JP6879544B2 - 現金自動預払機、現金自動預払機の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、現金自動預払機、現金自動預払機の制御方法及びプログラムに関する。

現金自動預払機（以下、「ＡＴＭ」と称する。）は、金融機関が提供するサービスを提供するための機械であって、金融機関の店舗やコンビニエンスストアなどに設置される。設置スペースを低減するため、ＡＴＭは小型化が求められており、特にコンビニエンスストア向けのＡＴＭでは、小型化の要求は大きい。

その一方で、ＡＴＭには、現金、カード、レシートなどを出し入れするための開口や、キーパッド、タッチ式モニタ、生体認証器、近距離無線通信（ＮＦＣ）リーダライタなど種々のインタフェースが搭載される。近時は、提供するサービスの態様化に伴って、ＡＴＭに搭載するインタフェースをさらに増設する要求もある。

これらのインタフェースは、ユーザが操作し易いように、床面に設置されるＡＴＭの底面から約８００ｍｍ〜１３００ｍｍの位置に配置されることが多い。その理由は、ユーザの大半の身長が１５０センチメートル以上であるためである。しかし、車いすユーザなども含めて身長が１２０センチメートル未満のユーザもおり、そのようなユーザにとって、ＡＴＭの底面から約１１００ｍｍより高い位置に配置されたインタフェースは、非常に操作し難いものとなっている。

例えば特許文献１は、ユーザの操作に基づき所定の取引を自動的に行い、かつ、ユーザに対してその取引に係る取引媒体の受入れ及び排出のうち少なくともいずれか一方を行う自動取引装置において、ＡＴＭの小型化と操作性との要求を満たすための構成を開示する。

特許文献１に記載の自動取引装置は、媒体口と、表示手段及び操作手段からなる表示操作部と、制御手段とを具備することが記載されている。媒体口は、取引媒体の受入れ及び排出のうち少なくともいずれか一方を行うためのものである。表示手段は、この媒体口の開口にそこを開閉自在に設けられ、ユーザに対して操作案内をする。操作手段は、この表示手段に表示された内容に基づき、ユーザが取引に必要な操作を行う。制御手段は、この表示操作部を必要に応じて開閉移動せしめる。

特開平７−２４９１５０号公報

特許文献１に記載の自動取引装置では、表示操作部は、開口を開くように移動するとき、その大部分が筐体の内部に収容されるようにスライド移動する。そのため、ユーザが表示操作部の操作手段を操作している最中に移動すると危険なことはもちろんであるが、操作していなくても、その近傍に手などがあると、手や服の袖口が巻き込まれ、ユーザが怪我をしたり自動取引装置が故障したりする可能性がある。また、表示操作部の上に物が置かれた状態で、表示操作部が開口を開くように移動し、その結果、その物が自動取引装置の内部に入ってしまうと、自動取引装置の故障など不具合が生じる可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、小型化を図りつつ、良好な操作性及び安全性を実現することが可能な現金自動預払機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る現金自動預払機は、
現金の預け払いをするための現金自動預払機であって、
ユーザが出し入れする現金を収容するための収容部と、
前記現金を前記収容部に出し入れするための開口を開閉する蓋部と、
前記蓋部の外面に設けられ、前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記開口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部と、
前記開口を開閉するように前記蓋部を移動させる移動機構部と、
前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口の周辺に異物があるか否かを判別し、前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止する制御部と、
前記開口と連通し、前記蓋部が前記開口を開いた状態で、前記受付部の表面全体を外部へ露出させる操作口とを備える。

前記検知部は、前記開口の周辺を撮影し、撮影した画像を示す撮像情報を前記検知情報として出力するカメラであってもよい。

前記受付部は、キーパッド、タッチパネル、イメージスキャナ、生体認証機又は媒体情報読取器であってもよい。

前記ユーザに情報を知らせる報知部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記異物があると判別した場合に、当該異物があることを知らせるように前記報知部を制御してもよい。

前記検知部は、前記開口及び前記操作口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力し、
前記制御部は、前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口及び前記操作口の周辺に異物があるか否かを判別し、前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止してもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る現金自動預払機の制御方法は、
ユーザが出し入れする現金を収容するための収容部と、
前記現金を前記収容部に出し入れするための開口を開閉する蓋部と、
前記蓋部の外面に設けられ、前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記開口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部と、
前記開口を開閉するように前記蓋部を移動させる移動機構部と、
前記開口と連通し、前記蓋部が前記開口を開いた状態で、前記受付部の表面全体を外部へ露出させる操作口とを備える現金自動預払機の制御方法であって、
前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口の周辺に異物があるか否かを判別することと、
前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止することとを含む。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
ユーザが出し入れする現金を収容するための収容部と、
前記現金を前記収容部に出し入れするための開口を開閉する蓋部と、
前記蓋部の外面に設けられ、前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記開口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部と、
前記開口を開閉するように前記蓋部を移動させる移動機構部と、
前記開口と連通し、前記蓋部が前記開口を開いた状態で、前記受付部の表面全体を外部へ露出させる操作口とを備える現金自動預払機を制御するコンピュータに、
前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口の周辺に異物があるか否かを判別することと、
前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止することとを実行させるためのものである。

本発明によれば、小型化を図りつつ、良好な操作性及び安全性を実現することが可能になる。

本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機の斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機を前方から見た正面図である。 本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図である。 本発明の実施の形態１に係る制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る開放処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図であって、開口が開いた状態を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図であって、開放された開口を通じて収容部に紙幣が投入された状態を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る閉鎖処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図であって、収容部に紙幣が投入された後に開口が閉じた状態を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機の斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機を前方から見た正面図である。 本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図である。 本発明の実施の形態２に係る制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係るサブタッチパネル及びサブタッチパネル制御部の構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る開放処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図であって、開口が開いた状態を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図であって、開放された開口を通じて収容部に紙幣が投入された状態を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る閉鎖処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機を右方から見た側方断面図であって、収容部に紙幣が投入された後に開口が閉じた状態を示す図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、前後上下左右の用語を用いて方向を説明するが、これらは、説明のために用いるのであって、本発明を限定する趣旨ではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機１００は、現金の預け払いなど金融機関が提供するサービスを提供するための機械である。現金自動預払機１００は、筐体１０１を備える。

筐体１０１は、各構成部品が取り付けられる箱である。本実施の形態に係る筐体１０１は、斜視図である図１、正面図である図２、右方から見た側方断面図である図３に示すように、概ね、底面１０２、天面１０３、後面１０４、第１傾斜面１０５、第２傾斜面１０６、前方垂下面１０７、右面１０８及び左面１０９で構成される。

底面１０２と天面１０３の各々は、前後左右に平行な概ね矩形の面である。底面１０２と天面１０３との各々は、前縁及び後縁が左右方向を向き、かつ、左縁及び右縁が前後方向を向く。

後面１０４は、上下左右に平行な概ね矩形の面である。後面１０４は、上縁及び下縁がそれぞれ底面１０２及び天面１０３の後縁に接続し、右縁及び左縁の各々が上下方向を向く。

第１傾斜面１０５は、上縁が天面１０３の前縁に接続し、その上縁から緩やかに前方へ傾斜しつつ下方へ向かう概ね矩形の面である。

第２傾斜面１０６は、後縁が第１傾斜面１０５の下縁に接続し、その後縁から緩やかに下方へ傾斜しつつ前方へ向かう概ね矩形の面である。

前方垂下面１０７は、上縁が第１傾斜面１０５の前縁に接続し、その上縁から下方へ垂下した上下左右に平行な概ね矩形の面である。

右面１０８と左面１０９の各々は、上下前後に平行な面である。右面１０８は、底面１０２、天面１０３、後面１０４、第１傾斜面１０５、第２傾斜面１０６及び前方垂下面１０７の各々の右縁に接続する。左面１０９は、底面１０２、天面１０３、後面１０４、第１傾斜面１０５、第２傾斜面１０６及び前方垂下面１０７の各々の左縁に接続する。

このような筐体１０１は、前方から見える位置に、図１〜３に示すように、タッチパネル１１０と、第１読取部１１１と、第２読取部１１２と、印刷部１１３と、蓋部１１４と、受付部１１５と、カメラ１１６とを備える。また、筐体１０１は、内部に、ガイド部１１７と、移動機構部１１８と、収容部１１９と、現金保管部１２０と、現金搬送部１２１と、制御部１２２とを備える。

タッチパネル１１０は、図４に示すように、表示部１３３及びタッチ入力部１３４を含む。表示部１３３は、液晶モニタなどで構成されて画像を表示する。タッチ入力部１３４は、表示部１３３の上でユーザが接触した位置を検知し、検知した結果（接触位置）を含む信号を出力する。

再び、図１〜３を参照する。
第１読取部１１１と第２読取部１１２との各々は、ユーザが利用するカードなどの媒体が保持する情報を読み取る機器、すなわちカードリーダなどの媒体情報読取器である。

詳細には、第１読取部１１１は、例えば、ユーザが筐体１０１に設けられた第１スリットを介してカードを挿入すると、そのカードを筐体１０１の内部に収容して、そのカードが保持する第１情報を読み取って制御部１２２へ出力する。その後、第１読取部１１１は、カードを再び第１スリットを介して排出する。

第２読取部１１２は、例えば、ユーザが第２読取部１１２の外面にカードを接触又は予め定められた距離に接近させると、近距離無線通信（Nearfield radio communication；ＮＦＣ）によって、そのカードが保持する第２情報を読み取って制御部１２２へ出力する。

印刷部１１３は、処理の結果などを印刷した紙を、筐体１０１に設けられた第２スリットを介して出力する機器である。例えば、印刷部１１３は、プリンタであって、例えばロールから送り出される感熱紙に印刷し、印刷した紙を筐体１０１に設けられた第２スリットを介して外部へ出力する。

蓋部１１４は、収容部１１９に現金を出し入れするための開口１２３を開閉する部材であって、概ね平板状をなす。蓋部１１４は、例えば、左面と右面のそれぞれから左方と右方へ突き出す突起（図示せず）を有する。この突起は、左面と右面の各々に２つずつ、例えば前端近傍と後端近傍に設けられる。

受付部１１５は、蓋部１１４の外面（本実施の形態では、上前方を向く面）に設けられる。受付部１１５は、ユーザの操作を受け付ける機器であって、本実施の形態ではキーパッドである。受付部１１５は、ユーザの操作を受け付けると、その操作に応じた受付情報を出力する。

カメラ１１６は、開口１２３の周辺の状況を撮影し、撮影した画像を示す撮像情報を出力する。すなわち、カメラ１１６は、開口１２３の周辺の状況を検知する検知部の一例であって、撮像情報は、検知した結果を示す検知情報に相当する。

ここで、開口１２３の周辺とは、開口１２３から予め定められた範囲内を意味し、例えば開口１２３及びその周縁の近傍である。

ガイド部１１７は、開口１２３を開閉する際に蓋部１１４を案内する部材である。ガイド部１１７は、例えば一定の間隔で上下方向に並べられた細い金属の棒であり、両端が湾曲して接続している。ガイド部１１７は、筐体１０１の中で左右に対向して２組設けられる。ガイド部１１７の各々を構成する金属の棒の間に蓋部１１４の突起が緩やかに嵌め付けられる。これにより、蓋部１１４の突起がガイド部１１７に沿って移動するため、蓋部１１４は、ガイド部１１７に案内されて、概ね前後方向の予め定められた軌道で移動することができる。

移動機構部１１８は、開口１２３を開閉するように蓋部１１４を移動させる。本実施の形態に係る移動機構部１１８は、ガイド部１１７に沿って、前後に蓋部１１４を移動させる。移動機構部１１８は、物理的には例えば、モータ、ラック・アンド・ピニオン、蓋部１１４を開口１２３を閉じた状態で保持するためのソレノイドなどからなる。

収容部１１９は、ユーザと現金自動預払機１００との間で開口１２３を通じて出し入れされる現金が一時的に収容される部位である。ユーザは、開口１２３を通じて収容部１１９に現金を出し入れする。

現金保管部１２０は、収容部１１９にて受け取った現金を内部で保管し、また内部に保管している現金を必要に応じて収容部１１９へ提供する。

現金搬送部１２１は、収容部１１９と現金保管部１２０との間で授受される現金を搬送する。

制御部１２２は、物理的には、１つ又は複数のプロセッサ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの記憶媒体、外部のサーバなどと通信する通信インタフェースなどからなる。制御部１２２の記憶媒体には予めコンピュータプログラムが組み込まれ、制御部１２２は、そのコンピュータプログラムを実行することによって、現金自動預払機１００の全体を制御する。

詳細には、制御部１２２は、コンピュータプログラムを実行することによって、図４に例示する機能を発揮する。なお、制御部１２２は、図４に示した機能だけでなく、印刷部１１３、現金搬送部１２１を制御する機能などその他の機能を発揮してもよいが、説明を簡明にするため図４には示していない。

図４を参照すると、制御部１２２は機能的に、第１情報取得部１２４と、第２情報取得部１２５と、受付情報取得部１２６と、入力情報取得部１２７と、蓋動作判別部１２８と、撮像情報取得部１２９と、異物判別部１３０と、移動制御部１３１と、表示制御部１３２とを備える。

第１情報取得部１２４は、第１読取部１１１から第１情報を取得する。第２情報取得部１２５は、第２読取部１１２から第２情報を取得する。受付情報取得部１２６は、受付部１１５から受付情報を取得する。

入力情報取得部１２７は、ユーザがタッチパネル１１０を操作することによって入力した入力情報を取得する。詳細には、入力情報取得部１２７は、表示部１３３に表示された画面情報を表示制御部１３２から取得するとともに、タッチ入力部１３４により検知されたユーザの接触位置を示す位置情報をタッチ入力部１３４から取得する。入力情報取得部１２７は、取得した画像情報及び位置情報に基づいて、ユーザの接触操作に応じた情報を入力情報として出力する。

蓋動作判別部１２８は、制御部１２２が取得した第１情報、第２情報、受付情報、入力情報の１つ又は複数に基づいて、開口１２３を開放するか否か又は閉鎖するか否かを判別する。

撮像情報取得部１２９は、撮像情報をカメラ１１６から取得する。

異物判別部１３０は、実際に蓋部１１４を動作させる前に、撮像情報取得部１２９によって取得された撮像情報に基づいて、開口の周辺に異物があるか否かを判別する。

詳細には、蓋動作判別部１２８の判別の結果に応じて蓋部１１４を移動させて開口１２３を開く際に、異物判別部１３０は、撮像情報に基づいて、開口１２３の周辺に異物があるか否かを判別する。また、異物判別部１３０は、蓋動作判別部１２８の判別の結果に応じて蓋部１１４を移動させて開口１２３を閉じる際に、撮像情報に基づいて、開口１２３の周辺に異物があるか否かを判別する。

移動制御部１３１は、開口１２３を開閉する際の異物判別部１３０の判別結果に応じて、開口１２３の開閉を制御する。

詳細には、開口１２３を開く際に異物判別部１３０により異物がないと判別された場合、移動制御部１３１は、移動機構部１１８を制御することによって、開口１２３を開くように蓋部１１４を移動させる。開口１２３を開く際に異物判別部１３０により異物があると判別された場合、移動制御部１３１は、開口１２３を開くための蓋部１１４の移動を中止する。

また、開口１２３を閉じる際に異物判別部１３０により異物がないと判別された場合、移動制御部１３１は、移動機構部１１８を制御することによって、開口１２３を閉じるように蓋部１１４を移動させる。開口１２３を閉じる際に異物判別部１３０により異物があると判別された場合、移動制御部１３１は、開口１２３を閉じるための蓋部１１４の移動を中止する。

表示制御部１３２は、表示部１３３に画像を表示させる。本実施の形態では、表示制御部１３２は、異物判別部１３０により異物があると判別された場合に、移動制御部１３１から指示を受けて、異物があることを知らせるように、報知部としての表示部１３３を制御する。

これまで、本発明の実施の形態１に係る現金自動預払機１００の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る現金自動預払機１００の動作について説明する。

現金自動預払機１００は、蓋動作判別部１２８が開口１２３を開放すると判別した場合に、開口１２３を開放するための開放処理を開始する（図５参照）。

ここで、蓋動作判別部１２８が、開口１２３を開放すると判別する場合の例を挙げる。

例えば、ユーザの銀行の口座情報を第１情報として取得し、預金の引き出しの指示、その金額及び暗証番号を示す情報を受付情報又は入力情報として取得した場合、蓋動作判別部１２８は、ユーザに現金を払い出すために開口１２３を開放すると判別する。また例えば、電子マネーとして利用できるＩＣ（Integrated Circuit）カードの識別情報を第２情報として取得し、このＩＣカードに金銭をチャージする指示及びその金額を示す情報を受付情報又は入力情報として取得した場合、蓋動作判別部１２８は、ユーザから現金を受け取るために開口１２３を開放すると判別する。

図５に示すように、異物判別部１３０は、撮像情報取得部１２９を介してカメラ１１６からの撮像情報を取得する（ステップＳ１０１）。

異物判別部１３０は、ステップＳ１０１にて取得した撮像情報に基づいて、開口１２３の周辺に異物があるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

詳細には例えば、異物判別部１３０は、蓋部１１４によって閉じられた開口１２３の周辺の画像であって異物がない状態を示す画像情報を第１参照情報として予め保持する。異物判別部１３０は、第１参照情報と撮像情報とを比較する。この比較では、例えば、各画像で対応する画素値の差の絶対値の合計が算出される。

なお、異物判別部１３０が、撮像情報に基づいて開口１２３の周辺の異物を検出する方法は、これに限られず、適宜変更されてもよい。例えば、開口１２３の周辺を撮影するカメラ１１６が複数設けられ、その複数のカメラ１１６の各々からの撮像情報に基づいて、開口１２３の周辺の異物を検出してもよい。

異物判別部１３０は、比較結果として算出された合計（値）が予め定められた第１閾値以上である場合に、異物があると判別する（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）。また、比較結果として算出された値が第１閾値未満である場合に、異物判別部１３０は、異物がないと判別する（ステップＳ１０２；ＮＯ）。

異物があると判別された場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、移動制御部１３１は、異物判別部１３０による判別の結果を受けて、開口１２３の開放を中止する（ステップＳ１０３）。

表示制御部１３２は、移動制御部１３１から指示を受けて、表示部１３３に警告を表示させる（ステップＳ１０４）。この警告は、開口１２３の周辺に異物があることを知らせるためのものである。

異物がないと判別された場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、移動制御部１３１は、移動機構部１１８を制御し、それによって、開口１２３を開放させる（ステップＳ１０５）。

詳細には、移動制御部１３１は、移動機構部１１８を制御することによって、図６に示すように蓋部１１４を後方へ移動させる。これにより、開口１２３が開き、開放処理が終了する。その後、例えば図７に示すように、紙幣１３５が、ユーザによって開口１２３を通じて収容部１１９に投入される。

次に、現金自動預払機１００は、例えば蓋動作判別部１２８が開口１２３を閉鎖すると判別した場合に、開口１２３を閉鎖するための閉鎖処理を開始する（図８参照）。

ここで、蓋動作判別部１２８が、開口１２３を閉鎖すると判別する場合の例を挙げる。

例えば、ユーザが収容部１１９からの現金の受け取り又は投入を完了すると、タッチパネル１１０のタッチ入力部１３４を操作する。この操作に応じて、収容部１１９からの現金の受け取り又は投入が完了したことを示す情報を受付情報又は入力情報として取得した場合、蓋動作判別部１２８は、開口１２３を閉鎖すると判別する。

また例えば、カメラ１１６や図示しない赤外線センサからの情報に基づいて、蓋動作判別部１２８は、現金が収容部１１９から取り去られたこと又は投入されたことを検知してもよい。そして、取り去られたこと又は投入されたことを検知すると、蓋動作判別部１２８は、開口１２３を閉鎖すると判別してもよい。

図８に示すように、異物判別部１３０は、撮像情報取得部１２９を介してカメラ１１６からの撮像情報を取得する（ステップＳ２０１）。

異物判別部１３０は、ステップＳ２０１にて取得した撮像情報に基づいて、開口１２３の周辺に異物があるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。

詳細には例えば、異物判別部１３０は、開けられた開口１２３の周辺の画像であって異物がない状態を示す画像情報を第２参照情報として予め保持する。異物判別部１３０は、第２参照情報と撮像情報とを比較する。この比較では、例えば、各画像で対応する画素値の差の絶対値の合計が算出される。

なお、開口１２３が開いた状態では、収容部１１９に現金があるか否かで、収容部１１９を撮影した部分の画像が大きく異なることが多い。この画像の違いは、異物の有無によるものではない。そのため、第２参照情報と撮像情報との比較では、収容部１１９を撮影した部分の画像が比較対象から除かれてもよい。

異物判別部１３０は、比較結果として算出された合計（値）が予め定められた第２閾値以上である場合に、異物があると判別する（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）。また、比較結果として算出された値が第２閾値未満である場合に、異物判別部１３０は、異物がないと判別する（ステップＳ２０２；ＮＯ）。なお、第２閾値は、第１閾値と同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。

異物があると判別された場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、移動制御部１３１は、異物判別部１３０による判別の結果を受けて、開口１２３の閉鎖を中止する（ステップＳ２０３）。

表示制御部１３２は、移動制御部１３１から指示を受けて、表示部１３３に警告を表示させる（ステップＳ２０４）。この警告は、ステップＳ１０４の処理で表示させる警告と同様に、開口１２３の周辺に異物があることを知らせるためのものである。

異物がないと判別された場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、移動制御部１３１は、移動機構部１１８を制御し、それによって、開口１２３を閉鎖させる（ステップＳ２０５）。

詳細には、移動制御部１３１は、移動機構部１１８を制御することによって、図９に示すように蓋部１１４を前方へ移動させる。これにより、開口１２３が閉じ、閉鎖処理が終了する。

図９に示すように紙幣１３５が収容部１１９に投入された状態で、蓋部１１４が開口１２３を閉じると、その紙幣１３５は、例えば、現金搬送部１２１により現金保管部１２０へ搬送される。

これまで、本発明の実施の形態１について説明した。

本実施の形態によれば、受付部１１５を蓋部１１４に設けるので、受付部１１５を追加するためのスペースを第１傾斜面１０５又は第２傾斜面１０６に確保する必要がない。そのため、現金自動預払機１００の小型化を図ることができる。

また、蓋部１１４は、図２に示すように、底面１０２からの高さ（以下、単に「高さ」とも言う。）が８００ｍｍ〜１１００ｍｍの領域に配置されることが多い。これは、ユーザの多くに、収容部１１９に手を差し入れ易くするためである。

一般的に、身長が１５０ｃｍ以上のユーザの場合、高さが８００ｍｍ以上の領域に設けられたユーザインタフェースにアクセスし易い。身長が１２０ｃｍ未満のユーザや車いすに乗ったユーザの場合、高さが５００〜１１００ｍｍ以上の領域に設けられたユーザインタフェースにアクセスし易い。そのため、高さが８００ｍｍ〜１１００ｍｍの領域に設けられたユーザインタフェースは、多くのユーザにとってアクセスし易い領域である。そして、現金自動預払機１００を利用する場合の殆どで、ユーザは、現金を出し入れするために収容部１１９にアクセスするので、蓋部１１４は、通常、高さが８００ｍｍ〜１１００ｍｍの領域に設けられる。

このような蓋部１１４に受付部１１５を設けることで、受付部１１５も、５００〜１１００ｍｍ以上の高さに配置することができる。すなわち、受付部１１５は、多くのユーザが操作し易い位置に配置される。そのため、良好な操作性を実現することができる。

さらに、蓋部１１４は移動する部材である。そのため、受付部１１５の操作中に蓋部１１４が移動すると、手が挟まれたり、蓋部１１４が通過する筐体１０１のスリットと蓋部１１４との間に衣服が挟まれたりするなどの危険がある。本実施の形態に係る制御部１２２は、開口１２３を開く際に、開口１２３の周辺に異物があると判別した場合に、開口１２３を開くための蓋部１１４の移動を中止する。これにより、開口１２３を開くときの良好な安全性を実現することができる。また、本実施の形態に係る制御部１２２は、開口１２３を閉じる際に、開口１２３の周辺に異物があると判別した場合に、開口１２３を閉じるための蓋部１１４の移動を中止する。これにより、開口１２３を閉じるときの良好な安全性を実現することができる。

このように、本実施の形態によれば、小型化を図りつつ、良好な操作性及び安全性を実現することが可能になる。

本実施の形態に係るカメラ１１６は、上述の通り、開口１２３の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部に相当する。検知部としてのカメラ１１６は、現金自動預払機１００に一般的に設けられるカメラを、開口１２３の周辺の状況を撮影できるようにしたものであってもよい。現金自動預払機１００に一般的に設けられるカメラとしては、安全のためにユーザの後方を監視するカメラ、ユーザを顔で認証するためのカメラなどを例示することができる。これによれば、開口１２３の周辺の状況を撮影するための部材を現金自動預払機１００に追加する必要がない。そのため、追加的に設けられるセンサなどによって検知するよりも、現金自動預払機１００の小型化を図りつつ、良好な安全性を実現することが可能になる。

本実施の形態では、異物判別部１３０により異物があると判別された場合に、表示部１３３が報知部として、開口１２３の周辺に異物があることを知らせる。このように報知することで、ユーザは、自身の手、衣服などの異物が開口１２３の周囲にあることを知ることができる。

また、近時ではタッチパネル１１０が一般的に設けられており、その表示部１３３を報知部とする。また、現金自動預払機１００に表示部１３３を備えない場合には、報知部は、現金自動預払機１００に一般的に備えられる、ブザー音や音声メッセージを流すスピーカなどであってもよい。これにより、現金自動預払機１００に部品を追加する必要がないので、現金自動預払機１００の小型化を図ることができる。

従って、現金自動預払機１００の小型化を図りつつ、良好な安全性を実現することが可能になる。

なお、実施の形態１では、現金自動預払機１００が、ユーザインタフェースとして、タッチパネル１１０と、第１読取部１１１と、第２読取部１１２と、印刷部１１３と、受付部１１５としてのキーパッドとを備える例を説明した。

しかし、現金自動預払機１００が備えるユーザインタフェースは、イメージスキャナ、生体認証機などであってもよい。イメージスキャナは、紙などの媒体の表面の画像を読み取って画像情報を出力する機器である。生体認証機は、ユーザ認証のためにユーザの指紋などの生体情報を読み取る機器である。また、現金自動預払機１００には、例示したユーザインタフェースのすべて又はその中から適宜選択された一部の組み合わせが備えられてもよい。

また、受付部１１５は、実施の形態１で例示したキーパッドに限られず、上述したようなユーザインタフェースのいずれであってもよい。そして、第２読取部１１２が蓋部１１４に設けられる場合、蓋部１１４が移動する際に第２読取部１１２から取り去られずに置かれたままのカードが、異物判別部１３０によって異物として認識されてもよい。

これらの実施の形態１の変形例によっても、実施の形態１と同様の効果を奏する。

なお、カメラ１１６に代えて、イメージスキャナ、生体認証機などのユーザインタフェースが、検知部としての機能を発揮するように構成されてもよい。この変形例によっても、実施の形態１と同様の効果を奏する。

（実施の形態２）
本実施の形態では、受付部を含むタッチパネルが、蓋部に設けられる例を説明する。また、本実施の形態では、開口を開けた状態であっても、蓋部に設けられたタッチパネルを操作できるように、そのタッチパネルが外部へ露出するように構成される。

実施の形態２に係る現金自動預払機２００は、斜視図である図１０、正面図である図１１、右方から見た側方断面図である図１２に示すように、実施の形態１と概ね同様の筐体１０１を備える。

筐体１０１は、前方から見える位置に、図１０〜１２に示すように、実施の形態１と同様のタッチパネル１１０、第１読取部１１１、第２読取部１１２及び印刷部１１３を備える。また、筐体１０１は、前方から見える位置に、実施の形態１とは異なる開口２２３、蓋部２１４、及びカメラ２１６を備える。さらに、筐体１０１は、前方から見える位置に、実施の形態１とは異なる受付部（２１５；図１４参照）を含むサブタッチパネル２３６と、操作口２３７とをさらに備える。

筐体１０１は、内部に、実施の形態１と同様の収容部１１９、現金保管部１２０及び現金搬送部１２１を備える。また、筐体１０１は、内部に、実施の形態１とは異なる移動機構部２１８及び制御部２２２を備える。

本実施の形態では、説明を簡明にするため、実施の形態１と異なる構成について説明する。

開口２２３は、実施の形態１と同様に、収容部１１９に現金を出し入れするための開口であって、概ね矩形をなす。開口２２３は、実施の形態１に係る開口１２３とは異なり、前後方向には、第２傾斜面１０６の概ね半分の長さを有する。

蓋部２１４は、実施の形態１に係る蓋部１１４と同様に、開口２２３を開閉する平板状の部材であって、左面と右面のそれぞれから左方と右方へ突き出す突起（図示せず）を有する。

サブタッチパネル２３６は、蓋部２１４の外面（本実施の形態では、上前方を向く面）に設けられるタッチパネルである。サブタッチパネル２３６は、図１４に示すように、サブ表示部２３８及び受付部２１５を含む。

再び、図１０〜１２を参照する。
サブ表示部２３８は、液晶モニタなどで構成されて画像を表示する。受付部２１５は、サブ表示部２３８の上でユーザが接触した位置を検知し、検知した結果（接触位置）を含む信号を出力する。

操作口２３７は、開口２２３と連通した開口である。操作口２３７は、蓋部２１４が開口２２３を開いた状態においても、サブタッチパネル２３６を外部へ露出させるための開口である。

本実施の形態に係る操作口２３７は、第２傾斜面１０６のうち、開口２２３の前方に設けられた矩形の開口である。操作口２３７の左右及び前後の長さは、開口２２３のそれぞれと同じである。これにより、蓋部２１４は、開口２２３を閉じる位置と操作口２３７を閉じる位置との間で、第２傾斜面１０６の傾斜方向に沿って移動することができる。そして、蓋部２１４が操作口２３７を閉じる位置にある場合、開口２２３は開いており、かつ、サブタッチパネル２３６は外部に露出している。

なお、例えば、開口２２３及び操作口２３７を形成する左右の各側壁には、蓋部２１４の突起が緩やかに嵌る一連の溝又は長孔が設けられ、蓋部２１４が移動するとき、この溝又は長孔によって、案内されるとよい。

カメラ２１６は、開口２２３及び操作口２３７の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部の一例である。カメラ２１６は、開口２２３及び操作口２３７の周辺の状況を撮影し、撮影した画像を示す撮像情報を検知情報として出力する。

ここで、開口２２３及び操作口２３７の周辺とは、開口２２３及び操作口２３７から予め定められた範囲内を意味し、例えば開口２２３及び操作口２３７とそれぞれの周縁の近傍とである。

移動機構部２１８は、実施の形態１に係る移動機構部１１８と同様に、開口２２３を開閉するように蓋部２１４を移動させる。本実施の形態に係る移動機構部２１８は、開口２２３と操作口２３７との各々を閉鎖する位置の間を第２傾斜面１０６の傾斜方向に沿って蓋部２１４に移動させる。

制御部２２２は、発揮する機能の一部が実施の形態１に係る制御部１２２と異なる。制御部２２２は機能的に、図１３に示すように、実施の形態１と同様の第１情報取得部１２４、第２情報取得部１２５、入力情報取得部１２７、蓋動作判別部１２８、撮像情報取得部１２９、移動制御部１３１及び表示制御部１３２を備える。そして、制御部２２２は、実施の形態１とは異なる受付情報取得部（２２６；図１４参照）を含むサブタッチパネル制御部２３９と、実施の形態１とは異なる異物判別部２３０とを備える。

サブタッチパネル制御部２３９は、図１４に示すように、サブ表示制御部２４０と、受付情報取得部２２６とを有する。

サブ表示制御部２４０は、サブ表示部２３８に画像を表示させる。本実施の形態では、サブ表示制御部２４０は、異物判別部２３０により異物があると判別された場合に、移動制御部１３１から指示を受けて、異物があることを知らせるように、報知部としてのサブ表示部２３８を制御する。

受付情報取得部２２６は、ユーザがサブタッチパネル２３６を操作することによって入力した情報を、本実施の形態に係る受付情報として取得する。本実施の形態に係る受付情報を生成する方法は、実施の形態１で説明した入力情報を生成する方法の説明において、表示部１３３、タッチ入力部１３４及び入力情報を、それぞれ、サブ表示部２３８、受付部２１５及び受付情報に置き換えたものと同様である。

すなわち、受付情報取得部２２６は、サブ表示部１３３に表示された画面情報をサブ表示制御部２４０から取得するとともに、受付部２１５により検知されたユーザの接触位置を示す位置情報を受付部２１５から取得する。受付情報取得部２２６は、取得した画像情報及び位置情報に基づいて、ユーザの接触操作に応じた情報を受付情報として出力する。

図１３を再び参照する。
異物判別部２３０は、実際に蓋部２１４を動作させる前に、撮像情報取得部１２９によって取得された撮像情報に基づいて、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する。

詳細には、蓋動作判別部１２８の判別の結果に応じて蓋部２１４を移動させて開口２２３を開く際に、異物判別部２３０は、撮像情報に基づいて、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する。また、異物判別部２３０は、蓋動作判別部１２８の判別の結果に応じて蓋部２１４を移動させて開口２２３を閉じる際に、撮像情報に基づいて、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する。

これまで、本発明の実施の形態２に係る現金自動預払機２００の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る現金自動預払機２００の動作について説明する。

現金自動預払機２００は、蓋動作判別部１２８が開口２２３を開放すると判別した場合に、開口２２３を開放するための開放処理を開始する（図１５参照）。蓋動作判別部１２８が、開口２２３を開放すると判別する場合は、実施の形態１と同様であってよい。

図１５に示すように、異物判別部２３０は、実施の形態１と同様のステップＳ１０１の処理を実行すると、取得した撮像情報に基づいて、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２の処理において、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する方法は、実施の形態１において説明したステップＳ１０２の処理における方法と同様であってよい。

異物があると判別された場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、移動制御部１３１は、実施の形態１と同様のステップＳ１０３の処理を実行する。

表示制御部１３２及びサブ表示制御部２４０は、それぞれ、移動制御部１３１から指示を受けて、表示部１３３及びサブ表示部２３８に警告を表示させる（ステップＳ３０４）。この警告は、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があることを知らせるためのものである。

なお、本実施の形態では、表示部１３３とサブ表示部２３８とが、報知部に相当するが、報知部は、表示部１３３とサブ表示部２３８とのいずれか一方のみであってもよい。

異物がないと判別された場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）、移動制御部１３１は、移動機構部２１８を制御し、それによって、開口２２３を開放させる（ステップＳ３０５）。

詳細には、移動制御部１３１は、移動機構部２１８を制御することによって、図１６に示すように蓋部２１４を下前方へ移動させる。これにより、開口２２３が開き、開放処理が終了する。このとき、蓋部２１４は、操作口２３７を閉じる位置にあり、蓋部２１４に設けられたサブタッチパネル２３６は、外部に露出している。そのため、ユーザは、開口２２３が開いた状態であっても、サブタッチパネル２３６に表示される画像を閲覧し、またサブタッチパネル２３６を操作することができる。その後、例えば図１７に示すように、紙幣１３５が、ユーザによって開口２２３を通じて収容部１１９に投入される。

次に、現金自動預払機１００は、例えば蓋動作判別部１２８が開口２２３を閉鎖すると判別した場合に、開口２２３を閉鎖するための閉鎖処理を開始する（図１８参照）。蓋動作判別部１２８が、開口２２３を閉鎖すると判別する場合は、実施の形態１と同様であってよい。

図１８に示すように、異物判別部２３０は、ステップＳ２０１の処理を実行すると、取得した撮像情報に基づいて、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。

ステップＳ４０２の処理において、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があるか否かを判別する方法は、実施の形態１において説明したステップＳ２０２の処理における方法と同様であってよい。

異物があると判別された場合（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、移動制御部１３１は、実施の形態１と同様のステップＳ２０３の処理を実行する。

表示制御部１３２及びサブ表示制御部２４０は、それぞれ、移動制御部１３１から指示を受けて、表示部１３３及びサブ表示部２３８に警告を表示させる（ステップＳ４０４）。この警告は、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物があることを知らせるためのものである。

異物がないと判別された場合（ステップＳ４０２；ＮＯ）、移動制御部１３１は、移動機構部２１８を制御し、それによって、開口２２３を閉鎖させる（ステップＳ４０５）。

詳細には、移動制御部１３１は、移動機構部２１８を制御することによって、図１９に示すように蓋部２１４を上後方へ移動させる。これにより、開口２２３が閉じ、閉鎖処理が終了する。

図１９に示すように紙幣１３５が収容部１１９に投入された状態で、蓋部２１４が開口２２３を閉じると、その紙幣１３５は、例えば、現金搬送部１２１により現金保管部１２０へ搬送される。

これまで、本発明の実施の形態２について説明した。

本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、小型化を図りつつ、良好な操作性及び安全性を実現することが可能になる。

また、一般的に、現金自動預払機２００に設けられる表示部１３３には、ユーザのプライバシに配慮して、その表示内容がユーザ以外から見難いようにするため、視野角が狭いモニタが採用されることが多い。そのため例えば、図１１に示すように高さが１１００ｍｍ以上の領域に配置された表示部１３３の表示内容は、身長が１２０ｃｍ未満のユーザや車いすに乗ったユーザの場合、見難いことがある。

本実施の形態では、サブ表示部２３８が蓋部２１４に設けられる。蓋部２１４は、実施の形態１に係る蓋部１１４と同様に、通常、高さが８００ｍｍ〜１１００ｍｍの領域に設けられる。そのため、身長が１２０ｃｍ未満のユーザや車いすに乗ったユーザは、サブ表示部２３８の表示内容を容易に見ることができる。その結果、身長が１２０ｃｍ未満のユーザや車いすに乗ったユーザにも画像によって容易に情報を伝達できるので、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

また、本実施の形態において、開口２２３の周辺に異物がある場合に、蓋部２１４を移動させると、実施の形態１と同様の危険がある。また、それだけでなく、操作口２３７の周辺に異物がある場合も、蓋部２１４を移動させると、操作口２３７を形成する壁面や底面と、蓋部２との間に手を挟んだり、開口２２３とを形成する壁面と蓋部２との間に手を挟んだりする危険がある。本実施の形態では、開口２２３及び操作口２３７の周辺に異物がある場合に、その判別の結果に応じて開口を開閉するための蓋部２１４の移動を中止する。これにより、上述の危険を防ぐことができるので、開口２２３を開閉するときのさらに良好な安全性を実現することが可能になる。

以上、本発明の実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は、これらに限られるものではない。例えば、本発明は、これまで説明した実施の形態及び変形例の一部又は全部を適宜組み合わせた形態、その形態に適宜変更を加えた形態をも含む。

本発明は、現金自動預払機、これを構成するシステムなどに適用することができる。

１００，２００ 現金自動預払機
１０１ 筐体
１１０ タッチパネル
１１１ 第１読取部
１１２ 第２読取部
１１３ 印刷部
１１４，２１４ 蓋部
１１５，２１５ 受付部
１１６，２１６ カメラ
１１８，２１８ 移動機構部
１１９ 収容部
１２０ 現金保管部
１２１ 現金搬送部
１２２，２２２ 制御部
１２３，２２３ 開口
１２４ 第１情報取得部
１２５ 第２情報取得部
１２６，２２６ 受付情報取得部
１２７ 入力情報取得部
１２８ 蓋動作判別部
１２９ 撮像情報取得部
１３０，２３０ 異物判別部
１３１ 移動制御部
１３２ 表示制御部
１３３ 表示部
１３４ タッチ入力部
２３６ サブタッチパネル
２３７ 操作口
２３８ サブ表示部
２３９ サブタッチパネル制御部
２４０ サブ表示制御部

Claims (7)

1. 現金の預け払いをするための現金自動預払機であって、
   ユーザが出し入れする現金を収容するための収容部と、
   前記現金を前記収容部に出し入れするための開口を開閉する蓋部と、
   前記蓋部の外面に設けられ、前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
   前記開口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部と、
   前記開口を開閉するように前記蓋部を移動させる移動機構部と、
   前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口の周辺に異物があるか否かを判別し、前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止する制御部と、
   前記開口と連通し、前記蓋部が前記開口を開いた状態で、前記受付部の表面全体を外部へ露出させる操作口とを備える
   ことを特徴とする現金自動預払機。
2. 前記検知部は、前記開口の周辺を撮影し、撮影した画像を示す撮像情報を前記検知情報として出力するカメラである
   ことを特徴とする請求項１に記載の現金自動預払機。
3. 前記受付部は、キーパッド、タッチパネル、イメージスキャナ、生体認証機又は媒体情報読取器である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の現金自動預払機。
4. 前記ユーザに情報を知らせる報知部をさらに備え、
   前記制御部は、さらに、前記異物があると判別した場合に、当該異物があることを知らせるように前記報知部を制御する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の現金自動預払機。
5. 前記検知部は、前記開口及び前記操作口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力し、
   前記制御部は、前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口及び前記操作口の周辺に異物があるか否かを判別し、前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止する
   ことを特徴とする請求項４に記載の現金自動預払機。
6. ユーザが出し入れする現金を収容するための収容部と、
   前記現金を前記収容部に出し入れするための開口を開閉する蓋部と、
   前記蓋部の外面に設けられ、前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
   前記開口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部と、
   前記開口を開閉するように前記蓋部を移動させる移動機構部と、
   前記開口と連通し、前記蓋部が前記開口を開いた状態で、前記受付部の表面全体を外部へ露出させる操作口とを備える現金自動預払機の制御方法であって、
   前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口の周辺に異物があるか否かを判別することと、
   前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止することとを含む
   ことを特徴とする現金自動預払機の制御方法。
7. ユーザが出し入れする現金を収容するための収容部と、
   前記現金を前記収容部に出し入れするための開口を開閉する蓋部と、
   前記蓋部の外面に設けられ、前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
   前記開口の周辺の状況を検知し、検知した結果を示す検知情報を出力する検知部と、
   前記開口を開閉するように前記蓋部を移動させる移動機構部と、
   前記開口と連通し、前記蓋部が前記開口を開いた状態で、前記受付部の表面全体を外部へ露出させる操作口とを備える現金自動預払機を制御するコンピュータに、
   前記開口を開く際に、又は、前記開口を閉じる際に、前記検知部からの検知情報に基づいて、前記開口の周辺に異物があるか否かを判別することと、
   前記異物があると判別した場合に、前記開口を開くため又は閉じるための前記蓋部の移動を中止することとを実行させるためのプログラム。

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