JP6719824B2

JP6719824B2 - Reducer

Info

Publication number: JP6719824B2
Application number: JP2016199280A
Authority: JP
Inventors: 山中　悌二郎; 悌二郎山中
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2036-10-07
Also published as: JP2018059609A

Description

本発明は、減速装置に関する。 The present invention relates to a speed reducer.

減速装置では、歯車の噛み合い等に伴い生じる熱により、ケーシング内に封入された潤滑油が劣化する恐れがある。この対策として、たとえば、特許文献１には、ケーシングを強制空冷するためのファンを備える減速装置が提案されている。この減速装置では、ケーシングを強制空冷することで、ケーシング内の潤滑油が間接的に冷却される。 In the reduction gear transmission, the heat generated by the meshing of gears may deteriorate the lubricating oil sealed in the casing. As a countermeasure against this, for example, Patent Document 1 proposes a speed reducer including a fan for forcedly cooling a casing. In this reduction gear transmission, the lubricating oil in the casing is indirectly cooled by forcedly cooling the casing.

特開２０１４−１５６９０４号公報JP, 2014-156904, A

従来のように、ファンを用いてケーシングを強制空冷する場合、ケーシングのフィン等の形状を工夫することで放熱量を高め、潤滑油の冷却効率を高めるのが通常である。しかしながら、ケーシングの形状を工夫するにしても自ずと限界があるため、潤滑油の冷却効率を高めることのできる代替案の提案が望まれる。 When the casing is forcibly air-cooled by using a fan as in the prior art, it is usual to improve the cooling efficiency of the lubricating oil by increasing the amount of heat radiation by devising the shape of the fins of the casing. However, even if the shape of the casing is devised, there is a limit naturally, and therefore it is desired to propose an alternative method capable of increasing the cooling efficiency of the lubricating oil.

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、潤滑油の冷却効率が良好な減速装置を提供することになる。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a speed reducer having a good lubricating oil cooling efficiency.

本発明のある態様は減速装置に関する。減速装置は、潤滑油が内部に封入されたケーシングと、前記ケーシングに回転自在に支持される軸と、前記軸の前記ケーシングから突出した部分に装着されたファンと、を備える減速装置であって、前記ファンから送られる風を受ける位置に設けられたオイルクーラと、前記ケーシング内の潤滑油を前記オイルクーラに送り出すポンプ機構と、前記オイルクーラで冷却された潤滑油を前記ケーシング内に戻す戻り油路と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention relates to a speed reducer. The reduction gear transmission includes a casing in which lubricating oil is enclosed, a shaft rotatably supported by the casing, and a fan mounted on a portion of the shaft protruding from the casing. An oil cooler provided at a position for receiving the wind sent from the fan, a pump mechanism for sending the lubricating oil in the casing to the oil cooler, and a lubricating oil cooled by the oil cooler returning to the casing. And an oil passage.

本発明によれば、潤滑油の冷却効率が良好な減速装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a speed reducer having a good lubricating oil cooling efficiency.

本実施形態の減速装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reduction gear of this embodiment. 本実施形態の減速装置の一部の拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of the reduction gear transmission of this embodiment. 本実施形態のオイルクーラの斜視図である。It is a perspective view of the oil cooler of this embodiment. 本実施形態のオイルクーラを図３の矢視Ｐｃから見た図である。It is the figure which looked at the oil cooler of this embodiment from the arrow Pc of FIG.

以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。また、共通点のある別々の構成要素には、符号の末尾に「−Ａ、−Ｂ」と付すことで区別し、総称するときはこれらを省略する。 Hereinafter, in the embodiments and the modified examples, the same reference numerals are given to the same components, and the duplicated description will be omitted. Further, in each drawing, for convenience of description, some of the constituent elements are omitted as appropriate, and the dimensions of the constituent elements are appropriately enlarged or reduced. In addition, different components having common points are distinguished by adding "-A, -B" to the end of the reference numerals, and when collectively referred to, these will be omitted.

図１は、本実施形態の減速装置１０を示す断面図である。減速装置１０は、ケーシング１２と、複数の軸１４、１６、１８と、複数の軸受２０と、減速機構２４と、ファン２６と、ファンカバー２８とを備える。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a reduction gear transmission 10 of this embodiment. The reduction gear transmission 10 includes a casing 12, a plurality of shafts 14, 16, and 18, a plurality of bearings 20, a reduction gear mechanism 24, a fan 26, and a fan cover 28.

ケーシング１２は、減速機構２４を収納する中空構造の本体部３０と、後述する第１入力軸受２０−Ａおよび第２入力軸受２０−Ｂを収納する軸受ハウジング部３２とを有する。本体部３０の内部には、減速機構２４の一部が浸るように潤滑油３４が封入される。潤滑油３４は、各軸受２０や減速機構２４を潤滑するためのものである。ケーシング１２の詳細は後述する。 The casing 12 has a hollow main body portion 30 that houses the speed reduction mechanism 24, and a bearing housing portion 32 that houses a first input bearing 20-A and a second input bearing 20-B described later. Lubricating oil 34 is sealed inside the main body 30 so that a part of the reduction mechanism 24 is immersed. The lubricating oil 34 is for lubricating the bearings 20 and the reduction mechanism 24. Details of the casing 12 will be described later.

複数の軸１４、１６、１８には、モータの駆動軸から回転動力を入力するための入力軸１４と、動力を出力するための出力軸１６と、減速機構２４と協働して入力軸１４の回転を出力軸１６に伝達するための複数の中間軸１８とが含まれる。入力軸１４は、ケーシング１２の本体部３０や軸受ハウジング部３２を貫通しており、ケーシング１２から突出した突出部分１４ａを有する。 An input shaft 14 for inputting rotational power from the drive shaft of the motor, an output shaft 16 for outputting power, and the input shaft 14 in cooperation with the reduction mechanism 24 are provided for the plurality of shafts 14, 16, 18. A plurality of intermediate shafts 18 for transmitting the rotation of the shaft to the output shaft 16. The input shaft 14 penetrates the main body portion 30 and the bearing housing portion 32 of the casing 12 and has a protruding portion 14 a protruding from the casing 12.

複数の軸受２０は、複数の軸１４、１６、１８のそれぞれに対応して二つ設けられ、対応する軸１４、１６、１８をケーシング１２に回転自在に支持させる。本図では、入力軸１４に対応する入力軸受２０のみを示す。入力軸受２０には、入力軸１４の突出部分１４ａに装着されるファン２６側に配置される第１入力軸受２０−Ａと、第１入力軸受２０−Ａを挟んでファン２６とは反対側に配置される第２入力軸受２０−Ｂとが含まれる。 Two bearings 20 are provided corresponding to each of the plurality of shafts 14, 16 and 18, and the corresponding shafts 14, 16 and 18 are rotatably supported by the casing 12. In this figure, only the input bearing 20 corresponding to the input shaft 14 is shown. The input bearing 20 includes a first input bearing 20-A arranged on the side of the fan 26 mounted on the protruding portion 14a of the input shaft 14 and a side opposite to the fan 26 with the first input bearing 20-A interposed therebetween. A second input bearing 20-B that is arranged is included.

減速機構２４は、入力軸１４から入力される回転動力を減速して出力軸１６に伝達するためのものであり、複数の軸１４、１６、１８の何れかと一体に回転可能な複数の歯車により構成される。本実施形態の減速機構２４は、入力軸１４から出力軸１６に至る動力伝達経路の前段側にある直交軸減速機構３８と、動力伝達経路の後段側にある二つの平行軸減速機構４０とを有する。 The speed reduction mechanism 24 is for decelerating the rotational power input from the input shaft 14 and transmitting it to the output shaft 16, and includes a plurality of gears that can rotate integrally with any of the plurality of shafts 14, 16 and 18. Composed. The speed reduction mechanism 24 of the present embodiment includes an orthogonal shaft speed reduction mechanism 38 on the front side of the power transmission path from the input shaft 14 to the output shaft 16 and two parallel shaft speed reduction mechanisms 40 on the rear side of the power transmission path. Have.

図２は、減速装置１０の一部の拡大断面図である。ファン２６は、入力軸１４の突出部分１４ａにキー等を用いて装着される。ファン２６は、入力軸１４と一体に回転可能であり、入力軸１４とともに回転することにより風を送り出す。本実施形態のファン２６は、アキシャルファンであり、その回転によって、入力軸１４の突出部分１４ａ側の端部とは反対側にある反対側端部１４ｂに向かう方向Ｐａに風を送り出す。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the reduction gear transmission 10. The fan 26 is attached to the protruding portion 14a of the input shaft 14 using a key or the like. The fan 26 is rotatable integrally with the input shaft 14, and rotates with the input shaft 14 to send out air. The fan 26 of the present embodiment is an axial fan, and its rotation sends air in a direction Pa toward the opposite end 14b opposite to the end of the input shaft 14 on the protruding portion 14a side.

ファンカバー２８は、ファン２６、ケーシング１２の軸受ハウジング部３２及び後述するオイルクーラ４６を覆う。ファンカバー２８は、不図示のボルト等の固定具を用いて、ケーシング１２の本体部３０に固定される。ファンカバー２８は、入力軸１４の反対側端部１４ｂ側に向かって開く有底筒状をなす。 The fan cover 28 covers the fan 26, the bearing housing portion 32 of the casing 12, and an oil cooler 46 described later. The fan cover 28 is fixed to the main body portion 30 of the casing 12 by using a fixture such as a bolt (not shown). The fan cover 28 has a bottomed tubular shape that opens toward the opposite end 14 b of the input shaft 14.

ケーシング１２の本体部３０は、入力軸１４が貫通するとともに入力軸１４が外向きに突出する壁部３０ａを有する。ケーシング１２の軸受ハウジング部３２は、本体部３０の壁部３０ａから入力軸１４が突出する方向Ｐｂであって、入力軸１４の軸方向に沿った方向Ｐｂに向けて、壁部３０ａから突出する。軸受ハウジング部３２は、全体として、入力軸１４の軸方向に延びる筒状をなしている。軸受ハウジング部３２は、本実施形態において、本体部３０とは別体に設けられ、ボルト等を用いて本体部３０に固定される。 The main body portion 30 of the casing 12 has a wall portion 30a through which the input shaft 14 penetrates and the input shaft 14 projects outward. The bearing housing portion 32 of the casing 12 projects from the wall portion 30a in the direction Pb in which the input shaft 14 projects from the wall portion 30a of the main body portion 30 and in the direction Pb along the axial direction of the input shaft 14. .. The bearing housing portion 32 has a tubular shape extending in the axial direction of the input shaft 14 as a whole. In the present embodiment, the bearing housing portion 32 is provided separately from the main body portion 30 and is fixed to the main body portion 30 using bolts or the like.

軸受ハウジング部３２内には、第１入力軸受２０−Ａを収納する第１軸受収納部３２ａと、第２入力軸受２０−Ｂを収納する第２軸受収納部３２ｂと、第１入力軸受２０−Ａと第２入力軸受２０−Ｂの間の空洞部３２ｃとが設けられる。空洞部３２ｃは、第１入力軸受２０−Ａと第２入力軸受２０−Ｂの間のスパンである軸受スパンを確保するために設けられる。 In the bearing housing portion 32, a first bearing housing portion 32a that houses the first input bearing 20-A, a second bearing housing portion 32b that houses the second input bearing 20-B, and a first input bearing 20- A cavity 32c is provided between A and the second input bearing 20-B. The cavity 32c is provided to secure a bearing span which is a span between the first input bearing 20-A and the second input bearing 20-B.

軸受ハウジング部３２のファン２６側の端部には、その開口端を覆うハウジングカバー４２が取り付けられる。入力軸１４はハウジングカバー４２を貫通し、入力軸１４とハウジングカバー４２の間はオイルシール４４によりシールされる。 A housing cover 42 that covers the open end of the bearing housing 32 is attached to the end of the bearing housing 32 on the fan 26 side. The input shaft 14 penetrates the housing cover 42, and an oil seal 44 seals between the input shaft 14 and the housing cover 42.

ここで、本実施形態の減速装置１０は、更に、オイルクーラ４６と、ポンプ機構４８と、第１往き油路５０と、第２往き油路５２と、戻り油路５４とを備えている。 Here, the reduction gear transmission 10 of the present embodiment further includes an oil cooler 46, a pump mechanism 48, a first outward oil passage 50, a second outward oil passage 52, and a return oil passage 54.

オイルクーラ４６は、潤滑油を内部に通すことで、ケーシング１２外にある外気との間での熱交換を経て潤滑油を冷却させるためのものである。オイルクーラ４６は、ファン２６から送られる風を受ける位置に設けられる。この条件を満たすため、本実施形態のオイルクーラ４６は、ファン２６に対してファン２６の送風方向Ｐａに離れた位置に配置される。より詳しくは、オイルクーラ４６は、ファン２６に対して入力軸１４の反対側端部１４ｂ側に配置される。 The oil cooler 46 is for cooling the lubricating oil by passing the lubricating oil through the inside thereof, through heat exchange with the outside air outside the casing 12. The oil cooler 46 is provided at a position where the air sent from the fan 26 is received. In order to satisfy this condition, the oil cooler 46 of the present embodiment is arranged at a position away from the fan 26 in the air blowing direction Pa of the fan 26. More specifically, the oil cooler 46 is arranged on the side of the fan 26 opposite to the end 14 b of the input shaft 14.

図３は、オイルクーラ４６の斜視図であり、図４は、オイルクーラ４６を図３の矢視Ｐｃから見た図である。図２〜図４に示すように、本実施形態のオイルクーラ４６は、全体として、環状をなしており、ケーシング１２の軸受ハウジング部３２に外嵌される。より詳しくは、オイルクーラ４６は、軸受ハウジング部３２のファン２６側の端部３２ｅに外嵌される。このオイルクーラ４６の外径Ｌａは、ファン２６の外径Ｌｂより僅かに大きくなるように設定される。オイルクーラ４６は、圧入、ボルト等を用いて、軸受ハウジング部３２に固定される。 FIG. 3 is a perspective view of the oil cooler 46, and FIG. 4 is a view of the oil cooler 46 seen from the arrow Pc in FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the oil cooler 46 of the present embodiment has an annular shape as a whole and is fitted onto the bearing housing portion 32 of the casing 12. More specifically, the oil cooler 46 is fitted onto the end portion 32e of the bearing housing portion 32 on the fan 26 side. The outer diameter La of the oil cooler 46 is set to be slightly larger than the outer diameter Lb of the fan 26. The oil cooler 46 is fixed to the bearing housing portion 32 using press fitting, bolts or the like.

オイルクーラ４６は、入力軸１４の径方向から見て、第１入力軸受２０−Ａと重なる位置に配置される。このオイルクーラ４６は、ケーシング１２の本体部３０の壁部３０ａとファン２６の間に配置される。また、オイルクーラ４６は、ファンカバー２８内に配置される。オイルクーラ４６は、ファンカバー２８により外部の物体との接触から保護されており、安全性の向上が図られている。 The oil cooler 46 is arranged at a position overlapping the first input bearing 20-A when viewed in the radial direction of the input shaft 14. The oil cooler 46 is arranged between the wall portion 30 a of the body portion 30 of the casing 12 and the fan 26. Further, the oil cooler 46 is arranged inside the fan cover 28. The oil cooler 46 is protected from contact with an external object by the fan cover 28, and safety is improved.

図３、図４に示すように、オイルクーラ４６は、潤滑油を流す油路が内部に形成されるチューブとして機能する油路形成部材５６と、油路形成部材５６に接触して設けられる複数のフィン５８と、油路形成部材５６との間でフィン５８を挟み込む外輪部材６０及び内輪部材６２とを有する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the oil cooler 46 includes a plurality of oil passage forming members 56 that function as a tube having an oil passage through which lubricating oil is formed, and a plurality of oil coolers 46 that are provided in contact with the oil passage forming members 56. The outer ring member 60 and the inner ring member 62 sandwiching the fin 58 between the fin 58 and the oil passage forming member 56.

油路形成部材５６は、同心状に設けられる複数（本例では二つ）の環状部５６ａ、５６ｂと、複数の環状部５６ａ、５６ｂを接続する複数（本例では四つ）の接続部５６ｃとを有する。複数の環状部５６ａ、５６ｂには、内周側環状部５６ａと外周側環状部５６ｂとが含まれる。複数の接続部５６ｃは、内周側環状部５６ａと外周側環状部５６ｂとの間にて径方向に間隔を空けて設けられ、それら環状部５６ａ、５６ｂの内部空間を連通する。 The oil passage forming member 56 includes a plurality of (two in this example) annular portions 56a and 56b provided concentrically, and a plurality of (four in this example) connecting portions 56c that connect the plurality of annular portions 56a and 56b. Have and. The plurality of annular portions 56a and 56b include an inner peripheral side annular portion 56a and an outer peripheral side annular portion 56b. The plurality of connecting portions 56c are provided at intervals in the radial direction between the inner peripheral side annular portion 56a and the outer peripheral side annular portion 56b, and communicate the internal spaces of the annular portion 56a, 56b.

内周側環状部５６ａの入力軸１４の反対側端部１４ｂ側（図３中の右下側）に臨む端面には、油導入孔５６ｄが内部に設けられる導入管５６ｅが突出する。外周側環状部５６ｂの入力軸１４の反対側端部１４ｂ側に臨む端面には、油導出孔５６ｆが内部に設けられる導出管５６ｇが突出する。油導入孔５６ｄは、内周側環状部５６ａの上端部の端面に開口しており、その内部を通して油路形成部材５６内に潤滑油が導入される。油導出孔５６ｆは、外周側環状部５６ｂの上端部の端面に開口しており、その内部を通して油路形成部材５６内から潤滑油が導出される。 An introduction pipe 56e, in which an oil introduction hole 56d is provided, projects from an end surface of the inner peripheral side annular portion 56a facing the opposite end 14b side (lower right side in FIG. 3) of the input shaft 14. A lead-out pipe 56g having an oil lead-out hole 56f provided therein projects from an end surface of the outer peripheral side annular portion 56b facing the end 14b opposite to the input shaft 14. The oil introducing hole 56d is opened at the end surface of the upper end portion of the inner peripheral side annular portion 56a, and the lubricating oil is introduced into the oil passage forming member 56 through the inside thereof. The oil outlet hole 56f is open at the end face of the upper end of the outer peripheral side annular portion 56b, and the lubricating oil is led out from the oil passage forming member 56 through the inside thereof.

フィン５８は、油路形成部材５６に潤滑油から伝達される熱の放熱を促進するためのものである。フィン５８は、波状をなす板材である。フィン５８は、外周側環状部５６ｂと内周側環状部５６ａの間、外周側環状部５６ｂと外輪部材６０の間、及び、内周側環状部５６ａと内輪部材６２の間に配置される。フィン５８は、自らが配置される空間を仕切ることで複数の空気通路５８ａを形成する。複数の空気通路５８ａは、入力軸１４の軸方向に貫通しており、その内部をファン２６から送られる風が通過可能である。フィン５８は、外輪部材６０、内輪部材６２、油路形成部材５６等にろう付け等により固定される。 The fins 58 are for promoting heat dissipation of heat transmitted from the lubricating oil to the oil passage forming member 56. The fin 58 is a corrugated plate material. The fins 58 are arranged between the outer peripheral side annular portion 56b and the inner peripheral side annular portion 56a, between the outer peripheral side annular portion 56b and the outer ring member 60, and between the inner peripheral side annular portion 56a and the inner ring member 62. The fin 58 forms a plurality of air passages 58a by partitioning the space in which the fin 58 is arranged. The plurality of air passages 58a penetrate in the axial direction of the input shaft 14, and the air sent from the fan 26 can pass through the inside thereof. The fins 58 are fixed to the outer ring member 60, the inner ring member 62, the oil passage forming member 56, etc. by brazing or the like.

外輪部材６０は、油路形成部材５６の外周側環状部５６ｂに対して外周側に配置される。内輪部材６２は、油路形成部材５６の内周側環状部５６ａに対して内周側に配置される。外輪部材６０と内輪部材６２は、いずれも、油路形成部材５６との間でフィン５８を挟み込んで保持するフィン保持部材として機能する。内輪部材６２の内周側には入力軸１４が貫通する貫通穴６２ａが形成される（図２も参照）。 The outer ring member 60 is arranged on the outer peripheral side with respect to the outer peripheral side annular portion 56b of the oil passage forming member 56. The inner ring member 62 is arranged on the inner peripheral side of the inner peripheral side annular portion 56a of the oil passage forming member 56. Each of the outer ring member 60 and the inner ring member 62 functions as a fin holding member that holds the fin 58 by sandwiching the fin 58 with the oil passage forming member 56. A through hole 62a through which the input shaft 14 penetrates is formed on the inner peripheral side of the inner ring member 62 (see also FIG. 2).

図２に戻る。ポンプ機構４８は、ケーシング１２内の潤滑油３４をオイルクーラ４６に送り出すためのものである。ポンプ機構４８の詳細は後述する。 Returning to FIG. The pump mechanism 48 is for sending the lubricating oil 34 in the casing 12 to the oil cooler 46. Details of the pump mechanism 48 will be described later.

図２では各油路５０、５２、５４内での潤滑油の流れを白抜き矢印で示す。第１往き油路５０は、ケーシング１２の本体部３０内からポンプ機構４８に潤滑油３４を導くためのものであり、第１往き配管６６の内部に形成される。第２往き油路５２は、ポンプ機構４８からオイルクーラ４６に潤滑油３４を導くためのものであり、第２往き配管６８の内部に形成される。戻り油路５４は、オイルクーラ４６で冷却された潤滑油をケーシング１２の本体部３０内に戻すためのものであり、戻り配管７０の内部に形成される。 In FIG. 2, the flow of the lubricating oil in each of the oil passages 50, 52 and 54 is shown by a white arrow. The first forward oil passage 50 is for guiding the lubricating oil 34 from the main body portion 30 of the casing 12 to the pump mechanism 48, and is formed inside the first forward pipe 66. The second forward oil passage 52 is for guiding the lubricating oil 34 from the pump mechanism 48 to the oil cooler 46, and is formed inside the second forward pipe 68. The return oil passage 54 is for returning the lubricating oil cooled by the oil cooler 46 into the main body portion 30 of the casing 12, and is formed inside the return pipe 70.

第１往き油路５０は、その上流端部５０ａがケーシング１２内の潤滑油３４の油面より低位置に配置され、その下流端部がポンプ機構４８に接続される。第１往き油路５０の中間部は、ケーシング１２の本体部３０の壁部３０ａや、軸受ハウジング部３２の内部空間と本体部３０の内部空間を隔てる壁部３２ｆを貫通する。第２往き油路５２は、その上流端部がポンプ機構４８に接続され、その中間部が軸受ハウジング部３２を貫通し、その下流端部がオイルクーラ４６の導入管５６ｅに接続される。戻り油路５４は、その上流端部がオイルクーラ４６の導出管５６ｇに接続され、その中間部が軸受ハウジング部３２を貫通する。また、戻り油路５４の中間部は、ケーシング１２の本体部３０の壁部３０ａや、軸受ハウジング部３２の壁部３２ｆを貫通する。戻り油路５４の下流端部５４ａは、ケーシング１２内の潤滑油３４の油面より高位置に配置される。 The upstream end 50a of the first forward oil passage 50 is arranged at a position lower than the oil level of the lubricating oil 34 in the casing 12, and the downstream end thereof is connected to the pump mechanism 48. An intermediate portion of the first forward oil passage 50 penetrates the wall portion 30a of the main body portion 30 of the casing 12 and the wall portion 32f separating the internal space of the bearing housing portion 32 and the internal space of the main body portion 30. The second forward oil passage 52 has an upstream end connected to the pump mechanism 48, an intermediate portion penetrating the bearing housing portion 32, and a downstream end connected to the introduction pipe 56e of the oil cooler 46. An upstream end of the return oil passage 54 is connected to the outlet pipe 56g of the oil cooler 46, and an intermediate portion thereof penetrates the bearing housing portion 32. Further, the intermediate portion of the return oil passage 54 penetrates the wall portion 30 a of the main body portion 30 of the casing 12 and the wall portion 32 f of the bearing housing portion 32. The downstream end 54 a of the return oil passage 54 is arranged at a position higher than the oil level of the lubricating oil 34 in the casing 12.

ポンプ機構４８の説明に戻る。ポンプ機構４８は、軸受ハウジング部３２の空洞部３２ｃ内の空間３２ｄに配置される。ポンプ機構４８は、本実施形態において、全体として環状をなしており、その内周側を入力軸１４が貫通する。本実施形態のポンプ機構４８は、トロコイドポンプである。トロコイドポンプそのものは周知のため、以下、簡易な説明をするにとどめる。 Returning to the description of the pump mechanism 48. The pump mechanism 48 is arranged in the space 32d in the hollow portion 32c of the bearing housing portion 32. In the present embodiment, the pump mechanism 48 has an annular shape as a whole, and the input shaft 14 penetrates the inner peripheral side thereof. The pump mechanism 48 of this embodiment is a trochoid pump. Since the trochoid pump itself is well known, only a brief explanation will be given below.

ポンプ機構４８は、ポンプハウジング７２と、インナーロータ（不図示）と、アウターロータ（不図示）とを有する。 The pump mechanism 48 has a pump housing 72, an inner rotor (not shown), and an outer rotor (not shown).

ポンプハウジング７２は、ボルト等の固定具（不図示）によって、軸受ハウジング部３２の内壁面に固定される。ポンプハウジング７２の内部にはインナーロータやアウターロータが収納される。ポンプハウジング７２には、第１往き油路５０の下流端部や第２往き油路５２の上流端部が接続される。 The pump housing 72 is fixed to the inner wall surface of the bearing housing portion 32 by a fixture (not shown) such as a bolt. An inner rotor and an outer rotor are housed inside the pump housing 72. The pump housing 72 is connected to the downstream end of the first forward oil passage 50 and the upstream end of the second forward oil passage 52.

ポンプハウジング７２は、その外周面にて径方向外側に張り出す張出部７２ａと、張出部７２ａよりファン２６側に設けられる嵌込部７２ｂとを有する。ポンプハウジング７２の張出部７２ａは、ケーシング１２の空洞部３２ｃ内の空間３２ｄを形成する内壁面のうち、第１入力軸受２０−Ａ側の内壁面３２ｇに突き当てられる。これにより、入力軸１４の軸方向にポンプ機構４８が位置決めされる。ポンプハウジング７２の嵌込部７２ｂは、ケーシング１２の空洞部３２ｃ内の空間３２ｄより第１入力軸受２０−Ａ側に延びる穴３２ｈの内側に嵌め込まれる。これにより、入力軸１４の径方向にポンプ機構４８が位置決めされる。 The pump housing 72 has a projecting portion 72a that projects radially outward on the outer peripheral surface thereof, and a fitting portion 72b that is provided on the fan 26 side of the projecting portion 72a. The overhanging portion 72a of the pump housing 72 is abutted against the inner wall surface 32g on the first input bearing 20-A side of the inner wall surface forming the space 32d in the hollow portion 32c of the casing 12. As a result, the pump mechanism 48 is positioned in the axial direction of the input shaft 14. The fitting portion 72b of the pump housing 72 is fitted inside the hole 32h extending toward the first input bearing 20-A side from the space 32d in the hollow portion 32c of the casing 12. As a result, the pump mechanism 48 is positioned in the radial direction of the input shaft 14.

インナーロータは、入力軸１４と一体に回転可能に設けられる。アウターロータは、インナーロータの外周側に配置され、ケーシング１２に回転自在に支持される。インナーロータには外歯が形成され、アウターロータには外歯と噛み合う内歯が形成される。インナーロータとアウターロータとの間には複数のポンプ室が形成される。 The inner rotor is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 14. The outer rotor is arranged on the outer peripheral side of the inner rotor and is rotatably supported by the casing 12. Outer teeth are formed on the inner rotor, and inner teeth that mesh with the outer teeth are formed on the outer rotor. A plurality of pump chambers are formed between the inner rotor and the outer rotor.

インナーロータは、入力軸１４の回転を動力として回転する。アウターロータは、インナーロータの外歯と内歯の噛み合いにより、インナーロータの回転に従って回転する。複数のポンプ室の容積は、アウターロータやインナーロータの回転に伴い増減する。容積が増大するポンプ室にはケーシング１２内の潤滑油が第１往き油路５０を通して吸い込まれ、容積が減少するポンプ室からは第２往き油路５２を通してオイルクーラ４６に加圧された状態の潤滑油が送り出される。このように、ポンプ機構４８は、入力軸１４の回転を動力にして、ケーシング１２内の潤滑油をオイルクーラ４６に送り出す動作を行うように構成される。 The inner rotor rotates using the rotation of the input shaft 14 as power. The outer rotor rotates according to the rotation of the inner rotor due to the meshing of the outer and inner teeth of the inner rotor. The volumes of the plurality of pump chambers increase and decrease as the outer rotor and the inner rotor rotate. The lubricating oil in the casing 12 is sucked into the pump chamber whose volume is increasing through the first forward oil passage 50, and is pressurized by the oil cooler 46 from the pump chamber whose volume is decreasing through the second forward oil passage 52. Lubricating oil is sent out. In this way, the pump mechanism 48 is configured to send the lubricating oil in the casing 12 to the oil cooler 46 by using the rotation of the input shaft 14 as power.

以上の減速装置１０の動作を説明する。
モータから入力軸１４に回転動力が入力されると、その回転が減速機構２４や中間軸１８を通して伝達されて出力軸１６から出力される。入力軸１４が回転すると、ファン２６が入力軸１４と一体に回転する。ファン２６が回転すると、ファン２６から送られる風がオイルクーラ４６に当てられる。 The operation of the speed reducer 10 described above will be described.
When rotational power is input from the motor to the input shaft 14, the rotation is transmitted through the reduction mechanism 24 and the intermediate shaft 18 and output from the output shaft 16. When the input shaft 14 rotates, the fan 26 rotates together with the input shaft 14. When the fan 26 rotates, the air sent from the fan 26 is applied to the oil cooler 46.

ポンプ機構４８は、入力軸１４の回転を動力にして動作する。ポンプ機構４８が動作すると、ケーシング１２の本体部３０内の潤滑油が第１往き油路５０を通してポンプ機構４８に吸引され、ポンプ機構４８から第２往き油路５２を通してオイルクーラ４６の油導入孔５６ｄに潤滑油が送り出される。 The pump mechanism 48 operates by using the rotation of the input shaft 14 as power. When the pump mechanism 48 operates, the lubricating oil in the main body 30 of the casing 12 is sucked into the pump mechanism 48 through the first forward oil passage 50, and the oil introduction hole of the oil cooler 46 passes from the pump mechanism 48 through the second forward oil passage 52. Lubricating oil is sent to 56d.

図２〜図４を参照する。ポンプ機構４８から送り出される潤滑油は、オイルクーラ４６の油路形成部材５６内に油導入孔５６ｄから導入される。油路形成部材５６内に導入された潤滑油は、ポンプ機構４８から受ける圧送力によって、油路形成部材５６内を通過した後に油導出孔５６ｆから戻り油路５４に導出される。図４では、本実施形態の潤滑油の主な流れを白抜き矢印で示す。本実施形態の潤滑油は、油路形成部材５６の内周側環状部５６ａ内を上端部の油導入孔５６ｄから下側に向けて流れつつ、接続部５６ｃ内を通して外周側環状部５６ｂに流れ、その外周側環状部５６ｂ内を上側の油導出孔５６ｆに向けて流れる。 2 to 4 are referred to. The lubricating oil delivered from the pump mechanism 48 is introduced into the oil passage forming member 56 of the oil cooler 46 through the oil introducing hole 56d. The lubricating oil introduced into the oil passage forming member 56 is guided to the return oil passage 54 from the oil outlet hole 56f after passing through the oil passage forming member 56 by the pumping force received from the pump mechanism 48. In FIG. 4, the main flow of the lubricating oil of this embodiment is shown by the white arrow. The lubricating oil of the present embodiment flows through the inside of the inner peripheral annular portion 56a of the oil passage forming member 56 from the oil introduction hole 56d of the upper end portion to the lower side, and flows through the inside of the connecting portion 56c to the outer peripheral annular portion 56b. , And flows in the outer peripheral annular portion 56b toward the upper oil outlet hole 56f.

油路形成部材５６内を潤滑油が通過すると、油路形成部材５６を通して潤滑油からフィン５８に熱伝達され、フィン５８から外気に放熱されることで、潤滑油が冷却される。このとき、ファン２６から送られる風がフィン５８の周囲の空気通路５８ａを通過することで、フィン５８から外気への放熱が促進される。オイルクーラ４６で冷却された潤滑油はオイルクーラ４６から戻り油路５４を通してケーシング１２の本体部３０内に戻される。 When the lubricating oil passes through the oil passage forming member 56, heat is transferred from the lubricating oil to the fins 58 through the oil passage forming member 56, and the fins 58 dissipate heat to the outside air to cool the lubricating oil. At this time, the wind sent from the fan 26 passes through the air passage 58a around the fins 58, so that heat dissipation from the fins 58 to the outside air is promoted. The lubricating oil cooled by the oil cooler 46 is returned from the oil cooler 46 through the return oil passage 54 into the main body portion 30 of the casing 12.

以上の減速装置１０の作用効果を説明する。
本実施形態によれば、ケーシング１２内の潤滑油３４をオイルクーラ４６により冷却できるため、オイルクーラ４６により潤滑油３４から外気への伝熱量を容易に増大させることができる。また、ファン２６から送られる風を受ける位置にオイルクーラ４６が設けられるため、その風によりオイルクーラ４６の放熱を促進できる。これらが相まって、本実施形態の減速装置１０によれば、良好な潤滑油の冷却効率を得られる。また、オイルクーラ４６により潤滑油を冷却しているため、ケーシング１２のフィン等の形状に関わらず良好な潤滑油の冷却効率を得られる利点がある。 The operation and effect of the speed reducer 10 described above will be described.
According to the present embodiment, the lubricating oil 34 in the casing 12 can be cooled by the oil cooler 46, so that the amount of heat transferred from the lubricating oil 34 to the outside air can be easily increased by the oil cooler 46. Further, since the oil cooler 46 is provided at a position where the air sent from the fan 26 is received, the heat radiation of the oil cooler 46 can be promoted by the wind. In combination with these, according to the speed reducer 10 of the present embodiment, good lubricating oil cooling efficiency can be obtained. Further, since the lubricating oil is cooled by the oil cooler 46, there is an advantage that good cooling efficiency of the lubricating oil can be obtained regardless of the shape of the fins and the like of the casing 12.

ポンプ機構４８は、軸受ハウジング部３２の空洞部３２ｃ内の空間３２ｄに配置されるため、次の利点がある。この空洞部３２ｃは、前述のとおり、軸受スパンを確保するために設けられる。入力軸１４を安定して支持するためには長い軸受スパンを確保せざるを得ず、これに伴い軸受ハウジング部３２の空洞部３２ｃには入力軸１４の軸方向に長いデッドスペースが生じ易くなる。本実施形態によれば、このデッドスペースを有効活用できるようになり、減速装置１０にポンプ機構４８を組み込みつつ、減速装置１０全体の外形寸法の増大を抑えられる。 Since the pump mechanism 48 is arranged in the space 32d in the hollow portion 32c of the bearing housing portion 32, it has the following advantages. As described above, the hollow portion 32c is provided to secure the bearing span. In order to stably support the input shaft 14, a long bearing span must be ensured, and as a result, a long dead space tends to occur in the cavity 32c of the bearing housing 32 in the axial direction of the input shaft 14. .. According to the present embodiment, this dead space can be effectively utilized, and while the pump mechanism 48 is incorporated in the reduction gear transmission 10, it is possible to suppress an increase in the outer dimension of the reduction gear transmission 10 as a whole.

また、ポンプ機構４８は、減速機構２４が収納されるケーシング１２の本体部３０ではなく軸受ハウジング部３２内に配置される。よって、ケーシング１２の本体部３０に減速機構２４等の内部部品を組み込むにあたり、その内部部品との干渉を抑え易くなり、減速装置１０の組み立て性を確保できる利点もある。 Further, the pump mechanism 48 is arranged in the bearing housing portion 32, not in the main body portion 30 of the casing 12 in which the reduction mechanism 24 is housed. Therefore, when assembling the internal components such as the reduction gear mechanism 24 into the main body portion 30 of the casing 12, it is easy to suppress interference with the internal components, and there is an advantage that the assemblability of the reduction gear transmission 10 can be ensured.

ポンプ機構４８は、入力軸１４の回転を動力にして動作するように構成される。よって、ポンプ機構４８に専用の駆動装置が不要となり、装置点数の削減によるコストダウンや省スペース化を図ることができる。 The pump mechanism 48 is configured to operate by using the rotation of the input shaft 14 as power. Therefore, a drive device dedicated to the pump mechanism 48 is not required, and cost reduction and space saving can be achieved by reducing the number of devices.

また、オイルクーラ４６は、ケーシング１２の軸受ハウジング部３２に外嵌されている。よって、たとえば、ファン２６と軸受ハウジング部３２の間にオイルクーラ４６の配置スペースを別途確保せずともよくなり、減速装置１０にオイルクーラ４６を組み込むにあたって省スペース化を図ることができる。 The oil cooler 46 is fitted on the bearing housing portion 32 of the casing 12. Therefore, for example, it is not necessary to separately secure a space for disposing the oil cooler 46 between the fan 26 and the bearing housing portion 32, and a space can be saved when the oil cooler 46 is incorporated in the reduction gear transmission 10.

また、一般には、ファン２６側の第１入力軸受２０−Ａの発熱量は大きい。オイルクーラ４６は、この第１入力軸受２０−Ａと入力軸１４の径方向から見て重なる位置に配置されるため、その第１入力軸受２０−Ａに近い箇所に位置することになる。よって、ケーシング１２の軸受ハウジング部３２を介して第１入力軸受２０−Ａの熱をオイルクーラ４６まで伝達し易くなり、その熱をオイルクーラ４６で放熱することで、第１入力軸受２０−Ａを冷却し易くなる。また、減速装置１０の動作時、ケーシング１２の軸受ハウジング部３２は、第１入力軸受２０−Ａと径方向に重なる位置が変位し難く、その変位し難い箇所でオイルクーラ４６を安定して支持できる効果も得られる。 Further, generally, the heat generation amount of the first input bearing 20-A on the fan 26 side is large. Since the oil cooler 46 is arranged at a position overlapping the first input bearing 20-A when viewed in the radial direction of the input shaft 14, it is located near the first input bearing 20-A. Therefore, the heat of the first input bearing 20-A is easily transferred to the oil cooler 46 via the bearing housing portion 32 of the casing 12, and the heat is radiated by the oil cooler 46, whereby the first input bearing 20-A is released. Makes it easier to cool. Further, when the reduction gear transmission 10 is in operation, the bearing housing portion 32 of the casing 12 is less likely to be displaced at a position overlapping with the first input bearing 20-A in the radial direction, and the oil cooler 46 is stably supported at the location which is less likely to be displaced. The effect that can be obtained is also obtained.

また、オイルクーラ４６の外径Ｌａは、ファン２６の外径Ｌｂより大きい。よって、ファン２６から送られた風をオイルクーラ４６で効果的に受けられ、より良好な潤滑油の冷却効率を得られる。 The outer diameter La of the oil cooler 46 is larger than the outer diameter Lb of the fan 26. Therefore, the air sent from the fan 26 can be effectively received by the oil cooler 46, and a better lubricating oil cooling efficiency can be obtained.

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変更が可能である。 The example of the embodiment of the present invention has been described above in detail. Each of the above-described embodiments is merely a specific example for carrying out the present invention. The embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention defined in the claims.

ケーシング１２は本体部３０と軸受ハウジング部３２とが別体である例を説明したが、これらが一体でもよい。 In the casing 12, the example in which the main body portion 30 and the bearing housing portion 32 are separate bodies has been described, but these may be integrated.

ファン２６は、入力軸１４に装着される例を説明したが、その装着相手はこれに限られない。この装着相手は、ケーシング１２に回転自在に支持される軸であればよく、たとえば、出力軸１６、中間軸１８等でもよい。また、ファン２６は、アキシャルファンを例に説明したが、その種類はこれに限られず、たとえば、ラジアルファン等でもよい。 The example in which the fan 26 is mounted on the input shaft 14 has been described, but the mounting partner is not limited to this. The mounting partner may be a shaft that is rotatably supported by the casing 12, and may be, for example, the output shaft 16, the intermediate shaft 18, or the like. Further, although the fan 26 has been described by taking the axial fan as an example, the type thereof is not limited to this, and may be, for example, a radial fan or the like.

オイルクーラ４６は、ファンカバー２８内に配置される例を説明したが、その配置位置は、ファン２６から送られる風を受ける位置であればよく、その具体的な位置は特に限られない。オイルクーラ４６は、たとえば、ファンカバー２８外に配置してもよい。 Although the oil cooler 46 has been described as an example in which it is arranged in the fan cover 28, the arrangement position thereof may be any position as long as it receives the wind sent from the fan 26, and its specific position is not particularly limited. The oil cooler 46 may be arranged outside the fan cover 28, for example.

また、ファン２６から送られる風を直接的にオイルクーラ４６に当てる例を説明したが、そのファン２６によるオイルクーラ４６への風の当て方は特に限られない。たとえば、ファン２６としてラジアルファン等を用いる場合、ファンカバー２８により風の流れ方向を転向させることで、ファン２６から送られる風をオイルクーラ４６に当てるようにしてもよい。 Further, although the example in which the air sent from the fan 26 is directly applied to the oil cooler 46 has been described, the way in which the air is applied to the oil cooler 46 by the fan 26 is not particularly limited. For example, when a radial fan or the like is used as the fan 26, the wind sent from the fan 26 may be applied to the oil cooler 46 by turning the flow direction of the wind with the fan cover 28.

ポンプ機構４８は、軸受ハウジング部３２内に配置される例を説明したが、その配置位置は特に限られない。たとえば、ケーシング１２の本体部３０内に配置されていてもよいし、ケーシング１２外に配置されてもよい。ポンプ機構４８はトロコイドポンプを例に説明したが、これに限られない。たとえば、ギヤポンプ、ベーンポンプ等でもよい。ポンプ機構４８は、入力軸１４の回転を動力にして動作する例を説明したが、これに限られず、たとえば、モータ等の駆動装置を用いて動作してもよい。 The pump mechanism 48 has been described as an example arranged in the bearing housing portion 32, but the arrangement position is not particularly limited. For example, it may be arranged inside the main body portion 30 of the casing 12, or may be arranged outside the casing 12. Although the trochoid pump has been described as an example of the pump mechanism 48, the present invention is not limited to this. For example, a gear pump, a vane pump or the like may be used. The pump mechanism 48 has been described by way of an example in which the pump mechanism 48 operates by using the rotation of the input shaft 14 as a power, but the pump mechanism 48 is not limited to this, and may be operated by using a driving device such as a motor.

１０減速装置、１２ケーシング、１４入力軸、２０軸受、２６ファン、２８ファンカバー、３２軸受ハウジング部、３２ｄ空間、３４潤滑油、４６オイルクーラ、４８ポンプ機構、５４戻り油路。 10 speed reducer, 12 casing, 14 input shaft, 20 bearing, 26 fan, 28 fan cover, 32 bearing housing part, 32d space, 34 lubricating oil, 46 oil cooler, 48 pump mechanism, 54 return oil passage.

Claims

A reduction gear comprising: a casing in which lubricating oil is enclosed; a shaft rotatably supported by the casing; and a fan mounted on a portion of the shaft protruding from the casing,
An oil cooler provided at a position to receive the wind sent from the fan,
A pump mechanism for sending the lubricating oil in the casing to the oil cooler;
A return oil passage for returning the lubricating oil cooled by the oil cooler into the casing,
Includes a first bearing and the second bearing to support the shaft before Symbol casing and,
Before SL casing has a body portion for accommodating the reduction mechanism, the bearing housing portion for housing the first bearing and the second bearing,
The speed reducer, wherein the pump mechanism is arranged in a space provided between the first bearing and the second bearing in the bearing housing portion.

The speed reducer according to claim 1, wherein the oil cooler includes a first oil passage that communicates in an annular shape.

The deceleration according to claim 1 or 2, wherein the oil cooler includes a plurality of first oil passages that communicate with each other in a circumferential direction of the shaft, and a plurality of second oil passages that communicate with the plurality of first oil passages. apparatus.

4. The speed reducer according to claim 1, wherein the pump mechanism is configured to send the lubricating oil to the oil cooler by using the rotation of the shaft as a power.

Before Symbol oil cooler is decelerating device according to any one of 4 claims 1 to be fitted on the bearing housing portion.

Said bearing, said first bearing, and the first said fan across the bearing includes a second bearing disposed on the opposite side,
The speed reducer according to claim 5, wherein the oil cooler is arranged at a position overlapping the first bearing when viewed in the radial direction of the shaft.

The outer diameter of the oil cooler is much larger than the outer diameter of the fan,
The speed reducer according to claim 1 , wherein the oil cooler overlaps with the fan when viewed in the axial direction .