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JP6870070B2 - Component mounting line management system - Google Patents

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JP6870070B2
JP6870070B2 JP2019510547A JP2019510547A JP6870070B2 JP 6870070 B2 JP6870070 B2 JP 6870070B2 JP 2019510547 A JP2019510547 A JP 2019510547A JP 2019510547 A JP2019510547 A JP 2019510547A JP 6870070 B2 JP6870070 B2 JP 6870070B2
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Description

本明細書は、実装ヘッドに保持させる吸着ノズルを自動交換する機能を搭載した部品実装ラインの管理システムに関する技術を開示したものである。 Herein are those disclosed a technique relating to management systems equipped with parts article mounting line a function of automatically replacing a suction nozzle to be held in the mounting head.

一般に、部品実装機においては、特許文献１（特許第４５６７８０１号公報）に記載されているように、部品実装機内に設置したノズルステーション（ノズルチェンジャ）に交換用の吸着ノズルを配列して、実装ヘッドに保持した吸着ノズルを、ノズルステーション上の吸着ノズルと自動交換するようにしたものがある。 Generally, in a component mounting machine, as described in Patent Document 1 (Patent No. 4567801), replacement suction nozzles are arranged and mounted on a nozzle station (nozzle changer) installed in the component mounting machine. Some suction nozzles held in the head are automatically replaced with suction nozzles on the nozzle station.

また、特許文献２（国際公開ＷＯ２０１４／１８８５２０号公報）に記載された部品実装機は、部品実装機内のノズルステーションを廃止して、周回型（回転型）のノズルステーションを収納したカセット式のノズル交換ユニットを使用し、このノズル交換ユニットを部品実装機のフィーダセット部に着脱可能にセットして、部品実装機の実装ヘッドをノズル交換ユニットの上方へ移動させて吸着ノズルを自動交換するようにしている。 Further, in the component mounting machine described in Patent Document 2 (International Publication WO2014 / 188520), the nozzle station in the component mounting machine is abolished, and a cassette type nozzle accommodating a circular type (rotary type) nozzle station is used. Using a replacement unit, this nozzle replacement unit is detachably set in the feeder set part of the component mounting machine, and the mounting head of the component mounting machine is moved above the nozzle replacement unit to automatically replace the suction nozzle. ing.

特許第４５６７８０１号公報Japanese Patent No. 4567801 国際公開ＷＯ２０１４／１８８５２０号公報International Publication WO2014 / 188520

近年の部品実装機は、部品実装速度の高速化等のために、実装ヘッドに保持させる吸着ノズルの本数が増加する傾向があり、それに伴って、必要とされる交換用の吸着ノズルの本数も増加する傾向がある。 In recent years, component mounting machines tend to increase the number of suction nozzles held by the mounting head in order to increase the component mounting speed, and accordingly, the number of replacement suction nozzles required also increases. It tends to increase.

従来は、特許文献１，２のように、部品実装機内のノズルステーション又はフィーダセット部にセットするノズル交換ユニットのどちらか一方のみを使用して吸着ノズルの交換を行うようにしていたため、交換用の吸着ノズルの本数を増加するには、部品実装機内のノズルステーションを大型化したり、フィーダセット部にセットするノズル交換ユニットを大型化したりセット台数を増加させる必要がある。 Conventionally, as in Patent Documents 1 and 2, the suction nozzle is replaced by using only one of the nozzle station in the component mounting machine and the nozzle replacement unit set in the feeder set unit. In order to increase the number of suction nozzles, it is necessary to increase the size of the nozzle station in the component mounting machine, increase the size of the nozzle replacement unit set in the feeder set section, and increase the number of sets.

しかし、部品実装機内には空きスペースが少ないため、部品実装機内のノズルステーションを大型化することは困難である。 However, since there is little empty space in the component mounting machine, it is difficult to increase the size of the nozzle station in the component mounting machine.

また、フィーダセット部にセットするノズル交換ユニットを大型化したりセット台数を増加させると、その分、フィーダセット部にセットするフィーダの台数を減らす必要があり、生産で必要とされる台数のフィーダをフィーダセット部にセットできなくなってしまう可能性がある。要するに、フィーダセット部は、本来、生産で必要とされる台数のフィーダをセットするものであり、フィーダセット部上にフィーダのセット領域を確保する必要があるため、フィーダのセット領域を狭めてノズル交換ユニットのセット領域を大型化することは困難である。 In addition, if the nozzle replacement unit set in the feeder set section is enlarged or the number of sets is increased, it is necessary to reduce the number of feeders set in the feeder set section by that amount, and the number of feeders required for production is reduced. There is a possibility that it cannot be set in the feeder set section. In short, the feeder set section originally sets the number of feeders required for production, and it is necessary to secure the feeder set area on the feeder set section. Therefore, the feeder set area is narrowed and the nozzle is used. It is difficult to increase the size of the set area of the replacement unit.

上記課題を解決するために、回路基板を搬送する搬送経路に沿って部品実装機を複数台配列して、各部品実装機で、前記回路基板に部品を実装して部品実装基板を生産する部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記部品実装機は、
実装ヘッドの移動範囲内の所定位置に配置された機内ノズルステーションと、部品を供給するフィーダがセットされたフィーダセット部に交換可能にセットされたノズル交換ユニットと、前記実装ヘッドに交換可能に保持された吸着ノズルの自動交換動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記実装ヘッドを前記機内ノズルステーションの上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第１のノズル自動交換動作と、前記実装ヘッドを前記ノズル交換ユニットの上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第２のノズル自動交換動作と、前記実装ヘッドを前記機内ノズルステーションの上方と前記ノズル交換ユニットの上方との間で移動させて前記機内ノズルステーションと前記ノズル交換ユニットとの間で吸着ノズルを入れ替える第３のノズル自動交換動作を実行可能であり、生産状況に応じて前記第１乃至第３のノズル自動交換動作の中からいずれかのノズル自動交換動作を選択して実行し、
管理システムは、
前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動して前記各部品実装機のフィーダセット部との間で前記フィーダや前記ノズル交換ユニットを自動交換する自動交換装置と、
前記自動交換装置の動作を管理し、前記各部品実装機の前記制御装置と通信可能な生産管理装置と
を備え、
前記生産管理装置は、前記ノズル交換ユニットの識別情報と、前記ノズル交換ユニットに設けられたソケットの吸着ノズル収容有無情報とを関連付けて記憶し、前記各部品実装機の前記制御装置との通信により、前記各部品実装機にセットされている前記ノズル交換ユニットの識別情報を取得し、前記複数台の部品実装機のいずれかから空のノズル交換ユニットを要求する旨を取得すると、取得した識別情報と記憶した吸着ノズル収容有無情報とに基づいて、前記部品実装ライン上に前記空のノズル交換ユニットが存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合には、前記自動交換装置に、前記空の交換ノズルユニットが存在する部品実装機を通知し、前記自動交換装置に前記空の交換ノズルユニットをセットさせるようにしたものである。 In order to solve the above problems, a plurality of component mounting machines are arranged along a transport path for transporting a circuit board, and each component mounting machine mounts a component on the circuit board to produce a component mounting board. In the implementation line management system
The component mounting machine is
An in-flight nozzle station located at a predetermined position within the movement range of the mounting head, a nozzle replacement unit that is replaceably set in the feeder set section in which the feeder for supplying parts is set, and a replaceable holding of the mounting head. e Bei and a control device for controlling the by automatic exchanging operation of the suction nozzle,
The control device moves the mounting head above the in-flight nozzle station to automatically replace the suction nozzle between the two, and moves the mounting head above the nozzle replacement unit. The second nozzle automatic replacement operation that automatically replaces the suction nozzle between the two, and the mounting head is moved between the upper part of the in-flight nozzle station and the upper part of the nozzle exchange unit to move the in-flight nozzle station and the nozzle. It is possible to execute a third automatic nozzle replacement operation for exchanging the suction nozzle with the replacement unit, and depending on the production situation, one of the first to third automatic nozzle replacement operations can be performed. Select and run ,
The management system
An automatic replacement device that moves along an array of the plurality of component mounting machines to automatically replace the feeder and the nozzle replacement unit with the feeder set portion of each component mounting machine.
A production control device that manages the operation of the automatic switching device and can communicate with the control device of each component mounting machine.
With
The production control device stores the identification information of the nozzle replacement unit in association with the suction nozzle accommodation / non-accommodation information of the socket provided in the nozzle replacement unit, and communicates with the control device of each component mounting machine. , When the identification information of the nozzle replacement unit set in each component mounting machine is acquired and the request for an empty nozzle replacement unit is obtained from any of the plurality of component mounting machines, the acquired identification information is obtained. Based on the suction nozzle accommodating presence / absence information stored in the above, it is determined whether or not the empty nozzle replacement unit exists on the component mounting line, and if it is determined that the empty nozzle replacement unit exists, the automatic replacement device is notified. It notifies the component mounting machine in which an empty replacement nozzle unit exists, and causes the automatic replacement device to set the empty replacement nozzle unit.

この構成によれば、実装ヘッドは、第１のノズル自動交換動作と第２のノズル自動交換動作によって機内ノズルステーションとフィーダセット部上のノズル交換ユニットのどちらでも吸着ノズルを自動交換できるため、交換用の吸着ノズルを機内ノズルステーションとフィーダセット部上のノズル交換ユニットに分けて収容できる。これにより、機内ノズルステーションの大型化や、ノズル交換ユニットの大型化、セット台数増加を回避でき、省スペース化の要求を満たしながら交換用の吸着ノズルの本数増加に対応できる。しかも、第３のノズル自動交換動作によって機内ノズルステーションとノズル交換ユニットとの間で吸着ノズルを入れ替えることができるため、ノズル交換ユニットから機内ノズルステーションに交換用の吸着ノズルを補給したり、機内ノズルステーションから交換済みの吸着ノズルをノズル交換ユニットに回収することも可能となる。 According to this configuration, the mounting head can be replaced because the suction nozzle can be automatically replaced by either the in-flight nozzle station or the nozzle replacement unit on the feeder set portion by the first nozzle automatic replacement operation and the second nozzle automatic replacement operation. The suction nozzle for use can be divided into an in-flight nozzle station and a nozzle replacement unit on the feeder set. As a result, it is possible to avoid increasing the size of the in-flight nozzle station, the size of the nozzle replacement unit, and the increase in the number of sets, and it is possible to cope with the increase in the number of replacement suction nozzles while satisfying the demand for space saving. Moreover, since the suction nozzle can be exchanged between the in-flight nozzle station and the nozzle exchange unit by the third automatic nozzle exchange operation, the nozzle exchange unit can replenish the in-flight nozzle station with a replacement adsorption nozzle, or the in-flight nozzle can be replaced. It is also possible to collect the replaced suction nozzle from the station to the nozzle replacement unit.

このような構成の部品実装機を複数台配列して部品実装ラインを構成する場合は、複数台の部品実装機の配列に沿って移動して各部品実装機のフィーダセット部との間でフィーダやノズル交換ユニットを自動交換する自動交換装置と、この自動交換装置の動作を管理し、前記各部品実装機の前記制御装置と通信可能な生産管理装置とを備え、前記生産管理装置は、前記ノズル交換ユニットの識別情報と、前記ノズル交換ユニットに設けられたソケットの吸着ノズル収容有無情報とを関連付けて記憶し、前記各部品実装機の前記制御装置との通信により、前記各部品実装機にセットされている前記ノズル交換ユニットの識別情報を取得し、前記複数台の部品実装機のいずれかから空のノズル交換ユニットを要求する旨を取得すると、取得した識別情報と記憶した吸着ノズル収容有無情報とに基づいて、前記部品実装ライン上に前記空のノズル交換ユニットが存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合には、前記自動交換装置に、前記空の交換ノズルユニットが存在する部品実装機を通知し、前記自動交換装置に前記空の交換ノズルユニットをセットさせるようにすれば良い。このようにすれば、部品実装ラインの各部品実装機の吸着ノズルの交換動作を自動化できる。
When arranging a plurality of component mounting machines having such a configuration to form a component mounting line, the feeder is moved along the arrangement of the plurality of component mounting machines and is connected to the feeder set portion of each component mounting machine. The production management device includes an automatic replacement device that automatically replaces the nozzle replacement unit and a production control device that manages the operation of the automatic replacement device and can communicate with the control device of each component mounting machine. The identification information of the nozzle replacement unit and the suction nozzle accommodation / non-accommodation information of the socket provided in the nozzle replacement unit are stored in association with each other, and by communicating with the control device of each component mounting machine, the component mounting machine has. When the identification information of the nozzle replacement unit that has been set is acquired and it is acquired that an empty nozzle replacement unit is requested from any of the plurality of component mounting machines, the acquired identification information and the stored suction nozzle accommodation presence / absence are obtained. Based on the information, it is determined whether or not the empty replacement nozzle unit exists on the component mounting line, and if it is determined that the empty nozzle replacement unit exists, the empty replacement nozzle unit exists in the automatic replacement device. The component mounting machine to be mounted may be notified, and the automatic replacement device may be set with the empty replacement nozzle unit. In this way, the replacement operation of the suction nozzle of each component mounting machine on the component mounting line can be automated.

図１は一実施例の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the entire component mounting line of one embodiment. 図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configurations of the automatic switching device and the component mounting machine. 図３は自動交換装置付きの部品実装ラインの管理システムの構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of a management system for a component mounting line with an automatic replacement device. 図４はカセット式のフィーダを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cassette type feeder. 図５はカセット式の吸着ノズル交換ユニットを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a cassette type suction nozzle replacement unit. 図６はカセット式の吸着ノズル交換ユニットから回転型ノズルステーションを取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the rotary nozzle station is removed from the cassette type suction nozzle replacement unit.

以下、一実施例を説明する。
まず、図１乃至図６に基づいて部品実装ライン１０の構成を説明する。
部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を配列して構成され、該部品実装ライン１０の基板搬入側には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）や、カセット式のフィーダ１４（図４参照）とカセット式のノズル交換ユニット８１（図５及び図６参照）を保管する保管庫１９等が設置されている。Hereinafter, an embodiment will be described.
First, the configuration of the component mounting line 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
The component mounting line 10 is configured by arranging a plurality of component mounting machines 12 along the transport direction (X direction) of the circuit board 11, and solders to the circuit board 11 on the board carry-in side of the component mounting line 10. A solder printing machine (not shown) for printing the printer, a storage 19 for storing the cassette type feeder 14 (see FIG. 4) and the cassette type nozzle replacement unit 81 (see FIGS. 5 and 6) are installed. There is.

図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板１１を搬送する２本のコンベア１３と、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を交換可能に保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３等が設けられている。 As shown in FIG. 2, each component mounting machine 12 has two conveyors 13 that convey the circuit board 11 and a suction nozzle that sucks the components supplied from the cassette type feeder 14 and mounts them on the circuit board 11. A mounting head 15 that replaceably holds (not shown), a head moving device 16 that moves the mounting head 15 in the XY directions (left-right front-back direction), a liquid crystal display, a display device 23 such as a CRT, and the like are provided. ing.

部品実装ライン１０の各部品実装機１２は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で該回路基板１１をクランプして、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、該部品をその下面側から部品撮像用カメラ（図示せず）で撮像して該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正して該部品をコンベア１３上の回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。 Each component mounting machine 12 of the component mounting line 10 transports the circuit board 11 conveyed from the component mounting machine 12 on the upstream side to a predetermined position by the conveyor 13, and uses a clamping mechanism (not shown) to transfer the circuit board 11 to a predetermined position. The component to be clamped and supplied from the cassette type feeder 14 is adsorbed by the suction nozzle of the mounting head 15 and moved from the suction position to the imaging position, and the component is moved from the lower surface side of the component imaging camera ( After imaging with (not shown) to determine the suction position shift amount of the component, the suction position shift amount is corrected and the component is mounted on the circuit board 11 on the conveyor 13 to produce a component mounting board. ..

次に、図４を用いてカセット式のフィーダ１４の構成を説明する。
カセット式のフィーダ１４のカセットケース３２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース３２内には、部品供給テープ３３が巻回されたテープリール３４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部３５が設けられている。テープ装填部３５の中心には、テープリール３４を回転可能に保持するリール保持軸３６が設けられている。Next, the configuration of the cassette type feeder 14 will be described with reference to FIG.
The cassette case 32 of the cassette type feeder 14 is formed of a transparent or opaque plastic plate, a metal plate, or the like, and its side surface portion (cover) can be opened and closed. Inside the cassette case 32, a tape loading section 35 is provided for removably (replaceably) loading the tape reel 34 around which the component supply tape 33 is wound. A reel holding shaft 36 that rotatably holds the tape reel 34 is provided at the center of the tape loading portion 35.

カセットケース３２内には、テープリール３４から引き出した部品供給テープ３３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構３８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３からトップフィルム４０（カバーテープとも呼ばれる）を剥離して該部品供給テープ３３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構３９とが設けられている。 Inside the cassette case 32, a tape feeding mechanism 38 that sends the component supply tape 33 pulled out from the tape reel 34 to the component suction position, and a top film 40 (also called a cover tape) from the component supply tape 33 in front of the component suction position. A top film peeling mechanism 39 is provided for peeling to expose the parts in the part supply tape 33.

テープ送り機構３８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット４２と、このスプロケット４２を回転駆動するモータ４３等から構成され、部品供給テープ３３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット４２の歯を噛み合わせて該スプロケット４２を回転させることで、部品供給テープ３３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。 The tape feed mechanism 38 is composed of a sprocket 42 provided near the lower part of the component suction position, a motor 43 for rotationally driving the sprocket 42, and the like, and is formed on one side edge of the component supply tape 33 at a predetermined pitch. By engaging the teeth of the sprocket 42 with the tape feed hole and rotating the sprocket 42, the component supply tape 33 is pitch-fed to the component suction position.

トップフィルム剥離機構３９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３を押さえて該部品供給テープ３３の上面からトップフィルム４０を剥離するためのテープ押え４５と、該テープ押え４５で剥離したトップフィルム４０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース３２の上部のトップフィルム回収部４６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構４７と、該トップフィルム送りギア機構４７を駆動するモータ４８等から構成されている。 The top film peeling mechanism 39 holds the component supply tape 33 in front of the component suction position to peel the top film 40 from the upper surface of the component supply tape 33, and the top film peeled by the tape presser 45. It is composed of a top film feed gear mechanism 47 that pulls 40 in the direction opposite to the tape feed direction and feeds it into the top film collection unit 46 at the top of the cassette case 32, a motor 48 that drives the top film feed gear mechanism 47, and the like. ing.

カセットケース３２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ３３ａ（本実施例１ではトップフィルム４０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路５０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路５０の出口５０ａがカセットケース３２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。 At the edge of the cassette case 32 on the tape feed direction side, a waste tape 33a from which the component has been taken out after passing through the component suction position (only the carrier tape from which the top film 40 has been peeled off in the first embodiment) is placed. The waste tape discharge passage 50 that guides and discharges downward is provided so as to extend downward, and the outlet 50a of the waste tape discharge passage 50 is provided at a position below the center of the end surface of the cassette case 32 on the tape feed direction side. Has been done.

カセットケース３２内には、テープ送り機構３８のモータ４３やトップフィルム剥離機構３９のモータ４８を制御する制御装置５２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース３２には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。 Inside the cassette case 32, a control device 52 for controlling the motor 43 of the tape feeding mechanism 38 and the motor 48 of the top film peeling mechanism 39 is provided. In addition, although not shown, the cassette case 32 is provided with a communication / power supply connector connected to a communication / power supply connector on the component mounting machine 12 side.

次に、図５及び図６を用いてカセット式のノズル交換ユニット８１の構成を説明する。このカセット式のノズル交換ユニット８１は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４の空きスロットに１台又は複数台セットされる。 Next, the configuration of the cassette type nozzle replacement unit 81 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. One or a plurality of cassette-type nozzle replacement units 81 are set in the empty slots of the feeder set unit 24 of each component mounting machine 12.

カセット式のノズル交換ユニット８１のカセットケース８３は、カセット式のフィーダ１４と同様に、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース８３内には、円盤状の回転型ノズルステーション８４（周回型ノズルステーション）を交換可能に装填する円形凹部形状のノズルステーション装填部８５が設けられ、該ノズルステーション装填部８５の中心に駆動軸８６（図６参照）がカセットケース８３の幅方向内側に向けて設けられ、該駆動軸８６に、回転型ノズルステーション８４の中心部が回転伝達可能且つ着脱可能に連結されるようになっている。回転型ノズルステーション８４の外周部には、部品実装機１２の実装ヘッド１５の吸着ノズルと交換するための複数の吸着ノズル８７を所定ピッチで放射状に配列して着脱可能に保持するように構成されている。 Like the cassette type feeder 14, the cassette case 83 of the cassette type nozzle exchange unit 81 is formed of a transparent or opaque plastic plate, a metal plate, or the like, and its side surface portion (cover) can be opened and closed. Inside the cassette case 83, a circular recess-shaped nozzle station loading portion 85 for interchangeably loading a disk-shaped rotary nozzle station 84 (circular nozzle station) is provided, and is driven at the center of the nozzle station loading portion 85. A shaft 86 (see FIG. 6) is provided toward the inside of the cassette case 83 in the width direction, and the central portion of the rotary nozzle station 84 is rotatably and detachably connected to the drive shaft 86. There is. On the outer peripheral portion of the rotary nozzle station 84, a plurality of suction nozzles 87 for replacing the suction nozzles of the mounting head 15 of the component mounting machine 12 are arranged radially at a predetermined pitch and held detachably. ing.

一方、カセットケース８３内には、回転型ノズルステーション８４を回転させる回転駆動装置８８が設けられている。この回転駆動装置８８は、駆動源となるモータ８９と、このモータ８９の回転を駆動軸８６に伝達するギア機構９０とから構成されている。 On the other hand, in the cassette case 83, a rotation drive device 88 for rotating the rotary nozzle station 84 is provided. The rotation drive device 88 includes a motor 89 as a drive source and a gear mechanism 90 that transmits the rotation of the motor 89 to the drive shaft 86.

カセットケース８３の上端面のうちの回転型ノズルステーション８４の最上端（回転型ノズルステーション８４の中心の真上方向）に対応する位置には、ノズル交換口９１が形成され、該ノズル交換口９１を通して回転型ノズルステーション８４と部品実装機１２の実装ヘッド１５との間で吸着ノズル８７の交換を行うようになっている。カセットケース８３には、ノズル交換口９１を開閉するシャッタ機構９２が設けられている。シャッタ機構９２は、ノズル交換口９１に沿ってスライド移動するシャッタ板９３と、駆動源となるモータ９４と、このモータ９４の回転を直線運動に変換する送りギア９５と、この送りギア９５とシャッタ板９３との間を連結するリンク部材９６とから構成されている。 A nozzle replacement port 91 is formed at a position corresponding to the uppermost end of the rotary nozzle station 84 (directly above the center of the rotary nozzle station 84) on the upper end surface of the cassette case 83, and the nozzle replacement port 91 is formed. The suction nozzle 87 is exchanged between the rotary nozzle station 84 and the mounting head 15 of the component mounting machine 12 through the rotary nozzle station 84. The cassette case 83 is provided with a shutter mechanism 92 that opens and closes the nozzle exchange port 91. The shutter mechanism 92 includes a shutter plate 93 that slides along the nozzle exchange port 91, a motor 94 that serves as a drive source, a feed gear 95 that converts the rotation of the motor 94 into linear motion, and the feed gear 95 and a shutter. It is composed of a link member 96 that connects to and from the plate 93.

部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットしたカセット式のノズル交換ユニット８１内の吸着ノズル８７を部品実装機１２の実装ヘッド１５に保持させる場合は、該実装ヘッド１５を吸着ノズル交換ユニット８１のノズル交換口９１の上方へ移動させると共に、シャッタ機構９２のシャッタ板９３を開放動作させてノズル交換口９１を開放する。そして、ノズル交換ユニット８１内の回転型ノズルステーション８４を適宜回転させて、今回の交換対象となる吸着ノズル８７をノズル交換口９１に位置させた後、該実装ヘッド１５のノズルホルダ（図示せず）を下降させて該ノズル交換口９１を通して該実装ヘッド１５のノズルホルダに該吸着ノズル８７を保持させてから、該実装ヘッド１５のノズルホルダを上昇させて該吸着ノズル８７を回転型ノズルステーション８４から取り出す。 When the suction nozzle 87 in the cassette type nozzle replacement unit 81 set in the feeder set portion 24 of the component mounting machine 12 is held by the mounting head 15 of the component mounting machine 12, the mounting head 15 is held by the suction nozzle replacement unit 81. While moving the nozzle exchange port 91 upward, the shutter plate 93 of the shutter mechanism 92 is opened to open the nozzle exchange port 91. Then, the rotary nozzle station 84 in the nozzle replacement unit 81 is appropriately rotated to position the suction nozzle 87 to be replaced this time at the nozzle replacement port 91, and then the nozzle holder of the mounting head 15 (not shown). ) Is lowered to hold the suction nozzle 87 in the nozzle holder of the mounting head 15 through the nozzle exchange port 91, and then the nozzle holder of the mounting head 15 is raised to move the suction nozzle 87 to the rotary nozzle station 84. Take out from.

尚、実装ヘッド１５のノズルホルダに保持した吸着ノズルをノズル交換ユニット８１内の回転型ノズルステーション８４の空きソケットに戻す場合は、回転型ノズルステーション８４を適宜回転させて、回転型ノズルステーション８４の空きソケットをノズル交換口９１に位置させると共に、該実装ヘッド１５のノズルホルダを下降させて、該実装ヘッド１５のノズルホルダに保持した吸着ノズルを回転型ノズルステーション８４の空きソケットに戻すようにすれば良い。 When returning the suction nozzle held in the nozzle holder of the mounting head 15 to the empty socket of the rotary nozzle station 84 in the nozzle replacement unit 81, the rotary nozzle station 84 is appropriately rotated to cause the rotary nozzle station 84. The empty socket is positioned at the nozzle replacement port 91, the nozzle holder of the mounting head 15 is lowered, and the suction nozzle held in the nozzle holder of the mounting head 15 is returned to the empty socket of the rotary nozzle station 84. Just do it.

カセットケース８３内には、回転駆動装置８８のモータ８９とシャッタ機構９２のモータ９４を制御する制御装置９７が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース８３には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。 Inside the cassette case 83, a control device 97 for controlling the motor 89 of the rotary drive device 88 and the motor 94 of the shutter mechanism 92 is provided. In addition, although not shown, the cassette case 83 is provided with a communication / power supply connector connected to a communication / power supply connector on the component mounting machine 12 side.

使用する全ての吸着ノズル８７には、各吸着ノズル８７の識別情報（以下「ノズルＩＤ」と表記する）を記録又は記憶したノズル識別情報記録部（図示せず）が設けられている。このノズル識別情報記録部としては、例えばノズルＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、ノズルＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。 All the suction nozzles 87 used are provided with a nozzle identification information recording unit (not shown) that records or stores the identification information (hereinafter referred to as “nozzle ID”) of each suction nozzle 87. As the nozzle identification information recording unit, for example, a code label in which the nozzle ID is recorded with a bar code, a two-dimensional code, or the like may be used, or an electronic tag (RF tag, IC tag, radio wave tag) that stores the nozzle ID data may be used. , Also called a wireless tag).

これに対し、カセットケース８３内には、回転型ノズルステーション８４に収容された各吸着ノズル８７のノズル識別情報記録部からノズルＩＤを読み取るリーダ９８（識別情報読取部）が設けられている。このリーダ９８で読み取ったノズルＩＤを制御装置９７のメモリに記憶しておき、ノズルＩＤの記憶データと回転型ノズルステーション８４の回転角度とに基づいてノズル交換口９１に位置するソケットに収容された吸着ノズル８７のノズルＩＤを判別して、そのノズルＩＤを部品実装機１２の制御装置２０へ送信するようにしている。これにより、部品実装機１２の制御装置２０は、吸着ノズル８７の自動交換時にノズル交換口９１を通して交換する吸着ノズル８７が生産ジョブの指定通りの吸着ノズルであるか否かを確認するようにしている。 On the other hand, in the cassette case 83, a reader 98 (identification information reading unit) for reading the nozzle ID from the nozzle identification information recording unit of each suction nozzle 87 housed in the rotary nozzle station 84 is provided. The nozzle ID read by the reader 98 is stored in the memory of the control device 97, and is housed in the socket located at the nozzle exchange port 91 based on the stored data of the nozzle ID and the rotation angle of the rotary nozzle station 84. The nozzle ID of the suction nozzle 87 is determined, and the nozzle ID is transmitted to the control device 20 of the component mounting machine 12. As a result, the control device 20 of the component mounting machine 12 confirms whether or not the suction nozzle 87 to be replaced through the nozzle replacement port 91 at the time of automatic replacement of the suction nozzle 87 is a suction nozzle as specified by the production job. There is.

或は、部品実装機１２の実装ヘッド１５とノズル交換ユニット８１との間で吸着ノズル８７の自動交換を行う前に、部品実装機１２の実装ヘッド１５と一体的に移動するマーク撮像用カメラ（図示せず）でノズル交換口９１に位置するソケットに収容された吸着ノズル８７のノズル識別情報記録部を撮像して、その画像を部品実装機１２の制御装置２０で処理することでノズルＩＤを読み取るようにしても良い。 Alternatively, a mark imaging camera (mark imaging camera) that moves integrally with the mounting head 15 of the component mounting machine 12 before the suction nozzle 87 is automatically replaced between the mounting head 15 of the component mounting machine 12 and the nozzle replacement unit 81. (Not shown), the nozzle identification information recording unit of the suction nozzle 87 housed in the socket located at the nozzle exchange port 91 is imaged, and the image is processed by the control device 20 of the component mounting machine 12 to obtain the nozzle ID. You may read it.

また、本実施例では、図３に示すように、各部品実装機１２内の実装ヘッド１５の移動範囲内の所定位置には、該実装ヘッド１５に交換可能に保持させる吸着ノズルを収容した機内ノズルステーション９９（ノズルチェンジャ）が設置されている。この機内ノズルステーション９９は、公知のどのような構成のノズルステーションを用いても良い。部品実装機１２の実装ヘッド１５と機内ノズルステーション９９との間で吸着ノズルを自動交換する前に、部品実装機１２のマーク撮像用カメラ（図示せず）で機内ノズルステーション９９の吸着ノズルのノズル識別情報記録部を撮像して、その画像を部品実装機１２の制御装置２０で処理することでノズルＩＤを読み取るようにしている。或は、機内ノズルステーション９９の各吸着ノズルを収容する各ソケットに、各吸着ノズルのノズル識別情報記録部からノズルＩＤを読み取るリーダ（識別情報読取部）を設けて、このリーダで読み取ったノズルＩＤを部品実装機１２の制御装置２０へ送信するようにしても良い。このため、部品実装機１２の制御装置２０は、実装ヘッド１５にどの吸着ノズル８７が取り付けられているのかを認識できる。また、マーク撮像用カメラによる撮像やリーダによる読み取りによっても、ノズルＩＤの判別ができなかった場合、制御装置２０は、そのソケットは吸着ノズル８７が収容されていない空きソケットであると判断する。制御装置２０は、各ソケットの吸着ノズル収容有無情報、及びソケットが吸着ノズル８７を収容している場合はソケット位置とそのソケットに収容された吸着ノズル８７のノズルＩＤとを関連付けた情報とを含む情報である機内ノズルステーション９９のステータス情報を認識し、記憶する。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, in the machine, a suction nozzle for being exchangeably held by the mounting head 15 is housed at a predetermined position within the moving range of the mounting head 15 in each component mounting machine 12. A nozzle station 99 (nozzle changer) is installed. As the in-flight nozzle station 99, any known nozzle station may be used. Before automatically exchanging the suction nozzle between the mounting head 15 of the component mounting machine 12 and the in-flight nozzle station 99, the nozzle of the suction nozzle of the in-flight nozzle station 99 is used by the mark imaging camera (not shown) of the component mounting machine 12. The identification information recording unit is imaged, and the image is processed by the control device 20 of the component mounting machine 12 to read the nozzle ID. Alternatively, a reader (identification information reading unit) for reading the nozzle ID from the nozzle identification information recording unit of each suction nozzle is provided in each socket accommodating each suction nozzle of the in-flight nozzle station 99, and the nozzle ID read by this reader is provided. May be transmitted to the control device 20 of the component mounting machine 12. Therefore, the control device 20 of the component mounting machine 12 can recognize which suction nozzle 87 is attached to the mounting head 15. If the nozzle ID cannot be determined by imaging with the mark imaging camera or reading with a reader, the control device 20 determines that the socket is an empty socket in which the suction nozzle 87 is not accommodated. The control device 20 includes information on whether or not the suction nozzles of each socket are accommodated, and information relating the socket position and the nozzle ID of the suction nozzles 87 accommodated in the socket when the socket accommodates the suction nozzles 87. Recognizes and stores the status information of the in-flight nozzle station 99, which is information.

図１に示すように、部品実装ライン１０の前面側には、各部品実装機１２のフィーダセット部２４へのカセット式のフィーダ１４のセット及び取り外しを行う自動交換装置２６が設置されている。この自動交換装置２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４へのノズル交換ユニット８１のセット及び取り外しも行う。 As shown in FIG. 1, on the front side of the component mounting line 10, an automatic replacement device 26 for setting and removing the cassette type feeder 14 on the feeder setting unit 24 of each component mounting machine 12 is installed. The automatic switching device 26 also sets and removes the nozzle replacement unit 81 from the feeder setting unit 24 of each component mounting machine 12.

各部品実装機１２のフィーダセット部２４の下方に、当該フィーダセット部２４にセットする交換用の複数のフィーダ１４や交換用のノズル交換ユニット８１を一時的に収納するストック部７１が設けられている。自動交換装置２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４から交換対象のフィーダ１４や交換対象のノズル交換ユニット８１を取り出してストック部７１に回収すると共に、ストック部７１から生産ジョブ（生産プログラム）で指定されたフィーダ１４やノズル交換ユニット８１を取り出して各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットする。この際、部品実装機１２のストック部７１に交換用のフィーダ１４や交換用のノズル交換ユニット８１が収納されていない場合は、後述するように、自動交換装置２６は、保管庫１９から交換用のフィーダ１４や交換用のノズル交換ユニット８１を受け取って当該部品実装機１２へ移動して当該部品実装機１２のフィーダセット部２４との間でフィーダ１４やノズル交換ユニット８１を自動交換する。 Below the feeder set unit 24 of each component mounting machine 12, a stock unit 71 for temporarily storing a plurality of replacement feeders 14 to be set in the feeder set unit 24 and a replacement nozzle replacement unit 81 is provided. There is. The automatic switching device 26 takes out the feeder 14 to be replaced and the nozzle replacement unit 81 to be replaced from the feeder set section 24 of each component mounting machine 12, collects them in the stock section 71, and collects the production job (production program) from the stock section 71. ), The feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 are taken out and set in the feeder setting unit 24 of each component mounting machine 12. At this time, if the replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81 are not housed in the stock portion 71 of the component mounting machine 12, the automatic replacement device 26 is replaced from the storage 19 as described later. The feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 for replacement are received, moved to the component mounting machine 12, and the feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 are automatically replaced with the feeder set unit 24 of the component mounting machine 12.

部品実装ライン１０の前面側には、部品実装機１２の配列に沿って自動交換装置２６を左右方向（Ｘ方向）に移動させるガイドレール７４が部品実装ライン１０全体にＸ方向に延びるように設けられ、自動交換装置２６が部品実装ライン１０の最上流の保管庫１９と最下流の部品実装機１２との間を移動するようになっている。自動交換装置２６は、保管庫１９から生産ジョブで指定されたフィーダ１４やノズル交換ユニット８１を取り出して、指定された部品実装機１２のストック部７１へ搬送したり、ストック部７１に回収した交換済み（使用済み）のフィーダ１４や交換済みのノズル交換ユニット８１を該ストック部７１から取り出して保管庫１９内に移し替える。 On the front side of the component mounting line 10, a guide rail 74 for moving the automatic switching device 26 in the left-right direction (X direction) along the arrangement of the component mounting machines 12 is provided so as to extend in the X direction over the entire component mounting line 10. Therefore, the automatic switching device 26 moves between the most upstream storage 19 of the component mounting line 10 and the most downstream component mounting machine 12. The automatic switching device 26 takes out the feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 designated by the production job from the storage 19 and transports them to the stock section 71 of the designated component mounting machine 12, or the replacement collected in the stock section 71. The used (used) feeder 14 and the replaced nozzle replacement unit 81 are taken out from the stock unit 71 and transferred to the storage 19.

図３に示すように、部品実装ライン１０の各部品実装機１２の制御装置２０と自動交換装置２６の制御装置２７は、部品実装ライン１０全体を管理する生産管理用コンピュータ７０（生産管理装置）と有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク２８を介して相互に通信可能に接続され、該生産管理用コンピュータ７０によって部品実装ライン１０の各部品実装機１２の動作と自動交換装置２６の動作が管理される。自動交換装置２６は、生産管理用コンピュータ７０からの指示に従って、保管庫１９から交換用のフィーダ１４や前記交換用のノズル交換ユニット８１を受け取って、自動交換しようとする部品実装機１２へ移動して当該部品実装機１２の交換対象のフィーダ１４や交換対象のノズル交換ユニット８１を前記交換用のフィーダ１４や前記交換用のノズル交換ユニット８１と自動交換し、回収した交換済みのフィーダ１４や交換済みのノズル交換ユニット８１を保管庫１９に移し替える。 As shown in FIG. 3, the control device 20 of each component mounting machine 12 of the component mounting line 10 and the control device 27 of the automatic replacement device 26 are production management computers 70 (production management devices) that manage the entire component mounting line 10. And are connected to each other via a network 28 such as a wired LAN or a wireless LAN so as to be able to communicate with each other, and the operation of each component mounting machine 12 of the component mounting line 10 and the operation of the automatic switching device 26 are managed by the production management computer 70. To. The automatic replacement device 26 receives the replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81 from the storage 19 and moves to the component mounting machine 12 to be automatically replaced in accordance with the instruction from the production control computer 70. The replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81 of the component mounting machine 12 are automatically replaced with the replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81, and the replaced feeder 14 and the replacement are collected. The completed nozzle replacement unit 81 is transferred to the storage 19.

また、生産管理用コンピュータ７０は、各部品実装機１２のフィーダ１４やノズル交換ユニット８１の自動交換の準備のために、自動交換装置２６が各部品実装機１２のフィーダセット部２４との間でフィーダ１４やノズル交換ユニット８１の自動交換を行わない期間に、自動交換装置２６を各部品実装機１２へ移動させてストック部７１に交換用のフィーダ１４や交換用のノズル交換ユニット８１を収容すると共に、ストック部７１から交換済みのフィーダ１４や交換済みのノズル交換ユニット８１を回収する。 Further, in the production control computer 70, in preparation for automatic replacement of the feeder 14 of each component mounting machine 12 and the nozzle replacement unit 81, the automatic replacement device 26 is connected to the feeder set unit 24 of each component mounting machine 12. During the period when the feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 are not automatically replaced, the automatic replacement device 26 is moved to each component mounting machine 12 to accommodate the replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81 in the stock unit 71. At the same time, the replaced feeder 14 and the replaced nozzle replacement unit 81 are collected from the stock section 71.

更に、本実施例の部品実装ライン１０は、作業者が作業する作業場所と保管庫１９との間を自動走行するユニット運搬装置７６（図１参照）を備え、前記作業場所で作業者がユニット運搬装置７６に交換用のフィーダ１４や交換用のノズル交換ユニット８１を積載してユニット運搬装置７６が保管庫１９まで運搬し、ユニット運搬装置７６が交換用のフィーダ１４や交換用のノズル交換ユニット８１を保管庫１９に積み替えると共に、保管庫１９に回収されている交換済みのフィーダ１４や交換済みのノズル交換ユニット８１をユニット運搬装置７６に載せて前記作業場所に戻る。尚、ユニット運搬装置７６には、保管庫１９との間でフィーダ１４やノズル交換ユニット８１を載せ替えるユニット載替え機構（図示せず）が搭載されている。生産管理用コンピュータ７０は、無線ＬＡＮ等でユニット運搬装置７６と通信して、該ユニット運搬装置７６の動作も管理する。 Further, the component mounting line 10 of this embodiment is provided with a unit transport device 76 (see FIG. 1) that automatically travels between the work place where the worker works and the storage 19 and the worker is a unit at the work place. The replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81 are loaded on the transport device 76, the unit transport device 76 transports the replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit 81 to the storage 19 and the unit transport device 76 transports the replacement feeder 14 and the replacement nozzle replacement unit. The 81 is transshipped to the storage 19 and the replaced feeder 14 and the replaced nozzle replacement unit 81 collected in the storage 19 are placed on the unit transport device 76 and returned to the work place. The unit transport device 76 is equipped with a unit remounting mechanism (not shown) for remounting the feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 with and from the storage 19. The production control computer 70 communicates with the unit transport device 76 via a wireless LAN or the like, and also manages the operation of the unit transport device 76.

ノズル交換ユニット８１には、ノズル交換ユニット８１の識別情報を記憶したノズル交換ユニット識別情報記憶部（図示せず）が設けられている。 The nozzle replacement unit 81 is provided with a nozzle replacement unit identification information storage unit (not shown) that stores the identification information of the nozzle replacement unit 81.

生産管理用コンピュータ７０は、複数のノズル交換ユニット８１の各々の識別情報と、ノズル交換ユニット８１のステータス情報とを、関連付けて記憶している。ノズル交換ユニット８１のステータス情報とは、ノズル交換ユニット８１に設けられた各ソケットの吸着ノズル収容有無情報、及びソケットが吸着ノズル８７を収容している場合はソケット位置とそのソケットに収容された吸着ノズル８７のノズルＩＤとを関連付けた情報を含む情報である。また、生産管理用コンピュータ７０は、各ノズルＩＤと、その吸着ノズル８７の種類とを関連付けた情報であるノズル種情報を記憶している。 The production control computer 70 stores the identification information of each of the plurality of nozzle replacement units 81 and the status information of the nozzle replacement unit 81 in association with each other. The status information of the nozzle replacement unit 81 includes information on whether or not the suction nozzles of each socket provided in the nozzle replacement unit 81 are accommodated, and if the socket accommodates the suction nozzle 87, the socket position and the suction accommodated in the socket. This is information including information associated with the nozzle ID of the nozzle 87. Further, the production control computer 70 stores nozzle type information which is information relating each nozzle ID and the type of the suction nozzle 87.

保管庫１９には、制御装置と、通信用のコネクタが設けられている。ノズル交換ユニット８１が、保管庫１９に設けられたスロットにセットされ、カセットケース８３に設けられた通信用のコネクタと、保管庫１９側の通信用のコネクタが接続されると、ノズル交換ユニット８１の制御装置９７と保管庫１９の制御装置とが通信することにより、保管庫１９の制御装置は、ノズル交換ユニット識別情報記憶部に記憶された識別情報を取得する。また、保管庫１９の制御装置は、ノズル交換ユニット８１の制御装置９７との通信により、どのノズル交換ユニット８１がどのスロットにセットされているかを認識できる。保管庫１９の制御装置は、生産管理用コンピュータ７０と、ネットワーク２８を介して相互に通信可能に接続されていても良い。 The storage 19 is provided with a control device and a connector for communication. When the nozzle replacement unit 81 is set in the slot provided in the storage 19 and the communication connector provided in the cassette case 83 and the communication connector on the storage 19 side are connected, the nozzle replacement unit 81 is connected. By communicating with the control device 97 of the storage 19 and the control device of the storage 19, the control device of the storage 19 acquires the identification information stored in the nozzle replacement unit identification information storage unit. Further, the control device of the storage 19 can recognize which nozzle replacement unit 81 is set in which slot by communicating with the control device 97 of the nozzle replacement unit 81. The control device of the storage 19 may be connected to the production control computer 70 so as to be able to communicate with each other via the network 28.

ノズル交換ユニット８１が、部品実装機１２のフィーダセット部２４のスロットにセットされ、カセットケース８３に設けられた通信用のコネクタと、部品実装機１２側の通信用のコネクタが接続されると、ノズル交換ユニット８１の制御装置９７と部品実装機１２の制御装置２０とが通信することにより、部品実装機１２の制御装置２０は、ノズル交換ユニット識別情報記憶部に記憶された識別情報を取得する。部品実装機１２の制御装置２０は、ノズル交換ユニット８１の制御装置９７との通信により、どのノズル交換ユニット８１がどのスロットにセットされているかを認識できる。 When the nozzle replacement unit 81 is set in the slot of the feeder set portion 24 of the component mounting machine 12 and the communication connector provided in the cassette case 83 and the communication connector on the component mounting machine 12 side are connected, the nozzle replacement unit 81 is connected. By communicating between the control device 97 of the nozzle replacement unit 81 and the control device 20 of the component mounting machine 12, the control device 20 of the component mounting machine 12 acquires the identification information stored in the nozzle replacement unit identification information storage unit. .. The control device 20 of the component mounting machine 12 can recognize which nozzle replacement unit 81 is set in which slot by communicating with the control device 97 of the nozzle replacement unit 81.

また、ノズル交換ユニット８１が、フィーダセット部２４のスロットにセットされると、リーダ９８やマーク撮像用カメラが、回転型ノズルステーション８４に収容された各吸着ノズル８７のノズル識別情報記録部を読み取ったり撮像したりすることにより、各吸着ノズル８７のノズルＩＤが判別される。これにより、ノズル交換ユニット８１の制御装置９７又は部品実装機１２の制御装置２０は、ノズル交換ユニット８１の各ソケットにどの吸着ノズル８７が収容されているかを認識できる。リーダ９８やマーク撮像用カメラによる読み取りや撮像によっても、ノズルＩＤの判別ができなかった場合、ノズル交換ユニット８１の制御装置９７又は部品実装機１２の制御装置２０は、そのソケットは吸着ノズル８７が収容されていない空きソケットであると判断する。ノズル交換ユニット８１の制御装置９７及び部品実装機１２の制御装置２０は、直接的に、又は制御装置９７と２０との通信を介して、ノズル交換ユニット８１のステータス情報を認識し、記憶する。 Further, when the nozzle replacement unit 81 is set in the slot of the feeder set unit 24, the reader 98 and the mark imaging camera read the nozzle identification information recording unit of each suction nozzle 87 housed in the rotary nozzle station 84. The nozzle ID of each suction nozzle 87 is determined by taking an image. Thereby, the control device 97 of the nozzle replacement unit 81 or the control device 20 of the component mounting machine 12 can recognize which suction nozzle 87 is housed in each socket of the nozzle replacement unit 81. If the nozzle ID cannot be determined by reading or imaging with the reader 98 or the mark imaging camera, the control device 97 of the nozzle replacement unit 81 or the control device 20 of the component mounting machine 12 has a suction nozzle 87 in its socket. Judge that it is an unaccommodated empty socket. The control device 97 of the nozzle replacement unit 81 and the control device 20 of the component mounting machine 12 recognize and store the status information of the nozzle replacement unit 81 directly or through communication between the control devices 97 and 20.

各部品実装機１２の制御装置２０は、実装ヘッド１５を機内ノズルステーション９９の上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第１のノズル自動交換動作と、実装ヘッド１５をフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１の上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第２のノズル自動交換動作と、実装ヘッド１５を前記機内ノズルステーション９９の上方とノズル交換ユニット８１の上方との間で移動させて機内ノズルステーション９９とノズル交換ユニット８１との間で吸着ノズルを入れ替える第３のノズル自動交換動作を実行可能であり、後述するように、生産状況に応じて第１乃至第３のノズル自動交換動作の中からいずれかのノズル自動交換動作を選択して実行する。尚、本実施例において、吸着ノズルの自動交換とは、別の場所にある２本の吸着ノズルを交換する場合の他に、一箇所にある１本の吸着ノズルを別の箇所に移す場合も含まれる。 The control device 20 of each component mounting machine 12 has a first nozzle automatic replacement operation in which the mounting head 15 is moved above the in-flight nozzle station 99 to automatically replace the suction nozzle between the two, and the mounting head 15 is a feeder set unit. A second nozzle automatic replacement operation in which the nozzle replacement unit 81 on the 24 is moved upward to automatically replace the suction nozzle between the two, and the mounting head 15 is moved above the in-flight nozzle station 99 and above the nozzle replacement unit 81. It is possible to execute a third automatic nozzle replacement operation in which the suction nozzles are replaced between the in-flight nozzle station 99 and the nozzle replacement unit 81 by moving between the nozzles, and as will be described later, the first to first nozzles can be changed depending on the production situation. One of the automatic nozzle replacement operations of 3 is selected and executed. In this embodiment, the automatic replacement of the suction nozzles means not only the case of replacing two suction nozzles in another place but also the case of moving one suction nozzle in one place to another place. included.

ノズル自動交換動作により、ノズル交換ユニット８１が収容する吸着ノズル８７に変更があった場合、部品実装機１２の制御装置２０は、収容する吸着ノズル８７に変更があったノズル交換ユニット８１のステータス情報を新たなステータス情報に更新する。部品実装機１２の制御装置２０は、新たなステータス情報を、対応するノズル交換ユニット８１の制御装置９７に送信する。尚、部品実装機１２の制御装置２０は、ノズル自動交換動作により、機内ノズルステーション９９が収容する吸着ノズル８７に変更があった場合も、機内ノズルステーション９９のステータス情報を新たなステータス情報に更新する。 When the suction nozzle 87 accommodated in the nozzle replacement unit 81 is changed by the automatic nozzle replacement operation, the control device 20 of the component mounting machine 12 changes the status information of the nozzle replacement unit 81 in which the suction nozzle 87 is accommodated. Update to new status information. The control device 20 of the component mounting machine 12 transmits new status information to the control device 97 of the corresponding nozzle replacement unit 81. The control device 20 of the component mounting machine 12 updates the status information of the in-flight nozzle station 99 to new status information even if the suction nozzle 87 accommodated in the in-flight nozzle station 99 is changed by the automatic nozzle replacement operation. To do.

生産管理用コンピュータ７０は、各部品実装機１２の吸着ノズルの交換状況と生産状況を監視して、部品実装機１２でノズル自動交換動作が行われた場合には、収容する吸着ノズル８７に変更があったノズル交換ユニット８１の識別情報と、そのノズル交換ユニット８１の新たなステータス情報を、部品実装機１２から取得する。生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６を複数台の部品実装機１２の配列に沿って移動させることで、生産中に各部品実装機１２間でノズル交換ユニット８１（生産で使用する吸着ノズル）を使い回すことも可能となっている。 The production management computer 70 monitors the replacement status and production status of the suction nozzles of each component mounting machine 12, and when the nozzle automatic replacement operation is performed by the component mounting machine 12, the suction nozzle 87 is changed to accommodate the suction nozzles 87. The identification information of the nozzle replacement unit 81 and the new status information of the nozzle replacement unit 81 are acquired from the component mounting machine 12. The production control computer 70 moves the automatic switching device 26 along the arrangement of a plurality of component mounting machines 12, so that the nozzle replacement unit 81 (suction nozzle used in production) is used between the component mounting machines 12 during production. ) Can be reused.

次に、上述した第１乃至第３のノズル自動交換動作を使用して吸着ノズルを自動交換する運用例を説明する。 Next, an operation example in which the suction nozzle is automatically replaced by using the first to third nozzle automatic replacement operations described above will be described.

（１）機内ノズルステーション９９の優先使用
各部品実装機１２の制御装置２０は、実装ヘッド１５に生産で使用する吸着ノズルを保持させる際に、当該吸着ノズルが機内ノズルステーション９９とフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１の両方に存在する場合には、前記第１のノズル自動交換動作を実行して、機内ノズルステーション９９から当該吸着ノズルを取り出して実装ヘッド１５に保持させる。制御装置２０は、機内ノズルステーション９９のステータス情報、及び生産管理用コンピュータ７０と通信して取得したノズル種情報に基づいて、当該吸着ノズルが機内ノズルステーション９９に存在するか否かを判断する。制御装置２０は、当該吸着ノズルが機内ノズルステーション９９に存在すると判断した場合、制御装置２０は、機内ノズルステーション９９から当該吸着ノズルを取り出して実装ヘッド１５に保持させる。制御装置２０が、当該吸着ノズルが機内ノズルステーション９９に存在すると判断しなかった場合に、制御装置２０は、ノズル種情報と、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報とに基づいて、当該吸着ノズルがフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１に存在するか否かを判断する。実装ヘッド１５は、機内ノズルステーション９９との間で吸着ノズルを自動交換した方がフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１との間で吸着ノズルを自動交換する場合よりも、実装ヘッド１５の移動距離が短くて済み、吸着ノズルの自動交換に要する時間を短縮できる。(1) Priority use of in-flight nozzle station 99 When the control device 20 of each component mounting machine 12 holds a suction nozzle used in production in the mounting head 15, the suction nozzle is the in-flight nozzle station 99 and the feeder set unit 24. When present in both of the above nozzle replacement units 81, the first automatic nozzle replacement operation is executed to take out the suction nozzle from the in-machine nozzle station 99 and hold it in the mounting head 15. The control device 20 determines whether or not the suction nozzle exists in the in-flight nozzle station 99 based on the status information of the in-flight nozzle station 99 and the nozzle type information acquired by communicating with the production control computer 70. When the control device 20 determines that the suction nozzle exists in the in-flight nozzle station 99, the control device 20 takes out the suction nozzle from the in-flight nozzle station 99 and holds it in the mounting head 15. When the control device 20 does not determine that the suction nozzle exists in the in-flight nozzle station 99, the control device 20 provides nozzle type information and status information of each nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24. Based on the above, it is determined whether or not the suction nozzle exists in the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24. The mounting head 15 moves when the suction nozzle is automatically replaced with the in-flight nozzle station 99 as compared with the case where the suction nozzle is automatically replaced with the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24. The distance is short, and the time required for automatic replacement of the suction nozzle can be shortened.

（２）生産で使用しない吸着ノズルの回収
各部品実装機１２の制御装置２０は、機内ノズルステーション９９に生産で使用しない吸着ノズルが存在し、且つ、ノズル交換ユニット８１に空きソケットが存在する場合には、実装ヘッド１５が部品吸着・実装動作を行わない期間に前記第３のノズル自動交換動作を実行して機内ノズルステーション９９から生産で使用しない吸着ノズルを取り出してフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１の空きソケットに回収する。制御装置２０は、自身に記憶された生産ジョブと、機内ノズルステーション９９のステータス情報とに基づいて、機内ノズルステーション９９に生産で使用しない吸着ノズルが存在するか否かを判断する。また、制御装置２０は、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報に基づいて、ノズル交換ユニット８１に空きソケットが存在するか否かを判断する。制御装置２０が、生産ジョブとノズル交換ユニット８１のステータス情報に基づいて、このノズル交換ユニット８１内の全ての吸着ノズルが生産で使用されなくなったと判断した場合には、生産管理用コンピュータ７０は、部品実装機１２の制御装置２０との通信により、ノズル交換ユニット８１内の全ての吸着ノズルが生産で使用されなくなったという判断と当該ノズル交換ユニット８１がセットされたスロットの位置を取得し、自動交換装置２６に、当該ノズル交換ユニット８１がセットされている部品実装機１２とスロットの位置を通知し、当該ノズル交換ユニット８１をフィーダセット部２４から取り出してストック部７１又は保管庫１９に回収するように指示する。このようにすれば、生産を停止させることなく、生産で使用しない吸着ノズルを回収することができる。(2) Collection of suction nozzles not used in production The control device 20 of each component mounting machine 12 has a suction nozzle not used in production in the in-machine nozzle station 99 and an empty socket in the nozzle replacement unit 81. The third nozzle automatic replacement operation is executed during the period when the mounting head 15 does not perform the component suction / mounting operation, and the suction nozzles not used in production are taken out from the in-flight nozzle station 99 and the nozzles on the feeder set unit 24 are taken out. Collect it in the empty socket of the replacement unit 81. The control device 20 determines whether or not the in-flight nozzle station 99 has a suction nozzle that is not used in production, based on the production job stored in itself and the status information of the in-flight nozzle station 99. Further, the control device 20 determines whether or not there is an empty socket in the nozzle replacement unit 81 based on the status information of each nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24. When the control device 20 determines that all the suction nozzles in the nozzle replacement unit 81 are no longer used in production based on the production job and the status information of the nozzle replacement unit 81, the production management computer 70 determines that all the suction nozzles are no longer used in production. By communicating with the control device 20 of the component mounting machine 12, it is determined that all the suction nozzles in the nozzle replacement unit 81 are no longer used in production, and the position of the slot in which the nozzle replacement unit 81 is set is acquired and automatically. The switching device 26 is notified of the positions of the component mounting machine 12 and the slot in which the nozzle replacement unit 81 is set, and the nozzle replacement unit 81 is taken out from the feeder set section 24 and collected in the stock section 71 or the storage. Instruct. In this way, the suction nozzles that are not used in the production can be collected without stopping the production.

（３）異常と判定された吸着ノズルの回収
各部品実装機１２の制御装置２０は、生産中に実装ヘッド１５に保持されている吸着ノズルが折れたり、欠けたり、部品吸着率が悪化した場合は、異常な吸着ノズルと判定する。制御装置２０が、機内ノズルステーション９９のステータス情報、及び生産管理用コンピュータ７０と通信して取得したノズル種情報に基づいて、当該異常な吸着ノズルと同種の吸着ノズルが予備の吸着ノズルとして機内ノズルステーション９９内に存在すると判断する場合は、実装ヘッド１５を機内ノズルステーション９９の上方へ移動させて、当該異常な吸着ノズルを機内ノズルステーション９９内に回収して、実装ヘッド１５に当該予備の吸着ノズルを保持させる。また、制御装置２０が、機内ノズルステーション９９のステータス情報と、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報と、ノズル種情報に基づいて、当該予備の吸着ノズルが機内ノズルステーション９９に存在せず、フィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１に存在すると判断する場合は、実装ヘッド１５を、当該予備の吸着ノズルを収容しているノズル交換ユニット８１の上方へ移動させて当該異常な吸着ノズルを予備の吸着ノズルと自動交換する。(3) Recovery of suction nozzles determined to be abnormal In the control device 20 of each component mounting machine 12, the suction nozzle held by the mounting head 15 is broken or chipped during production, or the component suction rate deteriorates. Is determined to be an abnormal suction nozzle. Based on the status information of the in-flight nozzle station 99 and the nozzle type information acquired by the control device 20 in communication with the production management computer 70, the in-flight nozzle is a spare suction nozzle of the same type as the abnormal suction nozzle. When it is determined that it exists in the station 99, the mounting head 15 is moved above the in-flight nozzle station 99, the abnormal suction nozzle is collected in the in-flight nozzle station 99, and the spare suction is made on the mounting head 15. Hold the nozzle. Further, the control device 20 sets the spare suction nozzle to the in-flight nozzle station based on the status information of the in-flight nozzle station 99, the status information of each nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24, and the nozzle type information. When it is determined that the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24 does not exist in 99, the mounting head 15 is moved above the nozzle replacement unit 81 accommodating the spare suction nozzle. Automatically replace the abnormal suction nozzle with a spare suction nozzle.

更に、各部品実装機１２の制御装置２０は、異常な吸着ノズル８７を機内ノズルステーション９９のソケットに収容する際、異常な吸着ノズル８７のノズルＩＤと、当該異常な吸着ノズル８７が収容されたソケットの位置と、当該吸着ノズルが異常である旨とを関連付けて、機内ノズルステーション９９のステータス情報として記憶する。制御装置２０は、機内ノズルステーション９９のステータス情報と、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報とに基づいて、機内ノズルステーション９９に異常な吸着ノズルが存在し、且つ、フィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１に空きソケットが存在すると判断する場合には、実装ヘッド１５が部品吸着・実装動作を行わない期間に前記第３のノズル自動交換動作を実行して機内ノズルステーション９９から異常な吸着ノズルを取り出してノズル交換ユニット８１の空きソケットに回収する。このようにすれば、生産を停止させることなく、異常な吸着ノズルをノズル交換ユニット８１に回収することができる。 Further, when the control device 20 of each component mounting machine 12 accommodates the abnormal suction nozzle 87 in the socket of the in-flight nozzle station 99, the nozzle ID of the abnormal suction nozzle 87 and the abnormal suction nozzle 87 are housed. The position of the socket is associated with the fact that the suction nozzle is abnormal, and the status information of the in-flight nozzle station 99 is stored. Based on the status information of the in-flight nozzle station 99 and the status information of each nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24, the control device 20 has an abnormal suction nozzle in the in-flight nozzle station 99 and has an abnormal suction nozzle. When it is determined that the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24 has an empty socket, the third nozzle automatic replacement operation is executed during the period when the mounting head 15 does not perform the component suction / mounting operation to execute the in-flight nozzle. The abnormal suction nozzle is taken out from the station 99 and collected in the empty socket of the nozzle replacement unit 81. In this way, the abnormal suction nozzle can be collected in the nozzle replacement unit 81 without stopping the production.

尚、部品実装機１２の制御装置２０が、機内ノズルステーション９９から生産で使用しない吸着ノズルや異常な吸着ノズルを回収する場合に、生産管理用コンピュータ７０が、部品実装機１２の制御装置２０との通信により、部品実装機１２が空のノズル交換ユニット８１を要求する旨を取得しても良い。この場合、生産管理用コンピュータ７０は、部品実装ライン１０上の保管庫１９や部品実装機１２に存在する複数のノズル交換ユニット８１の各々の識別情報と、ノズル交換ユニット８１のステータス情報とを関連付けた情報に基づいて、部品実装ライン１０上に空のノズル交換ユニット８１が存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合には、その存在位置を検索する。生産管理用コンピュータ７０が、部品実装ライン１０上に空のノズル交換ユニット８１が存在すると判断した場合、生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６に、空の交換ノズルユニット８１が存在する部品実装機１２又は保管庫１９と、そのスロット位置を通知することにより、事前に自動交換装置２６に空のノズル交換ユニット８１をフィーダセット部２４にセットさせ、機内ノズルステーション９９から生産で使用しない吸着ノズルや異常な吸着ノズルを取り出してノズル交換ユニット８１に回収するようにしても良い。 When the control device 20 of the component mounting machine 12 collects suction nozzles or abnormal suction nozzles that are not used in production from the in-flight nozzle station 99, the production management computer 70 and the control device 20 of the component mounting machine 12 It may be acquired that the component mounting machine 12 requests an empty nozzle replacement unit 81 by the communication of the above. In this case, the production control computer 70 associates the identification information of each of the plurality of nozzle replacement units 81 existing in the storage 19 and the component mounting machine 12 on the component mounting line 10 with the status information of the nozzle replacement unit 81. Based on the above-mentioned information, it is determined whether or not an empty nozzle replacement unit 81 exists on the component mounting line 10, and if it is determined that the empty nozzle replacement unit 81 exists, the existing position is searched. When the production control computer 70 determines that an empty nozzle replacement unit 81 exists on the component mounting line 10, the production control computer 70 mounts a component in the automatic replacement device 26 in which the empty replacement nozzle unit 81 exists. By notifying the machine 12 or the storage 19 and the slot position thereof, an empty nozzle replacement unit 81 is set in the feeder set unit 24 in advance in the automatic switching device 26, and the suction nozzle not used in production is set from the in-flight nozzle station 99. Or, the abnormal suction nozzle may be taken out and collected in the nozzle replacement unit 81.

（４）予備の吸着ノズルの補給
各部品実装機１２の制御装置２０は、機内ノズルステーション９９のステータス情報と、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報と、生産管理用コンピュータ７０と通信して取得したノズル種情報とに基づいて、機内ノズルステーション９９に空きソケットが存在し、且つ、フィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１に予備の吸着ノズル（つまり実装ヘッド１５に保持されている吸着ノズルと同種の吸着ノズル）が収容されていると判断する場合には、実装ヘッド１５が部品吸着・実装動作を行わない期間に前記第３のノズル自動交換動作を実行してフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１から当該予備の吸着ノズルを取り出して機内ノズルステーション９９の空きソケットに補給する。このようにすれば、生産中に実装ヘッド１５に保持されている吸着ノズルが異常と判定されたときに、実装ヘッド１５と機内ノズルステーション９９との間で異常な吸着ノズルを予備の吸着ノズルと自動交換して生産を継続することができる。(4) Replenishment of spare suction nozzles The control device 20 of each component mounting machine 12 contains status information of the in-flight nozzle station 99, status information of each nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24, and production control. Based on the nozzle type information acquired by communicating with the computer 70, there is an empty socket in the in-flight nozzle station 99, and the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24 has a spare suction nozzle (that is, the mounting head 15). When it is determined that the suction nozzle of the same type as the held suction nozzle) is accommodated, the third nozzle automatic replacement operation is executed during the period when the mounting head 15 does not perform the component suction / mounting operation. The spare suction nozzle is taken out from the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24 and replenished to the empty socket of the in-flight nozzle station 99. In this way, when the suction nozzle held by the mounting head 15 is determined to be abnormal during production, the abnormal suction nozzle is used as a spare suction nozzle between the mounting head 15 and the in-flight nozzle station 99. It can be replaced automatically to continue production.

尚、部品実装機１２の制御装置２０が、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報と、ノズル種情報に基づいて、フィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１に予備の吸着ノズルが存在しないと判断する場合には、生産管理用コンピュータ７０は、部品実装機１２の制御装置２０との通信により、当該予備の吸着ノズルのノズルＩＤを取得する。そして生産管理用コンピュータ７０は、当該ノズルＩＤと、部品実装ライン１０上に存在するノズル交換ユニット８１のステータス情報とに基づいて、当該予備の吸着ノズルを収容した別のノズル交換ユニット８１が部品実装ライン１０上に存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合には、その存在位置を検索する。生産管理用コンピュータ７０が、当該予備の吸着ノズルを収容したノズル交換ユニット８１が部品実装ライン１０上に存在すると判断した場合、生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６に、当該予備の吸着ノズルを収容した交換ノズルユニット８１が存在する部品実装機１２又は保管庫１９と、そのスロット位置を通知することにより、自動交換装置２６に、当該予備の吸着ノズルを収容した交換ノズルユニット８１を、フィーダセット部２４にセットさせ、当該別のノズル交換ユニット８１から機内ノズルステーション９９に補給するようにしても良い。 The control device 20 of the component mounting machine 12 reserves the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24 based on the status information of each nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24 and the nozzle type information. When it is determined that the suction nozzle does not exist, the production management computer 70 acquires the nozzle ID of the spare suction nozzle by communicating with the control device 20 of the component mounting machine 12. Then, in the production control computer 70, another nozzle replacement unit 81 accommodating the spare suction nozzle is component-mounted based on the nozzle ID and the status information of the nozzle replacement unit 81 existing on the component mounting line 10. It is determined whether or not it exists on the line 10, and if it is determined that it exists, the existence position is searched. When the production control computer 70 determines that the nozzle replacement unit 81 accommodating the spare suction nozzle exists on the component mounting line 10, the production control computer 70 tells the automatic replacement device 26 the spare suction nozzle. By notifying the component mounting machine 12 or the storage 19 in which the replacement nozzle unit 81 accommodating the replacement nozzle unit 81 and the slot position thereof, the automatic replacement device 26 is provided with the replacement nozzle unit 81 accommodating the spare suction nozzle. It may be set in the set unit 24 and replenished to the in-flight nozzle station 99 from the other nozzle replacement unit 81.

また、部品実装機１２の制御装置２０が、吸着ノズルの異常が発生したと判断した時に、制御装置２０が、機内ノズルステーション９９のステータス情報と、フィーダセット部２４にセットされた各ノズル交換ユニット８１のステータス情報とに基づいて、予備の吸着ノズルが機内ノズルステーション９９に存在せず、ノズル交換ユニット８１のみに存在すると判断した場合は、制御装置２０は、実装ヘッド１５をノズル交換ユニット８１の上方へ移動させて、実装ヘッド１５とノズル交換ユニット８１との間で異常な吸着ノズルを予備の吸着ノズルと自動交換するようにしても良い。 Further, when the control device 20 of the component mounting machine 12 determines that an abnormality of the suction nozzle has occurred, the control device 20 gives the status information of the in-flight nozzle station 99 and each nozzle replacement unit set in the feeder set unit 24. If it is determined that the spare suction nozzle does not exist in the in-flight nozzle station 99 but exists only in the nozzle replacement unit 81 based on the status information of 81, the control device 20 uses the mounting head 15 of the nozzle replacement unit 81. It may be moved upward to automatically replace the abnormal suction nozzle with the spare suction nozzle between the mounting head 15 and the nozzle replacement unit 81.

（５）治具ノズルの使い回し
各部品実装機１２のキャリブレーション時には、実装ヘッド１５に治具ノズルを保持させて、部品撮像用カメラで当該治具ノズルを下方から撮像して画像処理することでノズル位置を測定する。或は、実装ヘッド１５に保持させた治具ノズルにキャリブレーション用部品を吸着してキャリブレーション用実装台に実装して、その実装状態を上方からマーク撮像用カメラで撮像して、その画像を処理してキャリブレーション用部品の実装位置のずれ量を部品実装機１２の部品実装位置ずれ量として測定する。(5) Reuse of Jig Nozzles When calibrating each component mounting machine 12, the mounting head 15 holds the jig nozzle, and the component imaging camera captures the jig nozzle from below for image processing. Measure the nozzle position with. Alternatively, the calibration component is attracted to the jig nozzle held by the mounting head 15 and mounted on the calibration mounting table, and the mounting state is captured by the mark imaging camera from above, and the image is captured. After processing, the amount of deviation of the mounting position of the calibration component is measured as the amount of deviation of the component mounting position of the component mounting machine 12.

近年、実装ヘッド１５に保持させる吸着ノズルの本数が増加する傾向があるため、キャリブレーション時に使用する治具ノズルの本数も増加する傾向がある。一般に、治具ノズルは高価であるため、使用する治具ノズルの本数が増加すれば、コストアップの要因になると共に、部品実装ライン１０の全ての部品実装機１２に治具ノズルを準備するのは手間がかかる。 In recent years, since the number of suction nozzles held by the mounting head 15 tends to increase, the number of jig nozzles used at the time of calibration also tends to increase. In general, jig nozzles are expensive, so if the number of jig nozzles to be used increases, it will be a factor of cost increase, and jig nozzles will be prepared in all the component mounting machines 12 of the component mounting line 10. Is time-consuming.

そこで、本実施例では、使用する治具ノズルの種類が各部品実装機１２間で部分的に共通することに着目して、１台又は複数台のノズル交換ユニット８１を使用して、各部品実装機１２間で治具ノズルを使い回すことで、使用する治具ノズルの本数を削減して、治具ノズルの準備作業を簡単化する。 Therefore, in this embodiment, paying attention to the fact that the types of jig nozzles to be used are partially common among the component mounting machines 12, each component is used by using one or a plurality of nozzle replacement units 81. By reusing the jig nozzles between the mounting machines 12, the number of jig nozzles to be used is reduced, and the preparation work of the jig nozzles is simplified.

具体的には、事前に、１台又は複数台のノズル交換ユニット８１に、部品実装ライン１０を構成する複数の部品実装機１２のキャリブレーションで使用する全ての種類の治具ノズルを収容しておく。生産管理用コンピュータ７０は、前記複数の部品実装機１２のキャリブレーション時に、自動交換装置２６を複数台の部品実装機１２の配列に沿って移動させて、部品実装ライン１０の上流側から順番に１台の部品実装機１２のフィーダセット部２４にノズル交換ユニット８１をセットする。ノズル交換ユニット８１をセットされた部品実装機の制御装置２０は、当該ノズル交換ユニット８１内の治具ノズルを実装ヘッド１５に保持させて当該１台の部品実装機１２のキャリブレーションを実行する。制御装置２０は、キャリブレーションを終了すると、実装ヘッド１５に保持させた治具ノズルを、ノズル交換ユニット８１内に回収させる。１台の部品実装機１２のキャリブレーションを終了する毎に、治具ノズルをノズル交換ユニット８１内に回収して次の部品実装機１２のキャリブレーションに移行するという動作を繰り返すことで、各部品実装機１２間でノズル交換ユニット８１を使い回して治具ノズルを使い回して、複数の部品実装機１２のキャリブレーションを１台ずつ順番に実行する。具体的には、キャリブレーションを終了した部品実装機１２と生産管理用コンピュータ７０とが通信することにより、生産管理用コンピュータ７０は、当該部品実装機１２のキャリブレーションが終了したこと、及び治具ノズルを収容したノズル交換ユニット８１の搭載されたスロットの位置を認識する。そして生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６に、治具ノズルを収容したノズル交換ユニット８１の位置を通知し、当該ノズル交換ユニット８１を次にキャリブレーションを実施すべき部品実装機１２にセットするように指示する。このようにすれば、１台又は複数台のノズル交換ユニット８１を使用して、各部品実装機１２間で治具ノズルを使い回すことができるため、使用する治具ノズルの本数を削減して、治具ノズルの準備作業を簡単化することができる。 Specifically, in advance, one or a plurality of nozzle replacement units 81 accommodate all types of jig nozzles used for calibration of a plurality of component mounting machines 12 constituting the component mounting line 10. deep. At the time of calibrating the plurality of component mounting machines 12, the production control computer 70 moves the automatic switching device 26 along the arrangement of the plurality of component mounting machines 12 in order from the upstream side of the component mounting line 10. The nozzle replacement unit 81 is set in the feeder setting unit 24 of one component mounting machine 12. The control device 20 of the component mounting machine in which the nozzle replacement unit 81 is set holds the jig nozzle in the nozzle replacement unit 81 on the mounting head 15 and calibrates the one component mounting machine 12. When the control device 20 finishes the calibration, the jig nozzle held by the mounting head 15 is collected in the nozzle replacement unit 81. Each time the calibration of one component mounting machine 12 is completed, the jig nozzle is collected in the nozzle replacement unit 81 and the operation of moving to the calibration of the next component mounting machine 12 is repeated to repeat each component. The nozzle replacement unit 81 is reused between the mounting machines 12 and the jig nozzle is reused, and the calibration of the plurality of component mounting machines 12 is executed one by one in order. Specifically, when the component mounting machine 12 that has been calibrated and the production control computer 70 communicate with each other, the production control computer 70 has completed the calibration of the component mounting machine 12, and the jig. The position of the slot in which the nozzle replacement unit 81 accommodating the nozzle is mounted is recognized. Then, the production control computer 70 notifies the automatic replacement device 26 of the position of the nozzle replacement unit 81 accommodating the jig nozzle, and sets the nozzle replacement unit 81 in the component mounting machine 12 to be calibrated next. Instruct to do. In this way, the jig nozzles can be reused between the component mounting machines 12 by using one or a plurality of nozzle replacement units 81, so that the number of jig nozzles to be used can be reduced. , The preparation work of the jig nozzle can be simplified.

尚、治具ノズルの使い回しは、テスト生産時に行っても良い。また、全ての種類の治具ノズルを使い回す場合に限定されず、一部の種類の治具ノズルのみを使い回すようにしても良い。或は、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のうちの一部の部品実装機１２のみで治具ノズルを使い回すようにしても良い。 The jig nozzle may be reused during test production. Further, the case is not limited to the case where all types of jig nozzles are reused, and only some types of jig nozzles may be reused. Alternatively, the jig nozzle may be reused only in a part of the component mounting machines 12 among the plurality of component mounting machines 12 constituting the component mounting line 10.

（６）テスト生産時の吸着ノズルの使い回し
テスト生産で使用する吸着ノズルの本数を削減して、テスト生産時の吸着ノズルの準備作業を簡単化するために、１台又は複数台のノズル交換ユニット８１を使用して、各部品実装機１２間で吸着ノズルを使い回す。(6) Reuse of suction nozzles during test production Replace one or more nozzles in order to reduce the number of suction nozzles used in test production and simplify the preparation work of suction nozzles during test production. Using the unit 81, the suction nozzles are reused between the component mounting machines 12.

具体的には、事前に、１台又は複数台のノズル交換ユニット８１に、部品実装ライン１０を構成する複数の部品実装機１２のテスト生産で使用する全ての種類の吸着ノズルを収容しておく。生産管理用コンピュータ７０は、前記複数の部品実装機１２のテスト生産時に、自動交換装置２６を複数台の部品実装機１２の配列に沿って移動させて、部品実装ライン１０の上流側から順番に１台の部品実装機１２のフィーダセット部２４にノズル交換ユニット８１をセットして当該ノズル交換ユニット８１内の吸着ノズルを実装ヘッド１５に保持させて当該１台の部品実装機１２で回路基板１１に部品を実装するテスト生産を行う。部品実装機１２の制御装置２０は、その部品実装機１２でのテスト生産を終了すると、実装ヘッド１５に保持させた治具ノズルを、ノズル交換ユニット８１内に回収させる。１台の部品実装機１２のテスト生産を終了する毎に、吸着ノズルをノズル交換ユニット８１内に回収して次の部品実装機１２のテスト生産に移行するという動作を繰り返すことで、各部品実装機１２間でノズル交換ユニット８１を使い回して吸着ノズルを使い回して、複数の部品実装機１２のテスト生産を１台ずつ順番に実行する。具体的には、テスト生産を終了した部品実装機１２と生産管理用コンピュータ７０とが通信することにより、生産管理用コンピュータ７０は、当該部品実装機１２のテスト生産が終了したこと、及びノズル交換ユニット８１の搭載されたスロットの位置を認識する。そして生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６に、ノズル交換ユニット８１の位置を通知し、当該ノズル交換ユニット８１を次にテスト生産を実施すべき部品実装機１２にセットするように指示する。このようにすれば、テスト生産時に１台又は複数台のノズル交換ユニット８１を使用して、各部品実装機１２間で吸着ノズルを使い回すことができるため、テスト生産時に使用する吸着ノズルの本数を削減して、テスト生産時の吸着ノズルの準備作業を簡単化することができる。 Specifically, in advance, one or a plurality of nozzle replacement units 81 accommodate all types of suction nozzles used in the test production of the plurality of component mounting machines 12 constituting the component mounting line 10. .. During the test production of the plurality of component mounting machines 12, the production management computer 70 moves the automatic switching device 26 along the arrangement of the plurality of component mounting machines 12 in order from the upstream side of the component mounting line 10. The nozzle replacement unit 81 is set in the feeder set portion 24 of one component mounting machine 12, the suction nozzle in the nozzle replacement unit 81 is held by the mounting head 15, and the circuit board 11 is held by the one component mounting machine 12. Perform test production to mount parts on the computer. When the control device 20 of the component mounting machine 12 finishes the test production of the component mounting machine 12, the jig nozzle held by the mounting head 15 is collected in the nozzle replacement unit 81. Each time the test production of one component mounting machine 12 is completed, the suction nozzles are collected in the nozzle replacement unit 81 and the operation of shifting to the test production of the next component mounting machine 12 is repeated to mount each component. The nozzle replacement unit 81 is reused between the machines 12 and the suction nozzles are reused, and the test production of the plurality of component mounting machines 12 is sequentially executed one by one. Specifically, when the component mounting machine 12 whose test production has been completed and the production control computer 70 communicate with each other, the production control computer 70 has completed the test production of the component mounting machine 12 and replaced the nozzle. Recognize the position of the slot in which the unit 81 is mounted. Then, the production control computer 70 notifies the automatic exchange device 26 of the position of the nozzle exchange unit 81, and instructs the automatic exchange device 26 to set the nozzle exchange unit 81 in the component mounting machine 12 to be subjected to the test production next. In this way, one or more nozzle replacement units 81 can be used during test production, and the suction nozzles can be reused between the component mounting machines 12, so that the number of suction nozzles used during test production is large. Can be reduced to simplify the preparation work of the suction nozzle during test production.

尚、吸着ノズルの使い回しは、通常の生産時に行っても良い。また、全ての種類の吸着ノズルを使い回す場合に限定されず、一部の種類の吸着ノズルのみを使い回すようにしても良い。或は、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２のうちの一部の部品実装機１２のみで吸着ノズルを使い回すようにしても良い。 The suction nozzle may be reused during normal production. Further, the case is not limited to the case where all types of suction nozzles are reused, and only some types of suction nozzles may be reused. Alternatively, the suction nozzle may be reused only in a part of the component mounting machines 12 among the plurality of component mounting machines 12 constituting the component mounting line 10.

（７）ノズル交換ユニット８１の集約
各部品実装機１２の制御装置２０は、フィーダセット部２４に複数台のノズル交換ユニット８１がセットされている場合には、実装ヘッド１５が部品吸着・実装動作を行わない期間に実装ヘッド１５を前記複数台のノズル交換ユニット８１間で移動させて、いずれかのノズル交換ユニット８１の空きソケットに他のノズル交換ユニット８１の吸着ノズルを移し替える。制御装置２０は、ノズル交換ユニット８１のステータス情報を順次更新し、他のノズル交換ユニット８１が空になったことを判断し、生産管理用コンピュータ７０と通信する。生産管理用コンピュータ７０は、部品実装機１２の制御装置２０との通信により、他のノズル交換ユニット８１が空になったこと、及び他のノズル交換ユニット８１の搭載されたスロットの位置を認識する。生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６に、他のノズル交換ユニット８１の位置を通知し、当該ノズル交換ユニット８１をフィーダセット部２４から回収するように指示する。これにより、当該他のノズル交換ユニット８１が空になれば、自動交換装置２６によって当該他のノズル交換ユニット８１をフィーダセット部２４から回収する。このようにすれば、フィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１の台数を減らすことができ、その分、フィーダセット部２４上のフィーダ１４の台数を増加させることができる。(7) Aggregation of Nozzle Replacement Units 81 In the control device 20 of each component mounting machine 12, when a plurality of nozzle replacement units 81 are set in the feeder set unit 24, the mounting head 15 performs component suction / mounting operation. The mounting head 15 is moved between the plurality of nozzle replacement units 81 during the period in which the above is not performed, and the suction nozzles of the other nozzle replacement units 81 are transferred to the empty sockets of one of the nozzle replacement units 81. The control device 20 sequentially updates the status information of the nozzle replacement unit 81, determines that the other nozzle replacement units 81 are empty, and communicates with the production control computer 70. The production control computer 70 recognizes that the other nozzle replacement unit 81 has been emptied and the position of the slot in which the other nozzle replacement unit 81 is mounted by communicating with the control device 20 of the component mounting machine 12. .. The production control computer 70 notifies the automatic switching device 26 of the positions of the other nozzle replacement units 81, and instructs the automatic switching unit 81 to collect the nozzle replacement unit 81 from the feeder set unit 24. As a result, when the other nozzle replacement unit 81 becomes empty, the automatic replacement device 26 collects the other nozzle replacement unit 81 from the feeder set unit 24. By doing so, the number of nozzle replacement units 81 on the feeder set unit 24 can be reduced, and the number of feeders 14 on the feeder set unit 24 can be increased accordingly.

（８）生産終了後の吸着ノズルの回収
各部品実装機１２の制御装置２０は、生産終了後に、生産管理用コンピュータ７０と通信する。生産管理用コンピュータ７０は、部品実装機１２の制御装置２０との通信により、当該部品実装機１２が、吸着ノズルが収納されていない複数台の空のノズル交換ユニット８１を要求している旨を認識する。生産管理用コンピュータ７０は、部品実装ライン１０上に空のノズル交換ユニット８１が存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合には、その存在位置を検索する。生産管理用コンピュータ７０が、空のノズル交換ユニット８１が部品実装ライン１０上に存在すると判断した場合、生産管理用コンピュータ７０は、自動交換装置２６に、空のノズル交換ユニット８１が存在する位置を通知することにより、自動交換装置２６に、空のノズル交換ユニット８１を、当該部品実装機１２のフィーダセット部にセットさせる。部品実装機１２の制御装置２０は、実装ヘッド１５に保持されている吸着ノズルや機内ノズルステーション９９内の吸着ノズルを回収する場合に、フィーダセット部２４にセットされた空のノズル交換ユニット８１に回収する。この際、各ノズル交換ユニット８１に回収する吸着ノズルの種類（ノズル径等）が定められている場合、制御装置２０は、機内ノズルステーション９９のステータス情報と、ノズル交換ユニット８１のステータス情報と、ノズル種情報に基づいて、前記第２又は第３のノズル自動交換動作により実装ヘッド１５や機内ノズルステーション９９から各吸着ノズルをその種類に応じて決められたノズル交換ユニット８１に回収する。このようにすれば、ノズル交換ユニット８１毎に同種の吸着ノズルを集約して回収することができ、生産終了後の後片付けや棚卸しが容易になる。(8) Collection of suction nozzles after the end of production The control device 20 of each component mounting machine 12 communicates with the production control computer 70 after the end of production. The production control computer 70 indicates that the component mounting machine 12 requests a plurality of empty nozzle replacement units 81 in which the suction nozzles are not housed by communicating with the control device 20 of the component mounting machine 12. recognize. The production control computer 70 determines whether or not an empty nozzle replacement unit 81 exists on the component mounting line 10, and if it determines that it exists, searches for the existing position. When the production control computer 70 determines that the empty nozzle replacement unit 81 exists on the component mounting line 10, the production control computer 70 determines the position where the empty nozzle replacement unit 81 exists in the automatic replacement device 26. Upon notification, the automatic replacement device 26 is made to set the empty nozzle replacement unit 81 in the feeder set portion of the component mounting machine 12. When the control device 20 of the component mounting machine 12 collects the suction nozzles held by the mounting head 15 and the suction nozzles in the in-machine nozzle station 99, the control device 20 is placed in an empty nozzle replacement unit 81 set in the feeder set unit 24. to recover. At this time, when the type (nozzle diameter, etc.) of the suction nozzle to be collected is defined in each nozzle replacement unit 81, the control device 20 receives the status information of the in-flight nozzle station 99, the status information of the nozzle replacement unit 81, and Based on the nozzle type information, each suction nozzle is collected from the mounting head 15 or the in-machine nozzle station 99 into a nozzle replacement unit 81 determined according to the type by the second or third nozzle automatic replacement operation. In this way, the same type of suction nozzles can be collected and collected for each nozzle replacement unit 81, and it becomes easy to clean up and take inventory after the end of production.

以上説明した本実施例によれば、各部品実装機１２の制御装置２０は、実装ヘッド１５を機内ノズルステーション９９の上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第１のノズル自動交換動作と、実装ヘッド１５をフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１の上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第２のノズル自動交換動作を実行可能であるため、交換用の吸着ノズルを機内ノズルステーション９９とフィーダセット部２４上のノズル交換ユニット８１に分けて収容できる。これにより、機内ノズルステーション９９の大型化や、ノズル交換ユニット８１の大型化、セット台数増加を回避でき、省スペース化の要求を満たしながら交換用の吸着ノズルの本数増加に対応できる。 According to the present embodiment described above, the control device 20 of each component mounting machine 12 moves the mounting head 15 above the in-machine nozzle station 99 to automatically replace the suction nozzles between the two. Since it is possible to perform the operation and the second nozzle automatic replacement operation in which the mounting head 15 is moved above the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24 and the suction nozzles are automatically replaced between the two, replacement suction is possible. The nozzle can be separately housed in the in-flight nozzle station 99 and the nozzle replacement unit 81 on the feeder set unit 24. As a result, it is possible to avoid an increase in the size of the in-flight nozzle station 99, an increase in the size of the nozzle replacement unit 81, and an increase in the number of sets, and it is possible to cope with an increase in the number of replacement suction nozzles while satisfying the demand for space saving.

しかも、実装ヘッド１５を機内ノズルステーション９９の上方とノズル交換ユニット８１の上方との間で移動させて機内ノズルステーション９９とノズル交換ユニット８１との間で吸着ノズルを入れ替える第３のノズル自動交換動作を実行可能であるため、この第３のノズル自動交換動作によって機内ノズルステーション９９とノズル交換ユニット８１との間で吸着ノズルを入れ替えることができ、ノズル交換ユニット８１から機内ノズルステーション９９に交換用の吸着ノズルを補給したり、機内ノズルステーション９９から交換済みの吸着ノズルや異常な吸着ノズルをノズル交換ユニット８１に回収することも可能となる。 Moreover, a third nozzle automatic replacement operation in which the mounting head 15 is moved between the upper part of the in-flight nozzle station 99 and the upper part of the nozzle replacement unit 81 to replace the suction nozzle between the in-flight nozzle station 99 and the nozzle replacement unit 81. By this third automatic nozzle replacement operation, the suction nozzles can be replaced between the in-flight nozzle station 99 and the nozzle replacement unit 81, and the nozzle replacement unit 81 can be replaced with the in-flight nozzle station 99. It is also possible to replenish the suction nozzles and collect the replaced suction nozzles and abnormal suction nozzles from the in-flight nozzle station 99 to the nozzle replacement unit 81.

更に、本実施例では、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機の配列に沿って自動交換装置２６を移動させて各部品実装機１２のフィーダセット部２４と自動交換装置２６との間でフィーダ１４やノズル交換ユニット８１を自動交換するようにしたので、部品実装ライン１０の各部品実装機１２の吸着ノズルの交換動作を自動化でき、省力化できる。 Further, in this embodiment, the automatic replacement device 26 is moved along the arrangement of a plurality of component mounting machines constituting the component mounting line 10, and the feeder set portion 24 of each component mounting machine 12 and the automatic replacement device 26 are connected to each other. Since the feeder 14 and the nozzle replacement unit 81 are automatically replaced between them, the replacement operation of the suction nozzle of each component mounting machine 12 of the component mounting line 10 can be automated, and labor can be saved.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装ライン１０の構成を変更したり、自動交換装置２６やユニット運搬装置７６の構成を変更したり、フィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration of the component mounting line 10 can be changed, the configuration of the automatic replacement device 26 and the unit transport device 76 can be changed, and the feeder 14 and the suction nozzle replacement unit 81 can be changed. Needless to say, it is possible to make various changes within the range that does not deviate from the gist, such as changing the configuration.

１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…カセット式のフィーダ、１５…実装ヘッド、１６…ヘッド移動装置、１９…保管庫、２０…部品実装機の制御装置、２４…フィーダセット部、２６…自動交換装置、７０…生産管理用コンピュータ（生産管理装置）、７１…ストック部、７６…ユニット運搬装置、８１…カセット式の吸着ノズル交換ユニット、８７…吸着ノズル、９９…機内ノズルステーション 10 ... component mounting line, 11 ... circuit board, 12 ... component mounting machine, 14 ... cassette type feeder, 15 ... mounting head, 16 ... head moving device, 19 ... storage, 20 ... component mounting machine control device, 24 ... Feeder set unit, 26 ... Automatic switching device, 70 ... Production control computer (production control device), 71 ... Stock section, 76 ... Unit carrier, 81 ... Cassette type suction nozzle replacement unit, 87 ... Suction nozzle, 99 … In-flight nozzle station

Claims (12)

回路基板を搬送する搬送経路に沿って部品実装機を複数台配列して、各部品実装機で、前記回路基板に部品を実装して部品実装基板を生産する部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記部品実装機は、
実装ヘッドの移動範囲内の所定位置に配置され、前記実装ヘッドに交換可能に保持させる吸着ノズルを収容した機内ノズルステーションと、
部品を供給するフィーダがセットされたフィーダセット部に交換可能にセットされ、前記実装ヘッドに交換可能に保持させる吸着ノズルを収容したノズル交換ユニットと、
前記実装ヘッドに交換可能に保持された吸着ノズルの自動交換動作を制御する制御装置と を備え、
前記制御装置は、前記実装ヘッドを前記機内ノズルステーションの上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第１のノズル自動交換動作と、前記実装ヘッドを前記ノズル交換ユニットの上方へ移動させて両者間で吸着ノズルを自動交換する第２のノズル自動交換動作と、前記実装ヘッドを前記機内ノズルステーションの上方と前記ノズル交換ユニットの上方との間で移動させて前記機内ノズルステーションと前記ノズル交換ユニットとの間で吸着ノズルを入れ替える第３のノズル自動交換動作を実行可能であり、生産状況に応じて前記第１乃至第３のノズル自動交換動作の中からいずれかのノズル自動交換動作を選択して実行し、
管理システムは、
前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動して前記各部品実装機のフィーダセット部との間で前記フィーダや前記ノズル交換ユニットを自動交換する自動交換装置と、
前記自動交換装置の動作を管理し、前記各部品実装機の前記制御装置と通信可能な生産管理装置と
を備え、
前記生産管理装置は、前記ノズル交換ユニットの識別情報と、前記ノズル交換ユニットに設けられたソケットの吸着ノズル収容有無情報とを関連付けて記憶し、前記各部品実装機の前記制御装置との通信により、前記各部品実装機にセットされている前記ノズル交換ユニットの識別情報を取得し、前記複数台の部品実装機のいずれかから空のノズル交換ユニットを要求する旨を取得すると、取得した識別情報と記憶した吸着ノズル収容有無情報とに基づいて、前記部品実装ライン上に前記空のノズル交換ユニットが存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合には、前記自動交換装置に、前記空の交換ノズルユニットが存在する部品実装機を通知し、前記自動交換装置に前記空の交換ノズルユニットをセットさせる、部品実装ラインの管理システム。 In a component mounting line management system in which a plurality of component mounting machines are arranged along a transport path for transporting a circuit board, and each component mounting machine mounts a component on the circuit board to produce a component mounting board.
The component mounting machine is
An in-flight nozzle station that is arranged at a predetermined position within the movement range of the mounting head and houses a suction nozzle that is interchangeably held by the mounting head.
A nozzle replacement unit that houses a suction nozzle that is replaceably set in the feeder set section where the feeder that supplies the parts is set and is held replaceably by the mounting head.
It is equipped with a control device that controls the automatic replacement operation of the suction nozzle that is replaceably held by the mounting head.
The control device moves the mounting head above the in-flight nozzle station to automatically replace the suction nozzle between the two, and moves the mounting head above the nozzle replacement unit. The second nozzle automatic replacement operation that automatically replaces the suction nozzle between the two, and the mounting head is moved between the upper part of the in-flight nozzle station and the upper part of the nozzle exchange unit to move the in-flight nozzle station and the nozzle. It is possible to execute a third automatic nozzle replacement operation for exchanging the suction nozzle with the replacement unit, and depending on the production situation, one of the first to third automatic nozzle replacement operations can be performed. Select and run ,
The management system
An automatic replacement device that moves along an array of the plurality of component mounting machines to automatically replace the feeder and the nozzle replacement unit with the feeder set portion of each component mounting machine.
A production control device that manages the operation of the automatic switching device and can communicate with the control device of each component mounting machine.
With
The production control device stores the identification information of the nozzle replacement unit in association with the suction nozzle accommodation / non-accommodation information of the socket provided in the nozzle replacement unit, and communicates with the control device of each component mounting machine. , When the identification information of the nozzle replacement unit set in each component mounting machine is acquired and the request for an empty nozzle replacement unit is obtained from any of the plurality of component mounting machines, the acquired identification information is obtained. Based on the suction nozzle accommodating presence / absence information stored in the above, it is determined whether or not the empty nozzle replacement unit exists on the component mounting line, and if it is determined that the empty nozzle replacement unit exists, the automatic replacement device is notified. A component mounting line management system that notifies a component mounting machine in which an empty replacement nozzle unit exists and causes the automatic replacement device to set the empty replacement nozzle unit. 前記生産管理装置は、前記各部品実装機の吸着ノズルの交換状況と生産状況を監視して前記自動交換装置を前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動させることで前記各部品実装機間で前記ノズル交換ユニットを使い回す、請求項１に記載の部品実装ラインの管理システム。 The production management device monitors the replacement status and production status of the suction nozzles of the component mounting machines, and moves the automatic replacement device along the arrangement of the plurality of component mounting machines to move the automatic replacement devices along the arrangement of the plurality of component mounting machines. the reused nozzle replacement unit, component mounting line management system according to claim 1 between. 前記各部品実装機の制御装置は、前記実装ヘッドに生産で使用する吸着ノズルを保持させる際に当該吸着ノズルが前記機内ノズルステーションと前記ノズル交換ユニットの両方に存在する場合には、前記機内ノズルステーションから当該吸着ノズルを取り出して前記実装ヘッドに保持させる、請求項１又は２に記載の部品実装ラインの管理システム。 When the control device of each component mounting machine holds the suction nozzle used in production in the mounting head, if the suction nozzle is present in both the in-machine nozzle station and the nozzle replacement unit, the in-machine nozzle The component mounting line management system according to claim 1 or 2 , wherein the suction nozzle is taken out from the station and held by the mounting head. 前記各部品実装機の制御装置は、前記機内ノズルステーションに生産で使用しない吸着ノズルが存在し、且つ、前記ノズル交換ユニットに空きソケットが存在する場合には、前記実装ヘッドが部品吸着・実装動作を行わない期間に前記第３のノズル自動交換動作を実行して前記機内ノズルステーションから前記生産で使用しない吸着ノズルを取り出して前記ノズル交換ユニットの空きソケットに回収する、請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 In the control device of each component mounting machine, when the in-flight nozzle station has a suction nozzle not used in production and the nozzle replacement unit has an empty socket, the mounting head performs component suction / mounting operation. the third from running nozzle automatic changing operation the machine nozzle station retrieves the suction nozzle is not used in the production recovering the empty socket of the nozzle changing unit period not performing any of claims 1 to 3 Management system for the component mounting line described in Nozzle. 前記各部品実装機の制御装置は、前記機内ノズルステーションに異常と判定された吸着ノズルが存在し、且つ、前記ノズル交換ユニットに空きソケットが存在する場合には、前記実装ヘッドが部品吸着・実装動作を行わない期間に前記第３のノズル自動交換動作を実行して前記機内ノズルステーションから前記異常と判定された吸着ノズルを取り出して前記ノズル交換ユニットの空きソケットに回収する、請求項１乃至４のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 In the control device of each component mounting machine, when a suction nozzle determined to be abnormal exists in the in-flight nozzle station and an empty socket exists in the nozzle replacement unit, the mounting head sucks and mounts the component. run the third nozzle automatic changing operation during a period of not performing operation takes out the suction nozzle it is determined that the abnormality from the machine nozzle station for collecting the empty socket of the nozzle changing unit, according to claim 1 to 4 The component mounting line management system described in any of. 前記各部品実装機の制御装置は、前記機内ノズルステーションに空きソケットが存在し、且つ、前記ノズル交換ユニットに前記実装ヘッドに保持されている吸着ノズルと同種の吸着ノズルが予備の吸着ノズルとして収容されている場合には、前記実装ヘッドが部品吸着・実装動作を行わない期間に前記第３のノズル自動交換動作を実行して前記ノズル交換ユニットから当該予備の吸着ノズルを取り出して前記機内ノズルステーションの空きソケットに補給する、請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 In the control device of each component mounting machine, an empty socket exists in the in-flight nozzle station, and a suction nozzle of the same type as the suction nozzle held in the mounting head is accommodated in the nozzle replacement unit as a spare suction nozzle. If so, the third nozzle automatic replacement operation is executed during the period when the mounting head does not perform the component suction / mounting operation, the spare suction nozzle is taken out from the nozzle replacement unit, and the in-flight nozzle station The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 5 , which supplies the empty sockets of the above. １台又は複数台の前記ノズル交換ユニットには、前記複数の部品実装機のキャリブレーションで使用する全ての種類の治具ノズルを収容し、
前記生産管理装置は、前記複数の部品実装機のキャリブレーション時に前記自動交換装置を前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動させることで前記各部品実装機間で前記ノズル交換ユニットを使い回して前記治具ノズルを使い回す、請求項１乃至６のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 One or more of the nozzle replacement units accommodate all types of jig nozzles used in the calibration of the plurality of component mounting machines.
The production control device uses the nozzle replacement unit between the component mounting machines by moving the automatic replacement device along the arrangement of the plurality of component mounting machines at the time of calibrating the plurality of component mounting machines. The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the jig nozzle is rotated and reused. １台又は複数台の前記ノズル交換ユニットには、前記複数の部品実装機のテスト生産で使用する全ての種類の吸着ノズルを収容し、
前記生産管理装置は、前記複数の部品実装機のテスト生産時に前記自動交換装置を前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動させることで前記各部品実装機間で前記ノズル交換ユニットを使い回して前記吸着ノズルを使い回す、請求項１乃至７のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 One or more of the nozzle replacement units accommodate all types of suction nozzles used in the test production of the plurality of component mounting machines.
The production control device uses the nozzle replacement unit between the component mounting machines by moving the automatic replacement device along an array of the plurality of component mounting machines during test production of the plurality of component mounting machines. The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the suction nozzle is rotated and reused. 前記各部品実装機の制御装置は、前記フィーダセット部に前記ノズル交換ユニットが複数台セットされている場合には、前記実装ヘッドが部品吸着・実装動作を行わない期間に前記実装ヘッドを前記複数台のノズル交換ユニット間で移動させて、いずれかのノズル交換ユニットの空きソケットに他のノズル交換ユニットの吸着ノズルを移し替える、請求項１乃至８のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 When a plurality of nozzle replacement units are set in the feeder set unit, the control device of each component mounting machine uses the plurality of mounting heads during a period in which the mounting heads do not perform component suction / mounting operations. The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 8 , wherein the nozzles are moved between the nozzle replacement units and the suction nozzles of the other nozzle replacement units are transferred to the empty sockets of one of the nozzle replacement units. .. 前記各部品実装機の制御装置は、生産終了後に前記実装ヘッドに保持されている吸着ノズルや前記機内ノズルステーション内の吸着ノズルを前記フィーダセット部にセットされた複数台のノズル交換ユニットに回収する場合に、各ノズル交換ユニットに回収する吸着ノズルの種類を決めておき、前記第２又は第３のノズル自動交換動作により前記実装ヘッドや前記機内ノズルステーションから各吸着ノズルをその種類に応じて決められたノズル交換ユニットに回収する、請求項１乃至９のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 The control device of each component mounting machine collects the suction nozzles held in the mounting head and the suction nozzles in the in-machine nozzle station into a plurality of nozzle replacement units set in the feeder set unit after the end of production. In this case, the type of suction nozzle to be collected in each nozzle replacement unit is determined, and each suction nozzle is determined from the mounting head or the in-flight nozzle station according to the type by the second or third nozzle automatic replacement operation. The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 9 , which is collected in a nozzle replacement unit. 前記部品実装ラインには、交換用のフィーダや交換用のノズル交換ユニットを保管する保管庫が設けられ、
前記自動交換装置は、前記生産管理装置からの指示に従って、前記保管庫から前記交換用のフィーダや前記交換用のノズル交換ユニットを受け取って、自動交換しようとする部品実装機へ移動して当該部品実装機の交換対象のフィーダや交換対象のノズル交換ユニットを前記交換用のフィーダや前記交換用のノズル交換ユニットと自動交換し、回収した交換済みのフィーダや交換済みのノズル交換ユニットを前記保管庫に移し替える、請求項１乃至１０のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 The component mounting line is provided with a storage for storing replacement feeders and replacement nozzle replacement units.
In accordance with the instruction from the production control device, the automatic replacement device receives the replacement feeder and the replacement nozzle replacement unit from the storage, moves to the component mounting machine to be automatically replaced, and moves the component to the component mounting machine. The feeder to be replaced and the nozzle replacement unit to be replaced of the mounting machine are automatically replaced with the replacement feeder and the replacement nozzle replacement unit, and the collected replaced feeder and the replaced nozzle replacement unit are stored in the storage. The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 10 , which is transferred to. 前記各部品実装機には、交換用のフィーダや交換用のノズル交換ユニット及び回収した交換済みのフィーダや交換済みのノズル交換ユニットを一時的に収容するストック部が設けられ、
前記生産管理装置は、前記各部品実装機の前記フィーダや前記ノズル交換ユニットの自動交換の準備のために、前記自動交換装置が前記各部品実装機のフィーダセット部との間で前記フィーダや前記ノズル交換ユニットの自動交換を行わない期間に、前記自動交換装置を前記各部品実装機へ移動させて前記ストック部に前記交換用のフィーダや前記交換用のノズル交換ユニットを収容すると共に、前記ストック部から前記交換済みのフィーダや前記交換済みのノズル交換ユニットを回収する、請求項１乃至１１のいずれかに記載の部品実装ラインの管理システム。 Each component mounting machine is provided with a replacement feeder, a replacement nozzle replacement unit, and a stock section for temporarily accommodating the collected replaced feeder and the replaced nozzle replacement unit.
In the production control device, in order to prepare for automatic replacement of the feeder and the nozzle replacement unit of each component mounting machine, the automatic replacement device communicates with the feeder set portion of each component mounting machine of the feeder and the nozzle replacement unit. During the period when the nozzle replacement unit is not automatically replaced, the automatic replacement device is moved to each component mounting machine to accommodate the replacement feeder and the replacement nozzle replacement unit in the stock unit, and the stock is stored. The component mounting line management system according to any one of claims 1 to 11 , wherein the replaced feeder and the replaced nozzle replacement unit are collected from the unit.
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