JP6852617B2 - Kitchen transfer container - Google Patents
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Description
本発明は、自動搬送式納骨堂で用いられる厨子移載用容器に関する。 The present invention relates to a container for transferring a kitchen used in an automatic transport type ossuary.
近年、墓地が不足していることから、自動搬送式納骨堂が利用されている。自動搬送式納骨堂では、骨壺が収容された厨子を収納する収納部を複数有する棚と、厨子を収納部に対して出し入れする移載機と、を備えた自動倉庫が用いられている。そして、参拝者が訪れると、移載機は、厨子を棚の収納部から取り出して祭壇又は墓石まで搬送し、参拝者による参拝が終わると、厨子を棚の収納部へ戻す。例えば特許文献１には、移載機に設けられたスライドフォークによって厨子を掬い上げて厨子を棚の収納部に対して出し入れすることが記載されている。 In recent years, due to the shortage of graveyards, automatic transport type ossuary is used. In the automated transport type ossuary, an automated warehouse equipped with a shelf having a plurality of storage units for storing the kitchen in which the urn is stored and a transfer machine for moving the kitchen in and out of the storage unit is used. Then, when the worshiper visits, the transfer machine takes out the kitchen from the storage part of the shelf and transports it to the altar or the tombstone, and when the worshiper finishes worshiping, returns the kitchen to the storage part of the shelf. For example, Patent Document 1 describes that a slide fork provided in a transfer machine scoops up a kitchen and puts the kitchen in and out of a storage portion of a shelf.
しかしながら、特許文献１のように、スライドフォークによって厨子を掬い上げて厨子を棚の収納部に対して出し入れする構成においては、スライドフォークによって厨子を掬い上げたときに、厨子が棚に干渉してしまうことを避けるためのスペースが必要になり、そのスペースを確保する分だけ、棚の収納部の数が少なくなってしまう。そこで、例えば、厨子を棚の収納部に対して出し入れする際に、スライドフォークによって厨子を掬い上げること無く、移載機に設けられた引掛部を厨子に引っ掛けた状態で、棚の収納部に対して厨子を水平方向にスライド移動させることで出し入れすることが考えられる。移載機は、引掛部を厨子に引っ掛けた状態で引掛部を水平方向に移動させることにより厨子を収納部に対して水平方向にスライド移動させ、厨子を収納部に対して出し入れする。これによれば、スライドフォークによって厨子を掬い上げて厨子を棚の収納部に対して出し入れする構成のように、厨子が棚に干渉してしまうことを避けるスペースを確保する必要が無く、棚の収納部の数を多くすることができる。 However, as in Patent Document 1, in the configuration in which the kitchen is scooped up by the slide fork and the kitchen is taken in and out of the storage portion of the shelf, when the kitchen is scooped up by the slide fork, the kitchen interferes with the shelf. Space is required to avoid storage, and the number of storage units on the shelves is reduced by the amount of space secured. Therefore, for example, when the kitchen is taken in and out of the storage portion of the shelf, the hook portion provided on the transfer machine is hooked on the kitchen without scooping up the kitchen with a slide fork, and then the storage portion of the shelf is used. On the other hand, it is conceivable to slide the kitchen in and out by sliding it in the horizontal direction. The transfer machine slides the kitchen horizontally with respect to the storage portion by moving the hook portion in the horizontal direction with the hook portion hooked on the kitchen, and moves the kitchen in and out of the storage portion. According to this, there is no need to secure a space to prevent the kitchen from interfering with the shelf, unlike the configuration in which the kitchen is scooped up by the slide fork and the kitchen is taken in and out of the storage part of the shelf. The number of storage units can be increased.
しかし、スライドフォークによって厨子を掬い上げること無く、移載機の引掛部を厨子に引っ掛けた状態で、棚の収納部に対して厨子を水平方向にスライド移動させることで、厨子を棚の収納部に対して出し入れする場合、棚又は移載機に対して厨子を直接引き摺ることになる。よって、唯一無二の大切な骨壺が収容された厨子を粗末に扱っているという悪印象を参拝者に与えかねない。また、参拝者が参拝する度に厨子を棚又は移載機に対して引き摺ることになるため、厨子を損傷させる懸念がある。 However, without scooping up the kitchen with a slide fork, the kitchen is slid horizontally with respect to the storage part of the shelf while the hooking part of the transfer machine is hooked on the kitchen, so that the kitchen can be moved to the storage part of the shelf. When putting in and out of the kitchen, the kitchen is dragged directly to the shelf or the transfer machine. Therefore, it may give the worshiper the bad impression that the kitchen containing the one and only important urn is treated poorly. In addition, since the kitchen is dragged to the shelf or the transfer machine every time the worshiper visits, there is a concern that the kitchen may be damaged.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、厨子を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子の損傷を抑制することができる厨子移載用容器を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to give the worshiper the impression that the kitchen is being treated carefully and to suppress damage to the kitchen. To provide a transfer container.
上記課題を解決する厨子移載用容器は、自動倉庫の棚の収納部に収納される厨子を移載機によって前記収納部に対して出し入れする自動搬送式納骨堂で用いられ、前記厨子が載置される本体部と、前記移載機に設けられる引掛部が引っ掛けられる被引掛部と、を備え、前記本体部に前記厨子が載置された状態で前記厨子と共に前記収納部に収納され、前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態で前記引掛部が水平方向に移動することにより前記収納部に対して水平方向にスライド移動する。 The kitchen transfer container that solves the above problems is used in an automatic transport type ossuary where the kitchen stored in the storage section of the shelf of the automated warehouse is taken in and out of the storage section by the transfer machine, and the kitchen is mounted on the container. A main body portion to be placed and a hooked portion on which a hooking portion provided on the transfer machine is hooked are provided, and the kitchen is stored in the storage portion together with the kitchen in a state where the kitchen is mounted on the main body portion. The hooked portion moves in the horizontal direction while the hooked portion is hooked on the hooked portion, so that the hooked portion slides in the horizontal direction with respect to the storage portion.
これによれば、厨子を棚の収納部に対して出し入れする際には、移載機の引掛部が被引掛部に引っ掛けられた状態で、移載機によって収納部に対して厨子が厨子移載用容器と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚又は移載機に対しては、厨子移載用容器が直接引き摺られることになり、棚又は移載機に対して厨子が直接引き摺られることが無くなる。したがって、厨子を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子の損傷を抑制することができる。 According to this, when the kitchen is taken in and out of the storage part of the shelf, the kitchen is transferred to the storage part by the transfer machine with the hooking part of the transfer machine hooked on the hooked part. Slides horizontally with the loading container. Therefore, the container for transferring the kitchen is directly dragged to the shelf or the transfer machine, and the kitchen is not directly dragged to the shelf or the transfer machine. Therefore, it is possible to give the worshiper the impression that the kitchen is being treated carefully and to suppress the damage to the kitchen.
上記厨子移載用容器において、前記被引掛部は、前記本体部における前記厨子のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられているとよい。
例えば、被引掛部が、本体部における厨子のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する端部に設けられている場合、棚と本体部との間に被引掛部を位置させるためのスペースが必要となるため、自動倉庫の大型化の要因となってしまう。よって、被引掛部は、本体部における厨子のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていることにより、棚と本体部との間に被引掛部を位置させるためのスペースを設ける必要が無くなり、自動倉庫が大型化してしまうことを回避することができる。
In the kitchen transfer container, the hooked portion may be provided at at least one of both ends of the main body portion located in the slide moving direction of the kitchen.
For example, when the hooked portion is provided at an end portion of the main body portion located in a direction intersecting the sliding movement direction of the kitchen, a space for locating the hooked portion between the shelf and the main body portion. Is required, which causes an increase in the size of the automated warehouse. Therefore, since the hooked portion is provided on at least one of both ends of the main body portion located in the slide moving direction of the kitchen, a space for locating the hooked portion is provided between the shelf and the main body portion. It is no longer necessary, and it is possible to prevent the automated warehouse from becoming large.
上記厨子移載用容器において、前記本体部は、前記厨子のスライド移動方向に前記厨子を複数並べた状態で載置可能になっているとよい。
従来では、基本的に、一つの収納部に一つの厨子しか収納しないため、例えば、一つの厨子に一家族の骨壺しか収容しないとすると、自動倉庫において、棚の収納部の数を増やさなければならなくなるため、自動倉庫が大型化してしまい好ましくない。よって、従来から存在する標準的な厨子は、内部が仕切板によって二つの収容スペースに仕切られており、一つの厨子に二家族分の骨壺が収容されていた。したがって、二家族が一つの厨子を共有しており、それぞれの家族からすると、厨子が自分の家族専用のものであるという特別感が薄い。そこで、本体部が、厨子のスライド移動方向に厨子を複数並べた状態で載置可能になっていることで、一家族の骨壺の大きさに合わせた大きさの厨子を一つの厨子移載用容器に複数載置することができる。したがって、自動倉庫において、棚の収納部の数を増やすこと無く、一つの厨子に一家族の骨壺のみ収容することができ、厨子が自分の家族専用のものであるという特別感を参拝者に与えることができる。
In the kitchen transfer container, it is preferable that the main body portion can be placed in a state where a plurality of the kitchens are arranged side by side in the slide moving direction of the kitchen.
Conventionally, basically, only one kitchen is stored in one storage unit. Therefore, for example, if only one family's urn is stored in one storage unit, the number of storage units on the shelves must be increased in the automated warehouse. It is not preferable because the automated warehouse becomes large because it has to be used. Therefore, in the conventional standard kitchen, the inside is divided into two storage spaces by a partition plate, and one kitchen contains urns for two families. Therefore, the two families share one kitchen, and each family has little special feeling that the kitchen is dedicated to their own family. Therefore, since the main body can be placed with multiple kitchens arranged side by side in the sliding movement direction of the kitchen, one kitchen can be transferred to a kitchen that is the size of the urn of one family. Multiple can be placed in a container. Therefore, in an automated warehouse, one kitchen can accommodate only one family's urn without increasing the number of shelves, giving worshipers a special feeling that the kitchen is dedicated to their own family. Can be given.
上記厨子移載用容器において、前記被引掛部は、前記本体部における前記厨子のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられているとよい。
これによれば、移載機における収納部に対する厨子の出し入れにバリエーションを持たせることができるため、移載機における収納部に対する厨子の出し入れを効率良く行うことができる。
In the kitchen transfer container, the hooked portions may be provided at both ends of the main body portion located in the slide moving direction of the kitchen.
According to this, since it is possible to give variation in the loading and unloading of the kitchen to and from the storage portion of the transfer machine, it is possible to efficiently insert and remove the kitchen from the storage portion of the transfer machine.
この発明によれば、厨子を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子の損傷を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to give the worshiper the impression that the kitchen is being treated carefully and to suppress the damage to the kitchen.
以下、厨子移載用容器を具体化した一実施形態を図１〜図１５にしたがって説明する。本実施形態の厨子移載用容器は、自動搬送式納骨堂で用いられる。
図１に示すように、自動搬送式納骨堂で用いられる自動倉庫１０は、棚１１を備えている。棚１１は、複数の支柱１２及び複数の棚板１３により構成されている。複数の支柱１２は、図１において矢印Ｘ１で示す連方向に所定の間隔を置いて複数配列されるとともに、矢印Ｙ１で示す前後方向に所定の間隔を置いて２列配列されている。複数の支柱１２は、矢印Ｚ１で示す上下方向に立設される四角柱状である。複数の支柱１２は、それぞれが互いに平行に上下方向に延びている。連方向で隣り合う支柱１２同士の距離は、前後方向で隣り合う支柱１２同士の距離よりも短い。
Hereinafter, an embodiment in which the kitchen transfer container is embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 15. The container for transferring the kitchen of the present embodiment is used in an automatic transport type ossuary.
As shown in FIG. 1, the
各棚板１３は、細長板状である。各棚板１３の一端部は前後方向で隣り合う支柱１２の一方に固定されるとともに、各棚板１３の他端部は前後方向で隣り合う支柱１２の他方に固定されている。そして、前後方向で隣り合う支柱１２には、上下方向に所定の間隔を置いて棚板１３が複数架け渡されている。上下方向で隣り合う棚板１３は互いに平行に延びている。複数の棚板１３は、連方向に複数配列されている。
Each
図２に示すように、棚板１３は、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定される細長平板状の固定部１３ａと、固定部１３ａに対して直交する方向に延びる細長平板状の載置部１３ｂとから構成されるＬ字状である。各棚板１３は、固定部１３ａにおける載置部１３ｂとは反対側の面である外面が、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面にそれぞれ固定されることにより、各支柱１２に固定されている。各棚板１３の載置部１３ｂの上面は水平方向に延びている。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、棚１１は、複数の支柱１２及び複数の棚板１３によって構成される収納部１４を複数有している。複数の収納部１４は、連方向に複数配列されるとともに上下方向に複数段設けられている。複数の収納部１４には、骨壺１５（図１４参照）が収容された荷である厨子１６がそれぞれ収納されている。厨子１６は、略立方体形状である四角箱状である。本実施形態において、厨子１６は、トレイとしての機能を果たす厨子移載用容器２０に載置された状態で収納部１４に収納されている。厨子１６及び厨子移載用容器２０は、収納部１４に収納される移載物である。よって、収納部１４には、厨子１６、及び厨子１６が載置された厨子移載用容器２０が移載物として収納されている。厨子移載用容器２０は、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の載置部１３ｂの上面に載置されている。
As shown in FIG. 1, the
自動倉庫１０は、厨子１６を収納部１４に対して水平方向にスライド移動させることで出し入れする移載機４０を備えている。本実施形態において、厨子１６のスライド移動方向は、前後方向に一致する。移載機４０は、棚１１に対して連方向に走行可能であるとともに上下方向に昇降可能なスタッカクレーンである。
The
図２に示すように、移載機４０は、一対の駆動ベルト４１を有している。一対の駆動ベルト４１は帯状である。一対の駆動ベルト４１は、駆動ベルト４１の面方向が上下方向に一致するとともに、平面視すると、略長四角環状に配置されている。一対の駆動ベルト４１は、連方向に並んで配置されるとともに、一対の駆動ベルト４１の短手方向が連方向に一致し、一対の駆動ベルト４１の長手方向が前後方向に一致する。
As shown in FIG. 2, the
移載機４０は、各駆動ベルト４１の内側で各駆動ベルト４１の四隅にそれぞれ配置されるプーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを有している。各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの回転軸線は上下方向に延びている。各駆動ベルト４１は、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄにそれぞれ掛装されている。
The
移載機４０には、引掛部４３が二つ設けられている。各引掛部４３は、各駆動ベルト４１の外周面に取り付けられる取付部４３ａと、取付部４３ａから突出する引掛ピン４３ｂと、をそれぞれ有している。引掛ピン４３ｂは、駆動ベルト４１よりも上方に突出している。
The
そして、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄのうちの一つが図示しない駆動モータによって駆動すると、各駆動ベルト４１が各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに掛装された状態で駆動する。この各駆動ベルト４１の駆動に伴って、各引掛部４３が、水平方向であって、且つ各駆動ベルト４１の延設方向（図２に示す矢印Ｒ１の方向）へ各駆動ベルト４１と一体的に移動する。
Then, when one of the
また、移載機４０は、収納部１４に対して出し入れされる厨子１６を載置可能な載置台４４を有している。載置台４４は平板状であるとともに、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの上方に配置されている。
Further, the
自動搬送式納骨堂において、参拝者が訪れると、移載機４０は、厨子１６を棚１１の収納部１４から取り出して載置台４４に載置した状態で、祭壇又は墓石まで搬送する。そして、参拝者による参拝が終わると、厨子１６を棚１１の収納部１４へ戻す。
When a worshiper visits the automatic transport type ossuary, the
次に、厨子移載用容器２０の構成について詳しく説明する。
図３及び図４に示すように、厨子移載用容器２０は、厨子１６が載置される本体部２１を備えている。本体部２１は、平面視長四角形状の底壁２２と、底壁２２の両短側縁からそれぞれ立設する第１側壁２３及び第２側壁２４と、底壁２２の両長側縁からそれぞれ立設する第３側壁２５及び第４側壁２６と、を有している。
Next, the configuration of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図５及び図６に示すように、底壁２２は、薄板平板状である。第１側壁２３及び第２側壁２４は、薄板平板状であるとともに、底壁２２に対して直交する方向に延びている。第１側壁２３及び第２側壁２４は、互いに平行に延びている。図６に示すように、第１側壁２３における底壁２２に対する立設方向の長さＨ１と、第２側壁２４における底壁２２に対する立設方向の長さＨ２とは同じである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図５に示すように、第３側壁２５及び第４側壁２６は、薄板平板状であるとともに、底壁２２に対して直交する方向に延びている。第３側壁２５及び第４側壁２６は、互いに平行に延びている。第３側壁２５における底壁２２に対する立設方向の長さＨ３と、第４側壁２６における底壁２２に対する立設方向の長さＨ４とは同じである。
As shown in FIG. 5, the
図４に示すように、第１側壁２３における底壁２２の短手方向に位置する両端縁の一方は、第３側壁２５における底壁２２の長手方向に位置する両端縁の一方に連続している。第１側壁２３における底壁２２の短手方向に位置する両端縁の他方は、第４側壁２６における底壁２２の長手方向に位置する両端縁の一方に連続している。第１側壁２３は、平面視すると、第３側壁２５及び第４側壁２６に対して直交する方向に延びている。
As shown in FIG. 4, one of the both end edges of the
第２側壁２４における底壁２２の短手方向に位置する両端縁の一方は、第３側壁２５における底壁２２の長手方向に位置する両端縁の他方に連続している。第２側壁２４における底壁２２の短手方向に位置する両端縁の他方は、第４側壁２６における底壁２２の長手方向に位置する両端縁の他方に連続している。第２側壁２４は、平面視すると、第３側壁２５及び第４側壁２６に対して直交する方向に延びている。
One of the both end edges of the
図５、図６及び図７に示すように、第１側壁２３における底壁２２に対する立設方向の長さＨ１、及び第２側壁２４における底壁２２に対する立設方向の長さＨ２は、第３側壁２５における底壁２２に対する立設方向の長さＨ３、及び第４側壁２６における底壁２２に対する立設方向の長さＨ４よりも長い。
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the length H1 of the
図６に示すように、厨子移載用容器２０は、移載機４０の引掛部４３の引掛ピン４３ｂが引っ掛けられる被引掛部（フック）としての第１被引掛部３１及び第２被引掛部３２を備えている。
As shown in FIG. 6, the
図８に示すように、第１被引掛部３１は、第１側壁２３における底壁２２とは反対側の端部に連続するとともに第１側壁２３に対して直交する方向に延びる第１延設部３１ａを有している。第１延設部３１ａは、薄板平板状であるとともに第１側壁２３に対して第２側壁２４とは反対側に向けて延びている。
As shown in FIG. 8, the first
図４に示すように、第１延設部３１ａにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１は、底壁２２の短手方向における第３側壁２５の外面と第４側壁２６の外面との間の長さと同じである。図８に示すように、第１延設部３１ａにおける第１側壁２３からの延設方向の長さＬ２は、第１側壁２３における底壁２２に対する立設方向の長さＨ１よりも短い。
As shown in FIG. 4, the length L1 of the
第１被引掛部３１は、第１延設部３１ａにおける第１側壁２３とは反対側の端部に連続するとともに第１延設部３１ａに対して直交する方向に延びる第２延設部３１ｂを有している。第２延設部３１ｂは、薄板平板状であるとともに第１延設部３１ａに対して底壁２２に近づく方向に延びている。第２延設部３１ｂは、第１延設部３１ａが延びる分だけ第１側壁２３に対して離間した位置で、第１側壁２３に平行に延びている。
The first
図９、図１０及び図１１に示すように、第２延設部３１ｂにおける底壁２２の短手方向の長さＬ３は、第１延設部３１ａにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１よりも短い。第２延設部３１ｂにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部は、第１延設部３１ａにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部よりも、底壁２２の短手方向の中央寄りに位置している。
As shown in FIGS. 9, 10 and 11, the length L3 of the
図１０に示すように、第２延設部３１ｂにおける第１側壁２３側の面は、第１側壁２３に平行に延びる平坦面３１ｃと、平坦面３１ｃにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面３１ｄと、を有している。一対のガイド面３１ｄは、底壁２２の短手方向において平坦面３１ｃの両端部から離れるにつれて、第１側壁２３から徐々に離れていくテーパ面である。
As shown in FIG. 10, the surface of the second extending
また、第１被引掛部３１は、第１側壁２３における第２延設部３１ｂ側の面の一部であるとともに底壁２２の長手方向において第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃと対向する平坦面２３ａと、平坦面２３ａにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面２３ｂと、を有している。一対のガイド面２３ｂは、底壁２２の短手方向において平坦面２３ａの両端部から離れるにつれて、第２延設部３１ｂから徐々に離れていくテーパ面である。第１側壁２３の一対のガイド面２３ｂと第２延設部３１ｂの一対のガイド面３１ｄとは、底壁２２の長手方向において対向している。
Further, the first
第１側壁２３の平坦面２３ａと第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃとは、底壁２２の短手方向の中央部において連結部３１ｅによって連結されている。図８に示すように、連結部３１ｅは、第１延設部３１ａに連続しており、第１延設部３１ａは連結部３１ｅを介して第１側壁２３に連結されている。この連結部３１ｅによる第１延設部３１ａと第１側壁２３との連結、及び連結部３１ｅによる第２延設部３１ｂと第１側壁２３との連結によって、第１延設部３１ａ及び第２延設部３１ｂの補強がなされている。
The
図１２に示すように、第２被引掛部３２は、第２側壁２４における底壁２２とは反対側の端部に連続するとともに第２側壁２４に対して直交する方向に延びる第１延設部３２ａを有している。第１延設部３２ａは、薄板平板状であるとともに第２側壁２４に対して第１側壁２３とは反対側に向けて延びている。
As shown in FIG. 12, the second
図４に示すように、第１延設部３２ａにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１１は、底壁２２の短手方向における第３側壁２５の外面と第４側壁２６の外面との間の長さと同じである。第１被引掛部３１の第１延設部３１ａの長さＬ１と第２被引掛部３２の第１延設部３２ａの長さＬ１１とは同じである。図１２に示すように、第１延設部３２ａにおける第２側壁２４からの延設方向の長さＬ１２は、第２側壁２４における底壁２２に対する立設方向の長さＨ２よりも短い。第１被引掛部３１の第１延設部３１ａの長さＬ２と第２被引掛部３２の第１延設部３２ａの長さＬ１２とは同じである。第１被引掛部３１の第１延設部３１ａと第２被引掛部３２の第１延設部３２ａとは、底壁２２の長手方向において互いに離間する方向に延びている。
As shown in FIG. 4, the length L11 of the
第２被引掛部３２は、第１延設部３２ａにおける第２側壁２４とは反対側の端部に連続するとともに第１延設部３２ａに対して直交する方向に延びる第２延設部３２ｂを有している。第２延設部３２ｂは、薄板平板状であるとともに第１延設部３２ａに対して底壁２２に近づく方向に延びている。第２延設部３２ｂは、第１延設部３２ａが延びる分だけ第２側壁２４に対して離間した位置で、第２側壁２４に平行に延びている。
The second
図９、図１０及び図１３に示すように、第２延設部３２ｂにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１３は、第１延設部３２ａにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１１よりも短い。第１被引掛部３１の第２延設部３１ｂの長さＬ３と第２被引掛部３２の第２延設部３２ｂの長さＬ１３とは同じである。第２延設部３２ｂにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部は、第１延設部３２ａにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部よりも、底壁２２の短手方向の中央寄りに位置している。
As shown in FIGS. 9, 10 and 13, the length L13 of the
図１０に示すように、第２延設部３２ｂにおける第２側壁２４側の面は、第２側壁２４に平行に延びる平坦面３２ｃと、平坦面３２ｃにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面３２ｄと、を有している。一対のガイド面３２ｄは、底壁２２の短手方向において平坦面３２ｃの両端部から離れるにつれて、第２側壁２４から徐々に離れていくテーパ面である。
As shown in FIG. 10, the surface of the second extending
また、第２被引掛部３２は、第２側壁２４における第２延設部３２ｂ側の面の一部であるとともに底壁２２の長手方向において第２延設部３２ｂの平坦面３２ｃと対向する平坦面２４ａと、平坦面２４ａにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面２４ｂと、を有している。一対のガイド面２４ｂは、底壁２２の短手方向において平坦面２４ａの両端部から離れるにつれて、第２延設部３２ｂから徐々に離れていくテーパ面である。第２側壁２４の一対のガイド面２４ｂと第２延設部３２ｂの一対のガイド面３２ｄとは、底壁２２の長手方向において対向している。
Further, the second
第２側壁２４の平坦面２４ａと第２延設部３２ｂの平坦面３２ｃとは、底壁２２の短手方向の中央部において連結部３２ｅによって連結されている。図１２に示すように、連結部３２ｅは、第１延設部３２ａに連続しており、第１延設部３２ａは連結部３２ｅを介して第２側壁２４に連結されている。この連結部３２ｅによる第１延設部３２ａと第２側壁２４との連結、及び連結部３２ｅによる第２延設部３２ｂと第２側壁２４との連結によって、第１延設部３２ａ及び第２延設部３２ｂの補強がなされている。
The
図１４に示すように、本体部２１には、骨壺１５が一つだけ収容された厨子１６が、底壁２２の長手方向に並べた状態で載置可能である。そして、図１に示すように、本実施形態の厨子移載用容器２０は、自動倉庫１０の棚１１の収納部１４に収納される厨子１６を移載機４０によって収納部１４に対して水平方向にスライド移動させることで出し入れする自動搬送式納骨堂で用いられ、本体部２１に厨子１６が二つ載置された状態で厨子１６と共に収納部１４に収納される。
As shown in FIG. 14, the
厨子移載用容器２０は、第１被引掛部３１が、厨子１６のスライド移動方向における移載機４０側に配置されるとともに、第２被引掛部３２が、厨子１６のスライド移動方向における移載機４０とは反対側に配置されるように、収納部１４に収納されている。したがって、本実施形態において、第１被引掛部３１及び第２被引掛部３２は、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。そして、本体部２１は、厨子１６のスライド移動方向に厨子１６を二つ並べた状態で載置可能になっている。
In the
図１５に示すように、一対の引掛ピン４３ｂは、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第１延設部３１ａの下方に位置し、第１側壁２３と第２延設部３１ｂとの間に対して連方向の両側からそれぞれ挿入される。このとき、一対のガイド面２３ｂ，３１ｄによって一対の引掛ピン４３ｂがガイドされて、一対の引掛ピン４３ｂが第１側壁２３の平坦面２３ａと第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃとの間に挿入され易くなっている。
As shown in FIG. 15, when the pair of
そして、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を引き込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが第１被引掛部３１に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４から取り出される。そして、厨子１６は、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置される。
Then, when the pair of
また、厨子１６が、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置されている状態において、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第１側壁２３の平坦面２３ａに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが第１側壁２３の平坦面２３ａに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を収納部１４に対して押し込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが第１被引掛部３１に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４に収納される。そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが、第１側壁２３と第２延設部３１ｂとの間に対して連方向の両外側へ抜け出す。
Further, in a state where the
このように、一対の引掛ピン４３ｂが第１被引掛部３１に引っ掛けられた状態で一対の引掛ピン４３ｂが水平方向に移動することにより厨子移載用容器２０が収納部１４に対して水平方向に移動して、移載機４０による収納部１４に対しての厨子１６の出し入れが行われる。
In this way, the pair of hooking
次に、本実施形態の作用について説明する。
厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の一対の引掛ピン４３ｂが第１被引掛部３１に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚１１の一対の棚板１３の載置部１３ｂ又は移載機４０の載置台４４に対しては、厨子移載用容器２０が直接引き摺られることになり、棚１１の一対の棚板１３の載置部１３ｂ又は移載機４０の載置台４４に対して厨子１６が直接引き摺られることが無くなる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the
また、厨子移載用容器２０は、移載機４０によって搬送されている途中で、移載機４０によって水平面内で回転したり、移載機４０とは別の回転装置に一旦移載されて回転装置によって水平面内で回転したりすることがある。これにより、厨子移載用容器２０は、第１被引掛部３１が、厨子１６のスライド移動方向における移載機４０とは反対側に配置されるとともに、第２被引掛部３２が、厨子１６のスライド移動方向における移載機４０側に配置されるように、収納部１４に収納されることもある。この場合であっても、厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の一対の引掛ピン４３ｂが第２被引掛部３２に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。
Further, the
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）厨子移載用容器２０は、厨子１６が載置される本体部２１と、本体部２１に設けられるとともに移載機４０の引掛部４３が引っ掛けられる第１被引掛部３１及び第２被引掛部３２と、を備えている。そして、厨子移載用容器２０は、本体部２１に厨子１６が載置された状態で厨子１６と共に収納部１４に収納され、引掛部４３が第１被引掛部３１又は第２被引掛部３２に引っ掛けられた状態で引掛部４３が水平方向に移動することにより収納部１４に対して水平方向にスライド移動する。これによれば、厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の引掛部４３が第１被引掛部３１又は第２被引掛部３２に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚１１又は移載機４０に対しては、厨子移載用容器２０が直接引き摺られることになり、棚１１又は移載機４０に対して厨子１６が直接引き摺られることが無くなる。したがって、厨子１６を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子１６の損傷を抑制することができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
（２）第１被引掛部３１及び第２被引掛部３２は、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。例えば、被引掛部が、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する端部に設けられている場合、棚１１と本体部２１との間に被引掛部を位置させるためのスペースが必要となるため、自動倉庫１０の大型化の要因となってしまう。よって、第１被引掛部３１及び第２被引掛部３２は、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられていることにより、棚１１と本体部２１との間に被引掛部を位置させるためのスペースを設ける必要が無くなり、自動倉庫１０が大型化してしまうことを回避することができる。
(2) The first
（３）本体部２１は、厨子１６のスライド移動方向に厨子１６を二つ並べた状態で載置可能になっている。従来では、基本的に、一つの収納部１４に一つの厨子１６しか収納しないため、例えば、一つの厨子１６に一家族の骨壺１５しか収容しないとすると、自動倉庫１０において、棚１１の収納部１４の数を増やさなければならなくなるため、自動倉庫１０が大型化してしまい好ましくない。よって、従来から存在する標準的な厨子１６は、内部が仕切板によって二つの収容スペースに仕切られており、一つの厨子１６に二家族分の骨壺１５が収容されていた。したがって、二家族が一つの厨子１６を共有しており、それぞれの家族からすると、厨子１６が自分の家族専用のものであるという特別感が薄い。そこで、本体部２１が、厨子１６のスライド移動方向に厨子１６を二つ並べた状態で載置可能になっていることで、一家族の骨壺１５の大きさに合わせた大きさの厨子１６を一つの厨子移載用容器２０に二つ載置することができる。したがって、自動倉庫１０において、棚１１の収納部１４の数を増やすこと無く、一つの厨子１６に一家族の骨壺１５のみ収容することができ、厨子１６が自分の家族専用のものであるという特別感を参拝者に与えることができる。
(3) The
（４）第１被引掛部３１及び第２被引掛部３２は、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。これによれば、移載機４０における収納部１４に対する厨子１６の出し入れにバリエーションを持たせることができるため、移載機４０における収納部１４に対する厨子１６の出し入れを効率良く行うことができる。
(4) The first
（５）厨子１６は厨子移載用容器２０に載置された状態で収納部１４に収納されるため、厨子１６の形状を、宗派や地域、さらには、参拝者の好みに合わせた形状にすることができる。
(5) Since the
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図１６に示すように、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に被引掛部３３が二つ設けられていてもよい。二つの被引掛部３３は、連方向に並んで配置されている。この二つの被引掛部３３は、例えば、第１被引掛部３１において、連結部３１ｅを境に第１被引掛部３１を連方向に分割した形状である。要は、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に被引掛部が複数設けられていてもよい。
The above embodiment may be changed as follows.
○ As shown in FIG. 16, two
○ 図１７に示すように、駆動ベルト４１が掛装されているプーリ４２の回転軸線が連方向に延びていてもよい。そして、例えば、第１側壁２３に、第１延設部３１ａ及び第２延設部３１ｂを有する被引掛部材３４が取り付けられていてもよい。
○ As shown in FIG. 17, the rotation axis of the
被引掛部材３４は、駆動ベルト４１が駆動し、引掛ピン４３ｂが、駆動ベルト４１と一体的に駆動ベルト４１の延設方向に移動すると、引掛ピン４３ｂが第１側壁２３と第２延設部３１ｂとの間に対して下方から挿入可能な形状になっている。
When the
そして、引掛ピン４３ｂが第１側壁２３と第２延設部３１ｂとの間に挿入された状態において、駆動ベルト４１が駆動して、引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向で、且つ棚１１に対して離間する方向へ移動すると、引掛ピン４３ｂが被引掛部材３４における第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃに当接する。さらに、引掛ピン４３ｂが第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃに当接した状態において、引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動していくと、引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を引き込む。よって、引掛ピン４３ｂが第１被引掛部３１に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４から取り出される。
Then, in a state where the
また、厨子１６が、厨子移載用容器２０と共に移載機４０に載置されている状態において、駆動ベルト４１が駆動して、引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向で、且つ棚１１に対して接近する方向へ移動すると、引掛ピン４３ｂが第１側壁２３の平坦面２３ａに当接する。さらに、引掛ピン４３ｂが第１側壁２３の平坦面２３ａに当接した状態において、引掛ピン４３ｂが、厨子１６のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動していくと、引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を収納部１４に対して押し込む。よって、引掛ピン４３ｂが第１被引掛部３１に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４に収納される。このようにして、移載機４０による収納部１４に対しての厨子１６の出し入れが行われるようにしてもよい。
Further, in a state where the
○ 実施形態において、本体部２１に第１被引掛部３１が設けられていなくてもよい。
○ 実施形態において、本体部２１に第２被引掛部３２が設けられていなくてもよい。要は、被引掛部は、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていればよい。
○ In the embodiment, the
○ In the embodiment, the
○ 実施形態において、被引掛部が、本体部２１における厨子１６のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていてもよい。
○ 実施形態において、第１側壁２３における底壁２２に対する立設方向の長さＨ１、及び第２側壁２４における底壁２２に対する立設方向の長さＨ２が、第３側壁２５における底壁２２に対する立設方向の長さＨ３、及び第４側壁２６における底壁２２に対する立設方向の長さＨ４と同じであってもよい。
○ In the embodiment, the hooked portion may be provided at at least one of both ends of the
○ In the embodiment, the length H1 in the erection direction of the
○ 実施形態において、第１側壁２３における底壁２２に対する立設方向の長さＨ１、及び第２側壁２４における底壁２２に対する立設方向の長さＨ２が、第３側壁２５における底壁２２に対する立設方向の長さＨ３、及び第４側壁２６における底壁２２に対する立設方向の長さＨ４よりも短くてもよい。
○ In the embodiment, the length H1 in the erection direction of the
○ 実施形態において、第２延設部３１ｂにおける底壁２２の短手方向の長さＬ３が、第１延設部３１ａにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１と同じであってもよい。同様に、第２延設部３２ｂにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１３が、第１延設部３２ａにおける底壁２２の短手方向の長さＬ１１と同じであってもよい。
○ In the embodiment, the length L3 of the
○ 実施形態において、第１被引掛部３１が、平坦面３１ｃにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面３１ｄと、平坦面２３ａにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面２３ｂと、を有していない構成であってもよい。同様に、第２被引掛部３２が、平坦面３２ｃにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面３２ｄと、平坦面２４ａにおける底壁２２の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続する一対のガイド面２４ｂと、を有していない構成であってもよい。
○ In the embodiment, the first
○ 実施形態において、第１側壁２３の平坦面２３ａと第２延設部３１ｂの平坦面３１ｃとが、底壁２２の短手方向の中央部において連結部３１ｅによって連結されていなくてもよい。そして、第１延設部３１ａが連結部３１ｅを介して第１側壁２３に連結されていなくてもよい。同様に、第２側壁２４の平坦面２４ａと第２延設部３２ｂの平坦面３２ｃとが、底壁２２の短手方向の中央部において連結部３２ｅによって連結されていなくてもよい。そして、第１延設部３２ａが連結部３２ｅを介して第２側壁２４に連結されていなくてもよい。
○ In the embodiment, the
○ 実施形態において、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄには、駆動ベルト４１ではなく、チェーンが掛装されていてもよい。そして、チェーンに引掛部４３が取り付けられていてもよい。
O In the embodiment, the
○ 実施形態において、厨子１６のスライド移動方向に並べた状態で本体部２１に載置される厨子１６の数は、三つ以上であってもよい。要は、本体部２１は、厨子１６のスライド移動方向に厨子１６を複数並べた状態で載置可能になっていればよい。
○ In the embodiment, the number of
○ 実施形態において、本体部２１に厨子１６が一つだけ載置可能である厨子移載用容器２０であってもよい。要は、厨子移載用容器２０の大きさは、本体部２１に載置される厨子１６の大きさや収納部１４の収納スペースの大きさによって適宜変更可能である。
○ In the embodiment, the
○ 実施形態において、厨子移載用容器２０の形状は、特に限定されるものではない。要は、厨子移載用容器２０は、本体部２１に厨子１６が載置された状態で厨子１６と共に棚１１の収納部１４に収納されるものであればよい。
○ In the embodiment, the shape of the
１０…自動倉庫、１１…棚、１４…収納部、１６…厨子、２０…厨子移載用容器、２１…本体部、３１…被引掛部としての第１被引掛部、３２…被引掛部としての第２被引掛部、３３…被引掛部、４０…移載機、４３…引掛部。 10 ... Automatic warehouse, 11 ... Shelf, 14 ... Storage part, 16 ... Kitchen, 20 ... Kitchen transfer container, 21 ... Main body part, 31 ... First hooked part as hooked part, 32 ... As hooked part No. 2 hooked part, 33 ... hooked part, 40 ... transfer machine, 43 ... hooked part.
Claims (4)
前記厨子が載置される本体部と、
前記移載機に設けられる引掛部が引っ掛けられる被引掛部と、を備え、
前記本体部は、平面視長四角形状の底壁と、底壁の側縁から立設される側壁とを有し、
前記被引掛部は、前記側壁における前記底壁とは反対側の端部に連続するとともに前記側壁に対して直交する方向に延びる第１延設部と、前記第１延設部における前記側壁とは反対側の端部に連続するとともに前記第１延設部が延びる分だけ前記側壁に対して離間した位置で、前記側壁に平行に延びる第２延設部とを有し、
前記側壁及び前記第２延設部は、前記底壁の長手方向において対向する箇所にそれぞれ、前記底壁の側縁に沿って延びる平坦面と、前記平坦面における前記底壁の短手方向に位置する両端部にそれぞれ連続するとともに、前記底壁の短手方向に沿って前記平坦面の両端部から離れるにつれて前記側壁から徐々に離れていくテーパ状のガイド面と、を有し、
前記本体部に前記厨子が載置された状態で前記厨子と共に前記収納部に収納され、前記ガイド面によって前記引掛部がガイドされて前記平坦面の間に挿入されるとともに、前記被引掛部に引っ掛けられた状態で前記引掛部が水平方向に移動することにより前記収納部に対して水平方向にスライド移動する厨子移載用容器。 It is used in an automatic transport type ossuary where the kitchen stored in the storage section of the shelf of the automated warehouse is taken in and out of the storage section by a transfer machine.
The main body on which the kitchen is placed and
A hooked portion on which the hooked portion provided on the transfer machine is hooked is provided.
The main body portion has a bottom wall having a rectangular shape in a plan view and a side wall erected from a side edge of the bottom wall.
The hooked portion includes a first extension portion that is continuous with the end portion of the side wall opposite to the bottom wall and extends in a direction orthogonal to the side wall, and the side wall of the first extension portion. Has a second extension that extends parallel to the side wall at a position that is continuous with the opposite end and is separated from the side wall by the amount that the first extension extends.
The side wall and the second extension portion face each other in the longitudinal direction of the bottom wall in a flat surface extending along the side edge of the bottom wall and in the lateral direction of the bottom wall on the flat surface, respectively. It has a tapered guide surface that is continuous with both ends of the bottom wall and gradually separates from the side wall as it moves away from both ends of the flat surface along the lateral direction of the bottom wall.
With the kitchen mounted on the main body, the kitchen is stored in the storage unit together with the kitchen, and the hooking portion is guided by the guide surface and inserted between the flat surfaces, and is inserted into the hooked portion. A kitchen transfer container that slides horizontally with respect to the storage portion by moving the hook portion in the horizontal direction while being hooked.
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