JP6861177B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に建設機械を制御するコントローラの配設位置に関する。

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とを備えている。

上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、旋回フレームの左前側に設けられ運転席を画成するキャブと、旋回フレームの後側に設けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、キャブとカウンタウエイトとの間に位置して左，右方向に延在する横置き状態で旋回フレーム上に搭載されたエンジンとを含んで構成されている。そして、上部旋回体に搭載されたエンジン等の搭載機器は、コントローラにより制御されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１０４１６７号公報

ところで、上述した従来技術では、キャブの後面側を凹状に窪ませてスペースを確保し、そのスペースにコントローラを配設している。この場合、コントローラは、周囲に電気配線および他の電気機器が錯綜した狭隘なスペースに配設されているので、メンテナンス作業等を行うときに電気配線等が邪魔になり作業性が低下する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、コントローラのメンテナンス作業の作業性を向上した建設機械を提供する。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するトラックセンタフレームと、前記トラックセンタフレームの両側に位置する一対のトラックサイドフレームと、前記各トラックサイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた一対の履帯とを有し、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられ内部に運転席を画成するキャブとを有し、前記旋回フレームには、前記キャブを下側から支持するキャブ支持枠が備えられている建設機械において、前記キャブ支持枠のうち、前記旋回フレームと前記下部走行体とが平行になっている状態で、前記キャブ支持枠の下方に位置する前記履帯から外れた位置に前記車体を制御するコントローラが配設されており、前記コントローラは、前記キャブ支持枠の下側を覆うアンダカバーに対応する位置に配設されていることを特徴としている。
また、本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するトラックセンタフレームと、前記トラックセンタフレームの両側に位置する一対のトラックサイドフレームと、前記各トラックサイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた一対の履帯とを有し、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられ内部に運転席を画成するキャブとを有し、前記旋回フレームには、前記キャブを下側から支持するキャブ支持枠が備えられている建設機械において、前記キャブ支持枠のうち、前記旋回フレームと前記下部走行体とが平行になっている状態で、前記キャブ支持枠の下方に位置する前記履帯から外れた位置に前記車体を制御するコントローラが配設されており、前記旋回フレームは、底板と、前記底板上に立設された一対の縦板と、前記各縦板から延びた複数の張出しビームと、前記各張出しビームの先端側にそれぞれ接続された一対のサイドフレームとを有し、前記キャブ支持枠は、前記各縦板のうち前記キャブ側に位置する縦板に隣接し前記底板よりも前方に延びる縦板側フレームと、前記縦板側フレームの前端と前記各サイドフレームのうち前記キャブ側に位置するサイドフレームの前端との間を連結し前記キャブの前側を支持する前側フレームとを含んで構成され、前記縦板側フレームは、前記底板から前記前側フレームまで延びる下板と、前記底板と前記下板とから立上る立上り板と、前記立上り板の上端に接続された上板とからなり、前記縦板側フレームの前記立上り板には、前記コントローラを取付けるためのブラケットが設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、コントローラのメンテナンス作業の作業性を向上することができる。

本発明の実施形態による車体制御用コントローラを搭載した油圧ショベルを示す正面図である。 旋回フレームのキャブ支持枠に車体制御用コントローラが取付けられた状態を示す平面図である。 キャブ支持枠に車体制御用コントローラが取付けられた状態を示す要部拡大の斜視図である。 車体制御用コントローラの制御システムを示すブロック図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態について油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１に示す油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより車体が構成されている。上部旋回体３の前側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４によって土砂の掘削作業とを行う。

下部走行体２は、上部旋回体３を支持するトラックセンタフレーム２Ａと、トラックセンタフレーム２Ａの両側に位置する一対のトラックサイドフレーム２Ｂ（左トラックサイドフレーム２Ｂのみ図示）と、各トラックサイドフレーム２Ｂの長さ方向（前，後方向）の後側に設けられた駆動輪２Ｃと前側に設けられた遊動輪２Ｄとの間に巻回して設けられた一対の履帯２Ｅ，２Ｆとを含んで構成されている。

即ち、トラックセンタフレーム２Ａの左端側には、前，後方向に延びる左トラックサイドフレーム２Ｂが接合されている。そして、左トラックサイドフレーム２Ｂには、前，後方向（長さ方向）に左履帯２Ｅが巻回して設けられている。一方、トラックセンタフレーム２Ａの右端側には、前，後方向に延びる右トラックサイドフレームが接合されている。そして、右トラックサイドフレームには、前，後方向（長さ方向）に右履帯２Ｆが巻回して設けられている。油圧ショベル１は、各駆動輪２Ｃを回転駆動することにより、左，右の履帯２Ｅ，２Ｆが各駆動輪２Ｃと各遊動輪２Ｄとの間でそれぞれ周回動作して走行する。

上部旋回体３は、下部走行体２のトラックセンタフレーム２Ａ上に旋回装置を介して旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、後述の旋回フレーム７と、旋回フレーム７の後端側に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト５と、カウンタウエイト５よりも前側に位置して旋回フレーム７上に搭載されたエンジン、熱交換装置等の搭載機器（いずれも図示せず）と、この搭載機器を覆う外装カバー６と、旋回フレーム７の左前側に設けられたキャブ２９とを含んで構成されている。

旋回フレーム７は、上部旋回体３のベースとなるもので強固な支持構造体をなしている。この旋回フレーム７は、左，右方向の中間部に位置して前，後方向に延びるセンタフレーム８と、センタフレーム８に設けられた複数の張出しビーム（左張出しビーム９および右張出しビーム１０）と、各張出しビーム９，１０の先端側にそれぞれ接続された一対のサイドフレーム（左サイドフレーム１１および右サイドフレーム１２）とを有している。これら張出しビーム９，１０は、左縦板８Ｂから左方向に延びる左張出しビーム９と、右縦板８Ｃから右方向に延びる右張出しビーム１０とにより構成されている。そして、一対のサイドフレーム１１，１２は、左張出しビーム９の先端側（左端側）に接続された左サイドフレーム１１と、右張出しビーム１０の先端側（右端側）に接続された右サイドフレーム１２とにより構成されている。

そして、旋回フレーム７の左前側は、後述のキャブ２９を下側から支持するキャブ支持枠７Ａとなっている。このキャブ支持枠７Ａは、後述の前側フレーム１４、縦板側フレーム１３、および左張出しビーム９（後側フレーム）により構成されている。

センタフレーム８は、旋回フレーム７の中心部を形成するものである。このセンタフレーム８は、前，後方向に延びる厚肉な底板８Ａと、底板８Ａ上に立設された一対の縦板（左縦板８Ｂおよび右縦板８Ｃ）とにより構成されている。左縦板８Ｂと右縦板８Ｃとは、底板８Ａ上に左，右方向で間隔をもって対面した状態で前，後方向に延びている。左，右の縦板８Ｂ，８Ｃの前端側には、作業装置４のフート部が回動可能に連結されている。図３に示すように、左縦板８Ｂには、キャブ支持枠７Ａ内に連通する連通孔８Ｂ１が形成されている。この連通孔８Ｂ１には、後述の車体側ケーブル２８Ｂが挿通している。

左張出しビーム９は、センタフレーム８の前，後方向の中央部から左方向に張出したビームである。左張出しビーム９は、例えば鋼板材を折曲加工して左，右方向に延びる板状に形成され、後述の前側フレーム１４よりも後側でセンタフレーム８に１個設けられている。左張出しビーム９は、左縦板８Ｂと左サイドフレーム１１との間を連結している。左張出しビーム９は、下端側が底板８Ａに接合され、右端側が左縦板８Ｂに接合されている。そして、左張出しビーム９の先端側（左端側）には、左サイドフレーム１１が接合されている。

左張出しビーム９の上面板９Ａは、左，右方向に延びる平坦面となっており、左，右方向の両端側には後述のキャブ２９の後側を弾性的に支持するマウント部材（図示せず）が取付けられるマウント取付孔９Ｂがそれぞれ形成されている。即ち、左張出しビーム９は、左サイドフレーム１１を支持すると共に、キャブ２９の後側を支持するキャブ支持枠７Ａの後側フレームも兼ねている。

右張出しビーム１０は、センタフレーム８の前，後方向の中央部から右方向に張出したビームである。右張出しビーム１０は、例えば鋼板材を折曲加工して左，右方向に延びる板状に形成され、右縦板８Ｃと右サイドフレーム１２との間を連結している。右張出しビーム１０は、例えば前，後方向に離間した２箇所に設けられ、それぞれ下端側が底板８Ａに接合され、左端側が右縦板８Ｃに接合されている。そして、右張出しビーム１０の先端側（右端側）には、右サイドフレーム１２が接合されている。

左サイドフレーム１１は、左張出しビーム９の先端側に接続されている。この左サイドフレーム１１は、例えば前，後方向に延びる断面Ｄ字状の筒体からなるＤ型フレームとして形成されている。一方、右サイドフレーム１２は、右張出しビーム１０の先端側に接続されている。この右サイドフレーム１２も左サイドフレーム１１と同様に、前，後方向に延びる断面Ｄ字状の筒体からなるＤ型フレームとして形成されている。

縦板側フレーム１３は、後述のキャブ２９側に位置する左縦板８Ｂの左面側に隣接し、底板８Ａよりも前方に延びている。この縦板側フレーム１３は、左張出しビーム９と後述の前側フレーム１４との間に位置して左縦板８Ｂに沿って延びている。縦板側フレーム１３は、後述のキャブ２９の右端側の下方に位置するもので、キャブ支持枠７Ａの一部を構成している。そして、縦板側フレーム１３は、下板１３Ａ、立上り板１３Ｂ、および上板１３Ｃを含んで構成されている。

下板１３Ａは、左縦板８Ｂよりも左側（外側）に位置する底板８Ａの前端から後述の前側フレーム１４まで延びている。下板１３Ａは、例えば前，後方向に延びる板状の鋼板材からなり、左縦板８Ｂ寄りに位置して底板８Ａの前端から前方に向けて突出し、前端側には前側フレーム１４の右端側が接続されている。そして、下板１３Ａと左サイドフレーム１１との間には、後述のメンテナンス開口１７が形成されている。

立上り板１３Ｂは、底板８Ａと下板１３Ａとから立上がっている。この立上り板１３Ｂは、例えば鋼板材を折曲加工することによりＬ字状に形成され、左縦板８Ｂの左面に沿って延びている。そして、立上り板１３Ｂは、底板８Ａから立上る底板側立上り部１３Ｂ１と、下板１３Ａから立上る下板側立上り部１３Ｂ２とを含んで構成されている。

底板側立上り部１３Ｂ１は、底板８Ａの前端から後方に向けて延び、後端側が左縦板８Ｂの連通孔８Ｂ１に向けて屈曲している。底板側立上り部１３Ｂ１は、下端が底板８Ａに接合され、上端が上板１３Ｃに接合されている。そして、底板側立上り部１３Ｂ１の左面には、後述のコネクタ２４が取付けられるコネクタブラケット２３が設けられている。

一方、下板側立上り部１３Ｂ２は、底板８Ａの前端から下板１３Ａの途中部位まで延び、前端側に前側フレーム１４の右屈曲板１４Ｂが接合されている。そして、下板側立上り部１３Ｂ２の左面には、後述の車体制御用コントローラ２５を取付けるためのコントローラ後ブラケット２２が設けられている。

上板１３Ｃは、立上り板１３Ｂの上端に接続され前，後方向に延びている。この上板１３Ｃは、例えば前，後方向に延びる板状の鋼板材からなり、底板８Ａと下板１３Ａとに上，下方向で対面して左張出しビーム９と後述の前側フレーム１４との間を接続している。そして、上板１３Ｃの上方には、後述のキャブ２９の右端側が位置している。

前側フレーム１４は、縦板側フレーム１３の前端と左，右のサイドフレーム１１，１２のうち後述のキャブ２９側に位置する左サイドフレーム１１の前端との間を左，右方向に連結している。この前側フレーム１４は、後述するキャブ２９の前側を支持するものである。前側フレーム１４は、キャブ支持枠７Ａを構成するもので、旋回フレーム７の左前側に配置されている。そして、前側フレーム１４は、縦板側フレーム１３の上板１３Ｃの前端から左サイドフレーム１１まで延びる上面板１４Ａと、上面板１４Ａの右後端側から下方に向けて延びる右屈曲板１４Ｂと、上面板１４Ａの左後端側から下方に向けて延びる左屈曲板１４Ｃと、上面板１４Ａの前端から下方に向けて延びる前面板１４Ｄと、前面板１４Ｄの下端から後方に向けて延びる下面板１４Ｅと、上面板１４Ａの右端から下方に向けて延びる右面板１４Ｆとを含んで構成されている。

上面板１４Ａは、左，右方向に延びる平坦面となっており、左，右方向の両端側には後述のキャブ２９の前側を弾性的に支持するマウント部材（図示せず）が取付けられるマウント取付孔１４Ａ１がそれぞれ形成されている。右屈曲板１４Ｂは、下端側が縦板側フレーム１３の下板１３Ａに接合されている。また、右屈曲板１４Ｂの後面には、下板側立上り部１３Ｂ２の前端と上板１３Ｃの前端とが接合されている。そして、右屈曲板１４Ｂの前面には、後述の車体制御用コントローラ２５を取付けるためのコントローラ前ブラケット２１が設けられている。一方、左屈曲板１４Ｃは、下端側が後述の補強板１６に接合されている。

前面板１４Ｄは、上面板１４Ａの前端から下斜め後方へと傾斜して右面板１４Ｆと左サイドフレーム１１の前端との間を左，右方向に延びている。前面板１４Ｄは、右下端側が縦板側フレーム１３の下板１３Ａの前端に接合されている。下面板１４Ｅは、縦板側フレーム１３の下板１３Ａの左端前側から左サイドフレーム１１まで延びている。下面板１４Ｅには、左，右方向に離間した２箇所にねじ孔１５が設けられている。これらねじ孔１５には、後述のアンダカバー１９を取付けるためのボルト２０が螺合されるものである。

補強板１６は、底板８Ａの左端前側から左サイドフレーム１１の前端側に向けて延びている。この補強板１６は、例えば平板状の鋼板材からなり、後述のキャブ２９の重量に耐えられるようにキャブ支持枠７Ａを補強している。

メンテナンス開口１７は、底板８Ａ、縦板側フレーム１３の下板１３Ａ、前側フレーム１４の下面板１４Ｅ、および補強板１６により囲まれて上，下方向に貫通している。このメンテナンス開口１７は、後述の車体制御用コントローラ２５を着脱したり、メンテナンスしたりするためのものである。アンダカバー取付具１８は、底板８Ａの前端からメンテナンス開口１７に向けて突出している。このアンダカバー取付具１８には、後述のアンダカバー１９を取付けるためのボルト２０が螺合するねじ孔が設けられている。

アンダカバー１９は、メンテナンス開口１７を下側から覆っている。図３に示すように、アンダカバー１９は、例えば薄板状の鋼板材からなり、キャブ支持枠７Ａの前下側を閉塞している。これにより、アンダカバー１９は、例えば走行中に左履帯２Ｅにより弾かれた小石等がキャブ支持枠７Ａ内に入り込むのを防止している。アンダカバー１９は、ボルト２０をそれぞれねじ孔１５およびアンダカバー取付具１８に螺合することによりメンテナンス開口１７に取付けられている。

コントローラ前ブラケット２１は、前側フレーム１４の右屈曲板１４Ｂの前面に設けられている。即ち、コントローラ前ブラケット２１は、右前側に位置するマウント取付孔１４Ａ１の後方に配設されている。このコントローラ前ブラケット２１は、例えば鋼板材をＬ字状に折曲加工したもので、基端側が右屈曲板１４Ｂに接合され、先端側に後述の車体制御用コントローラ２５の前側が固定されている。コントローラ前ブラケット２１には、車体制御用コントローラ２５を取付けるためのボルト２６が螺合するねじ孔（図示せず）が上，下方向に離間した２箇所に設けられている。

図２に示すように、コントローラ前ブラケット２１は、旋回フレーム７と下部走行体２とが前，後方向で平行になっている状態で、メンテナンス開口１７（アンダカバー１９）に対応する位置、具体的にはメンテナンス開口１７の上方に設けられている。なお、コントローラ前ブラケット２１は、車体制御用コントローラ２５の大きさに対応して、前側フレーム１４の右屈曲板１４Ｂの後面、縦板側フレーム１３の下板１３Ａ、縦板側フレーム１３の立上り板１３Ｂ、および縦板側フレーム１３の上板１３Ｃに設けてもよい。

コントローラ後ブラケット２２は、後述の車体制御用コントローラ２５を取付けるためのもので、キャブ支持枠７Ａを構成する縦板側フレーム１３の立上り板１３Ｂに設けられている。具体的には、コントローラ後ブラケット２２は、コントローラ前ブラケット２１よりも後方に位置して、立上り板１３Ｂの下板側立上り部１３Ｂ２に設けられている。

コントローラ後ブラケット２２は、例えば鋼板材をＬ字状に折曲加工したもので、基端側が下板側立上り部１３Ｂ２に接合され、先端側に車体制御用コントローラ２５の後側が固定されている。コントローラ後ブラケット２２には、車体制御用コントローラ２５を取付けるためのボルト２６が螺合するねじ孔（図示せず）が上，下方向に離間した２箇所に設けられている。

図２に示すように、コントローラ後ブラケット２２は、旋回フレーム７と下部走行体２とが前，後方向で平行になっている状態で、メンテナンス開口１７（アンダカバー１９）に対応する位置、具体的にはメンテナンス開口１７の上方に設けられている。なお、コントローラ後ブラケット２２は、車体制御用コントローラ２５の大きさに対応して、縦板側フレーム１３の下板１３Ａ、立上り板１３Ｂの底板側立上り部１３Ｂ１、縦板側フレーム１３の上板１３Ｃ、および底板８Ａに設けてもよい。

コネクタブラケット２３は、縦板側フレーム１３の立上り板１３Ｂに設けられている。具体的には、コネクタブラケット２３は、コントローラ後ブラケット２２よりも後方に位置して、立上り板１３Ｂの底板側立上り部１３Ｂ１に設けられている。コネクタブラケット２３には、後述のコントローラ側ケーブル２８Ａと車体側ケーブル２８Ｂとを接続するコネクタ２４が取付けられている。このため、コネクタ２４は、メンテナンス開口１７からコントローラ側ケーブル２８Ａをコネクタ２４に接続することが可能な位置に設けられている。なお、コネクタブラケット２３は、縦板側フレーム１３の上板１３Ｃおよび底板８Ａに設けてもよい。

車体制御用コントローラ２５は、キャブ支持枠７Ａ内に位置してコントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２とにボルト２６を用いて取付けられている。この車体制御用コントローラ２５は、マイクロコンピュータ等からなる制御装置で、下部走行体２の走行状態、上部旋回体３の旋回状態、および作業装置４の動作状態等を含む車体の動作を制御している。

図４に示すように、車体制御用コントローラ２５には、例えば後述のキャブ２９内に設けられた走行レバー・ペダル装置３０、作業レバー装置３１、エンジン回転装置３２から出力された操作信号が入力され、その操作信号に基づきエンジンコントローラ２７および他のコントローラ（図示せず）に動作信号を出力している。また、車体制御用コントローラ２５は、エンジンコントローラ２７および他のコントローラからの信号を受信してエンジンコントローラ２７および他のコントローラを監視している。

車体制御用コントローラ２５は、旋回フレーム７と下部走行体２とが前，後方向で平行となっている状態（図２の状態）で、キャブ支持枠７Ａの下方に位置する左履帯２Ｅから外れた位置に配設されている。即ち、車体制御用コントローラ２５は、旋回フレーム７と下部走行体２とが前，後方向で平行となっている状態で、左，右の履帯２Ｅ，２Ｆのうちキャブ支持枠７Ａの下方に位置する一方の履帯（左履帯２Ｅ）よりも他方の履帯（右履帯２Ｆ）寄りに配設されている。換言すると、車体制御用コントローラ２５は、旋回フレーム７の左サイドフレーム１１と下部走行体２の左履帯２Ｅとが前，後方向で平行となっている状態で、図２に点線で示す左履帯２Ｅが投影されていない非投影領域Ｓに配設されている。

さらに、車体制御用コントローラ２５は、底板８Ａの前端と前側フレーム１４との間に配設されている。そして、車体制御用コントローラ２５の下方には、メンテナンス開口１７が形成されている。即ち、車体制御用コントローラ２５は、前側フレーム１４の右端側に位置するマウント取付孔１４Ａ１の後方でキャブ支持枠７Ａの下側を覆うアンダカバー１９に対応する位置に配設されている。

これにより、アンダカバー１９を取外してメンテナンス開口１７から車体制御用コントローラ２５をコントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２とに取付け、取外しおよびメンテナンス作業を行うことができる。この場合、車体制御用コントローラ２５は、キャブ支持枠７Ａのうち、上，下方向で左履帯２Ｅに重ならない位置である非投影領域Ｓに配設されるので、左履帯２Ｅが邪魔になることなく車体制御用コントローラ２５の着脱およびメンテナンス作業を行うことができる。

また、車体制御用コントローラ２５は、コントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２とに取付けられた状態で、キャブ２９の下側に配設されている。従って、車体制御用コントローラ２５は、キャブ支持枠７Ａ、アンダカバー１９、およびキャブ２９により覆われているので、車体制御用コントローラ２５を雨水等から防水するための防水カバーで覆うことなくキャブ支持枠７Ａに取付けることができる。

また、車体制御用コントローラ２５の周囲には、他の装置が配設されていないので、車体制御用コントローラ２５を他の装置が発する熱を遮熱する遮熱カバーで覆うことなくキャブ支持枠７Ａに取付けることができる。加えて、車体制御用コントローラ２５の周囲には、電気配線等も錯綜していないので、キャブ支持枠７Ａの下側からでも車体制御用コントローラ２５の着脱およびメンテナンス作業を効率よく行うことができる。

ケーブル２８は、車体制御用コントローラ２５と、後述の走行レバー・ペダル装置３０、作業レバー装置３１、エンジン回転装置３２、およびエンジンコントローラ２７等とを接続している。このケーブル２８は、車体制御用コントローラ２５に接続されたコントローラ側ケーブル２８Ａと、コントローラ側ケーブル２８Ａにコネクタ２４を介して接続された車体側ケーブル２８Ｂとにより構成されている。車体側ケーブル２８Ｂは、左縦板８Ｂの連通孔８Ｂ１を挿通してエンジンコントローラ２７等に接続されている。

コントローラ側ケーブル２８Ａは、車体制御用コントローラ２５をコントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２に取付けた後に、メンテナンス開口１７からコネクタ２４に接続させることができる。この場合、コネクタ２４は、例えばメンテナンス開口１７から手の届く範囲に設けられており、かつコネクタ２４の周囲には他の電気配線等が錯綜していない。従って、コントローラ側ケーブル２８Ａをコネクタ２４に接続する作業を効率よく行うことができる。

キャブ２９は、旋回フレーム７の左前側に位置するキャブ支持枠７Ａに設けられ、内部に運転席（図示せず）を画成している。キャブ２９は、左張出しビーム９のマウント取付孔９Ｂおよび前側フレーム１４のマウント取付孔１４Ａ１にそれぞれ取付けられたマウント部材（図示せず）を介して弾性的に支持されている。キャブ２９内には、運転席の周囲に走行レバー・ペダル装置３０、作業レバー装置３１、およびエンジン回転装置３２等が設けられている。

走行レバー・ペダル装置３０は、下部走行体２の駆動輪２Ｃを駆動するときに操作されるものである。作業レバー装置３１は、上部旋回体３を旋回動作させるときおよび作業装置４を動作させるときに操作されるものである。エンジン回転装置３２は、図示しないエンジンを始動するときに操作されるキースイッチおよびエンジンの回転数を変えるときに操作されるエンジン制御ダイヤル等からなっている。走行レバー・ペダル装置３０、作業レバー装置３１、およびエンジン回転装置３２の操作量に基づく操作信号は、ケーブル２８を介して車体制御用コントローラ２５に出力される。

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下その動作について説明する。

まず、オペレータは、キャブ２９に乗込んで運転席に着席し、走行レバー・ペダル装置３０を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで走行させる。油圧ショベル１を作業現場まで走行させた後、オペレータが作業レバー装置３１を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業を行うことができる。この場合、油圧ショベル１は、車体に搭載された車体制御用コントローラ２５によりその動作が制御されている。

ところで、上述した従来技術では、キャブの後面側を凹状に窪ませてスペースを確保し、そのスペースにコントローラ、電気配線、およびその他の電装部品を配設している。従って、コントローラは、周囲に電気配線等が錯綜した狭隘なスペースに配設されているので、コントローラの着脱およびメンテナンス作業を行うときに電気配線等が邪魔になり作業性が低下する虞がある。

そこで、本実施形態では、車体制御用コントローラ２５はキャブ２９を支持するキャブ支持枠７Ａ内に配設されている。次に、キャブ支持枠７Ａ内に配設された車体制御用コントローラ２５の交換作業等のメンテナンス作業について説明する。

まず、図２に示すように、旋回フレーム７と下部走行体２の左，右の履帯２Ｅ，２Ｆとが前，後方向で平行となるように上部旋回体３を旋回させる。この状態で、キャブ支持枠７Ａの下側からボルト２０を緩めてアンダカバー１９を取外す。これにより、メンテナンス開口１７を介して外部とキャブ支持枠７Ａ内とを連通させることができる。次に、コントローラ側ケーブル２８Ａをコネクタ２４から取外す。そして、車体制御用コントローラ２５をコントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２とに締結しているボルト２６を緩めて、車体制御用コントローラ２５をコントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２とから取外す。

これにより、車体制御用コントローラ２５をメンテナンス開口１７から外部に取出すことができる。次に、新しい車体制御用コントローラ２５をメンテナンス開口１７からキャブ支持枠７Ａ内に入れて、ボルト２６を用いて車体制御用コントローラ２５をコントローラ前ブラケット２１とコントローラ後ブラケット２２とに取付ける。その後、コントローラ側ケーブル２８Ａをコネクタ２４に接続させる。そして、ボルト２０を用いてアンダカバー１９をキャブ支持枠７Ａの下側に取付けることで、車体制御用コントローラ２５の交換作業等のメンテナンス作業を行うことができる。

この場合、コントローラ前ブラケット２１、コントローラ後ブラケット２２、およびコネクタ２４の周囲には、他の装置および電気配線が配設されていない。従って、キャブ支持枠７Ａの下側からでも簡単に車体制御用コントローラ２５のメンテナンス作業を行うことができる。

また、車体制御用コントローラ２５は、キャブ支持枠７Ａ、アンダカバー１９、およびキャブ２９により覆われている。従って、車体制御用コントローラ２５は、雨水等に接触することが抑制されるので、寿命を向上させることができる。また、車体制御用コントローラ２５を雨水等から防水するための防水カバーおよび他の装置が発する熱を遮熱する遮熱カバー等の特別なカバーを車体制御用コントローラ２５に設ける必要がないので、コストを削減することができる。

さらに、油圧ショベル１の作業が終了した場合には、左履帯２Ｅの上方に車体制御用コントローラ２５が位置するように上部旋回体３を旋回させて待機状態とすることで、他者による車体制御用コントローラ２５への不正行為を抑制することができる。即ち、左履帯２Ｅの上方にアンダカバー１９が位置することになるので、アンダカバー１９の取外しが困難になる。また、仮にアンダカバー１９を取外せたとしても、メンテナンス開口１７の下方には、僅かな隙間をもって左履帯２Ｅが位置しているので、左履帯２Ｅが邪魔になりメンテナンス開口１７から車体制御用コントローラ２５に接触するのを抑制することができる。なお、右履帯２Ｆの上方に車体制御用コントローラ２５が位置するように上部旋回体３を旋回させて待機状態としても同様である。

かくして、本実施形態による建設機械は、自走可能な下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより車体が構成され、前記下部走行体２は、前記上部旋回体３を支持するトラックセンタフレーム２Ａと、前記トラックセンタフレーム２Ａの両側に位置する一対のトラックサイドフレーム２Ｂと、前記各トラックサイドフレーム２Ｂの長さ方向の一側に設けられた駆動輪２Ｃと他側に設けられた遊動輪２Ｄとの間に巻回して設けられた一対の履帯２Ｅ，２Ｆとを有し、前記上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム７と、前記旋回フレーム７上に設けられ内部に運転席を画成するキャブ２９とを有し、前記旋回フレーム７には、前記キャブ２９を下側から支持するキャブ支持枠７Ａが備えられている。

そして、前記キャブ支持枠のうち、前記旋回フレーム７と前記下部走行体２とが平行になっている状態で、前記キャブ支持枠７Ａの下方に位置する履帯（例えば、左履帯２Ｅ）から外れた位置に前記車体を制御するコントローラ（車体制御用コントローラ２５）が配設されている。

また、前記キャブ支持枠７Ａには、前記コントローラを取付けるためのブラケット（コントローラ前ブラケット２１、コントローラ後ブラケット２２）が設けられている。また、前記コントローラは、前記キャブ支持枠７Ａの下側を覆うアンダカバー１９に対応する位置に配設されている。

また、前記旋回フレーム７は、底板８Ａと、前記底板８Ａ上に立設された一対の縦板８Ｂ，８Ｃと、前記各縦板８Ｂ，８Ｃから延びる複数の張出しビーム９，１０と、前記各張出しビーム９，１０の先端側にそれぞれ接続された一対のサイドフレーム１１，１２とを有し、前記キャブ支持枠７Ａは、前記各縦板８Ｂ，８Ｃのうち前記キャブ２９側に位置する縦板（例えば、左縦板８Ｂ）に隣接し前記底板８Ａよりも前方に延びる縦板側フレーム１３と、前記縦板側フレーム１３の前端と前記各サイドフレーム１１，１２のうち前記キャブ２９側に位置するサイドフレーム（例えば、左サイドフレーム１１）の前端との間を連結し前記キャブ２９の前側を支持する前側フレーム１４とを含んで構成され、前記縦板側フレーム１３は、前記底板８Ａから前記前側フレーム１４まで延びる下板１３Ａと、前記底板８Ａと前記下板１３Ａとから立上る立上り板１３Ｂと、前記立上り板１３Ｂの上端に接続された上板１３Ｃとからなり、前記縦板側フレーム１３の前記立上り板１３Ｂには、前記コントローラを取付けるためのブラケット（コントローラ後ブラケット２２）が設けられている。

また、前記コントローラは、前記底板８Ａの前端と前記前側フレーム１４との間に配設され、前記コントローラの下方には、前記コントローラをメンテナンスするためのメンテナンス開口１７が形成されている。また、前記キャブ支持枠７Ａは、前記前側フレーム１４と前記縦板側フレーム１３とに加えて、前記キャブ２９側に位置する縦板（例えば、左縦板８Ｂ）と前記キャブ２９側に位置するサイドフレーム（例えば、左サイドフレーム１１）との間を連結し前記キャブ２９の後側を支持する後側フレームとにより構成され、前記後側フレームは、前記縦板（左縦板８Ｂ）と前記サイドフレーム（左サイドフレーム１１）との間を連結する前記張出しビーム（例えば、左張出しビーム９）を兼ねている。

なお、上述した実施形態では、車体制御用コントローラ２５は、非投影領域Ｓ内に位置してキャブ支持枠７Ａの右前側に配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば車体制御用コントローラ２５は、非投影領域Ｓ内で前側フレーム１４の前面板１４Ｄに取付けたり、底板８Ａに取付けたりしてもよい。また、キャブ２９の底板側に取付けてもよい。これらの場合、車体制御用コントローラ２５に対応する位置には、メンテナンス開口が形成されることが好ましい。

また、上述した実施形態では、キャブ支持枠７Ａ内に配設されるコントローラとして車体全体の制御を行う車体制御用コントローラ２５を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャブ支持枠７Ａ内に配設されるコントローラは、エンジンコントローラ２７等の他のコントローラでもよい。

さらに、上述した実施形態では、左，右の履帯２Ｅ，２Ｆを備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばクローラ式のクレーン等の建設機械に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
２Ａ トラックセンタフレーム
２Ｂ 左，右のトラックサイドフレーム
２Ｃ 駆動輪
２Ｄ 遊動輪
２Ｅ 左履帯
２Ｆ 右履帯
３ 上部旋回体
７ 旋回フレーム
７Ａ キャブ支持枠
８Ａ 底板
８Ｂ 左縦板
８Ｃ 右縦板
９ 左張出しビーム（後側フレーム）
１０ 右張出しビーム
１１ 左サイドフレーム
１２ 右サイドフレーム
１３ 縦板側フレーム
１３Ａ 下板
１３Ｂ 立上り板
１３Ｃ 上板
１４ 前側フレーム
１７ メンテナンス開口
１９ アンダカバー
２１ コントローラ前ブラケット
２２ コントローラ後ブラケット
２５ 車体制御用コントローラ
２９ キャブ

Claims (4)

1. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、
   前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するトラックセンタフレームと、前記トラックセンタフレームの両側に位置する一対のトラックサイドフレームと、前記各トラックサイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた一対の履帯とを有し、
   前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられ内部に運転席を画成するキャブとを有し、
   前記旋回フレームには、前記キャブを下側から支持するキャブ支持枠が備えられている建設機械において、
   前記キャブ支持枠のうち、前記旋回フレームと前記下部走行体とが平行になっている状態で、前記キャブ支持枠の下方に位置する前記履帯から外れた位置に前記車体を制御するコントローラが配設されており、
   前記コントローラは、前記キャブ支持枠の下側を覆うアンダカバーに対応する位置に配設されていることを特徴とする建設機械。
2. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、
   前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するトラックセンタフレームと、前記トラックセンタフレームの両側に位置する一対のトラックサイドフレームと、前記各トラックサイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と他側に設けられた遊動輪との間に巻回して設けられた一対の履帯とを有し、
   前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられ内部に運転席を画成するキャブとを有し、
   前記旋回フレームには、前記キャブを下側から支持するキャブ支持枠が備えられている建設機械において、
   前記キャブ支持枠のうち、前記旋回フレームと前記下部走行体とが平行になっている状態で、前記キャブ支持枠の下方に位置する前記履帯から外れた位置に前記車体を制御するコントローラが配設されており、
   前記旋回フレームは、底板と、前記底板上に立設された一対の縦板と、前記各縦板から延びた複数の張出しビームと、前記各張出しビームの先端側にそれぞれ接続された一対のサイドフレームとを有し、
   前記キャブ支持枠は、前記各縦板のうち前記キャブ側に位置する縦板に隣接し前記底板よりも前方に延びる縦板側フレームと、前記縦板側フレームの前端と前記各サイドフレームのうち前記キャブ側に位置するサイドフレームの前端との間を連結し前記キャブの前側を支持する前側フレームとを含んで構成され、
   前記縦板側フレームは、前記底板から前記前側フレームまで延びる下板と、前記底板と前記下板とから立上る立上り板と、前記立上り板の上端に接続された上板とからなり、
   前記縦板側フレームの前記立上り板には、前記コントローラを取付けるためのブラケットが設けられていることを特徴とする建設機械。
3. 前記コントローラは、前記底板の前端と前記前側フレームとの間に配設され、
   前記コントローラの下方には、前記コントローラをメンテナンスするためのメンテナンス開口が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
4. 前記キャブ支持枠は、前記前側フレームと前記縦板側フレームとに加えて、前記キャブ側に位置する縦板と前記キャブ側に位置するサイドフレームとの間を連結し前記キャブの後側を支持する後側フレームとにより構成され、
   前記後側フレームは、前記縦板と前記サイドフレームとの間を連結する前記張出しビームを兼ねていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

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