JP6804624B2 - Measurement data collection device and program - Google Patents
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Description
本発明は、測定結果が表示された測定工具の画像を解析することにより測定値を収集する測定データ収集装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a measurement data collecting device and a program that collects measured values by analyzing an image of a measuring tool on which measurement results are displayed.
ノギス、マイクロメータ、ダイヤルゲージなどの測定工具による測定値は、一般に当該測定工具にディスプレイや目盛などで表示された測定結果から、直接的に又は各測定工具固有の読み取り方法により間接的に読み取ることができる。測定データの収集は、アナログ測定工具の場合は、読み取った測定値を紙に転記したり、パーソナルコンピュータに測定値を入力するなどの方法により行う。デジタル測定工具の場合は、アナログ測定工具と同様な方法のほか、電気的に信号処理された測定データを有線通信又は無線通信によりパーソナルコンピュータに転送するなどの方法により行う。デジタル測定工具を用いて測定データを収集する装置として、例えば特許文献1、2に記載のものが挙げられる。
The measured value by a measuring tool such as a caliper, a micrometer, or a dial gauge is generally read directly from the measurement result displayed on the measuring tool on a display or a scale, or indirectly by a reading method peculiar to each measuring tool. Can be done. In the case of an analog measuring tool, the measurement data is collected by transcribing the read measured value on paper or inputting the measured value into a personal computer. In the case of a digital measuring tool, in addition to the same method as the analog measuring tool, the measurement data that has been electrically signal-processed is transferred to a personal computer by wired communication or wireless communication. Examples of the device for collecting measurement data using a digital measuring tool include those described in
測定データを収集するのに際し、アナログ測定工具では、測定値を紙に転記したりパーソナルコンピュータに入力したりする手間や転記入力時のミスの恐れがあるほか、測定の際には両手がふさがり、測定しながら測定値を記録することが難しいため、測定の都度、測定値を記録しなければならず、連続的に測定ができないなど作業性が良くない。一方、デジタル測定工具では、測定データの収集は比較的容易であり転送ミスもほぼ生じないが、CPUや通信機能などが実装されるためアナログ測定工具と比べ高価である。また、有線通信によりデータ転送する場合にはケーブルが邪魔になる。 When collecting measurement data, with analog measuring tools, there is a risk of the trouble of transcribing the measured value on paper or inputting it to a personal computer, and the risk of mistakes during transcription input, and both hands are blocked during measurement. Since it is difficult to record the measured value while measuring, the measured value must be recorded each time the measurement is performed, and the workability is not good because continuous measurement cannot be performed. On the other hand, with a digital measuring tool, it is relatively easy to collect measurement data and almost no transfer error occurs, but it is more expensive than an analog measuring tool because it is equipped with a CPU and a communication function. In addition, the cable becomes an obstacle when transferring data by wired communication.
本発明の目的は、測定工具がアナログ、デジタルのいずれであっても、測定結果から測定値を読み取り、測定データを容易に収集可能な測定データ収集装置及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a measurement data collecting device and a program capable of reading a measured value from a measurement result and easily collecting the measured data regardless of whether the measuring tool is analog or digital.
上記目的を達成するため、本発明の測定データ収集装置は、測定結果が表示された対象測定工具の外観を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した対象測定工具の外観画像から測定値を読み取る測定値読取手段と、を備える。本発明では、測定値を対象測定工具を撮像した画像から読み取るため、測定工具がアナログ、デジタルのいずれであっても容易に測定データを収集することができ、かつ、測定工具が通信機能を備える必要もない。また、アナログ測定工具での測定値の読み取り方法を知らない使用者でも測定データの収集が可能である。 In order to achieve the above object, the measurement data collecting device of the present invention reads the measured value from the imaging means for capturing the appearance of the target measuring tool on which the measurement result is displayed and the appearance image of the target measuring tool captured by the imaging means. It is provided with a measured value reading means. In the present invention, since the measured value is read from the captured image of the target measuring tool, the measurement data can be easily collected regardless of whether the measuring tool is analog or digital, and the measuring tool has a communication function. There is no need. In addition, measurement data can be collected even by a user who does not know how to read the measured value with an analog measuring tool.
また、本発明の測定データ収集装置は、測定工具の種類ごとの工具特定情報を記憶する工具特定情報記憶手段と、対象測定工具の外観画像と工具特定情報記憶手段に記憶された工具特定情報とを照合して当該対象測定工具の種類を特定する工具特定手段と、測定工具の種類ごとの、外観画像からの測定値読取方法を記憶する読取方法記憶手段と、工具特定手段で特定された測定工具の種類に対応する測定値読取方法を、読取方法記憶手段を参照して特定する読取方法特定手段と、を更に備え、測定値読取手段が、読取方法特定手段で特定された測定値読取方法により対象測定工具の外観画像から測定値を読み取るように構成してもよい。工具特定情報は、測定工具の外観画像の全部又は一部であってもよいし、測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に読み取ることができる識別情報であってもよい。識別情報である場合、工具特定手段は対象測定工具の外観画像から識別情報を直接的に又は間接的に読み取って工具特定情報と照合する。このように構成することで、外観画像から測定工具の種類を判断し、種類に応じた測定値読取方法を選択することができるため、複数の種類の測定工具について測定値を読み取ることが可能となる。 Further, the measurement data collecting device of the present invention includes a tool specific information storage means for storing tool specific information for each type of measurement tool, an external image of a target measurement tool, and tool specific information stored in the tool specific information storage means. A tool identifying means for specifying the type of the target measuring tool, a reading method storing means for storing a measurement value reading method from an external image for each type of measuring tool, and a measurement specified by the tool identifying means. A reading method specifying means for specifying a measured value reading method corresponding to a type of tool by referring to a reading method storage means is further provided, and the measured value reading means is a measured value reading method specified by the reading method specifying means. It may be configured to read the measured value from the external image of the target measuring tool. The tool specific information may be all or a part of the appearance image of the measuring tool, or may be identification information that can be read directly or indirectly from the appearance image of the measuring tool. In the case of the identification information, the tool identification means directly or indirectly reads the identification information from the external image of the target measuring tool and collates it with the tool identification information. With this configuration, the type of measuring tool can be determined from the external image and the measured value reading method can be selected according to the type, so that it is possible to read the measured values for a plurality of types of measuring tools. Become.
工具特定情報記憶手段が、測定工具の個体ごとの工具特定情報を更に記憶し、工具特定手段が、当該対象測定工具の個体を更に特定し、工具特定手段で特定された測定工具の個体に応じて所定の警告を発出する及び/又は測定値読取手段による測定値の読み取りを行わないように制御する読取制御手段を更に備えてもよい。このように構成することで、特定した測定工具が校正済みかどうかをチェックして警告したり、校正期限切れの場合は測定値の読み取りを行わないなどの安全対策が可能となり、測定工具の管理工数も減らすことができる。 The tool identification information storage means further stores the tool identification information for each individual measuring tool, the tool identification means further identifies the individual of the target measuring tool, and the individual measuring tool specified by the tool identifying means Further, a reading control means for issuing a predetermined warning and / or controlling not to read the measured value by the measured value reading means may be further provided. With this configuration, it is possible to take safety measures such as checking and warning whether the specified measuring tool has been calibrated, and not reading the measured value when the calibration has expired, and the man-hours for managing the measuring tool. Can also be reduced.
また、本発明の測定データ収集装置は、使用者の頭部に装着されるフレームと、各手段に対する指示を入力するための指示入力手段と、指示入力手段に入力された指示内容を認識する指示認識手段と、を更に備え、フレームを装着した使用者の視界方向の光景が撮像される向きで撮像手段を当該フレームに設けるとともに、各手段が指示入力手段が認識した指示内容に応じて撮像や測定値の保存などの処理を実行するように構成してもよい。指示入力手段は例えば収音手段とし、使用者が音声により指示を入力して、指示認識手段が収音手段で収音された音声から指示内容を認識するように構成する。このように構成することで、撮像や指示入力の際に手を使う必要がなくなるため、使用者が測定操作で両手がふさがった状態になっても、対象測定工具に視線を向けることで撮像手段が対象測定工具を被写体として捉えることができ、かつ、声などにより撮像を指示することができる。 Further, the measurement data collecting device of the present invention includes a frame mounted on the user's head, an instruction input means for inputting an instruction for each means, and an instruction for recognizing the instruction content input to the instruction input means. A recognition means is further provided, and an imaging means is provided on the frame in a direction in which a scene in the field of view of the user wearing the frame is imaged, and each means can perform imaging according to the instruction content recognized by the instruction input means. It may be configured to perform a process such as saving the measured value. The instruction input means is, for example, a sound collecting means, and the user inputs an instruction by voice, and the instruction recognizing means is configured to recognize the instruction content from the sound picked up by the sound collecting means. With this configuration, it is not necessary to use hands for imaging and instruction input, so even if the user has both hands occupied by the measurement operation, the imaging means can be obtained by directing the line of sight to the target measurement tool. Can capture the target measuring tool as a subject, and can instruct imaging by voice or the like.
また、フレームを装着した使用者の視界方向の光景に、測定値読取手段が読み取った測定値を重ねて表示する表示手段を当該フレームに設けてもよい。このように構成することで、アナログ測定工具を用いた場合にも測定値を数値として速やかに視認することができる。 Further, the frame may be provided with a display means for displaying the measured value read by the measured value reading means superimposed on the view in the visual field direction of the user wearing the frame. With this configuration, the measured value can be quickly visually recognized as a numerical value even when an analog measuring tool is used.
また、フレームに設けられる各手段とその他の各手段との間を無線により通信可能に構成してもよい。これにより、邪魔な接続ケーブルを無くすことができ、かつ、測定場所を無線通信可能な範囲で移動することが可能となるため、作業効率を向上できる。 In addition, wireless communication may be possible between each means provided on the frame and each other means. As a result, it is possible to eliminate an obstructive connection cable and move the measurement location within a range where wireless communication is possible, so that work efficiency can be improved.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
〔第1実施形態〕
図1は、本実施形態に係る測定データ収集装置100の構成例を示す図である。測定データ収集装置100は、撮像手段101、測定値読取手段102、工具特定情報記憶手段103、工具特定手段104、読取方法記憶手段105、及び読取方法特定手段106を備える。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the measurement
撮像手段101は、測定結果が表示された対象測定工具の外観を撮像する。撮像手段101には、一般的には静止画像を撮像するカメラの利用が想定されるが、最終的に静止画像が出力されればよいため、例えば、動画像から静止画像を抽出して出力するビデオカメラなどを用いても構わない。対象測定工具とは、測定データ収集装置100によって測定値を読み取る対象となる測定工具であり、外観から測定結果を視認できる工具であれば、いかなる工具であっても構わない。測定結果とは、デジタル測定工具の場合は測定値そのものであるが、アナログ測定工具の場合は測定値を読み取る客体であり、一般に目盛などにより表現される。撮像手段101による外観の撮像は、測定結果を外観画像から読み取る必要から、少なくとも測定結果を読み取るのに必要な範囲と解像度で行われる必要がある。例えば、対象測定工具が図1に示すようなアナログタイプのノギス10である場合、少なくとも概ね点線で囲った部分について目盛を読み取れる程度の範囲と解像度で撮像されている必要がある。
The imaging means 101 images the appearance of the target measuring tool on which the measurement result is displayed. Generally, a camera that captures a still image is assumed to be used as the imaging means 101, but since it is sufficient that the still image is finally output, for example, the still image is extracted from the moving image and output. A video camera or the like may be used. The target measuring tool is a measuring tool for which the measured value is read by the measurement
測定値読取手段102は、撮像手段101で撮像した対象測定工具の外観画像から測定値を読み取る。外観画像からの測定値の読取方法について、図2から図4に示す各測定工具を例にとって説明する。 The measured value reading means 102 reads the measured value from the external image of the target measuring tool captured by the imaging means 101. A method of reading the measured value from the external image will be described by taking each measuring tool shown in FIGS. 2 to 4 as an example.
図2は、ノギス10の測定結果が表示された部分を抜粋した図である。ノギス10は、本尺10aと本尺10aの長手方向にスライド可能に設けられたスライダ10bとの間に寸法測定の対象物を挟み込み、挟み込んだ幅tを測定する。測定値は、本尺10aに1mmごとに振られた本尺目盛とスライダ10bに1.95mmごとに振られたバーニヤ目盛との相対的な位置関係から読み取る。
FIG. 2 is an excerpt of a portion where the measurement result of the
具体的には、測定値の整数部分については、バーニヤ目盛の最も左側の0の目盛が本尺目盛のどこを指しているかを把握することにより読み取る。すなわち、本尺目盛の最も左側の0の目盛を0番目としてn番目の目盛とn+1番目の目盛との間をバーニヤ目盛の0の目盛が指していれば測定値の整数部分がnであると読み取ることができる。図2の例ではバーニヤ目盛の0の目盛が16番目の本尺目盛と17番目の本尺目盛との間を指しているため、整数部分は16mmであると読み取ることができる。また、本尺目盛とバーニヤ目盛とが一直線になるバーニヤ目盛が0の目盛を0番目として何番目の目盛であるかを把握することにより測定値の小数点以下を0.05mm単位で読み取る。図2の例では3番目のバーニヤ目盛で一直線になっているため、3×0.05=0.15mmと読み取ることができる。以上から、測定値を16.15mmと読み取ることができる。 Specifically, the integer part of the measured value is read by grasping where the 0 scale on the leftmost side of the vernier scale points to the main scale scale. That is, if the 0th scale on the leftmost side of the main scale is the 0th scale and the 0th scale of the vernier scale points between the nth scale and the n + 1th scale, the integer part of the measured value is n. Can be read. In the example of FIG. 2, since the 0 scale of the vernier scale points between the 16th main scale scale and the 17th main scale scale, it can be read that the integer portion is 16 mm. In addition, the vernier scale at which the main scale scale and the vernier scale are in a straight line is read in 0.05 mm units after the decimal point of the measured value by grasping the scale with the 0th scale as the 0th scale. In the example of FIG. 2, since the third vernier scale is in a straight line, it can be read as 3 × 0.05 = 0.15 mm. From the above, the measured value can be read as 16.15 mm.
外観画像から測定値を読み取る場合も同様な方法で画像を解析することにより測定値を読み取ることができる。例えば、まず、測定値読取手段102において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の外観における本尺の0の目盛の位置情報に基づき、対象測定工具の外観画像から0番目の本尺目盛の存在を把握する。続いて、測定値読取手段102において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の測定値読取方法に基づき外観画像から測定値を読み取る。具体的には、把握した0番目の本尺目盛から目盛の個数をカウントしつつ目盛の数字が増える方向に本尺目盛周辺の外観画像をスキャンしていき、0番目のバーニヤ目盛の存在が検知されたら、そのバーニヤ目盛が指している本尺目盛がn番目とn+1番目との間であると特定して測定値の整数部分をnであると読み取る。ここで既に本尺目盛とバーニヤ目盛とが一直線になっている場合には測定値の小数点以下が0であると読み取り、それ以外の場合にはバーニヤ目盛の目盛の個数をカウントしつつ更に外観画像のスキャンを継続し、本尺目盛とバーニヤ目盛とが一直線となる部分が検知されたら、その部分のバーニヤ目盛が何番目であるかを特定してm番目であればmに0.05を乗算し測定値の小数点以下を読み取る。 When reading the measured value from the appearance image, the measured value can be read by analyzing the image in the same manner. For example, first, an external image of the target measuring tool is obtained based on the position information of the 0 scale of the main scale in the appearance of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Grasp the existence of the 0th scale from. Subsequently, the measured value is read from the appearance image based on the measured value reading method of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Specifically, the appearance image around the main scale scale is scanned in the direction in which the number of the scale increases while counting the number of scales from the grasped 0th main scale scale, and the existence of the 0th vernier scale is detected. Then, it is specified that the main scale scale pointed to by the vernier scale is between the nth and n + 1th scales, and the integer part of the measured value is read as n. Here, if the main scale scale and the vernier scale are already in a straight line, it is read that the decimal point of the measured value is 0, and in other cases, the appearance image is further counted while counting the number of vernier scale scales. If the part where the main scale scale and the vernier scale are in a straight line is detected, specify the number of the vernier scale of that part, and if it is the mth, multiply m by 0.05. Read the measured value after the decimal point.
図3(a)はアナログタイプのマイクロメータの一例であるマイクロメータ20の外観を示す図であり、図3(b)はマイクロメータ20の測定結果が表示された部分を抜粋した図である。マイクロメータ20は、アンビル20aと、スリーブ20cを軸としてシンブル20dを回転させることにより軸方向に伸縮可能なスピンドル20bとの間に寸法測定の対象物を挟み込み、挟み込んだ幅tを測定する。測定値は、スリーブ20cに0.5mmごとに振られたスリーブ目盛とシンブル20dに0.01mmごとに振られたシンブル目盛との相対的な位置関係から読み取る。
FIG. 3A is a diagram showing the appearance of the
具体的には、まず、スリーブ目盛の最も左側の0の目盛を0番目として何番目の目盛までが露出しているかにより、測定値を0.5mm単位で読み取る。図3(b)の例では11番目のスリーブ目盛まで露出しているため、11×0.5=5.5mmと読み取ることができる。そして更に、スリーブ20cの基準線20eがシンブル目盛のどこを指しているかにより、スリーブ目盛に示される値に加算する0mm以上0.5mm未満の値を読み取る。読み取りは例えば、基準線20eが指しているシンブル目盛から最も近くの数字が振られた目盛を基準にその目盛から何番目の目盛であるかにより行う。シンブル目盛は0番目の目盛から49番目の目盛までの間に5目盛ごとに数字が振られている。目盛は0.01mmごとに振られているため各目盛の数字の0.01倍が実際の値となる。図3(b)の例では、基準線20eが指しているシンブル目盛から最も近くの数字が示された目盛の数字が0、すなわち0番目の目盛であり、基準線20eはそこから目盛の数字が増える方向の1番目の目盛を指していることから、0+1=1で全体として1番目の目盛にあたる。そのため、スリーブ目盛に示される値に加算する値は、1×0.01=0.01mmとなる。以上から、測定値を5.51mmと読み取ることができる。もし、基準線20eが指しているシンブル目盛から最も近くの数字が示された目盛の数字が45であり、基準線20eがそこから目盛の数字が減る方向に2番目の目盛を指しているとすれば、45−2=43で全体として43番目の目盛にあたる。そのため、スリーブ目盛に示される値に加算する値は、43×0.01=0.43mmとなる。したがってこの場合には、測定値を5.93mmと読み取ることができる。
Specifically, first, the measured value is read in units of 0.5 mm depending on which scale is exposed, with the 0 scale on the leftmost side of the sleeve scale as the 0th scale. In the example of FIG. 3B, since the 11th sleeve scale is exposed, it can be read as 11 × 0.5 = 5.5 mm. Further, a value of 0 mm or more and less than 0.5 mm to be added to the value shown on the sleeve scale is read depending on where the
外観画像から測定値を読み取る場合も同様な方法で画像を解析することにより測定値を読み取ることができる。例えば、まず、測定値読取手段102において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の外観におけるスリーブの0の目盛の位置情報に基づき、対象測定工具の外観画像から0番目のスリーブ目盛の存在を把握する。続いて、測定値読取手段102において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の測定値読取方法に基づき外観画像から測定値を読み取る。具体的には、把握した0番目のスリーブ目盛から目盛の個数をカウントしつつ目盛の数字が増える方向に基準線20eを中心としたスリーブ目盛周辺の外観画像をスキャンしていき、シンブルの端部が検知されたら、その時点で露出しているシンブル目盛がn番目であると特定しnに0.5を乗算して測定値の0.5mm単位の値を読み取る。また、基準線20eが指しているシンブル目盛の一番近くに示されているシンブル目盛の数字mをスキャンして把握し、把握したm番目のシンブル目盛から目盛の個数をカウントしつつ目盛の数字が増える(又は減る)方向にシンブル目盛周辺の外観画像をスキャンして基準線20eが検知する。そして検知した基準線20eが指しているシンブル目盛がm番目のシンブル目盛から何番目であるかを特定し、2番目であればm+2に0.01を乗算して測定値の0.01mm単位の値を読み取る。
When reading the measured value from the appearance image, the measured value can be read by analyzing the image in the same manner. For example, first, from the appearance image of the target measuring tool based on the position information of the 0 scale of the sleeve in the appearance of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance in the measured value reading means 102 or provided by others. Grasp the existence of the 0th sleeve scale. Subsequently, the measured value is read from the appearance image based on the measured value reading method of the measuring tool of the type of the target measuring tool prepared in advance by the measured value reading means 102 or provided by others. Specifically, the appearance image around the sleeve scale centered on the
なお、シンブル20dは連続的に回転するため、基準線20eがシンブル目盛を指す位置が必ずしも目盛と一致しない。このような場合の値の読み取り方については任意であり、例えば、より細かく読み取る、いずれか近い目盛を指していると扱う、などの方法を採ることができる。
Since the
図4(a)はデジタルノギスの一例であるデジタルノギス30の外観を示した図であり、図4(b)はデジタルノギス30の測定結果が表示された部分を抜粋した図である。デジタルノギス30では測定値が表示部30aに直接表示される。そのため、外観画像から測定値を読み取る場合は、例えばまず、測定値読取手段102において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の外観における表示部30aの位置情報に基づき、対象測定工具の外観画像から表示部30aの存在を把握する。続いて、測定値読取手段102において予め用意された又は他から提供された、対象測定工具の種類の測定工具の測定値読取方法に基づき外観画像から測定値を読み取る。具体的には、対象測定工具の表示部30aに表示された各桁の数字と対象測定工具の種類の測定工具の表示部30a特有の0〜9の数字の形状とをそれぞれ対照し、対象測定工具の表示部30aに表示された各桁の数字を特定することにより測定値を読み取る。
FIG. 4A is a diagram showing the appearance of the
撮像手段101による外観の撮像が測定結果を読み取るのに必要な範囲と解像度で行われていなかった場合、測定値読取手段102が、読み取り不可である旨の警告を発出するように構成してもよい。また、読み取り不可であった場合に自動的に撮像をリトライする構成にした場合には、読み取り可能となった時点で読み取りを行い、所定の回数リトライして読み取り不可であった場合に警告を発出するように構成してもよい。読み取り不可であるか否かは、撮像された画像を解析して、例えば目盛線の間に閾値以上の画素がなければ読み取り不可と判断する。 Even if the measurement value reading means 102 is configured to issue a warning that the measurement result cannot be read when the appearance is not captured by the imaging means 101 within the range and resolution required for reading the measurement result. Good. In addition, if the configuration is such that the imaging is automatically retried when the image cannot be read, the image is read when the image becomes readable, and a warning is issued when the image is retried a predetermined number of times and the image cannot be read. It may be configured to do so. Whether or not it is unreadable is determined by analyzing the captured image, for example, if there are no pixels equal to or greater than the threshold value between the scale lines.
対象測定工具の種類が1つの場合は、測定工具の種類の特定や種類に応じた測定値の読取方法の特定の必要がないため、測定値読取手段102は予め用意した当該種類の測定工具の測定値読取方法に基づき、外観画像に表示された測定結果から測定値を読み取る。 When there is only one type of the target measuring tool, it is not necessary to specify the type of the measuring tool or the method of reading the measured value according to the type. Therefore, the measured value reading means 102 is a measuring tool of the type prepared in advance. Based on the measured value reading method, the measured value is read from the measurement result displayed on the external image.
一方、対象測定工具の種類が複数の場合は、測定工具の種類の特定や種類に応じた測定値の読取方法の特定が必要になるため、測定値読取手段102の前段に工具特定情報記憶手段103、工具特定手段104、読取方法記憶手段105、及び読取方法特定手段106を更に設ける。 On the other hand, when there are a plurality of types of target measuring tools, it is necessary to specify the type of measuring tool and the method of reading the measured value according to the type. Therefore, the tool specific information storage means is placed in front of the measured value reading means 102. 103, a tool specifying means 104, a reading method storage means 105, and a reading method specifying means 106 are further provided.
工具特定情報記憶手段103は、測定工具の種類ごとの工具特定情報を記憶する。工具特定情報とは、例えば測定工具の外観画像や測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に読み取ることができる識別情報である。識別情報とは、例えば測定工具の種類の名称や型番や製造番号等である。測定工具の外観画像を記憶しておく場合、記憶しておく外観画像は測定工具の全体画像でもよいし、測定工具を特定可能な特徴的な一部の画像でもよい。また、二次元画像でもよいし、三次元の形状モデルでもよい。二次元画像は容易に準備することができる一方、対象測定工具の外観の撮像時に、工具特定情報記憶手段103に予め記憶された外観画像の撮像角度と大きく異なる角度で撮像すると、工具特定手段104における画像照合時にうまく照合できない可能性がある。これに対し、三次元の形状モデルは準備が容易ではないが、工具特定手段104での照合時にひとつの種類の測定工具につき複数の角度の外観画像で対照することが可能となるため、照合ミスやエラーを減らすことができる。 The tool specific information storage means 103 stores tool specific information for each type of measuring tool. The tool specific information is identification information that can be directly or indirectly read from, for example, an external image of a measuring tool or an external image of a measuring tool. The identification information is, for example, the name, model number, serial number, etc. of the type of measuring tool. When the appearance image of the measuring tool is stored, the appearance image to be stored may be an entire image of the measuring tool or a part of a characteristic image that can identify the measuring tool. Further, it may be a two-dimensional image or a three-dimensional shape model. While the two-dimensional image can be easily prepared, when the appearance of the target measuring tool is imaged, if the image is taken at an angle significantly different from the imaging angle of the appearance image stored in advance in the tool identification information storage means 103, the tool identification means 104 There is a possibility that the images cannot be matched well at the time of image matching. On the other hand, although the three-dimensional shape model is not easy to prepare, it is possible to compare the appearance images of one type of measuring tool with the appearance images of a plurality of angles at the time of collation by the tool identification means 104, so that the collation error. And errors can be reduced.
工具特定手段104は、対象測定工具の外観画像と工具特定情報記憶手段103に記憶された工具特定情報とを照合して当該対象測定工具の種類を特定する。特定する対象が測定工具自体であるため、撮像手段101による外観の撮像は、測定結果が表示された部分だけでなく、工具特定情報記憶手段103に記憶された工具特定情報と照合して測定工具の種類を特定することができる程度の範囲と解像度で行われる必要がある。工具特定情報が測定工具の外観画像である場合、必ずしも対象測定工具の外観全体が撮像されている必要はなく、一部の特徴的な外観により照合可能であれば、当該一部が撮像範囲に含まれていれば足りる。測定工具の外観画像を三次元の形状モデルとした場合、工具特定手段104における対象測定工具の外観画像との照合は、当該三次元の形状モデルから抽出可能な複数の視座からの外観画像を用いて行うことが可能となる。一方、工具特定情報が識別情報である場合、工具特定手段104は対象測定工具の外観画像から直接的に又は間接的に識別情報を読み取る。すなわち、識別情報が測定工具上に直接記載されている場合には外観画像から当該記載部分を読み取る。識別情報が測定工具上にロゴマークやバーコードやQRコード(登録商標)などで間接的に記載されている場合は、外観画像からこれらのマークやコードを介して識別情報を読み取る。
The tool specifying means 104 identifies the type of the target measuring tool by collating the external image of the target measuring tool with the tool specifying information stored in the tool specifying information storing means 103. Since the object to be specified is the measuring tool itself, the image of the appearance by the imaging means 101 is performed by collating not only the part where the measurement result is displayed but also the tool specifying information stored in the tool specifying information storage means 103 with the measuring tool. It should be done in a range and resolution that can identify the type of. When the tool specific information is an external image of the measuring tool, the entire external appearance of the target measuring tool does not necessarily have to be imaged, and if it can be collated by a part of the characteristic appearance, the part is included in the imaging range. It is enough if it is included. When the appearance image of the measuring tool is a three-dimensional shape model, the appearance image from a plurality of viewpoints that can be extracted from the three-dimensional shape model is used for collation with the appearance image of the target measuring tool in the
読取方法記憶手段105は、測定工具の種類ごとの、外観画像からの測定値読取方法を記憶する。測定値読取方法として記憶しておく情報としては、例えば、測定工具の外観における測定結果の表示部分の位置や測定結果から測定値を読み取る方法などが挙げられる。測定結果からの測定値読取方法の具体例については、図2から図4を用いて先に説明したとおりである。そして、読取方法特定手段106が、工具特定手段104が特定した測定工具の種類に対応する測定値読取方法を読取方法記憶手段105を参照して特定する。 The reading method storage means 105 stores the measurement value reading method from the external appearance image for each type of measuring tool. Examples of the information to be stored as the measurement value reading method include a method of reading the measured value from the position of the display portion of the measurement result in the appearance of the measuring tool and the measurement result. Specific examples of the method for reading the measured value from the measurement result are as described above with reference to FIGS. 2 to 4. Then, the reading method specifying means 106 identifies the measured value reading method corresponding to the type of the measuring tool specified by the tool specifying means 104 with reference to the reading method storage means 105.
そして最後に、測定値読取手段102が、読取方法特定手段106が特定した測定値読取方法により対象測定工具の外観画像から測定値を読み取る。読み取った測定値は、例えば測定値記憶手段100aに記憶させる。測定値記憶手段100aとしては、ハードディスク、リムーバブルディスク、メモリーカードなどの永続的な記憶手段を利用することが一般的には想定されるが、必要に応じ半導体メモリーなどの一時的な記憶手段を利用しても構わない。 Finally, the measured value reading means 102 reads the measured value from the external image of the target measuring tool by the measured value reading method specified by the reading method specifying means 106. The read measured value is stored in, for example, the measured value storage means 100a. As the measured value storage means 100a, it is generally assumed that a permanent storage means such as a hard disk, a removable disk, or a memory card is used, but if necessary, a temporary storage means such as a semiconductor memory is used. It doesn't matter.
以上のように構成することで、外観画像から測定工具の種類を特定し、特定した種類に応じた測定値読取方法を選択することができるため、複数の種類の測定工具について測定値を読み取ることが可能となる。また、使用したい測定工具の種類が増えた場合にも、装置の全体構成を変えることなく、工具特定情報記憶手段103と読取方法記憶手段105に新たに追加する測定工具の情報を追加するだけで対応することができる。 With the above configuration, the type of measuring tool can be specified from the external image and the measured value reading method can be selected according to the specified type. Therefore, the measured values can be read for a plurality of types of measuring tools. Is possible. Further, even when the types of measuring tools to be used increase, the information of the measuring tool newly added to the tool specific information storage means 103 and the reading method storage means 105 can be simply added without changing the overall configuration of the device. Can be accommodated.
測定値読取手段102で読み取った測定値を表示手段100bに表示するように構成してもよい。これにより、アナログ測定工具を使用した場合でも測定値を数値として視認することができる。この場合特に、目盛からの測定値の読み取り方を知らないか、又はスムーズに読み取ることができない使用者の作業効率の向上に資する。 The measured value read by the measured value reading means 102 may be displayed on the display means 100b. As a result, the measured value can be visually recognized as a numerical value even when an analog measuring tool is used. In this case, in particular, it contributes to the improvement of work efficiency of the user who does not know how to read the measured value from the scale or cannot read it smoothly.
また、工具特定情報記憶手段103が、測定工具の個体ごとの工具特定情報を更に記憶し、工具特定手段104が、当該対象測定工具の個体を更に特定し、工具特定手段104で特定された測定工具の個体に応じて、表示手段100bなどに所定の警告を発出する及び/又は測定値読取手段102による測定値の読み取りを行わないように制御する読取制御手段107を更に備える構成をとってもよい。測定工具の校正は、通常は測定工具の管理部署(担当)が行い、作業者が使用する都度には行わないのが一般的であるため、小規模な企業などで管理が徹底できない場合には期限切れ測定工具を使って測定してしまう可能性がある。そこでこのような構成をとることで、特定した測定工具が校正済みかどうかをチェックして警告したり、校正期限切れの場合は測定値の読み取りを行わないなどの安全対策が可能となり、測定工具の管理工数も減らすことができる。 Further, the tool identification information storage means 103 further stores the tool identification information for each individual of the measuring tool, the tool identification means 104 further identifies the individual of the target measurement tool, and the measurement specified by the tool identification means 104. Depending on the individual tool, a reading control means 107 may be further provided to issue a predetermined warning to the display means 100b or the like and / or to control the measured value reading means 102 not to read the measured value. Calibration of the measuring tool is usually performed by the management department (in charge) of the measuring tool, and it is generally not performed every time the operator uses it, so if it is not possible to thoroughly manage it in a small company etc. It is possible to measure with an expired measuring tool. Therefore, by adopting such a configuration, it is possible to take safety measures such as checking whether the specified measuring tool has been calibrated and giving a warning, and not reading the measured value when the calibration has expired. Management man-hours can also be reduced.
〔第2実施形態〕
図5は、本実施形態に係る測定データ収集装置200の構成例を示す図である。測定データ収集装置200は、撮像手段101、測定値読取手段102、工具特定情報記憶手段103、工具特定手段104、読取方法記憶手段105、読取方法特定手段106、フレーム201、指示入力手段202、及び指示認識手段203を備える。つまり、測定データ収集装置200は、測定データ収集装置100にフレーム201、指示入力手段202、及び指示認識手段203を追加したものある。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the measurement data collecting device 200 according to the present embodiment. The measurement data collecting device 200 includes an imaging means 101, a measured value reading means 102, a tool specifying information storage means 103, a tool specifying means 104, a reading method storage means 105, a reading method specifying means 106, a
フレーム201は、測定データ収集装置200の使用者の頭部に装着される。フレーム201には、当該フレーム201を装着した使用者の視界方向の光景が撮像される向きで撮像手段101を設ける。これにより、フレーム201を頭部に装着した使用者が、対象測定工具による測定操作のために当該対象測定工具に視線を向けることで、使用者は手を使うことなく当該対象測定工具が撮像される向きに撮像手段101を向けることができる。なお、フレーム201は、頭部に装着でき、かつ、撮像手段101を設けることができるものであれば、その形状は任意である。
The
指示認識手段203は、指示入力手段202に入力された各手段に対する指示内容を認識し、各手段はこの指示内容に応じた所定の処理を実行する。例えば、「撮像」という指示が入力されると指示認識手段203がその指示を認識して撮像手段101に対して撮像の指示を与え、「保存」という指示が入力されると指示認識手段203がその指示を認識して測定値読取手段102に対して測定値を測定値記憶手段100aに記憶させるよう指示を与える。指示入力手段202を設ける場所は任意であるが、使用者が測定操作中に指示入力をしやすくする観点から、フレーム201に設けるのが好適である。一方、指示認識手段203はフレーム201に設けても別の場所に設けても構わない。
The
指示入力手段202を、例えばマイクロフォンなどの収音手段とし、指示認識手段203が収音手段で収音された音声から指示内容を認識するように構成すると、例えば、「撮像」という音声が収音されると指示認識手段203がその音声から撮像指示を認識して撮像手段101に対して撮像の指示を与え、「保存」という音声が収音されると指示認識手段203がその音声から測定値の保存指示を認識して測定値読取手段102に対して測定値を測定値記憶手段100aに記憶させるよう指示を与えることができる。これにより、使用者は指示の入力の際に手を使う必要がなくなり、前述のとおり撮像の向きも手を使うことなく対象測定工具が撮像される向きにすることができるため、対象測定工具の撮像や測定値の保存の実行を、一切手を使わずに行うことが可能となる。そのため、たとえ対象測定工具による測定操作のために両手がふさがっていても、使用者は測定データ収集装置200に対して音声などにより指示を入力することで対象測定工具を撮像し、測定値を読み取ることができる。なお、ここでは音声により指示を入力する場合を例にとって説明したが、音声以外でも例えば、まばたきやその他の使用者の身体の動作などによって指示を入力してもよい。
When the instruction input means 202 is used as a sound collecting means such as a microphone and the
測定値読取手段102、工具特定情報記憶手段103、工具特定手段104、読取方法記憶手段105、及び読取方法特定手段106については、フレーム201に設けて一体的に構成してもフレーム201とは別の場所に設けても構わない。別の場所に設ける場合、全てを別の場所に設けるか、一部を別の場所に設けるかについては、フレーム201の構造設計などを考慮しつつ任意に決定してよい。
The measured value reading means 102, the tool specific information storage means 103, the tool identification means 104, the reading method storage means 105, and the reading method specifying means 106 are different from the
〔第3実施形態〕
図6は、本実施形態に係る測定データ収集装置300の構成例を示す図である。測定データ収集装置300は、撮像手段101、測定値読取手段102、工具特定情報記憶手段103、工具特定手段104、読取方法記憶手段105、読取方法特定手段106、フレーム201、指示入力手段202、指示認識手段203、及び表示手段301を備える。つまり、測定データ収集装置300は、測定データ収集装置200に表示手段301を追加したものである。
[Third Embodiment]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the measurement
表示手段301は、フレーム201を装着した使用者の視界方向の光景に測定値読取手段102が読み取った測定値を重ねて表示する。この表示手段301をフレーム201に設けることで、アナログ測定工具を使用した場合でも測定値を数値として視認することができる。また、目盛からの測定値の読み取り方を知らないか、又はスムーズに読み取ることができない使用者の作業効率の向上に資する。当該効果は表示手段をフレーム201でない場所に設けることによっても得ることができるが、本実施形態のようにフレーム201に設けることで、測定操作中に視線を外したり体を動かしたりすることなく速やかに測定値を確認することができるため、作業効率のより一層の向上に資する。
The display means 301 superimposes and displays the measured value read by the measured value reading means 102 on the scene in the visual field direction of the user wearing the
フレーム201を装着した使用者の視界方向の光景に測定値読取手段102が読み取った測定値を重ねて表示する表示手段301は、いわゆる拡張現実(Augmented Reality:AR)を実現する構成である。すなわち、測定操作をしている現実の環境に測定値という追加情報を付加して提示するという形で拡張現実を実現する。具体的には、例えば図7に示すような眼鏡型のフレーム201に透過型ディスプレイである表示手段301を設けることにより実現できるほか、透過型のヘッドマウントディスプレイによっても実現することができる。ヘッドマウントディスプレイはヘッドマウント型のフレーム201に表示手段301を設けたものである。透過型のヘッドマウントディスプレイは、装着すると外の様子を直接には見ることはできないもののディスプレイに使用者の視界方向の光景が映し出されるため、これに測定値を重ねて表示することで拡張現実を実現することができる。
The display means 301 that superimposes and displays the measured value read by the measured value reading means 102 on the view in the visual field direction of the user wearing the
測定値読取手段102、工具特定情報記憶手段103、工具特定手段104、読取方法記憶手段105、及び読取方法特定手段106については、フレーム201に設けて一体的に構成してもフレーム201とは別の場所に設けても構わない。別の場所に設ける場合、全てを別の場所に設けるか、一部を別の場所に設けるかについては、フレーム201の構造設計などを考慮しつつ任意に決定してよい。
The measured value reading means 102, the tool specific information storage means 103, the tool identification means 104, the reading method storage means 105, and the reading method specifying means 106 are different from the
〔第4実施形態〕
図8は、本実施形態に係る測定データ収集装置400の構成例を示す図である。測定データ収集装置400は、測定データ収集装置300において、フレーム201に設けられた各手段とその他の各手段との間を無線により通信可能に構成したものである。以下、フレーム201に設けられた各手段以外の、その他の各手段の集合をデータ収集部400aと呼ぶ。データ収集部400aは例えば、スマートフォン等の携帯端末やパーソナルコンピュータに各手段での処理内容が記述されたプログラムを適用することにより構成することができる。フレーム201とデータ収集部400aは、それぞれ無線送受信手段400bを備える。無線送受信手段400bの無線通信方式は任意である。フレーム201に設けられた各手段は、無線送受信手段400bを介してデータ収集部400aの各手段との間で情報を送受信する。このように構成することで、邪魔な接続ケーブルを無くすことができ、かつ、測定場所を無線通信可能な範囲で移動することが可能となるため、作業効率を向上できる。特に、データ収集部400aとして携帯端末を適用した場合は、携帯端末を保持する限りフレーム201との距離は維持されるため、移動範囲が制限されなくなる。なお、図8ではフレーム201に撮像手段101、指示入力手段202、表示手段301、及び無線送受信手段401bを、その他の各手段をデータ収集部400aにそれぞれ設ける構成を例示したが、各手段をフレーム201とデータ収集部400aのいずれに割り振るかについては、第1実施形態から第3実施形態で具体的に説明した本発明において表現されている技術的思想の範囲内において、フレーム201の構造設計などを考慮しつつ任意に決定してよい。
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the measurement
図9に測定データ収集装置400の変形例である測定データ収集装置500の構成例を示す。測定データ収集装置500は、測定データ収集装置400の構成に加え、データ収集部400aに音生成手段501を、フレーム201にスピーカーなどの放音手段502をそれぞれ備える。音生成手段501は、データ収集部400aの各手段において測定値の読み取り失敗など、何らかの問題が生じた場合に、その問題の発生を意味する警報音や音声メッセージなどを生成し、それをフレーム201に設けられた放音手段502から放音する。これにより、フレーム201を装着した使用者は放音手段502から放音される音によりデータ収集部400aにおいて生じた問題の発生を速やかに認識することができる。音生成手段501は、必ずしも問題発生を使用者に伝える音を生成するのみならず、測定支援などの情報を使用者に通知する音声を生成するように構成してもよい。これにより更に利便性の向上を図ることができる。
FIG. 9 shows a configuration example of the measurement
各実施形態の測定データ収集装置を構成する各手段における機能・処理は、必要に応じ併合・分割しても構わない。また、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。 The functions / processes in each means constituting the measurement data collecting device of each embodiment may be merged / divided as necessary. In addition, changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea expressed in the present invention, and the technical scope of the present invention also includes forms in which such changes or improvements are made.
コンピュータを本発明を構成する各手段として機能させる場合、各手段での処理内容はプログラムによって記述される。そのプログラムは、例えば、ハードディスク装置に格納されており、実行時には、必要なプログラムやデータがRAM(Random Access Memory)に読み込まれて、そのプログラムがCPUにより実行されることにより、コンピュータ上で各処理内容が実現される。 When the computer functions as each means constituting the present invention, the processing content of each means is described by a program. The program is stored in, for example, a hard disk device, and at the time of execution, necessary programs and data are read into RAM (Random Access Memory), and the program is executed by the CPU to perform each process on the computer. The content is realized.
10…ノギス
20…マイクロメータ
30…デジタルノギス
100、200、300、400、500…測定データ収集装置
101…撮像手段
102…測定値読取手段
103…工具特定情報記憶手段
104…工具特定手段
105…読取方法記憶手段
106…読取方法特定手段
107…読取制御手段
201…フレーム
202…指示入力手段
203…指示認識手段
301…表示手段
501…音生成手段
502…放音手段
10 ...
Claims (9)
測定工具の種類ごとの工具特定情報を記憶する工具特定情報記憶手段と、
前記対象測定工具の外観画像と前記工具特定情報記憶手段に記憶された工具特定情報とを照合して当該対象測定工具の種類を特定する工具特定手段と、
前記測定工具の種類ごとの、外観画像からの測定値読取方法を記憶する読取方法記憶手段と、
前記工具特定手段で特定された測定工具の種類に対応する測定値読取方法を、前記読取方法記憶手段を参照して特定する読取方法特定手段と、
前記撮像手段で撮像された対象測定工具の外観画像から、前記読取方法特定手段で特定された測定値読取方法により、測定値を読み取る測定値読取手段と、
使用者の頭部に装着され、前記撮像手段が前記使用者の視界方向の光景が撮像される向きで設けられるフレームと、
前記フレームに設けられ、当該フレームを装着した使用者の視界方向の光景に、前記測定値読取手段が読み取った測定値が重ねて表示される表示手段と、
前記各手段に対する指示を入力するための指示入力手段と、
前記指示入力手段に入力された指示内容を認識し、前記各手段に前記指示内容に応じた所定の処理を実行させる指示認識手段と、
を備えることを特徴とする測定データ収集装置。 An imaging means that captures the appearance of the target measuring tool on which the measurement results are displayed, and
Tool specific information storage means for storing tool specific information for each type of measuring tool,
A tool specifying means for specifying the type of the target measuring tool by collating the external image of the target measuring tool with the tool specifying information stored in the tool specifying information storage means.
A reading method storage means for storing the measured value reading method from the external appearance image for each type of the measuring tool, and
A reading method specifying means for specifying a measured value reading method corresponding to the type of measuring tool specified by the tool specifying means with reference to the reading method storage means,
A measurement value reading means for reading a measured value from an external image of a target measuring tool captured by the imaging means by a measurement value reading method specified by the reading method specifying means .
A frame that is mounted on the user's head and is provided with the imaging means in a direction in which a scene in the field of view of the user is imaged.
A display means provided on the frame and displaying the measured value read by the measured value reading means superimposed on the view in the visual field direction of the user wearing the frame.
An instruction input means for inputting an instruction for each of the above means, and
An instruction recognition means that recognizes the instruction content input to the instruction input means and causes each means to execute a predetermined process according to the instruction content.
A measurement data collecting device characterized by comprising.
前記工具特定手段は、前記対象測定工具の外観画像から前記識別情報を直接的に又は間接的に読み取って、前記工具特定情報と照合する The tool identification means directly or indirectly reads the identification information from the external image of the target measuring tool and collates it with the tool identification information.
ことを特徴とする請求項1に記載の測定データ収集装置。The measurement data collecting device according to claim 1.
前記工具特定手段は、当該対象測定工具の個体を更に特定し、
前記工具特定手段で特定された測定工具の個体に応じて、所定の警告を発出する及び/又は前記測定値読取手段による測定値の読み取りを行わないように制御する読取制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の測定データ収集装置。 The tool specific information storage means further stores the tool specific information for each individual measuring tool, and further stores the tool specific information.
The tool identifying means further identifies the individual of the target measuring tool and
Further provided is a reading control means for issuing a predetermined warning and / or controlling not to read the measured value by the measured value reading means according to the individual of the measuring tool specified by the tool specifying means. The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 3 , which is characterized.
前記指示認識手段は前記収音手段で収音された音声から指示内容を認識する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の測定データ収集装置。 The instruction input means is a sound collecting means.
The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the instruction recognizing means recognizes an instruction content from a voice picked up by the sound collecting means.
前記指示認識手段は前記指示入力手段が取得した前記使用者の身体の動作に基づいて指示内容を認識する The instruction recognition means recognizes the instruction content based on the movement of the user's body acquired by the instruction input means.
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の測定データ収集装置。The measurement data collecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the measurement data collecting device is characterized.
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