JP6893587B2 - 付着物除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、付着物除去装置に関する。

従来、車両に搭載され、車両の周囲の映像を撮像するカメラが知られており、かかるカメラによって撮像された映像は例えば運転者へ提供される。

また、上記したカメラのレンズには、水滴や雪、汚れなどの付着物が付着することがある。このため、カメラのレンズに付着した付着物をユーザ操作に応じて除去する付着物除去装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−０３７２３９号公報

しかしながら、上記した従来の技術では、付着物除去装置を動作させるために、ユーザはスイッチ等の操作を必要としていた。このため、かかる従来の技術には、ユーザの利便性を向上させる点において改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの利便性を向上させることができる付着物除去装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、付着物除去装置において、接続部と、検出部と、除去部とを備える。前記接続部は、車両の外部に設けられたカメラを起動させる状態に従って出力される信号を伝送する配線から分岐した分岐配線が接続される。前記検出部は、前記接続部に接続された前記分岐配線に流れる信号を検出する。前記除去部は、前記検出部が前記分岐配線に流れる信号を検出した場合に、前記カメラに付着した付着物の除去動作を行う。

本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる付着物除去装置を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係る付着物除去装置の概要を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る付着物除去装置のブロック図である。 図３は、除去部による除去動作の具体例を示す図である。 図４は、検出部による検出処理を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係る付着物除去装置の概要を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係る付着物除去装置のブロック図である。 図８は、ユーザ操作の一例を示す図である。 図９は、第２の実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態に係る付着物除去装置のブロック図である。 図１１は、第３の実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する付着物除去装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により、この発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて実施形態に係る付着物除去装置１の概要について説明する。図１は、付着物除去装置１の概要を示す図である。

図１に示すように、付着物除去装置１は、車両１００に搭載される。また、付着物除去装置１は、車両１００に搭載されたカメラ６０のレンズ６１（図３参照）に付着した付着物を除去する。このため、付着物除去装置１は、カメラ６０の近傍に取り付けられる。

カメラ６０は、例えば、車両１００の後方を撮像するバックカメラである。カメラ６０は、車両制御装置１０１から起動信号Ｓｃが入力された場合に起動して所定領域を撮像する。なお、起動信号Ｓｃは、車両制御装置１０１からカメラ配線Ｌｃを介してカメラ６０へ入力される。

また、カメラ６０によって撮像された映像は、例えば、カメラ配線Ｌｃを介して同図に示す表示装置５０に出力され、ユーザに提供される。また、カメラ６０は、例えば、バックドアなど車両１００の外部に取り付けられる。このため、カメラ６０のレンズ６１には、雨や雪、泥などを含む付着物が付着する場合がある。

ここで、上記した従来技術では、ユーザが表示装置５０に表示された映像を確認してスイッチの操作がされた場合に、かかる操作に応じて付着物の除去動作が行われていた。

すなわち、従来技術においては、ユーザが映像から付着物の有無を確認した後に除去動作が行われるため、いったん付着物が写った映像がユーザに提供されることとなる。つまり、ユーザは映像の確認作業およびスイッチの操作を行う必要があるうえ、ユーザには付着物が写った映像が提供されてしまうので、従来技術には、ユーザの利便性を向上させるうえで改善の余地があった。

そこで、実施形態に係る付着物除去装置１では、カメラ６０が起動するタイミングでレンズ６１に付着した付着物の除去動作を行うことで、ユーザの利便性を向上させることとした。

具体的には、付着物除去装置１は、カメラ配線Ｌｃから分岐した分岐配線であるカメラ分岐配線Ｌｃ２に流れる起動信号Ｓｃを検出した場合に、カメラ６０のレンズ６１に付着した付着物の除去動作を行う。ここで、カメラ６０がバックドアの外部に取り付けられる場合、カメラ分岐配線Ｌｃ２は、バクドアの内部においてカメラ配線Ｌｃから分岐する。

これにより、表示装置５０には、付着物が除去された後のきれいな映像が表示される。したがって、ユーザはスイッチの操作などの追加操作を行う必要がない。

このため、本実施形態に係る付着物除去装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。ところで、付着物除去装置１は、例えば、オプション品としてカメラ６０に後付けで設置される場合がある。

このため、上記したように、付着物除去装置１は、カメラ配線Ｌｃから分岐したカメラ分岐配線Ｌｃ２に接続され、カメラ分岐配線Ｌｃ２に流れる起動信号Ｓｃを検出して除去動作を行うようにしている。すなわち、付着物除去装置１の設置に際して、車両制御装置１０１から付着物除去装置１へ新たな配線の配策作業が不要となる。

換言すると、付着物除去装置１は、予め配策されている既存の配線を活用することができる。このため、付着物除去装置１の設置に要する時間の短縮を可能にするとともに、設置コストを削減することが可能となる。すなわち、ユーザの利便性のみならず、取り付け作業者の利便性を向上させることもできる。

なお、ここでは、カメラ６０が車両１００の後方を撮像するバックカメラである場合について説明したが、これに限定されるものではない。カメラ６０は、車両１００の前方や、右方向、左方向など、後方以外の領域を撮像するカメラであってもよい。

ところで、カメラ６０が起動した後にレンズ６１に付着物が付着する場合や、１度の除去動作で付着物を除去しきれない場合がある。このため、付着物除去装置１では、ユーザ操作に応じて除去動作を行うこともできる。この点の詳細については、図４を用いて後述する。

また、付着物除去装置１では、起動信号Ｓｃの立上がりを検出して、除去動作を行うこともできる。この点の詳細についても図４を用いて後述する。

次に、図２を用いて第１の実施形態に係る付着物除去装置１の構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る付着物除去装置１のブロック図である。

なお、図２には、付着物除去装置１に加えて、カメラ６０、車両制御装置１０１、リアワイパ１０５などをあわせて示す。車両制御装置１０１は、例えば、ユーザの運転操作に応じてカメラ６０やリアワイパ１０５を制御する信号を出力する。

例えば、車両制御装置１０１は、ユーザが車両１００のシフトレバ（図示略）をリバースに切り替えた場合、シフトセンサ（図示略）からリバース信号を取得する。そして、車両制御装置１０１は、カメラ６０に向けて起動信号Ｓｃを出力する。例えば、起動信号Ｓｃは、カメラ６０を駆動させるための駆動電圧である。

このとき、図１に示した表示装置５０にも、シフトセンサからリバース信号が入力される。表示装置５０は、かかるリバース信号を取得すると、図示しないナビゲーション装置から入力されるナビ画像に代えてカメラ６０によって撮像された映像を表示する。

すなわち、車両１００のシフトギアがリバースである場合に、カメラ６０によって撮像された映像は、表示装置５０に表示されることになる。

また、車両制御装置１０１は、ユーザがリアワイパスイッチ（図示せず）をオンにした場合、リアワイパ１０５に向けて動作信号Ｓｐを出力する。なお、動作信号Ｓｐは、例えば、１５Ａの電流である。

カメラ６０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備え、例えば車両１００の後方の所定領域を撮像する。

また、カメラ６０は、車両制御装置１０１から起動信号Ｓｃ、すなわち、駆動電圧が入力された場合に起動する。その後、カメラ６０は、所定領域を撮像し、撮像した映像を図１に示した表示装置５０へ出力する。

なお、カメラ６０には、カメラ配線Ｌｃ、コネクタ２０ａおよびカメラ分岐配線Ｌｃ１を介して起動信号Ｓｃが入力される。また、カメラ６０は、車両制御装置１０１から起動信号Ｓｃの出力が停止される期間は、駆動電圧が供給されないため停止状態となる。

リアワイパ１０５は、車両制御装置１０１から動作信号Ｓｐが入力された場合に車両１００のリアウインドに付着した水滴などの除去動作を行う。なお、リアワイパ１０５には、ワイパ配線Ｌｐ、コネクタ２０ｂおよびワイパ分岐配線Ｌｐ１を介して動作信号Ｓｐが入力される。

また、リアワイパ１０５は、電源配線Ｌｅ、コネクタ２０ｃおよび電源分岐配線Ｌｅ１を介してリアワイパ用電源１０５ｂから供給される電力によって動作する。

ここで、同図に示すように、車両制御装置１０１から配策されたカメラ配線Ｌｃおよびワイパ配線Ｌｐは、それぞれコネクタ２０ａおよびコネクタ２０ｂで分岐して、付着物除去装置１へ接続される。

つまり、車両制御装置１０１から出力される起動信号Ｓｃおよび動作信号Ｓｐは、付着物除去装置１にも入力されることとなる。

また、リアワイパ用電源１０５ｂから配策された電源配線Ｌｅは、コネクタ２０ｃで分岐して付着物除去装置１に接続される。すなわち、付着物除去装置１は、リアワイパ用電源１０５ｂから供給される電力によって動作する。

また、コネクタ２０ａ、コネクタ２０ｂおよびコネクタ２０ｃは、例えば、車両１００の製造段階でバックドア内部に設置される。

このため、付着物除去装置１に接続する配線は、すべてバックドア内にあるコネクタで分岐させて用いることができる。つまり、付着物除去装置１の設置に際して、あらたにバックドア内部へ配線を通す必要はない。

これにより、付着物除去装置１の設置を容易にするとともに、設置コストを削減することができる。

付着物除去装置１は、接続部１０と、検出部１１と、除去部１２とを備える。接続部１０は、カメラ配線Ｌｃから分岐したカメラ分岐配線Ｌｃ２およびワイパ配線Ｌｐから分岐した第２分岐配線（以下、ワイパ分岐配線Ｌｐ２という）がそれぞれ接続される。

また、接続部１０は、カメラ分岐配線Ｌｃ２に流れる起動信号Ｓｃおよびワイパ分岐配線Ｌｐ２に流れる動作信号Ｓｐをそのまま検出部１１へ伝送する。

また、接続部１０は、例えば、電源配線Ｌｅから分岐した電源分岐配線Ｌｅ２が接続される。そして、接続部１０は、リアワイパ用電源１０５ｂから供給される電力を検出部１１や除去部１２に供給する。

このように、付着物除去装置１は、バックドア内部に予め設けられた電源を活用して動作する。このため、電源を新たに設ける必要がないので、設置コストを抑えることができる。

また、例えば、検出部１１や除去部１２には、リアワイパ用電源１０５ｂから常に電力が供給される。このため、検出部１１がカメラ６０の起動信号Ｓｃを検出した場合、すみやかに除去動作を行うことができる。

なお、付着物除去装置１は、リアワイパ用電源１０５ｂに代えてバックドア内部に予め配策されたブレーキランプやバックランプなどその他の電源を用いることにしてもよい。さらに、付着物除去装置１の電源供給源として乾電池を用いることにしてもよい。

検出部１１は、接続部１０に接続されたカメラ分岐配線Ｌｃ２およびワイパ分岐配線Ｌｐ２に流れるカメラ６０の起動信号Ｓｃおよびリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを検出する。

そして、検出部１１は、検出した信号に応じて除去動作を指示する除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。なお、検出部１１による処理の詳細については、図４を用いて後述する。

また、第１の実施形態に係る付着物除去装置１では、後述するように、検出部１１が、カメラ６０の起動信号Ｓｃおよびリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐに基づいて除去信号Ｓｒを除去部１２へ出力する場合について説明するが、これに限定されない。

例えば、検出部１１は、リアワイパ１０５の動作信号Ｓｐに代えてバックライトやブレーキランプの動作信号を検出して除去信号Ｓｒを除去部１２へ出力するようにしてもよい。

除去部１２は、検出部１１から上記した除去信号Ｓｒが入力された場合に、カメラ６０に付着した付着物の除去動作を行う。なお、除去部１２による除去動作の具体例については、図３を用いて後述する。

次に、図３を用いて除去部１２による除去動作について説明する。図３は、除去部１２による除去動作の具体例を示す図である。

同図に示すように、除去部１２は、空気圧縮部１２ａおよびノズル１２ｂを備える。空気圧縮部１２ａは、検出部１１から上記した除去信号Ｓｒが入力された場合に、空気を圧縮し、圧縮空気をノズル１２ｂへ噴出する。

ノズル１２ｂは、例えば、噴出方向がレンズ６１の斜め上方向からレンズ６１の中心点６１ａへ向くように配置される。そして、ノズル１２ｂは、空気圧縮部１２ａによって生成された圧縮空気をレンズ６１の中心点６１ａへ向けて噴出することで、レンズ６１に付着した付着物を除去する。

このように、除去部１２は、圧縮空気を噴出させて付着物を除去する。このため、カメラ６０の種類や形状を選ばず取り付けることができる。また、除去部１２は、圧縮空気に代えて水や洗浄液等の液体を噴出することで、付着物を除去するようにしてもよい。

なお、図３に示した除去部１２による除去動作は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、除去部１２は、カメラワイパでレンズ６１の表面を拭うことで付着物を除去することにしてもよい。

次に、図４を用いて検出部１１による検出処理の詳細について説明する。図４は、検出部１１による検出処理を示す図である。なお、同図の横軸には、時間経過を示す。

また、同図のＡは、起動信号Ｓｃのオン／オフの状態を示しており、同図のＢは、動作信号Ｓｐのオン／オフの状態を示している。また、同図のＣは、検出部１１が除去部１２へ出力する除去信号Ｓｒのオン／オフの状態を示す。

同図のＡに示すように、時刻ｔ１において、起動信号Ｓｃがオフからオンになった場合、例えば、検出部１１は、起動信号Ｓｃの立上がりを検出して、同図のＣに示すように、除去信号Ｓｒをオフからオンに切り替える。

そして、時刻ｔ１において除去部１２による付着物の除去動作が行われる。これにより、カメラ６０が起動する前に除去動作が行われるため、図１に示した表示装置５０に付着物が除去された後にカメラ６０によって撮像されたきれいな映像が表示されることとなる。このため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、検出部１１は、例えば、起動信号Ｓｃがオンである期間すなわち、カメラ６０が起動している期間に、動作信号Ｓｐを検出した場合についても、除去信号Ｓｒをオンにする。

同図に示す例では、時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間において起動信号Ｓｃおよび動作信号Ｓｐがオンになるため、検出部１１は、かかる期間において起動信号Ｓｃおよび動作信号Ｓｐを検出することとなる。

このとき、同図のＣに示すように、検出部１１は、時刻ｔ２において除去信号Ｓｒをオンにする。これにより、時刻ｔ２において除去部１２によって除去動作が行われることとなる。

換言すれば、ユーザは、カメラ６０が起動している期間においてリアワイパ１０５のスイッチをオンにすることで、任意のタイミングで付着物除去装置１へ除去動作を指示することができる。

これにより、時刻ｔ１において行われた除去動作によって付着物が完全に除去されなかった場合や、時刻ｔ１以降にカメラ６０に付着した付着物の除去が可能となる。

また、同図の時刻ｔ３以降に示すように、検出部１１は、例えば、カメラ６０が起動していない期間（例えば、起動信号Ｓｃがオフである期間）において動作信号Ｓｐがオンである場合には、除去信号Ｓｒをオフのまま保持する。

これは、上記したように、付着物除去装置１は、カメラ６０が起動するタイミングで除去動作を行うためである。すなわち、付着物除去装置１は、カメラ６０が起動するタイミングにおいて除去動作を行うため、カメラ６０が停止している期間（起動信号Ｓｃがオフの期間）の除去動作を省略することにしている。

これにより、付着物除去装置１は、不必要に除去動作を行うことがないので、かかる除去動作に要する消費電力を抑えることができる。なお、検出部１１は、起動信号Ｓｃによらず、動作信号Ｓｐを検出した場合に、除去信号Ｓｒをオンにすることにしてもよい。

かかる場合に、付着物の除去動作が上記の例に比べて多く行われるため、付着物をより確実に除去することができる。

また、ここでは、図２に示したカメラ６０がバックカメラであるため、付着物除去装置１がリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを検出する場合について説明したが、カメラ６０がフロントカメラである場合、付着物除去装置１は、フロントワイパの動作信号Ｓｐを検出して除去動作を行うことにしてもよい。

また、除去部１２は、除去信号Ｓｒがオンになった場合に、除去動作を例えば１回行うが、複数回（例えば、２〜３回など）行うことにしてもよい。複数回にすることで、付着物をより確実に除去することができる。

また、リアワイパ１０５の動作時には、例えば雨天時など水滴がカメラ６０に付着しやすい状況が想定される。このため、例えば、起動信号Ｓｃのみを検出した場合に、除去動作を１回実行し、さらに動作信号Ｓｐをあわせて検出した場合に、除去動作を複数回実行するようにするなど、除去動作の実行回数は任意に設定することができる。

次に、図５を用いて第１の実施形態に係る付着物除去装置１が実行する処理手順について説明する。図５は、第１の実施形態に係る付着物除去装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

同図に示すように、まず、付着物除去装置１は、カメラ６０の起動信号Ｓｃを検出したか否を判定する（ステップＳ１０１）。そして、付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、除去動作を実行する（ステップＳ１０２）。

続いて、付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを検出中に動作信号Ｓｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを検出中に動作信号Ｓｐを検出した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、再度、除去動作を実行する（ステップＳ１０４）。

続いて、付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを継続して検出中か否かを判定する（ステップＳ１０５）。この判定において、起動信号Ｓｃを継続して検出していなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、付着物除去装置１は、処理を終了する。

一方、付着物除去装置１は、ステップＳ１０１の判定において起動信号Ｓｃを検出しなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。また、ステップＳ１０３の判定において動作信号Ｓｐを検出しなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、付着物除去装置１は、ステップＳ１０４を省略してステップＳ１０５の処理を行う。

また、ステップＳ１０５の判定において、起動信号Ｓｃを継続して検出していた場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、付着物除去装置１は、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返して実行することとなる。

上述してきたように、第１の実施形態に係る付着物除去装置１は、接続部１０と、検出部１１と、除去部１２とを備える。接続部１０は、車両１００の外部に設けられたカメラ６０を起動させる起動信号Ｓｃを伝送するカメラ配線Ｌｃから分岐した分岐配線（カメラ分岐配線Ｌｃ２）が接続される。検出部１１は、接続部１０に接続された分岐配線（カメラ分岐配線Ｌｃ２）に流れる起動信号Ｓｃを検出する。除去部１２は、検出部１１が起動信号Ｓｃを検出した場合に、カメラ６０に付着した付着物の除去動作を行う。したがって、付着物除去装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、上述してきたように、付着物除去装置１は、車両１００のバックドア内部に予め配策された配線を用いて動作することができる。このため、付着物除去装置１を設置する際に、あらたな配線をバックドア内部に配策する配策作業が不要となる。このため、設置する際の作業時間を短縮するとともに、設置コストを削減することができる。

ところで、上述してきた第１の実施形態では、付着物除去装置１がカメラ６０の起動信号Ｓｃやリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを検出して除去動作を行う場合について説明したが、これに限定されない。すなわち、他の信号を検出して除去動作を行うこともできる。

そこで、第２の実施形態では、表示装置５０から入力される指示信号に応じて除去動作を行う場合について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

まず、図６を用いて第２の実施形態に係る付着物除去装置２が搭載される車両１００の概要について説明する。図６は、第２の実施形態に係る付着物除去装置２の概要を示す図である。

同図に示すように、車両１００は、車両制御装置１０１からバックドア内にあるコネクタ２０ｄに接続される接続配線Ｌｄを備える。かかる接続配線Ｌｄは、例えば、車両１００の製造時に設けられたカメラプリワイヤである。

そして、第２の実施形態に係る付着物除去装置２は、接続配線Ｌｄがコネクタ２０ｄで分岐した分岐接続配線Ｌｄ２が接続される。接続配線Ｌｄは、上記した電源配線Ｌｅや信号配線を含む。

すなわち、接続配線Ｌｄは、車両制御装置１０１から上記したカメラ６０の起動信号Ｓｃに加えて、図示しないバッテリーから供給される電力を伝送することができる。

また、車両制御装置１０１は、例えば、表示装置５０からユーザによる除去開始の指示を取得した場合に、かかる指示を受けて接続配線Ｌｄの信号配線に除去動作の指示信号を出力することができる。

すなわち、車両制御装置１０１は、接続配線Ｌｄを用いることで、付着物除去装置２へ電源や指示信号を伝送することが可能となる。このため、車両制御装置１０１は、ユーザの除去開始の指示を付着物除去装置２へ伝送することができる。

次に、図７を用いて第２の実施形態に係る付着物除去装置２の構成について説明する。図７は、第２の実施形態に係る付着物除去装置２のブロック図である。

なお、図７に示す付着物除去装置２は、図２に示した付着物除去装置１と、接続される配線が異なる。また、ここでは、除去部１２やカメラ６０については、既に説明したため、説明を省略する。

同図に示すように、カメラ６０および付着物除去装置２には、車両制御装置１０１から配策された接続配線Ｌｄがコネクタ２０ｄで分岐した分岐接続配線Ｌｄ１および分岐接続配線Ｌｄ２がそれぞれ接続される。

このように、第２の実施形態に係る付着物除去装置２では、１つのコネクタ２０ｄから分岐接続配線Ｌｄ２を接続すればよいため、設置がより容易になる。

接続部１０ｂは、分岐接続配線Ｌｄ２に流れる起動信号Ｓｃや後述する指示信号をそのまま検出部１１ｂへ伝送する。また、接続部１０ｂは、車両制御装置１０１から供給される電力を検出部１１ｂや除去部１２へ供給する。

ここで、第２の実施形態では、車両制御装置１０１は、カメラ６０に常に電力を供給することができる。このため、車両制御装置１０１は、起動信号Ｓｃとして駆動電力を出力する必要はない。このため、第２の実施形態において起動信号Ｓｃは、例えば、カメラ６０へ撮像の開始を指示する信号となる。

第２の実施形態に係る検出部１１ｂは、分岐接続配線Ｌｄ２に流れる上記したカメラ６０の起動信号Ｓｃやユーザによる除去開始の指示を示す指示信号を検出する。

そして、検出部１１ｂは、第１の実施形態と同様に起動信号Ｓｃを検出した場合に、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。また、検出部１１ｂは、分岐接続配線Ｌｄ２に流れる指示信号を検出した場合についても、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。なお、かかる指示信号の詳細については、図８を用いて後述する。

なお、図７では、図２に示したリアワイパ１０５の記載を省略したが、付着物除去装置２は、車両制御装置１０１からリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを取得して除去動作を行うようにしてもよい。

次に、図８を用いてユーザ操作の一例について説明する。図８は、ユーザ操作の具体例を示す図である。なお、図８には、カメラ６０によって撮像された撮像画像が表示装置５０に表示される場面を示す。

同図に示すように、表示装置５０には、例えば、カメラ６０によって撮像された撮像画像に加えて除去ボタンＢ１が表示される。また、かかる撮像画像に、レンズ６１に付着した付着物Ｂが写っている場面を示す。

このとき、ユーザは、かかる撮像画像から付着物Ｂを確認した場合に、除去ボタンＢ１を押下すると、かかる押下を受けて、表示装置５０は、例えば、車両制御装置１０１を介して接続配線Ｌｄへ指示信号を出力する。

かかる指示信号は、分岐接続配線Ｌｄ２にも流れるので、検出部１１ｂは、かかる指示信号を検出することとなる。そして、検出部１１ｂは、指示信号を検出した場合に、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。

つまり、第２の実施形態に係る付着物除去装置２では、ユーザの除去開始の指示を受けて除去動作を行うことができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお、上記した除去ボタンＢ１の配置や表示態様は一例であってこれに限定されるものではない。また、ユーザ操作についても除去ボタンＢ１の押下に限定されるものではない。

例えば、車両制御装置１０１は、運転者を撮像するカメラや、車両１００内の音声を集音するマイクなどを介して、運転者のジェスチャーや音声に基づいて指示信号を出力することにしてもよい。

次に、図９を用いて第２の実施形態に係る付着物除去装置２が実行する処理手順について説明する。図９は、第２の実施形態に係る付着物除去装置２が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、ステップＳ２０１以外のその他のステップについては、図５を用いて既に説明したため、ここでの説明を省略する。

同図に示すように、第２の実施形態に係る付着物除去装置２は、起動信号Ｓｃを検出中に指示信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

かかる判定において、指示信号を検出した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、付着物除去装置２は、除去動作を実行する（ステップＳ１０４）。一方、かかる判定において、指示信号を検出しなかった場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、付着物除去装置２は、ステップＳ１０４の処理を省略してステップＳ１０５の処理を行うこととなる。

上述したように、第２の実施形態に係る付着物除去装置２は、ユーザによる除去開始の指示を示す指示信号を検出して除去動作を行う。このため、ユーザの利便性を向上させることができる。

次に、第３の実施形態に係る付着物除去装置３について説明する。第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、例えば、車両１００の走行状態に基づいて除去動作を行うことで、レンズ６１に付着した付着物を効率的に除去する。

まず、図１０を用いて第３の実施形態に係る付着物除去装置３の構成について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る付着物除去装置３のブロック図である。

同図に示すように、付着物除去装置３では、車両制御装置１０１に加えて、舵角センサ１１０、加速度センサ１１１およびナビゲーション装置１１２、速度センサ１１３等（以下、まとめて車両機器という）が接続される。

また、第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、図２や図７に示した付着物除去装置１および２の構成に加えて、指示部１３および記憶部１５をさらに備える。

接続部１０ｃは、車両機器と接続し、かかる車両機器から入力される信号を検出部１１ｃや、指示部１３に伝送する。検出部１１ｃは、上記したカメラ６０の起動信号Ｓｃを検出した場合に、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。また、検出部１１ｃは、指示部１３から入力される指示に応じて除去信号Ｓｒを生成することもできる。

指示部１３は、上記した車両機器から接続部１０ｃを介して入力される信号に基づいて検出部１１ｃへ除去信号Ｓｒの生成を指示する。例えば、指示部１３は、加速度センサ１１１から入力される加速度信号の値が所定値以上である場合に、検出部１１ｃへ除去信号Ｓｒの生成を指示する指示信号を出力する。

これは、カメラ６０に加速度が生じる状況（例えば、急減速や急加速等）では、レンズ６１に付着した水滴がレンズ６１から乖離しやすいためである。

すなわち、第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、カメラ６０に加速度が生じる状況において、除去動作を行うことで効率的に付着物を除去することができる。

また、同様の理由から、指示部１３は、舵角センサ１１０から入力される舵角信号が所定値以上であり、かつ速度センサ１１３から入力される速度信号が所定値以上である場合に、検出部１１ｃへ除去信号Ｓｒの指示信号を出力することもできる。これは、かかる場合に、カメラ６０には加速度に代えて遠心力が働くためである。

なお、同様の理由により、付着物除去装置３は、例えば、車両１００の走行に伴う振動を検出して除去動作を行うことにしてもよい。このように、起動信号Ｓｃを検出しない場合であっても除去動作を行うことができる。

また、上記したように、カメラ６０によって撮像された映像は、例えば、車両１００の後退時、すなわち、車両１００が駐車する際に表示装置５０へ表示される。このため、指示部１３は、ナビゲーション装置１１２から入力される位置情報や近隣の地図情報を参照して、現在地が駐車場に近い場合に指示信号を生成することにしてもよい。

ところで、カメラ６０のレンズ６１が凸レンズである場合に、レンズ６１の端側に付着した水滴は一度の除去動作で除去しきれない場合がある。また、カメラ６０によって撮像されたかかる端側の映像は、車両１００を旋回させる際に、運転者が巻き込み防止などを行ううえで重要となる。

このため、指示部１３は、舵角センサ１１０から入力される舵角信号が所定値以上である場合に、複数回の除去動作に対応する除去信号Ｓｒの生成を指示する指示信号を除去部１２へ出力することにしてもよい。これにより、付着物の除去をより確実に行えるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、指示部１３は、車両機器から入力される信号や情報を記憶部１５に走行履歴情報１５ａとして記憶しておく。走行履歴情報１５ａは、例えば、車両１００の位置情報や、地図情報、ワイパの作動状況、走行速度、舵角情報などを含む。

指示部１３は、車両制御装置１０１からカメラ６０の起動信号Ｓｃが入力された場合に、規定時間内（例えば１５分以内）の走行履歴情報１５ａを参照する。

指示部１３は、走行履歴情報１５ａに基づいて除去動作の実行回数を指示することができる。例えば、指示部１３は、規定時間内にワイパが作動した状況で速度信号が所定値を超えていた場合に、複数の除去動作に対応する除去信号Ｓｒの生成を指示する指示信号を除去部１２へ出力する。

これは、ワイパが作動している状況は、雨天であることが想定され、また、車両１００の走行速度が速い場合は、遅い場合に比べて路面上の水をまき上げやすいためである。

したがって、かかる場合では、レンズ６１に付着物が付着していることが想定される。このため、除去動作を複数回行うようにすることで、付着物をより確実に除去することができる。

なお、指示部１３は、速度信号に代えて車両１００が走行した道路情報に基づいて除去動作の回数を指示する指示信号を生成することにしてもよい。例えば、指示部１３は、車両１００が規定時間内に高速道路やバイパスなどを走行していた場合についても、複数回の除去動作を指示することもできる。また、車両１００が、例えば、田舎道など舗装されていない道路を通った場合についても複数の除去動作を指示することにしてもよい。

また、例えば、指示部１３は、ナビゲーション装置１１２から天気情報を取得し、車両１００が規定時間内に走行した地域の天気が雨であった場合に複数回の除去動作を指示することにしてもよい。

記憶部１５は、例えば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスであり、上記した走行履歴情報１５ａを記憶する。なお、付着物除去装置３は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して走行履歴情報１５ａを取得することとしてもよい。

なお、同図に示す車両機器は、一例であって、これに限定されるものではない。例えば、付着物除去装置３を、レンズ６１に付着した付着物を検出する付着物検出装置と接続し、付着物検出装置の指示を受けて除去動作を行うこともできる。

次に、図１１を用いて第３の実施形態に係る付着物除去装置３が実行する処理手順について説明する。図１１は、第３の実施形態に係る付着物除去装置３が実行する処理手順を示すフローチャートである。

同図に示すように、まず、付着物除去装置３は、起動信号Ｓｃを検出したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。付着物除去装置３は、起動信号Ｓｃを検出した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、走行履歴情報１５ａに基づいて除去動作の実行回数を決定する（ステップＳ３０２）。

その後、付着物除去装置３は、実行回数を指定する指示信号を出力し（ステップＳ３０３）、かかる実行回数に応じた除去信号Ｓｒを出力する（ステップＳ３０４）。

そして、付着物除去装置３は、かかる実行回数の除去動作を実行する（ステップＳ３０５）。一方、ステップＳ３０１の判定において、起動信号Ｓｃを検出しなかった場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、付着物除去装置３は、加速度または舵角は所定値以上か否かを判定する（ステップＳ３０６）。

かかる判定において、加速度または舵角は所定値以上であった場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、付着物除去装置３は、ステップＳ３０２以降の処理を行う。

一方、かかる判定において加速度および舵角が所定値に満たない場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、付着物除去装置３は、除去動作を実行せず、処理を終了する。

上述したように、第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、車両１００の走行状態に基づいて除去動作を行う。このため、レンズ６１に付着した付着物の除去率を向上させることができる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。

１〜３ 付着物除去装置
１０、１０ｂ、１０ｃ 接続部
１１、１１ｂ、１１ｃ 検出部
１２ 除去部
１３ 指示部
２０ａ〜２０ｄ コネクタ
５０ 表示装置
６０ カメラ
６１ レンズ
Ｌｃ２ カメラ分岐配線（分岐配線）
Ｌｐ２ ワイパ分岐配線（第２分岐配線）
Ｌｅ２ 電源分岐配線

Claims (8)

1. 車両の外部に設けられたカメラを起動させる状態に従って出力される信号を伝送する配線から分岐した分岐配線が接続される接続部と、
   前記接続部に接続された前記分岐配線に流れる信号を検出する検出部と、
   前記検出部が前記分岐配線に流れる信号を検出した場合に、前記カメラに付着した付着物の除去動作を行う除去部と
   を備えることを特徴とする付着物除去装置。
2. 前記除去部は、
   前記カメラが起動している期間に前記検出部が前記分岐配線に流れる信号を検出した場合、前記除去動作を行うこと
   を特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
3. 前記接続部は、
   付着物除去装置の設置位置に応じた車体内部の位置に予め設けられた電源配線であって、車体に設置された所定の機器へ電力を供給する電源配線が接続され、
   前記検出部および前記除去部は、
   前記接続部に接続された前記電源配線から供給される電源によって動作すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の付着物除去装置。
4. 前記除去部は、
   前記検出部が前記分岐配線に流れる信号の立上がりを検出した場合に、前記除去動作を行うこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の付着物除去装置。
5. 前記接続部は、
   ユーザによる除去開始の指示を示す指示信号を伝送する信号配線が接続され、
   前記検出部は、
   前記信号配線に流れる前記指示信号を検出し、
   前記除去部は、
   前記検出部が前記指示信号を検出した場合に、前記除去動作を行うこと
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の付着物除去装置。
6. 車両の後部に設けられたカメラを起動させるリアワイパ、バックライト、またはブレーキランプの動作信号を伝送する配線から分岐した分岐配線が接続される接続部と、
   前記接続部に接続された前記分岐配線に流れる前記動作信号を検出する検出部と、
   前記検出部が前記分岐配線に流れる前記動作信号を検出した場合に、前記カメラに付着した付着物の除去動作を行う除去部と
   を備えることを特徴とする付着物除去装置。
7. 前記接続部は、
   前記車両の後部に予め設けられた電源配線が接続され、
   前記検出部および前記除去部は、
   前記接続部に接続された前記電源配線から供給される電源によって動作すること
   を特徴とする請求項６に記載の付着物除去装置。
8. 前記カメラは、
   前記車両のバックドアに取り付けられ、前記リアワイパ、バックライト、またはブレーキランプの動作信号を伝送する配線に接続され、
   前記電源配線は、
   バックドア内部に予め配策されたものであることを特徴とする請求項７に記載の付着物除去装置。

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