel 32 of the unit 3 can be acted as a force for the drive wheel 32 to be pressed against the moving surface G such as the ground. Since the first moving device 2 and the second moving device 4 are connected by the connecting member 5, the weight of the second moving device 4 also acts on the drive wheels 32. As a result, when the vehicle 6 is moved by the vehicle moving carriage 1, the rotational driving force of the drive unit 3 can be effectively transmitted to the moving surface G even when the drive source 31 having a small capacity is used. This makes it possible to extremely reduce the possibility that the drive wheels 32 will slip.

また、移動面Ｇが上り傾斜している場合であっても、車両６の自重を受けて駆動車輪３２が移動面Ｇに押さえ付けられていることにより、車両移動台車１によって車両６を移動させることができる。また、移動面Ｇが下り傾斜している場合には、駆動ユニット３の駆動源３１によって回生ブレーキが作用することにより、車両移動台車１の移動速度を適切に調整することができる。 Further, even when the moving surface G is inclined uphill, the vehicle 6 is moved by the vehicle moving carriage 1 because the drive wheels 32 are pressed against the moving surface G by receiving the weight of the vehicle 6. be able to. Further, when the moving surface G is inclined downward, the moving speed of the vehicle moving carriage 1 can be appropriately adjusted by the regenerative braking acting by the driving source 31 of the driving unit 3.

それ故、本形態の車両移動台車１によれば、駆動ユニット３による回転駆動力を移動面Ｇに効果的に伝達し、車両６を移動させる作業性を良好に保つことができる。 Therefore, according to the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment, the rotational driving force of the driving unit 3 can be effectively transmitted to the moving surface G, and the workability for moving the vehicle 6 can be kept good.

本発明は、実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。 The present invention is not limited to the embodiment, and further different embodiments can be configured without departing from the gist thereof. The present invention also includes various modifications, modifications within an equal range, and the like.

１車両移動台車
２第１移動装置
２１第１移動ベース
２２第１持ち上げ機構
２３第１前側当接部
２４第１後側当接部
２５第１アクチュエータ
２６第１キャスタ
３駆動ユニット
３１駆動源
３２駆動車輪
４第２移動装置
４１第２移動ベース
４２第２持ち上げ機構
４３第２前側当接部
４４第２後側当接部
４５第２アクチュエータ
４６第２キャスタ
５連結部材
５１第１連結部
５２第２連結部
５３補助車輪
６車両
６１第１車輪
６２第２車輪 1 Vehicle moving trolley 2 1st moving device 21 1st moving base 22 1st lifting mechanism 23 1st front side contact part 24 1st rear side contact part 25 1st actuator 26 1st caster 3 Drive unit 31 Drive source 32 Drive Wheel 4 Second moving device 41 Second moving base 42 Second lifting mechanism 43 Second front contact part 44 Second rear contact part 45 Second actuator 46 Second caster 5 Connecting member 51 First connecting part 52 Second Connecting part 53 Auxiliary wheel 6 Vehicle 61 1st wheel 62 2nd wheel

Claims

A vehicle moving carriage that lifts a pair of wheels constituting the front wheels or rear wheels of a vehicle to move the vehicle.
A first moving base, a first lifting mechanism provided on the first moving base and capable of sandwiching and lifting the first wheel of the vehicle from the front and rear in the vehicle length direction, and the first moving base and the first lifting. A first moving device having a first caster provided on at least one of the mechanisms,
A drive unit having a drive wheel connected to the side in the vehicle width direction of the first movement base and driven by a drive source, and moving the first movement device by rotation of the drive wheel.
It is possible to sandwich and lift the second moving base and the second wheel provided on the second moving base and arranged at a position facing the first wheel in the vehicle width direction from the front and rear in the vehicle length direction. A second moving device having a second lifting mechanism and a second caster provided on at least one of the second moving base and the second lifting mechanism.
A vehicle moving trolley including a connecting member that is connected to the first moving device and the second moving device and is configured so that the distance between the first moving device and the second moving device can be changed.

The first lifting mechanism is
A first front contact portion provided on the first moving base and in contact with the outer peripheral surface of the first wheel in the vehicle from the front in the vehicle length direction, and an outer peripheral surface of the first wheel provided on the first moving base. A first rear contact portion that contacts the surface from the rear in the vehicle length direction, and a first actuator that reduces the distance between the first front contact portion and the first rear contact portion in the vehicle length direction. Have and
The second lifting mechanism is
A second front contact portion provided on the second moving base and in contact with the outer peripheral surface of the second wheel in the vehicle from the front in the vehicle length direction, and an outer peripheral surface of the second wheel provided on the second moving base. A second rear contact portion that contacts the surface from the rear in the vehicle length direction, and a second actuator that reduces the distance between the second front contact portion and the second rear contact portion in the vehicle length direction. The vehicle moving vehicle according to claim 1.

The first range of the entire drive wheel of the drive unit in the vehicle length direction overlaps with the second range of the first wheel in the vehicle, which is lifted by the first lifting mechanism, in the vehicle length direction.
The vehicle moving carriage according to claim 2, wherein the position in the vehicle length direction in which the drive unit is connected to the side of the first moving base is within the second range.

The drive unit is detachable from the first moving device on the side of the first moving device, and is provided on the unit body and a unit body that rotatably supports the driving wheels. The vehicle moving trolley according to any one of claims 1 to 3, which has an operation handle for being gripped by an operator.

The connecting member includes a first connecting portion connected to the first moving device, a second connecting portion connected to the second moving device and detachable from the first connecting portion, the first connecting portion, and the first connecting portion. The vehicle moving carriage according to any one of claims 1 to 4, further comprising an auxiliary wheel provided on at least one of the second connecting portions.