JP6730591B2 - 無線通信機および通信制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ノイズキャンセル機能およびスケルチ機能を有する無線通信機および通信制御方法に関する。

無線通信機には、復調信号中の雑音成分を抑圧するノイズキャンセル機能や、受信信号に含まれる雑音が大きいとき、復調器からスピーカに至る区間のどこかを遮断して、無音状態にするスケルチ機能がある。

特許文献１には、簡便に適切にスケルチレベルを設定できる受信装置が開示されている。

特開２０１２−９５３６５号公報

特許文献１に記載のようなスケルチ機能を搭載した無線通信機において、どの程度のノイズレベルで音声出力のオン・オフを切り替えるかの閾値（スケルチ感度）は、ユーザが設定可能である。一方、無線通信機のノイズキャンセル機能により復調信号中の雑音成分は、１〜３ｄＢ程度抑圧されて音質が良くなるため、聴覚上は受信感度が良くなったように感じるが、復調信号に対して行うノイズキャンセルは、無線信号の受信感度には影響しない。このため、ノイズキャンセル機能とスケルチ機能を両方備える無線通信機において、ノイズキャンセル機能が働いて聴覚上の受信感度が良くなったとしても、無線信号の受信感度が悪くノイズレベルがスケルチ感度付近である場合は、ノイズレベルが閾値を超えて、音声出力がオフになって（スケルチが閉じて）しまうことある。これでは、聴覚上の受信感度もノイズキャンセルが働いていない場合と同等に感じてしまう。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、ノイズキャンセル機能およびスケルチ機能を有する無線通信機において、ノイズキャンセル機能が働いて聴覚上は受信感度が良いにも関わらず、スケルチ感度付近でスケルチが閉じてしまうことを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る無線通信機は、
スケルチ機能およびノイズキャンセル機能を備える無線通信機であって、
アンテナが捕捉した受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を出力する周波数変換部と、
前記ＩＦ信号を復調し、復調信号を出力する復調部と、
前記復調部が出力した前記復調信号から雑音成分のみが抽出された雑音信号を出力する抽出部と、
前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記復調部が出力した前記復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成するノイズキャンセル部と、
前記ノイズキャンセル機能がオフの場合、前記復調信号を音声出力し、前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記ノイズキャンセル信号を音声出力する出力部と、
前記スケルチ機能がオンの場合、前記抽出部が出力した前記雑音信号が示す電圧値が第１の閾値以上になると前記出力部の音声出力を停止し、前記雑音信号が示す電圧値が第２の閾値未満になると前記出力部の音声出力を許可するスケルチ制御部と、
を備え、
前記ノイズキャンセル機能がオンの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値はそれぞれ、前記ノイズキャンセル機能がオフの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値よりも大きい値に設定されている。

好ましくは、前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも大きい値に設定されている。

好ましくは、前記第１の閾値および前記第２の閾値はスケルチレベルごとに設定されており、前記スケルチレベルが高くなるにつれて、前記第１の閾値および前記第２の閾値の値が小さくなり、前記第１の閾値と前記第２の閾値との差が大きくなるように設定されている。

本発明の第２の観点に係る通信制御方法は、
スケルチ機能およびノイズキャンセル機能を備える無線通信機が行う通信制御方法であって、
アンテナが捕捉した受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を出力する周波数変換ステップと、
前記ＩＦ信号を復調し、復調信号を出力する復調ステップと、
前記復調ステップで出力した前記復調信号から雑音成分のみが抽出された雑音信号を出力する抽出ステップと、
前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記復調ステップで出力した前記復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成するノイズキャンセルステップと、
前記ノイズキャンセル機能がオフの場合、前記復調信号を音声出力し、前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記ノイズキャンセル信号を音声出力する出力ステップと、
前記スケルチ機能がオンの場合、前記抽出ステップで出力した前記雑音信号が示す電圧値が第１の閾値以上になると前記出力ステップでの音声出力を停止し、前記雑音信号が示す電圧値が第２の閾値未満になると前記出力ステップでの音声出力を許可するスケルチ制御ステップと、
を備え、
前記ノイズキャンセル機能がオンの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値はそれぞれ、前記ノイズキャンセル機能がオフの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値よりも大きい値に設定されている。

本発明によれば、ノイズキャンセル機能およびスケルチ機能を有する無線通信機において、ノイズキャンセル機能が働いて聴覚上は受信感度が良いにも関わらず、スケルチ感度付近でスケルチが閉じてしまうことを抑制することが可能である。

本発明の実施の形態に係る無線通信機の構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る無線通信機の機能構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係るスケルチレベルテーブルの一例を示す図である。 実施の形態に係る受信処理の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係るスケルチ制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信機の構成例を示すブロック図である。無線通信機１は、ＩＦ−ＩＣ１１、スケルチアジャスタ１２、バッファアンプ１３、ＴＸ／ＲＸスイッチ１４、ノイズキャンセルＩＣ１５、ミュートスイッチ１６、ローパスフィルタ１７、ＡＦボリューム１８、ＡＦアンプ１９、ノイズアンプ２０、ＣＰＵ２１、マイクアンプ２２、ミュートスイッチ２３、マイクアジャスタ２４、リミッタ２５、ローパスフィルタ２６、ＡＦアンプ２７および周波数変換部２８を備える。

ＩＦ−ＩＣ１１は、アンテナが捕捉した受信信号の周波数変換を行って、ＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波数）信号を生成する。ＩＦ−ＩＣ１１は、ＩＦ信号を復調して復調信号を生成し、スケルチアジャスタ１２に送る。スケルチアジャスタ１２は、ＩＦ−ＩＣ１１から受け取った復調信号を適切な信号レベルまで減衰する。ＩＦ−ＩＣ１１は、バンドパスフィルタを備え、スケルチアジャスタ１２が出力した復調信号から雑音成分のみが抽出された雑音信号を出力し、ノイズアンプ２０に送る。ノイズアンプ２０は、ＩＦ−ＩＣ１１から受け取った雑音信号を適切な信号レベルまで増幅し、ＣＰＵ２１に送る。

バッファアンプ１３は、ＩＦ−ＩＣ１１が生成した復調信号を適切な信号レベルまで増幅する。ＴＸ／ＲＸスイッチ１４は、送受信を切り替えるスイッチであり、受信時にはバッファアンプ１３が出力した復調信号をノイズキャンセルＩＣ１５に送る。ノイズキャンセルＩＣ１５は、ノイズキャンセル機能がオンの場合、ＴＸ／ＲＸスイッチ１４から受け取った復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成する。ノイズキャンセルＩＣ１５は、生成したノイズキャンセル信号をミュートスイッチ１６に送る。ノイズキャンセル機能がオフの場合、ノイズキャンセルＩＣ１５は、ＴＸ／ＲＸスイッチ１４から受け取った復調信号をそのままミュートスイッチ１６に送る。ミュートスイッチ１６が閉じている場合（スケルチが開いている場合）、ノイズキャンセル信号または復調信号はローパスフィルタ１７に送られる。

ローパスフィルタ１７は、ノイズキャンセルＩＣ１５から受け取ったノイズキャンセル信号または復調信号から、不要な高周波成分を除去して、ＡＦボリューム１８に送る。ＡＦボリューム１８は、ローパスフィルタ１７から受け取ったノイズキャンセル信号または復調信号の音量調整を行い、ＡＦアンプ１９に送る。ＡＦアンプ１９は、ＡＦボリューム１８から受け取ったノイズキャンセル信号または復調信号を適切な信号レベルまで増幅してスピーカに送る。スピーカは、ＡＦアンプ１９から受け取ったノイズキャンセル信号または復調信号を音声出力する。

ＣＰＵ２１は、スケルチ機能がオンの場合、ノイズアンプ２０から受け取った雑音信号の電圧値が第１の閾値以上になるとミュートスイッチ１６を開き（スケルチを閉じ）、第２の閾値未満になるとミュートスイッチ１６を閉じる（スケルチを開く）制御を行う。ＣＰＵ２１は、ノイズキャンセル機能がオンの場合には、ノイズキャンセル機能がオフの場合よりも、第１の閾値および第２の閾値を大きい値に設定する。ＣＰＵ２１は、スケルチ機能がオフの場合はミュートスイッチ１６の開閉を制御せず、ミュートスイッチ１６は閉じられている（スケルチが開いている）。あるいは、スケルチ機能は常にオンの状態であってもよい。

マイクアンプ２２は、マイクが集音した音声を電気信号に変換した集音信号を取得し、適切な信号レベルまで増幅する。ＴＸ／ＲＸスイッチ１４は、送信時にはマイクアンプ２２が出力した集音信号をミュートスイッチ２３に送る。ミュートスイッチ２３が閉じている場合、集音信号はマイクアジャスタ２４に送られる。マイクアジャスタ２４は、ミュートスイッチ２３から受け取った集音信号を適切な信号レベルまで減衰させる。リミッタ２５は、マイクアジャスタ２４が減衰させた集音信号の振幅が一定になるように制限し、ローパスフィルタ２６に送る。ローパスフィルタ２６は、リミッタ２５から受け取った集音信号から、不要な高周波成分を除去して、ＡＦアンプ２７に送る。ＡＦアンプ２７は、ローパスフィルタ２６から受け取った集音信号を適切な信号レベルまで増幅して周波数変換部２８に送る。周波数変換部２８では、図示しない局部発信器で生成された搬送波を集音信号で変調して、送信信号を生成する。周波数変換部２８により生成された送信信号はアンテナから送信される。

図２は、本発明の実施の形態に係る無線通信機の機能構成例を示すブロック図である。無線通信機１は、機能構成として、周波数変換部３１、復調部３２、抽出部３３、ノイズキャンセル部３４、出力部３５、スケルチ制御部３６および送信部３７を備える。周波数変換部３１は、アンテナから入力される受信信号の周波数変換を行って、ＩＦ信号を生成する。図１のＩＦ−ＩＣ１１は、周波数変換部３１として機能する。復調部３２は、周波数変換部３１が生成したＩＦ信号を復調して復調信号を生成する。復調部３２は、生成した復調信号を抽出部３３およびノイズキャンセル部３４に送る。図１のＩＦ−ＩＣ１１およびバッファアンプ１３は、復調部３２として機能する。

抽出部３３は、復調部３２から受け取った復調信号から雑音信号を抽出し、スケルチ制御部３６に送る。図１のＩＦ−ＩＣ１１、スケルチアジャスタ１２およびノイズアンプ２０は、抽出部３３として機能する。ノイズキャンセル機能がオンの場合、ノイズキャンセル部３４は、復調部３２から受け取った復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成する。ノイズキャンセル部３４は、生成したノイズキャンセル信号を出力部３５に送る。ノイズキャンセル機能がオフの場合、ノイズキャンセル部３４は、復調部３２から受け取った復調信号を出力部３５に送る。図１のノイズキャンセルＩＣ１５は、ノイズキャンセル部３４として機能する。ノイズキャンセル機能がオンの場合、出力部３５は、ノイズキャンセル部３４から受け取ったノイズキャンセル信号を調整し、スピーカを介して音声出力する。ノイズキャンセル機能がオフの場合、出力部３５は、ノイズキャンセル部３４から受け取った復調信号を調整し、スピーカを介して音声出力する。図１のローパスフィルタ１７、ＡＦボリューム１８およびＡＦアンプ１９は、出力部３５として機能する。

スケルチ機能がオンの場合、スケルチ制御部３６は、抽出部３３から受け取った雑音信号の電圧値が第１の閾値以上になると出力部３５の音声出力を停止し（スケルチを閉じ）、第２の閾値未満になると出力部３５の音声出力を許可する（スケルチを開く）制御を行う。スケルチ機能がオフの場合、スケルチ制御部３６は、出力部３５の音声出力の制御を行わない。図１のＣＰＵ２１およびミュートスイッチ１６は、スケルチ制御部３６として機能する。スケルチ制御部３６は、ノイズキャンセル機能がオンの場合の第１の閾値および第２の閾値と、ノイズキャンセル機能がオフの場合の第１の閾値および第２の閾値とを示すスケルチレベルテーブルを記憶しており、これを参照して出力部３５の制御を行う。ここでスケルチ制御部３６が記憶するスケルチレベルテーブルについて図３を用いて説明する。

図３は、実施の形態に係るスケルチレベルテーブルの一例を示す図である。図３のスケルチレベルテーブルでは、スケルチレベルＬＶ．１〜ＬＶ．１０が設定されている。スケルチレベルが高くなるほど、スケルチが開きにくくなり（第１の閾値および第２の閾値が小さくなり）、スケルチレベルが低くなるほど、スケルチが開きやすくなる（第１の閾値および第２の閾値が大きくなる）。「Ｏｐｅｎ」は、ノイズキャンセル機能がオフの場合の、通常の待ち受け時の第２の閾値を示している。図３の例では、「Ｏｐｅｎ」の一番スケルチが開きやすいＬＶ．１の設定値は、電力レベル「−１４ｄＢｕ」のテスト用の無線信号を入力したときの雑音信号の電圧値とし、一番スケルチが開きにくいＬＶ．１０の設定値は、電力レベル「−４ｄＢｕ」のテスト用の無線信号を入力したときの雑音信号の電圧値としている。「Ｏｐｅｎ」のスケルチレベルＬＶ．２〜ＬＶ．９の設定値は、ＬＶ．１の設定値とＬＶ．１０の設定値との間の値を等間隔で振り分けている。

「Ｏｐｅｎ Ｓｃａｎ」は、ノイズキャンセル機能がオフの場合の、無線通信機１が受信周波数を所定の帯域内で遷移させるスキャン動作時の第２の閾値を示している。スキャン動作時には、通常の待ち受け時よりスケルチが開きやすいように、同じスケルチレベルでは「Ｏｐｅｎ」の第２の閾値よりも「Ｏｐｅｎ Ｓｃａｎ」の第２の閾値のほうが大きい値になっている。「Ｃｌｏｓｅ」は、ノイズキャンセル機能がオフの場合の、通常の待ち受け時の第１の閾値を示している。「Ｏｐｅｎ（ＮＣ）」は、ノイズキャンセル機能がオンの場合の、通常の待ち受け時の第２の閾値を示している。「Ｃｌｏｓｅ（ＮＣ）」は、ノイズキャンセル機能がオンの場合の、通常の待ち受け時の第１の閾値を示している。ノイズキャンセル機能がオフの場合よりノイズキャンセル機能がオンの場合のほうが、スケルチが開きやすいように、同じスケルチレベルでは「Ｏｐｅｎ（ＮＣ）」および「Ｃｌｏｓｅ（ＮＣ）」の値は、「Ｏｐｅｎ」および「Ｃｌｏｓｅ」の値よりも大きい値になっている。

以下、「Ｏｐｅｎ」および「Ｃｌｏｓｅ」の値をノイズキャンセルオフ時の閾値といい、「Ｏｐｅｎ（ＮＣ）」および「Ｃｌｏｓｅ（ＮＣ）」の値をノイズキャンセルオン時の閾値という。図３のスケルチレベルテーブルでは、ノイズキャンセルオフ時の閾値およびノイズキャンセルオン時の閾値について、同じスケルチレベルでは第１の閾値よりも第２の閾値のほうが大きい値になっている。このように、第１の閾値と第２の閾値との間にある程度の差を持たせることで、閾値の付近でスケルチが頻繁に開閉を繰り返す（バタつく）ことを抑制できる。なお、スケルチレベルが高いほど小さい雑音でスケルチの開閉が制御されるので、図３の例では、スケルチレベルが高くなるにつれて、第１の閾値と第２の閾値との差が大きくなるよう（バタつきにくくなるよう）、ノイズキャンセルオフ時の閾値およびノイズキャンセルオン時の閾値を設定している。

図２の送信部３７は、マイクから入力される集音信号を調整し、周波数変換して送信信号を生成する。送信部３７は生成した送信信号を、アンテナを介して送信する。図１のマイクアンプ２２、マイクアジャスタ２４、リミッタ２５、ローパスフィルタ２６、ＡＦアンプ２７および周波数変換部２８は、送信部３７として機能する。ここで、無線通信機１が実行する受信処理の動作について図４を用いて説明する。

図４は、実施の形態に係る受信処理の動作の一例を示すフローチャートである。受信処理は、無線通信機１が起動すると開始する。無線通信機１の周波数変換部３１は、アンテナから受信信号を取得していない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返して、受信信号の取得を待機する。アンテナから受信信号を取得すると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、周波数変換部３１は、受信信号の周波数変換を行って、ＩＦ信号を生成する（ステップＳ１２）。復調部３２は、周波数変換部３１が生成したＩＦ信号を復調して復調信号を生成する（ステップＳ１３）。復調部３２は、生成した復調信号を抽出部３３およびノイズキャンセル部３４に送る。

抽出部３３は、復調部３２から受け取った復調信号から雑音信号を抽出し（ステップＳ１４）、スケルチ制御部３６に送る。スケルチ制御部３６は、抽出部３３から受け取った雑音信号に基づいてスケルチの開閉を制御するスケルチ制御処理を行う（ステップＳ１５）。ノイズキャンセル機能がオンの場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ノイズキャンセル部３４は、復調部３２から受け取った復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成する（ステップＳ１７）。ノイズキャンセル部３４は、生成したノイズキャンセル信号を出力部３５に送る。ステップＳ１５のスケルチ制御処理によってスケルチが開いている場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、出力部３５は、ノイズキャンセル部３４から受け取ったノイズキャンセル信号を調整し、スピーカを介して音声出力して（ステップＳ１９）、処理を終了する。ステップＳ１５のスケルチ制御処理によってスケルチが閉じている場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、処理を終了する。

一方、ノイズキャンセル機能がオフの場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ノイズキャンセル部３４は、復調部３２から受け取った復調信号を出力部３５に送る。ステップＳ１５のスケルチ制御処理によってスケルチが開いている場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、出力部３５は、ノイズキャンセル部３４から受け取った復調信号を調整し、スピーカを介して音声出力して（ステップＳ２１）、処理を終了する。ステップＳ１５のスケルチ制御処理によってスケルチが閉じている場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、処理を終了する。続いて、ステップＳ１５で定義したスケルチ制御処理について、図５を用いて説明する。

図５は、実施の形態に係るスケルチ制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。無線通信機１のスケルチ制御部３６は、ノイズキャンセル機能がオンの場合は（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、図３に示すようなスケルチレベルテーブルのノイズキャンセルオン時の閾値を参照する（ステップＳ３２）。スケルチ制御部３６は、ノイズキャンセル機能がオフの場合は（ステップＳ３１；ＮＯ）、図３に示すようなスケルチレベルテーブルのノイズキャンセルオフ時の閾値を参照する（ステップＳ３３）。

スケルチ制御部３６は、抽出部３３から受け取った雑音信号の電圧値が第１の閾値以上である場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、出力部３５の音声出力を停止し、スケルチを閉じて（ステップＳ３５）、処理を終了する。スケルチ制御部３６は、抽出部３３から受け取った雑音信号の電圧値が第１の閾値未満である場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、雑音信号の電圧値が第２の閾値未満であれば（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、出力部３５の音声出力を許可し、スケルチを開いて（ステップＳ３７）、処理を終了する。雑音信号の電圧値が第２の閾値以上であれば（ステップＳ３６；ＮＯ）、処理を終了する。

以上説明したとおり、実施の形態に係るノイズキャンセル機能およびスケルチ機能を有する無線通信機１によれば、ノイズキャンセル機能が働いて聴覚上は受信感度が良いにも関わらず、スケルチ感度付近でスケルチが閉じてしまうことを抑制することが可能である。

本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られない。上述の実施の形態における無線通信機１の構成は一例であり、例えば無線通信機１は、送受信機能を備えたトランシーバーであってもよいし、受信機能のみを備えていてもよい。無線通信機１が受信機能のみを備える場合には、図１のＴＸ／ＲＸスイッチ１４、マイクアンプ２２、ミュートスイッチ２３、マイクアジャスタ２４、リミッタ２５、ローパスフィルタ２６、ＡＦアンプ２７および周波数変換部２８はなくてもよく、図２の送信部３７はなくてもよい。アンテナ、マイクおよびスピーカは、無線通信機１に内蔵されてもよいし、外付けの機器であってもよい。第１の閾値および第２の閾値は同じ値でもよい。

１ 無線通信機
１１ ＩＦ−ＩＣ
１２ スケルチアジャスタ
１３ バッファアンプ
１４ ＴＸ／ＲＸスイッチ
１５ ノイズキャンセルＩＣ
１６ ミュートスイッチ
１７ ローパスフィルタ
１８ ＡＦボリューム
１９ ＡＦアンプ
２０ ノイズアンプ
２１ ＣＰＵ
２２ マイクアンプ
２３ ミュートスイッチ
２４ マイクアジャスタ
２５ リミッタ
２６ ローパスフィルタ
２７ ＡＦアンプ
２８ 周波数変換部
３１ 周波数変換部
３２ 復調部
３３ 抽出部
３４ ノイズキャンセル部
３５ 出力部
３６ スケルチ制御部
３７ 送信部

Claims (4)

1. スケルチ機能およびノイズキャンセル機能を備える無線通信機であって、
   アンテナが捕捉した受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を出力する周波数変換部と、
   前記ＩＦ信号を復調し、復調信号を出力する復調部と、
   前記復調部が出力した前記復調信号から雑音成分のみが抽出された雑音信号を出力する抽出部と、
   前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記復調部が出力した前記復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成するノイズキャンセル部と、
   前記ノイズキャンセル機能がオフの場合、前記復調信号を音声出力し、前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記ノイズキャンセル信号を音声出力する出力部と、
   前記スケルチ機能がオンの場合、前記抽出部が出力した前記雑音信号が示す電圧値が第１の閾値以上になると前記出力部の音声出力を停止し、前記雑音信号が示す電圧値が第２の閾値未満になると前記出力部の音声出力を許可するスケルチ制御部と、
   を備え、
   前記ノイズキャンセル機能がオンの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値はそれぞれ、前記ノイズキャンセル機能がオフの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値よりも大きい値に設定されている無線通信機。
2. 前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも大きい値に設定されている請求項１に記載の無線通信機。
3. 前記第１の閾値および前記第２の閾値はスケルチレベルごとに設定されており、前記スケルチレベルが高くなるにつれて、前記第１の閾値および前記第２の閾値の値が小さくなり、前記第１の閾値と前記第２の閾値との差が大きくなるように設定されている請求項２に記載の無線通信機。
4. スケルチ機能およびノイズキャンセル機能を備える無線通信機が行う通信制御方法であって、
   アンテナが捕捉した受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を出力する周波数変換ステップと、
   前記ＩＦ信号を復調し、復調信号を出力する復調ステップと、
   前記復調ステップで出力した前記復調信号から雑音成分のみが抽出された雑音信号を出力する抽出ステップと、
   前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記復調ステップで出力した前記復調信号の雑音成分を抑圧したノイズキャンセル信号を生成するノイズキャンセルステップと、
   前記ノイズキャンセル機能がオフの場合、前記復調信号を音声出力し、前記ノイズキャンセル機能がオンの場合、前記ノイズキャンセル信号を音声出力する出力ステップと、
   前記スケルチ機能がオンの場合、前記抽出ステップで出力した前記雑音信号が示す電圧値が第１の閾値以上になると前記出力ステップでの音声出力を停止し、前記雑音信号が示す電圧値が第２の閾値未満になると前記出力ステップでの音声出力を許可するスケルチ制御ステップと、
   を備え、
   前記ノイズキャンセル機能がオンの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値はそれぞれ、前記ノイズキャンセル機能がオフの場合の前記第１の閾値および前記第２の閾値よりも大きい値に設定されている通信制御方法。

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