JP6876086B2 - 動作設定装置を備えた射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機におけるエジェクタ動作の設定を容易にした動作設定装置及び射出成形機に関する。

射出成形機では、射出成形された成形品を金型から取り出す際に、エジェクタを動作（「エジェクタ動作」ともいう。）させて、成形品を金型から離型して取り出している。エジェクタ動作は、エジェクタロッドを型開きされた状態で金型に向けて突出させて行われるが、エジェクタロッドの１回の突き出し動作では、成形品を取り出すことが難しい場合があり、エジェクタロッドの突き出し動作を繰り返している場合が多い。そうしたエジェクタ動作は、成形品を確実に取り出すことができるように、複数の動作パターンを設定して行われている。

射出成形機のエジェクタ動作は、複雑な動作であるため、その設定は煩雑である。そうした煩雑な設定に対し、例えば特許文献１では、簡単にエジェクタ動作パターンを設定できるエジェクタ制御装置を提供している。具体的には、射出成形機のエジェクタ制御装置であって、エジェクタの移動動作の目標到達位置と該目標到達位置までの移動速度を１工程毎に設定する工程設定手段と、該工程設定手段で設定した複数の工程の動作順序を設定する工程順序設定手段と、該工程順序設定手段で設定した動作順序に従って前記エジェクタの移動動作を実行する工程実行手段とを具備することによって、工程単位でエジェクタ動作パターンを設定できるようにする技術が提案されている。この技術では、エジェクタ動作パターンを複数の工程にわけ、工程毎にその動作を設定できることから、工程単位で設定、修正変更が可能となり、エジェクタ動作パターンの設定が容易となる、又、すでに設定されているエジェクタ動作パターンの修正も容易となり、成形品の形状や材質に応じて、簡単にエジェクタ動作パターンの設定、修正ができるとされている。

特開２００８−６７８５号公報

特許文献１の技術では、工程数を設定した上で、それぞれの工程に対して起動条件、遅延タイマ、位置、速度の４つを設定する必要がある。特許文献１に代表される従来の技術では、射出成形機のエジェクタ動作の設定が複雑であり、煩雑な設定表示画面で操作しなければならなかった。

本発明は、こうした従来の問題を解消するためになされたものであって、その目的は、射出成形機のエジェクタ動作の設定において、複雑なエジェクタ動作を行うための設定とそれに伴う画面の繁雑化を解消し、射出成形機におけるエジェクタ動作の設定を容易にした動作設定装置及び射出成形機を提供することにある。

本発明に係る動作設定装置は、タッチパネル方式の設定表示画面を備えたエジェクタの動作を設定する装置であって、前記エジェクタの動作順序と動作位置とを、前記設定表示画面に表示されたグラフ内の任意の地点をタッチして入力する第１ステップと、入力した前記動作位置をもとに、前記エジェクタの動作速度、動作位置、動作時間及び動作パターンを含む動作パラメータを入力する第２ステップと、入力した前記動作位置と前記動作パラメータとを、前記設定表示画面のグラフに表示するとともに数値表示部に数値表示する第３ステップと、を備え、前記第１ステップ〜前記第３ステップで設定した動作毎の動作位置と動作パラメータとを前記グラフに表示するとともに前記数値表示部に数値表示する、ことを特徴とする。

この発明によれば、設定した動作毎の動作位置と動作パラメータとを設定表示画面のグラフに表示するとともに数値表示部に数値表示するので、グラフでエジェクタ動作を容易にイメージすることができ、さらにその動作パラメータを数値確認することができる。この設定表示画面は、必要な情報を表示できるとともに直感的な操作を行うことができるタッチパネルであるので、エジェクタ動作の入力操作を容易に行うことができる。特に設定表示画面のグラフ上を直接タッチして設定できるので、視覚的な設定を行うことができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記設定表示画面は、設定された前記動作パラメータを実行する実行手段を備える。この発明によれば、この実行手段により、設定された動作パラメータを実行することができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記タッチによる操作で誤入力した地点を補正する補正機能と、入力した前記動作位置と前記動作パラメータとを微修正するための設定器とを備える。この発明によれば、誤入力した地点を補正する補正機能を備えるので、タッチ操作の欠点である狭い範囲での動作位置の変更を行うことができる。動作位置と動作パラメータの微修正は、数値を直接入力できる設定器で行うことができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記グラフを成形条件として保存する。この発明によれば、グラフに表示された動作パラメータを成形条件として管理することができる。管理された成形条件を保存メモリから呼び出すことにより、過去に設定した動作パラメータを活用することができ、設定を容易にすることができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記グラフと前記数値表示とを連動する。この発明によれば、グラフと数値表示とを連動するので、グラフにタッチ入力した値が数値表示され又は数値表示した値をもとにグラフが表示される。

本発明に係る動作設定装置において、前記動作位置と前記動作パラメータとを編集する編集モードを有し、前記編集モードとした場合に、前記編集する動作位置又は動作パラメータの箇所を帯表示する。この発明によれば、編集する動作位置又は動作パラメータの箇所を帯表示するので、編集する部分が分かり易く、設定を容易に行うことができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記エジェクタを前進させる場合に、最大前進限を前記グラフに着色表示する。この発明によれば、最大前進限をグラフに着色表示するので、その最大前進限を超えた設定を防ぐことができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記グラフに表示された前記動作位置と前記動作パラメータとをコピー及び貼り付けする機能を備える。この発明によれば、そうした機能により、動作位置と動作パラメータの設定の手間を省くことができる。

本発明に係る動作設定装置において、前記設定表示画面に表示された動作イメージをプレビューするプレビュー機能を備える。この発明によれば、プレビュー機能により、設定表示画面に表示された動作をプレビューして目視確認することができ、設定間違い等が存在するか否かを確認する助けになる。

（２）本発明に係る射出成形機は、上記本発明に係る動作設定装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、射出成形機のエジェクタ動作の設定において、複雑なエジェクタ動作を行うための設定とそれに伴う画面の繁雑化を解消し、射出成形機におけるエジェクタ動作の設定を容易にした動作設定装置及び射出成形機を提供することができる。

本発明に係る動作設定装置を備えた射出成形機の一例である。 型締装置が備えるエジェクタ装置の一例を示す模式図である。 設定表示画面の一例である。 動作設定（その１）における表示画面の例である。 動作設定（その２）における表示画面の例である。 動作設定（その３）における表示画面の例である。 動作設定（その４）における表示画面の例である。 動作設定（その５）における表示画面の例である。 動作設定（その６）における表示画面の例である。 動作設定（その７）における表示画面の例である。 動作設定（その８）における表示画面の例である。 動作設定（その９）における表示画面の例である。 プレビュー表示画面の例である。 コントローラのブロック系統図である。 従来の設定表示画面の一例である。

本発明に係る動作設定装置及び射出成形機について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形形態や応用形態を包含する。

本発明に係る動作設定装置１は、各図に示すように、タッチパネル方式の設定表示画面２を備えたエジェクタ４０の動作を設定する装置である。その構成は、エジェクタ４０の動作順序と動作位置とを、設定表示画面２に表示されたグラフ９内の任意の地点をタッチして入力する第１ステップと、入力した動作位置をもとに、エジェクタ４０の動作速度、動作位置、動作時間及び動作パターンを含む動作パラメータを入力する第２ステップと、入力した動作位置と動作パラメータとを、設定表示画面２内のグラフ９に表示するとともに数値表示部７に数値表示部７に数値表示する第３ステップと、を備えている。そして、第１ステップ〜第３ステップを動作順序毎に行い、動作毎の動作位置と動作パラメータとをグラフ９に表示するとともに数値表示部７に数値表示する。

この動作設定装置１は、動作毎の動作位置と動作パラメータとを設定表示画面２のグラフ９に表示するとともに数値表示部７に数値表示するので、グラフ９でエジェクタ４０の動作を容易にイメージすることができ、さらにその動作パラメータを数値確認することができる。この設定表示画面２は、必要な情報を表示できるとともに簡便な入力操作を行うことができるタッチパネルであるので、エジェクタ４０の動作の入力を容易に行うことができる。特に設定表示画面２のグラフ９を直接タッチして設定できるので、視覚的な設定を行うことができる。

以下、各構成要素について説明する。

［射出成形機］
射出成形機１０は、図１にその全体図を示すように、機台１１上に、射出装置１２と、型締装置１３と、表示装置１４とを少なくとも備えている。射出装置１２と型締装置１３の駆動部には、カバー２０、安全ドア２９、カバー３０がそれぞれの位置に設けられている。なお、制御装置５１は、図１の例では機台１１内に配置されている。

＜エジェクタ＞
エジェクタ４０は、図２に示すように、型締装置１３内に設けられている。型締装置１３は、固定型２１ａと可動型２１ｂとで構成される金型２１を備えており、型閉じ、型開き、高圧型締め等を行う装置である。金型２１には、射出装置１２が備える加熱シリンダ１７の先端ノズルから射出されたプラスチックが充填される。金型２１に充填されたプラスチックは冷却して固化して成形される。成形された成形品は、金型２１を開いた後に、エジェクタ４０の動作によって金型２１から成形品がエジェクト（取り出し）される。

なお、エジェクタ４０を備えている型締装置１３は、図２に示すように、可動盤に取り付けられた可動型２１ｂを進退移動させて、型閉じ、型開き、高圧型締め等を行う。可動型２１ｂ進退は、型締駆動部２５を駆動させ、ボールネジ（図示しない）とクロスヘッド２４とでトグルリンク２３を伸長屈曲させる従来公知の手段で行われる。なお、架設された４本のタイバー２２は、可動型２１ｂが取り付けられる可動盤を支持して進退移動をガイドする。

こうした型締装置１３においては、型開きした後の可動型２１ｂには成形品が離型せずに張り付いている。この成形品を可動型２１ｂから取り外す際に、エジェクタ４０を動作させて、成形品を金型２１から離型させて取り出す。エジェクタ４０の動作は、図２に示すように、エジェクタベース４１に設けられたエジェクタロッド４２を型開きされた可動型２１ｂ内に突出させて行われる。そのエジェクタ４０の動作は、エジェクタロッド４２を突き出して行われるが、１回の突き出し動作では成形品を取り出すことが難しい場合があり、エジェクタロッド４２を複数回突き出す場合が多い。従来、そうしたエジェクタ４０の動作は、成形品を確実に取り出すことができるように、複数の動作パターンを設定して行われている。エジェクタ４０の動作は、複雑な動作であるため、その設定は煩雑であり、そうした煩雑さを改善することが要請されていたが、十分ではなかった。本発明では、こうした課題を解決している。

［動作設定装置］
動作設定装置１は、エジェクタ４０の動作を設定するものである。この動作設定装置１は、タッチパネル方式の設定表示画面２を備えたエジェクタ４０の動作の設定装置であり、下記のような複数のステップで構成される。

＜設定表示画面＞
設定表示画面２は、タッチパネルを全部又は一部に有する表示画面である。タッチパネルは、少なくともタッチ操作で入力するグラフ９に採用されている。それ以外の任意の箇所もタッチパネルであってもよく、画面全てがタッチパネルであってもよい。設定表示画面２の左側は、設定項目ボタン群６が配置されている。設定項目ボタン群６は、必要な設定項目ボタンが任意に配置されていればよく、設定項目及び配置は特に限定されず、設定項目を表示する設定項目表示を含んでいてもよい。図３に例示する設定項目ボタン群６は、上から、エジェクタ選択ボタン、パターン選択ボタン、編集モードボタン、全体繰り返しの表示、自動整列間隔の表示が配置されている。なお、「ボタン」については、押しボタンであってもよいが、ここではタッチパネル上でのタッチ操作で入力できるボタンを意味している。

詳しくは、図３に例示する設定表示画面２左側の設定項目ボタン群６において、「エジェクタ」のボタンは、エジェクタＯＮ−ＯＦＦを選択するボタンである。「パターン」のボタンは、エジェクタ４０の動作パターンの切換ボタンであり、「任意」は、動作パターンをグラフ９上で任意に設定できるという意味である。「編集モード」のボタンは、動作パターンの入力をグラフ９上で行う場合の選択ボタンである。「全体繰り返し」の表示は、エジェクタ４０動作の繰り返し回数を設定及び表示であり、「自動整列間隔」の表示は、自動整列間隔を設定及び表示である。

図３の例において、設定表示画面２の左半分には、グラフ９が表示されている。グラフ９の縦軸は、エジェクタ工程を表しており、グラフの横軸は、突出ストロークを表す目盛りである。グラフ９の右には、スクロールバーが表示されている。設定表示画面２の左下には、エジェクタの現在位置を示すゲージが表示されている。ゲージの右側には、「エジェクタ位置」が数値で表示されている。設定表示画面２の右半分の上部には、エジェクタ４０の「前進圧力」の設定欄と「後退圧力」の設定欄が表示されている。この前進圧力と後退圧力は、全工程でのエジェクタの前進圧力と後退圧力の意味である。設定表示画面２の右半分には、数値表示部７が配置されている。この数値表示部７は、エジェクタ４０の動作毎の「速度（％）」、「位置（ｍｍ）」、「時間（ｓ）」が表示される部分である。設定表示画面２の右下には、「プレビュー」ボタン３が表示されており、エジェクタ設定の２Ｄ又は３Ｄの画像又は動画をプレビューするボタンである。

グラフ９は、図３の例では設定表示画面２の左半分に表示され、設定した動作位置と動作パラメータとがグラフパターンとして表示される。ここで、「動作パラメータ」とは、エジェクタ４０の動作項目であり、エジェクタロッド４２の前進、後退、突出（前進）ストローク長、後退ストローク長、一時停止時間、振動（Ｓｈａｋｅ）時間等を挙げることができる。本発明では、こうした動作パラメータをグラフ９へのタッチ入力で設定することができる。そして、入力によりグラフ９に動作パターンが表示され、さらに設定表示画面２の右側には、グラフと相互に連動する数値表示部７が表示されるので、全体の動作パターンを目視確認しつつ、数値表示部７で設定値を確認することができる。

なお、図１５は従来例を示しており、本発明での設定表示画面２とは異なり、設定項目と設定値とが順次並んでいる表示画面である。この表示画面は、エジェクタ４０の動作を、グラフパターンではなく、設定値の表示画面として表示したものである。

＜第１ステップ〜第３ステップ＞
第１ステップは、エジェクタ４０の動作順序と動作位置とを、設定表示画面２に表示されたグラフ９内の任意の地点をタッチして入力するステップである。第２ステップは、入力した動作位置をもとに、エジェクタ４０の速度、位置、時間及び動作パターンを含む動作パラメータを入力するステップである。第３ステップは、入力した動作位置と動作パラメータとを、設定表示画面２内のグラフ９に表示するとともに数値表示部７に数値表示するステップである。設定表示画面２は、図４〜図１２に示すように、設定した動作毎の動作位置と動作パラメータとをグラフ９に表示するとともに数値表示部７に数値表示する。以下、図４〜図１２について順に説明する。

図３に示す初期状態では、編集モードがＯＦＦになっているため、図４（Ａ）に示すようにＯＮに切り替える。そうすると、グラフ９の「工程１」上にタッチ入力帯９ａが表れる。このタッチ入力帯９ａは帯状領域であることが好ましく、実際には例えば青色の着色帯が表示されることが好ましい。

タッチ入力帯９ａにおいて、例えば突出ストローク９０ｍｍの地点にタッチすると、図４（Ｂ）に示すように、新しい工程１が原点からの線として表示される。それと同時に、右側に数値表示部７が表示され、動作順、動作表示、動作速度、動作位置の表示欄として、Ｎｏ．「１」、動作「Ｅｊｅｃｔ」、速度（％）、位置（ｍｍ）「９０」が表示され、速度の表示欄に「１０」を入力することで、速度（％）欄に「１０」が表示される。速度を入力することで、グラフ９には、突出ストローク９０ｍｍの地点に「１０％」と速度表示される。工程１が設定されると、タッチ入力帯９ａは、図４（Ｂ）に示すように、工程２に移動する。

図５（Ａ）は、工程２に表れているタッチ入力帯９ａにタッチ入力した場合である。タッチした位置が、図５（Ａ）に示すように工程１と同じ動作位置にある場合、動作は一時停止となり、数値表示部７にはＮ０．「２」と動作「Ｐａｕｓｅ」が表示される。動作時間として、数値表示部７に時間（ｓ）を「１」と入力することで、グラフ９には、工程２の突出ストローク９０ｍｍの地点に「１ｓ」と時間表示される。工程２が設定されると、タッチ入力帯９ａは、工程３に移動する。

図５（Ｂ）は、工程２まで設定した後に工程１の突出ストロークを変更する場合の例である。タッチ入力帯９ａは工程３の位置にあるので、タッチ入力帯９ａでは工程３の入力しかできない。しかし、数値表示部７の工程１の動作位置欄を「９０」〜「１１０」に変更することで、グラフ９の工程１の地点が１１０ｍｍの地点に移動する。このように、既に設定した工程の動作パラメータを数値表示部７で変更することができ、その変更は、グラフ９の動作パターンに連動してグラフ９に表示される。

図５（Ｂ）では、工程１が変更されて変更後のグラフ９が表示されたが、工程２は一時停止（Ｐａｕｓｅ）であるため、グラフ９の動作パターンと数値表示部７の動作表示に差が出てしまう。このような差が発生した場合、図５（Ｂ）に示すように、数値表示部７での値に基づいた動きを表す調整線９ｂ（実際には例えば赤線とする。）が描画される。なお、調整線９ｂが表示されている状態では、編集モードをＯＦＦにすることができない。調整線９ｂが現れた場合は、前後の工程でグラフ９と数値表示部７とで矛盾が生じているので、工程１の位置をもとの９０ｍｍに戻すか、図６の方法で、工程２の位置を変更する。

図６（Ａ）は、既に設定した工程２のプロット位置をタッチした場合である。このタッチにより、工程２のプロットの色が変化して変更操作中プロット９ｃとなる。こうなることで、対象の工程２が設定変更状態となる。なお、変更操作中プロット９ｃとなった状態で、グラフの下辺には、「Ｍｏｖｅ」、「Ａｄｄ」、「Ｃｈａｎｇｅ」、「Ｄｅｌｅｔｅ」が表示され、動作位置の変更（グラフ９での再設定）、動作パラメータの変更（数値表示部７での再設定）、動作の追加、動作の削除を行うことができる４つの表示が表れる。

図６（Ｂ）は、「Ｍｏｖｅ」ボタンにタッチして有効にした場合である。こうすることにより、対象の工程２のプロットの位置をグラフ９上で再設定できる。このとき、青色のタッチ入力帯９ａが非表示になり、黄色の変更入力帯９ｄが表示される。変更入力帯９ｄの任意の地点をタッチすることで、プロットの位置を変更することができる。変更後の入力結果は、数値表示部７に連動して反映される。

図７（Ａ）は、図６（Ｂ）での変更操作中プロット９ｃの位置を工程１の突出ストロークと同じ位置に変更した場合である。同じ位置に変更することで、工程１と工程２のグラフ９の動作パターンと数値表示部７の動作表示の差が解消されるので、調整線９ｂは消える。この変更は、変更入力帯９ｄ上で、突出ストローク１１０ｍｍにタッチすることで変更できる。「Ｍｏｖｅ」ボタンが有効になっている間は、位置変更以外の操作はできないようにしている。位置の変更操作が終わった後、「Ｍｏｖｅ」ボタンを再度押すことで、図７（Ｂ）に示すように位置が確定され、再びタッチ入力帯９ａが次工程である工程３に表れて、その他の操作が可能となる。こうしたタッチ入力操作は、図１５に示す従来の設定画面への入力操作と比べて、ａ）グラフ９上をタッチするだけで位置を変更することができる（従来のようにテンキーを打つ必要がない）、ｂ）動作の種類にかかわらず、位置を変更することができる、という利点がある。

図８（Ａ）は、工程２のプロットをタッチして、変更操作中プロット９ｃとした場合である。変更操作中プロット９ｃが表示されると、下辺に４つの操作ボタンが表示されるが、ここでは、「Ａｄｄ」ボタンにタッチした。そうすると、選択された工程２の次工程として、工程２と同じ動作パラメータの工程３が追加される。なお、工程３に既に他のプロットが存在する場合、新しいプロットが工程３となって既にあった工程３は工程４となり、以降のプロットも１工程ずつ後ろにずれる。この「Ａｄｄ」で追加した工程は、例えば、元のプロットと同じ位置に、初期値１秒の一時停止動作として追加される。

図８（Ｂ）も図８（Ａ）と同様、工程２のプロットをタッチして、変更操作中プロット９ｃとした場合であるが、この図８（Ｂ）では、「Ｃｈａｎｇｅ」にタッチした。そうすると、変更操作中プロット９ｃの動作を変更することができる。変更される動作は、「Ｃｈａｎｇｅ」にタッチする毎に、「Ｅｊｅｃｔ」（突出）→「Ｐａｕｓｅ」（一時時停止）→「Ｓｈａｋｅ」（振動）→「Ｅｊｅｃｔ」（突出）→の順番で循環する。図８（Ｂ）の例では、工程２の変更操作中プロット９ｃを「Ｓｈａｋｅ」とした例であり、工程１において速度１０％で突出ストローク１１０ｍｍの地点まで突出した後、工程２において同じ位置で１秒間振動し、工程３では振動せずに１秒間一時停止する動作パターンを表示している。

図９（Ａ）は、工程３を「Ｐａｕｓｅ」（一時停止）から「Ｅｊｅｃｔ」（突出）に変更する例である。先ず、工程３のプロットにタッチして変更操作中プロット９ｃとし、「Ｍｏｖｅ」ボタンにタッチして工程３に変更入力帯９ｄを表示させる。次いで、変更入力帯９ｄ内の他の位置にタッチして、新しい位置を設定する。図９（Ａ）の例では、工程３を、突出ストローク１１０ｍｍの地点から突出ストローク０ｍｍの地点に変更した。この状態では、工程３でのグラフ９の動作パターンと数値表示部７の動作表示とが相違するので、工程２のプロットから調整線９ｂが生じる。この調整線９ｂを消すには、「Ｍｏｖｅ」ボタンにタッチしてＯＦＦにし、その後に「Ｃｈａｎｇｅ」ボタンに２回タッチして「Ｐａｕｓｅ」状態から「Ｅｊｅｃｔ」状態に変更して、工程３の動作パターンと数値表示部７とを一致させる。こうすることで、図９（Ｂ）に示すように、調整線９ｂを消すことができ、数値表示部７には、グラフ９と一致した、「Ｅｊｅｃｔ」、速度０％及び位置０ｍｍが表示されている。

図１０（Ａ）は、図９（Ｂ）の工程２を削除した動作パターンのグラフである。図９（Ｂ）の状態で、工程２のプロットにタッチして変更操作中プロット９ｃとし、その状態で「Ｄｅｌｅｔｅ」にタッチすると、選択した工程２が削除され、工程が１ずつ前倒しになり、工程３が工程２になる。

図１０（Ｂ）は、編集モードがＯＮのときのグラフ９で表示できる工程数を表している。表示できる工程数は設定により変更可能であるが、この例では最大５工程分を表示することができる。編集モードがＯＦＦのときは、設定された全工程をグラフ９のサイズに合わせて拡大縮小して表示することができる。図１０（Ｂ）の例では、編集モードＯＮで３０工程設定した状態であるが、設定表示画面２のグラフ上には工程２６〜工程３０の５工程分表示されている。スクロールバーを操作することで、グラフ９とともに数値表示部７も連動してスクロールされる。数値表示部７では、グラフ９に表示されているプロットに対応する動作パラメータ群が黒い枠線で囲って表示することができる。

図１１（Ａ）は、図１０（Ｂ）と同じ設定で、編集モードがＯＦＦのときのグラフである。編集モードがＯＦＦのときは、全ての工程がグラフ内に表示される。そのため、工程ピッチが狭い状態で表示される。一方、数値表示部７では、通常の表示の大きさで表示され、図１１（Ａ）の例では工程２３〜工程３０の８工程分が表示されている。なお、スクロールバーの操作は、数値表示部７での各工程はスクロールされるが、グラフ９表示は変化しない。

図１１（Ｂ）は、工程のコピー及びペーストする機能の説明図である。コピー及びペーストは、複数のプロットを選択した時点で、グラフ９内に「Ｃｏｐｙ」ボタンと「Ｐａｓｔｅ」ボタンが表示される。この状態で、「Ｃｏｐｙ」ボタンにタッチすると、選択された複数のプロットの情報が内部メモリに記憶され、再度特定のプロットを選択した後に「Ｐａｓｔｅ」ボタンにタッチすることで、選択したプロットの次の工程の位置に、内部メモリに記憶されているプロット群を挿入することができる。図１１（Ｂ）の例では、工程１と工程２の２つのプロットを選択して変更操作中プロット９ｃとし、表示された「Ｃｏｐｙ」ボタンにタッチし、工程２の変更操作中プロット９ｃにタッチし、その後に、「Ｐａｓｔｅ」ボタンにタッチすることで、図１２（Ａ）に示すように、工程１，２を工程３，４としてペーストできる。数値表示部７にも追加された工程３，４の動作パラメータが表示される。

図１２（Ｂ）は、図１１（Ｂ）で示す工程１と工程２の２つのプロットを選択して変更操作中プロット９ｃとし、表示された「Ｃｏｐｙ」ボタンにタッチし、工程１の変更操作中プロット９ｃにタッチし、その後に、「Ｐａｓｔｅ」ボタンにタッチすることで、図１２（Ｂ）に示すように、工程１の後ろに工程１，２を追加して工程２，３とし、ペースト前の工程２は工程４に変更される。こうした操作により、図１２（Ｂ）に示す動作パターンとすることができる。

その他の設定方法として、例えば、設定したすべての工程の中で、例えば図４（Ｂ），図５（Ｂ）、図６〜図１１に示すように、動作位置が最も大きい工程の位置に見やすいオレンジ色の縦線（実線）を表示することができる。この表示は、エジェクタ最前進位置を意味している。このように、エジェクタ４０を最も前進させる場合に、最前進位置を「最大前進限９ｅ」としてグラフ９に着色した実線で表示することが好ましく、最大前進限９ｅを超えた設定を防ぐことができる。

すべての設定を終えて編集モードをＯＦＦにする際、最後の工程が後退限に達していない場合は、例えば警告メッセージ「最終工程が後退限に達していないため型閉ができません。後退限に達するよう設定を見直してください。」を表示することが好ましい。後退限に達していない場合には、編集モードをＯＦＦにすることができない。また、「全体繰り返し」を１以上の数値に設定した場合は、設定したすべての工程が１サイクルとして繰り返し動作することになる。

こうした設定により、「エジェクタ」をＯＮ又はＯＦＦとすることで、使用又は不使用とすることができる。動作位置と動作パラメータとを設定表示画面２のグラフ９に表示するとともに、動作位置と動作パラメータとを数値表示部７に数値表示するので、グラフ９でエジェクタ４０の動き全体又は一部を容易にイメージすることができ、さらにその数値表示部７で容易に数値を確認することができる。この設定表示画面２は、必要な情報を表示できるとともに、容易に操作することができるタッチパネルであるので、エジェクタ４０の動作入力を容易に行うことができる。特に設定表示画面２のグラフ９上を直接タッチ操作することができるので、視覚的な設定を行うことができる。

設定表示画面２は、上記のような「Ｍｏｖｅ」、「Ａｄｄ」、「Ｃｈａｎｇｅ」、「Ｄｅｌｅｔｅ」や、「Ｃｏｐｙ」、「Ｐａｓｔｅ」等の設定ツール表示の呼び出し機能を備えている。操作者は、必要に応じて設定ツール表示を呼び出すことで、新規工程の追加、既存工程の動作変更、既存工程の目標位置変更、既存工程の削除をグラフ９にタッチするだけで行うことができ、容易な動作設定が可能となる。また、設定表示画面２がスクロールバーを備えることで、事実上際限なく設定を増やすことができ、どのような動作パターンにも対応することができる。

（タッチ位置の補正）
動作設定装置１は、タッチによる操作で誤入力した地点を補正する補正機能と、入力した補正位置と動作パラメータとを微修正するための設定器とを備えている。その結果、タッチ操作の欠点である狭い範囲での動作位置の変更を行うことができる。動作位置と動作パラメータの微修正は、数値を直接入力できる設定器で行うことができる。グラフ９に表示されている「自動整列間隔」を１以上の値に設定した場合、タッチしたポイントを自動整列問隔の倍数となるように補正することができる。例えば、自動整列間隔を３０ｍｍと設定した場合、グラフ９上で１５ｍｍ〜４４ｍｍの間のいずれの位置をタッチしても３０ｍｍとして入力され、４５〜７４ｍｍは６０ｍｍとして入力され、７５〜１０５ｍｍは９０ｍｍとして入力される。自動整列間隔が０の場合は、補正を行わず、射出成形機の入力限界である小数点第一位に四捨五入して入力される。

（プレビュー）
動作設定装置１は、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、エジェクタ４０の動作の全て又は一部をプレビューするプレビュー機能を備えていることが望ましい。このプレビューするためのプレビュー表示画面４は、プレビューボタン３にタッチすることで表示できる。エジェクタ４０の動作をプレビューすることにより、設定表示画面２に表示された動作を目視確認することができ、設定間違い等が存在するか否かを容易に確認することができる。プレビュー表示画面４は、図３（Ａ）に示す設定表示画面２右下のプレビューボタン３をタッチすることで、図１３（Ｂ）に示す形態で表示される。この静止画は、二次元画像であっても３次元画像であってもよい。表示されたプレビュー表示画面４は再生ボタン５を有している。その再生ボタン５にタッチすることで、エジェクタ４０の動作を動画で再生することができる。再生ボタン５を再度タッチすると、動画を再度再生することができる。

再生される動作をより確認しやすくするためには、任意の動作の再生速度を１００％とし、その１００％の再生速度の動作に対して他の動作の再生速度を遅くすることが望ましい。こうすることにより、速い動作の再生速度を１００％としたので、他の動作の再生速度はそれよりも遅くなって見やすくなり、動作確認が容易になる。ここで、「１００％」とは、再生の際に目で追うことができる上限の再生速度のことであり、対象物の動作のうちで最も速い動作又は最も速くはないが主な動作のうちで速い動作を１００％とすることにより、他の動作はそれより遅くすることができる。

再生の際において、プレビュー表示画面４にゲージ８が表示されていることが好ましい。こうすることにより、表示されたゲージ８で動作の位置等を確認することができる。ゲージ８のスケール幅は画面内で変更可能である。ゲージ８は、プレビュー表示画面４の同一画面内に表示されることが好ましく、動作の位置確認を容易に行うことができる。

（制御装置）
図１４は、動作設定装置１を制御する制御装置５１の概略系統図である。制御装置５１は、動作設定装置１を制御できる構成であれば図１４の例に限定されない。制御装置５１は、ＣＰＵ１２１、チップセット１２３、内部メモリ１２５等で主に構成されている。ＣＰＵ１２１には、内部バス１２２を介してチップセット１２３が接続されている。チップセット１２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン１２４が接続されてＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系が構成されている。バスライン１２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を含む内部メモリ１２５が接続されている。さらに、バスライン１２４には、表示インターフェイス１２６を介して表示装置１００が接続されるとともに、入出力インターフェイス１２７を介してメモリカード等の記憶メディアからなる外部メモリ１２９に対する読出及び書込を行うドライバ１２８が接続されている。この場合、表示装置１００は、タッチパネルＦｔを付設したディスプレイＦｄを備えている。

チップセット１２３には、バスライン１２４と同様のバスライン１３１が接続されてＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系が構成される。バスライン１３１には、スイッチ等の切換データＤｉをＣＰＵ１２１に付与し、かつＣＰＵ１２１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス１３３が接続されているとともに、各種センサの検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ１２１に付与し、かつＣＰＵ１２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス１３５が接続されている。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。

内部メモリ１２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムが格納されているとともに、各種処理プログラムが格納されている。なお、ＰＬＣプログラムは、エジェクタ装置における各種機能のシーケンス動作や監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、エジェクタ４０の動作パラメータの設定及び表示、エジェクタ動作の監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。

こうした制御装置５１の例により、本発明に係る動作設定装置１を制御してプレビュー表示画面４を表示させることができる。動作設定装置１によれば、エジェクタ動作の各種設定における諸動作をプレビュー表示画面４で再生表示することで、エジェクタ４０を実際に動かす前に動作のシミュレーションを行うことができ、エジェクタ動作の設定ミスによる金型の破損等を防ぐことができる。

タッチパネル方式の設定表示画面２を備えた制御装置５１にて、エジェクタ４０の動作シーケンスと位置の関係を表すグラフ９を表示し、グラフ９内の任意の地点をタッチ操作することで動作位置を設定することができる。入力された情報をもとにエジェクタ４０の動作と動作位置を設定し、グラフ９を描画すると共に全てのエジェクタ工程を数値表示部７に表示できる。この操作を必要な回数実施することで、様々な動作パターンからなるエジェクタ４０の動作設定が可能となる。また、グラフ９に表示された動作パラメータを成形条件として管理することができる。

１ 動作設定装置
２ 設定表示画面
３ プレビューボタン
４ プレビュー表示画面
５ 再生ボタン
６ 設定項目ボタン群
７ 数値表示部
８ スケール表示
９ グラフ
９ａ タッチ入力帯
９ｂ 調整線
９ｃ 変更操作中プロット（色変化）
９ｄ 変更入力帯
９ｅ 最大前進限
１０ 射出成形機
１１ 機台
１２ 射出装置
１３ 型締装置
１４ 表示装置
１７ 加熱シリンダ
１８ ホッパー
１９ 射出シリンダ
２０ カバー
２１ 金型
２１ａ 固定型
２１ｂ 可動型
２２ タイバー
２３ トグルリンク
２４ クロスヘッド
２５ 型締駆動部
２９ 安全ドア
３０ カバー
４０ エジェクタ
４１ エジェクタベース
４２ エジェクタロッド
５１ 制御装置
１００ 表示装置
１２１ ＣＰＵ
１２２ 内部バス
１２３ チップセット
１２４ バスライン
１２５ 内部メモリ
１２６ 表示インターフェイス
１２７ 入出力インターフェイス
１２８ ドライバ
１２９ 外部メモリ
１３１ バスライン
１３３ 入出力インターフェイス
１３５ 入出力インターフェイス
Ｆｔ タッチパネル
Ｆｄ ディスプレイ

Claims (9)

1. 射出装置と型締装置と表示装置とを少なくとも備え、前記型締装置は固定型と可動型とで構成される金型を備え、該型締装置内に設けられたエジェクタの動作によってエジェクタロッドを突き出して成型品を前記金型から離型させて取り出す動作設定装置を備えた射出成形機であって、
   前記動作設定装置は、タッチパネル方式の設定表示画面を備えて前記エジェクタの動作を設定する装置であり、
   前記エジェクタの動作順序と動作位置とを、前記設定表示画面に表示されたグラフ内の任意の地点をタッチして入力する第１ステップと、入力した前記動作位置をもとに、前記エジェクタの動作速度、動作位置、動作時間及び動作パターンを含む動作パラメータを入力する第２ステップと、入力した前記動作位置と前記動作パラメータとを、前記設定表示画面のグラフに表示するとともに数値表示部に数値表示する第３ステップと、を備え、
   前記第１ステップ〜前記第３ステップで設定した動作毎の動作位置と動作パラメータとを前記グラフに表示するとともに前記数値表示部に前記グラフと連動する数値表示し、
   前記タッチによる操作で誤入力した地点を補正する補正機能と、入力した前記動作位置と前記動作パラメータとを微修正するための設定器とを備える、ことを特徴とする射出成形機。
2. 前記設定表示画面は、設定された前記動作パラメータを実行する実行手段を備える、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記設定表示画面の左半分には前記グラフが表示され、前記設定表示画面の右半分には前記数値表示部が表示されている、請求項１又は２に記載の射出成形機。
4. 前記グラフを成形条件として保存する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記グラフの縦軸はエジェクタ工程を表し、前記グラフの横軸は前記エジェクタロッドの突出ストロークを表している、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 前記動作位置と前記動作パラメータとを編集する編集モードを有し、前記編集モードとした場合に、前記編集する動作位置又は動作パラメータの箇所を帯表示する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
7. 前記エジェクタを前進させる場合に、最大前進限を前記グラフに着色表示する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
8. 前記グラフに表示された前記動作位置と前記動作パラメータとをコピー及び貼り付けする機能を備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機。
9. 前記設定表示画面に表示された動作イメージをプレビューするプレビュー機能を備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の射出成形機。
   

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