JP6805082B2

JP6805082B2 - Flow control valve

Info

Publication number: JP6805082B2
Application number: JP2017106427A
Authority: JP
Inventors: 暢昭寒川; 英昭中村; 信吾村上
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-05-30
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2037-05-30
Also published as: JP2018204615A

Description

本発明は、流量制御弁に関する。 The present invention relates to a flow control valve.

特許文献１には、電動モータの出力を減速してロータに伝達する減速機構を有する流量制御弁が開示されている。減速機構は、電動モータの出力軸に固定された第１歯車、ロータの回転軸に固定された第２歯車および第１歯車の回転を第２歯車に伝達する中間歯車を有する。中間歯車は、ロータを収容するハウジングに形成された１対の支持部によりその両端を支持されている。中間歯車と一方の支持部との間には、ワッシャが挟み込まれている。 Patent Document 1 discloses a flow control valve having a speed reduction mechanism that reduces the output of an electric motor and transmits it to a rotor. The speed reduction mechanism has a first gear fixed to the output shaft of the electric motor, a second gear fixed to the rotating shaft of the rotor, and an intermediate gear that transmits the rotation of the first gear to the second gear. Both ends of the intermediate gear are supported by a pair of support portions formed in a housing that houses the rotor. A washer is sandwiched between the intermediate gear and one of the support portions.

特開2016-160872号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-160872

しかしながら、上記従来技術にあっては、中間歯車にワッシャが連れ回ることにより、ワッシャおよび支持部間の摺動面において、いわゆる「鳴き音」と称される異音が発生するという問題があった。
本発明の目的の一つは、異音の発生を抑制できる流量制御弁を提供することにある。 However, in the above-mentioned prior art, there is a problem that when the washer is carried around the intermediate gear, an abnormal noise called "squealing noise" is generated on the sliding surface between the washer and the support portion. ..
One of an object of the present invention is to provide a flow rate control valve capable of suppressing the generation of abnormal noise.

本発明の一実施形態における流量制御弁では、ハウジングは、軸受を介して中間歯車を回転可能に支持する１対の支持部を有し、軸受は、切り欠き部が形成された円盤部と中間歯車を支持する軸部とを有し、支持部は、切り欠き部と中間歯車の回転軸線周りの方向に当接する回転規制部と軸部が挿入される孔部とを有し、回転規制部は、ハウジングから延び支持部と一体に形成され、円盤部と回転軸線方向に当接し軸受の回転軸線方向への移動を規制する凸部を有する。
In the flow control valve according to the embodiment of the present invention, the housing has a pair of support portions for rotatably supporting the intermediate gear via the bearing, and the bearing is intermediate with the disk portion in which the notch portion is formed. and a shaft portion for supporting the gear supporting section, possess a hole portion rotation regulating portion and the shaft portion abutting the direction around the rotational axis of the notch and the intermediate gear is inserted, the rotation restricting portion It is formed integrally with the supporting portion extending from the housing, to have a convex portion for regulating movement in the rotational axis direction and the disk portion in the rotational axis direction of the contact bearing.

よって、ハウジングが中間歯車および軸受と直接摺動しないため、異音の発生を抑制できる。 Therefore, since the housing does not slide directly with the intermediate gear and the bearing, the generation of abnormal noise can be suppressed.

実施形態１の冷却システム1の概略図である。It is the schematic of the cooling system 1 of Embodiment 1. 実施形態１のMCV9の斜視図である。It is a perspective view of MCV9 of Embodiment 1. 実施形態１のMCV9の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of MCV9 of Embodiment 1. 実施形態１のMCV9（減速機構35およびギアハウジング36を除く）の平面図である。It is a top view of the MCV9 (excluding the reduction mechanism 35 and the gear housing 36) of the first embodiment. 実施形態１のMCV9の底面図である。It is a bottom view of MCV9 of Embodiment 1. 実施形態１における中間歯車31の支持構造を示す要部斜視図である。It is a main part perspective view which shows the support structure of the intermediate gear 31 in Embodiment 1. FIG. 実施形態１における中間歯車31の支持構造を示す(a)要部斜視図、(b)図４のA-A線矢視要部断面図である。It is (a) perspective view of the main part and (b) sectional view of the main part of AA line of FIG. 4 showing the support structure of the intermediate gear 31 in the first embodiment. 実施形態２における中間歯車31の支持構造を示す(a)要部斜視図、(b)図４のA-A線矢視要部断面図である。It is (a) perspective view of the main part and (b) sectional view of the main part of AA line of FIG. 4 showing the support structure of the intermediate gear 31 in the second embodiment. 実施形態３における中間歯車31の支持構造を示す(a)要部斜視図、(b)図４のA-A線矢視要部断面図である。It is (a) perspective view of the main part and (b) sectional view of the main part of line AA of FIG. 4 showing the support structure of the intermediate gear 31 in the third embodiment. 実施形態４における中間歯車31の支持構造を示す(a)要部斜視図、(b)図４のA-A線矢視要部断面図である。It is (a) perspective view of the main part and (b) sectional view of the main part of line AA of FIG. 4 showing the support structure of the intermediate gear 31 in the fourth embodiment.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の冷却システム1の概略図である。
実施形態１の冷却システム1は、熱源であるエンジン2を冷却した冷却水（流体）を、複数の熱交換器（ラジエータ3、トランスミッションオイルウォーマ4、ヒータ5）を経由させた後、ウォータポンプ6を介してエンジン2へ還流させる回路7を有する。エンジン2は、車両に搭載された、例えばガソリンエンジンである。
ラジエータ3は、冷却水および走行風間の熱交換により冷却水を冷却する。トランスミッションオイルウォーマ4は、冷却水および変速機オイル間の熱交換により冷却水を冷却する。トランスミッションオイルウォーマ4は、エンジン2の冷間時は変速機オイルの温度を高める一方、エンジン2の暖機終了後は変速機オイルを冷却するオイルクーラとして機能する。ヒータ5は、車室内の暖房時、冷却水および車室内への送風空気間の熱交換により冷却水を冷却する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic view of the cooling system 1 of the first embodiment.
In the cooling system 1 of the first embodiment, the cooling water (fluid) that cools the engine 2 that is the heat source is passed through a plurality of heat exchangers (radiator 3, transmission oil warmer 4, heater 5), and then the water pump 6 It has a circuit 7 for returning to the engine 2 via the above. The engine 2 is, for example, a gasoline engine mounted on a vehicle.
The radiator 3 cools the cooling water by exchanging heat between the cooling water and the running wind. The transmission oil warmer 4 cools the cooling water by exchanging heat between the cooling water and the transmission oil. The transmission oil warmer 4 functions as an oil cooler that raises the temperature of the transmission oil when the engine 2 is cold, and cools the transmission oil after the engine 2 has warmed up. The heater 5 cools the cooling water by exchanging heat between the cooling water and the air blown into the vehicle interior when the vehicle interior is heated.

ウォータポンプ6は、エンジン2の駆動力により回転駆動され、ラジエータ3、トランスミッションオイルウォーマ4およびヒータ5からの冷却水をエンジン2へ供給する。
回路7は、各熱交換器3,4,5を迂回して冷却水を常時循環させるための常時開水路7aを有する。常時開水路7aには、冷却水の温度（水温）を検出する水温センサ8が設置されている。
メカニカルコントロールバルブ（以下、MCV）9は、エンジン２から各熱交換器3,4,5へ供給される冷却水の流量を調整する流量制御弁である。MCV9の詳細は後述する。
エンジンコントロールユニット101は、水温センサ8により検出された水温やエンジン2からの情報（エンジン負圧、スロットル開度等）等に基づいてMCV9のバルブ回転角度を制御する。 The water pump 6 is rotationally driven by the driving force of the engine 2 and supplies cooling water from the radiator 3, the transmission oil warmer 4 and the heater 5 to the engine 2.
The circuit 7 has a constantly open channel 7a for constantly circulating the cooling water by bypassing the heat exchangers 3, 4 and 5. A water temperature sensor 8 that detects the temperature (water temperature) of the cooling water is installed in the constantly open channel 7a.
The mechanical control valve (hereinafter referred to as MCV) 9 is a flow rate control valve that adjusts the flow rate of the cooling water supplied from the engine 2 to the heat exchangers 3, 4 and 5. Details of MCV9 will be described later.
The engine control unit 101 controls the valve rotation angle of the MCV9 based on the water temperature detected by the water temperature sensor 8 and the information from the engine 2 (engine negative pressure, throttle opening, etc.).

次に、MCV9の構成を説明する。
図２は実施形態１のMCV9の斜視図、図３はMCV9の分解斜視図、図４はMCV9（減速機構35およびギアハウジング36を除く）の平面図、図５はMCV9の底面図である。
MCV9は、ハウジング10、駆動機構11、ロータ（弁体）12および回転軸13を有する。以下、回転軸13の回転軸線に沿う方向にx軸を設定し、x軸において駆動機構11からロータ12へ向かう方向をx軸正方向、反対方向をx軸負方向とする。また、x軸の放射方向を径方向、x軸周りの方向を周方向という。 Next, the configuration of MCV9 will be described.
FIG. 2 is a perspective view of the MCV9 of the first embodiment, FIG. 3 is an exploded perspective view of the MCV9, FIG. 4 is a plan view of the MCV9 (excluding the reduction mechanism 35 and the gear housing 36), and FIG. 5 is a bottom view of the MCV9.
The MCV9 has a housing 10, a drive mechanism 11, a rotor (valve body) 12, and a rotating shaft 13. Hereinafter, the x-axis is set in the direction along the rotation axis of the rotation axis 13, and the direction from the drive mechanism 11 to the rotor 12 on the x-axis is the x-axis positive direction and the opposite direction is the x-axis negative direction. The radial direction of the x-axis is called the radial direction, and the direction around the x-axis is called the circumferential direction.

まず、ハウジング10の構成を説明する。
ハウジング10は、例えば合成樹脂材料を用いて射出成型により成形されている。ハウジング10は、基部14、周壁15、主連通口（導入口）16、複数の副連通口（排出口）17および軸受部18を有する。基部14は、x軸方向と垂直な略円盤形状である。基部14の中心には、回転軸13がx軸方向に貫通する。周壁15は、基部14の外周からx軸正方向側へ延びる略円筒状である。周壁15は、x軸負方向側から正方向側へ向かって内径が大きくなるテーパ形状を有する。周壁15の内周側は、略円柱状の空間であって、ロータ12を収容する弁体収容部である。主連通口16は、周壁15のx軸正方向端（ハウジング10のx軸正方向端）に形成された円形の開口部であって、弁体収容部と連通する。主連通口16は、エンジン2からの水路および弁体収容部間を接続する。主連通口16の外周には、Oリング16aが配置されている。複数の副連通口17は、周壁15に形成された円形の開口部であって、弁体収容部と連通する。複数の副連通口17は、図外の第１副連通口、第２副連通口17bおよび第３副連通口17cである。 First, the configuration of the housing 10 will be described.
The housing 10 is molded by injection molding using, for example, a synthetic resin material. The housing 10 has a base 14, a peripheral wall 15, a main communication port (introduction port) 16, a plurality of sub communication ports (discharge ports) 17, and a bearing portion 18. The base 14 has a substantially disk shape perpendicular to the x-axis direction. A rotation shaft 13 penetrates the center of the base 14 in the x-axis direction. The peripheral wall 15 has a substantially cylindrical shape extending from the outer periphery of the base 14 in the positive direction of the x-axis. The peripheral wall 15 has a tapered shape in which the inner diameter increases from the negative direction side of the x-axis to the positive direction side. The inner peripheral side of the peripheral wall 15 is a substantially columnar space, which is a valve body accommodating portion for accommodating the rotor 12. The main communication port 16 is a circular opening formed at the x-axis positive direction end (x-axis positive direction end of the housing 10) of the peripheral wall 15 and communicates with the valve body accommodating portion. The main communication port 16 connects the water channel from the engine 2 and the valve body accommodating portion. An O-ring 16a is arranged on the outer circumference of the main communication port 16. The plurality of sub-communication ports 17 are circular openings formed in the peripheral wall 15 and communicate with the valve body accommodating portion. The plurality of sub-communication ports 17 are a first sub-communication port, a second sub-communication port 17b, and a third sub-communication port 17c (not shown).

ハウジング10には、アウトレット20a,20b,20cがスクリュ19a,19b,19cにより締結されている。アウトレット20a,20b,20cとハウジング10との間にはOリング21a,21b,21cが配置されている。第１アウトレット20aは、第１副連通口およびヒータ5へ向かう水路間を接続する。第２アウトレット20bは、第２副連通口17bおよびトランスミッションオイルウォーマ4へ向かう水路間を接続する。第３アウトレット20cは、第３副連通口17cおよびラジエータ3へ向かう水路間を接続する。
ハウジング10には、第４副連通口17dが形成されている。第４副連通口17dは、ロータ12の回転角度に依らず常時主連通口16と連通する。第４副連通口17dの径方向外側には、管継手である第４アウトレット20dが固定されている。第４アウトレット20dは、スクリュ19dによりOリング21dを挟んでハウジング10と締結されている。第４アウトレット20dは、第４副連通口17dおよび常時開水路7a間を接続する。第４アウトレット20dとハウジング10との間には、Oリング21dが配置されている。 Outlets 20a, 20b, 20c are fastened to the housing 10 by screws 19a, 19b, 19c. O-rings 21a, 21b, 21c are arranged between the outlets 20a, 20b, 20c and the housing 10. The first outlet 20a connects the first sub-communication port and the water channel leading to the heater 5. The second outlet 20b connects the second sub-communication port 17b and the water channel to the transmission oil warmer 4. The third outlet 20c connects the third sub-communication port 17c and the water channel to the radiator 3.
A fourth sub-communication port 17d is formed in the housing 10. The fourth sub communication port 17d always communicates with the main communication port 16 regardless of the rotation angle of the rotor 12. A fourth outlet 20d, which is a pipe joint, is fixed to the outer side in the radial direction of the fourth sub-communication port 17d. The fourth outlet 20d is fastened to the housing 10 with the screw 19d sandwiching the O-ring 21d. The fourth outlet 20d connects the fourth sub-communication port 17d and the constantly open channel 7a. An O-ring 21d is arranged between the fourth outlet 20d and the housing 10.

ハウジング10には、第５副連通口17eが形成されている。第５副連通口17eは、第４副連通口17dと連通し、ロータ12の回転角度に依らず常時主連通口16と連通する。第３アウトレット20cには、第５副連通口17eと第３副連通口17cとを接続する水路（不図示）が形成されている。この水路には、サーモスタットバルブ22が収容されている。サーモスタットバルブ22は、水温が過度に高くなったとき（例えば100度以上）に開弁して水温冷却を促進するフェールセーフ機能を有する。
ハウジング10のx軸正方向端には、MCV9をエンジン2にスクリュ（不図示）で固定する際にスクリュを差し込む３個の取り付け穴23を有する。 A fifth sub-communication port 17e is formed in the housing 10. The fifth sub-communication port 17e communicates with the fourth sub-communication port 17d and always communicates with the main communication port 16 regardless of the rotation angle of the rotor 12. The third outlet 20c is formed with a water channel (not shown) connecting the fifth sub-communication port 17e and the third sub-communication port 17c. The thermostat valve 22 is housed in this channel. The thermostat valve 22 has a fail-safe function that opens the valve when the water temperature becomes excessively high (for example, 100 degrees or more) to promote cooling of the water temperature.
The x-axis positive end of the housing 10 has three mounting holes 23 into which the screw is inserted when the MCV9 is fixed to the engine 2 with a screw (not shown).

軸受部18は、ハウジング10に対して回転軸13を回転可能に支持する。軸受部18は、x軸方向に沿う略円筒状に形成され、そのx軸負方向端は基部14のx軸負方向端よりもx軸負方向側へ突出する。軸受部18の中心には、回転軸13が貫通する貫通孔18aが形成されている。軸受部18は、貫通孔18a内に、ラジアルスラスト軸受24、ダストシール25、液密シール26およびスラスト軸受27を有する。ラジアルスラスト軸受24は、軸受部18のx軸負方向端に位置し、回転軸13からの径方向の力およびx軸方向の力を受ける。ダストシール25は、x軸方向においてラジアルスラスト軸受24と液密シール26との間に位置し、軸受部18内に流入した冷却水が駆動機構11に進入することを抑制する。液密シール26は、x軸方向においてダストシール25とスラスト軸受27との間に位置し、弁体収容部からの冷却水の流出を抑制する。スラスト軸受27は、軸受部18のx軸正方向端に位置し、回転軸13からのx軸方向の力を受ける。 The bearing portion 18 rotatably supports the rotating shaft 13 with respect to the housing 10. The bearing portion 18 is formed in a substantially cylindrical shape along the x-axis direction, and its x-axis negative direction end protrudes toward the x-axis negative direction side from the x-axis negative direction end of the base portion 14. A through hole 18a through which the rotating shaft 13 penetrates is formed in the center of the bearing portion 18. The bearing portion 18 has a radial thrust bearing 24, a dust seal 25, a liquid-tight seal 26, and a thrust bearing 27 in the through hole 18a. The radial thrust bearing 24 is located at the x-axis negative end of the bearing portion 18 and receives radial and x-axis forces from the rotating shaft 13. The dust seal 25 is located between the radial thrust bearing 24 and the liquid-tight seal 26 in the x-axis direction, and prevents the cooling water flowing into the bearing portion 18 from entering the drive mechanism 11. The liquid-tight seal 26 is located between the dust seal 25 and the thrust bearing 27 in the x-axis direction, and suppresses the outflow of cooling water from the valve body accommodating portion. The thrust bearing 27 is located at the x-axis positive end of the bearing portion 18 and receives a force in the x-axis direction from the rotating shaft 13.

次に、ロータ12の構成を説明する。
ロータ12は、弁体収容部内に収容されている。ロータ12は、例えば合成樹脂材料を用いて形成されている。ロータ12は、底部38、外周部39、主開口部40、複数の副開口部（開口部）41および延在部42を有する。底部38は、ロータ12のx軸負方向端に位置し、x軸方向と垂直である。底部38は、x軸負方向側から見たとき、ドーナツ形状における180度強の範囲が外周部分のみを残して切り欠かれた形状を有する。外周部39は、底部38の外周からx軸正方向側へ延びる略円筒状である。外周部39は、x軸負方向側から正方向側へ向かって内径が大きくなるテーパ形状を有する。周壁15のx軸正方向端付近であって、フランジ部39aよりもx軸負方向側には、滑り軸受44が設けられている。 Next, the configuration of the rotor 12 will be described.
The rotor 12 is housed in the valve body accommodating portion. The rotor 12 is formed using, for example, a synthetic resin material. The rotor 12 has a bottom 38, an outer circumference 39, a main opening 40, a plurality of sub-openings (openings) 41, and an extension 42. The bottom 38 is located at the x-axis negative end of the rotor 12 and is perpendicular to the x-axis direction. When viewed from the negative side of the x-axis, the bottom portion 38 has a shape in which a range of a little over 180 degrees in the donut shape is cut out leaving only the outer peripheral portion. The outer peripheral portion 39 has a substantially cylindrical shape extending from the outer circumference of the bottom portion 38 in the positive direction of the x-axis. The outer peripheral portion 39 has a tapered shape in which the inner diameter increases from the negative direction side of the x-axis toward the positive direction side. A slide bearing 44 is provided near the x-axis positive direction end of the peripheral wall 15 and on the x-axis negative direction side of the flange portion 39a.

滑り軸受44は、ハウジング10に対してロータ12を回転可能に支持する。滑り軸受44は、ロータ12からの径方向の力を受ける。主開口部40は、外周部39のx軸正方向端（ロータ12のx軸正方向端）に形成された円形の開口部であって、主連通口16と連通する。複数の副開口部41は、外周部39に形成された開口部であって、ロータ12がそれぞれ所定の回転角度範囲にあるとき、対応する副連通口と径方向から見てオーバーラップ（重合）し、対応する副連通口と主連通口16とが連通する。複数の開口部41は、第１副開口部41a、第２副開口部41bおよび第３副開口部41cである。第１副開口部41aは第１副連通口と対応する。第２副開口部41bは第２副連通口17bと対応する。第３副開口部41cは第３副連通口17cと対応する。なお、第２副開口部41bは、ロータ12の回転角度に依らず第４副連通口17dおよび第５副連通口17eと常時連通する。 The plain bearing 44 rotatably supports the rotor 12 with respect to the housing 10. The plain bearing 44 receives a radial force from the rotor 12. The main opening 40 is a circular opening formed at the x-axis positive direction end (x-axis positive direction end of the rotor 12) of the outer peripheral portion 39, and communicates with the main communication port 16. The plurality of sub-openings 41 are openings formed in the outer peripheral portion 39, and when the rotors 12 are in a predetermined rotation angle range, they overlap (polymerize) with the corresponding sub-communication ports when viewed from the radial direction. Then, the corresponding sub-communication port and the main communication port 16 communicate with each other. The plurality of openings 41 are a first sub-opening 41a, a second sub-opening 41b, and a third sub-opening 41c. The first sub-opening 41a corresponds to the first sub-communication port. The second sub-opening 41b corresponds to the second sub-communication port 17b. The third sub-opening 41c corresponds to the third sub-communication port 17c. The second sub-opening 41b always communicates with the fourth sub-communication port 17d and the fifth sub-communication port 17e regardless of the rotation angle of the rotor 12.

次に、各シール部45,46,47について説明する。
第１シール部45は、第１副連通口に設けられている。第１シール部45は、第１副連通口と第１副開口部41aとの連通時において、第１副連通口から周壁15と外周部39との径方向間の隙間への冷却水の漏れを抑制する。第１シール部45は、ロータシール45a、Oリング45bおよびコイルスプリング45cを有する。ロータシール45aは、円筒形状を有し、第１副連通口に挿入されている。ロータシール45aの径方向内側端は、外周部39と当接する。Oリング45bは、第１副連通口の内周面とロータシール45aの外周面との間をシールする。コイルスプリング45cは、ロータシール45aと第１アウトレット20aとの径方向間に圧縮状態で介装され、ロータシール45aを径方向内側へ付勢する。 Next, each of the seal portions 45, 46, 47 will be described.
The first seal portion 45 is provided at the first sub-communication port. The first seal portion 45 leaks cooling water from the first sub-communication port to the gap between the peripheral wall 15 and the outer peripheral portion 39 in the radial direction when the first sub-communication port and the first sub-opening 41a communicate with each other. Suppress. The first seal portion 45 has a rotor seal 45a, an O-ring 45b and a coil spring 45c. The rotor seal 45a has a cylindrical shape and is inserted into the first sub-communication port. The radial inner end of the rotor seal 45a comes into contact with the outer peripheral portion 39. The O-ring 45b seals between the inner peripheral surface of the first sub-communication port and the outer peripheral surface of the rotor seal 45a. The coil spring 45c is interposed between the rotor seal 45a and the first outlet 20a in the radial direction in a compressed state, and urges the rotor seal 45a inward in the radial direction.

第２シール部46は、第２副連通口17bに設けられている。第２シール部46は、第２副連通口17bと第２副開口部41bとの連通時において、第２副連通口17bから周壁15と外周部39との径方向間の隙間への冷却水の漏れを抑制する。第２シール部46は、ロータシール46a、Oリング46bおよびコイルスプリング46cを有する。ロータシール46aは、円筒形状を有し、第２副連通口17bに挿入されている。ロータシール46aの径方向内側端は、外周部39と当接する。Oリング46bは、第２副連通口17bの内周面とロータシール46aの外周面との間をシールする。コイルスプリング46cは、ロータシール46aと第２アウトレット20bとの径方向間に圧縮状態で介装され、ロータシール46aを径方向内側へ付勢する。 The second seal portion 46 is provided at the second sub-communication port 17b. The second seal portion 46 provides cooling water from the second sub-communication port 17b to the gap between the peripheral wall 15 and the outer peripheral portion 39 in the radial direction when the second sub-communication port 17b and the second sub-opening 41b communicate with each other. Suppress leaks. The second seal portion 46 has a rotor seal 46a, an O-ring 46b and a coil spring 46c. The rotor seal 46a has a cylindrical shape and is inserted into the second sub-communication port 17b. The radial inner end of the rotor seal 46a comes into contact with the outer peripheral portion 39. The O-ring 46b seals between the inner peripheral surface of the second sub-communication port 17b and the outer peripheral surface of the rotor seal 46a. The coil spring 46c is interposed between the rotor seal 46a and the second outlet 20b in the radial direction in a compressed state, and urges the rotor seal 46a inward in the radial direction.

第３シール部47は、第３副連通口17cに設けられている。第３シール部47は、第３副連通口17cと第３副開口部41cとの連通時において、第３副連通口17cから周壁15と外周部39との径方向間の隙間への冷却水の漏れを抑制する。第３シール部47は、ロータシール47a、Oリング47bおよびコイルスプリング47cを有する。ロータシール47aは、円筒形状を有し、第３副連通口17cに挿入されている。ロータシール47aの径方向内側端は、外周部39と当接する。Oリング47bは、第３副連通口17cの内周面とロータシール47aの外周面との間をシールする。コイルスプリング47cは、ロータシール47aと第３アウトレット20cとの径方向間に圧縮状態で介装され、ロータシール47aを径方向内側へ付勢する。 The third seal portion 47 is provided at the third sub-communication port 17c. The third seal portion 47 provides cooling water from the third sub-communication port 17c to the gap between the peripheral wall 15 and the outer peripheral portion 39 in the radial direction when the third sub-communication port 17c and the third sub-opening 41c communicate with each other. Suppress leaks. The third seal portion 47 has a rotor seal 47a, an O-ring 47b and a coil spring 47c. The rotor seal 47a has a cylindrical shape and is inserted into the third sub-communication port 17c. The radial inner end of the rotor seal 47a comes into contact with the outer peripheral portion 39. The O-ring 47b seals between the inner peripheral surface of the third sub-communication port 17c and the outer peripheral surface of the rotor seal 47a. The coil spring 47c is interposed between the rotor seal 47a and the third outlet 20c in the radial direction in a compressed state, and urges the rotor seal 47a inward in the radial direction.

次に、駆動機構11の構成を説明する。
駆動機構11は、基部14のx軸負方向側に位置し、回転軸13を回転駆動する。駆動機構11は、電動モータ（アクチュエータ）29、第１円筒ウォーム（第１歯車）30、中間歯車31および第２ウォームホイール（第２歯車）32を有する。
電動モータ29は、エンジンコントロールユニット101により制御される。電動モータ29は、x軸方向に沿って配置され、出力軸29aの先端側がx軸負方向側を向いた状態でハウジング10に収容されている。電動モータ29は、２個のスクリュ19eによりハウジング10に締結されている。電動モータ29のx軸正方向側には、環状の防振ゴム29bが配置されている。
第１円筒ウォーム30は、出力軸29aに固定され、出力軸29aと一体に回転する。
中間歯車31は、第１円筒ウォーム30の回転を第２ウォームホイール32に伝達する。中間歯車31の回転軸線は、x軸と直交する方向に沿って配置されている。中間歯車31は、その外周に第１ウォームホイール（第３歯車）31a、第２円筒ウォーム（第４歯車）31bおよび１対のピン31c,31cを有する。第１ウォームホイール31aは、第１円筒ウォーム30と噛み合う。第２円筒ウォーム31bは、第２ウォームホイール32と噛み合う。ピン31cは、その一部が中間歯車31の軸方向両端に形成された挿入口31dに圧入され、中間歯車31と一体に回転する。１対のピン31c,31cは、１対の軸受33,33を介してハウジング10に形成された１対の支持部34,34に回転可能に支持されている。 Next, the configuration of the drive mechanism 11 will be described.
The drive mechanism 11 is located on the x-axis negative direction side of the base 14, and rotationally drives the rotary shaft 13. The drive mechanism 11 includes an electric motor (actuator) 29, a first cylindrical worm (first gear) 30, an intermediate gear 31, and a second worm wheel (second gear) 32.
The electric motor 29 is controlled by the engine control unit 101. The electric motor 29 is arranged along the x-axis direction, and is housed in the housing 10 with the tip side of the output shaft 29a facing the negative direction side of the x-axis. The electric motor 29 is fastened to the housing 10 by two screws 19e. An annular anti-vibration rubber 29b is arranged on the x-axis positive direction side of the electric motor 29.
The first cylindrical worm 30 is fixed to the output shaft 29a and rotates integrally with the output shaft 29a.
The intermediate gear 31 transmits the rotation of the first cylindrical worm 30 to the second worm wheel 32. The rotation axis of the intermediate gear 31 is arranged along a direction orthogonal to the x-axis. The intermediate gear 31 has a first worm wheel (third gear) 31a, a second cylindrical worm (fourth gear) 31b, and a pair of pins 31c, 31c on the outer periphery thereof. The first worm wheel 31a meshes with the first cylindrical worm 30. The second cylindrical worm 31b meshes with the second worm wheel 32. A part of the pin 31c is press-fitted into the insertion openings 31d formed at both ends of the intermediate gear 31 in the axial direction, and rotates integrally with the intermediate gear 31. A pair of pins 31c, 31c are rotatably supported by a pair of support portions 34, 34 formed in the housing 10 via a pair of bearings 33, 33.

第２ウォームホイール32は、回転軸13のx軸負方向端に固定され、回転軸13と一体に回転する。
第１円筒ウォーム30、第１ウォームホイール31a、第２円筒ウォーム31bおよび第２ウォームホイール32により、出力軸29aの回転速度を減速して回転軸13に伝達する減速機構35が構成されている。
回転軸13のx軸負方向端には、マグネット13aが固定されている。第１円筒ウォーム30、中間歯車31、第２ウォームホイール32、１対の軸受33,33は、ギアハウジング36内に収容されている。ギアハウジング36は、４個のスクリュ19fによりハウジング10に締結されている。ギアハウジング36とハウジング10との間にはシール部材36aが配置されている。ギアハウジング36は、MRセンサ（不図示）を有する。MRセンサは、回転軸13の回転に伴う磁界の変化に基づき、回転軸13の回転角度、すなわちロータ12の回転角度を検出する。MRセンサにより検出された回転角度は、エンジンコントロールユニット101へ送信される。 The second worm wheel 32 is fixed to the x-axis negative end of the rotating shaft 13 and rotates integrally with the rotating shaft 13.
The first cylindrical worm 30, the first worm wheel 31a, the second cylindrical worm 31b, and the second worm wheel 32 constitute a reduction mechanism 35 that reduces the rotation speed of the output shaft 29a and transmits it to the rotation shaft 13.
A magnet 13a is fixed to the x-axis negative end of the rotating shaft 13. The first cylindrical worm 30, the intermediate gear 31, the second worm wheel 32, and the pair of bearings 33, 33 are housed in the gear housing 36. The gear housing 36 is fastened to the housing 10 by four screws 19f. A seal member 36a is arranged between the gear housing 36 and the housing 10. The gear housing 36 has an MR sensor (not shown). The MR sensor detects the rotation angle of the rotation shaft 13, that is, the rotation angle of the rotor 12, based on the change in the magnetic field accompanying the rotation of the rotation shaft 13. The rotation angle detected by the MR sensor is transmitted to the engine control unit 101.

次に、図６および図７を用いて１対の支持部34,34による中間歯車31の支持構造を詳細に説明する。
図６は実施形態１における中間歯車31の支持構造を示す要部斜視図、図７は実施形態１における中間歯車31の支持構造を示す図であって、(a)は要部斜視図、(b)は図４のA-A線矢視要部断面図である。
軸受33は、中間歯車31を回転可能に支持する。軸受33は、円盤部（板部）331および軸部332を有する。円盤部331は、円盤が平面状に切り欠かれた、いわゆるDカット形状を有する。切り欠かれた部分、すなわち円盤部331の外周面のうちx軸と垂直な方向に延びる直線部分が切り欠き部（係止部）331aとなる。切り欠き部331aは、軸部332よりもx軸正方向側に位置する。円盤部331は、中間歯車31の回転軸線方向（以下、中間歯車軸線方向と称す。）において、中間歯車31と支持部34との間に配置されている。
軸部332は、円盤部331の中心から支持部34側へ突出する。軸部332は、円筒状に形成され、その中心には軸部332および円盤部331を貫通する孔部332aを有する。孔部332aには、中間歯車31のピン31cが、中間歯車31の回転軸線周り回転可能に挿入されている。ピン31cの先端部は、先細りとなるテーパ形状を有する。 Next, the support structure of the intermediate gear 31 by the pair of support portions 34, 34 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a support structure of the intermediate gear 31 in the first embodiment, FIG. 7 is a view showing a support structure of the intermediate gear 31 in the first embodiment, and FIG. b) is a cross-sectional view of the main part of the AA line in FIG.
The bearing 33 rotatably supports the intermediate gear 31. The bearing 33 has a disk portion (plate portion) 331 and a shaft portion 332. The disk portion 331 has a so-called D-cut shape in which the disk is cut out in a plane. The notched portion, that is, the straight portion extending in the direction perpendicular to the x-axis of the outer peripheral surface of the disk portion 331 is the notched portion (locking portion) 331a. The notch portion 331a is located on the x-axis positive direction side of the shaft portion 332. The disk portion 331 is arranged between the intermediate gear 31 and the support portion 34 in the direction of the rotation axis of the intermediate gear 31 (hereinafter, referred to as the intermediate gear axis direction).
The shaft portion 332 projects from the center of the disk portion 331 toward the support portion 34. The shaft portion 332 is formed in a cylindrical shape, and has a hole portion 332a penetrating the shaft portion 332 and the disk portion 331 at the center thereof. A pin 31c of the intermediate gear 31 is inserted into the hole portion 332a so as to be rotatable around the rotation axis of the intermediate gear 31. The tip of the pin 31c has a tapered shape that tapers.

支持部34は、基部14のx軸負方向側の面である上面14aからx軸負方向側へ突出する。支持部34は、平板部341、回転規制部342および孔部343を有する。平板部341は、内側面34aを有して平板状に形成されている。平板部341は、中間歯車軸線方向から見たとき、両側に中間歯車31側と反対方向へ延びる補強リブ341aを有する。回転規制部342は、軸受33の回転を規制するものであって、２個の規制部342a,342aを有する。両規制部342a,342aは、所定間隔離間して上面14aからx軸負方向側へ延びる。両規制部342a,342aは、内側面34aと接続する。つまり、回転規制部342は、ハウジング10の射出成型時に同時加工されている。両規制部342a,342aは、切り欠き部331aの長さ方向両端付近において切り欠き部331aとx軸方向に当接する。孔部343は、平板部341に形成された貫通孔であって、軸受33の軸部332が挿入されている。 The support portion 34 projects from the upper surface 14a, which is the surface of the base portion 14 on the negative side of the x-axis, to the negative side of the x-axis. The support portion 34 has a flat plate portion 341, a rotation restricting portion 342, and a hole portion 343. The flat plate portion 341 has an inner side surface 34a and is formed in a flat plate shape. The flat plate portion 341 has reinforcing ribs 341a extending in the direction opposite to the intermediate gear 31 side on both sides when viewed from the intermediate gear axis direction. The rotation regulation unit 342 regulates the rotation of the bearing 33, and has two regulation units 342a and 342a. Both regulating portions 342a and 342a extend from the upper surface 14a in the negative direction on the x-axis at predetermined intervals. Both regulation parts 342a and 342a are connected to the inner side surface 34a. That is, the rotation control unit 342 is simultaneously processed at the time of injection molding of the housing 10. Both the regulating portions 342a and 342a come into contact with the notch portion 331a in the x-axis direction near both ends in the length direction of the notch portion 331a. The hole portion 343 is a through hole formed in the flat plate portion 341, and the shaft portion 332 of the bearing 33 is inserted.

ハウジング10は、上面14aに仮置き部37を有する。仮置き部37は、中間歯車31の挿入口31dにピン31cを圧入する際、中間歯車31を載置しておくためのものである。仮置き部37は、１対の支持部34,34間に離間して並ぶ３個の支持片37aを有する。各支持片37aは、中間歯車31を載置したとき、中間歯車31の位置が組み付け後の位置よりも僅かに（例えば数mm）x軸正方向側にずれるように形成されている。
中間歯車31をハウジング10に組み付ける場合、まず内側面34a側から支持部34に軸受33を取り付ける。続いて、中間歯車31を仮置き部37に載置する。次に、１対のピン31c,31cを軸受33,33の孔部332aに挿入する。このとき、中間歯車31の挿入口31d内周面にピン31cの先端部外周面（テーパ面）が当接することで中間歯車31は自動的に組み付け後のx軸方向の位置まで移動する（自動調芯）。つまり、中間歯車31の軸方向両側から１対のピン31c,31cを押し込むだけで中間歯車31の組み付けが完了する。なお、組み付け後は中間歯車31が仮置き部37から離間しているため、両者が干渉することはない。 The housing 10 has a temporary placement portion 37 on the upper surface 14a. The temporary placement portion 37 is for mounting the intermediate gear 31 when the pin 31c is press-fitted into the insertion port 31d of the intermediate gear 31. The temporary placement portion 37 has three support pieces 37a arranged apart from each other between the pair of support portions 34, 34. Each support piece 37a is formed so that when the intermediate gear 31 is placed, the position of the intermediate gear 31 is slightly (for example, several mm) shifted in the positive direction of the x-axis from the position after assembly.
When assembling the intermediate gear 31 to the housing 10, first attach the bearing 33 to the support portion 34 from the inner side surface 34a side. Subsequently, the intermediate gear 31 is placed on the temporary placement portion 37. Next, a pair of pins 31c and 31c are inserted into the holes 332a of the bearings 33 and 33. At this time, when the outer peripheral surface (tapered surface) of the tip of the pin 31c comes into contact with the inner peripheral surface of the insertion port 31d of the intermediate gear 31, the intermediate gear 31 automatically moves to the position in the x-axis direction after assembly (automatic). Alignment). That is, the assembly of the intermediate gear 31 is completed simply by pushing the pair of pins 31c and 31c from both sides of the intermediate gear 31 in the axial direction. Since the intermediate gear 31 is separated from the temporary placement portion 37 after assembly, the two do not interfere with each other.

次に、実施形態１の作用効果を説明する。
従来の流量制御弁では、ハウジング（支持部）が中間歯車またはワッシャと摺動する構造であるため、中間歯車が回転したとき、いわゆる「鳴き音」と称される異音やハウジングの摺動摩耗が発生するという問題があった。
これに対し、実施形態１のMCV9は、中間歯車31を１対の支持部34,34に対して回転可能に支持する１対の軸受33,33を有する。軸受33は、切り欠き部331aが形成された円盤部331と、中間歯車31を支持する軸部332とを有する。また、支持部34は、切り欠き部331aと中間歯車31の回転軸線周りの方向に当接する回転規制部342と、軸部332が挿入される孔部343とを有する。
中間歯車31は軸受33を介して支持部34に支持されているため、支持部34とは当接していない。また、支持部34と当接する軸受33は、回転規制部342により支持部34との相対回転が規制されている。よって、支持部34が中間歯車31および軸受33と直接摺動しないため、中間歯車31が回転したときの鳴き音の発生を抑制できると共に、ハウジング10の摺動摩耗を防止できる。 Next, the action and effect of the first embodiment will be described.
In the conventional flow control valve, the housing (support part) has a structure that slides with the intermediate gear or washer. Therefore, when the intermediate gear rotates, a so-called "squeal" noise or sliding wear of the housing occurs. There was a problem that.
On the other hand, the MCV 9 of the first embodiment has a pair of bearings 33, 33 that rotatably support the intermediate gear 31 with respect to the pair of support portions 34, 34. The bearing 33 has a disk portion 331 in which the notch portion 331a is formed, and a shaft portion 332 that supports the intermediate gear 31. Further, the support portion 34 has a notch portion 331a, a rotation restricting portion 342 that abuts in the direction around the rotation axis of the intermediate gear 31, and a hole portion 343 into which the shaft portion 332 is inserted.
Since the intermediate gear 31 is supported by the support portion 34 via the bearing 33, it does not come into contact with the support portion 34. Further, the bearing 33 in contact with the support portion 34 is restricted from rotating relative to the support portion 34 by the rotation regulating portion 342. Therefore, since the support portion 34 does not directly slide with the intermediate gear 31 and the bearing 33, it is possible to suppress the generation of squealing noise when the intermediate gear 31 rotates and prevent the housing 10 from sliding wear.

回転規制部342は、ハウジング10からx軸負方向側へ延び支持部34と一体に形成されている。これにより、回転規制部342をハウジング10の成形時に同時加工できるため、MCV9の生産性を向上できる。また、両規制部342a,342aが支持部34と離れて形成されている場合と比べて、規制部342aの強度を向上できるため、両規制部342a,342aの薄肉化による成形性の向上を図れる。
支持部34は、ハウジング10と接続する補強リブ341aを有する。これにより、中間歯車31の軸方向荷重に対するハウジング10の耐荷重性を向上できる。
ハウジング10は、両支持部34,34間に中間歯車31を載置可能な仮置き部37を有する。これにより、中間歯車31へ１対のピン31c,31cを圧入する際、中間歯車31の支持および挿入口31dと孔部332aとの位置合わせが共に不要であるため、中間歯車31の組み付け性を向上できる。
電動モータ29の出力軸29aおよびロータ12の回転軸13はx軸方向に沿って互いに平行に配置され、中間歯車31は、出力軸29aおよび回転軸13の回転軸線方向（x軸方向）と直交する方向に沿って配置されている。これにより、電動モータ29およびロータ12が非平行に配置された場合と比べて、MCV9の径方向（ロータ12の径方向）の小型化を図れる。
切り欠き部331aは、円盤状の円盤部331の一部を平面状に切り欠いて形成されている。これにより、簡単な構成でもって円盤部331の回転を規制でき、ハウジング10の摩耗を防止できる。 The rotation control portion 342 extends from the housing 10 in the negative direction of the x-axis and is integrally formed with the support portion 34. As a result, the rotation control portion 342 can be simultaneously processed at the time of molding the housing 10, so that the productivity of the MCV 9 can be improved. Further, since the strength of the regulating portions 342a can be improved as compared with the case where both the regulating portions 342a and 342a are formed apart from the supporting portion 34, the moldability can be improved by thinning both the regulating portions 342a and 342a. ..
The support 34 has a reinforcing rib 341a that connects to the housing 10. As a result, the load bearing capacity of the housing 10 with respect to the axial load of the intermediate gear 31 can be improved.
The housing 10 has a temporary placement portion 37 on which the intermediate gear 31 can be placed between the support portions 34 and 34. As a result, when a pair of pins 31c and 31c are press-fitted into the intermediate gear 31, it is not necessary to support the intermediate gear 31 and align the insertion port 31d with the hole 332a, so that the intermediate gear 31 can be assembled easily. Can be improved.
The output shaft 29a of the electric motor 29 and the rotating shaft 13 of the rotor 12 are arranged parallel to each other along the x-axis direction, and the intermediate gear 31 is orthogonal to the rotating axis direction (x-axis direction) of the output shaft 29a and the rotating shaft 13. It is arranged along the direction of rotation. As a result, the size of the MCV 9 in the radial direction (the radial direction of the rotor 12) can be reduced as compared with the case where the electric motor 29 and the rotor 12 are arranged non-parallel.
The cutout portion 331a is formed by cutting out a part of the disc-shaped disc portion 331 in a plane shape. As a result, the rotation of the disk portion 331 can be regulated with a simple configuration, and the housing 10 can be prevented from being worn.

〔実施形態２〕
次に、実施形態２を説明する。実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図８は実施形態２における中間歯車31の支持構造を示す図であって、(a)は要部斜視図、(b)は図４のA-A線矢視要部断面図である。
両規制部342aは、凸部342bを有する。凸部342bは、切り欠き部331aに当接する規制部342aのx軸負方向端からx軸負方向側へ突出する。凸部342bは、軸受33の円盤部331に対して支持部34側と反対側に位置し、円盤部331と中間歯車軸線方向に当接する。
実施形態２の回転規制部342は、軸受33の円盤部331と中間歯車軸線方向に当接し、軸受33の中間歯車31側への移動を規制する凸部342bを有する。従来の流量制御弁では、中間歯車とハウジング（支持部）との間に介装されたワッシャが中間歯車軸線方向に移動して振動源となっていた。これに対し、実施形態２では、軸受33の回転軸線方向への移動が規制されるため、軸受33の振動を抑制でき、振動に伴う異音の発生およびハウジング10の摩耗を低減できる。 [Embodiment 2]
Next, the second embodiment will be described. Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
8A and 8B are views showing a support structure of the intermediate gear 31 in the second embodiment, where FIG. 8A is a perspective view of a main part and FIG.
Both regulatory sections 342a have a convex portion 342b. The convex portion 342b projects from the x-axis negative direction end of the regulating portion 342a that abuts on the notch portion 331a toward the x-axis negative direction side. The convex portion 342b is located on the side opposite to the support portion 34 side with respect to the disk portion 331 of the bearing 33, and abuts on the disk portion 331 in the intermediate gear axis direction.
The rotation restricting portion 342 of the second embodiment has a convex portion 342b that comes into contact with the disk portion 331 of the bearing 33 in the intermediate gear axis direction and restricts the movement of the bearing 33 toward the intermediate gear 31 side. In the conventional flow control valve, the washer interposed between the intermediate gear and the housing (support portion) moves in the direction of the intermediate gear axis and becomes a vibration source. On the other hand, in the second embodiment, since the movement of the bearing 33 in the rotation axis direction is restricted, the vibration of the bearing 33 can be suppressed, and the generation of abnormal noise due to the vibration and the wear of the housing 10 can be reduced.

〔実施形態３〕
次に、実施形態３を説明する。実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図９は実施形態３における中間歯車31の支持構造を示す図であって、(a)は要部斜視図、(b)は図４のA-A線矢視要部断面図である。
軸受33は、円盤が凸状に切り欠かれた形状を有する。切り欠かれた部分、すなわち円盤部331の外周面のうち、x軸と垂直な方向に延びる直線部分とx軸と平行に延びる直線部分を組み合わせた部分が切り欠き部（係止部）331bとなる。切り欠き部331bは、両規制部342a,342aに対応して２個形成されている。
実施形態３の切り欠き部331bは、円盤状の円盤部331の一部を凸状に切り欠いて形成されている。これにより、簡単な構成でもって円盤部331の回転を規制でき、ハウジング10の摩耗を防止できる。 [Embodiment 3]
Next, the third embodiment will be described. Since the basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
9A and 9B are views showing a support structure of the intermediate gear 31 in the third embodiment, where FIG. 9A is a perspective view of a main part and FIG. 9B is a cross-sectional view of a main part of the AA line in FIG.
The bearing 33 has a shape in which the disk is notched in a convex shape. Of the notched portion, that is, the outer peripheral surface of the disk portion 331, the portion that combines the straight portion extending in the direction perpendicular to the x-axis and the straight portion extending parallel to the x-axis is the notched portion (locking portion) 331b. Become. Two notch portions 331b are formed corresponding to both regulation portions 342a and 342a.
The notch portion 331b of the third embodiment is formed by notching a part of the disk-shaped disk portion 331 in a convex shape. As a result, the rotation of the disk portion 331 can be regulated with a simple configuration, and the housing 10 can be prevented from being worn.

〔実施形態４〕
次に、実施形態４を説明する。実施形態４の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図１０は実施形態４における中間歯車31の支持構造を示す図であって、(a)は要部斜視図、(b)は図４のA-A線矢視要部断面図である。
軸受33は、円盤が凹状に切り欠かれた形状を有する。切り欠かれた部分、すなわち円盤部331の外周面のうち、x軸と垂直な方向に延びる２つの直線部分と、両直線部分を繋ぐ半円弧部分とを組み合わせた部分が切り欠き部（係止部）331cとなる。
回転規制部342は、上面14aからx軸負方向側へ延び、支持部34の内側面34aと接続する。回転規制部342は、切り欠き部331cと対応する形状を有し、切り欠き部331cとx軸方向に当接する。
実施形態４の切り欠き部331cは、円盤状の円盤部331の一部を凹状に切り欠いて形成されている。これにより、簡単な構成でもって円盤部331の回転を規制でき、ハウジング10の摩耗を防止できる。 [Embodiment 4]
Next, the fourth embodiment will be described. Since the basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
10A and 10B are views showing a support structure of the intermediate gear 31 in the fourth embodiment, where FIG. 10A is a perspective view of a main part and FIG. 10B is a cross-sectional view of a main part of the AA line in FIG.
The bearing 33 has a shape in which the disk is notched in a concave shape. Of the notched portion, that is, the outer peripheral surface of the disk portion 331, the portion that combines two straight portions extending in the direction perpendicular to the x-axis and the semicircular arc portion connecting both straight portions is the notched portion (locking). Part) 331c.
The rotation control portion 342 extends from the upper surface 14a in the negative direction of the x-axis and connects to the inner side surface 34a of the support portion 34. The rotation restricting portion 342 has a shape corresponding to the notch portion 331c, and abuts on the notch portion 331c in the x-axis direction.
The cutout portion 331c of the fourth embodiment is formed by cutting out a part of the disc-shaped disc portion 331 in a concave shape. As a result, the rotation of the disk portion 331 can be regulated with a simple configuration, and the housing 10 can be prevented from being worn.

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
切り欠き部および回転規制部の形状は、両者が中間歯車の回転方向に当接して軸受の回転を規制可能な形状であれば任意に設定できる。
本発明の流量制御弁は、エンジン冷却水の循環系以外にも適用可能である。 [Other Embodiments]
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configurations of the embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the invention. Is also included in the present invention.
The shapes of the notch portion and the rotation restricting portion can be arbitrarily set as long as they are in contact with each other in the rotation direction of the intermediate gear and the rotation of the bearing can be regulated.
The flow control valve of the present invention can be applied to other than the circulation system of engine cooling water.

2 エンジン
9 流量制御弁
10 ハウジング
12 ロータ（弁体）
13 回転軸
16 主連通口（導入口）
17 副連通口（排出口）
29 電動モータ（アクチュエータ）
29a 出力軸
30 第１円筒ウォーム（第１歯車）
31 中間歯車
31a 第１ウォームホイール（第３歯車）
31b 第２円筒ウォーム（第４歯車）
32 第２ウォームホイール（第２歯車）
33 軸受
34 支持部
35 減速機構
37 仮置き部
41 副開口部（開口部）
331 円盤部（板部）
331a 切り欠き部（係止部）
331b 切り欠き部（係止部）
331c 切り欠き部（係止部）
332 軸部
341a 補強リブ
342 回転規制部
342b 凸部
343 孔部 2 engine
9 Flow control valve
10 housing
12 Rotor (valve body)
13 axis of rotation
16 Main communication port (introduction port)
17 Sub-communication port (exhaust port)
29 Electric motor (actuator)
29a output shaft
30 1st cylindrical worm (1st gear)
31 Intermediate gear
31a 1st worm wheel (3rd gear)
31b 2nd cylindrical worm (4th gear)
32 2nd worm wheel (2nd gear)
33 Bearings
34 Support
35 Deceleration mechanism
37 Temporary storage
41 Sub-opening (opening)
331 Disc (plate)
331a Notch (locking part)
331b Notch (locking part)
331c Notch (locking part)
332 Shaft
341a Reinforcing rib
342 Rotation Control Department
342b Convex part
343 Hole

Claims

A housing having an inlet for introducing the fluid and an outlet for discharging the introduced fluid.
A valve body that is rotatably supported in the housing and has an opening whose polymerization state with the discharge port changes according to the rotation angle.
An actuator that rotates the output shaft and
A deceleration mechanism that decelerates the rotation speed of the output shaft and transmits it to the rotation shaft of the valve body.
With
The reduction mechanism includes a first gear fixed to the output shaft, a second gear fixed to the rotating shaft, and an intermediate gear that transmits the rotation of the first gear to the second gear. ,
The housing has a pair of supports that rotatably support the intermediate gear via bearings.
The bearing has a disk portion in which a notch portion is formed and a shaft portion that supports the intermediate gear.
The support portion has a rotation restricting portion that abuts the notch portion and the intermediate gear in a direction around the rotation axis, and a hole portion into which the shaft portion is inserted .
The rotation control portion extends from the housing and is integrally formed with the support portion, and has a flow control valve having a convex portion that abuts on the disk portion in the rotation axis direction and regulates the movement of the bearing in the rotation axis direction. ..

The flow control valve according to claim 1.
The support portion is a flow control valve having a reinforcing rib connected to the housing .

A flow control valve that controls the flow rate of fluid.
With a rotatably supported valve body,
A housing for accommodating the valve body and
An actuator that rotates the output shaft and
A deceleration mechanism that decelerates the rotation speed of the output shaft and transmits it to the rotation shaft of the valve body.
With
The reduction mechanism has an intermediate gear in which a third gear that meshes with a first gear fixed to the output shaft and a fourth gear that meshes with a second gear fixed to the rotating shaft are formed.
The housing has a pair of supports that rotatably support the intermediate gear via bearings.
The bearing has a plate portion on which a locking portion is formed and a shaft portion that supports the intermediate gear.
The support portion has a rotation restricting portion that abuts the locking portion and the intermediate gear in a direction around the rotation axis, and a hole portion into which the shaft portion is inserted.
The rotation control portion extends from the housing and is integrally formed with the support portion, and has a flow control valve having a convex portion that abuts on the disk portion in the rotation axis direction and regulates the movement of the bearing in the rotation axis direction. ..

The flow control valve according to claim 3 .
The locking portion is a flow control valve formed by cutting out a part of the disk-shaped plate portion in a plane shape .