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JP6729492B2 - 駆動装置 - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置に関する。
従来の駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、湿式ブレーキを備えた装置が知られている。特許文献１に記載の駆動装置は、湿式ブレーキと、この湿式ブレーキのインナギヤシャフトと連結されると共に、ホイールが固定されたハブとを備えている。湿式ブレーキにおけるインナギヤシャフトとシールハウジングとの間には、オイルシールが配置されている。
特開２００１−１９３７６８号公報
しかしながら、上記従来技術においては、例えば地面に落ちている紐等が回転体であるハブに巻き付くと、やがて紐等がオイルシールに達し、オイルシールが損傷してしまう可能性がある。
本発明の目的は、オイルシールの損傷を防止することができる駆動装置を提供することである。
本発明の一態様は、ホイールを回転駆動させる駆動装置において、アクスルシャフトと、アクスルシャフトの回転が伝達されると共に、ホイールが複数の締結部材により固定されるハブと、アクスルシャフトの回転を制動させる湿式ブレーキと、アクスルシャフト及び湿式ブレーキを収容するハウジングと、ハブにおける締結部材よりも径方向内側の部分とハウジングとの間に配置されたオイルシールと、ハブとハウジングとの間の空間に配置されるようにハウジングに固定され、複数の締結部材を覆うリング状のカバー部材とを備えることを特徴とする。
このような駆動装置においては、アクスルシャフトが回転すると、その回転がハブに伝達されることでハブが回転し、複数の締結部材によりハブに固定されたホイールが回転する。このとき、例えば地面に落ちている紐等がハブとハウジングとの間の空間に入り込んでも、締結部材はリング状のカバー部材により覆われているため、紐等が締結部材に絡んでハブに巻き付くことが防止される。これにより、紐等がオイルシールに達することが防止されるため、オイルシールの損傷が防止される。
カバー部材は、ハウジングの外周面に固定された円筒状の固定部と、締結部材の端面と対面するように固定部からハブの径方向外側に向けて立設された中空円盤状のカバー本体部とを有してもよい。このような構成では、例えば金属板を用いて、カバー部材を容易に製作することができる。また、カバー部材をハウジングに容易に且つ確実に固定することができる。
カバー部材は、カバー本体部の径方向外側の縁部から固定部の反対側に向けて延びる円筒状の補助カバー部を更に有してもよい。このような構成では、締結部材がカバー部材により覆われる領域が増えるため、紐等が締結部材に絡んでハブに巻き付くことが一層防止される。
本発明によれば、オイルシールの損傷を防止することができる。
本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。 図１に示された駆動装置において、ホイールとハウジングとの間に紐が入り込んだ状態を示す拡大断面図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。図１において、本実施形態の駆動装置１は、例えばフォークリフトに搭載されている。駆動装置１は、ホイール２を回転駆動させる装置である。ホイール２は、駆動装置１の左右両側において２つずつ並んで配置されている。各ホイール２には、タイヤ３がそれぞれ装着されている。つまり、本実施形態に係るフォークリフトでは、ダブルタイヤ方式が採用されている。
駆動装置１は、デファレンシャル（図示せず）と接続されたアクスルシャフト４と、このアクスルシャフト４の回転速度を減じて出力する減速機５と、この減速機５に取り付けられたハブ６と、アクスルシャフト４の回転を制動させることによりホイール２の回転を制動させる湿式ブレーキ７と、減速機５と湿式ブレーキ７との間に配置されたリテーナ８と、アクスルシャフト４、湿式ブレーキ７及びリテーナ８を収容するハウジング９と、減速機５及びハブ６の一部を収容するハウジング１０とを備えている。
減速機５は、特に詳述はしないが、例えば太陽歯車、複数の遊星歯車、遊星キャリヤ及び内歯車からなる遊星歯車機構で構成されている。ハブ６には、アクスルシャフト４の回転が減速機５を介して伝達される。
ハブ６は、円盤状のハブ本体部１１と、このハブ本体部１１と一体化されたシャフト部１２と、ハブ本体部１１の縁部に複数のボルト１３により固定された略円筒状の取付部１４とを有している。シャフト部１２は、アクスルシャフト４と同軸となるようにハブ本体部１１の中央部から車軸方向内側（アクスルシャフト４側）に延びている。シャフト部１２は、ボルト１５により減速機５に固定されている。取付部１４は、シャフト部１２と同軸となるようにハブ本体部１１の車軸方向内側に配置されている。
取付部１４の外周面には、リング状の固定用突起１６が突設されている。各ホイール２は、図２にも示されるように、リングブラケット１７を介して固定用突起１６に複数の締結部材１８により固定されている。リングブラケット１７は、断面Ｌ字形を有している。リングブラケット１７は、ホイール２と一体化されている。締結部材１８は、ハブボルト１９と、このハブボルト１９の軸部１９ａと螺合するナット２０とを有している。
固定用突起１６には、ハブボルト１９の軸部１９ａが貫通する貫通孔１６ａが設けられている。ハブボルト１９の軸部１９ａが車軸方向外側（アクスルシャフト４の反対側）から貫通孔１６ａを貫通し、ハブボルト１９の頭部１９ｂにより各リングブラケット１７が固定用突起１６に押し付けられた状態で、軸部１９ａの先端部にナット２０がねじ込まれる。これにより、各ホイール２が複数組のハブボルト１９及びナット２０によりハブ６に固定される。
ハウジング１０は、ハウジング９の車軸方向外側に配置されている。ハウジング９，１０同士は、複数組のボルト２１及びナット２２により固定されている。ハウジング１０は、減速機５及びハブ６のシャフト部１２を収容する。
ハウジング１０は、減速機５を取り囲む外装部２３と、この外装部２３から車軸方向外側に延びると共に、ハブ６におけるシャフト部１２と取付部１４との間に配置された挿入部２４とを有している。取付部１４と挿入部２４との間には、複数のベアリング２５が配置されている。
湿式ブレーキ７は、ハウジング９の内周面に車軸方向に移動可能にスプライン結合された複数枚の中空円盤状の固定用ブレーキディスク２６と、アクスルシャフト４の外周面に車軸方向に移動可能にスプライン結合された複数枚の中空円盤状の回転用ブレーキディスク２７と、固定用ブレーキディスク２６及び回転用ブレーキディスク２７を車軸方向外側（ハブ６側）に押圧する押圧部材２８とを有している。回転用ブレーキディスク２７は、各固定用ブレーキディスク２６の間に配置されている。つまり、固定用ブレーキディスク２６及び回転用ブレーキディスク２７は、車軸方向に沿って交互に配置されている。ハウジング９，１０の内部には、押圧部材２８を作動させるための作動油が充填されている。
このような湿式ブレーキ７において、運転席に配置されたブレーキペダル（図示せず）が操作されると、作動油の油圧により押圧部材２８が車軸外側に押される。すると、押圧部材２８によって固定用ブレーキディスク２６及び回転用ブレーキディスク２７が車軸外側に押されるため、固定用ブレーキディスク２６及び回転用ブレーキディスク２７が押圧部材２８とリテーナ８とに挟持される。これにより、アクスルシャフト４に制動力が発生するため、ホイール２の回転が抑えられる。
ブレーキペダルの操作が解除されると、バネ（図示せず）の付勢力により押圧部材２８が初期位置に戻る。これにより、固定用ブレーキディスク２６及び回転用ブレーキディスク２７が押圧部材２８とリテーナ８とに挟持されなくなるため、アクスルシャフト４の制動が解除される。
ハブ６の取付部１４とハウジング１０の挿入部２４との間には、図２にも示されるように、作動油を封止するオイルシール２９が配置されている。オイルシール２９は、締結部材１８よりもハブ６の径方向内側（シャフト部１２側）に配置されている。また、オイルシール２９は、ベアリング２５よりも車軸方向内側に配置されている。
オイルシール２９は、取付部１４と接触するゴム製のリップ部と、このリップ部と一体化され、挿入部２４と接触するゴム製のはめあい部と、挿入部２４に対するはめあい部の固定力を確保する金属環と、取付部１４に対するリップ部の押し付け力を確保するバネとを有している。
また、駆動装置１は、複数の締結部材１８を覆うリング状のカバー部材３０を備えている。カバー部材３０は、ハブ６の取付部１４とハウジング１０との間の空間Ｓに配置されるようにハウジング１０に固定されている。カバー部材３０は、断面クランク形状を有している。
具体的には、カバー部材３０は、図２に示されるように、ハウジング１０の外装部２３の外周面に固定された円筒状の固定部３１と、締結部材１８の端面と対面するように固定部３１からハブ６の径方向外側に向けて立設された中空円盤状のカバー本体部３２と、カバー本体部３２の径方向外側の縁部から車軸方向外側（固定部３１の反対側）に向けて延びる円筒状の補助カバー部３３とを有している。
カバー部材３０は、例えば金属板で形成されている。固定部３１、カバー本体部３２及び補助カバー部３３は別体であり、固定部３１及びカバー本体部３２同士が溶接接合されていると共に、カバー本体部３２及び補助カバー部３３同士が溶接接合されている。なお、固定部３１、カバー本体部３２及び補助カバー部３３は、プレス加工により一体形成されてもよい。
固定部３１は、例えば車軸方向外側から外装部２３に対して打ち込まれることで、外装部２３の外周面に嵌め込まれている。カバー本体部３２は、具体的には、ハブボルト１９の軸部１９ａの先端面及びナット２０の一端面と対面している。補助カバー部３３は、ホイール２と取付部１４の固定用突起１６との間まで延びている。これにより、ハブボルト１９の先端部及びナット２０は、車軸方向内側に対してカバー部材３０によって確実に覆われることになる。なお、カバー本体部３２及び補助カバー部３３の表面には、微小な凹凸が設けられていてもよい。
以上のように構成された駆動装置１において、アクスルシャフト４が回転すると、アクスルシャフト４の回転が減速機５を介してハブ６に伝達されることでハブ６が回転し、複数の締結部材１８によりハブ６に固定されたホイール２が回転する。これにより、フォークリフトが走行する。
ところで、フォークリフトの走行時には、図２に示されるように、地面に落ちている紐３４が車軸方向内側からホイール２とハウジング９，１０との間に入り込むことがある。このとき、ハブ６は回転しているため、紐３４が締結部材１８（ハブボルト１９またはナット２０）に絡んでハブ６に巻き付くと、紐３４がハブ６の径方向内側に移動してオイルシール２９に到達し、オイルシール２９が損傷するおそれがある。
このような不具合に対し、本実施形態では、ハブ６とハウジング１０との間の空間Ｓに配置されるようにハウジング１０に固定されたリング状のカバー部材３０によって、複数の締結部材１８が覆われている。従って、地面に落ちている紐３４がハブ６とハウジング１０との間の空間に入り込んでも、紐３４が締結部材１８に絡んでハブ６に巻き付くことが防止される。これにより、紐３４がオイルシール２９に達することが防止されるため、オイルシール２９の損傷が防止される。
また、カバー部材３０はハウジング１０に固定されているので、カバー部材３０が回転することはない。従って、カバー部材３０に紐３４が強固に巻き付くことが防止されるため、紐３４がカバー部材３０を押し込むことが防止される。
また、本実施形態では、カバー部材３０は、ハウジング１０の外周面に固定された円筒状の固定部３１と、締結部材１８の端面と対面するように固定部３１からハブ６の径方向外側に向けて立設された中空円盤状のカバー本体部３２とを有している。このような構成では、例えば金属板を用いて、カバー部材３０を容易に製作することができる。また、カバー部材３０をハウジング１０に容易に且つ確実に固定することができる。
また、本実施形態では、カバー部材３０は、カバー本体部３２の径方向外側の縁部から固定部３１の反対側に向けて延びる円筒状の補助カバー部３３を更に有している。このような構成では、締結部材１８がカバー部材３０により覆われる領域が増えるため、紐３４が締結部材１８に絡んでハブ６に巻き付くことが一層防止される。
また、カバー本体部３２及び補助カバー部３３の表面に微小な凹凸を設けることにより、紐３４がカバー本体部３２及び補助カバー部３３に絡まりにくくなる。
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、ハブボルト１９の頭部１９ｂが車軸方向外側に配置され、ナット２０が車軸方向内側に配置されているが、特にその形態には限られず、ハブボルト１９の頭部１９ｂが車軸方向内側に配置され、ナット２０が車軸方向外側に配置されていてもよい。この場合には、カバー部材３０は、ハブボルト１９のみを覆うこととなる。
また、上記実施形態では、カバー部材３０は、固定部３１、カバー本体部３２及び補助カバー部３３を有しているが、カバー部材３０がハウジング１０に固定されていれば、カバー部材３０の構造としては、特にその形態には限られない。例えばカバー部材３０は、補助カバー部３３を有していなくてもよい。また、カバー部材３０は、湾曲状等を有していてもよい。
また、上記実施形態では、カバー部材３０はハウジング１０の外周面に固定されているが、カバー部材３０の固定箇所としては、特にハウジング１０の外周面には限られず、例えばハウジング１０におけるオイルシール２９と対向する面等であってもよい。
さらに、上記実施形態の駆動装置１は、ダブルタイヤ方式が採用されたフォークリフトに適用されているが、本発明は、ホイール２が左右両側に１つずつ配置されたシングルタイヤ方式が採用されたフォークリフトにも適用可能である。また、本発明は、フォークリフト以外の車両にも適用可能である。
１…駆動装置、２…ホイール、４…アクスルシャフト、６…ハブ、７…湿式ブレーキ、９，１０…ハウジング、１８…締結部材、２９…オイルシール、３０…カバー部材、３１…固定部、３２…カバー本体部、３３…補助カバー部、Ｓ…空間。

Claims (3)

  1. ホイールを回転駆動させる駆動装置において、
    アクスルシャフトと、
    前記アクスルシャフトの回転が伝達されると共に、前記ホイールが複数の締結部材により固定されるハブと、
    前記アクスルシャフトの回転を制動させる湿式ブレーキと、
    前記アクスルシャフト及び前記湿式ブレーキを収容するハウジングと、
    前記ハブにおける前記締結部材よりも径方向内側の部分と前記ハウジングとの間に配置されたオイルシールと、
    前記ハブと前記ハウジングとの間の空間に配置されるように前記ハウジングに固定され、前記複数の締結部材を覆うリング状のカバー部材とを備えることを特徴とする駆動装置。
  2. 前記カバー部材は、前記ハウジングの外周面に固定された円筒状の固定部と、前記締結部材の端面と対面するように前記固定部から前記ハブの径方向外側に向けて立設された中空円盤状のカバー本体部とを有することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
  3. 前記カバー部材は、前記カバー本体部の径方向外側の縁部から前記固定部の反対側に向けて延びる円筒状の補助カバー部を更に有することを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
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