JP6884733B2 - 遠隔操作式小型油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は既存の油圧ショベルをベースにして構成した遠隔操作式小型油圧ショベルに関し、特に既存の油圧ショベルの構成を活かして簡易に構成でき原動機等のメンテナンス性に優れた遠隔操作式小型油圧ショベルに係る。

例えば瓦礫や土石、流木等が散乱した災害復旧現場では、作業場所までの移動経路に様々な障害物がある。このような様々な障害物のある現場では汎用性の高い小型の油圧ショベルが有用である。中でも旋回体の後端の旋回半径が走行体の車幅程度の寸法に抑えられた後方小旋回型の油圧ショベル（特許文献１等参照）に対する要望が多い。

特開２０１５−２２１５９１号公報

災害復旧現場等では二次災害の発生を抑制する必要があり、またオペレータの立ち入りが制限される領域があるため、遠隔操作が可能な油圧ショベルが必要となる。しかし、設計段階から遠隔操作仕様機として製造された小型油圧ショベルは流通数が少なく高価であり、災害復旧の場面で迅速に調達することは必ずしも容易ではない。

そこで、オペレータが搭乗して操作する一般的な小型油圧ショベルをベースにして遠隔操作仕様機を製造することが考えられる。その際、災害復旧現場への迅速投入の観点から既存の油圧ショベルの構成を活かして極力簡易な工程で遠隔操作仕様機に改修することが重要である。また、迅速な災害復旧に貢献するためには稼働率も重要であり、高い稼働率を維持するために原動機等のメンテナンスの作業効率にも考慮する必要がある。

本発明の目的は、既存の油圧ショベルの構成を活かして簡易に構成でき、原動機等のメンテナンス性に優れた遠隔操作式小型油圧ショベルを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回フレーム、前記旋回フレームの前部に取り付けられた作業機、前記旋回フレームの後部に設けられた油圧ポンプ、前記油圧ポンプを駆動する原動機、前記旋回フレームの後部に設けられ前記油圧ポンプ及び前記原動機を収容した機械室、前記油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブ、前記コントロールバルブを駆動する作動油を制御する複数の電磁弁、及び無線操作装置からの信号に応じて前記電磁弁を制御するコントローラを内蔵したコントローラボックスを備えた遠隔操作式小型油圧ショベルにおいて、前記機械室の上部に設けたスライドレールを備え、前記コントローラボックスが、前記スライドレールを介して前記機械室の上部に水平方向にスライド可能に設けられており、前記機械室の上部からスライド移動することにより前記機械室の上部に設けたメンテナンス開口が開放されるように構成されていることを特徴とする。

走行体、旋回フレーム、作業機、油圧ポンプ、原動機、機械室、コントロールバルブ等、オペレータの搭乗操作とは関係のない機器についてはベースマシンのものを用いることができる。本発明に係る油圧ショベルにおいては、コントロール弁を制御する電磁弁とこれを制御するコントローラを新たに設けている。特にコントローラボックスについては機械室の上部にスライド可能に配置したことで、コントローラボックスをスライド移動させて機械室の上面のメンテナンス開口を開放することができる。本発明によれば、原動機等のメンテナンス性に優れた遠隔操作式小型油圧ショベルを既存の油圧ショベルの構成を活かして簡易に構成できる。

本発明の一実施形態に係る遠隔操作式小型油圧ショベルの側面図 図１の油圧ショベルを後方から見た背面図 図１の油圧ショベルの旋回体の全体構成を左前から見た斜視図 図３の旋回体のフロアパネルを取り外した状態を表す平面図 図３の旋回体のフロアパネルを取り外した状態を左前から見た斜視図 図３の旋回体のフロアパネル、フロントパネル及びサイドパネルを取り外した状態を左前から見た斜視図 図１の油圧ショベルにカメラ装置を搭載した状態を表す図 図３の旋回体のコントローラボックスをスライドさせた状態を表す平面図（メンテナンス開口が閉じた状態） 図３の旋回体のコントローラボックスをスライドさせた状態を表す平面図（メンテナンス開口が開いた状態） 図９に示した旋回体を左後から見た斜視図

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

−遠隔操作式小型油圧ショベル−
図１は本発明の一実施形態に係る遠隔操作式小型油圧ショベルの側面図、図２は後方から見た背面図である。本願明細書では図１の左右を前後とする。図１及び図２に示した遠隔操作式小型油圧ショベルは、オペレータが搭乗して操縦するいわゆる後方超小旋回機をベースマシンとして遠隔操作仕様機に改修した機体である。後述する「−走行体」「−旋回体−」「−作業機−」の欄で説明する要素は、フロアパネル２５を除いて全てベースマシンのものを流用しており、配置についてもベースマシンにおける配置と同じである。なお、後方小旋回機とは、狭隘な現場での作業を想定して後端旋回直径が走行体の全幅と同程度以下（クローラ全幅の１２０％以下）となるように設計された油圧ショベルである。本願明細書における以下の記載においては遠隔操作式小型油圧ショベルを油圧ショベルと略称し、特に断り書きなく「油圧ショベル」と記載した場合には本実施形態に係る遠隔操作式小型油圧ショベルを指すこととする。油圧ショベルは、走行体１０、旋回体２０及び作業機４０を備えている。

−走行体−
走行体１０は、左右の走行装置１１及びセンタフレーム１２（図２）を備えている。左右の走行装置１１はクローラ式であり、サイドフレーム１１ａ、従動輪１１ｂ、駆動輪１１ｃ、走行モータ（不図示）、減速機１１ｅ、履帯１１ｆをそれぞれ備えている。左右のサイドフレーム１１ａは走行方向（図１中に左右方向）に延び、長手方向の一方側（図１では左側）に従動輪１１ｂを、他方側（同図では右側）に駆動輪１１ｃを支持している。走行モータは左右のサイドフレーム１１ａの長手方向の他方側に支持されており、減速機１１ｅを介して出力軸が駆動輪１１ｃに連結されている。履帯１１ｆは左右の走行装置１１のそれぞれにおいて従動輪１１ｂと駆動輪１１ｃとの間に掛け回されている。走行モータが駆動されると減速機１１ｅを介して駆動輪１１ｃに回転動力が伝達され、駆動輪１１ｃと従動輪１１ｂとの間で履帯１１ｆが循環駆動する。

センタフレーム１２は左右の走行装置１１（サイドフレーム１１ａ）を連結すると共に、上部に旋回体２０を支持する。このセンタフレーム１２は左右のサイドフレーム１１ａと共に走行体１０のフレーム、つまりトラックフレームを構成する。センタフレーム１２には排土装置１３が設けられている。排土装置１３はセンタフレーム１２の走行方向の一方側（図１では左側）に連結されている。この排土装置１３はブレード昇降シリンダ（不図示）及びブレード１３ｂを備えており、ブレード昇降シリンダの伸縮動作に伴ってリンク機構を介してブレード１３ｂが昇降するようになっている。なお、詳しい説明は省略するがセンタフレーム１２は左右の幅が可変な構造としてあり、図２に二点鎖線で示したように左右の走行装置１１の間隔は油圧シリンダ（不図示）を伸長することで拡大できるようになっている。本実施形態の冒頭に記載した走行体の全幅は、左右の走行装置１１の間隔が最も広い状態の全幅である。油圧ショベルは左右の走行装置１１の間隔を狭めた状態で間隔の狭い障害物の間を通り抜けることができる一方で、左右の走行装置１１の間隔を拡げて作業時等の機体安定性を向上させることができる。

−旋回体−
旋回体２０は、旋回フレーム２１（図６）、カウンタウェイト２２、シートベース２３、運転席２４、フロアパネル２５等を備えている。旋回フレーム２１は旋回体２０の基礎支持構造体であり、旋回輪２６を介して走行体１０の上部に旋回可能に設けられている。旋回フレーム２１上における後側のエリアにはシートベース２３が配置されている。このシートベース２３は油圧ショベルのベースマシンにおいて運転席を支持していた部材であると同時に機械室（エンジンカバー）を兼ねている。シートベース２３の外周は外装カバー２８で覆われている。カウンタウェイト２２は作業機４０とのバランスをとるための錘であり、旋回フレーム２１の後縁部に設けられている。カウンタウェイト２２の後縁部の旋回半径が油圧ショベルの後方旋回径となるが、本実施形態の油圧ショベルは小型機種であり、後方旋回径が走行体１０の車幅の半分程度に抑えられている。

シートベース２３の内部空間は前後に仕切られており、油圧ポンプ（不図示）、パイロットポンプ（同）、これらポンプを駆動するエンジン２９（図１中の破線参照）等の機器が後側の空間に収容されている。本実施形態では油圧ポンプやパイロットポンプを駆動する原動機としてエンジン２９（内燃機関）を用いた場合を例示したが、エンジン２９の代わりに電動機が採用され得る。本例の油圧ショベルでは取り除かれているが、ベースマシンではエンジン２９の上方に運転席がレイアウトされていた。一方、シートベース２３内の前側の空間には、リレーやヒューズ等の電気機器が収容されている。シートベース２３の前面には電子機器を収容した前側の空間を開閉する開閉蓋２３ａが設けられている（図３、図６）。

旋回フレーム２１の前部における左右方向の他方側（本例では右側）には作動油タンク及び燃料タンク（いずれも不図示）が搭載されており、これらがタンクカバー２７で覆われている。作動油タンクに貯留された作動油が油圧ポンプやパイロットポンプから吐出され、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ４５等）やコントロールバルブユニット３６（後述）が駆動される。また、旋回フレーム２１の前部（シートベース２３の前側のスペース）には作業機４０を取り付けるためのブラケット３１が設けられている。ブラケット３１は旋回フレーム２１の前部において前後に延びて前端が旋回フレーム２１から前方に突出しており、旋回フレーム２１の前部のスペースを左右に仕切っている（図６）。ブラケット３１には鉛直な軸を介してスイングポスト３７が連結される。スイングポスト３７がスイングシリンダ３５（図４）により左右に回動駆動される。

フロアパネル２５はシートベース２３の前側に位置している。このフロアパネル２５の下側にはコントロールバルブユニット３６（図１中の破線）が配置されている。コントロールバルブユニット３６は、油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ４５等）への圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブからなる。このコントロールバルブユニット３６は旋回フレーム２１の上面に支持具を介して支持されており、シートベース２３の前側で上記ブラケット３１の左右方向の一方側（本例では左側）に全部が位置している。

−作業機−
作業機４０は土砂の掘削等の作業をするために旋回体２０の前部に設けた多関節型のフロント作業機（本実施形態ではスイングポスト式）であり、作業腕４１及びアタッチメントである作業具４４を含んで構成されている。作業腕４１は、ブーム４２、アーム４３、ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７を備えている。ブーム４２は旋回体２０のブラケット３１（厳密にはスイングポスト３７を構成する一部材）に回動可能に連結され、アーム４３はブーム４２の先端に、作業具４４はアーム４３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム４２、アーム４３及び作業具４４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして回動する。図１では作業腕４１に作業具４４としてバケットを装着した例を表しているが、装着されるアタッチメントの種類はこれに限られない。ブームシリンダ４５は旋回体２０（スイングポスト３７）及びブーム４２に、アームシリンダ４６はブーム４２及びアーム４３に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ４７は、基端がアーム４３に連結される一方、先端がリンク４８を介してアーム４３の先端部及び作業具４４に連結されている。ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７はいずれも油圧アクチュエータであり、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動され、伸縮動作により作業機４０を駆動する。

−換装品−
ベースマシンでは、減圧弁付きの操作装置（操作レバーやペダル）がシートベース２３の前側のスペース（フロアパネル２５の領域）に配置され、シートベース２３の上部に運転席やキャノピ等が設置されていた。本実施形態の油圧ショベルではこれら操作装置や運転席、キャノピ等、オペレータの搭乗を想定した機器類が取り除かれ、無線による遠隔操作用の機器が代わりに設置されている。具体的には電磁弁ユニット５１〜５３や受信機付きのコントローラボックス６１等である。電磁弁ユニット５１〜５３は複数の電磁弁５４（図４）からなる。コントローラボックス６１は、離れた場所でオペレータが操作する無線操作装置（不図示）からの信号に応じて電磁弁５４を制御するコントローラを内蔵している。ベースマシンは、例えば操作レバーにより減圧弁を操作することでパイロットポンプの吐出圧力を元圧とする油圧信号が生成され、これによりコントロールバルブが駆動されて作業機４０等が動作する構成であった。それに対し、本例の油圧ショベルは、離れた場所でオペレータが操作する無線操作装置からの操作信号に応じてコントローラで生成された電気信号により電磁弁５４が適宜駆動され、対応するコントロールバルブが駆動される構成に改造されている。

・電磁弁
図３は旋回体２０の全体構成を左前から見た斜視図である。図４はフロアパネル２５を取り外した状態の旋回体２０の平面図、図５は左前から見た斜視図である。図６はフロアパネル２５、フロントパネル２４ａ及びサイドパネル２４ｂを取り外した状態の旋回体２０を左前から見た斜視図である。これらの図に示したように、旋回フレーム２１上におけるシートベース２３の前側の領域には、コントロールバルブユニット３６や電磁弁ユニット５１〜５３を収容したバルブボックス３０が設けられている。バルブボックス３０は、ポストＰ１〜Ｐ３やクロスメンバＣ１，Ｃ２等のフレーム（図６）、上記フロアパネル２５（図３）、フロントパネル２４ａ（同）及びサイドパネル２４ｂ（同）を備えている。

ポストＰ１〜Ｐ３及びクロスメンバＣ１，Ｃ２はチャンネル材等の鋼材で形成されており、ボルト等で互いに固定され、旋回フレーム２１に対してもボルト等で固定されている。ポストＰ１〜Ｐ３は旋回フレーム２１から上方に延びる。ポストＰ１は旋回フレーム２１の左右方向の一方側（本例では左側）の縁部でかつ前側の縁部（コーナー部）上に位置している。ポストＰ２は旋回フレーム２１の前縁でブラケット３１を挟んでポストＰ１の反対側に位置しタンクカバー２７に近接している。ポストＰ３は旋回フレーム２１の左右方向の一方側の縁部においてポストＰ１の後側でシートベース２３の前側に位置している。クロスメンバＣ１は平面視で左右方向に延びる長辺の一端（本例では左端）から後方に短辺を延ばしたＬ字型に形成されており、ポストＰ２，Ｐ１，Ｐ３の上端に渡されて旋回フレーム２１の縁部に沿って配置されている。クロスメンバＣ１の高さ位置はブラケット３１の上端より高く、シートベース２３の上面よりは低い。クロスメンバＣ２は直線状に形成されており、旋回フレーム２１の前縁に沿って配置されてポストＰ１，Ｐ２の中腹を連結している。このクロスメンバＣ２は、上段のクロスメンバＣ１の左右方向に延びる部分（旋回フレーム２１の前縁に沿う部分）と共にブラケット３１を左右に跨いで延在している。

クロスメンバＣ１の上面には前述したフロアパネル２５が開閉蓋としてボルト等で取り付けられており、フロアパネル２５を着脱することでバルブボックス３０の上面が開閉できるようになっている。またポストＰ１，Ｐ２の間（つまりバルブボックス３０の前面）はフロントパネル２４ａで、ポストＰ１，Ｐ３の間（つまりバルブボックス３０の側面）はサイドパネル２４ｂでカバーされている。またバルブボックス３０の後側はシートベース２３で、バルブボックス３０の右側は作動油タンク等でカバーされている。フロントパネル２４ａ及びサイドパネル２４ｂはフレームに対してボルト等で取り付けられていて着脱可能であり、これらを着脱することでバルブボックス３０の前面及び側面がそれぞれ開閉できるようになっている。

電磁弁ユニット５１〜５３は、それぞれ一列に並べて配置した複数の電磁弁５４を含んで構成されている。電磁弁ユニット５１，５２を構成する各電磁弁５４は、ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６、作業具シリンダ４７、走行モータ、及び旋回モータに対応するコントロールバルブを駆動するものである。電磁弁ユニット５３を構成する各電磁弁５４は、作業具４４として油圧アタッチメント（油圧アクチュエータを備えたアタッチメント）を設けた場合に、油圧アタッチメントに備わった油圧アクチュエータに対応するコントロールバルブを駆動するものである。油圧アタッチメントの使用が想定されない場合には電磁弁ユニット５３は省略可能である。

電磁弁ユニット５１，５２はクロスメンバＣ１の長辺部分（左右方向に延びる部分）に左右に並べて取り付けられており、旋回フレーム２１から間隔を空けて（浮かせて）複数のコントロールバルブ（コントロールバルブユニット３６）の上方に配置してある。これら電磁弁ユニット５１，５２を構成する電磁弁５４は、クロスメンバＣ１の長辺部分に沿って（つまり平面視で旋回フレーム２１の前縁に沿って）ブラケット３１を跨いで左右に一列に並んで配置されている。旋回フレーム２１の前縁に沿って配置されているため、電磁弁ユニット５１，５２に属する電磁弁５４とシートベース２３の前面との間には広い間隔（スペース）が確保されている。メンテナンスの際にはフロアパネル２５を取り外すことで、この電磁弁ユニット５１，５２とシートベース２３との間のスペースを介してコントロールバルブユニット３６に上方からアクセスできるようになっている（図４）。また、フロアパネル２５を取り外すことでシートベース２３の前面の開閉蓋２３ａが露出し（図６）、開閉蓋２３ａを取り外してシートベース２３の前部に収容した電子機器にもアクセスできる（図５）。また、バルブボックス３０は旋回フレーム２１の前部で作動油タンクに隣接するスペースの幅一杯にブラケット３１を跨って設けられており、面積を確保して高さを抑えることで比較的扁平に（前後及び左右の寸法よりも上下の寸法が小さく）構成されている。電磁弁５４を設置したことでフロアパネル２５の位置はベースマシンのものより高くなってはいるが、バルブボックス３０を扁平な形状としたことで作動油タンク（タンクカバー２７）の上面よりも低く抑えられている。

電磁弁ユニット５３はクロスメンバＣ１の短辺部分（長辺部分の一端から後方に延びる部分）に設けられており、旋回フレーム２１から間隔を空けて（浮かせて）コントロールバルブユニット３６の上方に配置してある。クロスメンバＣ１の短辺部分に取り付いていることから、電磁弁ユニット５３は平面視で旋回フレーム２１の左右方向の一方側の縁部（本例では左縁）に沿って配置されており、電磁弁ユニット５１〜５３を構成する電磁弁５４がＬ字型に配列されている。旋回フレーム２１の左右方向の一方側の縁部に電磁弁ユニット５３を配置することで、前述したコントロールバルブユニット３６へのアクセススペースに対する電磁弁ユニット５３の干渉を抑えている（図４）。

・コントローラボックス
上記コントローラボックス６１は、シートベース２３の上部に配置されている。コントローラボックス６１に収容された受信機付きのコントローラ（コンピュータ）は電磁弁ユニット５１〜５３の各電磁弁５４と結線されている。コントローラは、オペレータが操作する無線操作装置（不図示）からの操作信号を受信し、対応する電磁弁５４に指令することで走行体１０、旋回体２０、作業機４０の動作を制御する。また、コントローラボックス６１の左右方向の他方側（本例では右側）にはキースイッチやモニタ等を備えたコンソール３３等が設置されている。またコントローラボックス６１の上面には四隅に台座６２が設けられており、図７に示したようにカメラ装置Ｘが搭載されることが想定されている。カメラ装置Ｘは無線を介して撮影した画像及び映像の信号を出力する。この信号を受信することでオペレータは離れた場所でカメラ装置Ｘによる油圧ショベルの周囲の状況をモニタ画面でリアルタイムに確認することができる。

図８及び図９はコントローラボックス６１をスライドさせた状態の旋回体２０の平面図であり、図８はメンテナンス開口６５を閉じた状態、図９はメンテナンス開口６５を開けた状態を表している。図１０は図９に示した旋回体を左後から見た斜視図である。本実施形態においては、シートベース２３の上部にスライドレール６３が設けられている。コントローラボックス６１は、このスライドレール６３を介してシートベース２３の上部に水平方向にスライド可能に設けられている。スライドレール６３はコントローラボックス６１やカメラ装置Ｘの重量に耐え得るように十分な耐荷重を持つものが選択されている。スライドレール６３は、アウターレールに対してインナーレールが長手方向に出入りして伸縮し、アウターレールとインナーレールの間にボール又はローラを介在させてスライド時の摩擦抵抗を抑えた構造である。コントローラボックス６１及びシートベース２３のいずれか一方にアウターレールを、他方にインナーレールを取り付けることで、シートベース２３に対してコントローラボックス６１がスライド可能に支持される。本実施形態においては扁平な（前後及び左右の寸法よりも上下の寸法が小さい）直方体状のコントローラボックス６１の左右両側の側面にスライドレール６３のインナーレールが複数のブラケット（不図示）を介して固定されている。スライドレール６３のアウターレールは複数のブラケット（不図示）を介してシートベース２３の上面に固定されている。つまりスライドレール６３は前後に延びる姿勢で取り付けられており、左右のスライドレール６３によってコントローラボックス６１が前後にスライドする構成である。コントローラボックス６１の前面には引手６４（取っ手）が設けられており、コントローラボックス６１をスライドさせる際に利用できる。

このとき、シートベース２３の上面にはメンテナンス開口６５（図９）が設けられている。メンテナンス開口６５の四辺はシートベース２３の上面の四辺に沿っており、メンテナンス開口６５によりシートベース２３の上面が広く開口するようになっている（図９）。このメンテナンス開口６５は通常はカバー６６（図８）で塞がれており、更にカバー６６の上方にコントローラボックス６１が位置している。シートベース２３の上部からコントローラボックス６１をスライド移動させることによりシートベース２３の上面が露出し、カバー６６を取り外すことでメンテナンス開口６５が開放できる構成である。

また、本実施形態ではコントローラボックス６１を固定する固定機構が備わっている。固定機構はスライドレール６３に対応する位置（本例ではコントローラボックス６１の左右両側）に設けられており、複数組（片側３組ずつ）の台座６７及び貫通孔６８を含んで構成されている。台座６７及び貫通孔６８はスライドレール６３に沿って間隔を空けて配置されている。本実施形態の場合、シートベース２３の上面における左右両側の縁部において、前端、後端及びその中間の位置に台座６７が配置されている。貫通孔６８はコントローラボックス６１の左右の側面に設けた水平プレート部に台座６７に対応して設けられている。コントローラボックス６１がシートベース２３の上方に位置した（スライドレール６３が収縮した）状態では、６組全ての台座６７及び貫通孔６８の位置が一致し、６箇所全てにおいて貫通孔６８を介してボルトＢを台座６７に締め込むことができる。またコントローラボックス６１がシートベース２３の上方からスライド移動した（スライドレール６３が伸長した）状態でも、前側の台座６７と後側の貫通孔６８の位置が一致し、この２箇所において貫通孔６８を介してボルトＢを台座６７に締め込むことができる。固定機構はこのようにメンテナンス開口６５を覆った位置（スライドレール６３を収縮させた状態）とメンテナンス開口６５を露出させた位置（スライドレール６３を収縮させた状態）とでそれぞれコントローラボックス６１が固定できるように構成されている。

−効果−
（１）本実施形態の油圧ショベルにおいては、オペレータの搭乗操作用の機器を除き、走行体１０や作業機４０は元より、エンジン２９やポンプ、コントロールバルブユニット３６を含むベースマシンの大部分の部品を活かして構成されている。追加部品としては、複数の電磁弁５４やコントローラボックス６１の他、コントロールバルブユニット３６と共に電磁弁５４を収容するバルブボックス３０を設けている。特にコントローラボックス６１についてはシートベース２３の上部にスライド可能に配置したことで、コントローラボックス６１をスライド移動させて機械室の上面のメンテナンス開口６５を開放することができる。これによりエンジン２９等の機械室内の機器のメンテナンスを容易化することができる。

以上のように、本実施形態の油圧ショベルは、既存の油圧ショベル（ベースマシン）の構成を活かして簡易に構成でき、災害復旧現場へ迅速に投入することができる。またエンジン２９等のメンテナンス性が良いのでメンテナンス時間の短縮により高い稼働率が確保でき、迅速な災害復旧への貢献も期待できる。

なお、コントローラボックス６１は重量物であり、図７に示したようにカメラ装置Ｘが更に取り付けられる場合もある。例えばメンテナンス開口６５を露出させる限りにおいてはヒンジを介してコントローラボックス６１を上方に傾斜させる構造にすることも考えられるが、コントローラボックス６１の重量を考慮すると実用的とは言えない。また傾斜させる構成ではシートベース２３の上部に戻す際に勢い余って過度な衝撃が加わり得る。搭載され得るカメラ装置Ｘも含めてコントローラボックス６１が精密機器であることを考慮すると好ましくない。それに対し本実施形態はコントローラボックス６１が水平方向にスライドする構成であるため、コントローラボックス６１を移動させるのに強い力を要さず、コントローラボックス６１を移動させる際の衝撃も抑制できる。

（２）本実施形態ではスライドレール６３がコントローラボックス６１の側部に取り付けられている。この場合、コントローラボックス６１の下側にスライドレール６３を配置した場合に比べてコントローラボックス６１の配置を低くすることができ、低重心で安定性の高い油圧ショベルを提供できる。但し、本質的な上記効果（１）を得る限りにおいてはコントローラボックス６１の下側にスライドレール６３を配置した構成であっても良い。

（３）メンテナンス開口６５を覆った位置と露出させた位置とでそれぞれコントローラボックス６１を固定する固定機構を採用しているので、遠隔操作時は当然のこと、メンテナンス時においてもコントローラボックス６１がスライドすることを防止できる。メンテナンス開口６５の開放時にコントローラボックス６１が移動するようなことがないので、作業者はメンテナンス作業に集中できる。なお、コントローラボックス６１を固定する限りにおいてはクランプを用いた構造等も考えられるが、本実施形態のように複数のボルトＢを用いた構造とすることによりコントローラボックス６１の固定構造の信頼性を高めることができる。

（４）コントローラボックス６１に引手６４を設けたことにより、コントローラボックス６１を円滑にスライドさせられる。

（５）本実施形態においては、コントロールバルブユニット３６もベースマシンにおいて機械室であるシートベース２３の前側に配置されていたものが活用されている。既存のコントロールバルブユニット３６が配置されているスペースにバルブボックス３０を設置し、コントロールバルブユニット３６と共に電磁弁５４を追加した形である。その際、複数の電磁弁５４はバルブボックス３０の内部でコントロールバルブユニット３６の上方に立体的に配置され、かつ旋回フレーム２１の前縁に沿ってブラケット３１を跨いで左右方向に並べた。このようにコントロールバルブユニット３６とは異なる態様でブラケット３１を跨いで左右に長い列状に電磁弁５４を並べることで、コントロールバルブユニット３６の上方においてシートベース２３と電磁弁５４の間の間隔を確保できる。この間隔が確保されていることにより、フロアパネル２５を取り外してバルブボックス３０の上部を開放すると、コントロールバルブユニット３６やシートベース２３の前面に上方から臨むことができる。これによりコントロールバルブのメンテナンスが容易に行え、またシートベース２３の前面の開閉蓋２３ａを開けて電気機器にも容易にアクセスできる。

また、ブラケット３１を跨いで電磁弁５４を配置することでバルブボックス３０を幅広にして（面積を確保して）扁平にすることができる。そのため旋回フレーム２１から採ったバルブボックス３０の高さを抑えることができ、本実施形態では特にタンクカバー２７よりも低くしてある。従って、図７のようにカメラ装置Ｘを搭載した場合に、バルブボックス３０の高さが低い分だけ機体のより近くの地面の状況をカメラ装置Ｘで映し出せる。これにより高い視認性が確保できるので離れた場所でも円滑に遠隔操作が行え、災害復旧現場で実用に供することができる。更には、コントロールバルブユニット３６や電子機器のメンテナンス性も良好である。

（６）フロアパネル２５はコントローラボックス６１よりも当然に低いが、上記のようにバルブボックス３０の高さ、つまりフロアパネル２５の高さが抑えられるので、フロアパネル２５とコントローラボックス６１との高低差を稼ぐことができる。そのためエンジン２９等のメンテナンスの際には、フロアパネル２５の上でコントローラボックス６１を押し引きし易い。バルブボックス３０の扁平化は、機械室内の機器のメンテナンスの容易化にも相乗して貢献し得る。

（７）各電磁弁５４は上段のクロスメンバＣ１で支持することにより旋回フレーム２１から離して配置してあり、旋回フレーム２１と各電磁弁５４との間には縦方向にもスペースがある。従って、フロントパネル２４ａを取り外してバルブボックス３０の前面を開放することで、電磁弁ユニット５１，５２の電磁弁５４に対するアクセスの自由度が向上しメンテナンスをより容易化できる。同様にサイドパネル２４ｂを取り外してバルブボックス３０の側面を開放することで、電磁弁ユニット５３の電磁弁５４に対するアクセスの自由度が向上する。

（８）バルブボックス３０の前縁部分には上記のアクセススペースを確保するために電磁弁５４を横一列に並べているので、必須の電磁弁５４のみで列の長さがバルブボックス３０の幅一杯になってしまう。そこで、本例では電磁弁５４をＬ字型のクロスメンバＣ１に取り付けてＬ字型に配置し、クロスメンバＣ１における後方に延びる短辺部分（バルブボックス３０の左縁）にオプショナルな電磁弁５４を配置した。これによりアクセススペースの主要部分に干渉することなく電磁弁ユニット５３を搭載することができ、油圧ショベルの作業の幅を広げることができる。但し、油圧アタッチメントの使用が想定されない場合は、電磁弁ユニット５３を省略することで必要な電磁弁５４は全て横一列に並べられるので、Ｌ字型に配置する必要はない。

１０…走行体、２１…旋回フレーム、２３…シートベース（機械室）、２９…エンジン（原動機）、３６…コントロールバルブユニット（複数のコントロールバルブ）、４０…作業機、５４…電磁弁、６１…コントローラボックス、６３…スライドレール、６４…引手、６５…メンテナンス開口、６７…台座（固定機構）、６８…貫通孔（固定機構）

Claims (5)

1. 走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回フレーム、前記旋回フレームの前部に取り付けられた作業機、前記旋回フレームの後部に設けられた油圧ポンプ、前記油圧ポンプを駆動する原動機、前記旋回フレームの後部に設けられ前記油圧ポンプ及び前記原動機を収容した機械室、前記油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブ、前記コントロールバルブを駆動する作動油を制御する複数の電磁弁、及び無線操作装置からの信号に応じて前記電磁弁を制御するコントローラを内蔵したコントローラボックスを備えた遠隔操作式小型油圧ショベルにおいて、
   前記機械室の上部に設けたスライドレールを備え、
   前記コントローラボックスが、前記スライドレールを介して前記機械室の上部に水平方向にスライド可能に設けられており、前記機械室の上部からスライド移動することにより前記機械室の上部に設けたメンテナンス開口が開放されるように構成されていることを特徴とする遠隔操作式小型油圧ショベル。
2. 請求項１に記載の遠隔操作式小型油圧ショベルにおいて、前記スライドレールが前記コントローラボックスの側部に取り付けられていることを特徴とする遠隔操作式小型油圧ショベル。
3. 請求項１に記載の遠隔操作式小型油圧ショベルにおいて、前記コントローラボックスが前後にスライドすることを特徴とする遠隔操作式小型油圧ショベル。
4. 請求項１に記載の遠隔操作式小型油圧ショベルにおいて、前記機械室のメンテナンス開口を覆った位置と露出させた位置とでそれぞれ前記コントローラボックスを固定する固定機構が設けられていることを特徴とする遠隔操作式小型油圧ショベル。
5. 請求項１に記載の遠隔操作式小型油圧ショベルにおいて、前記コントローラボックスに引手が設けられていることを特徴とする遠隔操作式小型油圧ショベル。

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