JP6868164B2 - Posture analysis method and posture analyzer - Google Patents
Posture analysis method and posture analyzer Download PDFInfo
- Publication number
- JP6868164B2 JP6868164B2 JP2016198503A JP2016198503A JP6868164B2 JP 6868164 B2 JP6868164 B2 JP 6868164B2 JP 2016198503 A JP2016198503 A JP 2016198503A JP 2016198503 A JP2016198503 A JP 2016198503A JP 6868164 B2 JP6868164 B2 JP 6868164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- posture
- camera
- touch panel
- guideline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本発明は、カイロプラクティック、整体または、マッサージなどの手技療法、あるいは、フィジカルトレーニングやヨガ等のトレーニングやレッスンの現場で、施術やトレーニング等を受ける者の姿勢を確認するために用いる姿勢分析方法や姿勢分析装置に関している。 The present invention is a posture analysis method used for confirming the posture of a person receiving a treatment or training at the site of manual therapy such as chiropractic, manipulative treatment or massage, or training or lesson such as physical training or yoga. It is related to the posture analyzer.
従来からカイロプラクティックの施術現場においては、施術を受ける者の姿勢を分析して、それを問題点改善のための指標としてきた。このような姿勢分析のために、天井側から垂らした鉛直線の反対側に被検者を後ろ向きにたたせ、鉛直線が床に交わる点を両足の中心に位置させて、鉛直線に対して姿勢がどのような状態であるかを確認していた。この方式では、姿勢のゆがみを正確に、詳細に渡り把握できないし、被検者に自分の姿勢がどのようになっているかを確認してもらうことが出来なかった。 Traditionally, in chiropractic treatment sites, the posture of the person receiving the treatment has been analyzed and used as an index for improving problems. For such posture analysis, the subject is placed backwards on the opposite side of the vertical line hanging from the ceiling side, and the point where the vertical line intersects the floor is positioned at the center of both feet with respect to the vertical line. I was checking what my posture was like. With this method, it was not possible to grasp the posture distortion accurately and in detail, and it was not possible for the subject to confirm what his / her posture was.
そこで、カメラで被検者を撮影しパソコンに取り込み、状態を被検者に示す手法が考案された。しかし、ここでは、歪みを測定するためのマーカーを体の各部に取り付け、デジタルカメラで撮影し、データをパソコンに取り込み、撮影されたマーカーを基準として分析を行う方法が取られていた。ところが、このようなパソコンとデジタルカメラを用いた姿勢分析方法では、施術者が被験者にマーカーを取り付けたり、カメラで撮影したデータをパソコンに移したりするなどの手間がかかり、姿勢分析作業が迅速に行えなかった。また、パソコンやデジタルカメラなどの装置全体が高価になってしまい、その設置場所も必要となるので安易な導入は困難であった。 Therefore, a method was devised in which the subject was photographed with a camera, captured in a personal computer, and the state was shown to the subject. However, here, a method has been adopted in which markers for measuring distortion are attached to each part of the body, images are taken with a digital camera, data is taken into a personal computer, and analysis is performed using the photographed markers as a reference. However, in such a posture analysis method using a personal computer and a digital camera, it takes time and effort for the practitioner to attach a marker to the subject and transfer the data taken by the camera to the personal computer, and the posture analysis work can be performed quickly. I couldn't do it. In addition, the entire device such as a personal computer or a digital camera becomes expensive, and a place for installing the device is required, so that it is difficult to introduce the device easily.
そこで、この発明は、被検者の姿勢を安価に、簡単に、迅速に分析することのできる姿勢分析方法と姿勢分析装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a posture analysis method and a posture analysis device that can analyze the posture of a subject inexpensively, easily, and quickly.
このための姿勢分析方法は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析方法であって、被検者を撮影し、タッチパネルディスプレイに撮影された画像を表示するステップ、タッチパネルディスプレイにタッチすることにより、表示した被検者の撮影画像に上下方向複数の指標部位を指定するステップ、指定した指標部位間の垂直に対する傾斜角度を計測するステップ、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示するステップを備えたものとする事ができる。タッチパネルディスプレイは、携帯型の物を用いることができる。指標部位間の垂直に対する傾斜角度は、指標部位間を結んだ直線と垂直とのなす角度である。3つ以上の指標部位が指定され、上下方向で隣り合う指標部位のそれぞれの傾斜角度を計測するように構成できる The posture analysis method for this purpose is a posture analysis method for analyzing the posture of the subject, and is a step of photographing the subject and displaying the captured image on the touch panel display, and touching the touch panel display. A step of designating a plurality of index parts in the vertical direction in the displayed image of the subject, a step of measuring the tilt angle with respect to the vertical between the designated index parts, and a step of displaying the measured tilt angle on the touch panel display are provided. Can be considered. As the touch panel display, a portable one can be used. The inclination angle with respect to the vertical between the index parts is the angle formed by the straight line connecting the index parts and the vertical. Three or more index parts are specified, and it can be configured to measure the inclination angle of each of the index parts adjacent to each other in the vertical direction.
姿勢分析方法は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析方法であって、被検者を撮影し、タッチパネルディスプレイに撮影された画像を表示するステップ、タッチパネルディスプレイにタッチすることにより、表示した被検者の撮影画像に上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向複数の指標部位を指定するステップ、指定した水平方向の指標部位間の水平に対する傾斜角度を計測するステップ、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示するステップを備えたものとすることができる。タッチパネルディスプレイは携帯型の物を用いることができる。指標部位間の水平に対する傾斜角度は、水平方向の指標部位間を結んだ直線と水平とのなす角度である。上下方向複数箇所のそれぞれの水平方向に間隔を有して2つの表示部位が指定されるように構成できる。 The posture analysis method is a posture analysis method for analyzing the posture of a subject, and is displayed by touching the touch panel display, which is a step of photographing the subject and displaying the captured image on the touch panel display. A step of designating a plurality of horizontal index parts at each of a plurality of vertical directions on the photographed image of the subject, a step of measuring the horizontal tilt angle between the specified horizontal index parts, and a touch panel for the measured tilt angle. It may be provided with a step to be displayed on the display. A portable touch panel display can be used. The angle of inclination with respect to the horizontal between the index parts is the angle formed by the straight line connecting the index parts in the horizontal direction and the horizontal. It can be configured so that two display portions are designated with an interval in each of a plurality of vertical directions in the horizontal direction.
この発明の姿勢分析装置は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析装置であって、被検者を撮影するためのカメラ、カメラで撮影された被検者の撮影画像を表示するためのタッチパネルディスプレイ、カメラの垂直度を検出するためのセンサー、センサーにより検出されるカメラの垂直度をタッチパネルディスプレイに表示し、カメラを垂直に構えて被検者を撮影できるようにする垂直度表示部、被検者の撮影画像が表示されたタッチパネルディスプレイへのタッチ位置に基づき、上下方向複数の指標部位を設定してタッチパネルディスプレイに表示する指標部位表示部、設定された指標部位間の垂直に対する傾斜角度を計測し、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示する傾斜角度表示部を備えたものとすることができる。姿勢分析装置は携帯型の物とすることができる。傾斜角度表示部は、上下方向で隣り合う指標部位の傾斜角度を計測して表示するように構成できる。 The posture analyzer of the present invention is a posture analyzer for analyzing the posture of a subject, and is for displaying a camera for photographing the subject and a photographed image of the subject photographed by the camera. Touch panel display, a sensor for detecting the verticality of the camera, and a verticality display unit that displays the verticality of the camera detected by the sensor on the touch panel display so that the subject can be photographed by holding the camera vertically. , The index part display unit that sets multiple index parts in the vertical direction and displays them on the touch panel display based on the touch position on the touch panel display on which the photographed image of the subject is displayed, and the inclination with respect to the vertical between the set index parts. It is possible to provide a tilt angle display unit that measures the angle and displays the measured tilt angle on the touch panel display. The posture analyzer can be a portable one. The tilt angle display unit can be configured to measure and display the tilt angles of index portions adjacent to each other in the vertical direction.
姿勢分析装置は、被検者の姿勢を分析するための姿勢分析装置であって、被検者を撮影するためのカメラ、カメラで撮影された被検者の撮影画像を表示するためのタッチパネルディスプレイ、カメラの垂直度を検出するためのセンサー、センサーにより検出されるカメラの垂直度をタッチパネルディスプレイに表示し、カメラを垂直に構えて被検者を撮影できるようにする垂直度表示部、被検者の撮影画像が表示されたタッチパネルディスプレイへのタッチ位置に基き、上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向の複数の指標部位を設定してタッチパネルディスプレイに表示する指標部位表示部。設定された水平方向の指標部位間の水平に対する傾斜角度を計測し、計測した傾斜角度をタッチパネルディスプレイに表示する傾斜角度表示部を備えたものとすることができる。姿勢分析装置は、携帯型の物とすることができる。指標部位表示部は、上下方向複数箇所のそれぞれで水平方向に間隔を有して2つの指標部位を設定し、タッチパネルディスプレイに表示するように構成できる。 The posture analyzer is a posture analyzer for analyzing the posture of the subject, and is a camera for photographing the subject and a touch panel display for displaying the photographed image of the subject photographed by the camera. , A sensor for detecting the verticality of the camera, a verticality display unit that displays the verticality of the camera detected by the sensor on the touch panel display and allows the subject to be photographed by holding the camera vertically. An index part display unit that sets multiple index parts in the horizontal direction at each of multiple points in the vertical direction and displays them on the touch panel display based on the touch position on the touch panel display on which the photographed image of the person is displayed. It is possible to provide an inclination angle display unit that measures the inclination angle with respect to the horizontal between the set index parts in the horizontal direction and displays the measured inclination angle on the touch panel display. The posture analyzer can be a portable one. The index portion display unit can be configured to set two index portions with a horizontal interval at each of a plurality of locations in the vertical direction and display them on the touch panel display.
低コストで簡単かつ正確に被検者の姿勢を分析し確認できる。 The posture of the subject can be analyzed and confirmed easily and accurately at low cost.
本発明の姿勢分析装置は、カメラ機能を有するタブレット型コンピュータ1で構成され、具体的にはiPad(Apple社の商標)を使用している。このタブレット型コンピュータ1は、カメラ2と制御部3とタッチパネルディスプレイ4と加速度センサー5とを備えている。制御部3は、タブレット型コンピュータ1の全体的な動作を制御するが、特にカメラ作動部6と、垂直度表示部7と、指標部位表示部8と、傾斜角度表示部9とを備えている。カメラ作動部6は、被検者をタッチパネルディスプレイ4に表示させ、かつ撮影する機能を有し、垂直度表示部7は、加速度センサー5が計測したカメラ2または、タッチパネルディスプレイ4または、タブレット型コンピュータ1の前後方向および左右方向の垂直度をタッチパネルディスプレイ4に表示する機能を有し、指標部位表示部8は、タッチパネルディスプレイ4へのタッチ位置を指標部位として設定し表示する機能を有し、傾斜角度表示部9は、設定された指標部位についての歪み度をタッチパネルディスプレイ4に表示する機能を有する。 The posture analyzer of the present invention is composed of a
この姿勢分析装置1で被検者の側面の姿勢を分析する場合の手順を説明する。まず、カメラ作動部6を起動し、側面モードを選択する。そして、カメラ2を被検者に向けて、タッチパネルディスプレイ4に被検者の側面を図2に示すように表示する。この時タッチパネルディスプレイ4には、垂直方向の長いガイドライン10と、その上部と下部に垂直に交差する水平方向の短いガイドライン11が表示されているので、垂直方向のガイドライン10に被検者の側面が沿い、上下の短いガイドライン11内に被検者像が収まるよう調整する。同時に左下部に表示されている垂直検出マーカー12が垂直を示すように左右前後の傾斜を調整する。垂直検出マーカー12は、加速度センサー5の検出結果をリアルタイムに表示する。図2の引き出し図に示すように、例えば、装置上部が点前、左方へ傾斜している時は、垂直検出マーカー12の中心円(黒丸)が手前かつ左側にかたよるように表示されるので、中心円が中心に位置するようにタブレット型コンピュータ1の角度(垂直度)を調整する。垂直検出マーカー12が、引き出し図の右側のように垂直を表示すると右下側に表示されているシャッターボタン19の色が引き出し図に示すように色濃く表示されてタッチ可能になるので、シャッターボタン19をタップして撮影する。そうすると図3に示すようにガイドライン10とガイドライン11に沿った被検者の側面撮影画像がタッチパネルディスプレイ4に表示される。 The procedure for analyzing the posture of the side surface of the subject with this
タッチパネルディスプレイ4上で、撮影された画像をピンチアウト、ピンチインにより拡大・縮小、スワイプにより上下左右に移動させることができるので、ガイドライン10、11との少しのずれを補正することができる。次に「保存して分析」をタップすると、指標部位表示部が起動され、図4に示す分析画面に進む。分析画面では、指標部位を表すものとして、「頭頂部」、「耳」、「肩」、「腰」、「膝」、「くるぶし」の文字が表示される。「耳」は、具体的には「耳孔」を示し、「肩」は、「三角筋」を示し、「腰」は、「第三腰椎椎体」をを示す。その中の一つを選びタップすると指標部位検出マーカー13が現れる。図5に示すように、その指標部位検出マーカー13をスワイプして移動、手を放すと、マーカー13が消え、マーカー13の先端位置に点が置き換わり、画像上の選択した指標部位に対応した画像上の測定ポイントが設定される。図6に示すように全ての指標部位が設定されると自動的にそれぞれの指標部位(20、21、22、23、24、25)間の垂直26に対する傾斜角度が計測され表示される。図6では、垂直線26は、ガイドライン10位置に表示されている。 On the
なお、例えば耳孔を正確に設定するためには、指標部位検出マーカー13での指定時に画像を拡大する事が好ましいが、拡大は、図7に示すように、指標部位検出マーカー13にタッチしている間、指標部位検出マーカー13の周辺のみが拡大される。指標部位間の傾斜角度の測定は、例えば、図8に示すように、三角筋22を通る垂直線に対し、三角筋22と耳孔21を通る直線ライン27が時計回り(CW)方向であればマイナス、反時計回り(CCW)方向であればプラス表示になる。 For example, in order to set the ear canal accurately, it is preferable to enlarge the image at the time of designation with the index site detection marker 13, but for enlargement, as shown in FIG. 7, the index site detection marker 13 is touched. During that time, only the periphery of the index site detection marker 13 is enlarged. For example, as shown in FIG. 8, the inclination angle between the index parts is measured when the straight line 27 passing through the
次に、姿勢分析装置1で、被検者の背面の姿勢を分析する場合の手順を説明する。被検者の立位背面の分析をする場合には、背面モードを選択する。そうすると、タッチパネルディスプレイ4には、側面モードの場合と同様に鉛直方向の長いガイドライン10と、その上部と下部に垂直に交差する水平方向の短いガイドライン11が表示されていうるので、このガイドライン10に被検者の背面が沿い、ガイドライン11内に被検者像が収まるようにカメラ2位置を調整する。また、側面モードと同様に垂直検出マーカー12でカメラ2または、タッチパネルディスプレイ4または、タブレット型コンピュータ1の垂直度を確認する。そして、カメラ2を垂直に保持してシャッターボタン19をタップして撮影する。ここでも、側面モードと同じように撮影画像をピンチアウト・ピンチインにより拡大縮小し、スワイプにより上下左右に移動させることができる。そして、指標部位表示部8を起動し「保存して分析」をタップすると分析画面に進み、指標部位として「頭頂部」「耳」「肩」「腰」「肘」「手首」「膝」「かかと」の文字が表示される。「耳」は、具体的には「耳朶」を示し、「肩」は、具体的には「肩峰」を示し、「腰」は、具体的には「腸骨稜」を示す。そして、8つの指標部位のうちの一つを選んでタップすると、指標部位検出マーカー13が現れるので、その指標部位検出マーカー13をスワイプして移動、手を放すと指標部位検出マーカー13が消え、マーカーの先端位置に指標部位を示す点が置き換わり画像上の測定ポイントが設定される。測定ポイントは、頭頂部以外は、それぞれの指標部位位置で左右一対設定される。指標部位(28、29、30、31、32、33、34、35)が設定されると自動的にそれぞれの指標部位間の水平に対する傾斜角度が計測され表示される。ここでも側面モードと同様に指標部位設定マーカー13にタッチしている間、マーカー13の周辺のみが拡大される。 Next, a procedure for analyzing the posture of the back surface of the subject with the
指標部位間の傾斜角度の測定は、例えば図10に示すように、左右の肩峰30を通る直線ライン36を引き、水平からの直線ライン36の傾きを図ることにより行われる。傾斜角度は、右肩が低ければマイナス、左肩が低ければプラス表記となる。 The measurement of the inclination angle between the index portions is performed by drawing a
1 タブレット型コンピュータ
2 カメラ
3 制御部
4 タッチパネルディスプレイ
5 加速度センサー
6 カメラ作動部
7 垂直度表示部
8 指標部位表示部
9 傾斜角度表示部
12 垂直検出マーカー
13 指標部位検出マーカー
20、21、22、23、24、側面モードでの指標部位
28、29、30、31,32,33,34,35、背面モードでの指標部位1
Claims (4)
It is a posture analysis method using a tablet computer for analyzing the posture of a subject , and the tablet computer is photographed by a camera, a sensor for detecting the verticality of the camera, and the camera. A touch panel display for displaying a photographed image of the subject, a verticality display unit for displaying the verticality of the camera on the touch panel display, and a vertical guideline A and the guideline displayed on the touch panel display. Horizontal guidelines B and C that intersect vertically at the top and bottom of A are provided, the camera is held vertically using the verticality display, and the subject is placed along the guideline A. The top of the subject is positioned in the guideline B so that the subject fits in the guidelines B and C, and the sole of the subject is in contact with the guideline C. A posture analysis method characterized by this.
After the photographing, the photographed image of the subject is displayed on the touch panel display, a plurality of index parts indicating the arbitrary position of the subject are tapped, and a plurality of index parts indicating the arbitrary position of the subject are displayed. The posture analysis method according to claim 1, wherein the posture analysis method is characterized by tapping and measuring and displaying the inclination angle with respect to the vertical or horizontal between the respective index parts.
It is a posture dividing device using a tablet computer for analyzing the posture of a subject , and the tablet computer is photographed by a camera, a sensor for detecting the verticality of the camera, and the camera. A touch panel display for displaying a photographed image of the subject, a verticality display unit for displaying the verticality of the camera on the touch panel display, and a vertical guideline A and the guideline displayed on the touch panel display. Horizontal guidelines B and C that intersect vertically at the top and bottom of A are provided, the camera is held vertically using the verticality display, and the subject is placed along the guideline A. The top of the subject is positioned in the guideline B so that the subject fits in the guidelines B and C, and the sole of the subject is in contact with the guideline C. A posture analyzer characterized by this.
An index part display unit that displays an index part that is displayed on the touch panel display and indicates an arbitrary position of the subject, and an inclination angle display unit that measures and displays an inclination angle with respect to the vertical or horizontal between the respective index parts. The posture analyzer according to claim 3, further comprising.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016198503A JP6868164B2 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Posture analysis method and posture analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016198503A JP6868164B2 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Posture analysis method and posture analyzer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018048990A JP2018048990A (en) | 2018-03-29 |
JP6868164B2 true JP6868164B2 (en) | 2021-05-12 |
Family
ID=61766171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016198503A Active JP6868164B2 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Posture analysis method and posture analyzer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6868164B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004138737A (en) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Sharp Corp | Imaging device |
JP2005000301A (en) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Hisamitsu Imoto | Body posture diagnosing support system |
JP2015061579A (en) * | 2013-07-01 | 2015-04-02 | 株式会社東芝 | Motion information processing apparatus |
JP6343916B2 (en) * | 2013-12-03 | 2018-06-20 | 富士ゼロックス株式会社 | Posture determination device, posture determination system, and program |
-
2016
- 2016-09-19 JP JP2016198503A patent/JP6868164B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018048990A (en) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10736545B1 (en) | Portable system for vestibular testing and/or training of a user | |
KR101726894B1 (en) | Testing/training visual perception speed and/or span | |
US10123840B2 (en) | System and method for medical device placement in bone | |
KR101501297B1 (en) | Unitary vision and coordination testing center | |
KR101811890B1 (en) | Anaglyphic depth perception training or testing | |
WO2012039467A1 (en) | Exercise assistance system | |
EP3668426A1 (en) | System and method using augmented reality with shape alignment for medical device placement in bone | |
JP2012511764A (en) | Graphic representation | |
CN109219426B (en) | Rehabilitation training assistance control device and computer-readable recording medium | |
JP4593172B2 (en) | Camera control device | |
KR20180065429A (en) | Height measurement device and method by using image processing | |
JP6310255B2 (en) | Method and apparatus for presenting options | |
TW202209275A (en) | Fitness exercise guidance apparatus capable of guiding the user to perform fitness exercise by using interactive images | |
JP2004248794A (en) | Footprint analyzer | |
JP6868164B2 (en) | Posture analysis method and posture analyzer | |
JP2015019867A (en) | Biological information detection apparatus | |
JP2012196315A (en) | Occupational therapy training support apparatus | |
Meleiro et al. | Natural user interfaces in the motor development of disabled children | |
KR101034388B1 (en) | A posture examination system | |
US20200113502A1 (en) | Apparatus and method for evaluating otolith dysfunction | |
US10349869B2 (en) | Method and system for an assessment of a movement of a limb-related point in a predetermined 3D space | |
JP2018126421A (en) | Dynamic visual acuity measuring device and dynamic visual acuity measuring method | |
JP6744139B2 (en) | Rehabilitation support control device and computer program | |
KR101797827B1 (en) | Contents providing system for neck sickness prevention | |
US12013542B1 (en) | Head-mounted display system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190121 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200908 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201022 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6868164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |