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JP6860113B1 - 撮影制御装置、画像管理装置、画像管理システム及びプログラム - Google Patents

撮影制御装置、画像管理装置、画像管理システム及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】動態撮影において、１撮影で得られた全てのフレーム画像のうちの一部のフレーム画像を有する動態画像を生成する場合についても、適切な線量管理を行えるようにする。【解決手段】撮影制御装置２１は、放射線画像撮影装置１から受け取った複数のフレーム画像を有する第１の動態画像データＤ1から複数のフレーム画像の一部のみを有する第２の動態画像データＤ2を生成する生成手段、及び第２の動態画像データと、第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する第１の放射線量情報とを外部装置２２，２３へ送信する送信手段、を備えている。また、画像管理装置２２、線量管理装置２３は、第２の動態画像データと、第１の放射線量情報とを管理する管理手段、を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、撮影制御装置、画像管理装置、画像管理システム及びプログラムに関する。
従来、静止画を得るためのＸ線単純撮影においては、被曝量の適正化のために、線量管理が行われている。具体的には、撮影を行う度に、１撮影で得られた画像データと、その１撮影での放射線量を対応付けて記憶することが従来行われている。
また、複数のフレーム画像を有する動態画像を得るための動態撮影においても、単純撮影と同様に線量管理が行われている。すなわち、動態撮影の１撮影で得られた画像データと、その１撮影での放射線量を対応付けて記憶することが行われている。
また、単純撮影においては、例えば特許文献１に記載されているように、撮影に失敗し写損となった場合には、写損となった画像データとその１撮影での放射線量を対応付けて記憶、管理する技術がある。
特開２０１７−１４４０７５号公報
ところで、動態画像を用いた診断においては、複数のフレーム画像のうちの一部のフレーム画像（不要なフレーム画像、診断対象外のフレーム画像、通信量を減らすために間引きするフレーム画像）を削除又はトリミングし、残りのフレーム画像のみを用いたいという要望がある。
例えば、１回の動態撮影において、撮影部位（例えば肺）の複数の機能（例えば血流機能や換気機能）や特徴を見たい場合、必要なフレーム画像や診断対象となるフレーム画像が変わってくることから、同じ動態画像の中から、見たい機能や特徴に応じた異なるフレーム画像を取り出したいという要望がある。
また、動態画像は多数のフレーム画像からなりデータ量が大きい。このため、動態画像をそのままサーバー等に送信しようとすると、通信時間が長くなったり、サーバーに負荷がかかったりする。また、全てのフレームを再生しようとすると、再生時間が長くなって診断する医師の負担も大きくなる。このため、動態画像の中から一部のフレーム画像を間引いてデータ量を落としたいという要望もある。
また、このように、１撮影中に得られた動態画像の中から一部のフレーム画像を削除又はトリミングする場合にも、線量管理が必要となる。
この場合の線量管理は、１撮影単位で削除又はトリミングを行う単純撮影や、フレーム画像の削除又はトリミングを行わない動態撮影を行う場合と全く同じというわけにはいかない。
しかし、一部のフレーム画像のみで構成された画像データを生成する動態撮影における線量管理の方法についての検討は、あまり進んでいないのが現状である。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、動態撮影において、１撮影で得られた全てのフレーム画像のうちの一部のフレーム画像を有する動態画像を生成する場合についても、適切な線量管理を行えるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る撮影制御装置は、
放射線画像撮影装置から受け取った複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから、前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データを生成する生成手段、及び
前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを外部装置へ送信する送信手段、
を備えた。
また、本発明に係る画像管理装置は、
複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから一部のフレーム画像を削除して生成された動態画像の画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを管理する管理手段、
を有する。
また、本発明に係る画像管理システムは、
放射線画像撮影装置から受け取った複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データを生成する生成手段、及び
前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを対応づけて記憶する記憶手段、
を備えた。
また、本発明に係るプログラムは、
撮影制御装置の制御部に、
放射線画像撮影装置から受け取った複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の
画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データを生成する生成処理、及び
前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを外部装置へ送信する送信処理、
を実行させる。
本発明によれば、動態撮影において、１撮影で得られた全てのフレーム画像のうちの一部のフレーム画像を有する動態画像を生成する場合についても、適切な線量管理を行うことができる。
本発明の実施形態に係る放射線撮影システムを表すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える撮影制御装置を表すブロック図である。 不要なフレーム画像を選択する方法の一例を示す図である。 第２の動態画像データと第１の放射線量情報とを対応付ける方法の一例を示す図である。 図１の放射線撮影システムが備える画像管理装置（線量管理装置）を表すブロック図である。 図１の放射線撮影システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。
＜１．放射線撮影システム＞
はじめに、本実施形態に係る放射線撮影システム（以下、撮影システム１００）の概略構成について説明する。
図１は撮影システム１００を表すブロック図である。
撮影システム１００は、図１に示すように、放射線画像撮影装置（以下、撮影装置１）と、画像管理システム２を備えている。
また、本実施形態に係る撮影システム１００は、放射線発生装置（以下、発生装置３）を更に備えている。
各装置１〜３は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
なお、撮影システム１００は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、移動可能に構成されたもの（例えば、回診車）となっていてもよい。
また、撮影システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）等と通信可能となっていてもよい。
〔１−１．放射線発生装置〕
発生装置３は、ジェネレーター３１と、照射指示スイッチ３２と、放射線源３３と、を備えている。
ジェネレーター３１は、照射指示スイッチ３２が操作されたことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影部位、撮影方向、体格等の被写体Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源３３（管球）へ印加するようになっている。
放射線源３３は、ジェネレーター３１から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
また、本実施形態に係る発生装置３は、生成しようとする放射線画像の形態（静止画、複数のフレーム画像を有する動態画像）に応じた態様で放射線Ｒを発生させるようになっている。
静止画の場合には、１回の照射指示スイッチ３２の押下につき放射線Ｒの照射を１回だけ行う。
動態画像の場合には、１回の照射指示スイッチ３２の押下につきパルス状の放射線Ｒの照射を所定時間当たり複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返す、又は放射線Ｒの照射を所定時間継続する。
また、本実施形態に係る発生装置３は、パルス状の放射線Ｒを発生させる度に、各パルス状の放射線Ｒの放射線量に対応するパルス放射線量情報を出力するようになっている。
〔１−２．放射線画像撮影装置〕
撮影装置１は、被写体の撮影対象部位が写った放射線画像のデジタルデータを生成するものである。
本実施形態に係る撮影装置１は、可搬型のＦＰＤ（Flat Panel Detector）装置となっている。
具体的には、本実施形態に係る撮影装置１は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた電荷を発生させる撮像素子及び電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子が二次元状（マトリクス状）に配列されたセンサー基板や、各スイッチ素子のオン／オフを切り替える走査部、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し部、各部を制御し、読み出し部が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像のデータや各種信号等を外部装置（画像管理システム２、発生装置３等）へ送信したり外部装置から各種情報や各種信号を受信したりする通信部等を備えている。
そして、撮影装置１は、発生装置３から放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを行うことにより、静止画の画像データである静止画データの他、動態画像の画像データである第１の動態画像データを生成するようになっている。
静止画データを生成する場合には、１回の照射指示スイッチ３２の押下につき放射線画像の生成を１回だけ行う。
第１の動態画像データを生成する場合には、１回の照射指示スイッチ３２の押下につき動態画像を構成するフレーム画像の生成を所定時間当たり複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返す。
なお、撮影装置１は、発生装置３と一体になったもの（例えば、ＣＴ（Computed Tomography）装置等）であってもよい。
また、撮影装置１は、生成した動態画像を、自身に接続された表示装置にリアルタイムで表示させる（例えば、透視を行う）ようになっていてもよい。
〔１−３．画像管理システム〕
画像管理システム２は、撮影制御装置２１と、画像管理装置２２と、線量管理装置２３と、を備えている。
（コンソール）
撮影制御装置２１は、撮影装置１から受け取った第１の動態画像データから第２の動態画像データ（詳細後述）を生成するものである。
撮影制御装置２１は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
本実施形態に係る撮影制御装置２１は、コンソールを兼ねている。
すなわち、本実施形態に係る撮影制御装置２１は、撮影装置１及び発生装置３のうちの少なくとも一方の装置に各種撮影条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を設定する機能を有している。
また、本実施形態に係る撮影制御装置２１は、撮影条件の設定を、他のシステム（ＨＩＳやＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー情報、又はユーザー（例えば技師等）によってなされた操作に基づいて行うようになっている。
なお、撮影制御装置２１は、コンソールと別々になっていてもよい。
また、撮影制御装置２１は、コンソール以外の他の装置を兼ねていてもよい。
この撮影制御装置２１の詳細については後述する。
（画像管理装置）
画像管理装置２２は、撮影制御装置２１が生成した第２の動態画像データを管理するものである。
画像管理装置２２は、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：以下、ＰＡＣＳ）、画像診断ワークステーション（以下、ＩＷＳ）等である。
なお、画像管理装置２２は、第２の動態画像データの他に、撮影装置１が生成した画像データ（静止画データ、第１の動態画像データ等）を管理するようになっていてもよい。
また、画像管理装置２２は、ＰＡＣＳやＩＷＳと別々になっていてもよい。
また、画像管理装置２２は、ＰＡＣＳやＩＷＳ以外の他の装置を兼ねていてもよい。
この画像管理装置２２の詳細については後述する。
（線量管理装置）
線量管理装置２３は、第１の放射線量情報（詳細後述）を管理するものである。
画像管理装置２２は、ＰＣや専用の装置、クラウド上の仮想サーバー等で構成されている。
なお、線量管理装置２３は、第１の動態画像データを得るための撮影以外での放射線量に対応する放射線量情報を管理するようになっていてもよい。
また、線量管理装置２３は、画像管理装置２２に含まれていてもよい。
この線量管理装置２３の詳細については後述する。
〔１−４．放射線撮影システムの概略動作〕
このように構成された撮影システム１００は、以下のように動作する。
まず、間を空けて対向配置された発生装置３の放射線源３３と撮影装置１との間に位置する被写体Ｓの撮影対象部位に、発生装置３が放射線Ｒを照射すると、撮影装置１は、撮影対象部位が写った放射線画像（静止画、動態画像）を生成し、その画像データ（静止画データ、第１の動態画像データ）を撮影制御装置２１へ送信する。
撮影制御装置２１は、第１の動態画像データを受信すると、第１の動態画像データから第２の動態画像データを生成し、それを第１の放射線量情報と共に画像管理システム２へ送信する。
画像管理システム２は、受信した第２の動態画像データを第１の放射線量情報と共に管理する。
＜２．撮影制御装置の詳細＞
次に、上記撮影システム１００が備える撮影制御装置２１の詳細について説明する。
図２は撮影制御装置２１を表すブロック図、図３は不要なフレーム画像を選択する方法の一例を示す図、図４は第２の動態画像データと第１の放射線量情報とを対応付ける方法の一例を示す図である。
〔２−１．撮影制御装置の構成〕
撮影制御装置２１は、図２に示すように、制御部２１１と、記憶部２１２と、通信部２１３と、表示部２１４と、操作部２１５と、を備えている。
各部２１１〜２５は、バス等で電気的に接続されている。
制御部２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されている。
ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、撮影制御装置２１各部の動作を集中制御するようになっている。
記憶部２１２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部２１２は、外部装置（撮影装置１等）から取得した放射線画像の画像データを記憶することが可能となっている。
通信部２１３は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部２１３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された外部装置（撮影装置１、画像管理装置２２、線量管理装置２３、発生装置３等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
表示部２１４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等で構成されている。
そして、表示部２１４は、制御部２１１から受信した画像信号に応じた放射線画像等を表示するようになっている。
操作部２１５には、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、表示部２１４の表面に積層されたタッチパネル等が含まれる。
そして、操作部２１５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部２１１へ出力するようになっている。
なお、撮影制御装置２１は、表示部２１４及び操作部２１５を備えず、例えば通信部２１３等を介して、撮影制御装置２１とは別に設けられた入力装置から制御信号を受信したり、撮影制御装置２１とは別に設けられた表示装置（モニター）へ画像信号を出力したりするようになっていてもよい。
また、外部装置（画像管理装置２２、線量管理装置２３等）が表示部及び操作部を備える場合、外部装置の操作部から制御信号を受信したり、外部装置の表示部へ画像信号を出力したりするようになっていてもよい（表示部及び操作部が外部装置と共用になっていてもよい）。
〔２−２．撮影制御装置の動作〕
上記のように構成された撮影制御装置２１の制御部２１１は、以下のような各種動作をする。
（取得処理）
例えば、制御部２１１は、所定条件が成立したことを契機として、取得処理を実行する。
所定条件には、例えば、撮影制御装置２１の電源がオンにされたこと、撮影装置１がフレーム画像の生成・送信を開始したこと、外部装置から所定の制御信号を受信したこと、操作部２１５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
この取得処理において、制御部２１１は、第１の放射線量情報を取得する。
この「第１の放射線量情報」は、第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量（第１の放射線量）に対応する情報である。
この第１の放射線量情報には、第１の放射線量、第１の動態画像データを得るための撮影における撮影条件等が含まれる。
本実施形態に係る取得処理において、制御部２１１は、下記（１）〜（３）のいずれかの方法によって第１の放射線量情報を取得する。
（１）発生装置３のジェネレーター３１から受け取る。
（２）図示しない線量計から受け取る。
（３）自ら算出する。
（１）の方法を用いる場合には、例えば、ジェネレーター３１が生成したＲＤＳＲ（Radiation Dose Structured Report）形式の全線量情報を第１の放射線量情報として受信する。
また、（２）の方法を用いる場合には、撮影装置１と放射線源３３との間、撮影装置１の表面や内部に線量計を設けておき、撮影時に線量計が測定・算出した撮影装置１への到達線量を受信する。
また、（３）の方法を用いる場合には、例えば、ＮＤＤ法により算出する、又はパルス数に基づいて算出する。
ＮＤＤ法を用いる場合、撮影装置１から被写体までの距離情報と、ジェネレーター３１が受け取った撮影条件（管電流・管電圧等）と、に基づき放射線量を算出する。
パルス数に基づいて算出する場合、発生装置３がパルス状の放射線を照射する度に出力するパルス放射線量情報と、パルス状の放射線を照射した回数と、に基づいて放射線量を算出する。
第１の放射線量情報を取得した後、制御部２１１は、第１の放射線量情報に、第１の放射線量情報であることを識別するための識別情報を紐づける。
また、第１の放射線量情報は、第１の動態画像データの複数のフレーム画像ごとの放射線量を含んでいてもよい。
この場合、本実施形態に係る取得処理において、制御部２１１は、例えば各フレーム画像の単位面積あたりのＳ値を算出することにより、複数のフレーム画像ごとの放射線量を算出する。
Ｓ値は、任意の撮影条件で被写体を撮影した場合に、正規化処理の結果として得られる出力画像の濃度に対応する値である。また、ＲＯＩ中に設定された基準信号値を濃度ＤＬとＤＨで指定した濃度に仕上げようとしたときに必要となるフィルムの感度に相当する。
Ｓ値の算出には、従来知られた各種技術（例えば、特開２０１８−１４９１６６号公報、特開２０１０−１８８０４１号公報等に記載された技術）を利用することができる。
なお、本実施形態に係る取得処理において、制御部２１１は、Ｓ値の代わりに、業界標準の線量指標値であるＥＩに基づいて放射線量を算出するようになっていてもよい。
（生成処理）
また、制御部２１１は、所定条件が成立したことを契機として、生成処理を実行する。
所定条件には、例えば、外部装置から動態画像データを取得したこと、撮影制御装置２１の電源がオンにされたこと、外部装置から所定の制御信号を受信したこと、操作部２１５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
この生成処理において、制御部２１１は、撮影装置１から受け取った第１の動態画像データから第２の動態画像データを生成する。
この「第２の動態画像データ」は、第１の動態画像データから一部のフレーム画像を削除して生成された（第１の動態画像データの複数のフレーム画像の一部のみを有する）動態画像データである。
本実施形態に係る生成処理において、制御部２１１は、目的に応じて異なる方法により第２の動態画像データを生成する。
例えば、写損のフレーム画像を含まない動態画像を得たい、又は見たい機能や特徴だけが写った動態画像を得たい場合、制御部２１１は、不要なフレーム画像（写損のフレーム画像又は見たい機能や特徴が写っていないフレーム画像）を削除又はトリミング（フレーム画像の一部領域を削除することを含む）することにより、第２の動態画像データを生成する。
不要なフレーム画像は、例えば下記（１）〜（３）のいずれかの方法によって選択する。
（１）表示部２１４に、図３（ａ）に示すようなシークバーを表示し、シークバーの二つのスライダーＳ1，Ｓ2の一方のスライダーＳ1を削除する起点となるフレーム画像に対応する位置に移動させ、他方のスライダーＳ2を削除の終点となるフレーム画像に対応する位置に移動させることで選択する。
（２）表示部２１４に、図３（ｂ）に示すような二つの数値入力欄Ｃ1，Ｃ2を表示し、一方の数値入力欄Ｃ1に削除の起点となるフレーム画像の番号を入力し、他方の数値入力欄Ｃ2に削除の終点となるフレーム画像の番号を入力することで選択する。
（３）表示部２１４に、図３（ｃ）に示すような、各フレーム画像のサムネイルＴ1〜ＴNを表示し、不要なフレーム画像に対応するサムネイルを選択することで選択する。
なお、全てのフレーム画像が不要なフレーム画像である場合、この生成処理において、制御部２１１は、第１の動態画像データが有する全てのフレーム画像を削除することになる。
一方、動態画像データのデータ量を低減することが目的である場合、制御部２１１は、フレーム画像を所定間隔で間引くことにより、第２の動態画像データを生成する。
間引くフレーム画像の選択は、予め設定された間隔に応じて自動で行うようになっていてもよいし、上記のような方法を用いてユーザーが行うようになっていてもよい。
このように、第２の動態画像データは、不要なフレーム画像が省かれたものであるため、第１の動態画像データよりもフレーム画像数が少ない。このため、第２の動態画像データに対応する第２の放射線量（第２の動態画像データが有する各フレーム画像を得るためのパルス状の放射線の各放射線量の合計）は、第１の動態画像データを得るための撮影での第１の放射線量よりも小さい。
なお、上記生成処理において、制御部２１１は、第１の動態画像データから複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像データであって、且つ第２の動態画像データとは異なる第３の動態画像データを生成するようになっていてもよい。
この「第３の動態画像データ」は、例えば、不要な（削除又はトリミングされた）フレーム画像のみを有する動態画像データである。
また、本実施形態に係る生成処理において、制御部２１１は、例えば図４に示すように、第１の動態画像データＤ1が有する個々のフレーム画像Ｆ1〜ＦNに対して各フレーム画像Ｆ1〜ＦNを識別するためのフレーム識別情報（例えば、SOPInstanceUID（ＵＩＤ１，ＵＩＤ２・・））を割り当てる。
また、制御部２１１は、第１の動態画像データＤ1全体に対しても、第１の動態画像データＤ1であることを識別するための第１の識別情報（例えば、個々のフレーム画像Ｆ1〜ＦNに割り当てたものとは異なるSOPInstanceUID（ＵＩＤ１０））を割り当てる。この第１の識別情報は、予め第１の放射線量情報Ｉに紐づけられている。
また、本実施形態に係る生成処理において、制御部２１１は、第２の動態画像データＤ2全体に対しても、第２の動態画像データＤ2であることを識別するための第２の識別情報（例えば、個々のフレーム画像Ｆ1〜ＦNや第１の動態画像データＤ1に割り当てたものとは異なるSOPInstanceUID（ＵＩＤ１１））を割り当てる。
また、制御部２１１は、第２の動態画像データＤ2全体に割り当てた第２の識別情報（ＵＩＤ（１１））を、第１の放射線量情報Ｉに紐づける。
このとき、制御部２１１は、紐づける対象の第１の放射線量情報Ｉを、第１の動態画像データＤ1に割り振られた第１の識別情報（ＵＩＤ１０）から参照するようになっていてもよいし、予め個々のフレーム画像Ｆ1〜ＦNに第１の放射線量情報Ｉを紐づけておき、第２の動態画像データＤ2を生成した後に省かれなかったフレーム画像Ｆ1〜ＦNに紐づけられていたものを用いるようになっていてもよい。
こうすることで、第１，第２の動態画像データＤ1，Ｄ2と第１の放射線量情報Ｉとが対応付けられる。
なお、上記生成処理において、制御部２１１は、第１の放射線量情報Ｉに、他の識別情報Ｉａ（例えばIrradiation Event UID）を割り振るようになっていてもよい
このようにすれば、他の識別情報Ｉａを参照することによって、第１の動態画像データＤ1及び第２の動態画像データＤ2が画像管理装置２２へ送信された後であっても、第１の動態画像データＤ1に紐づけられた放射線量情報Ｉと第２の動態画像データＤ2に紐づけられた放射線量情報Ｉが同一の撮影から得られたものであることを判別することができる。
制御部２１１は、以上説明してきた生成処理を実行することにより生成手段をなす。
（送信処理）
また、制御部２１１は、送信処理を実行する。
本実施形態に係る制御部２１１は、この送信処理を、上記表示画面における所定の操作ボタン（例えば図３に示したような「検査終了／出力」ボタンＢ等）が操作されたことを契機として実行するようになっている。
この送信処理において、制御部２１１は、第２の動態画像データと第１の放射線量情報とを、通信部２１３を介して外部装置（画像管理装置２２、線量管理装置２３等）へ送信する。
本実施形態に係る送信処理において、制御部２１１は、第２の動態画像データを画像管理装置２２へ送信し、第１の放射線量情報を線量管理装置２３へ送信する。
上述したように、第１〜第３の動態画像データには、第１の放射線量情報と紐づけられた識別情報が割り振られている。このため、本実施形態に係る送信処理において、制御部２１１が通信部２１３を介して第１の放射線量情報及び第２の動態画像データをそれぞれ送信すると、第１の放射線量情報と第２の動態画像データを対応付けて外部装置へ送信したことになる。
なお、所定の操作ボタンが操作され場合、制御部２１１は、直ちに送信処理を実行するのではなく、第２の動態画像データ及び第１の放射線量情報を一旦記憶部２１２に記憶させ、後で画像管理装置２２及び線量管理装置２３へ送信するようになっていてもよい。
また、一旦記憶部２１２に記憶させて後で送信する処理を、上記所定の操作ボタンとは異なる他の操作ボタン（例えば「トリミング」ボタン等）が奏されたことを契機として実行するようになっていてもよい。
また、上記生成処理において第３の動態画像データを生成し、上記取得処理において第３の放射線量情報を取得した場合、制御部２１１は、第３の動態画像データ及び第３の放射線量情報を対応付けて外部装置へ送信したり、自ら管理したりするようになっていてもよい。このようにすれば、第３の動態画像データ及び第３の放射線量情報を、教育・カンファレンス等で活用することができる。
また、第２の動態画像データが有するフレーム画像と第３の動態画像データが有する動態画像データを合わせれば第１の動態画像データとなり、第２の動態画像データに対応する第２の放射線量と第３の動態画像データに対応する第３の放射線量の合計は第１の放射線量となる。このため、上記のようにすれば、第１の動態画像データは使わず、第２の動態画像データ及び第３の動態画像データを使って画像及び放射線量を管理することも可能となる。
また、全てのフレーム画像が写損のフレーム画像（撮影失敗）となり再撮影を行った場合、この送信処理において、制御部２１１は、全てのフレーム画像が写損のフレーム画像である動態画像データの送信は行わない。
しかし、この送信処理において、制御部２１１は、全てのフレーム画像が写損となった動態撮影における第１の放射線量と、再撮影における第１の放射線量と、を外部装置へ送信するようになっていてもよい。
この場合、制御部２１１は、全てのフレーム画像が写損となった動態撮影における第１の放射線量と、再撮影における第１の放射線量と、の合計量を外部装置へ送信するようになっていてもよいし、全てのフレーム画像が写損となった動態撮影における第１の放射線量と、再撮影における第１の放射線量と、を個別に外部装置へ送信するようになっていてもよい。
制御部２１１は、以上説明してきた送信処理を実行することにより送信手段をなす。
（その他）
また、制御部２１１は、写損率を算出し、それを管理するようになっていてもよい。
写損率は、第１の動態画像データが有するフレーム画像の総数に対する削除した写損のフレーム画像の数の割合である。
また、制御部２１１は、算出した写損率を外部装置（画像管理装置２２、線量管理装置２３）へ送信するようになっていてもよい。
また、制御部２１１は、写損率を算出するのではなく、写損となったフレーム画像数を計数し、それを送信するようになっていてもよい。
また、この写損率や写損となったフレーム画像数の管理機能は、外部装置（画像管理装置２２又は線量管理装置２３）が備えていてもよい。
＜３．画像管理装置の詳細＞
次に、上記撮影システム１００が備える画像管理装置２２の詳細について説明する。
図５は画像管理装置２２を表すブロック図である。
なお、図５における括弧書きの符号は、後述する線量管理装置２３のものである。
〔３−１．画像管理装置の構成〕
画像管理装置２２は、図５に示すように、制御部２２１と、記憶部２２２と、通信部２２３と、を備えている。
各部２２１〜２２３は、バス等で電気的に接続されている。
なお、画像管理装置２２は、表示部と、操作部と、を更に備えていてもよい。
制御部２２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。
ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、画像管理装置２２各部の動作を集中制御するようになっている。
記憶部２２２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部２２２は、撮影制御装置２１から受信した第２の動態画像データを記憶するようになっている。
なお、記憶部２２２は、第２の動態画像データ以外の画像データ（例えば、静止画データ、第１，第３の動態画像データ等）を記憶することが可能となっていてもよい。
通信部２２３は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部２２３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された外部装置（撮影装置１、撮影制御装置２１、線量管理装置２３）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
〔３−２．画像管理装置の動作〕
上記のように構成された画像管理装置２２の制御部２２１は、以下のような各種動作をする。
例えば、制御部２２１は、所定条件が成立したことを契機として画像管理処理を実行する。
所定条件には、例えば、撮影制御装置２１から動態画像データを取得したこと、画像管理装置２２の電源がオンにされたこと、外部装置から所定の制御信号を受信したこと等が含まれる。
この画像管理処理において、制御部２２１は、第２の動態画像データを管理する。
本実施形態に係る線量管理処理において、制御部２２１は、第２の動態画像データを記憶部２２２に記憶させることにより管理する。
＜４．線量管理装置の詳細＞
次に、上記撮影システム１００が備える線量管理装置２３の詳細について説明する。
〔４−１．線量管理装置の構成〕
線量管理装置２３は、図５に示したように、制御部２３１と、記憶部２３２と、通信部２３３と、を備えている。
各部２３１〜２３３は、バス等で電気的に接続されている。
なお、線量管理装置２３は、表示部と、操作部と、を更に備えていてもよい。
制御部２３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。
ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、線量管理装置２３各部の動作を集中制御するようになっている。
記憶部２３２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部２３２は、撮影制御装置２１から受信した第１の放射線量情報を記憶するようになっている。
なお、記憶部２３２は、第１の放射線量情報以外の放射線量情報を記憶することが可能となっていてもよい。
通信部２３３は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部２３３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された外部装置（撮影装置１、撮影制御装置２１、画像管理装置２２）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
〔４−２．線量管理装置の動作〕
上記のように構成された線量管理装置２３の制御部２３１は、以下のような各種動作をする。
例えば、制御部２３１は、所定条件が成立したことを契機として線量管理処理を実行する。
所定条件には、例えば、撮影制御装置２１から放射線量情報を取得したこと、線量管理装置２３の電源がオンにされたこと、外部装置から所定の制御信号を受信したこと等が含まれる。
この線量管理処理において、制御部２３１は、第１の放射線量情報を管理する。
本実施形態に係る線量管理処理において、制御部２２１は、第１の放射線量情報を記憶部２３２に記憶させることにより管理する。
上述したように、第１〜第３の動態画像データには、第１の放射線量情報と紐づけられた識別情報（ＵＩＤ）が割り当てられている。このため、第１の放射線量情報が画像管理装置２２の記憶部２２２に、第２の動態画像データが線量管理装置２３の記憶部２３２にそれぞれ記憶されると、第１の放射線量情報と第２の動態画像データを対応付けて記憶したことになる。
すなわち、本実施形態に係る画像管理システム２においては、画像管理装置２２の制御部２２１及び線量管理装置２３の制御部２３１のセットが管理手段をなし、画像管理装置２２の記憶部２２２及び線量管理装置２３の記憶部２３２のセットが記憶手段をなす。
なお、第１の動態画像データが有するフレーム画像が全て写損のフレーム画像であり、撮影制御装置２１が第２の動態画像データを送信してこない場合であっても、制御部２３１は、対応する第１の放射線量情報を管理するようになっていてもよい。
また、上述したように、線量管理装置２３は、画像管理装置２２に含まれていてもよい。
この場合、画像管理装置２２の制御部２２１は、第２の動態画像データと第１の放射線量情報を対応付けて、共に記憶部２２２に記憶させる。
すなわち、画像管理装置２２の制御部２２１が管理手段をなし、記憶部２２２が記憶手段をなす。
＜５．放射線撮影システムの具体的動作＞
次に、上記撮影システム１００の具体的動作について説明する。
図６は、上記撮影システム１００を構成する各装置の動態撮影における動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
上記のように構成された撮影システム１００を用いた動態撮影は、例えば図６に示すような流れで行われる。
まず、撮影制御装置２１が、撮影開始を指示する撮影開始信号を発生装置３へ送信し（ステップＳ１）、暗電荷の蓄積及び読み出しの開始を指示する蓄積開始信号を撮影装置１へ送信する（ステップＳ２）。
発生装置３は、撮影開始信号を受信すると、放射線を発生させるための準備を開始する。
一方、撮影装置１は、蓄積開始信号を受信すると、暗電荷の蓄積及び読み出しを繰り返す。
発生装置３が放射線を発生させるための準備を行い、撮影装置１が暗画像の蓄積を繰り返している状態で、照射指示スイッチ３２が操作されると、発生装置３がパルス状の放射線の発生（ステップＳ３）を繰り返す。
また、発生装置３は、パルス状の放射線を発生させる度に、放射線量情報を撮影制御装置２１へ送信する（ステップＳ４）。
また、撮影装置１は、発生装置３からパルス状の放射線Ｒを受けるのに同期して、フレーム画像の生成（ステップＳ５）、フレーム画像の送信（ステップＳ６）を繰り返す。
撮影制御装置２１は、フレーム画像データを受信する度に、フレーム画像を表示し（ステップＳ７）、それを記憶部２１２に記憶させる（ステップＳ８）。
照射指示スイッチ３２が開放されると、発生装置３は、撮影終了の旨を伝える撮影終了信号を撮影制御装置２１へ送信し（ステップＳ９）、必要に応じて全線量情報・撮影条件を撮影制御装置２１へ送信する（ステップＳ１０）。
また、発生装置３は、必要に応じて面積線量を撮影制御装置２１へ送信する（ステップＳ１１）。
撮影制御装置２１は、全てのフレーム画像を受信した後、第１の動態画像データを生成する（ステップＳ１２）。
そして、第１の動態画像データが有する全てのフレーム画像が写損のフレーム画像であった場合（全てのフレーム画像が不要なフレーム画像として選択された場合）、撮影制御装置２１は、ステップＳ１の動作へ戻る（撮影をやり直す：ステップＳ１３）。
一方、第１の動態画像データが有する一部のフレーム画像が写損のフレームであった場合、撮影制御装置２１は、不要なフレーム画像の削除又はトリミングを行い（生成処理を実行し：ステップＳ１４）、第２の動態画像データを生成する。その際、必要に応じて画像の調整を行う。
第２の動態画像データを生成した後、撮影制御装置２１は、第２の動態画像データを画像管理装置２２へ送信し（ステップＳ１５）、第１の放射線量情報を線量管理装置２３へ送信する（ステップＳ１６）。
画像管理装置２２は、第２の動態画像データを受信すると、それを保存する（記憶部２２２へ記憶させる（ステップＳ１７）。
線量管理装置２３は、第１の放射線量情報を受信すると、それを保存する（記憶部２３２へ記憶させる（ステップＳ１８）。
画像管理装置２２は、第２の動態画像データを保存すると、この第２の動態画像データに対応する第１の放射線量情報を問い合わせるクエリー（第２の動態画像データに割り当てられた識別情報（ＵＩＤ１１））を線量管理装置２３へ送信する（ステップＳ１９）。
線量管理装置２３は、クエリーを受信すると、その結果（識別情報に紐づけられている第１の放射線量情報）を画像管理装置２２へ送信する（ステップＳ２０）。
画像管理装置２２は、第１の放射線量情報を受信すると、第１の放射線量情報に対応する放射線量を表示する（ステップＳ２１）。
線量管理装置２３は、第１の放射線量情報を保存すると、この第１の放射線量情報に対応する第２の動態画像データを要求するクエリー（第１の放射線量情報に紐づけられた識別情報（ＵＩＤ１０））を画像管理装置２２へ送信する（ステップＳ２２）。
線量管理装置２３は、クエリーを受信すると、その結果（識別情報が割り振られている第２の動態画像データ）を線量管理装置２３へ送信する（ステップＳ２３）。
線量管理装置２３は、第２の動態画像データを受信すると、第２の動態画像データに基づく動態画像を表示する（ステップＳ２４）。
なお、上記ステップＳ１９〜Ｓ２１の動作と、ステップＳ２２〜Ｓ２４の動作は、どちらか一方だけが行われてもよい。
＜６．効果＞
以上説明してきた撮影制御装置２１は、撮影装置１から受け取った複数のフレーム画像を有する第１の動態画像データから複数のフレーム画像の一部のみを有する第２の動態画像データを生成し、第２の動態画像データと、第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する第１の放射線量情報とを外部装置へ送信する。
また、画像管理装置２２及び線量管理装置２３は、第２の動態画像データと、第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する第１の放射線量情報とを管理する。
このため、撮影制御装置２１、画像管理装置２２及び線量管理装置２３によれば、動態撮影において、１撮影で得られた全てのフレーム画像のうちの一部のフレーム画像を有する動態画像を生成する場合についても、適切な線量管理を行うことができる。
＜７．その他＞
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
１００ 放射線撮影システム
１ 放射線画像撮影装置
２ 画像管理システム
２１ 撮影制御装置（コンソール）
２１１ 制御部
２１２ 記憶部
２１３ 通信部
２１４ 表示部
２１５ 操作部
２２ 画像管理装置（ＰＡＣＳ，ＩＷＳ）
２２１ 制御部
２２２ 記憶部
２２３ 通信部
２３ 線量管理装置
２３１ 制御部
２３２ 記憶部
２３３ 通信部
３ 放射線発生装置
３１ ジェネレーター
３２ 照射指示スイッチ
３３ 放射線源
Ｂ 操作ボタン
Ｃ1，Ｃ2 数値入力欄
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被写体
Ｓ1，Ｓ2 スライダー
Ｔ1〜ＴN サムネイル

Claims (20)

  1. 放射線画像撮影装置から受け取った複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから、前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データを生成する生成手段、及び
    前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを外部装置へ送信する送信手段、
    を備えた撮影制御装置。
  2. 前記第２の動態画像データに対応する第２の放射線量は、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量よりも小さい、請求項１に記載の撮影制御装置。
  3. 前記送信手段は、前記第１の放射線量を示す情報と前記第２の動態画像データを対応付けて前記外部装置へ送信する、請求項１又は請求項２に記載の撮影制御装置。
  4. 前記第１の放射線量を示す情報は、放射線源に電圧を印加するジェネレーターから受け取った放射線量、撮影条件、線量計から受け取った放射線量の少なくとも一つである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  5. 前記第１の放射線量を示す情報は、前記放射線画像撮影装置から被写体までの距離情報と、放射線源に電圧を印加するジェネレーターから受け取った撮影条件とに基づき算出されたものである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  6. 前記生成手段は、写損のフレーム画像を削除することにより、前記第２の動態画像データを生成する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  7. 前記第１の動態画像データに対応するフレーム画像の総数に対する削除した前記写損のフレーム画像の数の割合である写損率を算出する、請求項６に記載の撮影制御装置。
  8. 前記生成手段は、フレーム画像を所定間隔で間引くことにより、前記第２の動態画像データを生成する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  9. 前記第１の放射線量を示す情報は、前記第１の動態画像データに対応する前記複数のフ
    レーム画像ごとの放射線量を含む、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  10. 各フレーム画像の単位面積あたりのＳ値を算出することにより、前記複数のフレーム画像ごとの放射線量を算出する、請求項９に記載の撮影制御装置。
  11. 前記第１の動態画像データに対応する前記複数のフレーム画像から除いたフレーム画像の放射線量を管理する、請求項９又は請求項１０に記載の撮影制御装置。
  12. 前記第１の動態画像データに対応するフレーム画像の総数に対する削除した写損のフレーム画像の数の割合である写損率を管理する、請求項１１に記載の撮影制御装置。
  13. 前記生成手段は、前記第１の動態画像データから前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の画像データであって、且つ前記第２の動態画像データとは異なる第３の動態画像データを生成する、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  14. 全てのフレーム画像が写損となり再撮影を行った場合、
    前記全てのフレーム画像が写損となった動態撮影における第１の放射線量を示す情報と、再撮影における第１の放射線量を示す情報と、の合計量を前記外部装置へ送信する、
    又は前記全てのフレーム画像が写損となった動態撮影における第１の放射線量を示す情報と、再撮影における第１の放射線量を示す情報と、を個別に前記外部装置へ送信する、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
  15. 複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから一部のフレーム画像を削除して生成された動態画像の画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを管理する管理手段、
    を有する画像管理装置。
  16. 前記第２の動態画像データと、前記第１の放射線量を示す情報とを記憶する記憶手段、を有する、請求項１５に記載の画像管理装置。
  17. 前記記憶手段は、前記第１の放射線量を示す情報と前記第２の動態画像データを対応付けて記憶する、請求項１６に記載の画像管理装置。
  18. 放射線画像撮影装置から受け取った複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データを生成する生成手段、及び
    前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを対応づけて記憶する記憶手段、
    を備えた画像管理システム。
  19. 前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを送信する送信手段、
    を備えた、請求項１８に記載の画像管理システム。
  20. 撮影制御装置の制御部に、
    放射線画像撮影装置から受け取った複数のフレーム画像を有する動態画像の画像データである第１の動態画像データから前記複数のフレーム画像の一部のみを有する動態画像の
    画像データであって、診断対象となる第２の動態画像データを生成する生成処理、及び
    前記第２の動態画像データと、前記第１の動態画像データを得るための撮影での放射線量に対応する情報である第１の放射線量を示す情報とを外部装置へ送信する送信処理、
    を実行させるプログラム。
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