JP6738331B2 - 飲料機械用のポッド - Google Patents

Description

クロスリファレンス
本願は、２０１４年１１月２０日に出願された米国特許出願第６２／０８２４５２号明細書の合衆国法典第３５巻第１１９条に基づく優先権の利益を請求し、その全体は、本明細書における引用により本明細書に組み込まれる。

分野
本開示は、流体がポッドに導入されたときに飲料を製造するための、一回分の飲料成分または前駆物質を含んだポッドに関する。ポッドは、一回分飲料作成機械とともに使用するように構成することができる。

関連技術の説明
一回分飲料機械は、一回分、または時には一杯分の所望の飲料を製造するように設計された装置である。（複数杯用のカラフを有するドリップ式コーヒーメーカなどの）その他のタイプの飲料機械と比較して、一回分飲料機械は、飲料を作成する時間を短縮することによって利便性を高めることができる。

幾つかの一回分飲料機械は、飲料を製造するために１つまたは複数の飲料成分または前駆物質を含有するポッド（カートリッジまたはカプセルとも呼ばれる）を使用する。概して、このようなポッドは、一回分飲料機械に収容され、一回分の飲料を製造するために使用され、その後、機械から手作業で除去され、廃棄される。

図面の簡単な説明
様々な実施の形態は、例示の目的で添付の図面に示されており、実施の形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。種々の開示された実施の形態の様々な特徴を組み合わせ、本開示の一部である付加的な実施の形態を形成することができる。

飲料作成機械および飲料ポッドを含む飲料作成システムの１つの実施の形態を概略的に示している。 図１の飲料ポッドの１つの実施の形態の垂直断面図を示している。 図の左側部分が粉砕前の状態を示し、図の右側部分が粉砕中または粉砕後の状態を示す、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図２Ａのポッドの複合的な垂直断面図を示している。 図１の飲料作成システムによって飲料を作成する方法の一例を概略的に示している。 図１の飲料ポッドの別の実施の形態の垂直断面図を示している。 図の左側部分が粉砕前の状態を示し、図の右側部分が粉砕中または粉砕後の状態を示す、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図４Ａのポッドの複合的な垂直断面図を示している。 たたき詰め操作中またはたたき詰め操作後の状態における図４Ｂのポッドおよび飲料作成機械を示している。 図の左側部分が粉砕前の状態を示し、図の右側部分が粉砕中または粉砕後の状態を示す、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図１の飲料ポッドの別の実施の形態の複合的な垂直断面図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 飲料ポッドの実施の形態のいずれかに含むことができる出口弁の実施の形態の概略図を示している。 押し潰し操作の１つの状態における、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図１の飲料ポッドの１つの実施の形態の部分的な垂直断面図を示している。 押し潰し操作の１つの状態における、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図１の飲料ポッドの１つの実施の形態の部分的な垂直断面図を示している。 押し潰し操作の１つの状態における、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図１の飲料ポッドの１つの実施の形態の部分的な垂直断面図を示している。 押し潰し操作の１つの状態における、図１の飲料作成機械の１つの実施の形態に収容された図１の飲料ポッドの１つの実施の形態の部分的な垂直断面図を示している。

実施の形態の詳細な説明
１つまたは複数の所望の改良を達成するために採用され得る様々な実施例を例示するために、様々な飲料作成システム、飲料ポッドおよび飲料製造機械（抽出機械とも呼ばれる）を以下に説明する。これらの実施例は、例示的でしかなく、提示された一般的開示および本開示の様々な態様および特徴を限定することは意図されていない。本明細書に記載された一般的な原理は、開示の思想および範囲から逸脱することなく、本明細書において説明された実施の形態および用途以外の実施の形態および用途に適用されてもよい。事実上、本開示は、示された特定の実施の形態に限定されるのではなく、その代わり、本明細書に開示または示唆された原理および特徴と一致する最も広い範囲に一致させられるべきものである。また、ある態様、利点および特徴が本明細書に説明されているが、あらゆる特定の実施の形態がこれらの態様、利点および特徴のいずれかまたは全てを含むまたは達成することが必要ではない。例えば、幾つかの実施の形態は、本明細書に記載された利点を達成しないことがあるが、その代わりに他の利点を達成することがある。あらゆる実施の形態におけるあらゆる構造、特徴またはステップは、あらゆる他の実施の形態におけるあらゆる構造、特徴またはステップの代わりにまたはそれに加えて使用することができるか、または省略することができる。本開示は、様々な開示された実施の形態の特徴の全ての組み合わせを想定している。必須または不可欠な特徴、構造またはステップはない。

概要
図１は、飲料作成システム１００の１つの実施の形態を概略的に示している。図示したように、システム１００は、飲料ポッドと、飲料作成機械とを有することができる。飲料ポッドは、飲料作成機械の上側または側部を通じて装填することなどによって、飲料作成機械に収容することができる。飲料作成操作中、飲料作成機械は、ポッド内に飲料を製造するために飲料ポッドに流体（例えば水などの液体）を導入することができる。飲料は、カップまたはその他の容器などの中へ、消費のためにポッドから流出することができる。ある実施の形態では、飲料は、飲料作成機械と接触することなく、ポッドからカップ内へ直接に排出される。これは、飲料作成機械の複数の部分を清掃する必要性を低減または回避することができる。

様々な実施の形態では、飲料ポッドは、コーヒー豆を含んでいる。飲料ポッドは、ポッド内に収容された粉砕機構などを用いて、飲料ポッド内のコーヒー豆を粉砕するように構成することができる。これにより、コーヒー豆は、飲料を作成する直前（例えば、約５分前未満）に粉砕される。これは、フレーバーおよびアロマの損失、および／またはフレーバープロフィルの変化を低減または回避することができる。このような損失や変化は、コーヒー豆が、飲料を作成する数週間、数日またはさらには僅か数時間前に粉砕された場合に生じる恐れがある。また、ポッド内のコーヒー豆を粉砕することは、予め粉砕されたコーヒーを含んだシールされたポッド（例えば、豆がポッド内で粉砕されないポッド）に関連する問題を解決することができる。例えば、シールされたポッド内に酸素が存在しないように、予め粉砕されたコーヒーがポッド内にシールされる前に脱気を行うことができるように、いつコーヒー豆を正確なレベルの鮮度で粉砕するべきかを決定することは困難であり得る。ポッド内でコーヒー豆を粉砕することはこの問題を低減または回避することができる。様々な実施の形態では、コーヒー粉砕物は、飲料作成操作の終了時に飲料ポッド内に保持される。

実施の形態および実施例は、抽出されたコーヒーおよび／またはエスプレッソ飲料などのコーヒー飲料に関して以下に開示される。しかしながら、この開示の様々な態様は、茶、またはその他のタイプの飲料および／または食品などのその他の関連において使用することができる。さらに、以下に開示される実施の形態および実施例は、一回分の飲料ポッドに関するが、特徴は、複数杯用途に適用されてもよい。

下降する粉砕機を備えるポッド
図２Ａは、システム１００において使用することができる飲料ポッド２１０の１つの実施の形態の垂直断面図である。図示したように、ポッド２１０は本体部分２１１を有することができる。本体部分２１１の様々な態様は、概して円筒状または概してテーパした形状（例えば、概して円錐台形）を有する。しかしながら、本開示の範囲から逸脱することなくその他の形状を使用することができる。ポッド２１０は、プラスチック、金属、木材、生分解性ポリマなどのあらゆる適切な材料から形成することができる。幾つかの実施の形態では、ポッド２１０のうちの幾つかまたは全てが、リサイクル可能、生分解性、再利用可能、および／または堆肥化可能である。例えば、本体部分２１１は、ポリ乳酸から形成することができる。図示したように、本体部分２１１は、内部チャンバ２１１ａを形成することができる。

コーヒー豆２１５などの飲料成分または前駆物質を、内部チャンバ２１１ａに配置することができる。様々な実施態様では、コーヒー豆２１５は焙煎されている。幾つかの実施の形態では、飲料成分または前駆物質は、部分的に完全な豆の（例えば約半分または約４分の１に分割された）および／または（例えば、少なくとも約２ｍｍの平均サイズまたは中間サイズを有する断片に）裁断されたコーヒー豆を含む。以下でより詳細に説明するように、様々な実施の形態において、コーヒー豆はポッド２１０内で粉砕される。幾つかの実施の形態では、粉砕されたコーヒーは、飲料作成手順が完了した後でさえも、ポッド２１０内に保持される。実施の形態は、ポッド２１０内のコーヒー豆をポッド２１０外の観察点から見ることができるように構成されている。例えば、ポッド２１０は、本体部分２１１などにおいて、窓またはその他の透明または半透明の領域を有することができる。

様々な実施の形態では、ポッド２１０は、鮮度を保持するようにおよび／または豆２１５の劣化（例えば、酸化）の可能性を低減するように構成することができる。例えば、ポッド２１０の内部チャンバ２１１ａは、概して無酸素の環境を有することができる。幾つかの実施態様では、内部チャンバ２１１ａ内の酸素または周囲空気は、窒素などの概して不活性のガス、または別の概して非反応性ガスと置き換えられる。幾つかのポッド２１０では、内部チャンバ２１１ａにおける酸素または周囲空気は、窒素と二酸化炭素との組み合わせと置き換えられる。幾つかのポッド２１０は、真空下の（例えば、約１ｂａｒ未満および／または約０．１ｂａｒ以下の）内部チャンバ２１１ａを有する。

ある実施の形態は、上側シール２１３などのカバーを有する。上側シール２１３は、使用前に空気が内部チャンバ２１１ａに進入するのを阻止または防止することなどによって、ポッド２１０の内容物を保護するために本体部分２１１の上面を横切ってシールすることができる。幾つかの実施の形態では、上側シール２１３は、プラスチックフィルム、織物、金属箔、またはその他のタイプの膜を含む。ある態様では、上側シール２１３は、ポッド２１０が飲料作成機械に挿入される前などに、取り外されるように（例えば、本体部分２１１から剥ぎ取られるように）構成されている。幾つかの実施態様では、上側シール２１３は、飲料作成機械への挿入の直前または挿入の間、または飲料作成操作の間（例えば、粉砕プロセスの間）などに、破断（例えば、開放、穿孔、裂断、裂開、破裂、またはビーチ）させられるように構成されている。幾つかの実施の形態では、ポッドは、（図２Ａに示された向きなどの）直立の向きで飲料作成機械に位置決めされる。幾つかの態様では、ポッド２１０は、側方向き（このような向きは、約９０°時計回りまたは反時計回りに回転させられた図２Ａに示されている）、または、角度付けられた向き（このような向きは、約３０°〜約６０°時計回りまたは反時計回りに回転させられた図２Ａに示されている）で、飲料作成機械に位置決めされている。

ポッド２１０は、固定粉砕エレメント２１２（例えば、ディスク）などの、第１の粉砕構造を有することができる。幾つかの実施の形態では、固定粉砕エレメント２１２は、概して、本体部分２１１および／またはコーヒー豆２１５に対して移動しない。図２Ａに示したように、固定粉砕エレメント２１２は、ポッド２１０の上側および下側部分の間の下側または中間位置および／またはコーヒー豆２１５の下方に位置決めすることができる。ある態様では、固定粉砕エレメント２１２は、ポッド２１０の上側および下側部分の間の上側位置および／またはコーヒー豆２１５の上方に位置決めすることができる。

固定粉砕エレメント２１２は、コーヒー豆２１５の粉砕を容易にするように構成することができる。例えば、固定粉砕エレメント２１２は、回旋状の面を有することができる。回旋状の面は、豆が回旋状の面に対して移動させられたときに豆の粉砕を促進することができる。幾つかの態様では、固定粉砕エレメント２１２は、１つまたは複数のバリ、バンプ、リッジ、溝、チャネル、歯、またはコーヒー豆の粉砕を容易にすることができるその他の特徴などのその他の粉砕特徴を有する。例示したように、ある実施態様では、粉砕エレメント２１２は、回旋を有するプレートおよび／またはそこから延びるその他の粉砕特徴を有する。図示したように、幾つかの実施の形態では、固定粉砕エレメント２１２は、１つまたは複数の、半径方向内向きに延びるリブなどによって、本体部分２１１の一部によって支持されている。

幾つかの実施態様では、固定粉砕エレメント２１２は、１つまたは複数の開口を有する。開口は、豆２１５の通過を阻止または防止しつつ、粉砕されたコーヒー豆（“粉砕されたコーヒー”とも呼ばれる）が固定粉砕エレメント２１２を通過させるように構成することができる。図示したように、幾つかの実施の形態では、開口は、固定粉砕エレメント２１２の範囲を横切って概して均等に分布させられている。その他の実施の形態では、開口は、不均等に分布させられている。例えば、幾つかの実施の形態では、開口は、固定粉砕エレメント２１２の周縁部のみおよび／または固定粉砕エレメント２１２の中央部分のみに位置決めされている。

ポッド２１０は、可動粉砕エレメント２１４（例えば、ディスク）などの、第２の粉砕構造を有することができる。幾つかの実施の形態では、可動粉砕エレメント２１４は、ポッド２１０の上側および下側部分の間の上側または中間位置および／またはコーヒー豆２１５の上方に位置決めすることができる。ある態様では、可動粉砕エレメント２１４は、ポッド２１０の上側および下側部分の間の下側位置および／またはコーヒー豆２１５の下方に位置決めすることができる。

可動粉砕エレメント２１４は、コーヒー豆２１５の粉砕を容易にするように構成することができる。例えば、可動粉砕エレメント２１４は、回旋状の面を有することができる。回旋状の面は、豆が回旋状の面に対して移動させられたときに豆の粉砕を促進することができる。幾つかの態様では、可動粉砕エレメント２１４は、１つまたは複数のバリ、バンプ、リッジ、溝、チャネル、歯、またはコーヒー豆の粉砕を容易にすることができるその他の特徴などのその他の粉砕特徴を有する。例示したように、ある実施態様では、可動粉砕エレメント２１４は、回旋を備えるプレートおよび／またはそこから延びるその他の粉砕特徴を有する。

可動粉砕エレメント２１４は、コーヒー豆２１５の粉砕を容易にするために移動（例えば、振動、回転、並進、揺動、傾斜、またはその他の移動）するように構成することができる。例えば、以下でさらに詳細に説明するように、可動粉砕エレメント２１４は、固定粉砕エレメント２１２および／または豆２１５に対して移動することができる。これは、粉砕エレメント２１２，２１４のうちの一方または両方によって豆２１５を粉砕することができ、その結果、豆をコーヒー粉砕物に変換することができる。様々な実施の形態では、粉砕動作は、粉砕エレメント２１２，２１４においておよび／または粉砕エレメント２１２，２１４の間で生じる。例えば、ある実施の形態では、粉砕エレメント２１２，２１４は一緒にバリ粉砕機を形成している。バリ粉砕機は、可動粉砕エレメント２１４が固定粉砕エレメント２１２に対して回転することなどによって、豆２１５を粉砕する。

図２Ａに示したように、可動粉砕エレメント２１４は、ポッド２１０の上側部分におよび／またはコーヒー豆２１５の上方に位置決めすることができる。以下でより詳細に説明するように、幾つかの実施態様では、可動粉砕エレメント２１４は、概して、鉛直方向に移動することができる。これは、豆２１５が粉砕されるときおよび／または粉砕物が固定粉砕エレメント２１２における開口を通過するときに生ぜしめられる空間を補償することを助けることができる。幾つかの実施の形態では、可動粉砕エレメント２１４の鉛直方向移動は、コーヒー豆２１５に鉛直方向圧力を加えることを助けることができ、これは、豆に加わる力を増大させ、粉砕を容易にすることができる。ある実施の形態は、可動粉砕エレメント２１４を有するが、固定粉砕エレメント２１２を有さない。

幾つかの実施の形態では、ポッド２１０は、第３の粉砕エレメントを有する。例えば、本体部分２１１の内部セクションは、コーヒー豆２１５の粉砕を容易にするための１つまたは複数の特徴を有することができる。幾つかの実施の形態では、本体部分２１１の内部セクションは、回旋状の面を有する、および／または、バンプ、リッジ、溝、チャネル、歯、またはその他の特徴を有する。様々な実施の形態では、可動粉砕エレメント２１４は、本体部分２１１の内部セクションに対して移動し、これは、本体部分２１１の内部セクションによって豆２１５の一部を粉砕することができる。ある実施の形態では、ポッド２１０は、粉砕作用が、可動粉砕エレメント２１４とポッド２１０の壁部（例えば、側壁または底壁）とによってコーヒー豆２１５に加えられる圧縮力および／または摩擦力によって生じるように構成されている。幾つかの実施の形態では、コーヒー豆２１５は、１つまたは複数の、半径方向内向きに延びるリブに対して粉砕される。

ある実施態様では、ポッド２１０はフィルタ２１６を有する。フィルタ２１６は、本体部分２１１に取り付けることができる。図示したように、フィルタ２１６は、固定粉砕エレメント２１２の下方に配置することができるポッド２１０の第２の内部チャンバ２１１ｂの下方に位置決めすることができる。フィルタ２１６は、コーヒー粉砕物が固定粉砕エレメント２１２における開口を通過してポッド２１０の第２の内部チャンバ２１１ｂに進入するときおよび／またはコーヒー粉砕物と液体との混合中などに、コーヒー粉砕物がポッド２１０から出ることを阻止または防止するように構成することができる。様々な実施の形態では、全てのまたは実質的に全て（例えば、少なくとも約９９％）のコーヒー粉砕物は、飲料作成操作が完了した後および／または飲料がポッド２１０から排出された後、ポッド２１０に保持される。

フィルタ２１６は、エッチングされたステンレス鋼板などの、複数の孔を備える基板を有することができる。ある実施態様では、フィルタ２１６は、織られたまたは織られていない繊維のウェブを含む。ある実施の形態では、繊維は、概して規則的なパターンもしくはメッシュなどにおいて組織化されている。幾つかの態様は、概してランダムに分布させられた繊維のウェブを有する。フィルタ２１６は、１つの層または複数の層を有することができる。例えば、幾つかの実施の形態は、繊維の少なくとも２つの層を有する。ある態様は、第３の層（または第４の層、第５の層、またはそれ以上）が第１および第２の層の間に位置決めされている“サンドイッチ状”構成を有する。幾つかの実施態様では、第１および第２の層の周縁部は、熱接合などによって、概して結合されている。様々な実施の形態では、層は、同じであるまたは異なることができる。例えば、第１の層を第１のタイプ（例えば、繊維サイズ、材料、織られているかまたは織られていないか、またはその他）から形成することができ、第２の層は、異なるタイプ（第１のタイプと比較して、繊維サイズ、材料、織られているかまたは織られていないか、またはその他において異なる）であることができる。幾つかの態様では、第１および第２の層は同じタイプであり、挟まれた第３の層は異なるタイプである。

引き続き図２Ａを参照すると、ポッド２１０は、出口開口を有することができ、この出口開口は、絞り２１７であることができる。絞り２１７は、ポッド２１０から液体の排出を絞る、妨害または制限するように構成することができる。幾つかの実施の形態では、ポッド２１０からの液体の排出を制限することは、カートリッジ２００内に圧力上昇を生ぜしめることを容易にすることができる。これは、ある飲料（例えば、エスプレッソ）の製造を助けることができるおよび／または（例えば、粉砕時の振動、輸送中のたたき詰め、固定または破壊、またはその他による）飲料成分または前駆物質のある不整合性を補償することを助けることができる。幾つかの実施態様では、絞り２１７は、ポッド２１０に少なくとも約９ｂａｒを提供するおよび／または少なくとも約９ｂａｒの圧力の形成を容易にするように構成されている。

例示したように、絞り２１７は、ポッド２１０の本体部分２１１の最小の内径または外径よりも実質的に小さいことができる（例えば、最小内径において）。例えば、本体部分２１１の最小内径と比較して絞り２１７の直径の比は、少なくとも約１：５、１：１０、１：１５、１：２０、１：２５、１：３０、１：４０、前記比の間の比、またはその他であることができる。図示したように、幾つかの実施態様は、１つの絞り２１７を有する。幾つかのその他の態様は、複数の絞り２１７を有する。図示したように、絞り２１７は、ポッド２１０の概して半径方向中央に位置決めすることができる。ある実施の形態では、絞り２１７は中央からずらされている。幾つかの実施の形態では、絞り２１７は、概して円錐形または概してノズルのように成形されている。ある態様では、絞り２１７の入口は、概して、フィルタ２１６と当接させられている。様々な実施の形態では、絞り２１７は、可動部分を有さない。

幾つかの実施の形態では、ポッド２１０は、ポッド２１０から飲料を排出するように構成することができる排出部を有する。排出部は、絞り２１７と流体連通していることができるおよび／または絞り２１７の下流にあることができる。幾つかの実施態様では、以下で説明するように、飲料は、排出部から直接にカップまたはその他の容器へ排出される。これは、飲料が飲料作成機械の表面と接触することを回避することができ、これは、ひいては、飲料作成機械の複数の部分を清掃する必要性を低減または回避することができる。例えば、ある態様では、飲料は、飲料作成機械のノズルを通過しない。

ある実施の形態では、排出部は、コリメータ２１８などの方向付けエレメントを有する。幾つかの態様では、コリメータ２１８は、流れを真っ直ぐにすることなどによって、ポッド２１０からの飲料の流れを制御することを助ける。ある態様では、コリメータ２１８は、ポッド２１０からの飲料の概して層状の流れを容易にする。幾つかの実施態様では、コリメータ２１８は、飲料がポッド２１０から噴出する、飛び跳ねるおよび／または噴霧することを阻止または防止する。幾つかの実施の形態では、ポッド２１０からカップへの飲料の排出中、実質的に全て（例えば、少なくとも約９９％）の飲料がカップに入るおよび／または実質的に全ての飲料が飲料作成機械に衝突しない（例えば、約０．０１％未満）。幾つかの実施の形態では、コリメータ２１８は、ポッド２１０の出口管内に複数の突出部を有する。ある態様では、コリメータ２１８は複数の通路を有する。各通路は、少なくとも約３倍、５倍、１０倍、１５倍、前記値の間の値、またはその他の値などの、通路の直径の数倍の長さを有する。

図２Ａは、ポッド２１０が出口弁２１９を有することができることも示している。幾つかの実施の形態では、出口弁２１９は空気バリヤとして機能する。例えば、出口弁２１９は、空気が出口開口および／または出口管を通過することを阻止または防止することができる。空気の通過は、ポッド２１０における豆２１５の酸化またはその他の劣化を生じる恐れがある。出口弁２１９は、飲料をポッド２１０から排出させるように、飲料作成プロセス中に開放するように構成することができる。様々な実施の形態では、出口弁２１９は、飲料作成プロセス中に自動的に開放するか、または、ポッド２１０が飲料作成機械に挿入されるのに応答して開放する。以下でより詳細に説明するように、出口弁２１９のある態様は、温度、機械的な力および／または圧力に基づいて自動的に開放する。例えば、幾つかの実施態様では、出口弁２１９は、ポッド２１０における圧力が、少なくとも約５ｂａｒ、７ｂａｒ、９ｂａｒ、１１ｂａｒ、前記値の間の値、またはその他の値などの限界圧力に達するのに応答して開放する。

図２Ｂは、飲料作成機械の飲料作成ユニット（抽出ユニット２５０とも呼ばれる）に収容されたポッド２１０の複合的な垂直断面図を示している。図の左側部分は、ポッド２１０が抽出ユニット２５０に挿入された直後などの、粉砕前の状態におけるポッド２１０および抽出ユニット２５０を示している。図の右側部分は、粉砕中および粉砕後の状態におけるポッド２１０および抽出ユニット２５０を示している。

様々な実施の形態では、抽出ユニット２５０は、ポッド支持ネスト２５１などの収容部を有する。ネスト２５１は、ポッド２１０を収容するようにサイズ決めおよび構成することができる。例えば、ネスト２５１は、ポッド２１０の本体部分２１１の一部（例えば、側壁および底部）の形状と概して一致するおよび／または対応する形状を有することができる。幾つかの実施態様では、ネスト２５１は、ポッド２１０のための支持を提供する。例えば、ネスト２５１は、少なくとも約９ｂａｒなど、抽出プロセス中にポッドがより高い圧力に曝されたときにポッド２１０が意図せず破裂または爆発しないように、十分な構造的剛性および／または一体性を提供することができる。例示したように、ネスト２５１は、ポッド２１０の出口管を収容するように構成された開口を有することができる。幾つかの態様では、出口管は、ネスト２５１における開口を通って延びており、これにより、出口管を通じてポッド２１０から流出する液体は、ネスト２５１と接触しない。

幾つかの実施態様では、抽出ユニット２５０は、下側支持体２５２などの第１のネスト支持部材を有する。下側支持体２５２は、ネスト２５１のための構造的支持を提供することができる。幾つかの態様では、飲料作成操作の間、下側支持体２５２は、ネスト２５１から飲料作成機械の他の部分へ力を伝達する。この力とは、抽出ユニット２５０内へポッド２１０を装填するプロセスの間、抽出プロセスの間、および／または（以下でより詳細に説明するような押し潰しプロセス）の間に、（例えば、ポッド２１０を介して）ネスト２５１に加えられる力などである。

さらに図２Ｂに示したように、抽出ユニット２５０は、上側支持体２５３などの第２のネスト支持部材を有することができる。幾つかの実施態様では、上側支持体２５３は、抽出チャンバを形成するように下側支持体２５２と係合することができ、抽出チャンバにおいて飲料が作成される。図示したように、上側支持体２５３は、抽出チャンバの上面として機能することができる。上側支持体２５３は、ポッド２１０をネスト２５１内に挿入させるために、移動するように構成することができる。例えば、幾つかの実施の形態では、上側支持体２５３は、抽出ユニット２５０内へポッド２１０を挿入するために、概して鉛直方向に並進する、概して水平方向に回転する、および／または所定の経路から方向転換する。

ある実施態様では、支持体２５２，２５３のうちの一方または両方は、ポッド２１０の上側シール２１３を開放（例えば、穿孔、貫通、裂開、剥離、またはその他の開放）させるように構成された特徴を有する。例えば、図示したように、上側支持体２５３は、ポッド２１０の上側シール２１３を開放するように構成された穿孔部材（例えば、歯、突出部、リブ、ニードル、またはその他の穿孔構造）を有することができる。様々な実施の形態では、ポッド２１０の上側シール２１３の開放は、高温の水などの液体を、飲料の作成のためにポッド２１０の内部に進入させる。ある態様では、穿孔部材は、上側シール２１３と接触するが、上側シール２１３を穿孔しない。例えば、穿孔部材は、上側シール２１３に切れ目を入れることができ、これは、以下でより詳細に説明するように、抽出ユニット２５０のポッド係合駆動装置の下降移動の間に上側シール２１３を開放させることを助けることができる。幾つかの実施の形態では、穿孔部材は、図２Ｂに示したように、ポッド２１０における可動粉砕エレメント２１４を穿孔しないおよび／または可動粉砕エレメント２１４に接触しないように構成されている。

抽出ユニット２５０は、ネストクランプ２５４などの固定部材を有することができる。例示した実施の形態では、ネストクランプ２５４は、飲料作成操作の間、支持体２５２，２５３を一緒に固定することができる。これは、支持体２５２，２５３のための構造的強度を提供することができ、支持体２５２，２５３が互いに対して移動する機会を減少させることができ、かつ／または、飲料作成操作中に抽出チャンバからの漏れを低減または排除することができる。幾つかの実施の形態では、ネストクランプ２５４は、（例えば、支持体２５２，２５３を互いに固定する位置において）係合させることができ、かつ（例えば、支持体２５２，２５３を互いに対して移動させることができるような位置において）解除させることができる。例えば、ネストクランプ２５４は、飲料作成操作中に係合させることができ、抽出ユニット２５０へのポッド２１０の装填および／または抽出ユニット２５０からのポッドの取出しを容易にするために、飲料作成操作の前および／または飲料作成操作の後に解除させることができる。幾つかの実施の形態では、ネストクランプ２５４は、抽出ユニット２５０によってまたはユーザによって作動させられる。ある態様では、ネストクランプ２５４は、カムによって駆動され、かつ／または、ねじ山付き部材によってねじられる。

ある実施の形態は、グロメットまたはＯリングなどの第１のシーリング部材２５５を有する。幾つかの実施の形態では、第１のシーリング部材２５５は、飲料作成操作中に概して液密および／または概して気密のシールを提供することができ、これは、抽出チャンバからの漏れを低減または回避することができる。例えば、図示したように、第１のシーリング部材２５５は、支持体２５２，２５３の間にシールするように係合することができる。幾つかの態様では、第１のシーリング部材２５５は、ポッド２１０の上側支持体２５３と上側シール２１３との間にシールするように係合する。ある態様では、第１のシーリング部材２５５は、ポッド２１０の一部である。例えば、蓋２１３がポッド２１１にシールされた後にポッド２１０の一部の周囲に柔軟な材料を形成（例えば、オーバーモールド）することができる。

引き続き図２Ｂを参照すると、抽出ユニット２５０は、ポッド係合駆動装置２５６などの、ポッド２１０と係合するアセンブリを有することができる。ポッド係合駆動装置２５６は、ポッド２１０の可動粉砕エレメント２１４と係合（例えば、インターフェース、インターロック、またはその他の係合）することができる。例えば、ポッド係合駆動装置２５６は、可動粉砕エレメント２１４のキー付き、スプライン付きまたはリブ付き部分と係合することができる。ある実施の形態では、ポッド係合駆動装置２５６および可動粉砕エレメント２１４のうちの一方は、突出部を有しており、ポッド係合駆動装置２５６および可動粉砕エレメント２１４のうちの他方は、対応する凹所を有しており、これにより、ポッド係合駆動装置２５６と可動粉砕エレメント２１４とを嵌合式に接続するために、突出部を凹所に挿入することができる。ある実施の形態では、可動粉砕エレメント２１４は、ポッド係合駆動装置２５６に係合する外面と、粉砕面として機能する内面とを有する。図示したように、幾つかの実施の形態では、ポッド係合駆動装置２５６は、外向きに延びるフランジまたは肩部などの、係合特徴を有する。これは、ポッド係合駆動装置２５６と可動粉砕エレメント２１４との接触面積を増大させることができる。

ポッド係合駆動装置２５６は、可動粉砕エレメント２１４にエネルギ（例えば、運動エネルギ）を伝達するように構成することができる。例えば、ポッド係合駆動装置２５６は、可動粉砕エレメント２１４を移動（例えば、振動、回転、揺動、傾斜、またはその他の移動）させるように構成することができる。上述のように、可動粉砕エレメント２１４のこのような移動は、コーヒー豆２１５の粉砕を容易にすることができる。図２Ｂの右側に示したように（図７Ｂにも示したように）、粉砕されたコーヒーは、固定粉砕エレメント２１２における開口（例えば、孔またはスロット）を通過し、ポッド２１０の第２のチャンバ２１１ｂに収集することができる。

幾つかの実施の形態では、ポッド係合駆動装置２５６は、概して鉛直方向に移動することができる。例えば、図２Ｂの右側に示したように、ポッド係合駆動装置２５６は、ポッド２１０の上側シール２１３および／または固定粉砕エレメント２１２に対して下降することができる。幾つかの実施の形態では、図２Ｂの右側に示したように、ポッド係合駆動装置２５６は、上側シール２１３と係合（例えば、当接）するように下降し、上側シール２１３を破壊（例えば、裂断または破裂）し、ポッド２１０を開放させる。

幾つかの実施の形態では、上側シール２１３は、延伸するおよび／または折り畳まれていたのが広がるように構成されている。例えば、ポッド係合駆動装置２５６は、上側シール２１３と係合するように下降することができ、これは、上側シール２１３の一部を、豆２１５および／または粉砕エレメント２１２，２１４のうちの一方または両方に対して、たわませることができる。上側シール２１３のこのような快適性（delectability）は、上側シール２１３を破断せずにポッド２１０内へのポッド係合駆動装置２５６の挿入を許容することができる。これは、上側シール２１３を破断せずに豆２１５の粉砕および／または（以下でより詳細に説明するように）たたき詰めを容易にすることができる。幾つかの実施態様は、粉砕および／またはたたき詰め操作の間、本体部分２１１から離れるように分離、裂断または破壊しない上側シール２１３を有する。幾つかの実施の形態は、ニードル、スパイクまたは同様のものによって上側シール２１３を破断しないことによって、上側シール２１３によって提供されるシールを維持する。ある態様では、上側シール２１３は、弾性であるおよび／またはたわんだ後に概して初期位置へ戻ることができる。延伸可能な部分またはその他の特徴を備えるポッドに関する付加的な詳細は、引用したことによりその全体が本明細書に記載されたものとする２０１４年２月２６日に出願された米国特許出願公開第２０１４／０２７２０１８号明細書に見ることができる。あるポッドに関する別の詳細は、引用したことによりその全体が本明細書に記載されたものとする２０１４年１２月３０日に出願された米国特許出願公開第２０１５／０１１０９２９号明細書に見ることができる。

ある実施態様では、ポッド係合駆動装置２５６の下降運動は、粉砕を容易にする。図２Ｂの右側に示したように、ポッド係合駆動装置２５６の下降移動は、可動粉砕エレメント２１４を、固定粉砕エレメント２１２に対して下降させることができる。例えば、ポッド係合駆動装置２５６は、可動粉砕エレメント２１４を下方へおよび／または概して固定粉砕エレメント２１２に向かって押し付けることができる。これは、豆２１５が粉砕され、粉砕されたコーヒーが固定粉砕エレメント２１２における開口を通過するときに生ぜしめられる空間などの、豆２１５が粉砕されるときに生ぜしめられる空間を補償することを助けることができる。幾つかの態様では、可動粉砕エレメント２１４は、粉砕操作の一部の間に豆２１５に対する粉砕圧力を概して一定に維持するかまたは増大させるように、（例えば、下方へ）移動させられる。幾つかの実施態様は、（例えば、時間、可動粉砕エレメント２１４の変位、および／またはコーヒー粉砕物に変換される豆２１５の割合に関して）粉砕圧力を変化させるように構成されている。例えば、幾つかの実施の形態は、粉砕操作の一部の間（例えば、最終段階の間）粉砕圧力を減少させ、これは、コーヒー粉砕物が下方へおよび／または固定粉砕エレメント２１２における開口を通って移動することを容易にすることができる。様々な実施態様では、粉砕圧力は、線形または非線形に（例えば、指数的に）変化する。ある実施の形態は、粉砕圧力を増減させるように構成されている。例えば、幾つかの実施の形態は、所定の大きさの力を加え（例えば、所定の大きさの力によって押し下げ）、次いで、その所定の大きさの力を所定の時間にわたって減じ、次いで、再び所定の大きさの力だけ増大させる。

図２Ｂの右側に示したように、ある実施の形態では、粉砕面２１２，２１４が係合することができる。例えば、粉砕操作の終了時または粉砕操作の終了の間近に、ポッド係合駆動装置２５６は、固定粉砕エレメント２１２と当接するように、可動粉砕エレメント２１４を移動させることができる。図示したように、幾つかの態様では、粉砕エレメント２１２，２１４の粉砕特徴は、はまり合っているおよび／または係合している。例えば、可動粉砕エレメント２１４の粉砕エレメントは、固定粉砕エレメント２１２の粉砕エレメントの間に収容することができる。

ある実施態様は、コーヒー粉砕物を圧縮する（例えば、たたいて詰める）および／またはコーヒー粉砕物の厚さを調節する（例えば、均す、一貫させる、平準化する、平滑化する、など）ように構成されている。これは、あるアロマおよび／またはフレーバーコンパウンドの抽出を助けることができ、その結果、改良された飲料を生じることができる。例えば、エスプレッソベース飲料の場合、粉砕されたエスプレッソコーヒー豆を圧縮することは、改良されたフレーバープロフィルを有する飲料を提供することができる。幾つかの実施の形態では、粉砕プロセスの最終部分において（例えば、実質的に全ての豆がコーヒー粉砕物に変換される間近またはその後）、ポッド係合駆動装置２５６は、付加的な距離だけポッド２１０内へ下降することができる。これにより、可動粉砕エレメント２１４は、ポッド２１０の底部の方向へ固定粉砕エレメント２１２に力を加えることができる。幾つかの実施の形態では、これにより、固定粉砕エレメント２１２は、ポッド２１０の底部に向かって移動（例えば、スライド、湾曲、たわみ、折り畳まれていたのが広がる、またはその他の移動）することができ、その結果、（例えば、固定粉砕エレメント２１２とポッド２１０の底部との間の）第２のチャンバ２１１ｂに配置されたコーヒー粉砕物の圧縮を生じることができる。幾つかの実施の形態では、たたき詰め操作中、可動粉砕エレメント２１４は、概して鉛直方向にのみ移動する（例えば、固定粉砕エレメント２１２に対して回転もしない）。

幾つかの実施態様では、粉砕プロセスの終了の間近、粉砕プロセスの終了時、または粉砕プロセスの終了後、ポッド係合駆動装置２５６は瞬間的に上昇し、これは、コーヒー粉砕物を定着させることができる。ポッド係合駆動装置２５６は、次いで、コーヒー粉砕物をたたいて詰めるために下降することができる。ある実施の形態では、粉砕されたコーヒーは、ポッド係合駆動装置２５６を数回昇降させることなどによって、２回以上たたいて詰められる。幾つかの態様では、ポッド係合駆動装置２５６は、所定の距離だけポッド２１０内へ下降し、次いで、停止し、かつ／または所定の距離だけ上昇し、次いで、ポッド２１０内へさらに下降し、次いで、停止し、かつ／または上昇する。ある実施態様では、これは、コーヒー粉砕物の漸進的なたたき詰めを提供することができる。

ある実施の形態では、粉砕および／または圧縮操作が完了した後、ポッド係合駆動装置２５６および／または可動粉砕エレメント２１４は、図２の左側に示したように、上昇位置へ戻る。これは、ポッド２１０の取外しおよび／または別のポッドの挿入を容易にすることができる。

幾つかの実施の形態では、抽出ユニット２５０は、ばね（例えば、ヘリカルコイルばね、波形ばね、ベルヴィルワッシャスタック、またはその他）、リニアアクチュエータ、空圧式アクチュエータ、または液圧式アクチュエータなどの付勢部材２５７を有する。付勢部材２５７は、ポッド係合駆動装置２５６に対する付勢力（例えば、下方への力）を提供することができる。図示したように、幾つかの実施の形態では、付勢部材２５７は、弾性ワッシャなどの第２のシーリング部材２５８を付勢する。第２のシーリング部材２５８は、ポッド係合駆動装置２５６と上側支持体２５３との間にシールを形成することができ、これは、漏れの機会を減じることができる。

様々な実施の形態では、液体は、入口ポート２５９を通じて抽出チャンバに進入することができる。幾つかの実施の形態では、入口ポート２５９は、リザーバ（図示せず）から液体を受け入れる。幾つかの態様では、液体は、（例えば、ボイラによって）加熱されるまたは（例えば、冷却システムによって）冷却される。ポッド２１０において飲料を形成するためにコーヒー粉砕物と混合するために、液体をポッド２１０の内部に提供することができる。幾つかの実施態様では、液体の導入は、少なくとも約９ｂａｒの圧力まで、ポッド２１０の内部を加圧することを容易にする。

図３は、ポッド２１０を用いて飲料を作成する方法３００の一例を概略的に示している。図示したように、方法は、抽出バスケット２５０などにおいて、飲料作成機械にポッド２１０を収容することを含むブロック３３０を有することができる。この方法は、ブロック３３１に示されているように、飲料作成機械の蓋を閉鎖することなどによって、抽出チャンバを閉鎖することを含むことができる。幾つかの実施の形態では、方法は、ブロック３３２に示したように、ポッド係合駆動装置２５６をポッド２１０と係合させることを含む。例えば、ポッド係合駆動装置２５６を、可動粉砕エレメント２１４と接続されたポッド２１０の一部と連結させることができ、これにより、エネルギをポッド係合駆動装置２５６から可動粉砕エレメント２１４へ伝達することができる。

図示のように、ブロック３３３において、方法は、コーヒー豆２１５の一部または全てをコーヒー粉砕物に粉砕（例えば、粉末化）することを含むことができる。例えば、豆２１５は、粉砕エレメント２１２，２１４の間で粉砕することができる。幾つかの実施の形態では、方法は、ポッド係合駆動装置２５６を（例えば、鉛直方向に）移動させることおよび／または可動粉砕エレメント２１４を豆２１５、固定粉砕エレメント２１２および／またはポッド２１０の本体部分２１１に対して移動（例えば、回転）させることを含む。

ある実施の形態では、方法は、ブロック３３４に示したように、コーヒー粉砕物を圧縮する（例えば、たたいて詰める）ことを含む。例えば、可動粉砕エレメント２１４は、固定粉砕エレメント２１２と当接するおよび／または固定粉砕エレメント２１２に力を加えることができ、これは、固定粉砕エレメント２１２をコーヒー粉砕物に対して移動（例えば、スライド、湾曲、たわませる、折り畳まれていたのを広げる、またはその他の移動）させることができる。幾つかの実施の形態では、これは、（例えば、固定粉砕エレメント２１２とポッド２１０の底部との間において）コーヒー粉砕物を圧縮することができる。

ある実施の形態では、ブロック３３５に示したように、方法は、高温の水などの液体をポッド２１０に導入することを含む。液体は、ポッド２１０内にエスプレッソドリンクまたは抽出されたコーヒーなどの飲料を形成するためにコーヒー粉砕物と相互作用することができる。ブロック３３６に示したように、方法は、飲料を排出することを含むことができる。例えば、幾つかの実施態様では、出口弁２１９は、ポッド２１０内が所定の圧力に達することに応答して開放し（例えば、少なくとも約９ｂａｒ）、これにより、飲料をポッド２１０から排出させる。様々な実施の形態では、方法は、飲料を直接にカップまたはその他の容器内へ排出することを含むおよび／または飲料作成機械の管または排出ノズルに飲料を通過させることを含まない。

上昇する粉砕機を備えるポッド
図４Ａは、システム１００において使用することができる飲料ポッド４１０の別の実施の形態の垂直断面図である。多くの点において、ポッド４１０は、上述のポッド２１０と似ているまたは同じであるが、以下に説明される相違点を有する。したがって、ポッド２１０における特徴と似ているまたは同じであるポッド４１０の特徴を説明するとき、参照符号の最後の２つの数字はそのままになっている。例えば、ポッド４１０は、ポッド２００の本体部分２１１と似ているまたは同じ本体部分４１１を有することができる。このナンバリング慣習は、概して、残りの図面にも当てはまる。本明細書におけるあらゆる実施の形態に開示されたあらゆる特徴、構成部材またはステップは、あらゆる他の実施の形態において使用することができるか、または省略することができる。

例示したように、ポッド４１０の本体部分４１１は、コーヒー豆４１５を含んだ内部チャンバ４１１ａを形成することができる。上側シール４１３は、本体部分４１１の外向きに延びるフランジと接続することなどによって、ポッド４１０の上側部分とシールするように係合することができる。前に説明したように、上側シール４１３は、（例えば、飲料作成機械の穿孔部材によって）破断されるようにおよび／または（例えば、ユーザが上側シール２１３を剥ぎ取ることによって）除去されるように構成することができる。ポッド４１０の様々な実施の形態は、フィルタ４１６、絞り４１７、方向付けエレメント（例えば、コリメータ４１８）および出口弁４１９のうちの１つまたは複数を有する。

図４Ａは、ポッド４１０が、固定粉砕エレメント４１２および可動粉砕エレメント４１４を有することができることも示している。粉砕面４１２，４１４のうちの一方または両方は、回旋状の面を有することができる。回旋状の面は、豆が回旋状の面に対して移動させられたときに豆の粉砕を促進することができる。粉砕面４１２，４１４は、１つまたは複数のバリ、バンプ、リッジ、溝、チャネル、歯、またはコーヒー豆４１５の粉砕を容易にすることができるその他の特徴などの粉砕エレメントを有することができる。ある実施態様では、固定粉砕エレメント４１２は、ポッド４１０の上側部分におよび／または豆４１５の上方に位置決めされている。図示したように、固定粉砕エレメント４１２は、本体４１１内に凹まされるなど、上側シール４１３から間隔を置かれていることができる。様々な実施の形態では、粉砕エレメント４１２，４１４は、可動粉砕エレメント４１４が固定粉砕エレメント４１２に対して回転することなどによって、バリ粉砕機を形成することができる。

幾つかの実施の形態では、可動粉砕エレメント４１４は、最初（例えば、粉砕操作の前）、豆４１５の下方および／または固定粉砕エレメント４１２の下方に位置決めされている。ある実施の形態では、可動粉砕エレメント４１４は、１つまたは複数の開口を有する。開口は、豆４１５の通過を阻止または防止しつつ、粉砕されたコーヒーが可動粉砕エレメント４１４を通過するように構成することができる。図示したように、幾つかの実施の形態では、開口は、可動粉砕エレメント４１４の範囲を横切って概して均等に分布させられている。その他の実施の形態では、開口は、不均等に分布させられている。例えば、幾つかの実施の形態では、開口は、可動粉砕エレメント４１４の周縁部のみおよび／または可動粉砕エレメント４１４の中央部分のみに位置決めされている。

図４Ａに示したように、可動粉砕エレメント４１４は、ロッドまたはバーなどのライザ４１４ａを有することができる。図示したように、幾つかの実施の形態では、ライザ４１４ａは粉砕面と（例えば堅く）接続されることができる。ライザ４１４ａは、豆４１５を通っておよび／または固定粉砕エレメント４１２を通って延びていることができる。ライザ４１４ａは、フランジなどの係合部分４１４ｂと接続されることができる。以下でより詳細に説明するように、運動エネルギを係合部分４１４ｂおよびライザ４１４ａを介して可動粉砕エレメント４１４に伝達することができるおよび／または係合部分４１４ｂおよびライザ４１４ａを移動させることによって、可動粉砕エレメント４１４を（例えば上方へ）移動させることができる。

図４Ｂは、抽出ユニット４５０の１つの実施の形態におけるポッド４１０の複合的な垂直断面図を示している。多くの点において、抽出ユニット４５０は、上述の抽出ユニット２５０と似ているまたは同じであるが、以下で説明される相違点を有する。図４Ｂの左側部分は、ポッド４１０が抽出ユニット４５０に挿入された直後などの、粉砕前の状態におけるポッド４１０および抽出ユニット４５０を示している。図４Ｂの右側部分は、粉砕中および粉砕後の状態におけるポッド４１０および抽出ユニット４５０を示している。

図４Ｂの左側に示したように、抽出ユニット４５０は、ネスト４５１、下側支持体４５２および上側支持体４５３を有することができる。上述の説明と同様に、ネストクランプ４５４は、飲料作成操作の間、支持体４５２，４５３を固定することができる。シーリング部材４５５は、飲料作成操作の間、概して液密および／または概して気密のシールを提供することができる。

様々な実施の形態では、抽出ユニット４５０は、ポッド係合駆動装置４５６を有する。ポッド係合駆動装置４５６は、ポッド４１０の係合部分と係合（例えば、連結、インターロック、またはその他の係合）することができる。例えば、図示した実施の形態では、ポッド４１０の係合部分はフランジを有しており、ポッド係合駆動装置４５６は、フランジの一部を掴むことなどによって、フランジに選択的に連結するフックを有する。上述のように、ポッド４１０の係合部分４１４ｂは、ライザ４１４ａと接続されている。ライザ４１４ａは、豆４１５を通って延びており、可動粉砕エレメント４１４と接続されている。したがって、ある実施の形態では、ポッド係合駆動装置４５６がポッド４１０の係合部分と連結されると、ポッド係合駆動装置４５６の移動を可動粉砕エレメント４１４に伝達することができる。例えば、図４Ｂの右側に示したように、ポッド係合駆動装置４５６の上昇移動の結果、可動粉砕エレメント４１４の上昇移動を生じることができる。例えば、図４Ａおよび図４Ｂを比較したときに分かるように、可動粉砕エレメント４１４は、内部チャンバ４１１ａの底部から内部チャンバ４１１ａの上部へ移動することができる。

様々な実施の形態では、ポッド係合駆動装置４５６は運動エネルギを可動粉砕エレメント４１４に伝達することができ、これにより、可動粉砕エレメント４１４は、固定粉砕エレメント４１２および／または豆４１５に対して移動（例えば、振動、回転、揺動、傾斜、またはその他の移動）する。これは、コーヒー豆４１５の粉砕を容易にすることができる。様々な実施の形態では、粉砕動作は、粉砕エレメント４１２，４１４においておよび／または粉砕エレメント４１２，４１４の間で生じる。幾つかの実施態様では、コーヒー粉砕物は、可動粉砕エレメント４１４における開口を通過することができる。これにより、コーヒー粉砕物は、可動粉砕エレメント４１４の上方から、可動粉砕エレメント４１４の下方へ、重力によって移動することができる。

様々な実施の形態では、図４Ｂの右側に示されているように、可動粉砕エレメント４１４は、粉砕操作の間などに、上昇するように構成されている。例えば、ポッド係合駆動装置４５６は、可動粉砕エレメント４１４を上方へおよび／または概して固定粉砕エレメント４１２に向かって引っ張ることができる。これは、豆４１５が粉砕され、粉砕されたコーヒーが可動粉砕エレメント４１４における開口を通過するときに生ぜしめられる空間などの、豆が粉砕されるときに生ぜしめられる空間を補償することを助けることができる。幾つかの実施の形態では、固定粉砕エレメント４１２に対して、可動粉砕エレメント４１４を移動（例えば、上昇）させることは、コーヒー豆４１５に圧力を加えることを助け、これは、豆４１５に加えられる力を増大し、粉砕を容易にすることができる。幾つかの態様では、可動粉砕エレメント４１４は、粉砕操作の一部の間に豆４１５に対する粉砕圧力を概して一定に維持するかまたは増大させるように、移動させられる。上述の説明と同様に、幾つかの態様は、粉砕圧力を減少させる、または増減させるように構成されている。

幾つかの実施の形態では、粉砕面４１２，４１４が係合することができる。例えば、粉砕操作の終了時または粉砕操作の終了の間際に、可動粉砕エレメント４１４を固定粉砕エレメント４１２と当接させることができる。図示したように、幾つかの態様では、粉砕エレメント４１２，４１４の粉砕特徴は、はまり合っているおよび／または互いに係合している。例えば、可動粉砕エレメント４１４の粉砕エレメントは、固定粉砕エレメント４１２の粉砕エレメントの間に収容することができる。

図４Ａおよび図４Ｂに見られるように、幾つかの実施態様では、ポッド２１０における同じ空間（例えば、チャンバ）が、粉砕プロセスの１つの段階においてはコーヒー豆４１５を保持することができ、粉砕プロセスの別の段階においてはコーヒー粉砕物を保持することができる。例えば、図４Ａに示したように、粉砕の前、コーヒー豆４１５が内部チャンバ４１１ａに位置決めされている。図４Ｂに示したように、粉砕後、コーヒー粉砕物が内部チャンバ４１１ａに位置決めされている。同じ空間のこの再利用により、上述のポッド２１０（幾つかの実施の形態では、コーヒー豆４１５がチャンバ２１１ａに位置決めされ、コーヒー粉砕物が異なるチャンバ、すなわちチャンバ２１１ｂに位置決めされる）と比較したときなどのように、ポッド４１０は、より小さくかつ／またはより空間効率がよくなることができる。幾つかの態様では、粉砕前にコーヒー豆４１５が位置決めされているチャンバの体積は、粉砕後にコーヒー粉砕物が位置決めされるチャンバの体積と等しいかまたはそれよりも小さい。

図４Ｂの右側にも示されているように、抽出ユニット４５０は、第２のシーリング部材４５８を有することができる。例えば、第２のシーリング部材４５８は、ポッド係合駆動装置４５６と上側支持体４５３との間にシールを形成することができるガスケット、ワッシャまたはその他のエレメントを有することができ、これにより、漏れの機会を減少させる。

ある実施態様では、図４Ｃに示したように、可動粉砕エレメント４１４は、粉砕されたコーヒーをたたいて詰めるように構成されている。例えば、可動粉砕エレメント４１４は、可動粉砕エレメント４１４における開口を通過したコーヒー粉砕物などの、可動粉砕エレメント４１４の下方に配置されたコーヒー粉砕物を圧縮するように下方へ移動させることができる。幾つかの態様では、可動粉砕エレメント４１４は、粉砕操作（例えば、上昇）と、たたき詰め操作（例えば、下降）との間で方向を反転する。たたき詰め特徴、または飲料ポッドのその他の態様に関する付加的な詳細は、引用したことによりその全体が本明細書に記載されたものとする２０１４年２月２６日に出願された米国特許出願公開第２０１４／０２７２０１８号明細書に見ることができる。

ある態様では、粉砕および／または圧縮操作が完了した後、ポッド係合駆動装置４５６および／または可動粉砕エレメント４１４は、図２Ｂの左側に示したように、上昇位置へ戻る。これは、ポッド４１０の取外しおよび／または別のポッドの挿入を容易にすることができる。

幾つかの実施の形態では、抽出ユニット４５０は、入口ポート４５９を有する。入口ポート４５９は、液体（例えば、高温の水）を、飲料の作成のために抽出チャンバに進入させるように構成することができる。幾つかの実施態様では、液体は、粉砕および／またはたたき詰め操作が完了した後に導入される。図４Ｃに示したように、幾つかの実施の形態は、複数の入口ポート４５９を有する。様々な実施の形態では、液体はポッド４１０に進入し、ポッド４１０の内部に飲料を製造する。

回転粉砕機を備えるポッド
図５は、図１の飲料作成機械の抽出ユニット５５０の１つの実施の形態に収容された飲料ポッド５１０の別の実施の形態の垂直断面図を示している。多くの点で、ポッド５１０は、上述のポッド２１０および／または４１０と似ているまたは同じであるが、以下に説明するある相違点を有する。同様に、多くの点で、抽出ユニット５５０は、上述の抽出ユニット２５０および／または４５０と似ているまたは同じであるが、以下に説明するある相違点を有する。図５の左側部分は、ポッド５１０が抽出ユニット５５０に挿入された直後などの、粉砕前の状態におけるポッド５１０および抽出ユニット５５０を示している。図５の右側部分は、粉砕中または粉砕後の状態におけるポッド５１０および抽出ユニット５５０を示している。

例示したように、ポッド５１０は、コーヒー豆５１５を含んだ本体部分５１１を有することができる。ポッド５１０は、上側シール５１３を有することができる。上側シール５１３は、本体部分５１１の外向きに延びるフランジと接続することなどによって、ポッド５１０の上側部分とシールするように係合する。ある実施態様では、上側シール５１３は、開口、穿孔、裂断および／または破裂させられることなどによって、破壊されるように構成されている。例えば、上側シール５１３は、抽出ユニット５５０へのポッド５１０の挿入前、抽出ユニット５５０の蓋が閉鎖される間または抽出ユニット５５０の蓋が閉鎖された後、および／または粉砕操作の間に破壊することができる。幾つかの実施の形態は、フィルタ５１６、絞り５１７、方向付けエレメント（例えば、コリメータ５１８）、および／または出口弁５１９のうちの１つまたは複数を有する。

複数の実施の形態では、抽出ユニット５５０は、ポッド５１０を収容および／または支持することができるネスト５５１を有する。例えば、ポッド５１０の本体部分５１１の外向きに延びるフランジをネスト５５１の肩部によって支持することができる。幾つかの実施態様では、ネスト５５１は、故障する（例えば、意図せずに破裂するまたはその他開放する）ことなくポッド５１０がより高い内部圧力に曝されることを可能にするためにポッド５１０に十分な構造的支持を提供する。例えば、幾つかの実施の形態では、ネスト５５１は、ポッド５１０の内部を少なくとも約９ｂａｒの圧力に加圧することができるように支持を提供する。

ネスト５５１は、下側支持体５５２および／または上側支持体５５３によって支持することができる。幾つかの態様では、支持体５５２，５５３のうちの一方または両方は、１つまたは複数の穿孔部材（例えば、歯、ニードル、尖ったエレメントなど）および／または刻み目付け部材などによって、ポッド５１０を破壊するように構成されている。支持体５５２，５５３は、ネストクランプ５５４によって固定することができる。シーリング部材５５５は、飲料作成操作の間、概して液密および／または概して気密のシールを提供することができる。図示したように、幾つかの実施態様では、抽出ユニット５５０は、以下でより詳細に説明するように、ポッド５１０と係合することができるポッド係合駆動装置５５６を有する。ガスケットまたはワッシャなどの第２のシーリング部材５５８は、ポッド係合駆動装置５５６と上側支持体５５３との間にシールを形成することができ、これにより、漏れの機会を減じている。入口ポート（図示せず）は、飲料の作成のために液体が抽出チャンバに進入するための通路を提供することができる。

図５は、ポッド５１０が、可動粉砕エレメント５１４を有することができることも示している。可動粉砕エレメント５１４は、豆５１５を通って延びることができるライザ５１４ａを有することができる。可動粉砕エレメント５１４は、複数の鋭いまたは鈍いブレード、アーム、パドル、ウィングまたは同様のものなどの、１つまたは複数の粉砕特徴５１４ｂを有することもできる。図示したように、幾つかの実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂは、ライザ５１４ａに接続されているおよび／またはライザ５１４ａから半径方向外向きに延びている。例えば、１つまたは複数の粉砕特徴５１４ｂの平面において、ポッド５１０の半径はＤ１であることができ、１つまたは複数の粉砕特徴５１４ｂは、軸線Ａ（例えば、ポッド５１０および／またはライザ５１４ａの軸方向中心線）から半径方向距離Ｄ２だけ延びていることができる。ある実施の形態では、Ｄ２／Ｄ１の比は、少なくとも約０．６０、０．７５、０．８０、０．８５、０．９０、０．９５、０．９８、前記値の間の値、またはその他の値である。図示したように、粉砕特徴５１４ｂは、ポッド５１０の底側内面に隣接してなど、ポッド５１０の下側部分に位置決めすることができる。これは、重力などによって豆５１５が粉砕特徴５１４ｂに向かって推進されるような位置に粉砕特徴５１４ｂを位置決めすることができる。粉砕特徴５１４ｂは、コーヒー豆５１５を粉砕特徴５１４ｂに接触させるように推進するようにおよび／または粉砕プロセス中にコーヒー豆５１５の流れを促進するように成形することができる。これは、コーヒー粉砕物の概して均一な粒子サイズを容易にすることができるおよび／またはコーヒー粉砕物の層形成を低減または排除することができる。以下でより詳細に説明するように、幾つかの実施態様では、可動粉砕エレメント５１４は、スクリューポンプとして機能することができ、このスクリューポンプは、コーヒー豆５１５を粉砕特徴５１４ｂに向かって推進することができる。

様々な実施の形態では、可動粉砕エレメント５１４は、本体部分５１１および／または豆５１５に対して移動（例えば、回転、振動、傾斜、またはその他の移動）するように構成されている。例えば、可動粉砕エレメント５１４は、抽出ユニット５５０のポッド係合駆動装置５５６と係合させることができるおよび／または抽出ユニット５５０のポッド係合駆動装置５５６によって駆動することができる。様々な実施の形態では、ポッド係合駆動装置５５６は、軸線Ａなどを中心に、ポッド５１０内で可動粉砕エレメント５１４を回転させる。これは、豆５１５の間で粉砕特徴５１４ｂを回転させることができ、これにより、ポッド５１０において豆５１５を粉砕物に粉砕する。ある実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂは、少なくとも約１０００ＲＰＭおよび／または約２００００ＲＰＭ以下の速度で回転する。

幾つかの実施態様では、可動粉砕エレメント５１４（例えば、ライザ５１４ａおよび粉砕特徴５１４ｂ）は、ポッド５１０内で概して鉛直方向に移動するように構成されている。例えば、上述のポッド係合駆動装置４５６と可動粉砕エレメント４１４との係合と同様に、ポッド係合駆動装置５５６の鉛直方向移動が可動粉砕エレメント５１４を鉛直方向に移動させるように、抽出ユニット５５０のポッド係合駆動装置５５６は、可動粉砕エレメント５１４と連結することができる。幾つかの実施態様では、可動粉砕エレメント５１４の鉛直方向移動は、粉砕操作中にポッド５１０内で様々な高さにおいて粉砕特徴５１４ｂを回転させることなどによって、豆５１５の粉砕を容易にすることができる。幾つかの実施態様では、粉砕特徴５１４ｂは、上述の可動粉砕エレメント２１４および／または４１４のたたき詰め機能と同様に、たたき詰め操作において鉛直方向に移動させられる。例えば、粉砕後、粉砕特徴５１４ｂは、粉砕されたコーヒーをたたいて詰めるために、粉砕されたコーヒーに対して押し付けることができる。

幾つかの実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂは、コーヒー豆の硬さと比較して、比較的強いおよび／または硬い材料から形成されている。例えば、粉砕特徴５１４ｂは、金属（例えば、アルミニウムまたはステンレス鋼）、硬質プラスチック（例えば、ポリスチレン、ナイロン、アセタール、ポリエーテルイミド（例えば、Ultem ^TM）、ポリアクリレート、フェノール樹脂、など）、またはその他の材料から形成することができる。ある実施の形態は、熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ、ナイロン、ポリエステルなど）によって強化されたおよび／または熱硬化性樹脂と結合された基板（例えば、炭素繊維、ガラス粒子またはガラス繊維、アラミドまたはパラアラミド（例えば、Kevlar ^TM）、セルロース、アルミニウム、ステンレス鋼、カーボンナノチューブなど）などの複合材から形成された粉砕特徴５１４ｂを有する。例えば、粉砕特徴５１４ｂは、エポキシ炭素繊維から形成することができる。幾つかの実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂは、ロックウェルＲスケールにおいて少なくとも約５０、少なくとも約７０、少なくとも約９０、または少なくとも約１００の硬さを有する。

ある実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂは、木材または軟質プラスチック（例えば、ポリテトラフルオロエチレンまたはポリプロピレンなどの、ポリ乳酸または熱可塑性樹脂）などの、比較的ソフトおよび／または柔軟な材料から形成されている。驚くべきことに、比較的ソフトおよび／または柔軟な材料から形成された粉砕特徴５１４ｂでさえも、ポッド５１０の実施の形態においてコーヒー豆５１５を粉砕することができることが分かった。例えば、約６．５ｍｍの最大直径および約３．２ｍｍの最小直径を有する、テーパした竹ロッドから形成された粉砕特徴は、約１００００ＲＰＭの回転速度でコーヒー豆５１５を粉砕することができることが決定された。幾つかの実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂのジャンカ硬さは、約１５００ポンド以下の力である。幾つかの実施の形態では、粉砕特徴５１４ｂは、ショアーＡデュロメータスケールにおいて約９０、約７０または約５０以下の硬さを有する。

幾つかの態様において、可動粉砕エレメント５１４は、１つまたは複数のヘリカルフィンを有する。フィンは、本体部分５１１に対して回転するように構成することができ、これはフィンをスクリューポンプとして機能させる。幾つかの実施態様では、スクリューポンプは、ポッド５１０の底壁などの、ポッド５１０の粉砕面に向かっておよび／または粉砕面に対して豆５１５を駆動することができる。

出口弁
図６Ａ〜図６Ｈは、ポッド２１０，４１０，５１０のいずれかに含むことができる様々な例の出口弁またはポッド構成における独立した特徴としての様々な例の出口弁の概略図を示している。前述のように、出口弁は通常は閉鎖させることができ、これは、空気がポッドを通過するまたはポッドに進入することを阻止または防止することができるおよび／またはポッドの内部を加圧することを容易にすることができる。飲料作成操作の間、出口弁は、飲料をポッドから排出させるために開放することができる。

図６Ａ〜図６Ｅを参照すると、温度作動させられる出口弁の例が例示されている。温度作動させられる出口弁は、ポッド内が少なくとも限界温度に達したことに応答して開放するように構成されている。様々な実施の形態では、ポッドへの高温の水の導入などにより、飲料作成操作中、限界温度に達する。限界温度は、少なくとも約８５℃、９０℃、９５℃、１００℃、前記値の間の値、またはその他の値であることができる。

図６Ａおよび図６Ｂは、２材料出口弁を示しており、２材料出口弁は、２つの異なる材料の異なる熱膨張率に基づき開放状態と閉鎖状態との間で変化する。幾つかの実施の形態では、２材料弁は、２つのタイプの金属、２つのタイプのプラスチック、１つの金属と１つのプラスチック、その他の材料、またはその他の材料の組み合わせから形成されている。図６Ａでは、弁は閉鎖されており、これにより、空気および液体が弁を通過するのを阻止または防止している。図６Ｂにおいて、ポッド内が少なくとも限界温度に達したことに応答して、弁は開放され、これにより、液体（例えば、飲料）を弁に通過させ、ポッドから排出させる。図示のように、出口弁はディスク弁であることができる。

図６Ｃおよび図６Ｄは、閉塞材料（例えば、可溶性および／または溶解性材料）が含浸された基板を有する出口弁の一例の平面および側面図を示している。幾つかの実施の形態では、基板は、金属、プラスチック、紙またはセルロース、または別の材料から形成されている。図示した例において、基板は、メッシュ（例えば、プラスチックメッシュ）であり、メッシュは、材料が含浸され、これにより、メッシュにおける孔を閉塞している。閉塞材料は、高温の水と接触することなどにより、飲料作成操作中に溶融することができ、これにより、孔における閉塞を除去し、これにより、飲料がパッドから流出することができる。塩、砂糖、ゼラチンまたはセルロースなどの様々な材料を閉塞材料のために使用することができる。幾つかの実施の形態では、閉塞材料は、飲料がポッドから出るときに飲料とともに搬出される。様々な実施態様では、閉塞材料は、食品用ワックスなどの、食用である。

図６Ｅは、熱せん断出口弁の一例を示している。弁は、ポッドの底部における開口を包囲するリップなどに、ポッドに接続（例えば、付着）されたフィルムを有する。飲料作成の間、ポッドにおける温度が上昇するとフィルムが収縮する。これにより、フィルムをせん断させるかまたは破損させてポッドから除去させることができ、これにより、弁を開放させる。

幾つかの実施の形態では、出口弁は機械的に作動させられる。例えば、図６Ｆに示したように、出口弁は、（例えば、ポッドの底面において）プレートまたはシートによってシールされた開口を有することができる。プレートまたはシートは、鋭いまたは尖った先端部などの、抽出ユニットにおける構造と接触することができる。これは、プレートまたはシートを除去するおよび／または切断または裂断することができ、これにより、弁を開放させる。幾つかの実施態様では、ポッドが抽出ユニットに挿入されたときに接触が生じる。幾つかの態様では、液体がポッドに導入された後に接触が生じる。例えば、抽出ユニットは、ポッドへの液体の導入の完了時または完了間近などの、飲料作成操作におけるある段階においてプレートまたはシートと接触するように構造を移動させるように構成することができる。

ある実施の形態は、圧力作動される出口弁を有する。例えば、図６Ｇに示したように、出口弁は、開口を横切って位置決めされた膜を有することができる。ポッド内に圧力が生じると、膜はたわむ。幾つかの実施の形態では、このたわみが弁を開放させる。幾つかの実施の形態では、膜は、たわんで、ポッドの固定の構造（図示せず）と接触し、当該固定の構造が膜を切断または裂断し、これにより、弁を開放させる。図６Ｈにおいて、膜は、膜の半径方向中央の領域などにおいて、減じられた厚さの部分を有する。減じられた厚さの部分は、少なくとも約７ｂａｒ、９ｂａｒ、１１ｂａｒまたはその他の値などのある圧力にポッドの内部が達したことに応答して破裂することができる。

押し潰し可能なポッド
図７Ａ〜図７Ｄは、抽出ユニット７５０において押し潰されるように構成された飲料ポッド７１０の１つの実施の形態の部分的な垂直断面図を示している。多くの点で、ポッド７１０は、上述のポッド２１０と似ているまたは同じであるが、以下に説明するある相違点を有し、抽出ユニット７５０は、上述の抽出ユニット２５０と似ているまたは同じであるが、以下に説明するある相違点を有する。上述のように、本明細書におけるあらゆる実施の形態に開示されたあらゆる特徴、構成部材またはステップは、あらゆる他の実施の形態において使用することができるか、または省略することができる。例えば、以下に説明される押し潰し可能な特徴および概念は、実施の形態のいずれかにおいて使用することができるか、またはポッド構成における独立した特徴として使用することができる。

様々な実施態様において、ポッドを押し潰すことは、ポッドのサイズ（例えば、高さ）を減じ、これは、ごみ容器などにおいて、ポッドが占める体積を減じることができる。幾つかの態様では、ポッドを押し潰すことは、ポッドの内部体積を減じることができ、これは、（例えば、少なくとも約９ｂａｒまで）ポッド内の圧力を上昇させることを助けることができる。幾つかの実施の形態では、豆を粉砕エレメントのうちの１つまたは複数に向かって推進するおよび／または粉砕エレメントの間の距離を減じることなどによって、ポッドを押し潰すことは、粉砕を容易にする。

図７Ａは、抽出ユニットに挿入された直後などの、抽出ユニット７５０におけるポッド７１０を示している。図示したように、ポッド７１０は、コーヒー豆７１５を含んだ内部チャンバ７１１ａを備える本体部分７１１を有することができる。ポッド７１０は、第１の（例えば、固定の）粉砕エレメント７１２と、第２の（例えば、可動な）粉砕エレメント７１４とを有することができる。幾つかの実施の形態では、本体部分７１１は、固定粉砕エレメント７１２の下方に位置決めすることができる第２の内部チャンバ７１１ｂを有する。

例示したように、本体部分７１１は、フランジまたは肩部７１１ｃなどの、係合特徴を有することができる。幾つかの実施の形態では、図示のように、肩部７１１ｃは、ポッド７１１の異なる直径の間の移行部を提供することができる。以下により詳細に説明するように、肩部７１１ｃは、ポッド７１１の押し潰しを容易にするために抽出ユニット７５０の一部と係合することができる。

図７Ａは、抽出ユニット７５０がネスト７５１を有することができることも示している。ネスト７５１は、ポッド７１０の一部を収容することができる。例えば、例示したように、ネスト７５１は、肩部７１１ｃの下方の部分などの、ポッド７１０の下側部分を収容することができる。様々な実施の形態では、ネスト７５１は、全てではないが、幾つかのポッド７１０のための構造的支持を提供する。例えば、ネスト７５１は、ポッド７１０の上側部分および／または半径方向外側部分のためではなく、ポッド７１０の下側部分および／または半径方向内側部分のための構造的支持を提供することができる。例えば、幾つかの態様において、肩部７１１ｃにおけるおよび／または肩部７１１ｃの上方のポッド７１０の部分は、ネスト７５１によって支持されない。ある実施の形態では、ポッド７１０がネスト７５１に収容されると、肩部７１１ｃは、ネスト７５１の端部７５１ａと係合する（例えば、当接するおよび／または載置される）。幾つかの態様では、以下でより完全に説明するように、肩部７１１ｃは、ポッド７１０に圧縮力が加えられた後にのみ端部７５１ａと係合する。幾つかの実施態様では、ネスト７５１は、ポッド７１０における対応する長さＬ２以下の長さＬ１を有する。

抽出ユニット７５０は、下側支持体７５２をも有することができる。幾つかの実施の形態では、下側支持体７５２は、ネスト７５１の中間部および／または下側部分と接続される。下側支持体７５２は、ネスト７５１から半径方向外向きに延びていることができる。図示のように、半径方向でネスト７５１と下側支持体７５２との間に凹所７５２ａを配置することができる。

使用中、図７Ｂに示した粉砕操作中など、ポッド７１０を抽出ユニット７５０に押し付けて圧縮することができる。例えば、概して下向きの力Ｆをポッド７１０に加えることができる。幾つかの実施の形態では、抽出ユニット７５０の上側支持体７５３によってポッド７１０に力Ｆが加えられる。図示のように、力Ｆは、曲げるおよび／または座屈させることなどによって、ポッド７１０の一部を変形させることができる。幾つかの実施の形態では、肩部７１１ｃとネスト７５１との係合は、ポッド７１０の幾つかに構造的支持を提供し、これは、肩部７１１ｃの下方および／または半径方向内側におけるポッド７１０の変形の可能性を減じることができる。他方で、幾つかの実施の形態では、肩部７１１ｃとネスト７５１との係合は、肩部７１１ｃの上方および／または肩部７１１ｃの半径方向外側におけるポッド７１０の変形の可能性を高めることができる。例えば、ネスト７５１の端部７５１ａはピボット領域として機能することができ、ピボット領域を中心としてポッド７１０の上側部分および／または中間部分がたわむ。図示のように、様々な実施の形態では、ポッド７１０のたわんだ部分を凹所７５２ａに収容することができる。

幾つかの実施態様では、抽出ユニット７５０は、粉砕操作中にポッド７１０を押し潰す。例えば、抽出ユニット７５０は、ポッド７１０の可動粉砕エレメント７１４と係合するポッド係合駆動装置７５６を有することができ、これは、豆７１５をコーヒー粉砕物に粉砕することを容易にすることができる。幾つかの実施態様では、上記のポッド係合駆動装置２５６の説明と同様に、ポッド係合駆動装置７５６はポッド７１０において下降する。ある態様では、ポッド係合駆動装置７５６の下降移動と同時に、またはその後に、押し潰し力がポッド７１０に加えられ、これにより、ポッド７１０の一部を押し潰す。例えば、ポッド係合駆動装置７５６は、ポッド７１０内へ下降し始めることができ、上側支持体７５３は、少なくとも約５秒、１５秒、３０秒、１分、２分、５分、前記値の間の値またはその他の値などの所定の時間の後に、ポッド７１０に下向きの力を加え始めることができる。

例示した実施の形態では、粉砕されたコーヒーは、固定粉砕エレメント７１２における開口を通過し、第２の内部チャンバ７１１ｂに蓄積する。幾つかの態様では、ポッド７１０の押し潰しは、コーヒー粉砕物を開口に押し通すことなどによって、第２の内部チャンバ７１１ｂへの粉砕されたコーヒーの移動を容易にする。図示のように、粉砕エレメント７１２，７１４は、押し潰し操作後に当接することができる。幾つかの実施の形態では、押し潰し作業後、内部チャンバ７１１ａは、実質的に容積を有さないか、またはその押し潰されていない容積の約１０％未満を有する。

図７Ｃは、粉砕および／または押し潰し操作の終了時または終了間近におけるポッド７１０および抽出ユニット７５０を示している。図示したように、ポッド７１０の変形した部分７１１ｄは凹所７５２ａに収容されている。ある実施態様では、上側支持体７５３は下側支持体７５２と係合し、これは、飲料を作成するために液体の導入のために作成された閉鎖された抽出チャンバを提供することができる。シーリング部材７５５は、概して液密および／または概して気密のシールを提供するために支持体７５２，７５３の間で圧縮することができる。

図７Ｄは、押し潰されていない状態と、押し潰された状態とにおけるポッド７１０の一部を示している。図示のように、幾つかの実施の形態では、ポッド７１０の変形した部分７１１ｄは、折り畳まれたまたは二重に折り返された部分を有する。幾つかの実施の形態では、凹所７５２ａにおける変形した部分７１１ｄは、実質的に、凹所７５２ａの形状に従っている。ある実施の形態では、凹所７５２ａおよび／または変形した部分７１１ｄは、凹所７５２ａからの変形した部分７１１ｄの取出しを容易にするように構成されている。例えば、凹所７５２ａおよび／または変形した部分７１１ｄは、下側部分におけるよりも、上側部分においてより大きな半径方向幅を有することができる。これにより、変形した部分７１１ｄを凹所７５２ａから鉛直方向に取り出すことができ、これは、ポッド７１０を抽出ユニット７５０から鉛直方向に取り出す可能性を維持することを助けることができる。幾つかの態様では、凹所７５２ａは、概して円錐台形の形状であり、より大きな端部が、より小さな端部の上方に配置されている。

上述のように、ポッド７１０を押し潰すことは、ポッド７１０の押し潰されていない高さと比較して、ポッド７１０の高さを減じることができる。例えば、ポッド７１０の押し潰し変位量ＣＤは、少なくとも約５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、前記値の間の値、またはその他の値であることができる。幾つかの実施の形態では、ポッド７１０の全体的な押し潰されていない高さ（全体的な押し潰された高さと同じ箇所の間で測定される）に対する全体的な押し潰された高さの比は、約０．７０、０．６０、０．５０、０．４０、０．３０、前記値の間の値、またはその他の値以下である。

その他の特徴
様々な実施の形態では、粉砕エレメント（例えば、可動および固定）はポッドの一部である。例えば、複数の実施の形態では、粉砕エレメントはポッドから取外し可能および／または分離可能ではない。幾つかの態様では、粉砕エレメントはポッド内にシールされている。例えば、幾つかの実施態様では、粉砕面は、周囲環境からシールされている（例えば、上側シールが破裂または除去される前には周囲空気は粉砕面にアクセスすることはできない）。複数の実施の形態では、飲料を作成するためにポッドが使用された後、ポッド（粉砕面を含む）は廃棄される。上述のように、様々な実施態様では、粉砕エレメントは、飲料作成機械ではなく、ポッドの一部である。ある態様では、抽出ユニットのポッド係合駆動装置は、コーヒー豆に接触しないおよび／またはコーヒー豆を直接粉砕しない。

幾つかの実施の形態では、上側シールは、変形するように構成されている。幾つかの実施の形態では、上側シールは、延伸するおよび／または折り畳まれていたのが広がることによって、変形するように構成されている。例えば、上側シールは、ポッド係合駆動装置をポッドに進入させるように十分に延伸可能であることができる。幾つかの実施の形態では、上側シールは十分に延伸可能であり、これにより、ポッド係合駆動装置が可動粉砕エレメントを固定粉砕エレメントに向かっておよび／または固定粉砕エレメントと当接するように移動させることができる。さらに、幾つかの態様では、上側シールは、上述のようにコーヒー粉砕物のたたき詰めを可能にするように十分に延伸可能である。幾つかの実施の形態では、上側シールは、破裂することなく、ポッドの軸方向軸線に沿って、少なくとも約５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、前記値の間の値、またはその他の値だけ延伸するように構成されている。幾つかの態様では、上側シールは、ポッドの軸方向軸線に沿って少なくとも約１０ｍｍおよび／または約２０ｍｍ以下だけ延伸するように構成されている。幾つかの実施態様は、軸方向軸線に沿って約３０ｍｍまで延伸することができる。幾つかの実施の形態では、上側シールは、ポッドの全高の少なくとも約５０％だけ延伸するように構成することができる。様々な実施の形態では、上側シールは、上側シールが除去または穿孔されることなく変形するように構成されている。ある実施態様では、上側シールは、上側シールがポッドの縁部から分離することなく変形するように構成されている。

ある実施の形態では、ポッドは、金属箔、プラスチックまたはその他の、シートまたはディスクなどのバッフル（図示せず）を有する。バッフルは、出口管を通じて排出される飲料の量を絞りかつ／または流れを逸らせるために出口開口上に位置決めすることができる。幾つかの実施態様では、バッフルは、液体透過性材料から概ね形成されており、液体を通流させることができるようにパーフォレーション、穴、溝、チャネルまたはその他を有する。幾つかの態様では、バッフルは、バッフルの周囲を流れるように飲料を方向付けるように構成されている。例えば、バッフルは、抽出された飲料が概ねバッフルの側部の周囲および／またはバッフルの下側（例えば、バッフルと、ポッドの本体部分の底部の内面との間）を流れさせるように構成することができる。幾つかの実施の形態では、流れは、強制的に、バッフルの周囲を通過し、概ね水平方向に移動し、出口開口へ到達する。

飲料作成機械は、１つまたは複数のセンサと電子通信する制御装置などの、様々な電子機器を有することができる。幾つかの実施の形態では、抽出ユニットに導入される液体および／または飲料の温度を検出するための温度センサを有する。ある実施の形態は、ポッド内の圧力を検出する圧力センサを有する。幾つかの態様は、粉砕圧力（例えば、粉砕操作中に豆に加えられる圧力）を検出する圧力センサを有する。幾つかの実施の形態は、粉砕圧力を維持するために、ポッド係合駆動装置、ひいては可動粉砕エレメントの位置を調節するように構成されている。

用語
本明細書において使用されるとき“飲料”という用語は、その通常かつ慣用の意味を有しており、特に、あらゆる食用の液体または実質的に液体の物質、または流動品質を有する製品（例えば、ジュース、コーヒー飲料、茶、フローズンヨーグルト、ビール、ワイン、カクテル、酒、スピリット、サイダー、ソフトドリンク、フレイバードウォータ、エナジードリンク、スープ、だし汁、これらの組み合わせ、または同様のもの）を含むことができる。

本明細書において使用されるとき“ポッド”という用語は、その通常かつ慣用の意味を有しており、ポッドへの入口および／またはポッドからの出口を形成するためにこのようなポッドが穿孔または裂断されることができるかどうかまたは穿孔または裂断されるように構成されているかどうかにかかわらず、特に、カートリッジ、カプセル、キャニスタ、パック、パッド、および同様のものを含む。

本明細書において使用されるとき“一回分”という用語は、その通常かつ慣用の意味を有しており、特に、一人の人によって慣用的に消費される飲料の分量を含む。例えば、幾つかの一回分飲料ポッドは、約２０液量オンス（約６００ミリリットル）以下の飲料を製造するように構成されている。

本明細書において使用されるとき“飲料成分または前駆物質”という用語は、その通常かつ慣用の意味を有する。１つの飲料成分または前駆物質を含むある実施の形態が開示されているが、“飲料成分または前駆物質”という用語は、１つの成分のみに限定されるわけではない。むしろ、飲料成分または前駆物質は、１つの成分（例えば、コーヒー）または複数の成分（例えば、コーヒーおよび甘味料）を含むことができる。

本明細書で使用されるとき“抽出”という用語は、作成するという意味などの、その通常かつ慣用の意味を有する。“抽出”および“抽出する”などの用語は、コーヒー飲料をドリップすることのみに関することに制限されるわけではない（例えば、ろ過されたコーヒーまたは注入コーヒー飲料）。むしろ、このような用語は、エスプレッソ飲料、茶、ジュースおよびその他の飲料などの広範囲の様々な飲料に関することができる。

“することができる”、“してもよい”などの条件的な用語は、特に別段の定めがない限りまたは用いられる文脈において別段の理解がなされない限り、概して、ある実施の形態が、ある特徴、要素および／またはステップを含むが、他の実施の形態はそれらを含まないことを示唆しようとするものである。つまり、このような条件的な用語は、概して、これらの特徴、エレメントおよび／またはステップが１つまたは複数の実施の形態のために必要とされること、または、これらの特徴、エレメントおよび／またはステップがいずれかの特定の実施の形態に含まれるまたはいずれかの特定の実施の形態において行われるかどうかを、ユーザ入力またはプロンプティングを用いてまたは用いずに決定するためのロジックを１つまたは複数の実施の形態が必然的に含むこと、を示唆することを概して意図したものではない。

「Ｘ、Ｙ、Ｚのうちの少なくとも１つ」という言い方のような接続的な文言は、特に別段の定めのないかぎり、さもなければ、概して、ある１つのアイテム、用語などがＸ、ＹまたはＺであってもよいことを伝えるために使用される文脈において理解される。つまり、このような接続的な言語は、概して、ある複数の実施の形態が、Ｘの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つの存在を要求することを示唆することを意図したものではない。

明示的に別段の定めのない限り、“ａ”または“ａｎ”という冠詞は、概して、１つまたは複数の記載されたアイテムを含むと解釈されるべきである。したがって、“〜するように構成された装置”という文言は、１つまたは複数の引用された装置を含むことが意図されている。このような１つまたは複数の引用された装置は、述べられた引用を実施するように集合的に構成することもできる。例えば、“引用Ａ、ＢおよびＣを実施するように構成されたプロセッサ”は、引用ＢおよびＣを実施するように構成された第２のプロセッサと関連して作動する、引用Ａを実施するように構成された第１のプロセッサ、を含むことができる。

「含む」、「包含する」、「有する」などの用語は、同義であり、無制限形式で包括的に使用され、付加的なエレメント、特徴、行為、操作などを排除しない。同様に、“幾つかの”、“ある”および同様のものは、同義であり、無制限形式で使用される。また、「または」という用語は、包括的な意味で使用され（排他的な意味では使用されない）、これにより、例えば複数のエレメントの１つのリストを接続するために使用されるときには、「または」という用語は、そのリストに挙げられたエレメントのうちの１つ、幾つか、または全てを意味する。

本明細書で使用される「ほぼ」、「約」および「実質的に」という用語は、依然として所望の機能を行いまたは所望の結果を達成する、言及された量に近い量を意味する。例えば、幾つかの実施の形態において、文脈が決定し得るように、“ほぼ”、“約”および“実質的に”という用語は、言及された量の１０％以下の範囲の量をいうことがある。本明細書において使用される“概ね”という用語は、特定の値、量または特性を主に有する、または特定の値、量または特性に向けた傾向がある、値、量または特性を表す。例えば、文脈が決定し得るように、“概ね平行”という用語は、正確に平行な状態から１５°以下だけ逸脱する何かを意味することができ、“概ね垂直”という用語は、正確に垂直な状態から１５°以下だけ逸脱する何かを意味することができる。

全体的に、請求項の文言は、請求項において使用された文言に基づいて広く解釈されるべきである。請求項の文言は、本開示に例示および説明された、出願の審査中に議論される非排他的な実施の形態および実施例に限定されるべきでない。

概要
この開示は、飲料ポッドのある実施の形態および実施例を記載しているが、さらに別の実施の形態または許容可能な実施例を形成するために、本開示に示されかつ説明された方法および装置の多くの態様が、異なって組み合わされてもよいおよび／または変更されてもよい。全てのこのような変更およびバリエーションは、本開示の範囲内に含まれることが意図されている。事実上、広範囲の様々な設計およびアプローチが可能であり、本開示の範囲に含まれる。例えば、ある実施の形態は、固定粉砕エレメントと、可動の粉砕エレメントとを有するように説明されているが、幾つかの実施の形態は、下降する粉砕エレメントと上昇する粉砕エレメントとの、２つの可動粉砕エレメントを有する。別の例として、ある実施の形態は固定粉砕エレメントを有するが、固定粉砕エレメントは完全に動かない必要はない（例えば、幾つかの実施の形態では、固定粉砕エレメントは振動、回転および／または振動する）。別の例として、液体の水がポッドに導入される幾つかの実施の形態が開示されているが、その他の液体（例えば牛乳）および／またはその他の相（例えば蒸気）の導入もまた考えられる。さらに別の例として、粉砕エレメントを上昇および／または下降させることに関連した幾つかの実施の形態が説明されているが、ある実施の形態は、側方（例えば概ね水平方向）に並進する粉砕エレメントを有する。例示的な実施の形態が本明細書に記載されているが、あらゆるおよび全ての実施の形態の範囲は、本開示に基づいて当業者によって認識されるような同等の要素、変更、省略、（例えば様々な実施の形態を横断する態様の）組み合わせ、適応および／または改変を有する。

また、上記または本明細書の他のところで明示的に引用されていない本開示の範囲内の幾つかの実施の形態が存在し得るが、本開示は、本開示が示しかつ記載しているものの範囲内の全ての実施の形態を想定しかつ含む。さらに、本開示は、本明細書のどこかに開示されたあらゆる構造、材料、ステップまたはその他の特徴と、本明細書のどこかに開示されたあらゆるその他の構造、材料、ステップまたはその他の特徴とのあらゆる組み合わせを含む実施の形態を想定しかつ含む。

さらに、別々の実施態様に関連して本開示に記載されたある特徴は、１つの実施態様において組み合わせて実施することもできる。逆に、１つの実施態様に関連して記載された様々な特徴は、複数の実施態様において別々に、またはあらゆる適切なサブコンビネーションにおいて実施することもできる。さらに、複数の特徴が、ある組み合わせにおいて機能するものとして上述されている場合があるが、請求項に記載された組み合わせのうちの１つまたは複数の特徴は、幾つかの場合、その組み合わせから削除することができ、その組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変化態様として請求されてもよい。

この開示の目的で、本明細書には、ある態様、利点および新規の特徴が記載されている。必ずしも全てのこのような利点があらゆる特定の実施の形態に従って達成され得るわけではない。すなわち、例えば、開示内容が、本明細書に教示された１つの利点または複数の利点のグループを達成する形式で、必ずしも本明細書に教示または示唆され得る他の利点を達成することなく、実現または実施されてもよいことを当業者は認識するであろう。

幾つかの実施の形態は、添付の図面に関連して説明されている。図面は実寸ではないが、このような縮尺は、制限するものと解釈すべきではない。距離、角度などは、単に例示的であり、必ずしも例示された装置の実際の寸法およびレイアウトに対する正確な関係を有するわけではない。構成要素を、付加、排除および／または再配置することができる。さらに、様々な実施の形態に関連するあらゆる特定の特徴、態様、方法、特質、特性、品質、属性、要素などの本明細書における開示は、本明細書に示された全ての他の実施の形態において使用することができる。また、本明細書に記載されたあらゆる方法は、言及したステップを行うために適したあらゆる装置を使用して実行されてもよい。

さらに、構成部材および操作は、特定の配列または順序で図面に示されかつ明細書に記載されている場合があるが、このような構成部材および操作は、所望の結果を達成するためには、示された特定の配列および順序で配列および実施される必要はなく、順番に配列および実施される必要はなく、全ての構成部材および操作を含む必要もない。示されていないまたは説明されていないその他の構成部材および操作を、実施の形態および実施例に組み込むことができる。例えば、１つまたは複数の付加的な操作を、説明した操作のいずれかの前、後、同時、またはそれらの間に行うことができる。さらに、操作は、他の実施態様において配置転換または順序変更されてもよい。また、上述の実施態様における様々なシステム構成部材の分離は、全ての実施態様においてこのような分離を必要とすると理解すべきではなく、記載された構成部材およびシステムは、概して、１つの製品に統合することができるかまたは複数の製品にまとめることができると理解すべきである。

要約するならば、飲料ポッドの様々な例示的な実施の形態および実施例が開示されている。飲料ポッドはこれらの実施の形態および実施例の文脈において開示されているが、本開示は、特に開示された実施の形態を超えて、他の択一的な実施の形態および／または実施の形態の他の使用、およびある複数の変更およびその均等物にまで拡張する。この開示は、開示された実施の形態の様々な特徴および態様を互いに組み合わせることができるまたは互いのために代用することができることを明らかに想定している。したがって、本開示の範囲は、上述の特定の開示された実施の形態によって限定されるべきではなく、以下につづく請求項の適正な読み取りおよび均等物のそれらの完全な範囲によってのみ決定されるべきである。

Claims (28)

1. 飲料作成機械に挿入されるように構成された、一回分の飲料を作成するための飲料ポッドにおいて、該飲料ポッドは、
   コーヒー豆を含んだ本体部分と、
   前記本体部分をシールするためのカバーと、
   前記本体部分に位置決めされた可動粉砕エレメントであって、前記本体部分に対して移動し、前記飲料ポッド内で前記コーヒー豆をコーヒー粉砕物に粉砕するように構成された、可動粉砕エレメントと、を備え、
   前記カバーは、前記飲料ポッドが、液体の導入を受け入れることを可能にするように開放されるように構成されており、前記液体は、前記飲料ポッド内において飲料を作成するために前記コーヒー粉砕物と混合される、ことを特徴とする、飲料ポッド。
2. 前記本体部分に位置決めされた固定粉砕エレメントをさらに備える、請求項１記載の飲料ポッド。
3. 前記可動粉砕エレメントは、前記固定粉砕エレメントに向かって移動するように構成されている、請求項２記載の飲料ポッド。
4. 前記可動粉砕エレメントは、前記固定粉砕エレメントに対して前記本体部分において下降するように構成されている、請求項３記載の飲料ポッド。
5. 前記可動粉砕エレメントは、前記固定粉砕エレメントに対して前記本体部分において上昇するように構成されている、請求項３記載の飲料ポッド。
6. 前記可動粉砕エレメントおよび前記固定粉砕エレメントは、一緒にバリ粉砕機を形成するように構成されている、請求項２から５までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
7. 前記可動粉砕エレメントまたは前記固定粉砕エレメントは、さらに、開口を有しており、該開口は、粉砕されたコーヒーを該開口に通過させるように構成されている、請求項２から６までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
8. 前記可動粉砕エレメントは、複数のブレードを有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
9. 前記ブレードは竹で形成されている、請求項８記載の飲料ポッド。
10. 前記飲料ポッドは、飲料を排出するための出口を備えている、請求項１から９までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
11. 前記出口は、コリメータを含む、請求項１０記載の飲料ポッド。
12. 前記出口は、前記飲料ポッド内の圧力が９ｂａｒ以上になったときに開放するように構成された弁を有する、請求項１０記載の飲料ポッド。
13. 前記コーヒー粉砕物が前記飲料ポッドから排出されるのを阻止するように構成されたフィルタをさらに備える、請求項１から１２までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
14. 前記カバーは、前記本体部分から取り外されるように構成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
15. 前記カバーは、穿孔部材によって穿孔されるように構成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
16. 前記コーヒー豆は、前記飲料ポッド内にシールされている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の飲料ポッド。
17. 前記コーヒー豆は、概ね無酸素の環境にある、請求項１６記載の飲料ポッド。
18. 飲料作成システムにおいて、
    請求項１から１７までのいずれか１項記載の飲料ポッドと、
    前記飲料ポッドを収容しかつ液体を前記飲料ポッド内へ導入するように構成された飲料作成機械と、
    を含むことを特徴とする、飲料作成システム。
19. 前記飲料作成機械は、さらに、前記飲料ポッドの可動粉砕エレメントと係合するように構成されたポッド係合駆動装置を有する、請求項１８記載の飲料作成システム。
20. 前記ポッド係合駆動装置は、前記可動粉砕エレメントを回転させるように構成されている、請求項１９記載の飲料作成システム。
21. 前記飲料作成機械は、該飲料作成機械内で前記飲料ポッドを押し潰すために前記飲料ポッドに力を加えるように構成されている、請求項１８から２０までのいずれか１項記載の飲料作成システム。
22. 一回分の飲料を作成するための飲料ポッドを製造する方法において、前記飲料ポッドは、飲料作成機械に挿入され、前記飲料ポッドにおいて飲料を作成するために液体の導入を受け入れるように適応されており、前記方法は、
    前記飲料ポッドの本体部分を入手するステップであって、前記本体部分は内部を有する、ステップと、
    前記本体部分の内部に粉砕エレメントを挿入するステップと、
    前記本体部分の内部にコーヒー豆を挿入するステップと、
    空気が前記本体部分の前記内部へアクセスすることを阻止するように前記本体部分をカバーでシールするステップであって、前記カバーは、前記飲料ポッドが、液体の導入を受け入れることを可能にするように開放されるように構成されている、ステップと
    を含むことを特徴とする、一回分の飲料を作成するための飲料ポッドを製造する方法。
23. 前記本体部分の前記内部に第２の粉砕エレメントを挿入するステップをさらに含む、請求項２２記載の方法。
24. 前記カバーによりシールされているときに前記本体部分の内部は無酸素の環境にある、請求項２２または２３記載の方法。
25. 飲料を作成する方法において、該方法は、
    コーヒー豆と粉砕エレメントとを含む、カバーでシールされた飲料ポッドを飲料作成機械内へ収容するステップと、
    前記飲料作成機械によって、前記カバーでシールされた飲料ポッドの前記粉砕エレメントを駆動するステップと、
    前記コーヒー豆を前記カバーでシールされた飲料ポッド内で粉砕し、コーヒー粉砕物を形成するステップと、
    前記飲料ポッドの前記カバーを開放するステップと、
    液体を前記飲料ポッド内へ導入するステップと、
    前記液体を前記コーヒー粉砕物と混合し、前記飲料ポッド内に飲料を形成するステップと、
    前記飲料を前記飲料ポッドから排出するステップと
    を含むことを特徴とする、飲料を作成する方法。
26. 前記粉砕エレメントを駆動するステップとは、該粉砕エレメントを前記コーヒー豆に対して回転させるステップを含む、請求項２５記載の方法。
27. 前記飲料ポッドは、さらに、第２の粉砕エレメントを有し、前記粉砕エレメントを駆動することは、該粉砕エレメントを前記第２の粉砕エレメントに向かって移動させることを含む、請求項２５または２６記載の方法。
28. 前記カバーによりシールされているときに前記本体部分の内部は無酸素の環境にある、請求項２５から２７までのいずれか１項記載の方法。

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