JP6805867B2 - 原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置およびそれに用いられる原稿搬送装置に関する。画像形成装置は、カラー、モノクロを問わず、デジタル複写機、ＦＡＸ、プリンタなどの電子写真装置、記録機器、表示装置などを含む。

特開２０１２−０８５２３２号公報（特許文献１）、特開２０１６−０３６０６５号公報（特許文献２）、および、特開２０１５−１７０９２７号公報（特許文献３）には、それぞれ画像処理装置に関する発明が開示されている。

特許文献１の画像処理装置は、文字属性の部分画像の向きを判断して、正しくない向きの場合に正しい向きになるように文字属性の部分画像を回転する技術が採用されている。

特許文献２の読取装置は、画像データから原稿のエッジを抽出し，抽出されたエッジに基づいて，原稿の先端辺Ｅｔの傾きαと原稿の後端辺Ｅｂの傾きβとを取得し、スキャナは，傾きαと傾きβとの差が回転斜行閾値よりも大きい場合に，原稿の搬送に伴って原稿の傾きが変化する回転斜行が発生したと判断する。その後、先端辺の傾きと後端辺の傾きとを比較し、傾きの角度が小さい方の傾きに基づいて、取出し範囲の決定と回転量の決定との少なくとも一方を実行する、技術が採用されている。

特許文献３の画像読取装置は、原稿種および／または原稿判別手段を有し、判別した原稿種および／または原稿判別手段により、適切な原稿傾き検知方法を選択する。原稿の位置の検知を行なう対象として予め定められた原稿端である信頼端を選択し、選択した上記信頼端を基準にして原稿の傾きおよび／または原稿の位置の検知を行なうことで原稿領域を検知する、技術が開示されてる。

特開２０１２−０８５２３２号公報 特開２０１６−０３６０６５号公報 特開２０１５−１７０９２７号公報

従来技術では、原稿先端のエッジ部分を基準に読取り画像の傾きの補正を実施している。しかし、利用者が、自身で裁断した原稿の裁断面側のエッジを原稿先端とした場合に、裁断面が斜め（先後端非平行原稿）だと、斜めの裁断面を基準に傾き補正を実施されてしまい読取り画像は傾いてしまう（裁断原稿例）。

特許文献１に開示されるように、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｒｅａｄｅｒ：オーシーアール：光学的文字認識）機能を用いて画像中の文字基準で傾きを補正する方法もある。しかし、文字と原稿の傾きが一致すると限らない。

特許文献２に記載の技術においては、原稿搬送方向に直交する方向に対応する角度と向きを含む端辺の傾きを検知している。前提として定型紙を想定しており、たとえば、原稿として書籍を用いた場合には、文字の縦書き／横書きで綴じ方向が異なり、搬送方向の先端／後端のどちらに裁断面がセットされるかは不明である。さらに、先端又は後端が裁断端の場合に、読取り画像での傾きが裁断端側の傾きが小さい結果となった場合は、裁断端基準で傾き補正されてしまう。

特許文献３に記載の技術においては、スキャン画像から原稿種や原稿形状を検知して、検知結果に基づき傾き補正方法を選択している。しかし、画像を一旦全て読込んだ後に、処理を開始する為、処理に時間が必要であり、大量原稿の高速読取りには不向きである。

本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザーがトレイにセットした原稿が、搬送により傾いているのか、原稿端部（切断面）が斜めなのかを判断し、その判断結果に基づき、ユーザーの原稿セット方向に関係なく大量原稿の高速読取りでの適切な傾き補正を可能とする、原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

この原稿搬送装置は、原稿搬送路に原稿表面の画像を読み取る読み取り位置を有し、前記原稿搬送路に沿って原稿が搬送される原稿搬送装置であって、制御部と、前記原稿搬送路に配置され、前記原稿の搬送方向に沿って見た場合に、前記搬送方向の前側の前端辺の角部の角度を検知する端部検知部と、前記前端辺の前記搬送方向に対する傾き量を検知する傾斜検知部と、を備え、前記制御部は、前記端部検知部から得た情報に基づき、前記前端辺の前記角部に直角部を有すると判断した場合には、前記傾斜検知部から得た前記前端辺の傾き量を前記原稿の傾き量と決定し、前記前端辺を基準にして前記読み取り位置で読み取った画像の傾き補正を行ない、前記端部検知部から得た情報に基づき、前記前端辺の前記角部に直角部を有しない判断した場合には、前記端部検知部により、前記原稿の搬送方向に沿って見た場合に、前記原稿の前記搬送方向の後側の後端辺の角部の角度を検知し、前記傾斜検知部で、前記後端辺の前記搬送方向に対する傾き量を検知し、前記端部検知部から得た情報に基づき、前記後端辺の前記角部に直角部を有すると判断した場合には、前記傾斜検知部から得た前記後端辺の傾き量を前記原稿の傾き量と決定し、前記後端辺を基準にして前記読み取り位置で読み取った画像の傾き補正を行ない、前記端部検知部により、前記原稿の前記前端辺の角部および前記後端辺の角部のいずれにも直角部が存在しないと判断した場合には、前記原稿の搬送を停止する。

他の形態においては、上記原稿の裏面の画像を読み取る場合には、裏面の画像に対しても、表面に対して行なう傾き補正と同様の画像補正を行なう。

この画像形成装置は、上述のいずれかに記載の原稿搬送装置と、上記原稿搬送装置搬送された画像を読み取り、読み取った画像に基づき、画像を形成する画像形成部とを備える。

この原稿搬送装置および画像形成装置によれば、ユーザーが原稿トレイにセットした原稿が、搬送により傾いているのか、原稿端部（切断面）が斜めなのかを判断し、原稿先端にて直角と判断した場合は、即座に原稿先端基準で傾き量を決定する。その結果、画像読取り完了前に、傾き量を決定でき、補正処理による必要な時間を低減させ、ユーザーの原稿セット方向に関係なく大量原稿の高速読取りでの適切な傾き補正が可能となる。

実施の形態における画像形成装置の構成を示す斜視図である。 実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態におけるスキャナーユニットおよびＡＤＦユニットの内部構成を示す図である。 左綴じの原稿を示す図である。 右綴じの原稿を示す図である。 ステープルを用いて綴じられた原稿を示す図である。 原稿の裁断面（裁断ライン）が斜めの場合を示す図である。 搬送される原稿の搬送中心ラインＣＬに対する各センサーの配置位置を示す概略図である。 搬送される原稿と各センサー位置との配置関係を示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、裁断面が垂直な原稿の場合を示す図である。 図１０に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、後側の裁断面が傾斜した原稿の場合を示す図である。 図１２に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、前側の裁断面が傾斜した原稿の場合を示す図である。 図１４に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。 図１２から図１５に示す傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーを用いた画像の傾き修正フローを示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、搬送される原稿が傾斜し、裁断面が垂直な原稿の場合を示す図である。 図１７に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、搬送される原稿が傾斜し、後側の裁断面が傾斜した原稿の場合を示す図である。 図１９に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、搬送される原稿が傾斜し、前側の裁断面が傾斜した原稿の場合を示す図である。 図２１に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。 端部検知センサーの他の配置形態を示す図である。 端部検知センサーのさらに他の配置形態を示す図である。 搬送される原稿の搬送状態の検知方法を示す模式図であり、上端の最断面が傾斜した原稿の場合を示す図である。 図２５に示す原稿の場合の、傾きセンサー（Ｒ）、傾きセンサー（Ｆ）、および、端部検知センサーでの検知タイミングを模式的に示す図である。

本実施の形態における画像形成装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。

画像形成装置は、スキャナー機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ、ファクシミリ装置、または複写機を含む。また、原稿搬送装置は、画像形成装置に備えられるＡＤＦユニットである。

［画像形成装置１の構成］
図１から図３を参照して、本実施の形態における画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の構成を示す斜視図、図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図、図３は、スキャナーユニットおよびＡＤＦユニットの内部構成を示す図である。

図１を参照して、画像形成装置１は、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）である。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、給紙部３０と、スキャナーユニット４０と、原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）ユニット５０と、操作パネル６０とを備える。制御部１０、画像形成部２０、および給紙部３０は、画像形成装置１の中央部に位置している。スキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０は、画像形成装置１の上部に位置している。操作パネル６０は、画像形成装置の上部前面に位置している。

図２を参照して、制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、通信Ｉ／Ｆ部１４と、画像データ記憶部１５と、原稿サイズ記憶部１６とを含んでいる。ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ部１４、画像データ記憶部１５、および原稿サイズ記憶部１６の各々とは、互いに接続されている。

ＣＰＵ１１は、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１の作業用のメモリである。通信Ｉ／Ｆ１４は、ネットワークなどを通じて、図示しない外部機器との間で各種の情報を送受信する。画像データ記憶部１５は、スキャナーユニット４０で読み取った画像データなどを記憶する。原稿サイズ記憶部１６は、ＡＤＦユニット５０で計測した原稿のサイズや、操作パネル６０を通じて設定された原稿のサイズを記憶する。

画像形成部２０は、おおまかに、トナー像形成部および定着装置などで構成される。画像形成部２０は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。画像形成部２０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成される。

トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。

定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。

給紙部３０は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。給紙部３０は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像形成装置１の筐体の内部で搬送する。給紙部３０は、画像が形成された用紙を画像形成装置から排紙トレイなどに排出する。スキャナーユニット４０は、原稿の画像を読み取り、原稿の画像データを作成する。

ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０へ１枚ずつ原稿（シートの一例）を送る。ＡＤＦユニット５０は、原稿搬送モーター５１、原稿搬送時に両面同時読取の場合に設けられる裏面読取手段５２、原稿サイズ検知センサー５３、原稿読取前センサー５４、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７を含む。原稿搬送モーター５１は、ＣＰＵ１１の制御により動作する。

原稿搬送モーター５１は、上流側ローラー駆動モーターおよび下流側ローラー駆動モーターを含む。上流側ローラー駆動モーターは、給紙ローラー１５４（図３）を駆動する。下流側ローラー駆動モーターは、搬送ローラー１５５，１５６，１５７，１５８および排紙ローラー１５９（図３）を駆動する。原稿サイズ検知センサー５３は、原稿トレイ１５１（図３）に載置された原稿のサイズを検知する。原稿読取前センサー５４は、搬送路に沿った原稿の有無を、光学的または機械的なセンサーが用いられる。

傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７の詳細配置については、後述する。傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７には、原稿読取前センサー５４と同様に、光学的または機械的なセンサーが用いられる。

より具体的には、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６は、用紙の端部の通過を検知する。具体的には、たとえば一つの光電センサーを用い、光線の遮断により、用紙の端部の通過を検知ずる。端部検知センサー５７は、用紙の角部の形状を検知する。具体的には、マトリクス状に配置された光電センサーを用い、光線の遮断状態により、用紙の角部が、直角であるか否かを判断する。

操作パネル６０は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。操作パネル６０は、読み取りジョブやコピージョブなどの各種ジョブを開始するためのスタートボタン６１を含む。

図３を参照して、スキャナーユニット４０の上方には、ＡＤＦユニット５０が位置する。スキャナーユニット４０は、原稿台１４１上に配置された原稿の読み取りが可能であるとともに、ＡＤＦユニット５０から送られてきた原稿の読み取りも可能である。

スキャナーユニット４０は、原稿台１４１と、光源１４２と、ミラー１４３ａ、１４３ｂ、および１４３ｃと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１４４とを含む。光源１４２から出射されて原稿の表面で反射された光は、ミラー１４３ａ、１４３ｂ、および１４３ｃの各々で反射されてＣＣＤ１４４に入射する。これにより、スキャナーユニット４０は、原稿の読み取りを行なう。

ＡＤＦユニット５０は、原稿トレイ１５１と、排紙トレイ１５２と、ピックアップローラー１５３と、給紙ローラー１５４と、搬送ローラー１５５，１５６，１５７，１５８と、排紙ローラー１５９と、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１６０とを含む。原稿トレイ１５１には、読み取りの対象となる原稿が載置される。原稿トレイ１５１の上面には原稿を機械的に検知する原稿サイズ検知センサー５３が設けら、原稿サイズ検知センサー５３の検知結果に基づいて、載置された原稿のサイズが測定される。排紙トレイ１５２には、画像を読み取られた原稿がＡＤＦユニット５０から排出される。

ＡＤＦユニット５０内には、原稿トレイ１５１から排紙トレイ１５２までを繋ぐ搬送路ＴＲが設けられている。ピックアップローラー１５３、給紙ローラー１５４、搬送ローラー１５５，１５６，１５７，１５８、および、排紙ローラー１５９の各々は、搬送路ＴＲに沿って原稿トレイ１５１から排紙トレイ１５２へ向かってこの順序で配置されている。搬送ローラー１５６と搬送ローラー１５７との間には読み取り位置ＲＰが設けられている。搬送ローラー１５７と搬送ローラー１５８との間にはＣＩＳ１６０が設けられている。

ＡＤＦユニット５０は、ピックアップローラー１５３および給紙ローラー１５４によって、原稿トレイ１５１に載置された原稿を１枚ずつ搬送路ＴＲに順次供給する。ＡＤＦユニット５０は、搬送路ＴＲに供給された原稿に対して、搬送ローラー１５５を用いてレジスト補正を行なう。ＡＤＦユニット５０は、搬送路ＴＲに供給された原稿を、搬送ローラー１５５および１５６によって搬送路ＴＲに沿って読み取り位置ＲＰまで搬送する。

スキャナーユニット４０は、搬送された原稿の表面を読み取り位置ＲＰにおいて読み取る。次に、ＡＤＦユニット５０は、表面が読み取られた原稿を、搬送ローラー１５７によって搬送路ＴＲに沿ってＣＩＳ１６０まで搬送する。スキャナーユニット４０は、ＣＩＳ１６０によって、搬送された原稿の裏面を読み取る。その後、ＡＤＦユニット５０は、搬送ローラー１５８によって原稿を搬送路ＴＲに沿って排出口まで搬送し、排紙ローラー１５９によって排紙トレイ１５２上に排出する。

（原稿の傾き検知）
搬送路ＴＲには、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７が配置されている。以下、この配置およびこれらのセンサーを用いた、ユーザーが原稿トレイにセットした原稿が、搬送により傾いているのか、原稿端部（切断面）が斜めなのかを判断する方法について、以下図を参照して説明する。

図４から図７を参照して、原稿の裁断形態について説明する。図４は、左綴じの原稿Ｂ１を示し、図５は、右綴じの原稿Ｂ２を示し、図６は、ステープルを用いて綴じられた原稿を示し、図７は、原稿の裁断面（裁断ライン）が斜めの場合を示す図である。

通常、図４に示す左綴じの原稿Ｂ１の場合には、原稿を右側から左側に明ける。文字は横書きである。図５に示す右綴じの原稿Ｂ２の場合には、原稿を左側から右側に明ける。文字は縦書きである。図６に示すように、ステープルＳＴを用いた原稿においては、ステープルＳＴ部分を切り離すようにして裁断される。図７を参照して、原稿Ｐ１１の裁断面（裁断ライン）Ｓ１が斜めの場合を示す。

図８および図９を参照して、搬送路ＴＲに配置される各センサー位置について説明する。図８は、搬送される原稿の搬送中心ラインＣＬに対する各センサーの配置位置を示す概略図、図９は、搬送される原稿と各センサー位置との配置関係を示す図である。

図８を参照して、図８中の矢印が、原稿の搬送方向Ｆ１である。搬送される原稿の搬送中心ラインＣＬ対する各センサーの配置位置を示す図。図１に示した画像形成装置１の場合、ＡＤＦユニット５０における原稿の搬送方向Ｆ１で見た場合には、図８において左側が装置奥側となり、右側が装置手前側となる。

図８に示すように、搬送中心ラインＣＬに対して装置手前側にＳ１ずれた位置に原稿読取前センサー５４が配置されている。搬送中心ラインＣＬを中心にして、装置奥側にＳ２ずれた位置に傾きセンサー（Ｒ）５５に配置され、装置手前側にＳ３ずれた位置に傾きセンサー（Ｆ）５６に配置されている。

本実施の形態では、一例として、Ｓ１として６．０ｍｍの位置に原稿読取前センサー５４が配置され、Ｓ２およびＳ３として８７．０ｍｍの位置に傾きセンサー（Ｒ）５５および傾きセンサー（Ｆ）５６が配置されている。さらに、図９に示すように、装置手前側の傾きセンサー（Ｆ）５６の近傍には、端部検知センサー５７が配置されている。

ＡＤＦユニット５０内での傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、端部検知センサー５７の配置いちについては、図３に示すように、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６は、原稿の搬送方向Ｆ１に対して直交する方向において、原稿読取前センサー５４と略同一線上に配置されている。端部検知センサー５７は、原稿の搬送方向Ｆ１に沿って見た場合に、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６の後流側であって、読み取り位置ＲＰよりも上流側に配置されている。

上記したように、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６は、用紙の端部の通過を検知する。端部検知センサー５７は、用紙の角部の形状を検知する。

図１０から図１６を参照して、搬送される原稿の搬送状態の検知方法について説明する。図１０は、裁断面が垂直な原稿Ｐ１０の場合を示し、図１１は、図１０に示す原稿Ｐ１０の場合の、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７での検知タイミングを模式的に示す図である。この原稿Ｐ１０の場合には、右綴じまたは左綴じのいずれの原稿であってもよい。

図１２は、搬送方向の後側の裁断面が傾斜した原稿Ｐ１１の場合を示し、図１３は、図１１に示す原稿Ｐ１１の場合の、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７での検知タイミングを模式的に示す図である。この原稿Ｐ１１の場合には、通常は、右綴じの原稿の場合が考えられる。

図１４は、搬送方向の前側の裁断面が傾斜した原稿Ｐ１２の場合を示し、図１５は、図１４に示す原稿Ｐ１２の場合の、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７での検知タイミングを示す図である。この原稿Ｐ１２の場合には、通常は、左綴じの原稿の場合が考えられる。

図１６は、図１２から図１５に示す傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７を用いた画像の傾き修正フローを示す図である。

図１０、図１１および図１６を参照して、原稿Ｐ１０が搬送され（Ｓ１０）、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１１の前側の角部Ｃ１が直角であることが検知される（Ｓ２０，Ｓ３０）。次に、原稿Ｐ１１の前端Ｐ１１ｆと後端Ｐ１１ｒとが傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を順次通過することで、原稿Ｐ１１の搬送方向に沿った幅Ｗ１１，Ｗ１２の長さが同じであることが検知される。これにより、原稿Ｐ１０の裁断面Ｓ１は、垂直であることが検知され、前端Ｐ１１ｆの傾き量が検知される（Ｓ４０）。次に、原稿Ｐ１０の前側を基準にして読み込まれた画像の傾き補正が実行される（Ｓ５０）。具体的には、この原稿Ｐ１０の場合には、画像の傾き補正はゼロとなる。

図１２、図１３および図１６を参照して、原稿Ｐ１１が搬送され（Ｓ１０）、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１１の前側の角部Ｃ１が直角であることが検知される（Ｓ２０，Ｓ３０）。次に、原稿Ｐ１１の前端Ｐ１１ｆと後端Ｐ１１ｒとが傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を順次通過することで、原稿Ｐ１１の搬送方向に沿った幅Ｗ１１，Ｗ１２の長さが異なることが検知される。

しかし、原稿Ｐ１１の前端Ｐ１１ｆは、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を同時に通過している。これにより、原稿Ｐ１０の裁断面Ｓ１は、垂直であることが検知され、前端Ｐ１１ｆの傾き量が検知される（Ｓ４０）。次に、原稿Ｐ１１の前側を基準にして読み込まれた画像の傾き補正が実行される（Ｓ５０）。具体的には、この原稿Ｐ１１の場合には、画像の傾き補正はゼロとなる。

図１４、図１５および図１６を参照して、原稿Ｐ１２が搬送され（Ｓ１０）、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１２の前側の角部Ｃ１が直角でないことが検知される（Ｓ２０，Ｓ３０）。次に、原稿Ｐ１２の前端Ｐ１２ｆと後端Ｐ１２ｒとが傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を順次通過することで、原稿Ｐ１２の搬送方向に沿った幅Ｗ１１，Ｗ１２の長さが異なることが検知される。

しかし、原稿Ｐ１２の後端Ｐ１２ｒは、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を同時に通過している。さらに、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１２の後側の角部Ｃ２が直角であることが検知される（Ｓ６０）。これにより、原稿Ｐ１２の裁断面Ｓ１は、垂直でないものの、後端Ｐ１２ｒが垂直であると判断される（Ｓ７０）。次に、原稿Ｐ１２の後側を基準にして読み込まれた画像の傾き補正が実行される（Ｓ８０）。具体的には、この原稿Ｐ１２の場合には、画像の傾き補正はゼロとなる。

なお、原稿の前側の角部および後側の角部のいずれもが直角でない場合には、原稿の搬送を停止する（Ｓ９０）。

上記図１０から図１２は、原稿Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２の、装置奥側の辺と装置手前側の辺とが、原稿の搬送方向と平行な場合について説明した。次に、図１７から図２２を参照して、装置奥側の辺と装置手前側の辺とが、原稿の搬送方向と平行でない場合について説明する。

図１７は、裁断面が垂直な原稿Ｐ１０の場合を示し、図１８は、図１７に示す原稿Ｐ１０の場合の、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７での検知タイミングを模式的に示す図である。この原稿Ｐ１０の場合には、右綴じまたは左綴じのいずれの原稿であってもよい。

図１９は、搬送方向の後側の裁断面が傾斜した原稿Ｐ１１の場合を示し、図２０は、図１９に示す原稿Ｐ１１の場合の、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７での検知タイミングを模式的に示す図である。この原稿Ｐ１１の場合には、通常は、右綴じの原稿の場合が考えられる。

図２１は、搬送方向の前側の裁断面が傾斜した原稿Ｐ１２の場合を示し、図２２は、図２１に示す原稿Ｐ１２の場合の、傾きセンサー（Ｒ）５５、傾きセンサー（Ｆ）５６、および、端部検知センサー５７での検知タイミングを示す図である。この原稿Ｐ１２の場合には、通常は、左綴じの原稿の場合が考えられる。

図１７、図１８および図１６を参照して、原稿Ｐ１０が搬送され（Ｓ１０）、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１１の前側の角部Ｃ１が直角であることが検知される（Ｓ２０，Ｓ３０）。次に、原稿Ｐ１１の前端Ｐ１１ｆと後端Ｐ１１ｒとが傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を順次通過することで、原稿Ｐ１１の搬送方向に沿った幅Ｗ１１，Ｗ１２の長さが同じであることが検知される。

これにより、原稿Ｐ１０の裁断面Ｓ１は、垂直であることが検知され、前端Ｐ１１ｆの傾き量が検知される（Ｓ４０）。次に、原稿Ｐ１０の前側を基準にして読み込まれた画像の傾き補正が実行される（Ｓ５０）。具体的には、この原稿Ｐ１０の場合には、画像の傾きは、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６の前端Ｐ１０ｆの時間差から求められる。

図１９、図２０および図１６を参照して、原稿Ｐ１１が搬送され（Ｓ１０）、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１１の前側の角部Ｃ１が直角であることが検知される（Ｓ２０，Ｓ３０）。次に、原稿Ｐ１１の前端Ｐ１１ｆと後端Ｐ１１ｒとが傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を順次通過することで、原稿Ｐ１１の搬送方向に沿った幅Ｗ１１，Ｗ１２の長さが異なることが検知される。

しかし、原稿Ｐ１１の前側の角部Ｃ１が直角であることから、原稿Ｐ１１の裁断面Ｓ１は、垂直であることが検知され、前端Ｐ１１ｆの傾き量が検知される（Ｓ４０）。次に、原稿Ｐ１１の前側を基準にして読み込まれた画像の傾き補正が実行される（Ｓ５０）。具体的には、この原稿Ｐ１１の場合には、画像の傾きは、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６の前端Ｐ１１ｆの通過の時間差から求めることができる。

図２１、図２２および図１６を参照して、原稿Ｐ１２が搬送され（Ｓ１０）、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１２の前側の角部Ｃ１が直角でないことが検知される（Ｓ２０，Ｓ３０）。次に、原稿Ｐ１２の後側の角部Ｃ２が直角であることが検知される（Ｓ６０）。次に、原稿Ｐ１２の前端Ｐ１２ｆと後端Ｐ１２ｒとが傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６を順次通過することで、原稿Ｐ１２の搬送方向に沿った幅Ｗ１１，Ｗ１２の長さが異なることが検知される。しかし、端部検知センサー５７において原稿Ｐ１２の後側の角部Ｃ２が直角であることが検知される（Ｓ６０）。

これにより、原稿Ｐ１２の裁断面Ｓ１は、垂直でないものの、後端Ｐ１２ｒが垂直であると判断される（Ｓ７０）。次に、原稿Ｐ１２の後側を基準にして読み込まれた画像の傾き補正が実行される（Ｓ８０）。具体的には、この原稿Ｐ１２の場合には、画像の傾きは、傾きセンサー（Ｒ）５５、および、傾きセンサー（Ｆ）５６の後端Ｐ１２ｆの通過の時間差から求めることができる。

なお、原稿の前側の角部および後側の角部のいずれもが直角でない場合には、原稿の搬送を停止する（Ｓ９０）。

このように、本実施の形態における画像形成装置１においては、ユーザーがトレイにセットした原稿が、搬送により傾いているのか、原稿端部（切断面）が斜めなのかを判断し、原稿前端側が直角と判断した場合は、即座に原稿先端基準で傾き量を決定することより、画像読取り完了前に、傾き量を決定出来、補正処理による必要な時間を低減させ、ユーザーの原稿セット方向に関係なく大量原稿の高速読取りでの適切な傾き補正を、可能とする。

なお、上記画像形成装置１においては、端部検知センサー５７を、装置手前側に配置するようにしたが、図２３に示すように、端部検知センサー５７を、装置奥側に配置するようにしてもよい。また、図２４に示すように、端部検知センサー５７を装置手前側から装置奥側に配置するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、原稿Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２としては、搬送方向の前側または後側に裁断面がある場合について説明したが、図２５および図２６に示すように、装置奥側に裁断面がある原稿Ｐ２１であっても同様にして、ユーザーがトレイにセットした原稿が、搬送により傾いているのか、原稿端部（切断面）が斜めなのかを判断することができる。

さらに、上記画像形成装置１において、原稿の表面側の画像だけでなく、裏面側の画像を読み取る場合には、裏面側の画像に対しても表面側に対して行なう画像補正と同様の画像補正を行なうとよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置、１０ 制御部、１２ ＲＯＭ、１３ ＲＡＭ、１４ 通信Ｉ／Ｆ部、１５ 画像データ記憶部、１６ 原稿サイズ記憶部、２０ 画像形成部、３０ 給紙部、４０ スキャナーユニット、５０ ユニット、５１ 原稿搬送モーター、５２ 手段、５３ 原稿サイズ検知センサー、５４ 前センサー、５７ 端部検知センサー、６０ 操作パネル、６１ スタートボタン、１４１ 原稿台、１４２ 光源、１４３ａ ミラー、１５１ 原稿トレイ、１５２ 排紙トレイ、１５３ ピックアップローラー、１５４ 給紙ローラー、１５５，１５６，１５７，１５８ 搬送ローラー、１５９ 排紙ローラー。

Claims (3)

1. 原稿搬送路に原稿表面の画像を読み取る読み取り位置を有し、前記原稿搬送路に沿って原稿が搬送される原稿搬送装置であって、
   制御部と、
   前記原稿搬送路に配置され、前記原稿の搬送方向に沿って見た場合に、前記搬送方向の前側の前端辺の角部の角度を検知する端部検知部と、
   前記前端辺の前記搬送方向に対する傾き量を検知する傾斜検知部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記端部検知部から得た情報に基づき、前記前端辺の前記角部に直角部を有すると判断した場合には、
   前記傾斜検知部から得た前記前端辺の傾き量を前記原稿の傾き量と決定し、前記前端辺を基準にして前記読み取り位置で読み取った画像の傾き補正を行ない、
   前記端部検知部から得た情報に基づき、前記前端辺の前記角部に直角部を有しない判断した場合には、
   前記端部検知部により、前記原稿の搬送方向に沿って見た場合に、前記原稿の前記搬送方向の後側の後端辺の角部の角度を検知し、
   前記傾斜検知部で、前記後端辺の前記搬送方向に対する傾き量を検知し、
   前記端部検知部から得た情報に基づき、前記後端辺の前記角部に直角部を有すると判断した場合には、前記傾斜検知部から得た前記後端辺の傾き量を前記原稿の傾き量と決定し、前記後端辺を基準にして前記読み取り位置で読み取った画像の傾き補正を行ない、
   前記端部検知部により、前記原稿の前記前端辺の角部および前記後端辺の角部のいずれにも直角部が存在しないと判断した場合には、前記原稿の搬送を停止する、原稿搬送装置。
2. 前記原稿の裏面の画像を読み取る場合には、裏面の画像に対しても、表面に対して行なう傾き補正と同様の画像補正を行なう、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の前記原稿搬送装置と、
   前記原稿搬送装置により搬送された画像を読み取り、読み取った画像に基づき、画像を形成する画像形成部と、
   を備える、画像形成装置。