JP6733681B2

JP6733681B2 - Information processing apparatus, information processing method, program, and information processing system

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Publication number: JP6733681B2
Application number: JP2017556055A
Authority: JP
Inventors: 梓司笠原; 丹羽　徹哉; 徹哉丹羽
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-12-13
Also published as: WO2017104641A1; MX2018007462A; PH12018501118A1; JPWO2017104641A1; BR112018011239A2; TW201732235A

Description

本発明は、情報の処理に関し、特に、情報を検知又は判定する情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、情報処理システムに関する。 The present invention relates to information processing, and more particularly, to an information processing device, an information processing method, a program , and an information processing system that detect or determine information.

災害などの防止のため、岩石の崩落、又は、斜面などの崩壊（崖崩れ）を検知する技術（崩壊検知技術）が、広く用いられている。特許文献１、及び、特許文献２には崩壊検知技術の一例が記載されている。 In order to prevent disasters and the like, a technique for detecting rock collapse or collapse (slope failure) of a slope or the like (collapse detection technique) is widely used. Patent Document 1 and Patent Document 2 describe an example of a collapse detection technique.

上記の特許文献に記載された発明においては、土中又は土石の表面に設置された検出器（センサー）が、所定の検出対象（超音波、又は、地盤などの振動など）を検出する。そして、検出対象の波動又は振動における周波数特性（所定の周波数帯域における波動又は振動の特性）を基に、地面の崩壊などが、検知される。なお、検出対象として、上記に加え、赤外線、放射線、熱、気体、液体などが用いられる場合がある。 In the inventions described in the above patent documents, a detector (sensor) installed in the soil or on the surface of the debris detects a predetermined detection target (ultrasonic waves, vibration of the ground, etc.). Then, the collapse of the ground is detected based on the frequency characteristic of the wave or vibration of the detection target (the characteristic of the wave or vibration in the predetermined frequency band). In addition to the above, infrared, radiation, heat, gas, liquid, etc. may be used as the detection target.

特開２００４−１１７３１６号公報JP, 2004-117316, A 特開２０１１−２５２８６５号公報JP, 2011-252865, A

より正確な災害防止のため、上記のような崩壊検知は、検知の精度の向上が望まれている。 For more accurate disaster prevention, it is desired to improve the detection accuracy of the collapse detection as described above.

しかし、特許文献１及び２に記載された発明においては、崩壊検知に用いる検出対象の波動又は振動における周波数帯域として、低周波数帯域（特に周波数が１００Ｈｚ以下である帯域）が用いられている。しかし、崩壊において発生する検出対象の波動又は振動における周波数は、崩壊の過程に応じて、様々な周波数帯域に存在する可能性がある。つまり、崩壊検知に低周波数帯域の信号のみを用いる場合、崩壊の過程の一部しか検知できていない可能性がある。よって、崩壊検知の精度を向上するためには、崩壊検知に用いる周波数帯域は、低周波数帯域のみではなく、高周波数帯域をも含む周波数帯域であることが望ましい。しかし、特許文献１及び２に記載された発明においては、低周波数帯域の信号のみが用いられているため、崩壊検知の精度の向上に限界があった。 However, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, a low frequency band (particularly a band having a frequency of 100 Hz or less) is used as a frequency band in the wave or vibration of the detection target used for the collapse detection. However, the frequencies of the waves or vibrations to be detected that occur during the collapse may exist in various frequency bands depending on the process of the collapse. In other words, when only the low frequency band signal is used for the collapse detection, there is a possibility that only part of the collapse process can be detected. Therefore, in order to improve the accuracy of collapse detection, it is desirable that the frequency band used for collapse detection is not only the low frequency band but also the high frequency band. However, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, only signals in the low frequency band are used, so there is a limit to improvement in accuracy of collapse detection.

つまり、特許文献１、及び、特許文献２に記載された発明には、低周波数帯域の信号のみが用いられているため、崩壊検知の精度の向上に限界があるという問題点があった。 That is, the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem that there is a limit to the improvement of the accuracy of the collapse detection because only the signals in the low frequency band are used.

本発明の目的は、上記問題点を解決し、崩壊検知の精度を向上する情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an information processing device, an information processing method, a program , and a system that solve the above problems and improve the accuracy of collapse detection.

本発明の一形態における情報処理装置は、地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する判定手段を含む。 An information processing apparatus according to an aspect of the present invention is an output of a detection unit that detects a variation amount related to a ground position, and data of a plurality of predetermined frequency bands in detection data that is time domain data satisfies a predetermined condition. And a determination unit that outputs a result of determining whether or not is satisfied.

本発明の一形態における情報処理方法は、地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する。 An information processing method according to an aspect of the present invention is an output of a detection unit that detects a variation amount related to a position of the ground, and data of a plurality of predetermined frequency bands in detection data that is time domain data satisfies a predetermined condition. The result of determining whether or not is output is output.

本発明の一形態におけるプログラムは、地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する処理をコンピュータに実行させる。 A program according to an aspect of the present invention is an output of a detection unit that detects a variation amount related to the position of the ground surface, and data of a plurality of predetermined frequency bands in detection data that is time domain data satisfies a predetermined condition. The computer is caused to execute the process of outputting the result of determining whether or not to perform .

本発明の一形態における情報処理システムは、地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データを検出する検出装置と、前記検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する判定装置とを含む。 An information processing system according to an aspect of the present invention is an output of a detection unit that detects a variation amount related to the position of the ground, a detection device that detects detection data that is time domain data, and a predetermined detection data in the detection data. And a determination device that outputs a result of determining whether or not data in a plurality of frequency bands satisfy a predetermined condition.

本発明に基づけば、崩壊検知の精度を向上するとの効果を奏することができる。 According to the present invention, the effect of improving the accuracy of collapse detection can be obtained.

図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図２は、第１の実施形態に係る演算部の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the arithmetic unit according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態に係る判定部の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the determination unit according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係る変形例の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a modified example according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係る変形例の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a modification of the first embodiment. 図６は、第１の実施形態に係る判定部の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the determination unit according to the first embodiment. 図７は、本発明の実施例の結果を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the results of the examples of the present invention. 図８は、第１の実施形態の概要を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an outline of the first embodiment.

次に、本発明における実施形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、各図面は、本発明における実施形態を説明するためのものである。ただし、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。 Each drawing is for explaining the embodiment in the present invention. However, the present invention is not limited to the description of each drawing. In addition, the same numbers are given to the same configurations in the respective drawings, and repeated description thereof may be omitted.

また、以下の説明に用いる図面において、本発明における実施形態の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。 Further, in the drawings used for the following description, the description of the configuration of the portion not related to the description of the embodiment of the present invention may be omitted and may not be shown.

＜第１の実施形態＞
次に、本発明における第１の実施形態について図面を参照して説明する。<First Embodiment>
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［構成の説明］
まず、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置１００の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る情報処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。[Description of configuration]
First, the configuration of the information processing device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device 100 according to the first embodiment.

図１に示されているように、情報処理装置１００は、判定部１１０と、演算部１２０とを含む。なお、情報処理装置１００に含まれる演算部１２０の数は、特に制限されない。すなわち、情報処理装置１００は、１つ又は複数の演算部１２０を含む。 As shown in FIG. 1, the information processing device 100 includes a determination unit 110 and a calculation unit 120. Note that the number of calculation units 120 included in the information processing device 100 is not particularly limited. That is, the information processing device 100 includes one or a plurality of calculation units 120.

演算部１２０は、検出部１３０から、検出部１３０における検出動作の結果である検出データを取得する。演算部１２０が検出部１３０から検出データを取得する手段は、特に制限されない。演算部１２０は、検出部１３０と信号線のような有線を用いて接続されてもよい。あるいは、演算部１２０は、検出部１３０と無線を用いて接続されていてもよい。 The calculation unit 120 acquires, from the detection unit 130, detection data that is the result of the detection operation of the detection unit 130. The means by which the calculation unit 120 acquires the detection data from the detection unit 130 is not particularly limited. The calculation unit 120 may be connected to the detection unit 130 using a wire such as a signal line. Alternatively, the calculation unit 120 may be wirelessly connected to the detection unit 130.

ここで、検出部１３０が検出する検出対象は、特に制限されない。例えば、検出部１３０は、地表又は地中（以下、まとめて「地面」と呼ぶ）における位置に関連する変化量（例えば、位置の変位量、速度、又は、加速度）を検出してもよい。より具体的には、例えば、検出部１３０は、レーザ及び鏡などを用いる測長計でもよい。あるいは、検出部１３０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）などを用いた速度計又は変位計でもよい。あるいは、検出部１３０は、機械的、光学的、又は半導体を用いた加速度計でもよい。 Here, the detection target detected by the detection unit 130 is not particularly limited. For example, the detection unit 130 may detect a variation amount (for example, a displacement amount of a position, a velocity, or an acceleration) related to a position on the ground surface or in the ground (hereinafter, collectively referred to as “ground”). More specifically, for example, the detection unit 130 may be a length meter that uses a laser, a mirror, or the like. Alternatively, the detection unit 130 may be a speedometer or a displacement meter using a GPS (Global Positioning System) or the like. Alternatively, the detection unit 130 may be an accelerometer using mechanical, optical, or semiconductor.

なお、以下の説明では、一例として、検出部１３０は、地面の振動を検出するとする。より具体的には、検出部１３０は、地面に設けられた加速度計とする。つまり、検出部１３０は、検出データとして、地面の振動のデータ（地面の加速度の値）を出力する。 In the following description, as an example, the detection unit 130 detects the vibration of the ground. More specifically, the detection unit 130 is an accelerometer provided on the ground. That is, the detection unit 130 outputs ground vibration data (value of ground acceleration) as detection data.

なお、検出部１３０は、例えば、崩壊検知の対象となっている斜面、又は、崩壊済みの斜面の上部若しくは下部に設けられた振動センサーである。 The detection unit 130 is, for example, a vibration sensor provided on the slope that is the object of collapse detection, or on the upper or lower part of the slope that has already collapsed.

図１において、検出部１３０は、情報処理装置１００の外部に設けられた構成として、示されている。しかし、検出部１３０の位置は、情報処理装置１００の外部に限られない。検出部１３０の一部又は全てが、情報処理装置１００の内部に設けられてもよい。つまり、情報処理装置１００は、少なくとも検出部１３０の一部を内蔵する装置でもよい。 In FIG. 1, the detection unit 130 is shown as a configuration provided outside the information processing apparatus 100. However, the position of the detection unit 130 is not limited to the outside of the information processing device 100. A part or all of the detection unit 130 may be provided inside the information processing device 100. That is, the information processing device 100 may be a device including at least a part of the detection unit 130.

さらに、演算部１２０に接続される検出部１３０の数は、特に制限されない。演算部１２０は、１つ又は複数の検出部１３０から検出データを取得してもよい。 Furthermore, the number of detection units 130 connected to the calculation unit 120 is not particularly limited. The calculation unit 120 may acquire detection data from one or a plurality of detection units 130.

演算部１２０は、受信した検出データに所定の演算処理を適用して、演算結果を算出する。演算処理については、後ほど詳細に説明する。 The calculation unit 120 applies a predetermined calculation process to the received detection data to calculate the calculation result. The arithmetic processing will be described in detail later.

そして、演算部１２０は、演算結果を、判定部１１０に送信する。 Then, the calculation unit 120 transmits the calculation result to the determination unit 110.

判定部１１０は、受信した演算結果が所定の条件を満足するか否かを判定し、所定の条件を満足する場合、条件を満足したことを示す判定結果を算出する。判定結果については、後ほど詳細に説明する。なお、判定部１１０は、条件を満足しないことを示す結果を算出してもよい。 The determination unit 110 determines whether or not the received calculation result satisfies a predetermined condition, and when the predetermined calculation condition is satisfied, calculates a determination result indicating that the condition is satisfied. The determination result will be described in detail later. The determination unit 110 may calculate a result indicating that the condition is not satisfied.

［動作の説明］
次に、図面を参照して、情報処理装置１００の動作について説明する。[Description of operation]
Next, the operation of the information processing device 100 will be described with reference to the drawings.

まず、演算部１２０の動作について説明する。 First, the operation of the calculation unit 120 will be described.

図２は、情報処理装置１００における演算部１２０の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the calculation unit 120 in the information processing device 100.

まず、演算部１２０は、検出部１３０から検出データを取得（受信）する（ステップＳ２０１）。 First, the calculation unit 120 acquires (receives) detection data from the detection unit 130 (step S201).

なお、演算部１２０は、動作開始のタイミングを、特に制限されない。演算部１２０は、所定の周期で、定期的に動作を繰り返してもよい。あるいは、演算部１２０は、判定部１１０から指示を受信した時に動作してもよい。あるいは、演算部１２０は、判定部１１０からの指示を基に、定期的な動作を開始してもよい。 The operation unit 120 is not particularly limited in its operation start timing. The calculation unit 120 may periodically repeat the operation at a predetermined cycle. Alternatively, the calculation unit 120 may operate when receiving an instruction from the determination unit 110. Alternatively, the calculation unit 120 may start a regular operation based on the instruction from the determination unit 110.

次に、演算部１２０は、検出データに対して、前処理を実行する（ステップＳ２０２）。この前処理は、後ほど説明するステップＳ２０３における判定に用いることができるように、検出データを変形又は修正する処理（以下、「正規化処理」と呼ぶ）である。以下、前処理後のデータを、「正規化後のデータ」と呼ぶ。なお、この前処理は、後ほど説明するステップＳ２０４における変換処理に用いることができるように、検出データを変換又は選択する処理を含んでもよい。 Next, the arithmetic part 120 performs preprocessing on the detected data (step S202). This pre-processing is processing (hereinafter, referred to as “normalization processing”) that transforms or corrects the detected data so that it can be used for the determination in step S203 described later. Hereinafter, the data after the preprocessing will be referred to as “data after normalization”. It should be noted that this pre-processing may include processing for converting or selecting the detection data so that it can be used for the conversion processing in step S204 described later.

なお、演算部１２０における前処理は、特に制限されない。前処理は、検出データの性質、ステップＳ２０３の処理、又は、ステップＳ２０４における処理に対応して決定されればよい。 Note that the preprocessing in the arithmetic unit 120 is not particularly limited. The preprocessing may be determined in accordance with the property of the detected data, the processing of step S203, or the processing of step S204.

例えば、検出部１３０からの検出データが、オフセット又はノイズを含む場合、演算部１２０は、前処理として、検出データのオフセット又はノイズを削除する処理を実行する。ここで、演算部１２０が用いるオフセット又はノイズを削除する処理は、特に制限されない。例えば、演算部１２０は、統計的な手法（例えば、移動平均、自己回帰、又は、自己回帰移動平均）を用いて、オフセット又はノイズを削除してもよい。 For example, when the detection data from the detection unit 130 includes an offset or noise, the calculation unit 120 executes a process of deleting the offset or noise of the detection data as a preprocess. Here, the process of deleting the offset or noise used by the calculation unit 120 is not particularly limited. For example, the calculation unit 120 may delete the offset or noise by using a statistical method (for example, moving average, autoregression, or autoregressive moving average).

あるいは、演算部１２０が、ステップＳ２０４においてＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）を用いる場合、演算部１２０は、所定の時間幅の検出データを、抽出（選択）してもよい。つまり、ステップＳ２０４においてＦＦＴを用いる場合、演算部１２０は、受信した検出データにおける所定の時間幅に含まれるデータを、抽出（選択）してもよい。なお、ここで用いられる窓を用いる処理は、重なった窓を用いる処理（重複データを用いる処理）でもよく、重ならない窓を用いる処理（重複しないデータを用いる処理）でもよい。 Alternatively, when the calculation unit 120 uses FFT (Fast Fourier Transform) in step S204, the calculation unit 120 may extract (select) detection data having a predetermined time width. That is, when the FFT is used in step S204, the calculation unit 120 may extract (select) the data included in the predetermined time width in the received detection data. The processing using the windows used here may be processing using overlapping windows (processing using overlapping data) or processing using windows not overlapping (processing using non-overlapping data).

次に、演算部１２０は、正規化後のデータが、有意なデータであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、有意なデータとは、判定部１１０における判定を必要とするデータである。つまり、演算部１２０は、ステップＳ２０３の動作を基に、判定部１１０における判定の必要がないデータに対するステップＳ２０４の動作を避けることができる。その結果、演算部１２０は、不必要な処理の負荷を低減できる。 Next, the arithmetic part 120 determines whether or not the normalized data is significant data (step S203). Here, the significant data is data that requires the determination by the determination unit 110. That is, the calculation unit 120 can avoid the operation of step S204 for data that does not need to be determined by the determination unit 110, based on the operation of step S203. As a result, the calculation unit 120 can reduce unnecessary processing load.

具体的には、演算部１２０は、正規化後のデータにおける、所定の閾値を超える値のデータの数を基に、有意なデータであるか否かを判定する。なお、所定の閾値は、予め、演算部１２０に設定されている値である。 Specifically, the calculation unit 120 determines whether or not the data is significant, based on the number of data having a value exceeding a predetermined threshold value in the normalized data. The predetermined threshold value is a value set in the calculation unit 120 in advance.

ここで、検出部１３０は、演算部１２０に、地面の振動のデータを出力している。そのため、演算部１２０は、地面における振動の振幅が、所定の閾値を超える回数を基に、有意なデータであるか否かを判定する。 Here, the detection unit 130 outputs data of ground vibration to the calculation unit 120. Therefore, the calculation unit 120 determines whether or not the amplitude of the vibration on the ground is significant data based on the number of times that the vibration exceeds a predetermined threshold value.

なお、所定の閾値を超える数は、特に制限されない。例えば、演算部１２０は、少なくとも１つの振幅が閾値を超えた場合に、有意なデータと判定してもよく、複数の振幅が閾値を超えた場合に、有意なデータと判定してもよい。
Note that the number exceeding the predetermined threshold value is not particularly limited. For example, the arithmetic unit 120, when at least one of the amplitude exceeds a threshold value may be determined that significant data, when a plurality of amplitude exceeds the threshold value, it may be determined that significant data.

あるいは、演算部１２０は、複数の閾値を保持してもよい。例えば、演算部１２０は、想定される最大振幅の半分の振幅に対応する閾値（第１の閾値）と、最大振幅の８割に対応する閾値（第２の閾値）を保持してもよい。この場合、演算部１２０は、各閾値に対して異なる回数の判定基準を備えてもよい。例えば、演算部１２０は、所定の時間範囲において、第１の閾値を所定の回数（例えば、３回）超えた場合、又は、第２の閾値を所定の回数（例えば、１回）超えた場合に、有意なデータと判定してもよい。 Alternatively, the calculation unit 120 may hold a plurality of threshold values. For example, the calculation unit 120 may hold a threshold value (first threshold value) corresponding to half the expected maximum amplitude and a threshold value (second threshold value) corresponding to 80% of the maximum amplitude. In this case, the calculation unit 120 may include a different number of determination criteria for each threshold. For example, when the calculation unit 120 exceeds the first threshold value a predetermined number of times (for example, three times) or the second threshold value a predetermined number of times (for example, one time) in a predetermined time range, Moreover, it may be determined that the data is significant.

有意なデータでない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、演算部１２０は、演算結果として、有意なデータがないとの通知を、判定部１１０に出力（送信）する（ステップＳ２０５）。 If the data is not significant (No in step S203), the arithmetic unit 120 outputs (transmits) a notification that there is no significant data to the determination unit 110 as the arithmetic result (step S205).

有意なデータの場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、演算部１２０は、正規化後のデータ（時間領域のデータ）を周波数領域のデータに変換する（ステップＳ２０４）。演算部１２０は、例えば、ＦＦＴを用いて正規化後データを、周波数領域のデータに変換する。 If the data is significant (Yes in step S203), the arithmetic unit 120 converts the normalized data (time domain data) into frequency domain data (step S204). The calculation unit 120 converts the normalized data into frequency domain data using FFT, for example.

なお、演算部１２０は、後ほど説明する判定部１１０が判定に用いる周波数帯域のデータを作成できる周波数範囲となるデータの変換を実行すればよい。 It should be noted that the calculation unit 120 may perform conversion of data in a frequency range in which data of a frequency band used by the determination unit 110, which will be described later, can be created.

そして、演算部１２０は、演算結果として、周波数領域のデータを判定部１１０に出力（送信）する（ステップＳ２０５）。なお、演算部１２０は、判定部１１０が判定に用いる周波数領域のデータを送信すればよい。つまり、演算部１２０は、判定部１１０が用いない帯域のデータを送信しなくてもよい。この動作を基に、演算部１２０は、判定部１１０に送信するデータ量を削減することができる。 Then, the calculation unit 120 outputs (transmits) the frequency domain data to the determination unit 110 as the calculation result (step S205). In addition, the calculation unit 120 may transmit the data in the frequency domain used by the determination unit 110 for the determination. That is, the calculation unit 120 does not have to transmit data in a band that the determination unit 110 does not use. Based on this operation, the calculation unit 120 can reduce the amount of data transmitted to the determination unit 110.

演算部１２０は、データを出力後、処理を終了する。そして、所定の時間後、又は、判定部１１０から指示を受信した場合、演算部１２０は、上記の処理を繰り返す。 The calculation unit 120 ends the processing after outputting the data. Then, after a predetermined time, or when the instruction is received from the determination unit 110, the calculation unit 120 repeats the above processing.

次に、判定部１１０の動作について説明する。 Next, the operation of the determination unit 110 will be described.

図３は、情報処理装置１００における判定部１１０の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the determination unit 110 in the information processing device 100.

まず、判定部１１０は、演算部１２０から、演算結果を取得する（ステップＳ３０１）。なお、判定部１１０は、演算部１２０に指示（例えば、コマンド）を送信し、その指示に対する応答として、演算結果を受信（取得）してもよい。 First, the determination unit 110 acquires the calculation result from the calculation unit 120 (step S301). The determination unit 110 may transmit an instruction (for example, a command) to the calculation unit 120 and receive (acquire) the calculation result as a response to the instruction.

あるいは、演算が終了した演算部１２０が、判定部１１０に演算結果を送信してもよい。この場合、判定部１１０は、所定の周期で、受信（取得）できた範囲の演算結果を基に、以下で説明する動作を実行してもよい。あるいは、判定部１１０は、所定の数の演算結果を受信（取得）できた場合に、以下で説明する動作を実行してもよい。なお、所定の周期で動作する場合、及び、所定の数の演算結果を基に動作する場合、判定部１１０は、一部の演算部１２０からの演算結果を取得できなくても、以下で説明する動作を実行する。そのため、情報処理装置１００は、一部の検出部１３０及び／又は演算部１２０が故障又は壊れた場合でも、動作可能である。 Alternatively, the calculation unit 120 that has completed the calculation may transmit the calculation result to the determination unit 110. In this case, the determination unit 110 may execute the operation described below based on the calculation result of the range that can be received (acquired) at a predetermined cycle. Alternatively, the determination unit 110 may execute the operation described below when the predetermined number of calculation results can be received (obtained). It should be noted that when operating in a predetermined cycle and operating based on a predetermined number of calculation results, the determination unit 110 will be described below even if it cannot acquire the calculation results from some of the calculation units 120. Perform the action you want. Therefore, the information processing apparatus 100 can operate even when some of the detection units 130 and/or the arithmetic units 120 are broken or broken.

さらに、判定部１１０は、最新の演算結果と、過去に取得した演算結果とを用いて、以下で説明する動作を実行してもよい。 Further, the determination unit 110 may execute the operation described below using the latest calculation result and the calculation result acquired in the past.

判定部１１０は、受信した演算結果に有意なデータ、つまり、周波数領域のデータが含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。 The determination unit 110 determines whether or not the received calculation result includes significant data, that is, frequency domain data (step S302).

有意なデータが含まれない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、判定部１１０は、処理を終了する。 If no significant data is included (No in step S302), the determination unit 110 ends the process.

有意なデータが含まれる場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、判定部１１０は、受信した周波数領域のデータにおける所定の帯域幅に対応したデータを算出する。このデータの一例は、その帯域に含まれる検出データに対応したエネルギー（以下、パワーの値と呼ぶ）である。ただし、パワーの値は一例であり、判定部１１０は、他のデータを用いてもよい。ただし、判定部１１０は、予め決められている複数の帯域におけるパワーの値を算出する。 When significant data is included (Yes in step S302), the determination unit 110 calculates data corresponding to a predetermined bandwidth in the received frequency domain data. An example of this data is energy (hereinafter referred to as a power value) corresponding to the detection data included in the band. However, the power value is an example, and the determination unit 110 may use other data. However, the determination unit 110 calculates power values in a plurality of predetermined bands.

判定部１１０は、望ましくは、予め決められている複数の帯域として、１０００Ｈｚ以下の帯域（例えば、１００Ｈｚ以下の帯域、又は、２００から６００Ｈｚの帯域）と、１５００Ｈｚの近傍の帯域（例えば、１２００から１８００Ｈｚの帯域）とを用いる。この二つの帯域は、後ほど実施例として説明する実験において、有効な結果を実現できた帯域である。 The determination unit 110 desirably has, as a plurality of predetermined bands, a band of 1000 Hz or less (for example, a band of 100 Hz or less, or a band of 200 to 600 Hz) and a band near 1500 Hz (for example, from 1200). 1800 Hz band) is used. These two bands are bands in which an effective result was realized in the experiment described later as an example.

ただし、判定部１１０が用いる帯域は、上記に限られない。判定部１１０は、検出部１３０が計測可能な高周波帯域であれば、どのような帯域を用いてもよい。 However, the band used by the determination unit 110 is not limited to the above. The determination unit 110 may use any band as long as the detection unit 130 can measure the high frequency band.

また、判定部１１０は、二つに限らず、二つを超える数の帯域を用いてもよい。ただし、以下の説明では、一例として、判定部１１０は、二つの帯域（以下、周波数の低い帯域を「低域」、周波数の高い帯域を「高域」と呼ぶ）を用いるとして説明する。 Further, the determination unit 110 may use not only two bands but also a number of bands exceeding two. However, in the following description, it is assumed that the determination unit 110 uses two bands (hereinafter, a low frequency band is referred to as a “low band” and a high frequency band is referred to as a “high band”) as an example.

さらに、判定部１１０が判定に用いる各帯域におけるパワーの値は、特に制限されない。例えば、判定部１１０は、パワーの値として、受信した周波数領域のデータの各帯域におけるピークの値（最大値）を用いてもよい。あるいは、判定部１１０は、パワーの値として、受信した周波数領域のデータにおける各帯域に含まれるデータの値の合計（積算値）を用いてもよい。 Furthermore, the power value in each band used by the determination unit 110 for determination is not particularly limited. For example, the determination unit 110 may use the peak value (maximum value) in each band of the received frequency domain data as the power value. Alternatively, the determination unit 110 may use, as the power value, the total (integrated value) of the data values included in each band in the received frequency domain data.

次に、判定部１１０は、算出したパワーの値が、所定の条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。つまり、判定部１１０は、複数の帯域に関して、所定の条件を満足するか否かを判定する。ここで、所定の条件は、予め、判定部１１０に設定されている条件である。例えば、所定の条件とは、帯域のパワーの値が、その帯域に設定されている閾値を超えることである。なお、判定部１１０は、いずれか一つの帯域のパワーの値が、閾値を超えた場合に、条件が満足されたと判定してもよい。あるいは、判定部１１０は、全ての帯域のパワーの値が、それぞれに設定されている閾値を超えた場合に、条件が満足されたと判定してもよい。あるいは、判定に用いる帯域が２を超える数の場合、判定部１１０は、所定の数の帯域、又は、所定の組合せの帯域におけるパワーの値が、閾値を超えた場合に、条件が満たされたと判定してもよい。 Next, the determination unit 110 determines whether or not the calculated power value satisfies a predetermined condition (step S304). That is, the determination unit 110 determines whether or not a predetermined condition is satisfied for a plurality of bands. Here, the predetermined condition is a condition set in advance in the determination unit 110. For example, the predetermined condition is that the power value of the band exceeds the threshold value set for the band. The determining unit 110 may determine that the condition is satisfied when the power value of any one of the bands exceeds the threshold value. Alternatively, the determination unit 110 may determine that the condition is satisfied when the power values of all bands exceed the threshold values set for the respective bands. Alternatively, when the number of bands used for the determination exceeds 2, the determination unit 110 determines that the condition is satisfied when the power value in the predetermined number of bands or the band of the predetermined combination exceeds the threshold value. You may judge.

例えば、判定部１１０は、「低域のパワーの値が、低域に設定された閾値を超えた」、又は、「高域のパワーの値が、高域に設定された閾値を超えた」場合に、条件が満足されたと判定してもよい。 For example, the determination unit 110 "the value of the power in the low frequency exceeds the threshold set in the low frequency" or "the value of the power in the high frequency exceeds the threshold set in the high frequency". In this case, it may be determined that the condition is satisfied.

パワーの値が条件を満足しない場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、判定部１１０は、処理を終了する。 When the power value does not satisfy the condition (No in step S304), the determination unit 110 ends the process.

パワーの値が条件を満足する場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、判定部１１０は、判定結果を作成（算出）する。なお、判定部１１０が算出する判定結果は、情報処理装置１００における図示しない構成、又は、図示しない情報処理装置１００に接続された外部の装置に対応して、決定されればよい。 When the power value satisfies the condition (Yes in step S304), the determination unit 110 creates (calculates) the determination result. The determination result calculated by the determination unit 110 may be determined according to the configuration (not shown) of the information processing device 100 or an external device connected to the information processing device 100 (not shown).

例えば、情報処理装置１００が、図示しない表示部を含む場合、判定部１１０は、判定結果として、その表示部に表示させる情報を作成すればよい。あるいは、情報処理装置１００が、図示しない装置（例えば、警報装置）に接続されている場合、判定部１１０は、判定結果として、その装置が動作を開始するための通知を作成すればよい。 For example, when the information processing device 100 includes a display unit (not shown), the determination unit 110 may create information to be displayed on the display unit as the determination result. Alternatively, when the information processing device 100 is connected to a device (not shown) (for example, an alarm device), the determination unit 110 may create a notification for starting the operation of the device as a determination result.

なお、判定部１１０は、作成した判定結果を、上記のような他の構成又は装置に送信してもよい。例えば、判定部１１０は、作成した判定結果を、図示しない通信部を介して外部の警報装置に送信してもよい。 Note that the determination unit 110 may transmit the created determination result to the other configuration or device as described above. For example, the determination unit 110 may transmit the created determination result to an external alarm device via a communication unit (not shown).

そして、判定部１１０は、処理を終了する。 Then, the determination unit 110 ends the process.

このように、本実施形態の判定部１１０は、検知の精度を向上させるため、複数の帯域におけるパワーの値を基に、判定を実行する。 In this way, the determination unit 110 of the present embodiment performs the determination based on the power values in a plurality of bands in order to improve the detection accuracy.

［効果の説明］
次に、第１の実施形態に係る情報処理装置１００の効果について説明する。[Explanation of effect]
Next, effects of the information processing device 100 according to the first embodiment will be described.

本実施形態に係る情報処理装置１００は、崩壊検知の精度を向上するとの効果を奏することができる。 The information processing apparatus 100 according to the present embodiment can achieve the effect of improving the accuracy of collapse detection.

その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.

本実施形態に係る演算部１２０は、検出部１３０が検出したデータを用いて、判定部１１０が判定に用いる帯域の周波数領域のデータ（演算結果）を算出する。 The calculation unit 120 according to the present embodiment uses the data detected by the detection unit 130 to calculate data (calculation result) in the frequency domain of the band used by the determination unit 110 for the determination.

判定部１１０は、演算部１２０が算出した演算結果（周波数領域のデータ）において、複数の帯域のデータが、所定の条件を満足するか否かを判定する。このように、情報処理装置１００は、低周波数及び高周波数という複数の帯域を基に判定するため、１つの帯域を基に判定する場合に比べ、検知の精度を向上させることができる。 The determination unit 110 determines whether or not the data of a plurality of bands satisfy a predetermined condition in the calculation result (frequency domain data) calculated by the calculation unit 120. As described above, since the information processing apparatus 100 makes a determination based on a plurality of bands of low frequency and high frequency, it is possible to improve the detection accuracy as compared with the case of making a determination based on one band.

さらに、情報処理装置１００は、処理の負荷を低減する効果を奏することができる。 Furthermore, the information processing device 100 can achieve the effect of reducing the processing load.

その理由は、次の通りである。 The reason is as follows.

演算部１２０は、正規化データ（検出データ）が有意のデータである場合に、時間領域のデータを周波数領域のデータに変換する。一般的に、時間領域のデータを周波数領域のデータに変換する処理は、負荷の大きな処理である。本実施形態に係る演算部１２０は、有効なデータの場合に変換を実行するため、処理の負荷を低減できる。 The arithmetic unit 120 converts the time domain data into the frequency domain data when the normalized data (detection data) is significant data. In general, the process of converting time domain data into frequency domain data is a heavy load process. The calculation unit 120 according to the present embodiment executes the conversion when the data is valid, so that the processing load can be reduced.

さらに、演算部１２０は、有意なデータの場合に、周波数帯域のデータを判定部１１０に送信する。そのため、判定部１１０は、有意でないデータにおける判定の処理を削減できる。 Further, the calculation unit 120 transmits the data of the frequency band to the determination unit 110 when the data is significant. Therefore, the determination unit 110 can reduce the determination process for insignificant data.

［構成例１］
以上の説明した情報処理装置１００は、次のように構成される。[Configuration example 1]
The information processing device 100 described above is configured as follows.

例えば、情報処理装置１００の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。 For example, each component of the information processing device 100 may be configured by a hardware circuit.

また、情報処理装置１００において、各構成部は、ネットワークを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。 Further, in the information processing device 100, each component may be configured by using a plurality of devices connected via a network.

図４は、本実施形態の変形例１に係る情報処理システム４００の構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing system 400 according to the first modification of the present embodiment.

情報処理システム４００は、判定装置４１０と、１つ又は複数の演算装置４２０と、１つ又は複数の検出装置４３０と、ネットワーク４４０とを含む。 The information processing system 400 includes a determination device 410, one or more arithmetic devices 420, one or more detection devices 430, and a network 440.

ネットワーク４４０は、判定装置４１０、及び、演算装置４２０を接続する通信網である。情報処理システム４００に含まれるネットワーク４４０は、特に制限されない。 The network 440 is a communication network that connects the determination device 410 and the arithmetic device 420. The network 440 included in the information processing system 400 is not particularly limited.

例えば、ネットワーク４４０は、基地局及び中継局を含む公衆電話回線網でもよい。この場合、判定装置４１０は、公衆電話回線網の親局でもよい。また、演算装置４２０は、公衆回線網の子局でもよい。なお、ネットワーク４４０に用いられる公衆電話回線網は、有線でも、無線でもよい。 For example, the network 440 may be a public telephone network including base stations and relay stations. In this case, the determination device 410 may be the master station of the public telephone line network. Further, the arithmetic unit 420 may be a slave station of a public line network. The public telephone line network used for the network 440 may be wired or wireless.

あるいは、ネットワーク４４０は、インターネット、又は、専用通信網でもよい。これらは、一般的なネットワークのため、ネットワーク４４０の詳細な説明を省略する。 Alternatively, the network 440 may be the Internet or a dedicated communication network. Since these are general networks, detailed description of the network 440 will be omitted.

判定装置４１０は、判定部１１０を含み、上記の説明における判定部１１０としての機能を実現する。 The determination device 410 includes the determination unit 110 and realizes the function as the determination unit 110 in the above description.

演算装置４２０は、演算部１２０を含み、上記の説明における演算部１２０としての機能を実現する。 The arithmetic device 420 includes the arithmetic unit 120 and realizes the function as the arithmetic unit 120 in the above description.

検出装置４３０は、検出部１３０を含み、上記の説明における検出部１３０としての機能を実現する。 The detection device 430 includes the detection unit 130 and realizes the function as the detection unit 130 in the above description.

このように構成された情報処理システム４００は、情報処理装置１００と同様の効果を得ることができる。 The information processing system 400 configured in this way can obtain the same effects as the information processing apparatus 100.

その理由は、上記のとおり、情報処理システム４００に含まれる各装置が、情報処理装置１００に含まれる各構成と同様に動作して、同様の機能を実現するためである。 The reason is that, as described above, each device included in the information processing system 400 operates in the same manner as each configuration included in the information processing device 100 to realize the same function.

［構成例２］
また、情報処理装置１００において、複数の構成部は、１つのハードウェアで構成されてもよい。[Configuration example 2]
Further, in the information processing device 100, the plurality of components may be configured by one piece of hardware.

また、情報処理装置１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを含むコンピュータとして実現されてもよい。情報処理装置１００は、上記構成に加え、さらに、センサーインターフェース回路（ＳＩＣ：ＳｅｎｓｏｒＩｎｔｅｒｆａｃｅＣｉｒｃｕｉｔ）を含むコンピュータとして実現されてもよい。情報処理装置１００は、上記構成に加え、さらに、入出力接続回路（ＩＯＣ：Ｉｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＣｉｒｃｕｉｔ）を含むコンピュータとして実現されてもよい。情報処理装置１００は、上記構成に加え、さらに、ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ：ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣｉｒｃｕｉｔ）を含むコンピュータとして実現されてもよい。 The information processing apparatus 100 may be realized as a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The information processing device 100 may be realized as a computer including a sensor interface circuit (SIC: Sensor Interface Circuit) in addition to the above configuration. The information processing apparatus 100 may be realized as a computer including an input/output connection circuit (IOC: Input/Output Circuit) in addition to the above configuration. The information processing apparatus 100 may be realized as a computer including a network interface circuit (NIC) in addition to the above configuration.

図５は、本構成例に係る情報処理装置６００の構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device 600 according to the present configuration example.

情報処理装置６００は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＳＩＣ６８０と、ＮＩＣ６９０とを含み、コンピュータを構成している。 The information processing device 600 includes a CPU 610, a ROM 620, a RAM 630, an internal storage device 640, an IOC 650, a SIC 680, and a NIC 690, and constitutes a computer.

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＳＩＣ６８０と、ＮＩＣ６９０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示されている、判定部１１０と、演算部１２０としての各機能を実現する。 The CPU 610 reads the program from the ROM 620. Then, the CPU 610 controls the RAM 630, the internal storage device 640, the IOC 650, the SIC 680, and the NIC 690 based on the read program. Then, the computer including the CPU 610 controls these configurations and realizes each function as the determination unit 110 and the calculation unit 120 illustrated in FIG. 1.

ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は内部記憶装置６４０を、プログラムの一時記憶として使用してもよい。 The CPU 610 may use the RAM 630 or the internal storage device 640 as temporary storage of a program when implementing each function.

また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した不揮発性（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）又は揮発性（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体７００が含むプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６９０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取り、ＲＡＭ６３０に保存して、保存したプログラムを基に動作してもよい。 Further, the CPU 610 may read the program included in the non-transmission or volatile recording medium 700 that stores the program in a computer-readable manner by using a recording medium reading device (not shown). Alternatively, the CPU 610 may receive a program from an external device (not shown) via the NIC 690, store the program in the RAM 630, and operate based on the stored program.

ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ−ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ−ＲＯＭ）又はフラッシュＲＯＭである。 The ROM 620 stores programs executed by the CPU 610 and fixed data. The ROM 620 is, for example, a P-ROM (Programmable-ROM) or a flash ROM.

ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ−ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ−ＲＡＭ）である。 The RAM 630 temporarily stores programs and data executed by the CPU 610. The RAM 630 is, for example, a D-RAM (Dynamic-RAM).

内部記憶装置６４０は、情報処理装置６００が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作してもよい。内部記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、又は、ディスクアレイ装置である。 The internal storage device 640 stores data and programs that the information processing device 600 stores for a long time. Further, the internal storage device 640 may operate as a temporary storage device of the CPU 610. The internal storage device 640 is, for example, a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), or a disk array device.

ここで、ＲＯＭ６２０と内部記憶装置６４０は、不揮発性（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、内部記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記録媒体又は揮発性記録媒体を用いて動作可能である。 Here, the ROM 620 and the internal storage device 640 are non-transitory recording media. On the other hand, the RAM 630 is a volatile recording medium. The CPU 610 can operate based on the programs stored in the ROM 620, the internal storage device 640, or the RAM 630. That is, the CPU 610 can operate using a non-volatile recording medium or a volatile recording medium.

ＩＯＣ６５０は、ＣＰＵ６１０と、入力機器６６０及び表示機器６７０とのデータを仲介する。ＩＯＣ６５０は、例えば、ＩＯインターフェースカード又はＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）カードである。 The IOC 650 mediates data between the CPU 610 and the input device 660 and the display device 670. The IOC 650 is, for example, an IO interface card or a USB (Universal Serial Bus) card.

入力機器６６０は、情報処理装置６００の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器６６０は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。 The input device 660 is a device that receives an input instruction from the operator of the information processing device 600. The input device 660 is, for example, a keyboard, a mouse, or a touch panel.

表示機器６７０は、情報処理装置６００の操作者に情報を表示する機器である。表示機器６７０は、例えば、液晶ディスプレイである。 The display device 670 is a device that displays information to the operator of the information processing device 600. The display device 670 is, for example, a liquid crystal display.

ＳＩＣ６８０は、検出部１３０から検出データを受信するインターフェース回路である。ＳＩＣ６８０は、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ−ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）、又は、検出部１３０に対応した専用回路である。 The SIC 680 is an interface circuit that receives the detection data from the detection unit 130. The SIC 680 is an ADC (Analog-Digital Converter) or a dedicated circuit corresponding to the detection unit 130.

ＮＩＣ６９０は、ネットワークを介した図示しない外部の装置とのデータのやり取りを中継する。ＮＩＣ６９０は、例えば、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）カードである。 The NIC 690 relays data exchange with an external device (not shown) via the network. The NIC 690 is, for example, a LAN (Local Area Network) card.

このように構成された情報処理装置６００は、情報処理装置１００と同様の効果を得ることができる。 The information processing device 600 configured in this way can obtain the same effects as the information processing device 100.

その理由は、情報処理装置６００のＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて情報処理装置１００と同様の機能を実現できるためである。 The reason is that the CPU 610 of the information processing device 600 can realize the same function as the information processing device 100 based on the program.

＜第２の実施形態＞
判定部１１０における判定は、第１の実施形態として説明した判定に限られない。<Second Embodiment>
The determination by the determination unit 110 is not limited to the determination described as the first embodiment.

そこで、第２の実施形態として、判定部１１０における判定の変形例を説明する。 Therefore, as a second embodiment, a modified example of the determination by the determination unit 110 will be described.

なお、本実施形態に係る情報処理装置１００の構成は、第１の実施形態と同様のため、構成の詳細な説明を省略する。 The configuration of the information processing apparatus 100 according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus detailed description of the configuration is omitted.

第１の実施形態において、判定部１１０は、帯域におけるパワーの値が、閾値を１回超えた場合に、条件が満足されたと判定した。しかし、判定部１１０の判定は、これに限られない。判定部１１０は、所定の回数連続して閾値を超えた場合に、条件が満足されたと判定してもよい。つまり、判定部１１０は、演算部１２０における複数の演算結果を基に、判定してもよい。 In the first embodiment, the determination unit 110 determines that the condition is satisfied when the power value in the band exceeds the threshold value once. However, the determination by the determination unit 110 is not limited to this. The determination unit 110 may determine that the condition is satisfied when the threshold value is continuously exceeded a predetermined number of times. That is, the determination unit 110 may make the determination based on a plurality of calculation results in the calculation unit 120.

第１の実施形態において、判定部１１０は、１つの演算部１２０の演算結果が閾値を超えた場合に、条件が満足されたと判定した。しかし、判定部１１０の判定は、これに限られない。判定部１１０は、所定の回数の演算部１２０の演算結果が閾値を超えた場合に、条件が満足されたと判定してもよい。つまり、判定部１１０は、複数の演算部１２０からの演算結果を基に、判定してもよい。 In the first embodiment, the determination unit 110 determines that the condition is satisfied when the calculation result of one calculation unit 120 exceeds the threshold value. However, the determination of the determination unit 110 is not limited to this. The determination unit 110 may determine that the condition is satisfied when the calculation result of the calculation unit 120 a predetermined number of times exceeds the threshold value. That is, the determination unit 110 may make the determination based on the calculation results from the plurality of calculation units 120.

さらに、判定部１１０は、上記の判定を組み合わせてもよい。すなわち、判定部１１０は、使用されている全ての演算部１２０における閾値超過回数の合計が、所定の回数を超えるか否か判定してもよい。 Further, the determination unit 110 may combine the above determinations. That is, the determination unit 110 may determine whether or not the total number of times the thresholds have been exceeded in all the calculation units 120 in use exceeds a predetermined number.

図６は、判定部１１０が、複数の演算部１２０における複数回の演算結果を基に判定する場合の動作を説明するための図である。図６において、円は、その時刻において、対応する演算部１２０の演算結果が、条件を満足していることを示す。例えば、時刻ｔ_４において、第２の演算部１２０及び第３の演算部１２０の演算結果が、条件を満足している。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation in the case where the determination unit 110 makes a determination based on a plurality of calculation results of the plurality of calculation units 120. In FIG. 6, a circle indicates that the calculation result of the corresponding calculation unit 120 at that time satisfies the condition. For example, at time t ₄ , the calculation results of the second calculation unit 120 and the third calculation unit 120 satisfy the condition.

また、この説明において、判定部１１０は、最新から２単位時間前までの演算結果を用いて、判定するとする。例えば、ｔ_５における判定の場合、判定部１１０は、ｔ_３ないしｔ_５の判定結果を用いる。具体的には、判定部１１０は、現在時刻、１つ前の時刻、及び、２つ前の時刻における条件を満足する演算結果の数の合計が、所定の閾値を超えた場合に、条件が満足されたと判定する。図６において、各時刻の上部に記載した数値が、条件を満足する演算結果の合計数を示す。In addition, in this description, the determination unit 110 uses the calculation results from the latest to the second unit time before to make the determination. For example, in the case of the determination at t ₅ , the determination unit 110 uses the determination result from t ₃ to t ₅ . Specifically, the determination unit 110 determines that if the total of the number of calculation results that satisfy the conditions at the current time, the immediately preceding time, and the second previous time exceeds a predetermined threshold, the condition is Judged as satisfied. In FIG. 6, the numerical value shown at the top of each time indicates the total number of calculation results that satisfy the conditions.

そして、判定部１１０は、判定に用いられる閾値として「９」を用いるとする。 Then, the determination unit 110 is assumed to use “9” as the threshold value used for the determination.

図６において、時刻ｔ_８おける合計数（破線で囲まれた範囲内の合計数）が、「１０」となる。つまり、時刻ｔ_８において、演算結果の数の合計が、閾値（９）を超える。その結果、判定部１１０は、時刻ｔ_８において、判定結果を作成する。In FIG. 6, the total number at time t ₈ (the total number within the range surrounded by the broken line) is “10”. That is, at time t _8, the total number of operation result exceeds the threshold value (9). As a result, the determination unit 110 at time _{t 8,} to create the determination result.

［効果の説明］
第２の実施形態に係る情報処理装置１００は、第１の実施形態の効果に加え、崩壊検知の精度を向上するとの効果を得ることができる。[Explanation of effect]
The information processing apparatus 100 according to the second embodiment can obtain the effect of improving the accuracy of collapse detection in addition to the effect of the first embodiment.

その理由は、次のとおりである。検出部１３０の検出には、誤差が含まれる。この誤差は、判定部１１０の判定に影響を与える。そこで、第２の実施形態に判定部１１０は、誤差の影響を低減するため、複数の演算結果を用いる。このように、判定部１１０が、誤差の影響を低減するため、複数の演算結果を用いるというより詳細な判定条件を用いて判定するためである。 The reason is as follows. The detection of the detection unit 130 includes an error. This error affects the determination of the determination unit 110. Therefore, the determination unit 110 according to the second embodiment uses a plurality of calculation results in order to reduce the influence of the error. This is because the determination unit 110 makes a determination using a more detailed determination condition of using a plurality of calculation results in order to reduce the influence of the error.

＜実施例＞
次に、実施例として、本発明における実施形態の実験結果の一例を、図面を参照して説明する。<Example>
Next, as an example, an example of an experimental result of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

具体的には、実施例として、下記の条件において実験した結果を説明する。 Specifically, the results of experiments under the following conditions will be described as examples.

［条件］
（１）使用帯域
低域：２００〜６００［Ｈｚ］
高域：１２００〜１８００［Ｈｚ］
（２）センサー（検出部１３０に相当）の仕様
感度：２００［ｍＶ／ｍ／ｓ^２］
有効データの閾値：０．３３［Ｖ］
（３）判定条件
パワーの値：各帯域のピーク値
条件：各帯域おいて、パワーの値が１５ｄＢ（閾値）を超える。
（４）判定対象
地面の崩壊[conditions]
(1) Bandwidth used Low range: 200 to 600 [Hz]
High range: 1200-1800 [Hz]
(2) Specifications of sensor (corresponding to detection unit 130) Sensitivity: 200 [mV/m/s ² ]
Threshold of valid data: 0.33 [V]
(3) Judgment condition Power value: peak value of each band Condition: Power value exceeds 15 dB (threshold value) in each band.
(4) Target of judgment Collapse of the ground

図７は、上記条件における実験結果を示す図である。図７は、第１の実施形態における判定部１１０が所定の時間間隔（例えば、１分）で算出したパワーの値の変化を示す図である。なお、図７は、０．３３［Ｖ］を超えたデータを表示している。図７において、０．３３［Ｖ］未満のデータは、「−１０ｄＢ」のデータとして表示されている。つまり、０．３３［Ｖ］となる検出データが、「−１０ｄＢ」に相当する。また、図７において、実線が高域のデータ（パワーの値）を示し、破線が低域のデータ（パワーの値）を示す。 FIG. 7 is a diagram showing experimental results under the above conditions. FIG. 7 is a diagram showing changes in the power value calculated by the determination unit 110 according to the first embodiment at predetermined time intervals (for example, 1 minute). Note that FIG. 7 displays data exceeding 0.33 [V]. In FIG. 7, the data of less than 0.33 [V] is displayed as the data of “−10 dB”. That is, the detection data of 0.33 [V] corresponds to “−10 dB”. Further, in FIG. 7, the solid line indicates high frequency data (power value), and the broken line indicates low frequency data (power value).

さらに、図７において、崩壊と示されている山状のデータ部分が、実際に崩壊となった部分である。 Further, in FIG. 7, the mountain-shaped data portion indicated as collapse is the actual collapse portion.

そして、図７において、崩壊の前に前兆として示されている山状の部分が、崩壊の前兆に相当するデータである。図７に示されているように、この実験において、高域のパワーの値が、崩壊の前に、閾値を超えている。一方、低域のパワーの値は、閾値を超えていない。 Then, in FIG. 7, the mountain-shaped portion shown as a precursor before the collapse is data corresponding to the precursor of the collapse. As shown in FIG. 7, in this experiment, the value of the high frequency power exceeds the threshold value before the collapse. On the other hand, the power value in the low frequency range does not exceed the threshold value.

さらに、図７に示されているように、この実験において、高域のマージンは、低域のマージンより広い。つまり、高域のパワーを用いた方が、低域のパワーを用いるより検出が容易である。 Furthermore, as shown in FIG. 7, in this experiment, the high-frequency margin is wider than the low-frequency margin. That is, it is easier to detect the power of the high frequency band than the power of the low frequency band.

情報処理装置１００は、低域のデータに加え、高域のデータを用いているため、崩壊の前兆を判定（検知）できた。 Since the information processing apparatus 100 uses high-frequency data in addition to low-frequency data, it can determine (detect) the precursor of collapse.

このように、第１の実施形態の実験例である本実施例に係る情報処理装置１００は、高域及び低域の二つの周波数帯域のパワー値を用いているため、崩壊の前兆を検出することができた。 As described above, the information processing apparatus 100 according to the present example, which is an experimental example of the first embodiment, uses power values in two frequency bands, a high frequency band and a low frequency band, and thus detects a precursor of collapse. I was able to do it.

第１の実施形態の概要について説明する。図８は、第1の実施形態の概要である情報処理装置２００の構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置２００は、判定部２１０を含む。判定部２１０は、地面の位置に関連する変化量を検出する図示しない検出部に相当する構成の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する。 The outline of the first embodiment will be described. FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing device 200 that is the outline of the first embodiment. The information processing device 200 includes a determination unit 210. The determination unit 210 is an output of a configuration corresponding to a detection unit (not shown) that detects the amount of change related to the position of the ground, and the data of a plurality of predetermined frequency bands in the detection data that is time domain data has a predetermined condition. The result of determining whether or not is output is output.

このように構成された情報処理装置２００は、情報処理装置１００と同様の効果を奏する。その理由は、判定部２１０が、判定部１１０と同様に、検出データにおいて、複数の帯域のデータが、所定の条件を満足するか否かを判定するためである。 The information processing device 200 configured in this way has the same effects as the information processing device 100. The reason is that, like the determination unit 110, the determination unit 210 determines whether or not the data of a plurality of bands in the detection data satisfy a predetermined condition.

以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態及び実施例に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments and examples, the present invention is not limited to the exemplary embodiments and examples. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

この出願は、２０１５年１２月１５日に出願された日本出願特願２０１５−２４４２７２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2005-244272 for which it applied on December 15, 2015, and takes in those the indications of all here.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する判定手段を
含む情報処理装置。
（付記２）
検出データを、周波数領域のデータである演算結果に変換する演算手段をさらに含み、
判定手段が、演算結果における所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定する
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
判定手段が、
条件の判定として、所定の複数の周波数帯域それぞれにおけるデータのパワーの値が所定の閾値を超えるか否かを判定する
付記２に記載の情報処理装置。
（付記４）
判定手段が、
少なくとも一つの周波数帯域におけるデータのパワーの値が所定の閾値を超えた場合に、所定の条件を満足すると判定する
付記３に記載の情報処理装置。
（付記５）
判定手段が、
所定の複数の周波数帯域それぞれにおけるデータの最大値、又は所定の複数の周波数帯域それぞれにおけるデータの積算値を
パワーの値として用いる
付記３又は４に記載の情報処理装置。
（付記６）
判定手段が、
複数の演算結果が所定の条件を満足する場合、及び／又は複数の演算手段から受信した演算結果が所定の条件を満足する場合に、
所定の条件を満足すると判定する
付記２ないし５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記７）
判定手段が、
所定の周期、又は、所定の数の演算結果を取得した場合に、演算結果における所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定する
付記２ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記８）
演算手段が、
検出データの振幅が所定の閾値を超えた場合に、検出データを周波数領域のデータに変換する
付記２ないし７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記９）
演算手段が、
判定手段からの指示を基に検出データを取得する動作を開始する
付記１ないし８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１０）
地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する
情報処理方法。
（付記１１）
地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する処理を
コンピュータに実行させるプログラム。
（付記１２）
地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データを検出する検出装置と、
検出データにおける所定の複数の周波数帯域のデータが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する判定装置と、
を含む情報処理システム。
（付記１３）
地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける第１の周波数帯域のデータと、第１の周波数帯域より高い第２の周波数帯域のデータとが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する判定手段を
含む情報処理装置。
（付記１４）
地面の位置に関連する変化量を検出する検出手段の出力であり、時間領域のデータである検出データにおける第１の周波数帯域のデータと、第１の周波数帯域より高い周波数帯域であり、変化量が第１の周波数帯域のデータと異なる第２の周波数帯域のデータとが所定の条件を満足するか否かを判定した結果を出力する判定手段を
含む情報処理装置。 The whole or part of the exemplary embodiments disclosed above can be described as, but not limited to, the following supplementary notes.
(Appendix 1)
The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, the result of determining whether or not the data of a plurality of predetermined frequency bands in the detection data, which is the time domain data, satisfies a predetermined condition. An information processing apparatus including a determination means for outputting.
(Appendix 2)
The detection data further includes an operation means for converting the operation result into frequency domain data,
The information processing apparatus according to appendix 1, wherein the determination means determines whether or not the data of the predetermined plurality of frequency bands in the calculation result satisfy the predetermined condition.
(Appendix 3)
The determination means
The information processing apparatus according to appendix 2, wherein as the determination of the condition, it is determined whether or not the value of the power of the data in each of the plurality of predetermined frequency bands exceeds a predetermined threshold.
(Appendix 4)
The determination means
The information processing apparatus according to appendix 3, wherein it is determined that the predetermined condition is satisfied when the value of the power of the data in at least one frequency band exceeds a predetermined threshold value.
(Appendix 5)
The determination means
The information processing device according to appendix 3 or 4, wherein the maximum value of data in each of the plurality of predetermined frequency bands or the integrated value of the data in each of the plurality of predetermined frequency bands is used as the power value.
(Appendix 6)
The determination means
When the plurality of calculation results satisfy the predetermined condition, and/or when the calculation results received from the plurality of calculation means satisfy the predetermined condition,
The information processing device according to any one of appendices 2 to 5, which determines that a predetermined condition is satisfied.
(Appendix 7)
The determination means
When a predetermined period or a predetermined number of calculation results are acquired, it is determined whether or not the data of a plurality of predetermined frequency bands in the calculation result satisfy a predetermined condition. The information processing device according to item.
(Appendix 8)
The calculation means
The information processing apparatus according to any one of appendices 2 to 7, wherein the detection data is converted into frequency domain data when the amplitude of the detection data exceeds a predetermined threshold value.
(Appendix 9)
The calculation means
9. The information processing device according to any one of appendices 1 to 8, which starts an operation of acquiring detection data based on an instruction from the determination unit.
(Appendix 10)
The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, the result of determining whether or not the data of a plurality of predetermined frequency bands in the detection data that is time domain data, is determined. Information processing method to output.
(Appendix 11)
The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, the result of determining whether or not the data of a plurality of predetermined frequency bands in the detection data that is time domain data, is determined. A program that causes a computer to execute the output process.
(Appendix 12)
An output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, a detection device for detecting the detection data that is time domain data,
A determination device that outputs a result of determining whether or not the data of the predetermined plurality of frequency bands in the detection data satisfy a predetermined condition,
Information processing system including.
(Appendix 13)
The data of the first frequency band in the detection data which is the output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, and the data of the second frequency band higher than the first frequency band. An information processing apparatus including a determination unit that outputs a result of determining whether and satisfy a predetermined condition.
(Appendix 14)
The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, the data of the first frequency band in the detection data that is time domain data, and the frequency band higher than the first frequency band, and the amount of change An information processing apparatus, comprising: a determination unit that outputs a result of determining whether or not the data of the first frequency band and the data of the second frequency band different from each other satisfy a predetermined condition.

１００情報処理装置
１１０判定部
１２０演算部
１３０検出部
２００情報処理装置
２１０判定部
４００情報処理システム
４１０判定装置
４２０演算装置
４３０検出装置
４４０ネットワーク
６００情報処理装置
６１０ＣＰＵ
６２０ＲＯＭ
６３０ＲＡＭ
６４０内部記憶装置
６５０ＩＯＣ
６６０入力機器
６７０表示機器
６８０ＳＩＣ
６９０ＮＩＣ
７００記録媒体100 information processing device 110 determination unit 120 calculation unit 130 detection unit 200 information processing device 210 determination unit 400 information processing system 410 determination device 420 calculation device 430 detection device 440 network 600 information processing device 610 CPU
620 ROM
630 RAM
640 Internal storage device 650 IOC
660 Input device 670 Display device 680 SIC
690 NIC
700 recording medium

Claims

The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground surface, the detection data that is time domain data is extracted in a predetermined time width, and in the extracted detection data that satisfies the predetermined first condition. A determining unit that outputs a result of determining whether or not the data in the predetermined plurality of frequency bands satisfy the predetermined second condition ;
At least one of the predetermined plurality of frequency bands includes a band of 1200 Hz to 1800 Hz
Information processing apparatus.

The detection data further includes an operation unit for converting an operation result that is frequency domain data,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the data of a plurality of predetermined frequency bands in the calculation result satisfy the predetermined second condition.

The determination means,
The information processing apparatus according to claim 2 , wherein as the determination of the predetermined second condition, it is determined whether or not the value of the power of data in each of the predetermined plurality of frequency bands exceeds a predetermined threshold.

The determination means,
The information processing apparatus according to claim 3 , wherein when the value of the power of data in at least one frequency band exceeds the predetermined threshold value, it is determined that the predetermined second condition is satisfied.

The determination means,
The information processing apparatus according to claim 3 , wherein a maximum value of data in each of the predetermined plurality of frequency bands or an integrated value of data in each of the predetermined plurality of frequency bands is used as the power value.

The determination means,
When the plurality of calculation results satisfy the predetermined second condition, and/or when the calculation results received from a plurality of calculation means satisfy the predetermined second condition,
The information processing apparatus according to any one of the predetermined second conditions is satisfied determining Claim 2 stomach Shi 5.

The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground surface, the detection data that is time domain data is extracted in a predetermined time width, and in the extracted detection data that satisfies the predetermined first condition. data of a predetermined plurality of frequency bands Outputs the result of determining whether to satisfy a predetermined second condition,
An information processing method, wherein at least one of the predetermined plurality of frequency bands includes a band of 1200 Hz to 1800 Hz .

The output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground surface, the detection data that is time domain data is extracted in a predetermined time width, and in the extracted detection data that satisfies the predetermined first condition. Causing a computer to execute a process of outputting a result of determining whether or not the data of the predetermined plurality of frequency bands satisfy the predetermined second condition ,
At least one of the predetermined plurality of frequency bands includes a band of 1200 Hz to 1800 Hz
Program.

An output of the detection means for detecting the amount of change related to the position of the ground, a detection device for detecting the detection data that is time domain data,
The detection data is extracted in a predetermined time width, and it is determined whether or not the data of a plurality of predetermined frequency bands in the extracted detection data satisfying a predetermined first condition satisfy a predetermined second condition. and a determination device for outputting the result,
At least one of the predetermined plurality of frequency bands includes a band of 1200 Hz to 1800 Hz
Information processing system.