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JP6726127B2 - Hydraulic system - Google Patents

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JP6726127B2 JP2017067526A JP2017067526A JP6726127B2 JP 6726127 B2 JP6726127 B2 JP 6726127B2 JP 2017067526 A JP2017067526 A JP 2017067526A JP 2017067526 A JP2017067526 A JP 2017067526A JP 6726127 B2 JP6726127 B2 JP 6726127B2
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Description

本発明は、電気ポジコン方式の油圧システムに関する。 The present invention relates to an electric positive control hydraulic system.

従来から、建設機械や産業機械などでは、電気ポジコン方式の油圧システムが採用されている。例えば、特許文献１には、図４に示すような建設機械の油圧システム１００が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, electric positive control hydraulic systems have been used in construction machinery and industrial machinery. For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic system 100 for a construction machine as shown in FIG.

この油圧システム１００では、可変容量型のポンプ１１０から制御弁１２０を介して各油圧アクチュエータ１３０へ作動油が供給される。制御弁１２０は、油圧アクチュエータ１３０へ作動油を供給する通路の開口面積を、対応する操作装置１４０の操作部（図４では操作レバー）に対する操作量が大きくなるほど増大させる。 In the hydraulic system 100, hydraulic oil is supplied from the variable displacement pump 110 to each hydraulic actuator 130 via the control valve 120. The control valve 120 increases the opening area of the passage for supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator 130 as the operation amount of the corresponding operating portion (the operating lever in FIG. 4) of the operating device 140 increases.

ポンプ１１０の傾転角は、レギュレータ１１１によって調整される。レギュレータ１１１は、電磁比例弁１１２と接続されている。電磁比例弁１１２は、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほどポンプ１１０の吐出流量が増大する。 The tilt angle of the pump 110 is adjusted by the regulator 111. The regulator 111 is connected to the solenoid proportional valve 112. The solenoid proportional valve 112 outputs a higher secondary pressure as the operation amount of the operation unit of the operation device 140 increases. As a result, the discharge flow rate of the pump 110 increases as the operation amount of the operation unit of the operation device 140 increases.

油圧システム１００には、スタンバイ時（全ての操作装置１４０が操作されていない状態）にポンプ１１０から吐出される作動油をタンクへ逃すためのアンロード弁１５０が設けられている。アンロード弁１５０は、パイロットポートを有し、パイロットポートに導かれるパイロット圧が高くなるほど全開状態から全閉状態に向かって開口面積が減少するように構成されている。アンロード弁１５０のパイロットポートは、電磁比例弁１６０と接続されている。電磁比例弁１６０は、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほど高い二次圧を出力する。 The hydraulic system 100 is provided with an unload valve 150 for allowing the hydraulic oil discharged from the pump 110 to escape to the tank during standby (when all the operating devices 140 are not operated). The unload valve 150 has a pilot port and is configured such that the opening area decreases from the fully open state to the fully closed state as the pilot pressure introduced to the pilot port increases. The pilot port of the unload valve 150 is connected to the solenoid proportional valve 160. The solenoid proportional valve 160 outputs a higher secondary pressure as the operation amount of the operation unit of the operation device 140 increases.

特開平１０−６１６０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-61604

しかしながら、図４に示す油圧システム１００では、レギュレータ１１１用の電磁比例弁１１２が故障した場合に、電磁比例弁１１２の二次圧がゼロになることがある。この場合には、操作装置１４０の操作部が操作されてもポンプ１１０の吐出流量が最低吐出流量に維持されるため、油圧アクチュエータ１３０を十分な速度で動作させることができない。 However, in the hydraulic system 100 shown in FIG. 4, when the solenoid proportional valve 112 for the regulator 111 fails, the secondary pressure of the solenoid proportional valve 112 may become zero. In this case, since the discharge flow rate of the pump 110 is maintained at the minimum discharge flow rate even if the operation unit of the operation device 140 is operated, the hydraulic actuator 130 cannot be operated at a sufficient speed.

そこで、本発明は、レギュレータ用の電磁比例弁が故障してその二次圧がゼロとなった場合でも油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる油圧システムを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a hydraulic system capable of operating a hydraulic actuator at a sufficient speed even when an electromagnetic proportional valve for a regulator fails and its secondary pressure becomes zero.

前記課題を解決するために、本発明の油圧システムは、操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する操作装置と、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど油圧アクチュエータへ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる制御弁と、供給ラインにより前記制御弁と接続された可変容量型のポンプと、制御圧が高くなるほど前記ポンプの傾転角を増大させるレギュレータと、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１電磁比例弁と、前記供給ラインから分岐するアンロードラインに設けられた、前記第１電磁比例弁から出力される二次圧が高くなるほど全開状態から全閉状態に向かって開口面積が減少するアンロード弁と、前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第２電磁比例弁であって、同一の操作信号に対して当該第２電磁比例弁の二次圧が前記第１電磁比例弁の二次圧よりも高く設定された第２電磁比例弁と、前記第１電磁比例弁から出力される二次圧と前記第２電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記レギュレータへ導く高圧選択弁と、を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a hydraulic system of the present invention provides an operating device that outputs an operation signal according to an operation amount to an operating portion, and a hydraulic signal to be supplied to a hydraulic actuator as the operation signal output from the operating device increases. A control valve for increasing the opening area of the supply passage, a variable displacement pump connected to the control valve by a supply line, a regulator for increasing the tilt angle of the pump as the control pressure increases, and the operating device. The secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve provided on the first electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the first electromagnetic proportional valve increases, and the unload line that branches from the supply line. An unload valve in which the opening area decreases from a fully open state to a fully closed state as the value increases, and a second solenoid proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the operating device increases, With respect to the same operation signal, the secondary pressure of the second solenoid proportional valve is set higher than the secondary pressure of the first solenoid proportional valve, and the second solenoid proportional valve is output from the first solenoid proportional valve. A high pressure selection valve that selects a higher one of the secondary pressure and the secondary pressure output from the second solenoid proportional valve and guides it as the control pressure to the regulator.

上記の構成によれば、第２電磁比例弁が正常な場合は、レギュレータには第２電磁比例弁の二次圧が導かれるために、第２電磁比例弁によってポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁が故障して第２電磁比例弁の二次圧がゼロとなった場合は、レギュレータには第１電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。つまり、レギュレータ用の第２電磁比例弁が故障した場合には、油圧システムに元来から存在するアンロード弁用の第１電磁比例弁を、第２電磁比例弁の代用として使用することができる。 According to the above configuration, when the second solenoid proportional valve is normal, the secondary pressure of the second solenoid proportional valve is guided to the regulator, so that the tilt angle of the pump (the discharge flow rate is controlled by the second solenoid proportional valve). ) Can be controlled. On the other hand, when the second solenoid proportional valve fails and the secondary pressure of the second solenoid proportional valve becomes zero, the secondary pressure of the first solenoid proportional valve is introduced to the regulator. Therefore, the tilt angle of the pump increases as the operation signal increases. As a result, the hydraulic actuator can be operated at a sufficient speed. That is, when the second solenoid proportional valve for the regulator fails, the first solenoid proportional valve for the unload valve that originally exists in the hydraulic system can be used as a substitute for the second solenoid proportional valve. ..

前記アンロード弁は、前記第１電磁比例弁と接続されたパイロットポートを有し、前記パイロットポートに導かれるパイロット圧が第１設定値から第２設定値まで上昇するときに開口面積が所定値からゼロまで一定の傾きでまたはその傾きの直線に対して上向きに凸となる曲線に沿って減少するように構成され、前記レギュレータは、前記制御圧が少なくともゼロから前記第１設定値まで上昇する間は、前記ポンプの吐出流量を最小吐出流量に維持するように構成されていてもよい。この構成によれば、第２電磁比例弁が故障したときには、アンロード弁の開口面積が一定の傾きで減少し始めた後にポンプの吐出流量が増大するため、スタンバイ状態でアンロード弁の開口面積を十確保したうえで、ポンプの吐出流量が最低流量から増加し始めるときにアンロード弁の開口面積が過大であるが故に吐出圧の上昇が遅れる問題を回避することができる。 The unload valve has a pilot port connected to the first solenoid proportional valve, and has a predetermined opening area when the pilot pressure introduced to the pilot port rises from a first set value to a second set value. From zero to zero at a constant slope or along a curve that is convex upward with respect to the straight line of the slope, the regulator increases the control pressure from at least zero to the first set value. In the meantime, the discharge flow rate of the pump may be maintained at the minimum discharge flow rate. According to this configuration, when the second solenoid proportional valve fails, the opening area of the unload valve starts to decrease at a constant slope and then the discharge flow rate of the pump increases, so that the opening area of the unload valve in the standby state increases. In addition, it is possible to avoid the problem that the rise of the discharge pressure is delayed because the opening area of the unload valve is too large when the discharge flow rate of the pump starts to increase from the minimum flow rate.

本発明によれば、レギュレータ用の電磁比例弁が故障してその二次圧がゼロとなった場合でも油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。 According to the present invention, the hydraulic actuator can be operated at a sufficient speed even when the electromagnetic proportional valve for the regulator fails and the secondary pressure becomes zero.

本発明の一実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic system which concerns on one Embodiment of this invention. 操作装置の操作部に対する操作量と第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の二次圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the operation amount with respect to the operation part of an operating device, and the secondary pressure of a 1st solenoid proportional valve and a 2nd solenoid proportional valve. （ａ）はレギュレータへの制御圧とポンプの吐出流量との関係を示すグラフであり、（ｂ）はアンロード弁のパイロット圧と開口面積との関係を示すグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the control pressure to the regulator and the discharge flow rate of the pump, and (b) is a graph showing the relationship between the pilot pressure of the unload valve and the opening area. 従来の建設機械の油圧システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic system of the conventional construction machine.

図１に、本発明の一実施形態に係る油圧システム１を示す。油圧システム１は、例えば、油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械、土木機械、農業機械または産業機械に搭載される。 FIG. 1 shows a hydraulic system 1 according to an embodiment of the present invention. The hydraulic system 1 is mounted on, for example, a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, a civil engineering machine, an agricultural machine, or an industrial machine.

具体的に、油圧システム１は、油圧アクチュエータ２４と、油圧アクチュエータ２４に制御弁３を介して作動油を供給する主ポンプ２１を含む。図例では、油圧アクチュエータ２４と制御弁３のセットが１つであるが、油圧アクチュエータ２４と制御弁３のセットは複数設けられてもよい。 Specifically, the hydraulic system 1 includes a hydraulic actuator 24 and a main pump 21 that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator 24 via the control valve 3. In the illustrated example, the number of the hydraulic actuator 24 and the control valve 3 is one, but a plurality of the hydraulic actuator 24 and the control valve 3 may be provided.

主ポンプ２１は、傾転角が変更可能な、可変容量型のポンプである。主ポンプ２１は、斜板ポンプであってもよいし、斜軸ポンプであってもよい。主ポンプ２１の傾転角は、レギュレータ２２により調整される。 The main pump 21 is a variable displacement pump whose tilt angle can be changed. The main pump 21 may be a swash plate pump or a swash shaft pump. The tilt angle of the main pump 21 is adjusted by the regulator 22.

主ポンプ２１は、供給ライン１１により制御弁３と接続されている。主ポンプ２１の吐出圧は、リリーフ弁１２によってリリーフ圧以下に保たれる。 The main pump 21 is connected to the control valve 3 by the supply line 11. The discharge pressure of the main pump 21 is kept below the relief pressure by the relief valve 12.

本実施形態では、油圧アクチュエータ２４が複動シリンダであり、制御弁３が一対の給排ライン３１により油圧アクチュエータ２４と接続されている。ただし、油圧アクチュエータ２４が単動シリンダであり、制御弁３が１本の給排ライン３１により油圧アクチュエータ２４と接続されてもよい。あるいは、油圧アクチュエータ２４は、油圧モータであってもよい。 In this embodiment, the hydraulic actuator 24 is a double-acting cylinder, and the control valve 3 is connected to the hydraulic actuator 24 by a pair of supply/discharge lines 31. However, the hydraulic actuator 24 may be a single-acting cylinder, and the control valve 3 may be connected to the hydraulic actuator 24 by one supply/discharge line 31. Alternatively, the hydraulic actuator 24 may be a hydraulic motor.

制御弁３は、操作装置４が操作されることによって、中立位置から第１位置（油圧アクチュエータ２４を一方向に作動させる位置）または第２位置（油圧アクチュエータ２４を逆方向に作動させる位置）に切り換えられる。本実施形態では、制御弁３が油圧パイロット式であり、一対のパイロットポートを有する。ただし、制御弁３は、電磁パイロット式であってもよい。 The control valve 3 is moved from the neutral position to the first position (the position for operating the hydraulic actuator 24 in one direction) or the second position (the position for operating the hydraulic actuator 24 in the reverse direction) by operating the operating device 4. Can be switched. In this embodiment, the control valve 3 is a hydraulic pilot type and has a pair of pilot ports. However, the control valve 3 may be an electromagnetic pilot type.

操作装置４は、操作部４１を有し、操作部４１に対する操作量に応じた操作信号を出力する。つまり、操作装置４から出力される操作信号は、操作量が大きくなるほど大きくなる。操作部４１は、例えば操作レバーであるが、フットペダルなどであってもよい。 The operation device 4 has an operation unit 41 and outputs an operation signal according to an operation amount on the operation unit 41. That is, the operation signal output from the operation device 4 increases as the operation amount increases. The operation unit 41 is, for example, an operation lever, but may be a foot pedal or the like.

本実施形態では、操作装置４が、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、操作装置４が一対のパイロットライン４２により制御弁３のパイロットポートと接続されている。そして、操作装置４から出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど、制御弁３が油圧アクチュエータ２４へ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる。ただし、操作装置４は、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、制御弁３の各パイロットポートは、電磁比例弁の二次圧ポートと接続される。 In the present embodiment, the operating device 4 is a pilot operated valve that outputs pilot pressure as an operation signal. Therefore, the operating device 4 is connected to the pilot port of the control valve 3 by the pair of pilot lines 42. As the pilot pressure (operation signal) output from the operating device 4 increases, the control valve 3 increases the opening area of the passage for supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator 24. However, the operation device 4 may be an electric joystick that outputs an electric signal as an operation signal. In this case, each pilot port of the control valve 3 is connected to the secondary pressure port of the solenoid proportional valve.

上述した供給ライン１１からはアンロードライン１３が分岐している。アンロードライン１３は、タンクへつながれている。アンロードライン１３には、アンロード弁５が設けられている。 An unload line 13 branches from the above-mentioned supply line 11. The unload line 13 is connected to the tank. An unload valve 5 is provided in the unload line 13.

アンロード弁５は、パイロット式であり、パイロットポート５１を有する。アンロード弁５は、パイロットポート５１に導かれるパイロット圧が高くなるほど全開状態から全閉状態に向かって開口面積が減少するように構成されている。つまり、アンロード弁５が中立状態のときは開口面積が最大となる。 The unload valve 5 is a pilot type and has a pilot port 51. The unload valve 5 is configured so that the opening area decreases from the fully open state to the fully closed state as the pilot pressure introduced to the pilot port 51 increases. That is, the opening area becomes maximum when the unload valve 5 is in the neutral state.

パイロットポート５１は、二次圧ライン６２により第１電磁比例弁６の二次圧ポートと接続されている。第１電磁比例弁６の一次圧ポートは、一次圧ライン６１により副ポンプ２３と接続されている。副ポンプ２３の吐出圧は、リリーフ弁１５によって設定圧に維持される。 The pilot port 51 is connected to the secondary pressure port of the first solenoid proportional valve 6 by the secondary pressure line 62. The primary pressure port of the first solenoid proportional valve 6 is connected to the sub pump 23 by a primary pressure line 61. The discharge pressure of the sub pump 23 is maintained at the set pressure by the relief valve 15.

第１電磁比例弁６は、指令電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型である。第１電磁比例弁６は、制御装置９により制御される。例えば、制御装置９は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有し、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行される。 The first solenoid proportional valve 6 is a direct proportional type that outputs a higher secondary pressure as the command current increases. The first solenoid proportional valve 6 is controlled by the control device 9. For example, the control device 9 has a memory such as a ROM and a RAM and a CPU, and a program stored in the ROM is executed by the CPU.

制御装置９は、上述した一対のパイロットライン４２のそれぞれに設けられた圧力センサ９１と電気的に接続されている。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。 The control device 9 is electrically connected to the pressure sensor 91 provided in each of the pair of pilot lines 42 described above. However, in FIG. 1, only some of the signal lines are drawn for simplification of the drawing.

圧力センサ９１は、操作装置４から出力されるパイロット圧を検出する。そして、制御装置９は、操作装置４から出力されるパイロット圧が大きくなるほど第１電磁比例弁６へ送給する指令電流を大きくする。つまり、第１電磁比例弁６は、操作装置４から出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、操作装置４の操作部４１に対する操作量が大きくなるほどアンロード弁５の開口面積が減少する。 The pressure sensor 91 detects the pilot pressure output from the operating device 4. Then, the control device 9 increases the command current to be supplied to the first electromagnetic proportional valve 6 as the pilot pressure output from the operating device 4 increases. That is, the first solenoid proportional valve 6 outputs a higher secondary pressure as the pilot pressure (operation signal) output from the operating device 4 increases. As a result, the opening area of the unload valve 5 decreases as the amount of operation of the operating device 4 with respect to the operating portion 41 increases.

本実施形態では、アンロード弁５が、図３（ｂ）に示すように、パイロットポート５１に導かれるパイロット圧が第１設定値α１となるまでは開口面積が大きく保たれ、パイロット圧が第１設定値α１から第２設定値α２まで上昇するときに開口面積が所定値からゼロまで一定の傾きで減少するように構成されている。ただし、アンロード弁５の開口面積は、パイロット圧が第１設定値α１と第２設定値α２の間で必ずしも直線的に減少する必要はなく、図３（ｂ）中に二点鎖線で示すように、一定の傾きの直線Ｌに対して上向きに凸となる曲線に沿って減少してもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the unload valve 5 keeps a large opening area until the pilot pressure guided to the pilot port 51 reaches the first set value α1, and the pilot pressure is kept at the first value. When the first set value α1 is increased to the second set value α2, the opening area is reduced from a predetermined value to zero with a constant inclination. However, the opening area of the unload valve 5 is not necessarily required to decrease the pilot pressure linearly between the first set value α1 and the second set value α2, and is indicated by a chain double-dashed line in FIG. 3B. Thus, it may decrease along a curve which is convex upward with respect to the straight line L having a constant inclination.

上述したレギュレータ２２は、当該レギュレータ２２へ導かれる制御圧が高くなるほど主ポンプ２１の傾転角を増大させる。より詳しくは、図３（ａ）に示すように、レギュレータ２２は、制御圧がゼロから第１設定値β１まで上昇するときは主ポンプ２１の吐出流量を最低吐出流量に維持し、制御圧が第１設定値β１から第２設定値β２まで上昇するときは主ポンプ２１の吐出流量を最低吐出流量から最大吐出流量まで増大するように構成されている。ただし、本実施形態では、第１設定値β１が、上述したアンロード弁５に関する第１設定値α１よりも大きく設定されている。つまり、主ポンプ２１の吐出流量は、制御圧が少なくともゼロから第１設定値α１まで上昇する間は、最低吐出流量に維持される。 The regulator 22 described above increases the tilt angle of the main pump 21 as the control pressure guided to the regulator 22 increases. More specifically, as shown in FIG. 3A, the regulator 22 maintains the discharge flow rate of the main pump 21 at the minimum discharge flow rate when the control pressure rises from zero to the first set value β1, and the control pressure becomes When increasing from the first set value β1 to the second set value β2, the discharge flow rate of the main pump 21 is configured to increase from the minimum discharge flow rate to the maximum discharge flow rate. However, in the present embodiment, the first set value β1 is set to be larger than the first set value α1 for the unload valve 5 described above. That is, the discharge flow rate of the main pump 21 is maintained at the minimum discharge flow rate while the control pressure rises from at least zero to the first set value α1.

図１に戻って、レギュレータ２２は、高圧選択弁８を介して第２電磁比例弁７の二次圧ポートと接続されている。第２電磁比例弁７の一次圧ポートは、一次圧ライン７１により副ポンプ２３と接続されている。 Returning to FIG. 1, the regulator 22 is connected to the secondary pressure port of the second solenoid proportional valve 7 via the high pressure selection valve 8. The primary pressure port of the second solenoid proportional valve 7 is connected to the auxiliary pump 23 by the primary pressure line 71.

より詳しくは、高圧選択弁８は、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有し、レギュレータ２２が出力ライン８３により高圧選択弁８の出力ポートと接続され、高圧選択弁８の１つの入力ポートが第１入力ライン８１により第２電磁比例弁７の二次圧ポートと接続されている。さらに、高圧選択弁８のもう１つの入力ポートは、第２入力ライン８２により、第１電磁比例弁６の二次圧ポートから延びる二次圧ライン６２と接続されている。つまり、高圧選択弁８は、第１電磁比例弁６から出力される二次圧と第２電磁比例弁７から出力される二次圧のうち高い方を選択して上述した制御圧としてレギュレータ２２へ導く。 More specifically, the high pressure selection valve 8 has two input ports and one output port, the regulator 22 is connected to the output port of the high pressure selection valve 8 by the output line 83, and one input port of the high pressure selection valve 8 is provided. Is connected to the secondary pressure port of the second solenoid proportional valve 7 by the first input line 81. Further, the other input port of the high pressure selection valve 8 is connected to the secondary pressure line 62 extending from the secondary pressure port of the first electromagnetic proportional valve 6 by the second input line 82. That is, the high-pressure selection valve 8 selects the higher one of the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve 6 and the secondary pressure output from the second electromagnetic proportional valve 7, and uses the regulator 22 as the control pressure described above. Lead to.

第２電磁比例弁７は、指令電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型である。第２電磁比例弁７は、制御装置９により制御される。 The second solenoid proportional valve 7 is a direct proportional type that outputs a higher secondary pressure as the command current increases. The second solenoid proportional valve 7 is controlled by the controller 9.

第１電磁比例弁６と同様に、制御装置９は、操作装置４から出力されるパイロット圧が大きくなるほど第２電磁比例弁７へ送給する指令電流を大きくする。つまり、第２電磁比例弁７は、操作装置４から出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、操作装置４の操作部４１に対する操作量が大きくなるほど主ポンプ２１の吐出流量が増大する。 Similar to the first solenoid proportional valve 6, the controller 9 increases the command current to be supplied to the second solenoid proportional valve 7 as the pilot pressure output from the operating device 4 increases. That is, the second solenoid proportional valve 7 outputs a higher secondary pressure as the pilot pressure output from the operating device 4 increases. As a result, the discharge flow rate of the main pump 21 increases as the amount of operation of the operating unit 41 of the operating device 4 increases.

以上説明したように、本実施形態の油圧システム１では、第２電磁比例弁７が正常な場合は、高圧選択弁８の働きでレギュレータ２２には第２電磁比例弁７の二次圧が導かれるために、第２電磁比例弁７によって主ポンプ２１の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁７が故障して第２電磁比例弁７の二次圧がゼロとなった場合は、レギュレータ２２には第１電磁比例弁６の二次圧が導かれる。従って、主ポンプ２１の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、油圧アクチュエータ２４を十分な速度で作動させることができる。つまり、レギュレータ２２用の第２電磁比例弁７が故障した場合には、油圧システム１に元来から存在するアンロード弁５用の第１電磁比例弁６を、第２電磁比例弁７の代用として使用することができる。 As described above, in the hydraulic system 1 of the present embodiment, when the second solenoid proportional valve 7 is normal, the high pressure selection valve 8 serves to guide the secondary pressure of the second solenoid proportional valve 7 to the regulator 22. Therefore, the tilt angle (discharge flow rate) of the main pump 21 can be controlled by the second solenoid proportional valve 7. On the other hand, when the second solenoid proportional valve 7 fails and the secondary pressure of the second solenoid proportional valve 7 becomes zero, the secondary pressure of the first solenoid proportional valve 6 is guided to the regulator 22. Therefore, the tilt angle of the main pump 21 increases as the operation signal increases. As a result, the hydraulic actuator 24 can be operated at a sufficient speed. That is, when the second solenoid proportional valve 7 for the regulator 22 fails, the first solenoid proportional valve 6 for the unload valve 5 that originally exists in the hydraulic system 1 is used instead of the second solenoid proportional valve 7. Can be used as

さらに、本実施形態では、第２電磁比例弁７が故障したときには、アンロード弁５の開口面積が一定の傾きで減少し始めた後に主ポンプ２１の吐出流量が増大するため、スタンバイ状態でアンロード弁５の開口面積を十確保したうえで、主ポンプ２１の吐出流量が最低流量から増加し始めるときにアンロード弁５の開口面積が過大であるが故に吐出圧の上昇が遅れる問題を回避することができる。なお、この効果は、アンロード弁５の開口面積が図３（ｂ）中に二点鎖線で示す曲線に沿って減少する場合でも得ることができる。 Further, in the present embodiment, when the second solenoid proportional valve 7 fails, the discharge flow rate of the main pump 21 increases after the opening area of the unload valve 5 starts to decrease at a constant inclination, so that the standby state is not increased. After the opening area of the load valve 5 is sufficiently secured, when the discharge flow rate of the main pump 21 starts to increase from the minimum flow rate, the opening area of the unload valve 5 is excessively large, thereby avoiding the problem that the rise of the discharge pressure is delayed. can do. This effect can be obtained even when the opening area of the unload valve 5 decreases along the curve indicated by the chain double-dashed line in FIG.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、油圧システムには、主ポンプ２１、制御弁３、油圧アクチュエータ２４およびアンロード弁５を含む主回路と、電磁比例弁６，７および高圧選択弁８を含む信号圧回路の組み合わせが、複数設けられてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the hydraulic system has a plurality of combinations of a main circuit including the main pump 21, the control valve 3, the hydraulic actuator 24 and the unload valve 5, and a signal pressure circuit including the electromagnetic proportional valves 6, 7 and the high pressure selection valve 8. It may be provided.

１ 油圧システム
１１ 供給ライン
２１ 主ポンプ
２２ レギュレータ
２４ 油圧アクチュエータ
３ 制御弁
４ 操作装置
４１ 操作部
５ アンロード弁
５１ パイロットポート
６ 電磁比例弁（第１電磁比例弁）
７ 電磁指令弁（第２電磁比例弁）
８ 高圧選択弁
1 Hydraulic System 11 Supply Line 21 Main Pump 22 Regulator 24 Hydraulic Actuator 3 Control Valve 4 Operating Device 41 Operating Unit 5 Unload Valve 51 Pilot Port 6 Electromagnetic Proportional Valve (First Electromagnetic Proportional Valve)
7 Electromagnetic command valve (second electromagnetic proportional valve)
8 High pressure selection valve

Claims (2)

操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する操作装置と、
前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど油圧アクチュエータへ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる制御弁と、
供給ラインにより前記制御弁と接続された可変容量型のポンプと、
制御圧が高くなるほど前記ポンプの傾転角を増大させるレギュレータと、
前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１電磁比例弁と、
前記供給ラインから分岐するアンロードラインに設けられた、前記第１電磁比例弁から出力される二次圧が高くなるほど全開状態から全閉状態に向かって開口面積が減少するアンロード弁と、
前記操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第２電磁比例弁であって、同一の操作信号に対して当該第２電磁比例弁の二次圧が前記第１電磁比例弁の二次圧よりも高く設定された第２電磁比例弁と、
前記第１電磁比例弁から出力される二次圧と前記第２電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記レギュレータへ導く高圧選択弁と、
を備える、油圧システム。 An operation device that outputs an operation signal according to an operation amount for the operation unit,
A control valve for increasing the opening area of the passage for supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator as the operation signal output from the operating device increases.
A variable displacement pump connected to the control valve by a supply line,
A regulator that increases the tilt angle of the pump as the control pressure increases,
A first electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the operating device increases,
An unload valve provided on an unload line branched from the supply line, the opening area of which decreases from the fully open state to the fully closed state as the secondary pressure output from the first solenoid proportional valve increases,
A second solenoid proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the operating device increases, and the secondary pressure of the second solenoid proportional valve is the first solenoid when the same operation signal is output. A second solenoid proportional valve set higher than the secondary pressure of the proportional valve,
A high pressure selection valve that selects a higher one of the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve and the secondary pressure output from the second electromagnetic proportional valve and guides it to the regulator as the control pressure;
With a hydraulic system. 前記アンロード弁は、前記第１電磁比例弁と接続されたパイロットポートを有し、前記パイロットポートに導かれるパイロット圧が第１設定値から第２設定値まで上昇するときに開口面積が所定値からゼロまで一定の傾きでまたはその傾きの直線に対して上向きに凸となる曲線に沿って減少するように構成され、
前記レギュレータは、前記制御圧が少なくともゼロから前記第１設定値まで上昇する間は、前記ポンプの吐出流量を最小吐出流量に維持するように構成されている、請求項１に記載の油圧システム。
The unload valve has a pilot port connected to the first solenoid proportional valve, and the opening area has a predetermined value when the pilot pressure introduced to the pilot port rises from a first set value to a second set value. From zero to zero with a constant slope or along a curve that is convex upward with respect to a straight line of that slope,
The hydraulic system according to claim 1, wherein the regulator is configured to maintain a discharge flow rate of the pump at a minimum discharge flow rate while the control pressure rises from at least zero to the first set value.
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