JP6718118B2 - 無線タグ管理システム - Google Patents

Description

本発明は、無線タグを利用して搬送対象に関する管理を行う無線タグ管理システムに関するものである。

従来、製品等の搬送対象に付した無線タグ（例えばＲＦタグ等）を利用して当該搬送対象に関する管理を行う用途では、無線タグが読み取り難い場所に位置している場合や無線タグが損傷等している場合など、一部の無線タグについて読み書きできない場合を想定する必要がある。

このような一部の無線タグについて通信できない場合でも搬送対象の管理を円滑に行うための技術として、例えば、下記特許文献１に開示されるＩＤ読取装置が知られている。このＩＤ読取装置は、梱包材に添付した梱包用ＲＦＩＤタグから梱包ＩＤを読み取ると、この梱包ＩＤに対応する物ＩＤを梱包情報記憶手段から取得する。そして、ＩＤ読取装置は、梱包情報記憶手段から取得した物ＩＤとＲＦＩＤリーダを利用して実際に個別用ＲＦＩＤタグから読み取った物ＩＤとを予め設定される読取属性を考慮して比較し、その比較結果が所定の補完条件を満たす場合に梱包情報記憶手段から取得した物ＩＤを出力する。一方、ＩＤ読取装置は、上記比較結果が所定の補完条件を満たさない場合には、実際に読み取った物ＩＤを出力するか、ＲＦＩＤリーダの読み取りの再開やエラー表示を行う。

特開２００８−２９７０８６号公報

ところで、上記特許文献１に開示されるＩＤ読取装置のような構成では、所定の補完条件を満たす場合に梱包情報記憶手段から取得した物ＩＤを出力するため、実際の搬送状態に合わない読取結果が出力されてしまう場合がある。すなわち、搬送予定数がＮ個であっても何らかの要因のために１個欠品したＮ−１個で実際に搬送している場合に、その欠品した搬送対象に付される無線タグの読取属性等によっては、Ｎ個搬送していると誤って判断（補完）されてしまう問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、搬送対象に付された無線タグを利用して管理する場合でも所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行い得る構成を提供することにある。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
複数の搬送対象（２０，２０ａ〜２０ｃ）のそれぞれに付される無線タグ（２１，２１ａ〜２１ｃ）と、
前記複数の搬送対象が所定の搬送単位として搬送される際の搬送予定に関する情報を取得する取得部（３０）と、
搬送時に前記所定の搬送単位について複数の前記無線タグと通信する第１通信部（４０）と、
前記所定の搬送単位についての搬送に関する管理を行う管理部（７０）と、
複数の前記無線タグと個別に通信可能な携帯型の第２通信部（５０）と、
を備え、
前記管理部は、
前記第１通信部と通信した無線タグから推定される前記所定の搬送単位の搬送状態が前記取得部にて取得された前記搬送予定に一致する予定搬送状態であるか否かについて判定する判定手段（７１）と、
前記判定手段による前記予定搬送状態でないとの判定時に所定の指示情報を前記第２通信部に送信する送信手段（７５）と、
前記判定手段による前記予定搬送状態であるとの判定時に前記第１通信部と通信した無線タグに基づいて前記所定の搬送単位について搬送に関する管理を行い、前記判定手段による前記予定搬送状態でないとの判定時に前記送信手段による前記所定の指示情報の送信に応じて前記第２通信部から受信した情報を利用して前記所定の搬送単位について搬送に関する管理を行う搬送管理手段（７１）と、
を備え、
前記第２通信部は、前記管理部から受信した前記所定の指示情報に基づいて、前記所定の搬送単位を構成する前記複数の搬送対象にそれぞれ付される無線タグと個別に通信した通信結果に関する情報を前記管理部に送信し、
前記取得部は、前記第１通信部に対して搬送経路上流に配置されて、前記搬送予定数を、前記複数の搬送対象を撮像した画像の解析結果を利用して取得することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

請求項１の発明では、管理部において、判定手段は、第１通信部と通信した無線タグから推定される所定の搬送単位の搬送状態が取得部にて取得された搬送予定に一致する予定搬送状態であるか否かについて判定する。そして、搬送管理手段は、予定搬送状態であるとの判定時に第１通信部と通信した無線タグに基づいて所定の搬送単位について搬送に関する管理を行い、予定搬送状態でないとの判定時に送信手段による所定の指示情報の送信に応じて第２通信部から受信した情報を利用して所定の搬送単位について搬送に関する管理を行う。そして、第２通信部は、管理部から受信した所定の指示情報に基づいて、所定の搬送単位を構成する複数の搬送対象にそれぞれ付される無線タグと個別に通信した通信結果に関する情報を管理部に送信する。

これにより、予定搬送状態でないと判定される場合には、搬送管理手段は、所定の搬送単位を構成する複数の搬送対象にそれぞれ付される無線タグと個別に通信した通信結果を第２通信部から取得することができる。第２通信部は、携帯型として構成されるために作業者等により複数の無線タグのそれぞれに近づけた状態で個別に通信でき、第１通信部と比較して、作業者等が行う通信作業を前提に実際の搬送状態に即した通信結果を得ることができる。このため、所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。一方、予定搬送状態であると判定される場合には、第１通信部にて実際の搬送状態に即した通信結果を得ていることが推定されるため、第２通信部を利用した通信作業を行う必要もないので、通信作業に関して作業性を向上させることができる。
特に、取得部は、第１通信部に対して搬送経路上流に配置されて、搬送予定数を、複数の搬送対象を撮像した画像の解析結果を利用して取得するため、サーバ等の上位装置に対して搬送予定数等の情報の送信を要求することなく搬送予定数をオフラインにて取得することができる。
請求項２の発明では、搬送対象には、付された無線タグに関連する情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードが付されている。そして、第２通信部は、管理部から受信した所定の指示情報に基づいて、第１通信部にて通信されていない無線タグがある場合に、当該無線タグが損傷等したために通信出来ない状態であっても、当該無線タグに関連する情報が記録された情報コードに対して情報コード読取手段にて読み取った結果を、管理部に送信する事が出来る。
これにより、無線タグが損傷等したために第１通信部にて通信されていない場合でも、その無線タグに関連する情報が第２通信部から管理部に送信されるので、管理部は、通信不能となっている無線タグの交換等を促す情報を報知することができる。

請求項３の発明では、所定の指示情報には、少なくとも取得部にて取得された情報と第１通信部と通信した無線タグに関する情報とが含まれ、第２通信部は、管理部から受信した所定の指示情報に基づいて、所定の搬送単位について第１通信部にて通信されていない無線タグがあると推定される場合に、少なくとも当該無線タグとの通信結果を管理部に送信する。

これにより、第２通信部は、管理部にて既に通信結果が取得されている無線タグと第１通信部にて通信されていないと推定される無線タグとを把握できるため、管理部にて既に通信結果が取得されている無線タグとの通信結果を送信することなく、第１通信部にて通信されていないと推定される無線タグとの通信結果を送信することで、第２通信部による管理部への不要な送信処理をなくすことができる。特に、取得部にて取得された情報を利用することで、第１通信部にて通信されていないと推定される無線タグの個数を把握できるので、所定の搬送単位に対して全ての無線タグとの通信を終える前に第１通信部にて通信されていないと推定される全ての無線タグとの通信を終えた場合には、その所定の搬送単位に対する第２通信部を利用した通信作業を省略して全数通信を不要とでき、通信作業に関して作業性をさらに向上させることができる。

請求項４の発明では、第２通信部は、管理部から受信した所定の指示情報に基づいて、所定の搬送単位を構成する複数の搬送対象にそれぞれ付される全ての無線タグと個別に通信した通信結果を管理部に送信する。

これにより、管理部は、第１通信部にて通信した無線タグの個数が搬送対象の搬送予定数を超える場合、すなわち、第１通信部にて所定の搬送単位に関係しない無線タグと通信している可能性が有る場合でも、第２通信部から受信した情報に基づいて、どの無線タグが所定の搬送単位に関係しない無線タグであるかを容易に把握することができる。

請求項５の発明では、判定手段は、取得部にて取得された搬送予定数と第１通信部を利用して情報が書き込まれた無線タグの個数とが一致するか否かに基づいて、予定搬送状態であるか否かについて判定する。

このように、第１通信部を利用して情報が書き込まれた無線タグの個数を考慮して予定搬送状態であるか否かについて判定することで、無線タグへの書き込みが搬送時になされる場合であっても、所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。

請求項６の発明では、判定手段は、取得部にて取得された搬送予定数と第１通信部を利用して情報が読み取られた無線タグの個数とが一致するか否かに基づいて、予定搬送状態であるか否かについて判定する。

このように、第１通信部を利用して情報が読み取られた無線タグの個数を考慮して予定搬送状態であるか否かについて判定することで、搬送時に無線タグに対して書き込みがなされずに読み取りがなされるような場合でも、所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。

請求項７の発明では、判定手段は、取得部にて取得された搬送予定数と第１通信部を利用して一括して読み取られたタグＩＤの個数とが一致するか否かに基づいて、予定搬送状態であるか否かについて判定する。

タグＩＤは、ユーザが必要に応じて無線タグに対して読み書きする情報と異なり、他の無線タグのタグＩＤとともに一括して読み取り可能とされるため、第１通信部を利用して一括して読み取られたタグＩＤの個数を考慮して予定搬送状態であるか否かについて判定することで、予定搬送状態であるか否かについてより迅速に判定することができる。

第１実施形態に係る無線タグ管理システムの概略構成を示す説明図である。 図１の無線タグ管理システムの概略構成を示すブロック図である。 図１の取得部の電気的構成を例示するブロック図である。 図１のＲＦタグリーダの電気的構成を例示するブロック図である。 図１のＲＦタグの電気的構成を例示するブロック図である。 図６（Ａ）は、図１の携帯端末の電気的構成を例示するブロック図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の情報コード読取部を概略的に例示するブロック図である。 図１の管理装置の電気的構成を例示するブロック図である。 第１実施形態において管理装置の制御部で行われる搬送状況管理処理の流れを例示するフローチャートである。 第１実施形態において予定搬送状態であると判定される場合に、取得部から取得した搬送予定数及びＲＦタグリーダによる通信成功数の内容を例示する説明図である。 第１実施形態において予定搬送状態でないと判定される場合に、取得部から取得した搬送予定数及びＲＦタグリーダによる通信成功数と、補完作業指示及び補完作業終了情報の内容を例示する説明図である。 第２実施形態に係る無線タグ管理システムの要部を示す説明図である。 第２実施形態において予定搬送状態でないと判定される場合に、取得部から取得した搬送予定数及びＲＦタグリーダによる通信成功数と、補完作業指示及び補完作業終了情報の内容を例示する説明図である。 第３実施形態において予定搬送状態でないと判定される場合に、取得部から取得した搬送予定数及びＲＦタグリーダによる通信成功数と、補完作業指示及び補完作業終了情報の内容を例示する説明図である。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る無線タグ管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示す無線タグ管理システム１０は、製品等の搬送対象２０に付したＲＦタグ等の無線タグを利用して当該搬送対象に関する管理を行うシステムである。本実施形態では、搬送対象２０は、例えば、工場内にて製造されて出荷される製品等であり、それぞれに無線タグとしてＲＦタグ２１が付されている。無線タグ管理システム１０は、各ＲＦタグ２１を利用して、複数の搬送対象２０が所定の搬送単位として搬送される搬送状態を管理する。より具体的には、無線タグ管理システム１０は、所定の搬送単位として何個の搬送対象２０が搬送されており、予定される各ＲＦタグ２１の読み取りや各ＲＦタグ２１に対する所定の情報の書き込みがなされている状態であるか否かを考慮して、搬送状態を管理する。なお、図１では、３つの搬送対象２０が所定の搬送単位として搬送される搬送状態を示している。

本実施形態に係る無線タグ管理システム１０は、図１及び図２に示すように、各搬送対象２０が所定の搬送単位として搬送される搬送経路中に配置される取得装置３０及びＲＦタグリーダライタ４０と、各ＲＦタグ２１と個別に通信可能な携帯端末５０と、取得装置３０による取得結果及びＲＦタグリーダライタ４０による通信結果等や必要に応じて受信される携帯端末５０による通信結果等を利用して所定の搬送単位についての搬送に関する管理を行う管理装置７０と、を備えている。

取得装置３０は、所定の搬送単位を構成する搬送対象２０の搬送予定数を取得するための取得手段であって、図３に示すように、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の公知のカメラによって構成される撮像部３２と、管理装置７０等の外部機器と通信するための外部インタフェース３３と、ＣＰＵ等を有し全体的制御を司る制御部３１とを備えている。

この取得装置３０は、所定の搬送単位として搬送される複数の搬送対象２０を撮像部３２にて撮像可能に配置されており、撮像した画像に対して制御部３１により行われる所定の画像解析処理によって、撮像された搬送対象２０の個数を上記所定の搬送単位の搬送予定数として取得するように機能する。このように取得された搬送予定数は、外部インタフェース３３を介して管理装置７０に送信される。

なお、取得装置３０は、上記所定の画像解析処理によって撮像した画像から取得した搬送予定数を管理装置７０に送信するように構成されることに限らず、撮像部３２にて撮像した各搬送対象２０の画像データを管理装置７０に送信するようにしてもよい。この場合、管理装置７０にて受信した画像データについてなされる所定の画像解析処理により搬送予定数を取得することができる。なお、取得装置３０は、「取得部」の一例に相当し得る。

ＲＦタグリーダライタ４０は、例えば公知のＲＦタグリーダライタによって構成されるものであり、図１に例示するように搬送経路に設けられるゲートに対して対向するように一対設置されている。このＲＦタグリーダライタ４０は、搬送中の各搬送対象２０にそれぞれ付されたＲＦタグ２１と無線通信を行うことで、複数のＲＦタグ２１に記録された固有のタグＩＤの一括読取や後述するユーザエリアに対する読み書きを可能とされている。このＲＦタグリーダライタ４０は、各ＲＦタグ２１との通信結果に関する情報等を管理装置７０に出力するように構成されている。なお、ＲＦタグリーダライタ４０は、図１に示すようにゲートに対して対向するように一対設置されることに限らず、ゲートに対して１つ設置されてもよいし、３つ以上設置されてもよい。また、ＲＦタグリーダライタ４０は、「第１通信部」の一例に相当し得る。

ＲＦタグリーダライタ４０のハードウェア構成は、図４のようになっており、制御部４１、メモリ４２、通信処理部４３、アンテナ４４および外部インタフェース４５等を備えている。制御部４１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなるメモリ４２とともに情報処理装置を構成している。

また、通信処理部４３は、図４に示すように、送信回路４３ｂ、受信回路４３ｃ等を備えている。送信回路４３ｂは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部及び増幅器等によって構成されている。キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御部４１に接続され、制御部４１より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ４４に出力されるようになっている。

また、アンテナ４４には、受信回路４３ｃの入力端子が接続されており、アンテナ４４によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路４３ｃに入力されるようになっている。受信回路４３ｃは、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部等によって構成されており、アンテナ４４によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御部４１に出力している。

また、外部インタフェース４５は、管理装置７０等の外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部４１と協働して通信処理を行う構成をなしている。

ここで、ＲＦタグリーダライタ４０の読取対象となるＲＦタグ２１の電気的構成について、図５を参照して説明する。
図５に示すように、ＲＦタグ２１は、アンテナ２２，電源回路２３，復調回路２４，制御回路２５，メモリ２６，変調回路２７などによって構成されている。電源回路２３は、アンテナ２２を介して受信したＲＦタグリーダライタ４０等からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路２５をはじめとする各構成要素に供給している。

また、復調回路２４は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路２５に出力している。メモリ２６は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、タグＩＤを格納するＵＩＩ（Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｔｅｍ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）やユーザが自由にデータを読み書き可能なユーザエリア等が構築されている。制御回路２５は、メモリ２６に記憶される所定のプログラムの実行に応じて、メモリ２６に対して読み書きを行い、要求に応じた情報をメモリ２６から読み出した場合には、それを送信データとして変調回路２７に出力するように機能する。変調回路２７は、応答信号（キャリア信号）を上記送信データで負荷変調してアンテナ２２から反射波として送信するように構成されている。なお、図４および図５では、ＲＦタグリーダライタ４０及びＲＦタグ２１の一例を挙げたが、電磁波を媒介として無線通信を行い得る構成であれば公知の他の構成を用いてもよい。

携帯端末５０は、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、アンテナ６０ａを介して送受信される電波を媒介としてＲＦタグ２１に記憶されている情報を読み書きするリーダライタとしての機能に加えて、バーコードや二次元コードなどの情報コードを光学的に読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。なお、携帯端末５０は、「第２通信部」の一例に相当し得る。

図６（Ａ）に示すように、携帯端末５０の筐体内には、携帯端末５０全体を制御する制御部５１が設けられている。この制御部５１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ５２とともに情報処理装置を構成している。メモリ５２には、ＲＦタグ２１を読み書きするためのプログラムや情報コードを光学的に読み取るためのプログラム等が制御部５１により実行可能に予め格納されている。また、制御部５１には、ＬＥＤ５３、表示部５４、キー操作部５５、バイブレータ５６、ブザー５７、外部インタフェース５８などが接続されている。

キー操作部５５は、制御部５１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部５１は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、ＬＥＤ５３、表示部５４、バイブレータ５６およびブザー５７は、制御部５１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部５１からの指令を受けて動作する。外部インタフェース５８は、管理装置７０等の外部機器との間で無線通信又は有線通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部５１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、筐体１１内には、電源部５９が設けられており、この電源部５９やバッテリ５９ａによって制御部５１や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。

また、制御部５１には、無線タグ処理部６０および情報コード読取部６１が接続されている。無線タグ処理部６０は、上述したＲＦタグリーダライタ４０と同様にＲＦタグ２１と無線通信を行うことで各ＲＦタグ２１に対する読み書きを可能とされており、ＲＦタグリーダライタ４０と基本構成が同じであるため、詳細説明を省略する。なお、無線タグ処理部６０は、電波の出力を所定値に抑えることで、他のＲＦタグ２１と通信することなく、目的のＲＦタグ２１とのみ個別に通信することができる。

情報コード読取部６１は、情報コードを光学的に読み取る情報コード読取手段として機能するもので、図６（Ｂ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ６４、結像レンズ６３、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部６２などを備えた構成をなしており、制御部５１と協働してバーコードや二次元コード等の情報コードを光学的に読み取るように機能する。なお、図６（Ｂ）では、読取対象Ｒに付された情報コードＣを照明光Ｌｆが照射された状態で撮像する例を概念的に示している。

この情報コード読取部６１によって読み取りを行う場合、まず、制御部５１によって指令を受けた照明部６２から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口を通って情報コードに照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードにて反射した反射光Ｌｒは読取口を通って装置内に取り込まれ、結像レンズ６３を通って受光センサ６４に受光される。読取口と受光センサ６４との間に配される結像レンズ６３は、情報コードの像を受光センサ６４上に結像させる構成をなしており、受光センサ６４はこの情報コードの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ６４から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ５２（図６（Ａ））に記憶され、情報コードに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部６１には、受光センサ６４からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。

管理装置７０は、取得装置３０やＲＦタグリーダライタ４０、携帯端末５０等から受信した情報に基づいて所定の搬送単位についての搬送に関する管理を行う装置として機能するものである。この管理装置７０は、例えばコンピュータとして構成され、図７に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部７１、液晶モニタ等として構成される表示部７２、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部７３、マウスやキーボード等として構成される操作部７４、取得装置３０やＲＦタグリーダライタ４０、携帯端末５０等の外部機器との間でのデータ通信を行うための通信インタフェースとして構成される通信部７５などを備えている。なお、管理装置７０は、「管理部」の一例に相当し、通信部７５は、「送信手段」の一例に相当し得る。

このように構成される無線タグ管理システム１０では、搬送予定のタグＩＤと、このタグＩＤのＲＦタグ２１のユーザエリアに書き込むべき書き込みデータとが、タグＩＤごとに関連付けられて記憶部７３やメモリ４２、メモリ５２等に管理データとして記憶されている。なお、書き込みデータは、少なくとも一部が記憶部７３やメモリ４２、メモリ５２等に記憶され、残部として日時情報などの予め設定できない情報を含めるように生成されてもよい。また、管理データには、確認等のため、ＲＦタグ２１のユーザエリアから読み取られるべき読み取りデータがタグＩＤに関連付けられるように含まれてもよい。また、管理データは、予め記憶部７３やメモリ４２、メモリ５２等に予め記憶されていることに限らず、上位装置等から必要に応じて受信するようにしてもよい。

そして、搬送すべき全ての搬送対象２０が所定の搬送単位として分割されて順次搬送される際に、取得装置３０にて所定の搬送単位を構成する搬送対象２０の個数が搬送予定数として取得され、ゲートに設けられるＲＦタグリーダライタ４０にて当該所定の搬送単位の各ＲＦタグ２１に対して読み書きがなされる。管理装置７０は、取得装置３０から受信した搬送予定数とＲＦタグリーダライタ４０から受信した所定の搬送単位との通信結果とに基づいて、当該所定の搬送単位が予定搬送状態であるか否かについて判定する。

ここで、予定搬送状態とは、ＲＦタグリーダライタ４０と通信したＲＦタグ２１から推定される所定の搬送単位の搬送個数を含めた搬送状態が取得装置３０にて取得された搬送予定数に一致している状態をいう。このため、例えば、取得装置３０にて搬送予定数が３個として取得された後に、ＲＦタグリーダライタ４０にて一括して読み取られたタグＩＤが３つであり、それぞれのＲＦタグ２１から読み取りデータが計３つ読み取られ、上述した書き込みデータが上記３つのタグＩＤにそれぞれ対応するように各ＲＦタグ２１に書き込まれることで、予定搬送状態であると判定される。一方、例えば、取得装置３０にて搬送予定数が３個として取得された後に、ＲＦタグリーダライタ４０にて書き込みデータが２つのＲＦタグ２１にしか書き込まれていない場合には、予定搬送状態でないと判定される。

そして、本実施形態では、各搬送対象２０が所定の搬送単位として搬送される際に、管理装置７０の制御部７１にて行われる搬送状況管理処理により、通信部７５を介して取得装置３０から受信される搬送予定数やＲＦタグリーダライタ４０から受信される各ＲＦタグ２１との通信結果、必要に応じて受信される携帯端末５０による通信結果等を利用して所定の搬送単位について上記予定搬送状態であるか否かについての判定を含めた搬送に関する管理が行われる。

この搬送状況管理処理では、上記予定搬送状態でないと判定される場合に限り、所定の指示情報として、補完作業指示が携帯端末５０に対して送信される。この補完作業指示を受けた携帯端末５０を利用して作業者等によりなされる補完作業（通信作業）は、上述の所定の搬送単位を構成する各搬送対象２０に付されたＲＦタグ２１を個別に読み書きすることで、ＲＦタグリーダライタ４０を利用した際の読み書き漏れをなくすための作業である。このため、所定の搬送単位の搬送状態が取得装置３０にて取得された搬送予定に一致する場合、即ち、上記予定搬送状態であると判定される場合には、予定される各ＲＦタグ２１への読み書き作業が完了しており、補完作業を行う必要がないため、上記補完作業指示が通知されることはない。管理装置７０は、上記予定搬送状態でないと判定される場合には、上記補完作業指示の通知に応じて携帯端末５０から受信した情報に基づいて、上記所定の搬送単位についての搬送に関する管理を補完するように行う。

以下、搬送管理手段として機能する管理装置７０の制御部７１にて行われる搬送状況管理処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、図１に例示するように、全ての搬送対象２０のうち３つの搬送対象２０が所定の搬送単位として搬送されている搬送状態について詳述する。

搬送すべき全ての搬送対象２０が所定の搬送単位として分割されて順次搬送される際に、制御部７１にて搬送状況管理処理が開始されると、まず、ステップＳ１０１に示す搬送予定数取得処理がなされる。この処理では、取得装置３０に対して搬送予定数を取得するための指示が送信される。この指示を受けた取得装置３０にて撮像された搬送対象２０の個数から搬送予定数が取得されると、この搬送予定数が当該取得装置３０から受信されて取得される。図１に例示するように、３つの搬送対象２０が所定の搬送単位として搬送されている場合、取得装置３０は、図９（Ａ）に例示するように、搬送予定数が３個であることを示す情報を管理装置７０に送信する。なお、取得装置３０は、管理装置７０からの指示を待つことなく、所定の搬送単位の搬送を検知して撮像した画像から得られる搬送予定数を管理装置７０に送信してもよい。

続いて、ステップＳ１０３に示す通信結果取得処理がなされる。この処理では、ＲＦタグリーダライタ４０に対して通信結果を取得するための指示が送信される。この指示を受けたＲＦタグリーダライタ４０により、一括して読み取られたタグＩＤと、タグＩＤごとの読み取りデータの読み取りの成否及び書き込みデータの書き込みの成否とが、通信結果として受信されて取得される。

具体的には、一括して読み取ったタグＩＤ「０００１」「０００２」「０００３」となるＲＦタグ２１の全てに対してＲＦタグリーダライタ４０による読み書きが成功している場合には、上記指示を受けたＲＦタグリーダライタ４０は、図９（Ｂ）に例示するように、読取結果及び書込結果の双方が成功していることを示す通信結果を管理装置７０に送信する。なお、ＲＦタグリーダライタ４０は、管理装置７０からの指示を待つことなく、所定の搬送単位の搬送を検知して所定のタイミングにて読み書きした通信結果を管理装置７０に送信してもよい。

そして、ステップＳ１０５に示す判定処理にて、上記ステップＳ１０１，Ｓ１０３での受信結果に基づいて、上述した補完作業が必要であるか否かについて判定される。上述したように、タグＩＤの読み取りやユーザエリアに対する読み書きが成功しているＲＦタグ２１の個数（以下、通信成功数ともいう）と取得した搬送予定数とが一致する場合には、予定搬送状態であり補完作業が不要であるとして、ステップＳ１０５にてＮｏと判定され、その所定の搬送単位の各ＲＦタグ２１について予定通り読み書きがなされていることが認識される。この場合、後述するように携帯端末５０から通信結果を受信しておらず（Ｓ１０９でＮｏ）、全ての搬送対象２０の搬送が完了していなければ（Ｓ１１３でＮｏ）、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返される。なお、ステップＳ１０５の判定処理を行う制御部７１は、「判定手段」の一例に相当し得る。

一方、通信成功数と取得した搬送予定数とが一致しない場合には、予定搬送状態でなく補完作業が必要であるとして、上記ステップＳ１０５にてＹｅｓと判定される。上述のように一致しない場合とは、例えば、図１０（Ａ）に例示するように、搬送予定数が３個であることを示す情報を取得装置３０から受信しており（Ｓ１０１）、図１０（Ｂ）に例示するように、タグＩＤ「０００３」のみ書き込みが失敗している通信結果をＲＦタグリーダライタ４０から受信している場合（Ｓ１０３）である。すなわち、この例では、搬送予定数が「３」であり、通信成功数が「２」であることから、補完作業が必要であると判定される（Ｓ１０５でＹｅｓ）。

この場合には、ステップＳ１０７に示す補完作業指示処理がなされ、携帯端末５０に対して補完作業指示が通知される。この補完作業指示は、所定の搬送単位を特定可能な１つの指示番号（ＧｒｐＮｏ）に対してヘッダ情報及び詳細情報が関連するように生成される。上記ヘッダ情報には、図１０（Ｃ）に例示するように、搬送予定数及び通信成功数と処理内容とが含まれる。特に、図１０（Ｃ）の例では、通信成功数（「２」）が搬送予定数（「３」）よりも少ないため、携帯端末５０の処理負荷等の軽減を目的に、失敗している部分についてのみ作業を行う処理（以下、差分処理ともいう）が処理内容に関する情報として設定される。また、上記詳細情報には、図１０（Ｄ）に例示するように、タグＩＤごとに通信成功した工程を特定するための情報が成功工程に関する情報として含まれる。ここで、読み取り及び書き込みの双方が成功している場合には成功工程として「書込」が設定され、読み取りのみが成功し書き込みが失敗している場合には成功工程として「読取」が設定される。上述したようにタグＩＤ「０００３」のみ書き込みが失敗している場合には、図１０（Ｄ）に例示するように、タグＩＤ「０００１」「０００２」に対して成功工程として「書込」が設定され、タグＩＤ「０００３」に対して成功工程として「読取」が設定される。

このような補完作業指示の送信に応じて後述するような携帯端末５０を利用した補完作業がなされることで、携帯端末５０から通信結果を受信すると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、ステップＳ１１１に示す補完処理がなされる。この処理では、携帯端末５０から受信した通信結果に応じて失敗していた工程が補完されると、その所定の搬送単位の各ＲＦタグ２１について予定通り読み書きがなされていることが認識される。そして、全ての搬送対象２０の搬送が完了していなければ（Ｓ１１３でＮｏ）、上記ステップＳ１０１からの処理が再び繰り返される。

ここで、上述のような補完作業指示（図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）参照）を受信した場合における携帯端末５０を利用した補完作業について詳述する。
管理装置７０から補完作業指示を受けた携帯端末５０の表示部５４による所定の表示等の報知がなされることで、携帯端末５０の作業者等は、補完作業の指示やその補完作業の対象となる所定の搬送単位及びその処理内容等を知る。なお、携帯端末５０だけでなく他の外部装置でも補完作業指示を受信して、この外部装置が補完作業指示に応じた報知を行うことで、携帯端末５０の作業者等に対して補完作業の指示等を知らせてもよい。

作業者等は、携帯端末５０を利用して補完作業の対象となる所定の搬送単位に対して指示された処理内容に応じた補完作業を行う。具体的には、作業者等は、携帯端末５０を利用して所定の搬送単位を構成する各搬送対象２０に付されたＲＦタグ２１を個別に読み書きする。このとき、携帯端末５０は、上述のように受信した補完作業指示に基づいて、差分処理を行い、ＲＦタグリーダライタ４０にて書き込みが失敗していたタグＩＤ「０００３」のＲＦタグ２１に対する書き込みが成功することで、以下のように生成される補完作業終了情報を含めた通信結果を管理装置７０に送信する。

ここで、上記補完作業終了情報は、指示番号（ＧｒｐＮｏ）に対して補完作業用のヘッダ情報及び詳細情報が関連するように生成される。上記ヘッダ情報には、図１０（Ｅ）に例示するように、搬送予定数、通信成功数及び処理内容（図１０（Ｃ）に相当）に加えて、携帯端末５０におけるタグＩＤ単位での作業数及び通信成功数が含まれる。また、上記詳細情報には、図１０（Ｆ）に例示するように、タグＩＤごとにＲＦタグリーダライタ４０での成功工程（図１０（Ｄ）に相当）に加えて、携帯端末５０での補完工程及びその成否が含まれる。なお、差分処理であるため、全てのＲＦタグ２１と通信する前にＲＦタグリーダライタ４０にて失敗していたＲＦタグ２１との通信が携帯端末５０にて成功すると、残りのＲＦタグ２１との通信を行うことなく、その成功に応じて生成される補完作業終了情報を含めた通信結果が管理装置７０に送信される。

管理装置７０では、携帯端末５０から上記通信結果を受信すると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、上記補完処理がなされ、携帯端末５０から受信した通信結果に応じて失敗していた工程が補完される（Ｓ１１１）。そして、上記ステップＳ１１３以降の処理がなされ、全ての搬送対象２０の搬送が完了していても（Ｓ１１３でＹｅｓ）、送信した全ての補完作業指示に対して携帯端末５０から通信結果を受信するまでステップＳ１１５にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０９からの処理がなされる。そして、全ての搬送対象２０の搬送が完了し（Ｓ１１３でＹｅｓ）、送信した全ての補完作業指示に対して携帯端末５０から通信結果を受信すると（Ｓ１１５でＹｅｓ）、本搬送状況管理処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、管理装置７０において、制御部７１にて行われる搬送状況管理処理により、ＲＦタグリーダライタ４０と通信したＲＦタグ２１から推定される所定の搬送単位の搬送状態が取得装置３０にて取得された搬送予定に一致する予定搬送状態であるか否かについて判定される。そして、搬送状況管理処理では、予定搬送状態であるとの判定時に（Ｓ１０５でＮｏ）、ＲＦタグリーダライタ４０と通信したＲＦタグ２１に基づいて所定の搬送単位について搬送に関する管理を行い、予定搬送状態でないとの判定時に（Ｓ１０５でＹｅｓ）、通信部７５を介した補完作業指示（所定の指示情報）の送信に応じて携帯端末５０から受信した情報（通信結果）を利用して所定の搬送単位について搬送に関する管理を行う。そして、携帯端末５０は、管理装置７０から受信した補完作業指示に基づいて、所定の搬送単位を構成する複数の搬送対象２０にそれぞれ付されるＲＦタグ２１と個別に通信した通信結果に関する情報を管理装置７０に送信する。

これにより、予定搬送状態でないと判定される場合には、管理装置７０は、所定の搬送単位を構成する複数の搬送対象２０にそれぞれ付されるＲＦタグ２１と個別に通信した通信結果を携帯端末５０から取得することができる。携帯端末５０は、携帯型として構成されるために作業者等により複数の無線タグのそれぞれに近づけた状態で個別に通信でき、ＲＦタグリーダライタ４０と比較して、作業者等が行う補完作業（通信作業）を前提に実際の搬送状態に即した通信結果を得ることができる。このため、所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。一方、予定搬送状態であると判定される場合には、ＲＦタグリーダライタ４０にて実際の搬送状態に即した通信結果を得ていることが推定されるため、携帯端末５０を利用した補完作業を行う必要もないので、補完作業に関して作業性を向上させることができる。

特に、補完作業指示（所定の指示情報）には、少なくとも取得装置３０にて取得された情報とＲＦタグリーダライタ４０と通信したＲＦタグ２１に関する情報とが含まれ、携帯端末５０は、管理装置７０から受信した補完作業指示の差分処理に基づいて、所定の搬送単位についてＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないＲＦタグ２１があると推定される場合に、少なくとも当該ＲＦタグ２１との通信結果を管理装置７０に送信する。

これにより、携帯端末５０は、管理装置７０にて既に通信結果が取得されているＲＦタグ２１とＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないと推定されるＲＦタグ２１とを把握できるため、管理装置７０にて既に通信結果が取得されているＲＦタグ２１との通信結果を送信することなく、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないと推定されるＲＦタグ２１との通信結果を送信することで、携帯端末５０による不要な補完作業や管理装置７０への不要な送信処理をなくすことができる。特に、取得装置３０にて取得された情報を利用することで、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないと推定されるＲＦタグ２１の個数を把握できるので、所定の搬送単位に対して全てのＲＦタグ２１との通信を終える前にＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないと推定される全てのＲＦタグ２１との通信を終えた場合には、その所定の搬送単位に対する携帯端末５０を利用した補完作業（通信作業）を省略して全数通信を不要とでき、補完作業に関して作業性をさらに向上させることができる。

さらに、取得装置３０は、搬送予定数を、撮像部３２にて複数の搬送対象２０を撮像した画像の解析結果を利用して取得するため、サーバ等の上位装置に対して搬送予定数等の情報の送信を要求することなく搬送予定数をオフラインにて取得することができる。なお、取得装置３０は、搬送予定数を、サーバ等の上位装置からの受信を利用して取得してもよい。この場合には、取得装置３０は、搬送予定数を容易に取得することができる。さらに、取得装置３０は、搬送予定数を、上位装置からの受信及び複数の搬送対象２０を撮像した画像の解析結果の双方を利用して取得する場合には、搬送予定数の正確性を高めることができる。なお、管理装置７０は、取得装置３０を介すことなく、搬送予定数をサーバ等の上位装置から直接取得してもよい。この場合、サーバ等の上位装置は、「取得部」の一例に相当し得る。

なお、ＲＦタグ２１への書き込みを重視して搬送対象に関する管理を行う場合には、搬送状況管理処理では、取得装置３０にて取得された搬送予定数とＲＦタグリーダライタ４０を利用して情報が書き込まれたＲＦタグ２１の個数とが一致するか否かに基づいて、予定搬送状態であるか否かについて判定してもよい。

このように、ＲＦタグリーダライタ４０を利用して情報が書き込まれたＲＦタグ２１の個数を考慮して予定搬送状態であるか否かについて判定することで、ＲＦタグ２１への書き込みが搬送時になされる場合であっても、所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。

また、個々のＲＦタグ２１に対して書き込みがなされることなく読み取りのみがなされる搬送対象に関する管理を行う場合には、搬送状況管理処理では、取得装置３０にて取得された搬送予定数とＲＦタグリーダライタ４０を利用して情報が読み取られたＲＦタグ２１の個数とが一致するか否かに基づいて、予定搬送状態であるか否かについて判定することができる。

このように、ＲＦタグリーダライタ４０を利用して情報が読み取られたＲＦタグ２１の個数を考慮して予定搬送状態であるか否かについて判定することで、搬送時にＲＦタグ２１に対して書き込みがなされずに読み取りがなされるような場合でも、所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。

また、ＲＦタグ２１に対して個々に読み取りや書き込みを行うことなく一括してタグＩＤを読み取るような搬送対象に関する管理を行う場合には、搬送状況管理処理では、取得装置３０にて取得された搬送予定数とＲＦタグリーダライタ４０を利用して一括して読み取られたタグＩＤの個数とが一致するか否かに基づいて、予定搬送状態であるか否かについて判定することができる。

タグＩＤは、ユーザが必要に応じてＲＦタグ２１に対して読み書きする情報と異なり、他のＲＦタグ２１のタグＩＤとともに一括して読み取り可能とされるため、ＲＦタグリーダライタ４０を利用して一括して読み取られたタグＩＤの個数を考慮して予定搬送状態であるか否かについて判定することで、予定搬送状態であるか否かについてより迅速に判定することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図１１及び図１２を用いて説明する。
本第２実施形態では、搬送対象に対して、付された無線タグに関連する情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードが付されている点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

搬送対象２０に付されているＲＦタグ２１が損傷等していると、ＲＦタグリーダライタ４０による読み書きだけでなく、携帯端末５０を利用した補完作業でも読み書きが失敗してしまう場合がある。

そこで、本実施形態では、各搬送対象２０のそれぞれに対して、付されたＲＦタグ２１に関連する情報、具体的には、例えば、タグＩＤが光学的に読み取り可能に記録された情報コードＣを付している。例えば、図１１に例示するように、３つの搬送対象２０ａ〜２０ｃが所定の搬送単位となる場合、上段の搬送対象２０ａに対してＲＦタグ２１ａ及び情報コードＣａが付され、中段の搬送対象２０ｂに対してＲＦタグ２１ｂ及び情報コードＣｂが付され、下段の搬送対象２０ｃに対してＲＦタグ２１ｃ及び情報コードＣｃが付される。なお、図１１の例では、ＲＦタグ２１ａにはタグＩＤが「０００１」として記録され、ＲＦタグ２１ｂにはタグＩＤが「０００２」として記録され、ＲＦタグ２１ｃにはタグＩＤが「０００３」として記録されているものとする。また、情報コードＣａ〜Ｃｃは、例えば、ＱＲコード（登録商標）であり、情報コードＣａには、ＲＦタグ２１ａのタグＩＤ「０００１」に関する情報が記録され、情報コードＣｂには、ＲＦタグ２１ｂのタグＩＤ「０００２」に関する情報が記録され、情報コードＣｃには、ＲＦタグ２１ｃのタグＩＤ「０００３」に関する情報が記録される。

そして、携帯端末５０による補完作業では、管理装置７０から受信した補完作業指示（所定の指示情報）に基づいて、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないＲＦタグ２１を視認できてもそのＲＦタグ２１に対して読み書きできない場合に、当該ＲＦタグ２１と同じ搬送対象２０に付された情報コードＣを情報コード読取部６１にて光学的に読み取る。これにより、携帯端末５０は、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないタグＩＤに情報コードＣを読み取った情報を関連付けるようにして生成した補完作業終了情報を含めた通信結果を管理装置７０に送信することができる。

以下、本実施形態において管理装置７０の制御部７１にて行われる搬送状況管理処理と携帯端末５０を用いた補完作業とについて図１１及び図１２を参照して説明する。
搬送状況管理処理において、図１１に例示する所定の搬送単位のうちタグＩＤ「０００２」のＲＦタグ２１ｂが損傷等していることから、図１２（Ａ）に示すように搬送予定数が３個であることを示す情報を取得装置３０から受信しており（Ｓ１０１）、図１２（Ｂ）に例示するように、本来通信すべきタグＩＤ「０００２」を除くタグＩＤ「０００１」「０００３」の読み書きが成功している通信結果をＲＦタグリーダライタ４０から受信している場合（Ｓ１０３）を例に詳述する。

この場合、通信成功数（「２」）と取得した搬送予定数（「３」）とが一致しないために、予定搬送状態でなく補完作業が必要であると判定されて（Ｓ１０５でＹｅｓ）、携帯端末５０に対して補完作業指示が通知される（Ｓ１０７）。この場合、補完作業指示には、図１２（Ｃ）に例示するヘッダ情報と図１２（Ｄ）に例示する詳細情報とが含まれる。

管理装置７０から補完作業指示を受けた携帯端末５０の作業者等は、当該携帯端末５０を利用して補完作業の対象となる所定の搬送単位を構成する各搬送対象２０ａ〜２０ｃに付されたＲＦタグ２１ａ〜２１ｃを個別に読み書きする。このとき、作業者等が携帯端末５０を利用して上段のＲＦタグ２１ａから下方へ順次通信する場合には、タグＩＤ「０００１」に関して書き込み済であり、次の中段のＲＦタグ２１ｂ（タグＩＤ「０００２」）と通信ができないことから、このＲＦタグ２１ｂがＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないＲＦタグであると判断される。

この場合には、作業者等は、ＲＦタグ２１ｂと同じ搬送対象２０ｂに付された情報コードＣｂを情報コード読取部６１にて光学的に読み取る。これにより、携帯端末５０は、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないタグＩＤ「０００２」に情報コードＣｂを読み取った情報を関連付けるようにして補完作業終了情報を生成する。具体的には、図１２（Ｅ）に例示するヘッダ情報と図１２（Ｆ）に例示する詳細情報とを含むように補完作業終了情報が生成される。なお、上記詳細情報では、ＲＦタグ２１ｂが読み書きできないため、「成否」には、書き込みができないことを示す情報（図１２（Ｆ）の例では「書込ＮＧ」）が設定される。そして、ＲＦタグ２１ｃを読み取ることなく、上述のように生成された補完作業終了情報を含めた通信結果が携帯端末５０により管理装置７０に対して送信される。

管理装置７０では、携帯端末５０から上記通信結果を受信すると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、上記補完処理がなされ、携帯端末５０から受信した通信結果に応じて、ＲＦタグ２１ｂが通信不能となっていることを把握して補完を完了する（Ｓ１１１）。この場合、管理装置７０は、通信不能となっているＲＦタグ２１ｂの交換等を促す情報を、携帯端末５０の作業者等や本無線タグ管理システム１０を利用するユーザ等に報知することができ、この報知に応じてＲＦタグ２１ｂの交換等がなされることで、正常な搬送状態を維持することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、搬送対象２０（２０ａ〜２０ｃ）には、付されたＲＦタグ２１（２１ａ〜２１ｃ）に関連する情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードＣ（Ｃａ〜Ｃｃ）が付されている。そして、携帯端末５０は、管理装置７０から受信した補完作業指示（所定の指示情報）に基づいて、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていないＲＦタグ２１がある場合に、当該ＲＦタグ２１が損傷等したために通信出来ない状態であっても、当該ＲＦタグ２１に関連する情報が記録された情報コードＣに対して情報コード読取部６１にて光学的に読み取った結果を、管理装置７０に送信する事が出来る。

これにより、ＲＦタグ２１が損傷等したためにＲＦタグリーダライタ４０にて通信されていない場合でも、そのＲＦタグ２１に関連するタグＩＤ等の情報が携帯端末５０から管理装置７０に送信されるので、管理装置７０は、通信不能となっているＲＦタグ２１の交換等を促す情報を報知することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る無線タグ管理システムについて、図１３を用いて説明する。
本第３実施形態では、通信成功数が搬送予定数よりも多いことから予定搬送状態でないと判定される場合に携帯端末５０に対して送信される補完作業指示が異なる点が主に上記第２実施形態と異なる。このため、第２実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

ＲＦタグリーダライタ４０が所定の搬送単位を構成しない他のＲＦタグ２１と通信したことから通信成功数が多く取得されてしまう場合や取得装置３０にて誤って搬送予定数が少なく取得されてしまう場合がある。

本実施形態では、上述のように通信成功数が搬送予定数よりも多いことから予定搬送状態でないと判定される場合、携帯端末５０に対してなされる補完作業指示では、全数補完作業（通信作業）を行う処理（以下、全数処理ともいう）が処理内容に関する情報として設定される。

以下、本実施形態において管理装置７０の制御部７１にて行われる搬送状況管理処理と携帯端末５０を用いた補完作業とについて図１３を参照して説明する。
搬送状況管理処理において、２つの搬送対象２０が所定の搬送単位であることから、図１３（Ａ）に示すように搬送予定数が２個であることを示す情報を取得装置３０から受信しており（Ｓ１０１）、図１３（Ｂ）に例示するように、タグＩＤ「０００１」「０００２」の読み書きが成功している際に当該所定の搬送単位を構成しない他のＲＦタグ２１のタグＩＤ「０００３」の読み書きも成功している場合（Ｓ１０３）を例に詳述する。

この場合、通信成功数（「３」）と取得した搬送予定数（「２」）とが一致しないために、予定搬送状態でなく補完作業が必要であると判定されて（Ｓ１０５でＹｅｓ）、携帯端末５０に対して補完作業指示が通知される（Ｓ１０７）。この場合、補完作業指示には、図１３（Ｃ）に例示するヘッダ情報と図１３（Ｄ）に例示する詳細情報とが含まれ、特に、ヘッダ情報では、全数処理が処理内容に関する情報として設定される。

管理装置７０から補完作業指示を受けた携帯端末５０の作業者等は、全数処理が指示されているため、当該携帯端末５０を利用して補完作業の対象となる所定の搬送単位を構成する全ての搬送対象２０に付されたＲＦタグ２１を個別に読み書きする。このとき、携帯端末５０では、タグＩＤ「０００１」「０００２」に関して書き込み済であり、タグＩＤ「０００３」が所定の搬送単位を構成しない他のＲＦタグ２１から読み取られていると判断することができる。

このため、携帯端末５０は、タグＩＤ「０００３」が所定の搬送単位を構成しない他のＲＦタグ２１から読み取られていることを示す情報を含めるように補完作業終了情報を生成する。具体的には、図１３（Ｅ）に例示するヘッダ情報と図１３（Ｆ）に例示する詳細情報とを含むように補完作業終了情報が生成される。なお、上記詳細情報では、タグＩＤ「０００３」の読み取りができないため、「補完工程」「成否」には、そのタグＩＤが所定の搬送単位のものでないことを示す情報（図１３（Ｆ）の例では「−」）が設定される。そして、タグＩＤ「０００３」を読み取ることなく、上述のように生成された補完作業終了情報を含めた通信結果が携帯端末５０により管理装置７０に対して送信される。

管理装置７０では、携帯端末５０から上記通信結果を受信すると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、上記補完処理がなされ、携帯端末５０から受信した通信結果に応じて、タグＩＤ「０００３」が所定の搬送単位のものでないことを把握して補完を完了する（Ｓ１１１）。この場合、管理装置７０は、単にタグＩＤ「０００３」及び関連する情報を削除してもよいし、そのタグＩＤ「０００３」に応じた対処を実施してもよい。

また、３つの搬送対象２０が所定の搬送単位を構成しても取得装置３０にて誤って搬送予定数が少なく取得されてしまう場合には、携帯端末５０により３つのＲＦタグ２１と通信できることから、携帯端末５０は、搬送予定数が間違っていることを示す情報を含めるように補完作業終了情報を生成することができる。この補完作業終了情報を受信した管理装置７０では、３つの搬送対象２０が所定の搬送単位を構成していることを把握して補完を完了する（Ｓ１１１）。

以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ管理システム１０では、携帯端末５０は、管理装置７０から受信した補完作業指示（所定の指示情報）に基づいて、所定の搬送単位を構成する複数の搬送対象２０にそれぞれ付される全てのＲＦタグ２１と個別に通信した通信結果を管理装置７０に送信する。

これにより、管理装置７０は、ＲＦタグリーダライタ４０にて通信したＲＦタグ２１の個数（通信成功数）が搬送対象の搬送予定数を超える場合、すなわち、ＲＦタグリーダライタ４０にて所定の搬送単位に関係しないＲＦタグ２１と通信している可能性が有る場合でも、携帯端末５０から受信した情報に基づいて、どのＲＦタグ２１が所定の搬送単位に関係しないＲＦタグ２１であるかを容易に把握することができる。

なお、管理装置７０から携帯端末５０に対して通知される補完作業指示（所定の指示情報）は、取得装置３０から受信した搬送予定数やＲＦタグリーダライタ４０から受信した所定の搬送単位との通信結果を含めることなく、単に、所定の搬送単位を特定する情報や上記全数処理を含めるように生成されてもよい。この場合には、管理装置７０は、取得装置３０から受信した搬送予定数やＲＦタグリーダライタ４０から受信した所定の搬送単位との通信結果に加えて、携帯端末５０から受信した全数処理の結果を考慮することで、当該所定の搬送単位についてより正確に搬送に関する管理を行うことができる。

［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係る無線タグ管理システム１０は、工場内にて製造されて出荷される複数の製品等の搬送について上述のように所定の搬送単位で管理することに限らず、他の搬送、例えば、工場内に入荷する複数の部品等の搬送や工程間搬送など、様々な搬送について上述のように所定の搬送単位で管理してもよい。

（２）所定の搬送単位は、３つや２つに設定されることに限らず、その搬送状態に応じて、さらに多くの個数に設定されてもよい。

（３）情報コードＣが付されない搬送対象２０を管理対象とする場合には、携帯端末５０は、情報コード読取部６１等を有しないＲＦタグ２１との無線通信専用の携帯型の端末として構成されてもよい。

（４）ＲＦタグリーダライタ４０によるタグＩＤの読み取りやユーザエリアに対する読み書きが成功しているＲＦタグ２１の個数（通信成功数）と取得装置３０にて取得した搬送予定数とが一致しない場合に携帯端末５０に対して補完作業指示を通知することに限らず、例えば、通信成功数と搬送予定数とが一致していてもＲＦタグリーダライタ４０にて一括して読み取ったタグＩＤの個数が搬送予定数とが一致しない場合に携帯端末５０に対して補完作業指示を通知してもよい。

１０…無線タグ管理システム
２０，２０ａ〜２０ｃ…搬送対象
２１，２１ａ〜２１ｃ…ＲＦタグ（無線タグ）
３０…取得装置（取得部）
４０…ＲＦタグリーダ（第１通信部）
５０…携帯端末（第２通信部）
６１…情報コード読取部（情報コード読取手段）
７０…管理装置（管理部）
７１…制御部（判定手段，搬送管理手段）
７５…通信部（送信手段）
Ｃ，Ｃａ〜Ｃｃ…情報コード

Claims (7)

1. 複数の搬送対象のそれぞれに付される無線タグと、
   前記複数の搬送対象が所定の搬送単位として搬送される際の搬送予定に関する情報を取得する取得部と、
   搬送時に前記所定の搬送単位について複数の前記無線タグと通信する第１通信部と、
   前記所定の搬送単位についての搬送に関する管理を行う管理部と、
   複数の前記無線タグと個別に通信可能な携帯型の第２通信部と、
   を備え、
   前記管理部は、
   前記第１通信部と通信した無線タグから推定される前記所定の搬送単位の搬送状態が前記取得部にて取得された前記搬送予定に一致する予定搬送状態であるか否かについて判定する判定手段と、
   前記判定手段による前記予定搬送状態でないとの判定時に所定の指示情報を前記第２通信部に送信する送信手段と、
   前記判定手段による前記予定搬送状態であるとの判定時に前記第１通信部と通信した無線タグに基づいて前記所定の搬送単位について搬送に関する管理を行い、前記判定手段による前記予定搬送状態でないとの判定時に前記送信手段による前記所定の指示情報の送信に応じて前記第２通信部から受信した情報を利用して前記所定の搬送単位について搬送に関する管理を行う搬送管理手段と、
   を備え、
   前記第２通信部は、前記管理部から受信した前記所定の指示情報に基づいて、前記所定の搬送単位を構成する前記複数の搬送対象にそれぞれ付される無線タグと個別に通信した通信結果に関する情報を前記管理部に送信し、
   前記取得部は、前記第１通信部に対して搬送経路上流に配置されて、前記搬送予定数を、前記複数の搬送対象を撮像した画像の解析結果を利用して取得することを特徴とする無線タグ管理システム。
2. 複数の搬送対象のそれぞれに付される無線タグと、
   前記複数の搬送対象が所定の搬送単位として搬送される際の搬送予定に関する情報を取得する取得部と、
   搬送時に前記所定の搬送単位について複数の前記無線タグと通信する第１通信部と、
   前記所定の搬送単位についての搬送に関する管理を行う管理部と、
   複数の前記無線タグと個別に通信可能な携帯型の第２通信部と、
   を備え、
   前記管理部は、
   前記第１通信部と通信した無線タグから推定される前記所定の搬送単位の搬送状態が前記取得部にて取得された前記搬送予定に一致する予定搬送状態であるか否かについて判定する判定手段と、
   前記判定手段による前記予定搬送状態でないとの判定時に所定の指示情報を前記第２通信部に送信する送信手段と、
   前記判定手段による前記予定搬送状態であるとの判定時に前記第１通信部と通信した無線タグに基づいて前記所定の搬送単位について搬送に関する管理を行い、前記判定手段による前記予定搬送状態でないとの判定時に前記送信手段による前記所定の指示情報の送信に応じて前記第２通信部から受信した情報を利用して前記所定の搬送単位について搬送に関する管理を行う搬送管理手段と、
   を備え、
   前記搬送対象には、付された前記無線タグに関連する情報を光学的に読み取り可能に記録した情報コードが付され、
   前記第２通信部は、
   前記情報コードを光学的に読み取る情報コード読取手段を備え、
   前記管理部から受信した前記所定の指示情報に基づいて、前記所定の搬送単位を構成する前記複数の搬送対象にそれぞれ付される無線タグと個別に通信した通信結果に関する情報を前記管理部に送信し、前記所定の搬送単位について前記第１通信部にて通信されていない無線タグがあると推定される場合に、当該無線タグに関連する情報が記録された前記情報コードを前記情報コード読取手段にて読み取った結果を、前記管理部に送信することを特徴とする無線タグ管理システム。
3. 前記所定の指示情報には、少なくとも前記取得部にて取得された情報と前記第１通信部と通信した無線タグに関する情報とが含まれ、
   前記第２通信部は、前記管理部から受信した前記所定の指示情報に基づいて、前記所定の搬送単位について前記第１通信部にて通信されていない無線タグがあると推定される場合に、少なくとも当該無線タグとの通信結果を前記管理部に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の無線タグ管理システム。
4. 前記第２通信部は、前記管理部から受信した前記所定の指示情報に基づいて、前記所定の搬送単位を構成する前記複数の搬送対象にそれぞれ付される全ての無線タグと個別に通信した通信結果を前記管理部に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の無線タグ管理システム。
5. 前記搬送予定に関する情報には、前記所定の搬送単位を構成する搬送対象の搬送予定数が含まれ、
   前記判定手段は、前記取得部にて取得された前記搬送予定数と前記第１通信部を利用して情報が書き込まれた無線タグの個数とが一致するか否かに基づいて、前記予定搬送状態であるか否かについて判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線タグ管理システム。
6. 前記搬送予定に関する情報には、前記所定の搬送単位を構成する搬送対象の搬送予定数が含まれ、
   前記判定手段は、前記取得部にて取得された前記搬送予定数と前記第１通信部を利用して情報が読み取られた無線タグの個数とが一致するか否かに基づいて、前記予定搬送状態であるか否かについて判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線タグ管理システム。
7. 前記搬送予定に関する情報には、前記所定の搬送単位を構成する搬送対象の搬送予定数が含まれ、
   前記無線タグには、固有のタグＩＤが記録され、
   前記判定手段は、前記取得部にて取得された前記搬送予定数と前記第１通信部を利用して一括して読み取られた前記タグＩＤの個数とが一致するか否かに基づいて、前記予定搬送状態であるか否かについて判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線タグ管理システム。

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