JP6739547B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

この発明は、冷蔵庫に関する。

従来、冷蔵庫内の食品を外部から確認できるように、庫内を撮影するカメラを備え、撮影した画像を外部に提供するようにした冷蔵庫がある。このような庫内を撮影する冷蔵庫では、カメラによる撮影画像の明るさ調整を適切に行う必要があるため、冷蔵庫内を照射する庫内灯の照度に対応して、カメラに入射する光の量（露出）を制御する露出制御部を備えていた（例えば、特許文献１）。

特開２０１５−１３５２０６号公報

上記のような従来の冷蔵庫では、冷蔵庫の扉が閉じた状態で庫内灯が故障している場合など、庫内が真っ暗な状態においても露出を最大にして庫内を撮影することになり、露出を最大にしたとしても暗くて視認性の悪い画像が撮影されてしまうという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、庫内が暗い状態においては、暗くて視認性の悪い画像が撮影されるのを抑制することを目的とする。

本発明にかかる冷蔵庫は、冷蔵庫本体の扉が閉じた状態で検出された庫内の明るさが暗い場合、カメラの撮影を制限するようにしたものである。

本発明によれば、検出された明るさが暗い場合にカメラの撮影を制限するので、庫内が暗い状態において暗くて視認性の悪い画像が撮影されることを抑制することができる。

本発明に係る冷蔵庫の正面図 実施の形態１から３における冷蔵庫の概略構成を示す説明図 実施の形態１の冷蔵庫において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図 実施の形態１の撮影制御基板で実現する処理を示すフロー図 実施の形態１の冷蔵庫制御基板で実現する処理を示すフロー図 実施の形態２の冷蔵庫において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図 実施の形態２の撮影制御基板で実現する処理を示すフロー図 実施の形態３の冷蔵庫において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図 実施の形態３の撮影制御基板で実現する処理を示すフロー図 実施の形態３の冷蔵庫制御基板で実現する処理を示すフロー図 実施の形態４における冷蔵庫の概略構成を示す説明図 実施の形態４の冷蔵庫において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図 実施の形態４の撮影制御基板で実現する処理を示すフロー図

実施の形態１．
以下、本実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図であり、冷蔵室の扉を開けた状態を示している。また、図２はこの冷蔵庫の概略構成を示す説明図であり、冷蔵庫の側面と平行な切断面で切断して構成の概略を示している。

図１および図２に示す冷蔵庫１００は、冷蔵室扉１２が設けられた筐体２と、筐体２に設けられ、冷蔵庫１００内部に収容され内部に食糧などの収納物品を収納する収納部としての冷蔵室３、切替室４、製氷室５、冷凍室６、野菜室７とを備えている。切替室４とは、野菜保存に適した野菜温度帯（３〜１０℃）から冷凍保存に適した冷凍温度帯（−１５℃以下）までの間で複数の温度帯に設定可能な貯蔵室である。また、冷蔵庫１００は筐体２の背面側の下部空間に冷却ユニットを構成する圧縮機８と熱交換器９と送風機１０を備え、この冷却ユニットにより生成される冷気を前記各収納部に循環させて冷却している。また、冷蔵室３は前面左右に回転可能な冷蔵扉が設けられている扉式の収納部である。切替室４、製氷室５、冷凍室６、野菜室７は、筐体２の内部から引出可能な引出し式の収納部であり、図２では野菜室７が引き出されている状態を示している。

冷蔵室３の室内（以下、庫内と称する）は複数の整理棚１１により仕切られている。庫内の天面部室内側には、庫内に光を照射する光源としての庫内灯２１が設けられている。冷蔵室扉１２の冷蔵室３室外側には、使用者が冷蔵庫１００の温度等の操作を行うための操作部１４が設けられている。

また、冷蔵室扉１２の冷蔵室３室内側には、冷蔵室扉１２の開閉を検知する開閉センサ２０と、庫内を撮影する撮影部としてのカメラ２３が設けられている。また、このカメラ２３の内部には、庫内の明るさを検知する明るさセンサ２２が内蔵されている。

筐体２内の背面側上部には冷却ユニットを制御する冷蔵庫制御基板２４が設けられており、冷凍ユニットの圧縮機８、送風機１０等が電気的に接続されている。また、冷蔵室扉１２の内部にはカメラ２３を制御する撮影制御基板２５が設けられており、カメラ２３および冷蔵庫制御基板と電気的に接続されている。

図３はこの実施の形態１の冷蔵庫１００において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図である。

撮影制御基板２５は、冷蔵室扉１２の開閉、タイマーの計時時間等に応じてカメラ２３による庫内撮影を制御する撮影制御部３７を有する。また、撮影制御基板２５は、開閉センサ２０が検知した信号に基づき冷蔵室扉１２の開閉を検出する開閉検出部３１と、開閉検出部３１またはタイマー３３から受信した情報に基づき庫内灯２１の点灯または消灯を制御する光源制御部３２と、開閉検出部３１またはタイマー３３から受信した情報に基づき明るさセンサ２２を制御する明るさセンサ制御部３４と、明るさセンサ２２が検知した信号を受信して明るさ情報を検出する明るさ検出部３５と、明るさ検出部３５が検出した明るさが、設定された明るさより暗い場合に、撮影制御部３７に対し、カメラ２３による庫内撮影を制限させる撮影制限部３６と、を有する。

冷蔵庫制御基板２４は、冷凍ユニットを制御するとともに撮影制御基板２５から撮影データを受信して外部機器へ送信するものである。冷蔵庫制御基板２４は、受信した撮影データに基づき画像を処理する画像処理部４０と、画像処理部４０が処理した画像を記録して保存する記録部４１と、記録部４１に保存された画像情報としての画像データを外部機器へ送信する通信部４２を有する。

図１の各構成をより詳細に説明する。カメラ２３は撮影制御部３７により撮影動作を制御され、２種類の撮影動作で庫内撮影を実行する。１つ目の撮影動作は冷蔵室扉１２の開閉に基づいて行われる通常撮影であり、使用者が冷蔵室扉１２を開いてから閉じた後に実行される。２つ目の撮影動作は設定された時間に撮影を行う設定時間撮影である。実施の形態１では、設定時間撮影における設定された時間を、設定した一定時間が繰り返し経過する一定時間毎の時間として説明する。

開閉センサ２０は、使用者による冷蔵室扉１２の開閉を検知するものである。開閉センサ２０からの検知信号に基づき開閉検出部３１は、冷蔵室扉１２が開いた状態か閉じた状態かを検出する。開閉検出部３１が検出した開閉信号は冷蔵室扉１２の開閉情報として光源制御部３２、明るさセンサ制御部３４および撮影制御部３７へ送信される。
庫内灯２１は、開閉検出部３１が、冷蔵室扉１２が開いたことを検知したときに庫内に光を照射して利用者が庫内を見やすくするものである。さらに庫内灯２１は、冷蔵室扉１２が閉じた状態でカメラ２３が庫内を撮影するときに庫内に光を照射し、庫内が明るい状態でカメラ２３が撮影できるようにするものである。

明るさセンサ２２は、カメラ２３に内蔵されているもので、冷蔵室扉１２が閉じた状態で庫内灯２１により光が照射される冷蔵室３の内部の明るさを検知するものである。明るさセンサ２２は、明るさセンサ制御部３４により起動また停止を制御される。
カメラ２３は、撮影制御部３７から撮影指示信号を受信すると庫内を撮影して画像データを生成するものである。撮影した画像データは、冷蔵庫制御基板２４の画像処理部４０へ送信される。

光源制御部３２は、冷蔵室扉１２の開閉、タイマーの計時時間に応じて庫内灯２１を点灯または消灯させるものである。光源制御部３２は、開閉検出部３１から受信した開閉信号が、冷蔵室扉１２が開いたことを示す場合には、庫内灯２１を点灯させる信号を送信する。また、開閉検出部３１から受信した開閉信号が、冷蔵室扉１２が閉じたことを示す場合には、タイマー３３の計時時間が、冷蔵室扉１２が閉じられたときから所定の時間経過後に庫内灯２１を消灯させる信号を送信する。ここでいう所定の時間とは予め設定された時間であり、冷蔵室扉１２が閉められた後にカメラ２３が庫内を撮影するとき、庫内が明るい状態となるよう庫内灯２１を点灯させておくための時間である。
また、光源制御部３２は、前記のような冷蔵室扉１２の開閉に関わらず、タイマー３３の計時時間が設定時間撮影用に設定された一定時間経過する毎に、庫内灯２１を点灯または消灯させる。これにより、カメラ２３が庫内を一定時間毎に撮影するとき、庫内が明るい状態となる。

明るさセンサ制御部３４は冷蔵室扉１２の開閉、タイマー３３の計時時間に応じて明るさセンサ２２を起動させるものである。明るさセンサ制御部３４は、使用者が冷蔵室扉１２を開いてから閉じたとき、または、タイマー３３の計時時間が一定時間を経過したときに明るさセンサ２２を起動させる。ここで、使用者が冷蔵室扉１２を開いてから閉じたときとは、開閉検出部３１から冷蔵室扉１２が開いたことを示す開閉信号と、冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉信号とを続けて明るさセンサ制御部３４受信したときのことである。

明るさ検出部３５は明るさセンサ２２が検知した冷蔵室３の内部の明るさに基づく信号を受信して、明るさ情報として撮影制限部３６に送信するものである。明るさセンサ２２は明るさセンサ制御部３４により、冷蔵室扉１２が閉じた状態のときに起動されるので、明るさセンサ２２は冷蔵室扉１２が閉じた状態で庫内灯２１により光が照射される冷蔵室３の内部の明るさを検知する。この明るさセンサ２２により検知される明るさは、カメラ２３が撮影する範囲における明るさに相当する。明るさ検出部３５が検知する明るさ情報としては、冷蔵室３の内部の光量、照度、輝度等の明るさを示す情報であればよい。

撮影制限部３６は、明るさ検出部３５から受信した明るさ情報が設定された明るさ情報よりも暗い場合に、撮影制御部３７による前記２種類の撮影動作のうち、設定時間撮影のみ停止することでカメラ２３による撮影を制限させるものである。この実施の形態１では設定時間撮影は停止するが通常撮影は継続させるものを説明する。
また、明るさ検出部３５から受信した明るさを判断する基準として設定された明るさ情報には、過去に明るさ検出部３５が検出した明るさ情報に対応する明るさのうち使用者が暗くて視認性が悪い画像と判断する程度の明るさを用いる。
撮影制御部３７は、冷蔵室扉１２の開閉、タイマーの計時時間、撮影制限部３６による制限に応じてカメラ２３による庫内撮影を制御するものである。

画像処理部４０は、カメラ２３が撮影した画像データを受信して、画像の明るさを調整したり画像を鮮明化して最適な画像に補正するものである。
記録部４１は、受信した画像データを記録して保存するものである。
通信部４２は、記録部４１に保存された画像データを外部機器の表示部等に表示させる信号を送信するものである。通信部４２は画像データを外部機器に表示させる場合、画像データを、ネットワークを介して送信する。なお、冷蔵庫１００に表示部を設けて表示させてもよい。

次に、実施の形態１における冷蔵庫１００の動作を説明する。図４は実施の形態１に係る撮影制御基板２５で実現する処理を示すフロー図、図５は実施の形態１に係る冷蔵庫制御基板２４で実現する処理を示すフロー図である。

ステップＳ１０において冷蔵庫１００が起動されるとタイマー３３が起動されて計時が開始される。次にステップＳ１１で、設定時間撮影を行うかどうかの判断のためタイマー３３の計時時間が一定時間を経過しているか否かを判断する。ステップＳ１１で一定時間が経過していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、通常撮影を行うかどうかの判断をするためステップＳ１２に進み、開閉検出部３１により冷蔵室扉１２が開いているかどうかを検出する。

ステップＳ１２で冷蔵室扉１２が閉じた状態である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、通常撮影を行う必要はないためステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１とステップＳ１２を繰り返すことで一定時間の経過を確認しながら、その中で冷蔵室扉１２が開けられたことを監視している。
ステップＳ１１で一定時間が経過していた場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、設定時間撮影を行うためステップＳ１３に進み、また、一定時間が経過していない場合で、ステップＳ１２で冷蔵室扉１２が開いたと判断された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）もステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、光源制御部３２は庫内灯２１を点灯させる点灯信号を送信して庫内灯２１を点灯させる。
庫内灯２１が点灯されるとステップＳ１４に進み、開閉検出部３１により冷蔵室扉１２が閉じているかどうかを検出する。

ステップＳ１４で冷蔵室扉１２が閉じたことを検知しない状態（ステップＳ１４：Ｎｏ）では、ステップＳ１３に戻って光源制御部３２による庫内灯２１の点灯を継続させ、ステップ１３とステップＳ１４を繰り返す。ステップＳ１４で冷蔵室扉１２が閉じた状態を検知した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、開閉検出部３１は冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を送信し、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５で、撮影制御部３７は冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を受信するとカメラ２３に庫内を撮影させる制御信号を送信する。カメラ２３は撮影制御部３７からの制御信号を受信すると庫内を撮影する。また、開閉情報は明るさセンサ制御部３４にも送られ、明るさセンサ制御部３４は冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を受信すると、ステップＳ１６で明るさセンサ２２を起動させる。明るさセンサ２２により検知された庫内の明るさに基づく信号は、明るさ検出部３５に送られて明るさ情報として撮影制限部３６に送信される。
そしてステップＳ１７においてカメラ２３の撮影終了後の時間経過した後、光源制御部３２は庫内灯２１を消灯させ、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、撮影制限部３６が、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより暗いかどうかを判断する。検出した明るさが設定された明るさよりも暗くない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、庫内は撮影に適切な明るさである。よって、ステップ１９に進み、カメラ２３が撮影した画像データを冷蔵庫制御基板２４に送信してステップＳ１１へ戻る。
ここで、設定された明るさとは、撮影に適した明るさを予め測定等により求めておき、閾値として設定するものである。この他に、過去に明るさ検出部３５が検出した明るさ情報に対応する明るさのうち使用者が暗くて視認性が悪い画像と判断したものに対応する明るさを指定して設定してもよい。

検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、撮影に必要な明るさが不足しているため、撮影制限部３６はステップＳ２０で明るさ不足の情報を報知する信号を送信する。明るさ不足の原因は、庫内灯２１が故障して点灯しないか寿命により照度低下していて撮影に十分な明るさが得られない場合、明るさセンサ２２が一体となったカメラ２３の撮影面が収納物によって覆われているため撮影に十分な明るさが得られない場合が考え得る。したがって、撮影制限部３６は明るさ不足の情報を報知する信号を、庫内灯２１が故障している情報を報知する信号として送信してもよい。

また、検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合、設定時間撮影を停止させて通常撮影のみ実行させる制御を行う（ステップＳ２１からステップＳ２３）。すなわち、ステップＳ２０で明るさ不足の情報を報知する信号を送信した後、ステップＳ２１に進み、ステップＳ２１で冷蔵室扉１２が閉じた状態である場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、冷蔵室扉１２が開いた状態となるまでステップＳ２１を繰り返すことで、冷蔵室扉１２が開くことを監視する。ステップＳ２１で冷蔵室扉１２が開いたことを検知すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）ステップＳ２２に進み、光源制御部３２は庫内灯２１を点灯させる点灯信号を送信して庫内灯２１を点灯させる。
庫内灯２１が点灯されるとステップＳ２３に進み、ステップＳ２３で冷蔵室扉１２が開いた状態である場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、光源制御部３２は庫内灯２１の点灯を継続させ、ステップＳ２３を繰り返す。ステップＳ２３で冷蔵室扉１２が閉じた状態である場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、開閉検出部３１は冷蔵室扉１２が開いた状態に基づく開閉情報を送信してステップＳ１５に戻り、撮影動作が行われる。
以上のように、ステップＳ１８で、検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合、ステップＳ２１からステップＳ２３で通常撮影を実行させる制御を行うとともに、そのあとはステップＳ１５に戻って通常撮影が行われる動作を継続する。このステップＳ１５に戻ることでステップＳ１１からステップＳ１２により動作する設定時間撮影は行われないことになり、これが設定時間撮影を停止させることに相当する。

なお、ステップＳ１９において、カメラ２３が撮影した画像データが冷蔵庫制御基板２４に送信されると、冷蔵庫制御基板２４では図５のフロー図のような動作が行われる。送信された画像データは、冷蔵庫制御基板２４の画像処理部４０に受信されて（ステップＳ２４）画像の明るさの調整（ステップＳ２５）、画像の鮮明化（ステップＳ２６）が行われた後、記録部４１に保存される（ステップＳ２７）。保存された画像データは、通信部４２から外部機器等に送信される（ステップＳ２８）。なお、画像データは、撮影する毎に送信するのではなく、記録部４１に保存しておいて送信要求があった場合に送信するようにしてもよい。

以上のような実施の形態１に係る冷蔵庫１００によれば、明るさ検出部３５から受信した明るさ情報が設定された明るさ情報よりも暗い場合に、撮影制御部３７が設定時間撮影のみ停止することでカメラ２３による撮影を制限させるため、庫内が暗い状態において暗くて視認性の悪い画像が撮影されることを抑制することができる。
また、明るさ検出部３５から受信した明るさを判断する基準として、過去に明るさ検出部３５が検出した明るさ情報に対応する明るさのうち使用者が暗くて視認性が悪い画像と判断する程度の明るさを用いると、実際の使用者の視認性に基づく判断を反映することができ、また明るさセンサ２２が光を検知していてもカメラ２３に入射する光が十分でないといった場合に、暗くて視認性の悪い画像が撮影されることを抑制することができる。

また、撮影制御部３７が設定時間撮影を停止することでカメラ２３による撮影を制限させるため、暗くて視認性の悪い画像を撮影するための不要な消費電力を削減することができる。さらに、記録部４１に不要な画像データが記録されることを防ぐことができるため、記録部４１の容量を有効に使うことができる。

また、明るさ検出部３５から受信した明るさ情報が設定された明るさ情報よりも暗い場合に、撮影制限部３６は、通信部４２を介して明るさ不足の情報を表示させる信号を冷蔵庫１００に設けた表示部、あるいは携帯端末などの外部機器へ送信するようにすれば、この明るさ不足の情報を受けた表示部や携帯端末で使用者に庫内の明るさが不足していることを提示することができる。これにより、使用者は、庫内灯２１が故障していた場合は故障に対する処置を行うことができ、あるいは、カメラ２３の前面が覆われている等による明さ不足の場合はカメラ２３が適切に撮影できるようにする処置を行うことができる。
なお、撮影制御部３６は明るさ不足の情報を報知する信号は、庫内灯２１が故障している情報を報知する信号として表示部あるいは外部機器へ送信してもよい。これにより、使用者は明るさ不足の原因が、庫内灯２１が故障しているためであることを確認することができる。

また、上記のようにステップＳ１８で、検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合、ステップＳ２１からステップＳ２３を実行し、ステップＳ１５に戻ってステップＳ１８までを実行する通常撮影が行われるようにしており、ステップＳ１１からステップＳ１２による設定時間撮影を停止するようにしている。このように、通常撮影を継続させるとともに、設定時間撮影の停止をステップＳ１１からステップＳ１２をパスすることにより実行する動作フローとしておくと、例えば庫内灯２１の故障が回復した場合やカメラ２３の撮影面を覆う収納物が排除された場合等の庫内の明るさが復旧した際には、ステップＳ１８で検出した明るさが設定された明るさよりも暗くなくなる（ステップＳ１８でＮｏ）のでステップＳ１１に戻り、自動的に再び設定時間撮影を開始するようになる。

実施の形態２．
図６は実施の形態２の冷蔵庫１００において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図、図７は実施の形態２に係る冷蔵庫１００の撮影制御基板２５で実現する処理を示すフロー図である。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。

実施の形態１ではステップＳ１１からステップＳ１４にかけて、設定時間撮影あるいは通常撮影を行うと判断した場合にステップＳ１５に進み、カメラ２３による庫内の撮影と、明るさ検出部３５による明るさ情報の検出とを行い、その後、撮影制限部３６が撮影の制限を判断するものであった。実施の形態２では、設定時間撮影あるいは通常撮影を行うタイミングと判断したときに、まず、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより明るいか、すなわち撮影制限部３６が撮影を制限するか否かを判断した後に庫内の明るさが撮影に十分である場合のみ撮影するようにしたものである。

図６のステップＳ１４で冷蔵室扉１２が閉じた状態を検知した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、開閉検出部３１は冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を送信し、ステップＳ３５に進む。明るさセンサ制御部３４は、冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を受信すると、ステップＳ３５で明るさセンサ２２を起動させる。明るさセンサ２２により検知された冷蔵室３内部の明るさに基づく信号は、明るさ検出部３５に送られて明るさ情報として撮影制限部３６に送信され、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、撮影制限部３６が、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより暗いかどうかを判断する。検出した明るさが設定された明るさよりも暗くない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、庫内は撮影に適切な明るさである。よって、ステップＳ３７に進み、撮影制御部３７はカメラ２３に庫内を撮影させる。そして、カメラ２３による撮影終了後は、庫内灯を消灯させ（ステップＳ３８）、画像データを冷蔵庫制御基板２４の画像処理部４０に送信する（ステップＳ３９）。

ステップＳ３６で、検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、撮影に必要な明るさが不足しているため、撮影制限部３６はステップＳ４０で明るさ不足の情報を報知する信号を送信する。また、設定時間撮影を停止させて通常撮影のみ実行させる制御を行う（ステップＳ４１からステップＳ４３）。

以上のような実施の形態２に係る冷蔵庫１００によれば、設定時間撮影あるいは通常撮影を行うタイミングと判断したときに、まず、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより明るいか、すなわち撮影制限部３６が撮影を制限するか否かを判断する。よって、庫内の明るさが不足している場合における不要な撮影を抑制することができる。また、撮影前に明るさ不足の情報を報知するため、使用者はより速く撮影を適切に行うことができないことを認識することができる。

実施の形態３．
図８は実施の形態３の冷蔵庫１００において庫内撮影に係る構成を示す機能ブロック図である。実施の形態３では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。

実施の形態１および２では、明るさセンサ２２が検知した明るさから明るさ情報を検出するものであったが、実施の形態３ではカメラ２３により撮影された画像データから明るさ情報を検出するものである。

実施の形態３では画像データから明るさを検出するため、カメラ２３に明るさセンサ２２を内蔵する必要は無い。一方、冷蔵庫制御基板２４には、カメラ２３により撮影された画像データから明るさを検出する明るさ検出部３５と、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより暗いかどうかを判断する撮影制限部３６が設けられている。

図９は実施の形態３に係る冷蔵庫１００の撮影制御基板２５で実現する処理を示すフロー図、図１０は実施の形態３に係る冷蔵庫１００の冷蔵庫制御基板２４で実現する処理を示すフロー図である。
図９のステップＳ１４で冷蔵室扉１２が閉じた状態を検知した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、開閉検出部３１は冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を送信し、ステップＳ５５に進む。撮影制御部３７は冷蔵室扉１２が閉じたことを示す開閉情報を受信するとカメラ２３に庫内を撮影させる制御信号を送信する。カメラ２３は撮影制御部３７からの制御信号を受信すると庫内を撮影する。ステップＳ５６においてカメラ２３の撮影終了後の時間経過した後、光源制御部３２は庫内灯２１を消灯させ、カメラ２３が撮影した画像データを冷蔵庫制御基板２４に送信する（ステップＳ５７）。

ステップＳ５７においてカメラ２３が撮影した画像データが冷蔵庫制御基板２４に送信されると、冷蔵庫制御基板２４では図１０のフロー図のような動作が行われる。送信された画像データは、冷蔵庫制御基板２４の明るさ検出部３５に受信される（ステップＳ７０）。明るさ検出部３５は、画像データを受信するとステップＳ７１で冷蔵室扉１２が閉じた状態で庫内灯２１により光が照射される庫内の明るさを画像データから検出し、撮影制限部３６に送信する。ここで画像データから明るさを検出する方法としては、例えば、カメラ２３が撮影した庫内の画像データの輝度信号に基づいて明るさを検出する。

ステップＳ７２では、撮影制限部３６が、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより暗いかどうかを判断する。検出した明るさが設定された明るさよりも暗くない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、庫内は撮影に適切な明るさである。よって、ステップ７３に進み、画像の明るさの調整（ステップＳ７３）、画像の鮮明化（ステップＳ７４）が行われた後、記録部４１に保存される（ステップＳ７５）。保存された画像データは、通信部４２から外部機器等に送信され（ステップＳ７６）、ステップＳ７７に進む。

一方、ステップＳ７２で、検出した明るさが設定された明るさよりも暗くない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）もステップＳ７７に進む。ステップＳ７７では、ステップＳ７２で撮影制限部３６が、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより暗いかどうかを判断した結果を、撮影制御基板２５に送信する。

ステップＳ７７において結果が撮影制御基板２５に送信されると、撮影制御基板２５では図９のステップＳ５８において結果を受信する。受信した結果が、検出した明るさが設定された明るさよりも暗くない場合（ステップＳ５９：Ｎｏ）、庫内は撮影に適切な明るさであるため、ステップＳ１１戻る。

受信した結果が、検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、撮影に必要な明るさが不足しているため、撮影制限部３６はステップＳ６０で明るさ不足の情報を報知する信号を送信する。また、設定時間撮影を停止させて通常撮影のみ実行させる制御を行う（ステップ６１からステップＳ６３）。

以上のような実施の形態３に係る冷蔵庫１００によれば、カメラ２３が撮影した画像データから庫内の明るさを検出するため、庫内に明るさセンサ２２を設ける必要がない。また、送信される画像データから明るさ情報を検出することができるため、明るさ検出部３５に検出された明るさ情報と撮影された画像データにおける明るさとのレベルを調整する必要がないか、あるいは簡単に調整を行える。

実施の形態３では庫内に明るさセンサ２２を設けない場合を説明したが、実施の形態３の構成に加えて、庫内に明るさセンサ２２を設け、明るさの検出を明るさセンサ２２の検知信号か、画像データの信号いずれからでも行えるようにしておけば、例えば明るさセンサが故障した場合であっても、撮影制限部３６が画像データをもとに適切な判断をすることができ、庫内が暗い状態で撮影を継続してしまうことがないため、無駄な撮影を抑制することができる。

なお、実施の形態１から３においては、カメラ２３は冷蔵室３の内部を撮影するものとしたが、これに限らずその他の収納部を撮影するものでもよい。
また、カメラ２３は冷蔵室扉１２に設けるものとしたが、庫内または収納部の内部を撮影できる位置に設ければよい。
また、明るさセンサ２２はカメラ２３に内蔵されるものとしたが、個別の構成としてカメラ２３の外部に明るさセンサ２２を設ける構成としてもよい。ただし、明るさセンサ２２はカメラ２３が撮影する範囲における庫内の明るさを検知できる位置に設けるものとする。

実施の形態４．
図１１は実施の形態４の冷蔵庫２００の概略構成を示す説明図であり、冷蔵庫の側面と平行な切断面で切断して構成の概略を示している。
実施の形態１では、庫内撮影のための光源として庫内を照明する庫内灯２１を利用し、この照明光で撮影を行うものを説明したが、実施の形態４では光源として野菜室照明５１を利用し、この野菜室照明５１の照明光で庫内撮影を行うものを説明する。

冷蔵庫２００は野菜室７が収納される野菜室収納部１６を有する。野菜室収納部１６には、野菜室７の内部（以下、野菜室内と称する）を撮影するカメラ５０と、野菜室７に光を照射する光源としての野菜室照明５１が設けられる。野菜室照明５１は、光によるビタミン量増量を目的として、設定された周期で点灯と消灯を繰り返すものであり、複数のＬＥＤを備える。野菜室照明５１が点灯および消灯する周期は、冷蔵庫制御基板２４に設定されている。撮影制限部３６は、野菜室照明５１が点灯するタイミングに合わせてカメラ５０に設定時間撮影を行わせるように制御する。これにより、野菜室７が野菜室収納部１６に収納された状態であっても庫内が照明されて明るくなったときに、カメラ５０が庫内を撮影できる。

図１２は実施の形態４に係る冷蔵庫２００において野菜室内撮影に係る構成を示すブロック図である。撮影制御基板２５は野菜室照明５１の点灯および消灯を制御する野菜室照明制御部５２を備える。野菜室照明制御部５２には野菜室照明５１を点灯および消灯させる周期が記録されており、タイマー３３の計時時間に応じて野菜室照明５１を制御する。

図１３は実施の形態３に係る冷蔵庫１００の冷蔵庫制御基板２４で実現する処理を示すフロー図である。
ステップＳ８０で冷蔵庫２００が起動されるとタイマー３３が起動されて計時が開始される。次にステップＳ８１で野菜室照明５１の点灯時間であるか否かを判断する。ステップＳ８１で点灯時間でない場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）、ステップＳ８１を繰り返す。ステップＳ８１で点灯時間である場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８２で野菜室照明制御部５２は野菜室照明５１を点灯させる点灯信号を送信して野菜室照明５１を点灯させる。また、ステップＳ８３で明るさセンサ制御部３４は明るさセンサ２２を起動させる。明るさセンサ２２により検知された野菜室内の明るさに基づく信号は、明るさ検出部３５に送られて明るさ情報として撮影制限部３６に送信され、ステップＳ８４に進む。

ステップＳ８４では、撮影制限部３６が、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさより暗いかどうかを判断する。検出した明るさが設定された明るさよりも暗くない場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、庫内は撮影に適切な明るさである。よって、ステップ８５に進み、撮影制御部３７はカメラ２３に庫内を撮影させる。そして、カメラ２３による撮影終了後は、画像データを冷蔵庫制御基板２４の画像処理部４０に送信し（ステップＳ８６）、ステップＳ８１に戻る。

ステップＳ８４で、検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、ステップＳ８７で明るさ検出部３５が明るさを検出した時間から一定時間が経過しているか否かを判断する。一定時間経過していない場合（ステップＳ８７：Ｎｏ）、明るさ検出部３５による明るさ検出を繰り返す。一定時間経過した場合（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）、野菜室照明５１が点灯すべきタイミングから一定時間が経過しても野菜室内の明るさが不足しているため、撮影制限部３６はステップＳ５８で明るさ不足の情報を報知する信号を送信する。また、撮影制限部３６は撮影を停止させる信号を撮影制御部３７に送信してカメラ５０による撮影を停止させる（ステップＳ８９）。

明るさ不足の原因は、野菜室照明５１が故障して点灯しないか寿命により照度低下していて撮影に十分な明るさが得られない場合、野菜室照明５１が故障して点灯および消灯の周期がずれた場合等が考え得る。
ステップＳ８７における一定時間とは、野菜室照明制御部５２に設定された周期と大きく異なる周期で野菜室照明５１が点灯している場合に撮影を停止させるために設定する時間である。

以上のような実施の形態４に係る冷蔵庫２００によれば、明るさ検出部３５が検出した野菜室内の明るさが設定された明るさよりも暗い場合、カメラ５０による撮影を停止させるため、野菜室内が暗い状態において暗くて視認性の悪い画像が撮影されることを抑制することができる。
さらに、明るさ検出部３５が明るさを検出した時間から一定時間が経過していた場合、カメラ５０による撮影を停止させるため、野菜室照明制御部５２に設定された周期と大きく異なる周期で野菜室照明５１が点灯している場合にも撮影を停止させることができる。

また、明るさ検出部３５から受信した明るさ情報が設定された明るさ情報よりも暗い場合に、撮影制限部３６は明るさ不足の情報を表示させる信号を冷蔵庫２００に設けた表示装置、あるいは携帯端末などの外部機器へ送信するようにすれば、この明るさ不足の情報を受けた表示装置や携帯端末で使用者に庫内の明るさが不足していることを提示することができる。これにより、使用者は、野菜室照明５１が故障していた場合は故障に対する処置を行うことがでる。

なお、上記の実施の形態１から４では、撮影制御基板２５と冷蔵庫制御基板２４を設け、図３、図６、図８、図１２に示すように各機能がそれぞれの基板で実現される構成としたが、各機能が冷蔵庫に設けられたいずれかの基板で実現されればよく、制御基板を一つにまとめて実装するものや、さらに複数の制御基板に分割して実装して複数の制御基板同士を接続するものでもよい。
また、冷蔵庫制御基板２４および撮影制御基板２５における撮影制限部３６に係る制御のフローは、上記の実施の形態に限らず、明るさ検出部３５が検出した明るさが設定された明るさよりも暗い場合に、撮影部による撮影を制限させる制御が実現できるものであればよい。
また、設定時間撮影における設定された時間を一定時間の長さと繰り返す周期としたものを説明したが、時刻を設定してもよい。
また、冷蔵庫は図１に示すように、収納部としての冷蔵室３、切替室４、製氷室５、冷凍室６、野菜室７とを備える構成としたが、いずれか１つの収納室を備える構成であればよい。また、収納室の配置は図１に限るものではなく、例えば、図１において冷凍室６と野菜室７を逆の配置としてもよい。

本発明に係る冷蔵庫は、家庭用、業務用等の冷蔵庫として広く利用することができる。

２ 筐体、３ 冷蔵室、４ 切替室、５ 製氷室、６ 冷凍室、７ 野菜室、８ 圧縮機、９ 熱交換器、１０ 送風機、１１ 整理棚、１２ 冷蔵室扉、１４ 操作部、１５ 冷蔵室上面、１６ 野菜室収納部、２０ 開閉センサ、２１ 庫内灯、２２ 明るさセンサ、２３ カメラ、２４ 冷蔵庫制御基板、２５ 撮影制御基板、３１ 開閉検出部、３２ 光源制御部、３３ タイマー、３４ 明るさセンサ制御部、３５ 明るさ検出部、３６ 撮影制限部、３７ 撮影制御部、４０ 画像処理部、４１ 記録部、４２ 通信部、５０ カメラ、５１ 野菜室照明、５２ 野菜室照明制御部、１００、２００ 冷蔵庫

Claims (5)

1. 扉と収納部とを有する筐体と、
   前記収納部の内部に光を照射する光源と、
   前記収納部の内部を撮影する撮影部と、
   前記撮影部による撮影を制御する撮影制御部と、
   前記扉が閉じた状態で前記光源により光が照射される前記収納部の内部の明るさを検出する明るさ検出部と、
   前記明るさ検出部が検出した明るさが、設定された明るさより暗い場合に、前記撮影部による撮影を制限させる撮影制限部と、を備え、
   前記撮影制御部は、前記撮影部に対して、前記扉が開いてから閉じた後に前記収納部の内部を撮影する通常撮影と設定された時間に撮影する設定時間撮影を行うよう制御し、
   前記撮影制限部から撮影を制限された場合、前記通常撮影を行い、前記設定時間撮影を停止させることを特徴とする冷蔵庫。
2. 前記明るさ検出部は、前記撮影部が撮影した画像情報から明るさを検出することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記明るさ検出部が検出する明るさは、照度であることを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
4. 前記撮影制限部が撮影を制限させた場合に、前記撮影制限部は前記光源からの明るさが不足していることを表示させる信号を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
5. 前記撮影制限部が撮影を制限させた場合に、前記撮影制限部は前記光源が故障している情報を表示させる信号を外部機器へ送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の冷蔵庫。

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