[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP6714330B2 - Cardiopulmonary resuscitation assist device - Google Patents

Cardiopulmonary resuscitation assist device Download PDF

Info

Publication number
JP6714330B2
JP6714330B2 JP2015147883A JP2015147883A JP6714330B2 JP 6714330 B2 JP6714330 B2 JP 6714330B2 JP 2015147883 A JP2015147883 A JP 2015147883A JP 2015147883 A JP2015147883 A JP 2015147883A JP 6714330 B2 JP6714330 B2 JP 6714330B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chest
cardiopulmonary resuscitation
electrode
detection
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015147883A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016123844A (en
Inventor
一之助 前田
一之助 前田
伊藤 弘昭
弘昭 伊藤
陽太 小久保
陽太 小久保
日比野 真吾
真吾 日比野
山田 博
博 山田
浩一郎 南
浩一郎 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Riko Co Ltd filed Critical Sumitomo Riko Co Ltd
Priority to US14/943,093 priority Critical patent/US20160184180A1/en
Publication of JP2016123844A publication Critical patent/JP2016123844A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6714330B2 publication Critical patent/JP6714330B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

本発明は、胸部圧迫による心肺蘇生術の実施乃至は訓練において、胸部圧迫が適切に行われるように補助する心肺蘇生術補助装置に関するものである。 The present invention relates to a cardiopulmonary resuscitation assisting device for assisting proper chest compression in performing or training cardiopulmonary resuscitation by chest compression.

従来から、心停止時の救命処置の一つとして、胸部の圧迫による心肺蘇生術(CardioPulmonary Resuscitation;CPR)が知られている。心肺蘇生術は、一般的に広く知られているように、救命者が心停止した被救命者の胸部を断続的に圧迫して心臓の拍動を疑似的に生ぜしめることで、血液循環とそれによる脳などへの酸素供給を維持すると共に、心拍の再開を促すものである。 BACKGROUND ART Cardiopulmonary resuscitation (CPR) by compressing the chest has been known as one of the life-saving measures for cardiac arrest. As is generally known, cardiopulmonary resuscitation is a technique in which a rescuer intermittently presses the chest of a rescued person who is in cardiac arrest and artificially produces a heartbeat, thereby improving blood circulation. It keeps the oxygen supply to the brain and so on, and promotes the resumption of heartbeat.

ところで、胸部圧迫による心肺蘇生術では、圧迫時の胸部押込み深さや単位時間当たりの圧迫回数、胸部圧迫の合間での十分な胸部解放(リコイル)、胸部圧迫時間の割合(デューティサイクル)などが適切であることが重要であると考えられており、適切な心肺蘇生術の実施によれば救命率の向上や良好な予後などが期待できる。 By the way, in cardiopulmonary resuscitation with chest compressions, it is appropriate to select the depth of chest compressions during compressions, the number of compressions per unit time, sufficient chest release (recoil) between chest compressions, and the ratio of chest compression time (duty cycle). It is considered important that the survival rate is improved and the prognosis is improved by performing appropriate cardiopulmonary resuscitation.

しかしながら、現在においても、正しい胸部圧迫位置を示して心肺蘇生術を適切に補助する装置は未だ提供されていなかった。特に、心肺蘇生術では、肋骨の下半分に力点を置くことが有効と考えられるが、それを実際に検出して適切な胸部圧迫位置に力点をおいて圧迫されているかを判定したり、適切な胸部圧迫位置へ力点を導くような心肺蘇生術補助装置はなかった。 However, even now, there has not yet been provided a device that indicates the correct chest compression position and appropriately assists CPR. Especially in cardiopulmonary resuscitation, it is considered effective to place a stress point on the lower half of the ribs, but by actually detecting it, it is possible to judge whether or not the stress is placed at an appropriate chest compression position, There was no cardiopulmonary resuscitation assistive device that could guide the force to a different chest compression position.

なお、特許第4689979号公報(特許文献1)には、心肺蘇生術を簡単に実行させることを目的として、胸部の圧迫と解放が適切に行われているか否かの判定結果を救命者に知らせる心肺蘇生術補助装置が提案されている。しかし、かかる特許文献1に記載の装置は、加速度計ハウジングを被救命者の胸部に貼付して、被救命者の胸部を加速度計ハウジングを介して圧迫することで、加速度計ハウジングに収容された加速度センサが圧迫と解放による加速度の変化を検出して、検出結果に基づいて胸部の圧迫および解放が適切に実行されているかどうかを判定するものに過ぎない。 In addition, in Japanese Patent No. 4689979 (Patent Document 1), a rescuer is notified of the determination result of whether or not chest compression and release are appropriately performed for the purpose of easily performing cardiopulmonary resuscitation. Cardiopulmonary resuscitation assistive devices have been proposed. However, the device described in Patent Document 1 is housed in the accelerometer housing by attaching the accelerometer housing to the chest of the person to be rescued and pressing the chest of the person to be rescued through the accelerometer housing. The acceleration sensor merely detects a change in acceleration due to compression and release, and determines whether or not the compression and release of the chest is appropriately performed based on the detection result.

しかも、特許文献1の心肺蘇生術補助装置では、硬質の加速度計ハウジングを被救命者の胸部に貼付して装着することから、個人差のある複雑な曲面で構成される被救命者の胸部表面に密着状態で装着保持することが難しい。それ故、加速度計ハウジングのがたつきによる検出精度のばらつきや、胸部上からの脱落などの不具合が生じ得る。加えて、硬質の加速度計ハウジングを介した胸部圧迫では、被救命者の胸部や救命者の手などにおける痛みや負傷も問題となり易い。 Moreover, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device of Patent Document 1, since a hard accelerometer housing is attached and attached to the chest of the person to be rescued, the chest surface of the person to be rescued composed of a complicated curved surface with individual differences It is difficult to attach and hold in close contact with. Therefore, there may occur a problem such as a variation in detection accuracy due to rattling of the accelerometer housing, or a fall from the chest. In addition, chest compressions via a rigid accelerometer housing tend to cause pain and injuries on the victim's chest, the rescuer's hands, and the like.

また、通常の心肺蘇生術の訓練を受けた救命者は、硬質の加速度計ハウジングを介して被救命者の胸部を間接的に圧迫することには慣れていないことから、特許文献1に記載された心肺蘇生術補助装置を使用することが却って適切な圧迫を困難にしてしまうおそれもある。なお、特許文献1に記載の心肺蘇生術補助装置を訓練時に用いることも考えられるが、その場合には反対に、いつも訓練で慣れている硬質の加速度計ハウジングを介さないで、緊急で心肺蘇生術を行う必要があるとき等において、訓練時とは異なる直接的な胸部圧迫が必要となってしまい、心肺蘇生術を適切に実行できなくなるおそれがあった。 In addition, a life saver trained in ordinary cardiopulmonary resuscitation is not accustomed to indirectly compressing the chest of a person to be rescued through a rigid accelerometer housing, and thus is described in Patent Document 1. The use of a cardiopulmonary resuscitation assistive device may rather make proper compression difficult. Note that the cardiopulmonary resuscitation assisting device described in Patent Document 1 may be used at the time of training, but in that case, conversely, the cardiopulmonary resuscitation is urgently performed without passing through the hard accelerometer housing that is always used for training. When it is necessary to perform surgery, there is a possibility that direct chest compression, which is different from that during training, is required, and that cardiopulmonary resuscitation cannot be properly performed.

特許第4689979号公報Japanese Patent No. 4689979

本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、胸部表面の形状に対応して装着状態の維持や検出精度の安定化が図られると共に、使用時の違和感も低減される、新規な構造の心肺蘇生術補助装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and the problem to be solved is to maintain the wearing state and stabilize the detection accuracy in accordance with the shape of the chest surface, and to make the user feel uncomfortable. It is an object of the present invention to provide a cardiopulmonary resuscitation assisting device having a novel structure, in which

以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention made to solve such problems will be described. The constituent elements used in each of the following aspects can be used in any combination as much as possible.

本発明の第一の態様は、胸部圧迫による心肺蘇生術を補助する心肺蘇生術補助装置であって、 胸部に重ね合わされる感圧部を備えており、該感圧部が、エラストマで形成された柔軟な誘電体層の一方の面に導電性エラストマで形成された柔軟な第一の電極を直接に重ね合わせると共に、該誘電体層の他方の面に導電性エラストマで形成された柔軟な第二の電極を直接に重ね合わせた積層構造を有していると共に、該誘電体層が可圧縮性且つ平らなシート状であって、該感圧部には、該誘電体層を挟んだ該第一の電極と該第二の電極の対向部分により該誘電体の圧縮変形に基づいた該第一の電極と該第二の電極の対向距離の変化に伴う静電容量の変化を検出する検出部が複数箇所に設けられている一方、該第一の電極と該第二の電極には計測用電圧を印加する電源装置が接続されていると共に、該第一の電極と該第二の電極には該検出部の静電容量を検出する検出手段が接続されており、更に該検出手段によって得られる該検出部の静電容量の値に基づいて、胸部圧迫回数と、単位時間当たりの胸部圧迫回数と、胸部圧迫時の胸部押込み深さと、胸部解放時の胸部押込み深さと、胸部を押して圧迫する時間と胸部を押さずに戻す時間の割合との、少なくとも一つの評価情報を算出する処理手段が設けられていると共に、該処理手段が、該検出手段によって得られる該検出部の静電容量の検出値に基づいて胸部圧迫位置を該評価情報として算出することを、特徴とする。 A first aspect of the present invention is a cardiopulmonary resuscitation assisting device for assisting cardiopulmonary resuscitation by chest compression, comprising a pressure sensitive part to be superimposed on the chest, and the pressure sensitive part is formed of an elastomer. a flexible dielectric layer one flexible first electrode formed of a conductive elastomer to the surface of the causes directly superimposed with a flexible formed by conductive elastomer on the other surface of the dielectric layer first The dielectric layer has a laminated structure in which two electrodes are directly laminated , and the dielectric layer is a compressible and flat sheet, and the pressure-sensitive portion has a dielectric layer sandwiched between the dielectric layers. Detection for detecting a change in capacitance due to a change in the facing distance between the first electrode and the second electrode based on the compressive deformation of the dielectric due to the facing portion of the first electrode and the second electrode. While a portion is provided at a plurality of locations, a power supply device for applying a measurement voltage is connected to the first electrode and the second electrode, and the first electrode and the second electrode A detection means for detecting the capacitance of the detection unit is connected to the detection unit. Further, based on the value of the capacitance of the detection unit obtained by the detection unit, the number of chest compressions and the chest per unit time A process of calculating at least one evaluation information of the number of times of compression, the depth of chest compression when chest is compressed, the depth of chest compression when chest is released, and the ratio of the time of pressing the chest and the time of returning without pressing the chest. Means are provided, and the processing means calculates the chest compression position as the evaluation information based on the detection value of the electrostatic capacitance of the detection portion obtained by the detection means.

このような本発明の第一の態様に従う構造とされた心肺蘇生術補助装置によれば、被救命者の胸部に重ね合わされる感圧部が、柔軟な構造の静電容量型センサで構成されており、例えば全体として可撓性の積層シート状とされ得て、胸部の表面形状に沿って容易に変形する。それ故、感圧部を胸部に密着させ易く、感圧部を胸部上で容易に位置決め保持できると共に、感圧部と胸部の間に隙間ができることによる検出精度の低下などが生じ難く、胸部圧迫の安定した検出が可能となる。 According to the cardiopulmonary resuscitation assisting device having the structure according to the first aspect of the present invention, the pressure-sensitive portion to be superimposed on the chest of the person to be rescued is composed of the capacitance type sensor having the flexible structure. For example, it can be formed as a flexible laminated sheet as a whole, and easily deforms along the surface shape of the chest. Therefore, the pressure-sensitive part can be easily attached to the chest, the pressure-sensitive part can be easily positioned and held on the chest, and the detection accuracy is less likely to decrease due to a gap between the pressure-sensitive part and the chest. Can be detected stably.

特に、本発明では静電容量型センサを採用したことで、従来の加速度センサ等を利用したものに比して、環境条件に拘わらずに安定した測定精度を得ることが可能になる。即ち、加速度センサで胸部圧迫状態を検出する場合には、被救命者が載せられた背部の敷物の弾性による影響を避け難く、柔軟なベッド上の被救命者と硬い板上の被救命者では測定値が異なってしまうが、本発明の心肺蘇生術補助装置では、そのような環境条件に拘わらずに胸部圧迫に伴う各種測定値を安定した精度をもって取得することが可能になる。また、ストレッチャーや救急車、ヘリコプターなどで搬送中の被救命者や訓練用の人体モデルに使用すると、加速度センサでは、搬送時の振動が検出結果に影響することから、心肺蘇生の正しい補助が困難になるが、電極間の対向距離の変化に伴う静電容量の変化を検出する静電容量型センサを採用すれば、搬送時の振動の影響が回避されて、胸部の圧迫を正しく検出することができる。 In particular, in the present invention, by adopting the capacitance type sensor, it becomes possible to obtain stable measurement accuracy regardless of the environmental conditions, as compared with the conventional acceleration sensor or the like. That is, when detecting the chest compression state with the acceleration sensor, it is difficult to avoid the influence of the elasticity of the back rug on which the survivor is placed, and the survivor on a flexible bed and the survivor on a hard board cannot avoid it. Although the measured values will be different, the cardiopulmonary resuscitation assisting device of the present invention can acquire various measured values associated with chest compression with stable accuracy regardless of such environmental conditions. Also, when it is used for a rescued person being transported by a stretcher, ambulance, helicopter, etc. or a human body model for training, the acceleration sensor affects the detection result due to vibration during transportation, so it is difficult to properly assist CPR. However, if a capacitance type sensor that detects the change in capacitance due to the change in the facing distance between the electrodes is adopted, the effect of vibration during transportation can be avoided and the chest compression can be detected correctly. You can

また、静電容量型センサを採用したことで、従来の加速度センサ等を利用したものでは実現されていなかった救命者による胸部の圧迫状態を適正化に向けて案内するようなことも可能になる。即ち、静電容量型センサでは、所定面積で広がる領域に設定した複数点の押圧状態を位置情報をもって検出することも可能になることから、例えば後述する第四の態様に記載するように圧迫位置を検出することも可能であり、押圧力と位置との情報をもって、救命者が認識し得るようにモニター等で表示させることで、より適切な押圧力や位置などが実現され得るように、救命者をしむけることが容易に実現可能となるのである。 In addition, by adopting a capacitance type sensor, it becomes possible to guide toward optimizing the chest compression state by a life-saving person, which has not been realized by a conventional acceleration sensor or the like. .. That is, in the electrostatic capacity type sensor, it is possible to detect the pressing state of a plurality of points set in a region spreading in a predetermined area with position information. Therefore, for example, as described in a fourth aspect described later, the pressing position It is also possible to detect the life pressure, and by displaying the information on the pressing force and position on a monitor so that the rescuer can recognize it, life saving can be realized so that more appropriate pressing force and position can be realized. It is possible to easily embarrass someone.

さらに、心肺蘇生術補助装置の感圧部が柔軟に変形可能とされることから、救命者が被救命者の胸部を圧迫して心肺蘇生術(非開胸の心臓マッサージ)を実施する際に、胸骨圧迫を感圧部を介して行うことによる違和感も低減される。それ故、例えば、本発明に係る心肺蘇生術補助装置を用いた訓練後に心肺蘇生術補助装置なしで心肺蘇生術を実施する場合にも、訓練時と同様に被救命者の胸部を圧迫することで、適正な心肺蘇生術を実行することができる。しかも、救命者の手や被救命者の胸部において、心肺蘇生術補助装置を介した圧迫による痛みや傷が生じることも回避できることから、例えば長時間の心臓マッサージにも対応できる。 In addition, the pressure-sensitive part of the cardiopulmonary resuscitation assisting device can be flexibly deformed, so that when the rescuer performs cardiopulmonary resuscitation (non-thoracotomy heart massage) by pressing the victim's chest. Also, the discomfort caused by performing chest compression through the pressure sensitive portion is reduced. Therefore, for example, when performing cardiopulmonary resuscitation without a cardiopulmonary resuscitation assisting device after training using the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to the present invention, compress the chest of the person to be rescued in the same manner as during the training. Thus, proper CPR can be performed. Moreover, since it is possible to avoid the occurrence of pain or injury due to compression via the cardiopulmonary resuscitation assisting device in the hand of the rescuer or the chest of the survivor, it is possible to cope with, for example, long-term heart massage.

また、検出部を備えた静電容量型センサ(感圧部)の検出値に基づいて、心肺蘇生術において重要なパラメータである胸部圧迫回数と、単位時間当たりの胸部圧迫回数と、胸部圧迫時の胸部押込み深さと、胸部解放時の胸部押込み深さと、胸部圧迫時間の割合との、少なくとも一つを算出することにより、実行された心肺蘇生術を評価することができる。 In addition, based on the detection value of the capacitance type sensor (pressure sensitive part) equipped with a detection unit, the number of chest compressions, which is an important parameter in cardiopulmonary resuscitation, the number of chest compressions per unit time, and when chest compressions are performed. The performed cardiopulmonary resuscitation can be evaluated by calculating at least one of the chest indentation depth, the chest indentation depth when the chest is released, and the ratio of chest compression time.

更にまた、本態様の心肺蘇生術補助装置では、静電容量型センサ(感圧部)の検出値や処理手段によって演算処理された測定値などを経時的に記憶する記憶手段を設けることも可能である。このような記憶手段を設けることで、例えば計測開始から現時点等の特定時間内における情報に基づいて、被救命者に施された胸骨圧迫の施術時間や当該施術が中断された時間などを求めて外部出力させることも可能になる。 Furthermore, in the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to this aspect, it is possible to provide a storage unit that stores the detected value of the capacitance type sensor (pressure sensitive unit) and the measured value calculated by the processing unit over time. Is. By providing such a storage means, for example, based on the information within a specific time such as the present time from the start of measurement, it is possible to obtain the operation time of the chest compression applied to the life-saving person and the time when the operation is interrupted. It can also be output externally.

そして、感圧部の複数箇所に検出部が設けられていることにより、たとえば各検出部の検出結果に基づいて圧迫位置を判定したり、各検出部が設けられた位置ごとの圧迫量をそれぞれ測定したりすることができる。また、検出部の静電容量の変化に基づいて算出される静電容量値の分布などに基づいて胸部の圧迫位置を検知することにより、胸部圧迫位置が適正であるか否かや、心肺蘇生術中の圧迫位置の変化やズレなどを知ることができる。それ故、そのような情報を知った救命者が、かかる情報に基づいて圧迫位置をより適切な位置に適宜修正することも可能になる。 Further , by providing the detection unit at a plurality of locations of the pressure sensitive unit, for example, the compression position is determined based on the detection result of each detection unit, or the compression amount for each position where each detection unit is provided is determined. It can be measured. In addition, by detecting the compression position of the chest based on the distribution of the capacitance value calculated based on the change in the capacitance of the detection unit, it is possible to determine whether the chest compression position is appropriate and whether cardiopulmonary resuscitation is possible. It is possible to know changes in the compression position during the operation and deviations. Therefore, it becomes possible for a life saver who knows such information to correct the compression position to a more appropriate position based on the information.

本発明の第の態様は、第の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記第一の電極と前記第二の電極が複数箇所で交差して配設されており、それら各交差箇所において該第一の電極と該第二の電極が前記誘電体層を挟んで対向せしめられて前記検出部が構成されているものである。 A second aspect of the present invention, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device described in the first aspect, the first electrode and the second electrode are arranged to intersect at a plurality of locations, each of them At the intersection, the first electrode and the second electrode are opposed to each other with the dielectric layer in between to form the detection unit.

の態様によれば、相互に交差する第一の電極と第二の電極の交差箇所に検出部を構成することにより、複数箇所の検出部を簡単な構造で設けることができる。また、第一の電極と第二の電極が複数箇所で交差して配設されることにより、多数の検出部を設ける場合であっても、それら検出部の検出信号を送信する配線などを少なくすることができて、構造の簡略化が図られる。 According to the second aspect, by configuring the detection unit at the intersection of the first electrode and the second electrode that intersect with each other, it is possible to provide a plurality of detection units with a simple structure. Further, by disposing the first electrode and the second electrode so as to intersect at a plurality of locations, even if a large number of detection units are provided, wiring etc. for transmitting the detection signals of those detection units can be reduced. Therefore, the structure can be simplified.

本発明の第の態様は、第一又は第二の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記処理手段が、心肺停止の経過時間に対する胸部圧迫時間の割合を前記評価情報として前記検出手段によって得られる前記検出部の静電容量の値に基づいて算出するものである。 A third aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to the first or second aspect, wherein the processing means detects the ratio of chest compression time to the elapsed time of cardiopulmonary arrest as the evaluation information. It is calculated based on the value of the capacitance of the detection unit obtained by the means.

の態様によれば、被救命者の心肺停止時間に対する胸部圧迫時間の割合を算出することによって、救命処置の有効性を判定することができる。すなわち、心肺停止の確認から胸部圧迫による心肺蘇生術を開始するまでの時間を短くするとともに胸部圧迫を持続的に実行することが、救命率の向上や良好な予後にとって重要であることから、かかる割合を評価情報として算出することが有効である。 According to the third aspect, the effectiveness of the life-saving treatment can be determined by calculating the ratio of the chest compression time to the cardiopulmonary arrest time of the life-saving person. In other words, it is important to shorten the time from the confirmation of cardiopulmonary arrest to the start of cardiopulmonary resuscitation by chest compression and to continuously perform chest compression because it is important for improving the survival rate and good prognosis. It is effective to calculate the ratio as the evaluation information.

本発明の第の態様は、第〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記処理手段が、閾値以上の静電容量の変化が検出された前記検出部を選択して、それら選択された検出部の静電容量の値に基づいて胸部圧迫時の胸部押込み深さと胸部解放時の胸部押込み深さとの少なくとも一方を算出するものである。 A fourth aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the processing means detects the change in electrostatic capacitance equal to or greater than a threshold value. A chest is selected, and at least one of the chest pushing depth when the chest is pressed and the chest pushing depth when the chest is released is calculated based on the capacitance value of the selected detecting portion.

の態様によれば、感圧部での圧迫面積の違いに起因する検出値の誤差が低減されることから、胸部押込み深さの検知において、救命者の手の大きさや胸部圧迫位置などの違いによる検知結果の誤差が抑えられて、胸部の押込み深さを安定して精度良く検知することが可能とされる。たとえば、選択された検出部の静電容量の平均値に基づいて胸部圧迫時の胸部押込み深さと胸部解放時の胸部押込み深さとの少なくとも一方を算出することが可能であり、その際の平均値としては、閾値以上の静電容量の変化があった対象検出部の全体的な出力を把握できれば良く、例えば相加平均や相乗平均、調和平均などが採用され得る。 According to the fourth aspect, since the error in the detection value due to the difference in the compression area in the pressure-sensitive portion is reduced, the size of the life saver's hand, the chest compression position, etc. are detected in detecting the chest indentation depth. It is possible to suppress the error in the detection result due to the difference between the above, and to detect the pressing depth of the chest stably and accurately. For example, it is possible to calculate at least one of the depth of indentation of the chest when pressing the chest and the depth of indentation of the chest when releasing the chest, based on the average value of the capacitance of the selected detector. As the above, it is only necessary to be able to grasp the overall output of the target detection unit in which the electrostatic capacitance has changed by a threshold value or more, and for example, an arithmetic mean, a geometric mean, or a harmonic mean can be adopted.

本発明の第の態様は、第一〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記感圧部の面積が人の掌における胸部圧迫部分の平均面積以上とされているものである。 A fifth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device described in any one of the first to fourth aspects, the area of the pressure-sensitive portion is equal to or more than the average area of the chest compression portion in the palm of the person. It has been done.

の態様によれば、感圧部の面積が救命者の掌における実質的な胸部圧迫部分の面積に対して大きくされて、救命者が被救命者の胸部を圧迫する際に、胸部の圧迫位置が多少ずれたとしても、圧迫/解放による検出部の静電容量の変化を有効に検出できる。好適には、感圧部の面積が例えば人の掌における母指球の平均面積である900mm2 以上とされることにより、少なくとも心肺蘇生術が有効になされ得る範囲では、圧迫位置がずれたとしても、胸部の圧迫と解放に伴う静電容量の変化が有効に検出される。なお、本態様で対象とされる人は、心肺蘇生の施術を行うことを想定される者であって、一般に成人男女を母集団とした掌における胸部圧迫部分の平均面積が採用され得る。 According to the fifth aspect, the area of the pressure-sensitive portion is made larger than the area of the actual chest compression portion in the palm of the life-saving person, and when the life-saving person compresses the chest of the life-saving person, Even if the compression position is slightly displaced, it is possible to effectively detect a change in the capacitance of the detection unit due to compression/release. Preferably, by setting the area of the pressure-sensitive portion to, for example, 900 mm 2 or more, which is the average area of the ball of the foot in the palm of a person, at least within the range where cardiopulmonary resuscitation can be effectively performed, it is considered that the compression position is displaced. Also, the change in capacitance due to compression and release of the chest is effectively detected. In addition, the person targeted in this embodiment is a person who is supposed to perform a cardiopulmonary resuscitation operation, and the average area of the chest compression portion in the palm of the adult male and female population can be generally adopted.

本発明の第の態様は、第一〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記感圧部が前記電源装置および前記検出手段に対して着脱自在に接続されているものである。 A sixth aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the pressure-sensitive portion is detachably connected to the power supply device and the detecting means. It has been done.

の態様によれば、救命者および被救命者に直接接触する感圧部を、例えば使用後などに定期的に交換することで、感圧部の衛生を保つことができると共に、圧迫力が繰り返し入力される感圧部の交換によって、心肺蘇生術補助装置の信頼性や耐久性の向上が図られる。しかも、定期的な交換が望ましい感圧部を、電源装置や計測手段に対して着脱自在とすることで、心肺蘇生術補助装置全体の交換を要することなく、部分的な交換によって衛生や信頼性などを確保することができる。 According to the sixth aspect, by periodically exchanging the pressure-sensitive part that comes into direct contact with the life-saving person and the life-saving person, for example, after use, it is possible to maintain the hygiene of the pressure-sensitive part and to reduce the compression force. By exchanging the pressure-sensitive part in which is repeatedly input, the reliability and durability of the cardiopulmonary resuscitation assisting device can be improved. In addition, the pressure-sensitive part, which should be replaced regularly, is detachable from the power supply device and the measuring means, so that it is possible to replace parts of the cardiopulmonary resuscitation assisting device without hygiene and reliability. Etc. can be secured.

本発明の第の態様は、第一〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記第一の電極と前記第二の電極の少なくとも一方が、接地されたノイズガード電極を備えるものである。 A seventh aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to any one of the first to sixth aspects, wherein at least one of the first electrode and the second electrode is grounded. It is provided with a noise guard electrode.

の態様によれば、救命者の手又は被救命者の胸部と第一の電極と第二の電極の少なくとも一方との接触が検出に及ぼす悪影響(ノイズ)が、ノイズガード電極によって防止されて、検出精度の向上が図られる。なお、ノイズガード電極は、感圧部に設けられていても良いが、例えば感圧部とは別体とされて、感圧部と救命者の手又は被救命者の胸部との間に配されるようにしても良い。 According to the seventh aspect, the adverse effect (noise) on the detection caused by the contact between the hand of the life-saving person or the chest of the life-saving person and at least one of the first electrode and the second electrode is prevented by the noise guard electrode. As a result, the detection accuracy can be improved. The noise guard electrode may be provided in the pressure-sensitive part, but for example, it may be provided separately from the pressure-sensitive part and placed between the pressure-sensitive part and the hand of the life-saving person or the chest of the life-saving person. It may be done.

本発明の第の態様は、第一〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記第一の電極と前記第二の電極の少なくとも一方には、接地されたノイズガード電極が絶縁体層を介して重ね合わされているものである。 An eighth aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to any one of the first to seventh aspects, wherein at least one of the first electrode and the second electrode is grounded. The noise guard electrode is superposed with the insulator layer interposed therebetween.

の態様によれば、基準電位に保持されたノイズガード電極が救命者の手や被救命者の胸部と電極との間に配されると共に、ノイズガード電極と電極との間に誘電率の大きい絶縁体層が配されていることにより、救命者の手又は被救命者の胸部と電極との間でコンデンサが構成されるのを防いで、検出への悪影響(ノイズ)を回避することができる。 According to the eighth aspect, the noise guard electrode held at the reference potential is arranged between the electrode of the rescuer's hand or the chest of the person to be rescued and the electrode, and the dielectric constant between the noise guard electrode and the electrode. The large insulation layer prevents the formation of a capacitor between the electrodes of the rescuer's hand or the chest of the victim and avoids adverse effects (noise) on detection. You can

本発明の第の態様は、第一〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記感圧部を胸部上で位置合わせ可能とする位置合わせ手段が設けられているものである。 A ninth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device described in any one of the first to eighth aspects, provided with alignment means capable of aligning the pressure sensitive portion on the chest. Is what

の態様によれば、感圧部が被救命者の胸部上で適正な位置に位置合わせして配されることから、救命者は、感圧部の正しい位置を圧迫すれば、それによって被救命者の胸部における正しい位置を圧迫することができる。従って、心肺蘇生術補助装置によって検出される胸部圧迫のパラメータが適正値になるように心肺蘇生術を行うことにより、被救命者の胸部を正しく圧迫して有効な心肺蘇生術を実施することができる。 According to the ninth aspect, since the pressure-sensitive part is arranged in an appropriate position on the chest of the life-saving person, it is possible for the life-saving person to press the correct position of the pressure-sensitive part. It is possible to press the correct position on the chest of the victim. Therefore, by performing cardiopulmonary resuscitation so that the chest compression parameter detected by the cardiopulmonary resuscitation assisting device becomes an appropriate value, it is possible to perform accurate cardiopulmonary resuscitation by properly compressing the chest of the victim. it can.

本発明の第の態様は、第一〜第の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記処理手段の算出結果である前記評価情報を出力する報知手段が設けられているものである。 A tenth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device described in any one of the first to ninth aspects, informing means for outputting the evaluation information which is the calculation result of the processing means is provided. Is what

の態様によれば、救命者や他の者が、救命者の実施する心肺蘇生術の良否などを、報知手段によって出力される評価情報に基づいて容易に把握することができる。なお、報知手段は、特に限定されるものではなく、例えば、スピーカーによる発音や発声、モニターへの視覚情報の表示、ランプの点灯の他、各種の態様が採用され得る。 According to the tenth aspect, the life saver or another person can easily understand the quality of the cardiopulmonary resuscitation performed by the life saver based on the evaluation information output by the notification means. The notifying means is not particularly limited, and various modes such as sounding and utterance by a speaker, display of visual information on a monitor, lighting of a lamp, and the like can be adopted.

本発明の第十一の態様は、第の態様に記載された心肺蘇生術補助装置であって、前記報知手段が、胸部圧迫位置における適正位置からのずれを表示するモニター表示手段であるものである。 An eleventh aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to the tenth aspect, wherein the informing means is monitor display means for displaying a deviation from an appropriate position in the chest compression position. Is.

十一の態様によれば、心肺蘇生術を行うに際して、救命者がモニターに表示されたずれを視覚認識して自発的に適切な胸部圧迫位置を圧迫するように修正することが容易となる。なお、モニター表示に際しては、モニター上で認識しやすいように、胸部圧迫位置を赤や黄色などの目立つ色で表示すると共に、胸骨下半分等における適正位置も上下左右が判りやすいようにクロスポイント表示することなどが一層好適である。尤も、具体的なモニター表示態様は限定されるものでなく、例えば検出された現状の胸部圧迫位置を適正位置へ移動させるのに必要な方向をモニター上に矢印や文字で表示したり、方向と併せて必要な移動距離をモニター上に矢印の大きさや文字で表示することも可能である。また、必要な場合には、音声をもって移動方向や距離を報知することも可能である。 According to the eleventh aspect, when performing cardiopulmonary resuscitation, it becomes easy for the life-saving person to visually recognize the shift displayed on the monitor and make a correction so as to spontaneously press the appropriate chest compression position. .. In addition, when displaying on the monitor, the chest compression position is displayed in a prominent color such as red or yellow so that it can be easily recognized on the monitor, and the cross point display is also displayed so that the proper position in the lower half of the sternum can be easily understood. It is more preferable to do so. However, the specific monitor display mode is not limited, and for example, the direction necessary to move the detected current chest compression position to an appropriate position is displayed on the monitor with an arrow or a character, or the direction is displayed. At the same time, it is also possible to display the required moving distance on the monitor in the size of the arrow or in characters. If necessary, it is also possible to notify the moving direction and distance by voice.

本発明の第十二の態様は、第又は第十一の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記報知手段が、前記感圧部における前記静電容量の検出値もしくは該静電容量の検出値に基づいて算出された値をマップ状に表示するものである。 A twelfth aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to the tenth or eleventh aspect, wherein the notifying unit detects the electrostatic capacitance in the pressure sensing unit or the electrostatic capacitance. The value calculated based on the detected value of the capacity is displayed on a map.

十二の態様によれば、静電容量の検出値もしくは該静電容量の検出値に基づいて算出された値をマップ状に表示することにより、心肺蘇生術の良否や改善点などの情報を施術者やその補助者などが直感的に把握することができて、より適切な心肺蘇生術の実施に資する。 According to the twelfth aspect, by displaying the detected value of the electrostatic capacitance or the value calculated based on the detected value of the electrostatic capacitance in a map, information such as the quality of the cardiopulmonary resuscitation and points to be improved This allows the practitioner and his/her assistants to intuitively grasp the information, which contributes to more appropriate CPR implementation.

本発明の第十三の態様は、第一〜第十二の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記検出部による検出値または該検出値から前記処理手段で求められた前記評価情報を送信信号として無線送信する無線送信手段と、該送信信号を受信する無線受信手段と、該無線受信手段による受信信号に基づいて該評価情報を報知する報知手段とを備えているものである。 A thirteenth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device described in any one of the first to twelfth aspects, the detection value by the detection unit or the processing unit from the detection value is obtained. A wireless transmission means for wirelessly transmitting the evaluation information as a transmission signal, a wireless reception means for receiving the transmission signal, and an informing means for informing the evaluation information based on a signal received by the wireless reception means. It is a thing.

十三の態様によれば、検出値や評価情報の信号を無線で送受信することにより、配線が不要になると共に、無線が有効な距離であれば任意の場所で情報を得ることができる。特に、被救命者や訓練用の人体モデル等をストレッチャーなどで移動させながら心肺蘇生術を実施する場合には、配線の取回しが不要になると共に、救命者を補助する者が検出値や評価情報を無線で受信することにより、受信した情報に基づいて救命者を補助することも容易になる。しかも、移動時の振動による配線の抜け等も回避されることから、信頼性の向上も図られ得る。 According to the thirteenth aspect, by transmitting and receiving the signal of the detection value and the evaluation information by wireless, wiring is not necessary and the information can be obtained at any place as long as the wireless is effective distance. In particular, when performing cardiopulmonary resuscitation while moving a person to be rescued or a human body model for training with a stretcher, etc., wiring is not necessary and the person who assists the rescuer can detect the value. By wirelessly receiving the evaluation information and the evaluation information, it becomes easy to assist the rescuer based on the received information. Moreover, it is possible to avoid the disconnection of the wiring due to the vibration during the movement, so that the reliability can be improved.

本発明の第十四の態様は、第十三の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記無線受信手段が携帯型端末によって構成されているものである。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to the thirteenth aspect, the wireless receiving means is composed of a portable terminal.

十四の態様によれば、無線受信手段が携行性に優れた携帯型端末(モバイル)とされることにより、情報の送受信を無線で行う利点を生かして、任意の場所での情報の受信や、情報を受信しながらの移動などが容易になる。特に、補助者が移動する救命者に情報を提供して心肺蘇生術を補助する場合にも、補助者が携帯型端末で情報を得ながら移動することができて、補助が容易になる。 According to the fourteenth aspect, since the wireless receiving means is a portable terminal (mobile) having excellent portability, the advantage of wirelessly transmitting and receiving information is utilized to receive information at any place. Also, it becomes easy to move while receiving information. In particular, even when an assistant provides information to a moving rescuer to assist cardiopulmonary resuscitation, the assistant can move while obtaining information using a portable terminal, which facilitates assistance.

本発明の第十五の態様は、第一〜第十四の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記評価情報について設定された判定値を基準として良否判定する判定手段を備えていると共に、該判定手段による良否判定結果を報知する報知手段が設けられているものである。 A fifteenth aspect of the present invention is a cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, a determining means for determining acceptability based on the determination value set for the evaluation information. In addition to the above, the notifying means for notifying the result of the quality judgment by the judging means is provided.

十五の態様によれば、心肺蘇生術の実施者やその補助者が良否判定によって実施中の或いは実施された心肺蘇生術が、十分に適切か否かを簡単に把握することができる。それ故、特に心肺蘇生術の訓練において、有効な心肺蘇生術を身に着けやすくなる。 According to the fifteenth aspect, it is possible to easily grasp whether or not the person who is performing cardiopulmonary resuscitation or his/her assistant is performing the cardiopulmonary resuscitation that is being performed or has been performed by the quality determination. Therefore, it becomes easier to wear effective cardiopulmonary resuscitation especially in the training of cardiopulmonary resuscitation.

本発明の第十六の態様は、第十五の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記判定手段による良否判定結果により、否との判定結果に際して良とするために変更すべき方針を報知するアドバイス手段を設けたものである。 The sixteenth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus described in the fifteenth aspect, the policy to be changed in order to make the determination result of the non-defective according to the quality determination result by the determination means. Is provided with an advice means for informing.

十六の態様によれば、アドバイス手段の示す変更方針に応じて、圧迫の深さやリズム、リコイル時間の長さ、デューティサイクルなどを変更することにより、有効な心肺蘇生術を比較的容易に実施することができる。 According to the sixteenth aspect, effective cardiopulmonary resuscitation can be relatively easily performed by changing the compression depth and rhythm, the length of recoil time, the duty cycle, etc. according to the change policy indicated by the advice means. It can be carried out.

本発明の第十七の態様は、第十五又は十六の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、少なくとも一つの前記評価情報に基づく前記判定手段による良否判定結果が良である胸部圧迫時間を、心肺停止の経過時間に対する割合として算出するものである。 A seventeenth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to the fifteenth or sixteenth aspect, chest compression in which the quality determination result by the determination means based on at least one of the evaluation information is good. The time is calculated as a ratio to the elapsed time of cardiopulmonary arrest.

十七の態様によれば、胸部圧迫による心肺蘇生術がある程度の有効性をもって実行された時間の長さを、判定手段による良否判定結果によって特定することにより、心肺停止の経過時間において有効な心肺蘇生術が実施された時間の割合を把握することができる。本態様では、胸部圧迫がなされた時間が、少なくとも一つの評価情報に基づく良否判定結果が良であることを基準として特定されることから、たとえば心肺蘇生術の習熟度が低い救命者についても、比較的に有効な胸部圧迫が実施された時間の割合を把握することができる。 According to the seventeenth aspect, the length of time during which cardiopulmonary resuscitation by chest compression is performed with a certain degree of effectiveness is specified by the quality judgment result by the judgment means, which is effective in the elapsed time of cardiopulmonary arrest. The percentage of time that cardiopulmonary resuscitation was performed can be grasped. In this aspect, since the time when chest compressions were made is specified on the basis that the quality determination result based on at least one evaluation information is good, for example, even for a life saver with a low proficiency level of cardiopulmonary resuscitation, It is possible to grasp the percentage of time when relatively effective chest compressions are performed.

本発明の第十八の態様は、第十七の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記評価情報に基づく前記判定手段による良否判定結果が全て良である胸部圧迫時間を、心肺停止の経過時間に対する割合として算出するものである。 An eighteenth aspect of the present invention is, in the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus described in the seventeenth aspect, the chest compression time when all the quality determination results by the determination means based on the evaluation information are good, and the cardiopulmonary arrest. It is calculated as a ratio to the elapsed time of.

十八の態様によれば、胸部圧迫による心肺蘇生術が十分な有効性をもって実行された時間の長さを、判定手段による良否判定結果によって特定することにより、心肺停止の経過時間において有効な心肺蘇生術が実施された時間の割合を把握することができる。本態様では、胸部圧迫がなされた時間が、評価情報に基づく良否判定結果の全てが良であることを基準として特定されることから、たとえば心肺蘇生術の習熟度が高い救命者をより高度な心肺蘇生術の習得に導くことができる。 According to the eighteenth aspect, by specifying the length of time during which cardiopulmonary resuscitation by chest compression has been performed with sufficient effectiveness, by specifying the quality judgment result by the judgment means, it is effective in the elapsed time of cardiopulmonary arrest. The percentage of time that cardiopulmonary resuscitation was performed can be grasped. In this aspect, since the time when the chest is compressed is specified on the basis that all of the quality determination results based on the evaluation information are good, for example, a life saver who has a high degree of proficiency in cardiopulmonary resuscitation is more advanced. It can lead to the acquisition of cardiopulmonary resuscitation.

本発明の第十九の態様は、第一〜第十八の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記感圧部を胸部上に位置決めする位置決め手段が設けられているものである。 A nineteenth aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to any one of the first to eighteenth aspects, wherein a positioning means for positioning the pressure-sensitive portion on the chest is provided. It is a thing.

十九の態様によれば、位置決め手段によって感圧部が胸部上に位置決めされることから、感圧部を繰り返し圧迫しても感圧部の胸部上でのずれを防いで、心肺蘇生術を適切に実施し易くなる。特に、ストレッチャーや救急車、ヘリコプターなどで移動しながら心肺蘇生術を実施する場合において、感圧部が移動時の振動によって胸部上でずれたり、胸部から落ちたりする不具合も回避される。 According to the nineteenth aspect, since the pressure-sensitive portion is positioned on the chest by the positioning means, even if the pressure-sensitive portion is repeatedly pressed, the pressure-sensitive portion is prevented from being displaced on the chest, and cardiopulmonary resuscitation is performed. It becomes easy to carry out appropriately. In particular, when performing cardiopulmonary resuscitation while moving with a stretcher, ambulance, helicopter, etc., it is possible to avoid the problem that the pressure-sensitive part shifts on the chest or falls from the chest due to vibration during movement.

本発明の第二十の態様は、第一〜第十九の何れか一つの態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記感圧部が訓練用の人体モデルに装着されて用いられるものである。 A twenty-second aspect of the present invention is the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to any one of the first to nineteenth aspects, wherein the pressure-sensitive portion is used by being attached to a human body model for training. Is.

二十の態様によれば、本発明に係る心肺蘇生術補助装置を訓練に用いることにより、評価情報に基づいて正しい心肺蘇生術を身に着けやすくなって、訓練を効率的に行うことができる。しかも、柔軟な感圧部を有する心肺蘇生術補助装置によれば、胸部圧迫時に感圧部を介することによる違和感が低減されることから、訓練後に実際の救命活動として心肺蘇生術を行う際に、訓練との違いが小さく、訓練時と同様に実施することができる。 According to the twentieth aspect, by using the cardiopulmonary resuscitation assisting device according to the present invention for training, it becomes easy to wear correct cardiopulmonary resuscitation based on the evaluation information, and the training can be performed efficiently. it can. Moreover, since a cardiopulmonary resuscitation assisting device having a flexible pressure-sensitive part reduces discomfort caused by the pressure-sensitive part during chest compressions, it can be used when performing cardiopulmonary resuscitation as an actual life-saving activity after training. The difference from training is small, and it can be carried out in the same way as during training.

本発明の第二十一の態様は、第二十の態様に記載された心肺蘇生術補助装置において、前記評価情報について設定された判定値を基準として良否判定する判定手段を備えていると共に、前記感圧部に対する圧迫の終了後に、該判定手段による良否判定結果を表示する評価結果表示手段を備えているものである。 Twenty-first aspect of the present invention, in cardiopulmonary resuscitation assist device disclosed in aspects of the twentieth, with and a quality determination unit as a reference set judgment value for said evaluation information, After the pressure on the pressure-sensitive portion is finished, the evaluation result display means for displaying the quality judgment result by the judgment means is provided.

二十一の態様によれば、訓練として心肺蘇生術を行った者が、訓練後に良否判定結果を見ることで、改善すべき項目を正しく認識することができる。これにより、訓練の効率化が図られて、心肺蘇生術の技術をより速く向上させることができる。 According to the twenty-first aspect, a person who has performed cardiopulmonary resuscitation as training can correctly recognize the item to be improved by viewing the quality determination result after the training. As a result, the efficiency of training can be improved, and the technique of cardiopulmonary resuscitation can be improved faster.

本発明によれば、心肺蘇生術補助装置において、胸部に重ね合わされる感圧部が柔軟な静電容量型センサとされていることにより、感圧部が胸部の凹凸に沿って変形することで胸部上に保持され易くなっていると共に、感圧部を介した胸部圧迫であっても、胸部を直接圧迫する場合に近い感覚で心肺蘇生術を実施することができ、更に感圧部の接触による痛みなども回避される。 According to the present invention, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device, since the pressure-sensitive portion to be overlaid on the chest is a flexible capacitive sensor, the pressure-sensitive portion is deformed along the irregularities of the chest. It is easy to hold on the chest, and even with chest compression via the pressure sensitive part, cardiopulmonary resuscitation can be performed with a feeling similar to that when directly compressing the chest, and contact with the pressure sensitive part It also avoids the pain.

本発明の第一の実施形態としての心肺蘇生術補助装置を示す平面図。The top view which shows the cardiopulmonary resuscitation auxiliary device as 1st embodiment of this invention. 図1に示す心肺蘇生術補助装置のセンサ本体の斜視分解図。FIG. 2 is a perspective exploded view of a sensor body of the cardiopulmonary resuscitation assisting device shown in FIG. 1. 図2に示すセンサ本体の縦断面図。FIG. 3 is a vertical sectional view of the sensor body shown in FIG. 2. 図1に示す心肺蘇生術補助装置を訓練用人形への装着状態で示す使用状態説明図。FIG. 2 is a use state explanatory view showing the cardiopulmonary resuscitation assisting device shown in FIG. 1 attached to a training doll. 図1に示す心肺蘇生術補助装置の感圧部の圧迫時に検出される検出信号の分布を示す分布図であって、(a)が不適正な位置を弱く圧迫した場合を、(b)が適正な位置を強く圧迫した場合を、それぞれ示す。FIG. 2B is a distribution diagram showing a distribution of detection signals detected during compression of the pressure-sensitive part of the cardiopulmonary resuscitation assisting device shown in FIG. 1, where FIG. Each case is shown when the proper position is strongly pressed. 図1に示す心肺蘇生術補助装置の感圧部をモデル的に示す平面図であって、(a)が感圧部の中央部分を圧迫した状態を、(b)が感圧部の外周端部分を圧迫した状態を、それぞれ示す。FIG. 2A is a plan view schematically showing the pressure-sensitive portion of the cardiopulmonary resuscitation assisting device shown in FIG. 1, where FIG. The state where the parts are pressed is shown respectively. 図1に示す心肺蘇生術補助装置の使用時の検知結果をモデル的に示すグラフ。The graph which shows the detection result at the time of use of the cardiopulmonary resuscitation auxiliary device shown in FIG. 1 like a model. 図1に示す心肺蘇生術補助装置の使用時の検知結果をモデル的に示すグラフであって、(a)が検出データの取得間隔が適当である場合を、(b)が検出データの取得間隔が長すぎる場合を、それぞれ示す。It is a graph which shows the detection result at the time of use of the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus shown in FIG. 1, (a) shows the case where the acquisition interval of detection data is appropriate, (b) shows the acquisition interval of detection data. Indicates the case where is too long. 図1に示す心肺蘇生術補助装置を用いた心肺蘇生術の実施中に、モニターにリアルタイムで表示される静電容量の検出値の一例を示す図。The figure which shows an example of the detected value of the electrostatic capacitance displayed on a monitor in real time during implementation of the cardiopulmonary resuscitation using the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus shown in FIG. 図1に示す心肺蘇生術補助装置の使用時の検知結果をマップ状に示す表示例であって、(a)はフレームレートが適当である場合を、(b)はフレームレートが不適当である場合を、それぞれ示す。It is a display example which shows the detection result at the time of use of the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus shown in FIG. 1, in which (a) shows an appropriate frame rate and (b) shows an inappropriate frame rate. Each case is shown. 図1に示す心肺蘇生術補助装置を用いた心肺蘇生術の終了後に、モニターに表示される良否判定結果の一例を示す図。The figure which shows an example of the quality determination result displayed on a monitor after the completion of the cardiopulmonary resuscitation using the cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus shown in FIG. 本発明の第二の実施形態としての心肺蘇生術補助装置を訓練用人形への装着状態で示す使用状態説明図。The use condition explanatory view which shows the cardiopulmonary resuscitation assisting device as a second embodiment of the present invention in a state of being attached to a training doll. 本発明の別の一実施形態としての心肺蘇生術補助装置を訓練用人形への装着状態で示す使用状態説明図。FIG. 8 is a use state explanatory view showing the cardiopulmonary resuscitation assisting device as another embodiment of the present invention in a state of being attached to a training doll.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1には、本発明の第一の実施形態としての心肺蘇生術補助装置10が示されている。心肺蘇生術補助装置10は、胸部圧迫による心肺蘇生術において用いられるものであって、胸部に重ね合わされて胸部圧迫を検出するセンサ本体12と、センサ本体12の検出結果の処理などを行うセンサコントローラ14とを、備えている。 FIG. 1 shows a cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 as a first embodiment of the present invention. The cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 is used in cardiopulmonary resuscitation by chest compression, and is a sensor main body 12 that is superimposed on the chest and detects chest compressions, and a sensor controller that processes the detection result of the sensor main body 12 and the like. 14 and.

センサ本体12は、図2,3に示すように、誘電体層16の一方の面にエラストマシート18aが重ね合わされていると共に、誘電体層16の他方の面にエラストマシート18bが重ね合わされている構造を、有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the sensor body 12, the elastomer sheet 18a is superposed on one surface of the dielectric layer 16, and the elastomer sheet 18b is superposed on the other surface of the dielectric layer 16. Has a structure.

誘電体層16は、ゴムや樹脂などの電気絶縁性エラストマで形成されて、板状乃至はシート状とされており、弾性乃至は可撓性を有していると共に、伸縮変形可能とされて、特に厚さ方向で容易に変形可能とされている。なお、誘電体層16の形成材料としては、例えば、シリコーンゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル−ポリ塩化ビニリデン共重合体、エチレン−酢酸共重合体などが、好適に採用される。更に、誘電体層16は発泡体であっても良く、必要な誘電率と柔軟性が確保されれば、その発泡体は、必ずしも独立気泡によって均質な相を呈するものに限定されず、例えば連続気泡が形成されるなどして不均一な相を呈していても良い。また、誘電体層16の厚さや形成材料などは、後述する検出部22において求められる比誘電率や柔軟性に応じて適宜に設定される。 The dielectric layer 16 is made of an electrically insulating elastomer such as rubber or resin, has a plate shape or a sheet shape, has elasticity or flexibility, and is expandable and contractible. In particular, it can be easily deformed in the thickness direction. As the material for forming the dielectric layer 16, for example, silicone rubber, acrylonitrile-butadiene copolymer rubber, acrylic rubber, epichlorohydrin rubber, chlorosulfonated polyethylene, chlorinated polyethylene, urethane rubber, polyethylene resin, polypropylene resin, Polyurethane resin, polystyrene resin, polyvinyl chloride-polyvinylidene chloride copolymer, ethylene-acetic acid copolymer and the like are preferably adopted. Further, the dielectric layer 16 may be a foam, and the foam is not necessarily limited to one that exhibits a homogeneous phase due to closed cells, as long as the required dielectric constant and flexibility are secured, and for example, a continuous foam. It may have an inhomogeneous phase such as formation of bubbles. Further, the thickness and forming material of the dielectric layer 16 are appropriately set according to the relative permittivity and flexibility required in the detection unit 22 described later.

また、エラストマシート18aに第一の電極としての電極20aが設けられていると共に、エラストマシート18bに第二の電極としての電極20bが設けられている。電極20a,20bは、例えば、ゴムや樹脂などのエラストマに導電性フィラー(例えばカーボンブラックや銀粉などの金属粉)を添加した柔軟な導電性エラストマによって形成されて、容易に変形可能とされている。なお、電極20a,20bの形成材料であるエラストマとしては、例えば、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、ポリエステル樹脂、ポリエーテルウレタン樹脂、ポリカーボネートウレタン樹脂、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、フェノール樹脂、アクリル樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリアミド樹脂、ニトロセルロース、変性セルロース類などが、好適に採用される。また、エラストマシート18a,18bは、例えば、電極20a,20bと同様のエラストマによって形成される。本実施形態のエラストマシート18a,18bは、理解を容易とするために透明乃至は半透明とされているが、必ずしも透明でなくても良い。 Further, the elastomer sheet 18a is provided with an electrode 20a as a first electrode, and the elastomer sheet 18b is provided with an electrode 20b as a second electrode. The electrodes 20a and 20b are made of, for example, a flexible conductive elastomer in which a conductive filler (for example, metal powder such as carbon black or silver powder) is added to an elastomer such as rubber or resin, and are easily deformable. .. Examples of the elastomer that is a material for forming the electrodes 20a and 20b include silicone rubber, ethylene-propylene copolymer rubber, natural rubber, styrene-butadiene copolymer rubber, acrylonitrile-butadiene copolymer rubber, acrylic rubber, epichlorohydrid. Rubber, chlorosulfonated polyethylene, chlorinated polyethylene, urethane rubber, polyester resin, polyether urethane resin, polycarbonate urethane resin, vinyl chloride-vinyl acetate copolymer, phenol resin, acrylic resin, polyamideimide resin, polyamide resin, nitrocellulose , Modified celluloses and the like are preferably used. The elastomer sheets 18a and 18b are formed of, for example, the same elastomer as the electrodes 20a and 20b. The elastomer sheets 18a and 18b of the present embodiment are transparent or translucent for easy understanding, but they are not necessarily transparent.

さらに、電極20a,20bは、それぞれ薄肉の長手帯状とされており、直交二軸のx−y平面において、エラストマシート18aに設けられてx軸と並行に延びる5本の電極20aと、別のエラストマシート18bに設けられてy軸と並行に延びる5本の電極20bとが配されている。そして、エラストマシート18aが誘電体層16の一方の面に重ね合わされることにより、電極20aが誘電体層16とエラストマシート18aの間に配されて、誘電体層16の一方の面に電極20aの1x〜5xが重ね合わされており、互いに並列的に延びている。一方、エラストマシート18bが誘電体層16の他方の面に重ね合わされることにより、電極20bが誘電体層16とエラストマシート18bの間に配されており、誘電体層16の他方の面に電極20bの1y〜5yが重ね合わされて、電極20aと直交して互いに並列的に延びている。これらにより、電極20aと電極20bが複数箇所で交差して配設されており、電極20a,20bが交差する対向部分には、それぞれコンデンサが構成されて、該コンデンサの静電容量の変化に基づいて入力を検出可能とされた静電容量型センサとしての検出部22が形成されている。検出部22は、一つだけが設けられていても良いが、本実施形態では、電極20aと電極20bが複数箇所で交差して配設されることにより、複数が分散して設けられている。また、誘電体層16は、図1に示す平面視において、エラストマシート18a,18bにおける電極20a,20bの配設領域と略同じかそれよりも大きな形状で形成されており、全ての検出部22において電極20a,20b間に挟まれている。なお、図1では、分かり易さのために、検出部22が斜線によるハッチングを付して示されている。 Further, each of the electrodes 20a and 20b has a thin longitudinal strip shape, and in the xy plane of two orthogonal axes, five electrodes 20a provided on the elastomer sheet 18a and extending in parallel with the x axis are provided. Five electrodes 20b provided on the elastomer sheet 18b and extending parallel to the y-axis are arranged. The electrode sheet 20a is disposed between the dielectric layer 16 and the elastomer sheet 18a by overlapping the elastomer sheet 18a on one surface of the dielectric layer 16, and the electrode 20a is provided on the one surface of the dielectric layer 16. 1x to 5x are overlapped and extend in parallel with each other. On the other hand, the electrode sheet 20b is disposed between the dielectric layer 16 and the elastomer sheet 18b by overlapping the elastomer sheet 18b on the other surface of the dielectric layer 16, and the electrode 20b is provided on the other surface of the dielectric layer 16. 1b to 5y of 20b are overlapped with each other and extend in parallel with each other at right angles to the electrode 20a. As a result, the electrodes 20a and 20b are disposed so as to intersect at a plurality of points, and capacitors are respectively formed at the facing portions where the electrodes 20a and 20b intersect, and based on changes in the capacitance of the capacitors. A detection unit 22 is formed as an electrostatic capacitance type sensor capable of detecting an input by the above. Although only one detection unit 22 may be provided, in the present embodiment, a plurality of detection units 22 are provided in a dispersed manner by arranging the electrodes 20a and 20b so as to intersect at a plurality of locations. .. Further, the dielectric layer 16 is formed in a shape that is substantially the same as or larger than the disposition regions of the electrodes 20a and 20b on the elastomer sheets 18a and 18b in the plan view shown in FIG. Is sandwiched between the electrodes 20a and 20b. Note that, in FIG. 1, the detection unit 22 is illustrated by hatching with diagonal lines for the sake of easy understanding.

これら電極20a,20bの交差部分(検出部22)では、誘電体層16とエラストマシート18a,18bの積層方向で誘電体層16が圧縮変形すると、電極20a,20b間の対向距離が短くなるので、該当部分の静電容量が変化する。それ故、電気的な制御装置からなるセンサコントローラ14を用いて、各検出部22における静電容量の変化を検知することで、各検出部22における電極20a,20bの対向距離の変化を検出することが可能とされて、感圧部24が構成されている。即ち、電極20a,20bの各交差部分(検出部22)が、静電容量型の検出素子(セル)として機能し得るのである。なお、検出部22では、電極20a,20bの対向距離の変化に伴う静電容量の変化が検出されると共に、電極20a,20bの伸縮や面方向の相対変位による実質的な対向面積の変化によっても静電容量の変化が検出され得る。即ち、後述する胸部圧迫時において、対向距離の変化に伴う静電容量の変化が検出されるだけでなく、面方向の相対変位や伸縮による静電容量の変化も検出でき得る。 At the intersection (detection portion 22) of the electrodes 20a and 20b, when the dielectric layer 16 is compressed and deformed in the stacking direction of the dielectric layer 16 and the elastomer sheets 18a and 18b, the facing distance between the electrodes 20a and 20b becomes short. , The capacitance of the relevant part changes. Therefore, the sensor controller 14 which is an electrical control device is used to detect the change in the capacitance of each of the detection units 22, thereby detecting the change in the facing distance of the electrodes 20a and 20b in each of the detection units 22. The pressure sensitive portion 24 is configured to be capable of performing the above. That is, each intersecting portion (detection portion 22) of the electrodes 20a and 20b can function as a capacitance type detection element (cell). The detection unit 22 detects a change in electrostatic capacitance due to a change in the facing distance between the electrodes 20a and 20b, and a change in the substantial facing area due to expansion and contraction of the electrodes 20a and 20b and relative displacement in the plane direction. Also, a change in capacitance can be detected. That is, at the time of chest compression described later, not only a change in capacitance due to a change in facing distance can be detected, but also a change in capacitance due to relative displacement in the plane direction or expansion/contraction can be detected.

本実施形態の感圧部24は、25個の検出部22が5列×5行で二次元的に配置された静電容量型のセンサとされて、センサ本体12を構成している。また、感圧部24の面積が、人の掌における胸部圧迫部分の平均的な面積以上とされている。好適には、例えば、人の掌における実質的な胸部圧迫部分である母指球(親指の付け根部分にある掌の盛り上がり)の平均的な面積(例えば900mm2 程度)以上とされており、それによって圧迫位置のずれにも十分に対応することができる。また、より好適には、人の掌全体の平均的な面積以上とされることによって、掌の適当な部分で押圧できているかを確認することなども可能となり得る。なお、図1では、分かり易さのために、感圧部24を二点鎖線で仮想的に図示した。 The pressure sensitive portion 24 of the present embodiment constitutes the sensor main body 12 as a capacitance type sensor in which 25 detecting portions 22 are two-dimensionally arranged in 5 columns×5 rows. Further, the area of the pressure sensitive portion 24 is set to be equal to or larger than the average area of the chest compression portion of the human palm. Suitably, for example, it is set to be equal to or larger than the average area (for example, about 900 mm 2 ) of the ball of the foot (the bulge of the palm at the base of the thumb), which is a substantial chest compression portion of the palm of a person. Therefore, it is possible to sufficiently cope with the displacement of the compression position. Further, more preferably, it may be possible to confirm whether or not the pressure is applied by an appropriate part of the palm by setting the average area of the whole palm of the person or more. Note that, in FIG. 1, the pressure sensitive portion 24 is virtually illustrated by a chain double-dashed line for ease of understanding.

また、エラストマシート18a,18bは、電極20a,20bの配設領域(感圧部24)よりも外側まで広がっており、エラストマシート18a,18bの電極20a,20bよりも外側には、それぞれ配線26a,26bが導電性材料によって印刷されている。そして、配線26aが電極20aに接続されていると共に、配線26bが電極20bに接続されている。なお、配線26a,26bは、例えば、エラストマシート18a,18bの表面に導電性インクによってプリントされた配線パターンとして得ることができる。更に、電極20a,20bは、導電性エラストマで形成された導電性インクによって、配線26a,26bと同様にエラストマシート18a,18bに印刷して形成することもできる。また、エラストマシート18a,18bは、電極20a,20bの配設領域および配線26a,26bの形成領域を外れた外周端部において、接着剤や両面テープなどによって相互に固着されている。 Further, the elastomer sheets 18a and 18b extend to the outside of the area where the electrodes 20a and 20b are arranged (the pressure sensitive portion 24), and the wiring 26a is provided outside the electrodes 20a and 20b of the elastomer sheets 18a and 18b, respectively. , 26b are printed with a conductive material. The wiring 26a is connected to the electrode 20a, and the wiring 26b is connected to the electrode 20b. The wirings 26a and 26b can be obtained, for example, as a wiring pattern printed with conductive ink on the surfaces of the elastomer sheets 18a and 18b. Further, the electrodes 20a and 20b can also be formed by printing on the elastomer sheets 18a and 18b in the same manner as the wirings 26a and 26b with a conductive ink formed of a conductive elastomer. Further, the elastomer sheets 18a and 18b are fixed to each other by an adhesive agent or a double-sided tape at the outer peripheral ends outside the regions where the electrodes 20a and 20b are provided and the regions where the wirings 26a and 26b are formed.

また、エラストマシート18bには、絶縁体層28が重ね合わされている。絶縁体層28は、可撓性および伸縮性に加えて電気絶縁性を有する軟質の合成樹脂やゴム弾性体などで形成されており、シート状乃至は板状とされて、エラストマシート18bに対して誘電体層16とは反対側に重ね合わされている。なお、絶縁体層28の形成材料としては、ポリエチレンやウレタンゴムなどが、好適に採用される。 An insulator layer 28 is overlaid on the elastomer sheet 18b. The insulator layer 28 is formed of a soft synthetic resin or a rubber elastic body having electrical insulation in addition to flexibility and elasticity, and is formed into a sheet shape or a plate shape with respect to the elastomer sheet 18b. And is laminated on the side opposite to the dielectric layer 16. As a material for forming the insulator layer 28, polyethylene, urethane rubber, or the like is preferably adopted.

さらに、絶縁体層28には、エラストマシート18cに設けられたノイズガード電極30が重ね合わされている。ノイズガード電極30は、電極20a,20bと同様に柔軟且つ伸縮可能な導電性エラストマで薄膜状に形成されており、絶縁体層28に対してエラストマシート18bとは反対側に重ね合わされている。これにより、ノイズガード電極30は、エラストマシート18bの電極20bに対して、絶縁体層28を介して重ね合わされており、絶縁体層28によって電気的に絶縁されている。 Further, a noise guard electrode 30 provided on the elastomer sheet 18c is superposed on the insulator layer 28. Like the electrodes 20a and 20b, the noise guard electrode 30 is formed in a thin film shape with a flexible and expandable/contractible conductive elastomer, and is overlapped with the insulator layer 28 on the side opposite to the elastomer sheet 18b. As a result, the noise guard electrode 30 is superposed on the electrode 20b of the elastomer sheet 18b via the insulator layer 28, and is electrically insulated by the insulator layer 28.

次に、図3について説明する。本実施形態のセンサ本体12は、カバー32によって覆われている。カバー32は、布やゴム弾性体、軟質の合成樹脂などで形成されており、表側のシートと裏側のシートを外周部分で相互に固着してなる袋状とされて、誘電体層16とエラストマシート18a,18bと絶縁体層28とノイズガード電極30とによって構成されたセンサ本体12が収容されている。更に、カバー32の表面(エラストマシート18aを覆う側の表面)には、位置合わせ手段としての圧迫点イラスト34が描画されており、圧迫点イラスト34によって胸部上で容易に位置合わせ可能とされている(図4参照)。なお、図1では、カバー32内のセンサ本体12を見易くするために、カバー32が透視された状態で図示されている。 Next, FIG. 3 will be described. The sensor body 12 of this embodiment is covered with a cover 32. The cover 32 is made of cloth, a rubber elastic body, a soft synthetic resin, or the like, and is formed into a bag shape in which the front side sheet and the back side sheet are fixed to each other at the outer peripheral portion, and the dielectric layer 16 and the elastomer are formed. The sensor body 12 including the sheets 18a and 18b, the insulator layer 28, and the noise guard electrode 30 is housed. Further, a compression point illustration 34 as a positioning means is drawn on the surface of the cover 32 (the surface on the side covering the elastomer sheet 18a), and the compression point illustration 34 enables easy alignment on the chest. (See Figure 4). Note that in FIG. 1, the cover 32 is illustrated in a transparent state in order to make the sensor main body 12 in the cover 32 easy to see.

また、電極20aに接続された配線26aは、処理手段としてのセンサコントローラ14に設けられたコネクタ36aに接続されており、電極20aが配線26aを介してセンサコントローラ14に電気的に接続されている。一方、電極20bに接続された配線26bは、センサコントローラ14のコネクタ36bに接続されており、電極20bが配線26bを介してセンサコントローラ14に電気的に接続されている。また、ノイズガード電極30に接続された配線26cは、センサコントローラ14に設けられた接地端子38に接続されており、ノイズガード電極30が接地されて、ノイズガード電極30の電位が基準電位とされている。なお、配線26a,26bがセンサコントローラ14のコネクタ36a,36bに着脱可能に接続されていると共に、配線26cがセンサコントローラ14の接地端子38に着脱可能に接続されており、感圧部24を備えたセンサ本体12がセンサコントローラ14に対して着脱自在に接続されている。 The wiring 26a connected to the electrode 20a is connected to a connector 36a provided in the sensor controller 14 as a processing unit, and the electrode 20a is electrically connected to the sensor controller 14 via the wiring 26a. .. On the other hand, the wiring 26b connected to the electrode 20b is connected to the connector 36b of the sensor controller 14, and the electrode 20b is electrically connected to the sensor controller 14 via the wiring 26b. The wiring 26c connected to the noise guard electrode 30 is connected to the ground terminal 38 provided in the sensor controller 14, the noise guard electrode 30 is grounded, and the potential of the noise guard electrode 30 is set to the reference potential. ing. The wirings 26 a and 26 b are detachably connected to the connectors 36 a and 36 b of the sensor controller 14, and the wiring 26 c is detachably connected to the ground terminal 38 of the sensor controller 14, and the pressure sensing unit 24 is provided. The sensor body 12 is detachably connected to the sensor controller 14.

かかるセンサコントローラ14は、例えば、図1に示されているように、各電極20a,20bに対してコネクタ36a,36bを介してそれぞれ接続された電源装置としての作動電圧給電用の電源回路40と、検出手段としての静電容量検知用の検出回路42とを、備えている。電源回路40は、電極20aの1x〜5xと電極20bの1y〜5yに対する給電を選択的に行うようになっており、中央演算装置(CPU)44による制御下で、コンデンサを構成する25箇所の各交差部分に対して、計測用電圧として周期的な波形電圧を走査的に印加する。 The sensor controller 14 is, for example, as shown in FIG. 1, a power supply circuit 40 for operating voltage supply as a power supply device connected to the electrodes 20a, 20b via connectors 36a, 36b, respectively. And a detection circuit 42 for detecting capacitance as detection means. The power supply circuit 40 is configured to selectively supply power to 1x to 5x of the electrodes 20a and 1y to 5y of the electrodes 20b, and under the control of the central processing unit (CPU) 44, the power supply circuit 40 can be provided at 25 locations forming a capacitor. A periodic waveform voltage is scan-wise applied as a measurement voltage to each intersection.

そして、かかる電圧作用下で検出される静電容量の検出信号が、順次に検出回路42で検出され、その検出値がRAM(random access memory)46に記憶される。なお、検出回路42による静電容量の検出は、例えば電流値から求められるインピーダンスを用いて静電容量値を求めることによって行われる。 Then, the detection signal of the electrostatic capacitance detected under the action of the voltage is sequentially detected by the detection circuit 42, and the detection value is stored in the RAM (random access memory) 46. The detection of the capacitance by the detection circuit 42 is performed, for example, by obtaining the capacitance value using the impedance obtained from the current value.

また、ROM(read only memory)48には、電極20a,20bの交差部分で構成されたコンデンサの特性データが記憶されており、この特性データに基づいて、CPU44により、配線抵抗の影響を排除して求められた静電容量の検出値から電極20a,20bの交差部分に及ぼされた外力である圧迫力を求めることもできる。なお、図1では、分かり易さのために、電源回路40,検出回路42,CPU44,RAM46,ROM48が、センサコントローラ14に機能ブロックとして図示されている。 Further, a ROM (read only memory) 48 stores characteristic data of a capacitor formed at an intersection of the electrodes 20a and 20b, and the CPU 44 eliminates the influence of the wiring resistance based on the characteristic data. It is also possible to obtain the compressive force which is the external force exerted on the intersecting portion of the electrodes 20a and 20b from the detected capacitance value obtained by the above. Note that in FIG. 1, the power supply circuit 40, the detection circuit 42, the CPU 44, the RAM 46, and the ROM 48 are illustrated as functional blocks in the sensor controller 14 for the sake of simplicity.

従って、コンデンサを構成する電極20a,20bの交差部分で構成された25の検出部22における静電容量をそれぞれスキャンすることにより、全体として二次元的な静電容量値の分布が検出可能とされている。なお、静電容量の検出値に基づく圧迫力の二次元的な分布を得るようにしても良い。 Therefore, by scanning the electrostatic capacities of the 25 detection units 22 formed at the intersections of the electrodes 20a and 20b that form the capacitors, the two-dimensional distribution of the electrostatic capacitance values can be detected as a whole. ing. It is also possible to obtain a two-dimensional distribution of the compression force based on the detected value of the electrostatic capacitance.

かくの如き構造とされた心肺蘇生術補助装置10は、例えば、救命処置や救命訓練において、胸骨圧迫による心肺蘇生術の実施時に使用される。以下に、救命訓練における具体的な使用例について説明する。 The cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 having such a structure is used, for example, in lifesaving treatment or lifesaving training when performing cardiopulmonary resuscitation by chest compression. Below, a specific example of use in lifesaving training will be described.

先ず、図4に示すように、人体の全身乃至は上半身を模した被救命者としての訓練用人形50をストレッチャーや床に横たえて設置すると共に、心肺蘇生術補助装置10の感圧部24を訓練用の人体モデルである訓練用人形50の胸部に重ね合わせて装着する。本実施形態では、感圧部24を覆うカバー32の表面に描かれた位置合わせ手段としての圧迫点イラスト34によって訓練用人形50における胸部圧迫点と一致するように、訓練用人形50の胸部上で感圧部24を位置合わせしておく。また、感圧部24は、訓練用人形50の胸部上に非固着で敷設されるだけでも良いが、例えば、感圧部24を覆うカバー32が両面テープや面ファスナ、スナップなどの位置決め手段によって訓練用人形50に着脱可能に固着されることにより、感圧部24が訓練用人形50の胸部上の所定位置で位置決め保持されるようにしても良い。なお、感圧部24を胸部上に位置決めする位置決め手段としては、上記例示のもの以外に、たとえば、スプレーのりや接着剤、粘着性ポリマー、粘接着性布などによる接着、熱融着、外周部分の係止、ステープラーによる固定、周縁部のテープによる固定、ピン止め、リベット固定、ねじ止め、クランプ固定、バンド締結、クリップ固定、人形50の表面に設けられた凹所への嵌込み、紐止め、エラストマーによる重ね合わせ面の凹凸嵌合など、各種の固定態様が選択的に或いは任意に組み合わせて採用され得る。感圧部24は、訓練用人形50の胸部に取外し不能に固定されても良いが、好適には、着脱可能に位置決めされる。また、位置決め手段は、感圧部24の全体を位置決め固定するものでも良いが、一箇所乃至は複数箇所を部分的に固定するものでも良い。 First, as shown in FIG. 4, a training doll 50 as a person to be rescued, which imitates the whole body or upper body of a human body, is laid down on a stretcher or a floor, and the pressure-sensitive section 24 of the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 is installed. Is attached to the chest of a training doll 50 which is a human body model for training. In the present embodiment, on the chest of the training doll 50, the chest of the training doll 50 is aligned with the chest compression point of the training doll 50 by the compression point illustration 34 as the alignment means drawn on the surface of the cover 32 that covers the pressure sensitive portion 24. The pressure sensitive portion 24 is aligned with. Further, the pressure-sensitive portion 24 may be simply laid on the chest of the training doll 50 in a non-fixed manner. For example, the cover 32 covering the pressure-sensitive portion 24 may be positioned by a positioning means such as a double-sided tape, a surface fastener, or a snap. The pressure-sensitive portion 24 may be removably fixed to the training doll 50 so that the pressure-sensitive portion 24 is positioned and held at a predetermined position on the chest of the training doll 50. The positioning means for positioning the pressure-sensitive portion 24 on the chest is not limited to the above-mentioned examples, but may be, for example, a spray glue, an adhesive, an adhesive polymer, an adhesive polymer, adhesive bonding, heat fusion, or an outer periphery. Locking of parts, fixing with stapler, fixing with tape at the peripheral edge, pinning, rivet fixing, screwing, clamp fixing, band fastening, clip fixing, fitting in a recess provided on the surface of the doll 50, string Various fixing modes such as stopping and fitting of the concavo-convex portions of the overlapping surfaces with an elastomer can be adopted selectively or in any combination. The pressure-sensitive portion 24 may be irremovably fixed to the chest of the training doll 50, but is preferably removably positioned. Further, the positioning means may be one that positions and fixes the entire pressure-sensitive portion 24, but may be one that partially fixes one part or a plurality of parts.

上記の如く面ファスナやスナップなどの位置決め手段で位置決めする場合には、圧迫点イラスト34は必須ではなく、例えば、カバー32の裏面と訓練用人形50の胸部前面とに設けられる面ファスナやスナップの相互位置によって位置合わせ手段を構成することも可能である。また、本実施形態では、圧迫点イラスト34が十字に交差する線とされて、訓練用人形50の左右中央および乳頭を繋ぐ仮想線(図4中の二点鎖線)とに位置合わせされることで、感圧部24が訓練用人形50の胸部上で位置決めされるようになっているが、圧迫点イラスト34は十字の線に限定されるものではない。 When the positioning means such as hooks and snaps is used for positioning as described above, the compression point illustration 34 is not essential. For example, the hooks and snaps provided on the back surface of the cover 32 and the front of the chest of the training doll 50 can be used. It is also possible to configure the registration means by mutual positions. In addition, in the present embodiment, the compression point illustration 34 is a line intersecting with a cross, and is aligned with a virtual line (two-dot chain line in FIG. 4) connecting the left and right centers of the training doll 50 and the nipple. Although the pressure-sensitive portion 24 is positioned on the chest of the training doll 50, the compression point illustration 34 is not limited to the cross line.

次に、センサコントローラ14の図示しない電源スイッチをOFFからONに切り替えて、電源回路40による電極20a,20bへの給電を開始すると共に、検出回路42による静電容量の検出を開始する。 Next, the power supply switch (not shown) of the sensor controller 14 is switched from OFF to ON, power supply to the electrodes 20a and 20b by the power supply circuit 40 is started, and the detection of the electrostatic capacitance by the detection circuit 42 is started.

そして、図示しない救命者としての訓練者は、感圧部24の上から訓練用人形50の胸部を圧迫して、訓練用人形50に胸部圧迫による心肺蘇生術を施す。感圧部24は、全体が柔軟であることから、圧迫力の作用による訓練用人形50の胸部の押下や訓練者の手の変形に応じて自在に変形する。それ故、訓練者は、感圧部24を介することによる違和感を殆ど感じることなく、胸部を直接圧迫する場合と同じ感覚で心肺蘇生術を実行することができる。 Then, a trainee as a life saver (not shown) presses the chest of the training doll 50 from above the pressure-sensitive portion 24, and performs cardiopulmonary resuscitation on the training doll 50 by chest compression. Since the entire pressure-sensitive portion 24 is flexible, the pressure-sensitive portion 24 is freely deformed according to the pressing of the chest of the training doll 50 or the deformation of the trainee's hand due to the action of the pressing force. Therefore, the trainee can perform cardiopulmonary resuscitation with almost the same feeling as when pressing the chest directly without feeling any discomfort due to the pressure-sensitive section 24.

また、訓練者が感圧部24を介して訓練用人形50の胸部を圧迫すると、訓練者の手で圧迫された検出部22では、電極20a,20bの対向面間距離が小さくなる。その結果、当該検出部22の静電容量が大きくなって、静電容量の変化が検出回路42によって検出される。 Further, when the trainee presses the chest of the training doll 50 through the pressure-sensitive section 24, the distance between the facing surfaces of the electrodes 20a and 20b in the detection unit 22 pressed by the hand of the trainee becomes small. As a result, the capacitance of the detection unit 22 increases, and the change in capacitance is detected by the detection circuit 42.

また、検出回路42によって検出された各検出部22の静電容量の検出信号は、検出回路42から処理手段(CPU44,RAM46,ROM48)に伝送されて、訓練者の心肺蘇生術を評価する各種パラメータの算出に用いられる。本実施形態の処理手段は、評価情報として、訓練用人形50の胸部における圧迫位置が適正であるか否かに加えて、圧迫時の押込み深さ、解放時の押込み深さ、圧迫時間の比率(Duty Cycle;DC)、圧迫回数、一分間の圧迫回数(bpm)、胸骨圧迫時間の心肺停止時間に対する割合(Chest Compression Fraction;CCF)を、それぞれ算出するようになっている。以下に、各パラメータの算出方法の一例を示す。 Further, the detection signal of the capacitance of each detection unit 22 detected by the detection circuit 42 is transmitted from the detection circuit 42 to the processing means (CPU 44, RAM 46, ROM 48), and various types of trainees who evaluate cardiopulmonary resuscitation are evaluated. It is used to calculate parameters. The processing means of the present embodiment uses, as the evaluation information, whether the pressing position on the chest of the training doll 50 is appropriate or not, and the ratio of the pressing depth when pressing, the pressing depth when releasing, and the pressing time. (Duty Cycle; DC), the number of compressions, the number of compressions per minute (bpm), and the ratio of chest compression time to cardiopulmonary arrest time (Chest Compression Fraction; CCF) are calculated. Below, an example of the calculation method of each parameter is shown.

より具体的には、各検出部22の静電容量検出値に基づいて、感圧部24における静電容量の分布を求める(図5参照)。そして、静電容量の変化量が最大であった検出部22が感圧部24の外周端に位置し、且つ検出された静電容量が予め設定された閾値以下の場合(図5(a))には、圧迫位置が感圧部24を外れた不適正な位置であると判定する。一方、静電容量の変化量が最大であった検出部22が感圧部24の外周端以外に位置する場合、或いは外周端に位置し且つ検出された静電容量が予め設定された閾値を越える場合(図5(b))には、当該検出部22付近で適正な位置が圧迫されていると判定する。以上によって、訓練用人形50の胸部における圧迫位置が算出されて、圧迫位置が適正であるか否かが判定される。更に、圧迫位置が算出されることによって、適正な圧迫位置と実際の圧迫位置との差(距離)を確認できることから、圧迫位置の補正量を簡単に把握することができて、効率的な訓練を行うことができる。本実施形態では、圧迫位置が適正位置を外れていると判定された場合には、報知手段としてのモニター表示手段(後述するパーソナルコンピュータ52のモニター54)に文字や絵などを表示して訓練者に報知することで、圧迫位置の変更を促すようになっている。尤も、報知手段は、モニター表示手段に限定されるものではなく、訓練者に圧迫位置のずれを認識させ得るものであれば、音声やライトの点灯などであっても良い。 More specifically, the capacitance distribution in the pressure sensing unit 24 is obtained based on the capacitance detection value of each detection unit 22 (see FIG. 5). Then, in the case where the detection unit 22 in which the amount of change in capacitance is the largest is located at the outer peripheral end of the pressure-sensitive unit 24 and the detected capacitance is less than or equal to a preset threshold value (FIG. 5A). ), it is determined that the compression position is an improper position outside the pressure sensitive portion 24. On the other hand, when the detection unit 22 in which the amount of change in electrostatic capacitance is the largest is located at a position other than the outer peripheral end of the pressure-sensitive unit 24, or when the detected electrostatic capacitance is located at the outer peripheral end and the detected electrostatic capacitance is set to a preset threshold value. When it exceeds (FIG. 5B), it is determined that the proper position is pressed near the detection unit 22. As described above, the compression position on the chest of the training doll 50 is calculated, and it is determined whether or not the compression position is appropriate. Furthermore, by calculating the compression position, the difference (distance) between the proper compression position and the actual compression position can be confirmed, so the correction amount of the compression position can be easily grasped, and efficient training can be performed. It can be performed. In the present embodiment, when it is determined that the compression position is out of the proper position, the trainee displays a character or a picture on the monitor display unit (the monitor 54 of the personal computer 52 described later) as the notification unit. Is notified to prompt the change of the compression position. However, the notification means is not limited to the monitor display means, and may be a voice or lighting of a light as long as the trainee can recognize the displacement of the compression position.

なお、図5は、感圧部24からセンサコントローラ14に送信された静電容量の検出信号の強さ(電圧)を分布図として示した例であって、縦軸の目盛が電極20aの1x〜5xを示すと共に、横軸の目盛が電極20bの1y〜5yを示しており、縦軸と横軸の各目盛の交点が各検出部22を示している。図5(a)は、有効ではない心肺蘇生術を施した場合であって、検出信号の強さとその分布から、圧迫位置が適正な位置から外れた電極20aの5xと電極20bの1yとの交点付近であると共に、検出信号の最大値が40〜50digitとなる不十分な力で圧迫されていることが分かる。一方、図5(b)は、有効な心肺蘇生術を施した場合であって、検出信号の強さとその分布から、圧迫位置が適正な位置である電極20aの3xと電極20bの1yとの交点付近であると共に、検出信号の最大値が100〜150digitとなる十分に大きな力で圧迫されていることが分かる。 Note that FIG. 5 is an example in which the intensity (voltage) of the electrostatic capacitance detection signal transmitted from the pressure sensing unit 24 to the sensor controller 14 is shown as a distribution diagram, and the vertical scale is 1x of the electrode 20a. 5x to 5x, the horizontal axis scale indicates 1y to 5y of the electrode 20b, and the intersection of the vertical axis and horizontal axis scale indicates each detection unit 22. FIG. 5(a) shows the case where the ineffective cardiopulmonary resuscitation is performed, and 5x of the electrode 20a and 1y of the electrode 20b whose compression positions deviate from the proper positions are determined based on the intensity and distribution of the detection signal. It can be seen that the pressure is applied near the intersection and with an insufficient force such that the maximum value of the detection signal is 40 to 50 digit. On the other hand, FIG. 5(b) shows a case where effective cardiopulmonary resuscitation is performed, and from the strength of the detection signal and its distribution, the compression position is 3x of the electrode 20a and 1y of the electrode 20b. It can be seen that the pressure is close to the intersection and is compressed with a sufficiently large force such that the maximum value of the detection signal is 100 to 150 digit.

また、圧迫時および解放時の押込み(圧迫)深さは、例えば以下のようにして算出される。即ち、静電容量の変化量が予め設定された閾値を越えた検出部22を選択して、それら検出部22の静電容量の総和を算出した後、かかる静電容量の総和を選択された検出部22の数で除した値に基づいて、選択された検出部22において検出される静電容量又は押圧力の平均値を算出する。この平均値に基づいて、訓練用人形50の胸部の初期状態からの押下量を算出することにより、圧迫時および解放時の押込み深さを求めることができる。即ち、訓練用人形50の押圧力に対する変形特性(押下特性や復元特性を含む)を予め実験や演算などのデータから関数やマップデータなどとして求めておくことで、圧迫や解放に伴う訓練用人形50の変形を算出できる。なお、押込み深さの算出は、必ずしも検出された静電容量の平均値に基づくものに限定されないが、閾値を越えた検出部22を選択して、選択された検出部22の静電容量の検出値に基づいて算出されることが望ましく、平均値に基づく算出はその一例である。 Further, the pressing (compressing) depth at the time of pressing and releasing is calculated as follows, for example. That is, after selecting the detection units 22 in which the amount of change in capacitance exceeds a preset threshold value, calculating the total sum of the capacitances of the detection units 22, the total sum of the capacitances is selected. Based on the value divided by the number of the detection units 22, the average value of the electrostatic capacitance or the pressing force detected by the selected detection unit 22 is calculated. By calculating the pressing amount from the initial state of the chest of the training doll 50 based on this average value, the pressing depth at the time of compression and at the time of release can be obtained. That is, the deformation characteristics of the training doll 50 with respect to the pressing force (including the pressing characteristics and the restoring characteristics) are obtained in advance as data such as functions and map data from the data of experiments and calculations, so that the training doll accompanying the compression and release. 50 deformations can be calculated. Note that the calculation of the indentation depth is not necessarily based on the average value of the detected electrostatic capacities, but the detection unit 22 that exceeds the threshold value is selected and the electrostatic capacity of the selected detection unit 22 is calculated. It is desirable to calculate based on the detected value, and calculation based on the average value is one example.

より具体的には、図6(a)に示すように感圧部24の中央部分を圧迫した場合には、図中に斜線のハッチングで示された16個の検出部22が選択されて、それら検出部22の静電容量検出値の総和(Ca1+Ca2+・・・+Ca16 )を算出し、算出値を選択された検出部22の数である16で除する。かかる計算結果の数値に基づいて、16個の検出部22において検出される静電容量の平均値を求めて、この力の平均値に基づいて押込み深さを算出する。一方、図6(b)に示すように感圧部24の中央から離れた端部分を圧迫した場合には、図中に斜線のハッチングで示された10個の検出部22が選択されて、それら検出部22の静電容量検出値の総和(Cb1+Cb2+・・・+Cb10 )を算出し、算出値を選択された検出部22の数である10で除する。かかる計算結果の数値に基づいて、10個の検出部22で検出される静電容量の平均値を求めて、この平均値に基づいて押込み深さを算出する。なお、図6では、二点鎖線の円によって、訓練者の掌による圧迫位置が簡略に示されている。要するに、押込み深さは、Cave =ΣCn/nによって求められる静電容量検出値の平均値(Cave )に基づいて算出される。なお、上式において、nは選択された検出部22の個数である。 More specifically, when the central portion of the pressure sensitive portion 24 is pressed as shown in FIG. 6A, 16 detection portions 22 indicated by hatching in the drawing are selected, The total sum (C a1 +C a2 +... +C a16 ) of the electrostatic capacitance detection values of the detection units 22 is calculated, and the calculated value is divided by 16 which is the number of the selected detection units 22. Based on the numerical value of the calculation result, the average value of the electrostatic capacitances detected by the 16 detection units 22 is calculated, and the indentation depth is calculated based on the average value of this force. On the other hand, when the end portion away from the center of the pressure sensitive portion 24 is pressed as shown in FIG. 6B, ten detection portions 22 indicated by hatching in the drawing are selected, The total sum (C b1 +C b2 +... +C b10 ) of the capacitance detection values of the detection units 22 is calculated, and the calculated value is divided by 10 which is the number of the selected detection units 22. Based on the numerical value of the calculation result, the average value of the electrostatic capacitances detected by the 10 detection units 22 is obtained, and the indentation depth is calculated based on this average value. In FIG. 6, the position of compression by the palm of the trainee is simply indicated by the chain double-dashed line. In short, the indentation depth is calculated based on the average value (C ave ) of the capacitance detection values obtained by C ave =ΣCn/n. In the above equation, n is the number of selected detection units 22.

このように、胸部の押込み深さを、所定値以上の静電容量の変化を検出した複数の検出部22についての平均値に基づいて算出すれば、例えば、訓練者の掌の大きさに個人差がある場合や、図6(b)のように訓練者の手の一部が感圧部24を外れた位置で胸部を圧迫した場合に、図6(a)と図6(b)のような感圧部24での圧迫面積の違いに起因する検出結果の誤差が低減される。なお、本実施形態では、選択された検出部22の静電容量検出値の相加平均に基づいて押込み深さを算出する例を示したが、例えば、静電容量検出値の相乗平均や調和平均に基づいて押込み深さを算出することもできる。 In this way, if the indentation depth of the chest is calculated based on the average value of the plurality of detection units 22 that have detected a change in capacitance of a predetermined value or more, for example, the size of the trainee's palm may be changed to an individual. 6A and 6B when there is a difference or when a part of the trainee's hand presses the chest at a position outside the pressure sensitive portion 24 as shown in FIG. 6B. The error in the detection result due to the difference in the pressing area in the pressure sensitive portion 24 is reduced. In the present embodiment, an example in which the indentation depth is calculated based on the arithmetic mean of the electrostatic capacitance detection values of the selected detection unit 22 has been shown. It is also possible to calculate the indentation depth based on the average.

なお、掌の大きさや圧迫位置のずれの検出結果を利用して、静電容量検出値から胸部の押込み深さを求めることもできる。即ち、静電容量検出値を胸部押込み深さに変換する数式を圧迫面積や圧迫位置の検出結果に応じて予め複数準備しておいて、全ての検出部22の静電容量検出値の平均値を算出すると共に、前記変換数式を圧迫面積や圧迫位置の検出結果に応じて選択することにより、圧迫面積や圧迫位置の違いによる検出値の差を補正して、押込み深さを求めることもできる。 It is also possible to obtain the pressing depth of the chest from the capacitance detection value by using the detection result of the size of the palm or the displacement of the compression position. That is, a plurality of formulas for converting the capacitance detection value into the chest indentation depth are prepared in advance according to the detection result of the compression area or the compression position, and the average value of the capacitance detection values of all the detection units 22 is prepared. It is also possible to obtain the indentation depth by correcting the difference between the detection values due to the difference in the compression area and the compression position by selecting the conversion formula according to the detection result of the compression area and the compression position together with calculating ..

また、静電容量の閾値を越えた増大によって解放状態からの圧迫(図7中のt1 からt2 まで)を検出すると共に、静電容量の閾値を越えた減少によって圧迫状態からの解放(図7中のt2 からt3 まで)を検出することにより、圧迫と解放を1単位とする心肺蘇生術のサイクル(図7中のt1 からt3 まで)の回数(圧迫回数)を検知することができる。 Further, the pressure from the released state (from t 1 to t 2 in FIG. 7) is detected by the increase in the capacitance exceeding the threshold, and the release from the compressed state is detected by the decrease in the capacitance exceeding the threshold ( By detecting (t 2 to t 3 in FIG. 7), the number of times (compression number) of the cardiopulmonary resuscitation cycle (t 1 to t 3 in FIG. 7) with compression and release as one unit is detected. can do.

なお、図7のグラフは、上記の如くして算出された押込み深さの時間経過に対する変化をモデル的に示しており、t1 は胸部圧迫後に胸部を押込み深さが最小になるまで解放した時間を、t2 はt1 の胸部解放後に胸部を押込み深さが最大になるまで圧迫した時間を、t3 はt2 の胸部圧迫後に胸部を押込み深さが最小になるまで解放した時間を、それぞれ示す。このような押込み深さと時間との関係を正確にグラフ化するためには、データの取得間隔(サンプリングレート)が長くなり過ぎないことが必要となる。蓋し、データの取得間隔が適切であれば、図8(a)に示すように、押込み深さと時間との関係を示す波形が実際の押込み深さの変化に近いものとなる一方、データの取得間隔が長くなり過ぎると、図8(b)に示すように、押込み深さと時間との関係を示す波形が、実際の押込み深さの変化とは大きく異なって正確さを欠くおそれが生じるからである。このようなデータ取得間隔は、全検出部22の80%以上において0.1秒以下の間隔(毎秒10フレーム以上のデータ取得)であることが望ましく、より好適には0.07秒以下の間隔(毎秒15フレーム以上のデータ取得)とされる。 The graph of FIG. 7 shows a model of the change in the indentation depth calculated as described above with time, and at t 1, the chest was released after chest compression until the indentation depth was minimized. T 2 is the time of pressing the chest to the maximum depth after the chest was released at t 1 and t 3 was the time of pressing the chest to the minimum after the chest compression at t 2. , Respectively. In order to accurately graph such a relationship between the indentation depth and time, it is necessary that the data acquisition interval (sampling rate) does not become too long. If the data is captured and the data acquisition interval is appropriate, as shown in FIG. 8A, the waveform showing the relationship between the indentation depth and the time becomes close to the actual change in the indentation depth, while If the acquisition interval becomes too long, as shown in FIG. 8B, the waveform showing the relationship between the indentation depth and the time may be very different from the actual change in the indentation depth and may lack accuracy. Is. Such a data acquisition interval is preferably an interval of 0.1 seconds or less (data acquisition of 10 frames or more per second) in 80% or more of all detection units 22, and more preferably an interval of 0.07 seconds or less. (Data acquisition of 15 frames or more per second).

さらに、解放状態から圧迫後、再び解放状態に戻るまでの1サイクルに要する時間(t3 −t1 )に基づいて、胸部圧迫による心臓マッサージのリズム(単位時間当たりの圧迫回数)を算出することができる。なお、図7において、t1 ,t2 ,t3 の単位が、ミリ秒であることから、例えば1分間当たりの圧迫回数(bpm)は、bpm={1/(t3 −t1 )}*1000*60によって算出される。 Further, based on the time (t 3 −t 1 ) required for one cycle from the released state to the return to the released state again, calculate the rhythm (the number of times of compressions per unit time) of the heart massage by chest compression. You can In FIG. 7, since the units of t 1 , t 2 , and t 3 are milliseconds, for example, the number of compressions per minute (bpm) is bpm={1/(t 3 −t 1 )}. Calculated by *1000*60.

また、検出部22の静電容量が増加する圧迫時間(t2 −t1 )を、解放状態から圧迫して再び解放状態に戻るまでの1サイクルに要する時間(t3 −t1 )で除した算出値に基づいて、1サイクルにおける圧迫時間の割合(Duty Cycle)を百分率として得ることができる。要するに、1サイクルにおける圧迫時間の割合(DC)は、図7において、DC={(t2 −t1 )/(t3 −t1 )}*100によって算出できる。 Further, the compression time (t 2 −t 1 ) at which the capacitance of the detection unit 22 increases is divided by the time (t 3 −t 1 ) required for one cycle from the released state to the compressed state to return to the released state again. Based on the calculated value, the compression time ratio (Duty Cycle) in one cycle can be obtained as a percentage. In short, the ratio of compression time in one cycle (DC), in FIG. 7, DC = {(t 2 -t 1) / (t 3 -t 1)} can be calculated by the * 100.

また、本実施形態では、胸骨圧迫比(CCF)も算出される。CCFとは、被救命者の心肺停止が確認されてから経過した時間(経過時間)に対する胸部圧迫時間の割合を百分率として算出したものである。訓練では、訓練開始時に心肺停止を確認することから、訓練開始時からの経過時間に対する胸部圧迫時間の割合を算出することにより、CCFを求めることができる。一般的に、胸骨圧迫の中断を最小限にすることが望ましいことから、判定手段によってCCFについての良否判定を行う場合には、たとえば、算出されたCCFが予め設定された閾値を超えた場合に、良との判定をするようにできる。なお、CCFを算出する際の胸部圧迫時間には、心肺停止が確認されてから胸部圧迫を開始するまでの時間や、自動体外式除細動器(AED)の使用時間、胸部圧迫の実行者が交代する時間など、胸部圧迫以外の救命行動などに費やした時間は、含まれない。また、CCFを算出する際の経過時間としては、通常の救命活動では、心肺停止が確認されてから心肺蘇生が確認されるまでの時間であって、訓練時には、訓練内容に応じて心肺停止時点と心肺蘇生時点を任意に設定すればよい。更に、心肺停止が確認された心肺停止時点から心肺蘇生が確認された心肺蘇生時点までの時間を経過時間として、心肺蘇生術の終了後にCCFを算出することが可能であると共に、心肺停止が確認された心肺停止時点から現時点までの時間を経過時間として、心肺蘇生術の実行中にリアルタイムのCCFを算出することもできる。このように心肺蘇生術中に算出したリアルタイムのCCFを救命者に報知すれば、救命者がCCFを意識しながら心肺蘇生術を行うことができて、より質の高い救命活動が可能になる。 Further, in the present embodiment, the chest compression ratio (CCF) is also calculated. The CCF is calculated as a percentage of the ratio of the chest compression time to the time (elapsed time) that has elapsed since the cardiopulmonary arrest of the life-saving person was confirmed. In the training, since the cardiopulmonary arrest is confirmed at the start of the training, the CCF can be obtained by calculating the ratio of the chest compression time to the elapsed time from the start of the training. In general, it is desirable to minimize interruption of chest compressions. Therefore, when the determination unit determines whether the CCF is good or bad, for example, when the calculated CCF exceeds a preset threshold value. , Can be judged as good. The chest compression time when calculating CCF includes the time from the confirmation of cardiopulmonary arrest to the start of chest compression, the use time of the automatic external defibrillator (AED), and the person performing chest compression. The time spent for lifesaving activities other than chest compressions, such as the time when he changes, is not included. In addition, as the elapsed time when calculating CCF, it is the time from the confirmation of cardiopulmonary arrest to the confirmation of cardiopulmonary resuscitation in normal life-saving activities. And the time of cardiopulmonary resuscitation may be set arbitrarily. Furthermore, it is possible to calculate the CCF after the end of the cardiopulmonary resuscitation, with the time from the time of cardiopulmonary arrest confirming cardiopulmonary arrest to the time of cardiopulmonary resuscitation confirming cardiopulmonary resuscitation as the elapsed time, and confirming cardiopulmonary arrest. It is also possible to calculate the CCF in real time during the execution of cardiopulmonary resuscitation, with the elapsed time from the time when the cardiopulmonary arrest was performed to the present time. In this way, if the real-time CCF calculated during the cardiopulmonary resuscitation is notified to the life-saving person, the life-saving person can perform the cardiopulmonary resuscitation while being aware of the CCF, and a higher-quality life-saving activity becomes possible.

さらに、本実施形態では、圧迫位置と、押込み深さと、リズムと、リコイル深さと、Duty Cycleとについて、それぞれ良否の判定を行い、良否判定結果を考慮して有効な胸部圧迫時間を求めて、心肺停止確認からの経過時間に対する有効な胸部圧迫時間の割合を算出することによって、有効CCFを求める。本実施形態において、有効CCFとは、押込み深さ、リズム、リコイル、Duty Cycle、圧迫位置の各評価情報について、良否判定結果が全て良との判定であった時間を有効な胸部圧迫実行時間として、かかる胸部圧迫実行時間の心肺停止時間に対する割合を百分率として算出したものである。なお、本実施形態のように全ての項目において良否判定結果が良である場合を有効な胸部圧迫時間として有効CCFを求めることが望ましいが、たとえば圧迫位置が適切であれば、他の項目が良判定には至らなかったとしても、心肺蘇生術の効果がある程度は期待できることから、圧迫位置の良否判定結果が良である胸部圧迫時間に基づいてCCFを算出することなども、有効な場合がある。要するに、上記項目の少なくとも一つにおいて良否判定結果が良である場合を有効な胸部圧迫時間として、有効CCFを算出することもできる。 Further, in the present embodiment, the compression position, the indentation depth, the rhythm, the recoil depth, and the Duty Cycle are each judged to be good or bad, and an effective chest compression time is obtained in consideration of the good or bad judgment result. The effective CCF is obtained by calculating the ratio of the effective chest compression time to the elapsed time from the confirmation of cardiopulmonary arrest. In the present embodiment, the effective CCF is defined as the effective chest compression execution time when the pass/fail judgment results are all good for each evaluation information of the indentation depth, rhythm, recoil, Duty Cycle, and compression position. The ratio of the chest compression execution time to the cardiopulmonary arrest time is calculated as a percentage. It should be noted that it is desirable to obtain an effective CCF as an effective chest compression time when the quality determination results are good for all items as in the present embodiment, but other items are good if the compression position is appropriate, for example. Even if the judgment is not reached, the effect of cardiopulmonary resuscitation can be expected to some extent, so it may be effective to calculate the CCF based on the chest compression time for which the judgment result of the compression position is good. .. In short, it is also possible to calculate the effective CCF by setting the case where the quality determination result is good in at least one of the above items as the effective chest compression time.

以上により、心肺蘇生術において重要とされる各パラメータを得ることができる。また、得られた各パラメータに基づいて、訓練者が行った心肺蘇生術を評価/採点するようにもできる。具体的には、例えば、各パラメータについて理想的な数値(判定値)を予め設定しておいて、設定された判定値に対する実際の検出値の差に基づいて、圧迫時の押込み深さ、解放時の押込み深さ、圧迫時間の比率(Duty Cycle)、一分間の圧迫回数(bpm)について、それぞれ評価すると共に、それら各パラメータの評価結果から心肺蘇生術を総合的に評価する。各パラメータの判定値としては、例えば、CPRのガイドラインにおいて提唱されている数値などを採用することができ、具体的には、圧迫時の押込み深さが5cm、解放時の押込み深さが0cm、圧迫時間の比率が50%、一分間の圧迫回数が110回などとされる。また、心肺蘇生術の1サイクルに着目して説明したが、通常の心肺蘇生術はある程度の時間に亘って継続的に実施されることから、例えば、サイクルごとに上記の各パラメータを得て、全サイクルの平均値に基づいて心肺蘇生術を評価することもできる。 From the above, each parameter that is important in cardiopulmonary resuscitation can be obtained. Further, it is also possible to evaluate/score the cardiopulmonary resuscitation performed by the trainee based on the obtained parameters. Specifically, for example, an ideal numerical value (judgment value) is set in advance for each parameter, and based on the difference between the actual detection value and the set judgment value, the pressing depth and release at the time of compression are released. The indentation depth at time, the ratio of compression time (Duty Cycle), and the number of compressions per minute (bpm) are evaluated, and cardiopulmonary resuscitation is comprehensively evaluated from the evaluation results of the respective parameters. As the judgment value of each parameter, for example, a numerical value proposed in the guidelines of CPR can be adopted, and specifically, the pressing depth when pressing is 5 cm, the pressing depth when releasing is 0 cm, The compression time ratio is 50%, and the number of compressions per minute is 110 times. Moreover, although it explained focusing on one cycle of cardiopulmonary resuscitation, since normal cardiopulmonary resuscitation is continuously carried out over a certain period of time, for example, by obtaining each of the above parameters for each cycle, Cardiopulmonary resuscitation can also be evaluated based on the average of all cycles.

上記の如き心肺蘇生術の評価/採点は、例えば、センサコントローラ14にパーソナルコンピュータ52を接続し、評価結果や注意点などをパーソナルコンピュータ52のモニター54に表示させたり、パーソナルコンピュータ52のスピーカーによって読み上げさせることにより、訓練者に通知される。このように評価結果などをパーソナルコンピュータ52によって報知させることにより、訓練者に心肺蘇生術の更なる改善を促すことができる。なお、ここでは心肺蘇生術の完了後に評価結果を報知する例を示したが、例えば、心肺蘇生術の実施中に評価結果を逐次報知することにより、実施中の心肺蘇生術の補正を促して改善を図ることができる。以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、圧迫位置のずれや心肺蘇生術の評価結果などの評価情報を訓練者に知らせる報知手段が、センサコントローラ14に接続されたパーソナルコンピュータ52によって構成されている。 The evaluation/scoring of the cardiopulmonary resuscitation as described above is performed, for example, by connecting the personal computer 52 to the sensor controller 14 and displaying the evaluation result and cautions on the monitor 54 of the personal computer 52 or reading it by the speaker of the personal computer 52. The trainee is informed by the action. In this way, by letting the personal computer 52 notify the evaluation result and the like, the trainee can be prompted to further improve the cardiopulmonary resuscitation. It should be noted that here, although an example in which the evaluation result is notified after completion of the cardiopulmonary resuscitation is shown, for example, by sequentially informing the evaluation result during the execution of the cardiopulmonary resuscitation, the correction of the cardiopulmonary resuscitation in progress is promoted. Can be improved. As is clear from the above description, in the present embodiment, the notification means for notifying the trainee of the evaluation information such as the displacement of the compression position and the evaluation result of the cardiopulmonary resuscitation is realized by the personal computer 52 connected to the sensor controller 14. It is configured.

より具体的には、図9に示すように、心肺蘇生術の実施中に評価情報を報知手段としてのパーソナルコンピュータ52のモニター54に表示させることができる。即ち、図9には、パーソナルコンピュータ52のモニター54の表示例が示されており、画面中央に設けられた検出値マップ表示領域56において、静電容量の検出値に基づく押込み深さがマップ状で且つリアルタイムに表示されている。ここで言うマップ状に表示するとは、図9の検出値マップ表示領域56に示されているように、静電容量の検出値又はそれに基づく算出値を、等高線と色の塗り分けによって、平面上の分布として表示することである。従って、検出値マップ表示領域56では、押込み深さに応じて色が異ならされてカラー表示されており、色の分布から圧迫の位置と深さを直感的に認識可能とされている。特に、図9のように、人体モデルのイラスト58と重ねて表示すれば、胸部における圧迫位置と押込み深さの分布が簡単にわかることから、圧迫の位置や深さが適切であるか否かに加えて、不適切である場合にはどのように修正すべきかを容易に把握できる。なお、検出値マップ表示領域56の表示を回転させることが可能とされていても良く、たとえば被救命者の向きに合わせて回転させることで、圧迫位置と押込み深さの分布がより直観的に把握され得る。 More specifically, as shown in FIG. 9, the evaluation information can be displayed on the monitor 54 of the personal computer 52 as a notification means during the execution of cardiopulmonary resuscitation. That is, FIG. 9 shows a display example of the monitor 54 of the personal computer 52, and in the detection value map display area 56 provided at the center of the screen, the pushing depth based on the detection value of the electrostatic capacitance is mapped. And it is displayed in real time. Displaying in a map here means that the detected value of the electrostatic capacitance or the calculated value based on the detected value of the electrostatic capacitance is displayed on the plane by dividing the contour line and the color, as shown in the detected value map display area 56 of FIG. Is to be displayed as the distribution of. Therefore, in the detected value map display area 56, colors are displayed in different colors according to the depth of indentation, and the position and depth of compression can be intuitively recognized from the color distribution. In particular, as shown in FIG. 9, if it is displayed in an overlapping manner with the human body model illustration 58, the distribution of the compression position and the indentation depth in the chest can be easily understood. Therefore, whether the compression position or depth is appropriate is determined. In addition, it is easy to understand how to correct it if it is inappropriate. It should be noted that the display of the detection value map display area 56 may be allowed to rotate. For example, by rotating the display according to the orientation of the life-saving person, the distribution of the compression position and the pushing depth can be more intuitive. Can be grasped.

本実施形態では、検出値マップ表示領域56において、静電容量の検出値に基づく押込み深さが、等高線と色の塗り分けによって平面上の分布としてマップ状に表示されるようになっているが、検出値マップ表示領域56には、静電容量の検出値または静電容量の検出値に基づいて算出された値(押込み深さなど)の感圧部24平面上における分布が表示されていれば良い。たとえば、感圧部24に相当する平面上に分散的に設定した複数点において、静電容量の検出値をそれぞれ表示する他、感圧部24に相当する平面をメッシュ区画して、各区画ごとに検出値を表示する等しても良い。尤も、検出値を平面上に数値として表示するよりも、等高線と色の塗り分けのように、簡単に把握できるものの方が好ましい。なお、静電容量の検出値または静電容量の検出値に基づいて算出された値をマップ状に表示するとは、静電容量検出値またはそれに基づく算出値に応じた色や具体的な数値、記号などを、感圧部24上での検出位置に対応する平面上の部位に表示することを言う。 In the present embodiment, in the detection value map display area 56, the indentation depth based on the detection value of the capacitance is displayed in a map as a distribution on the plane by the contour lines and the different colors. In the detection value map display area 56, the distribution of the detected value of the electrostatic capacitance or the value calculated based on the detected value of the electrostatic capacitance (pushing depth or the like) on the plane of the pressure sensitive portion 24 is displayed. Good. For example, the detected values of the capacitance are displayed at a plurality of points dispersedly set on the plane corresponding to the pressure-sensitive section 24, and the plane corresponding to the pressure-sensitive section 24 is divided into meshes. The detected value may be displayed on the screen. However, rather than displaying the detected value as a numerical value on a plane, it is preferable to use one that can be easily grasped, such as contour lines and different colors. Note that displaying a value calculated based on the detected value of the electrostatic capacity or the detected value of the electrostatic capacity on a map means that the color or a specific numerical value according to the detected value of the electrostatic capacity or the calculated value based on it, It means that a symbol or the like is displayed on a portion on a plane corresponding to the detection position on the pressure sensitive portion 24.

このように検出値マップ表示領域56をリアルタイムで表示する際には、心肺蘇生術の動作(たとえば、胸部の圧迫および解放)に対して、検出値マップ表示領域56の表示が0.15秒以内の遅れで追従して更新されることが望ましく、より好適には表示の遅れが0.1秒以内とされる。これにより、検出値マップ表示領域56を見る者は、心肺蘇生術の動作に対して検出値マップ表示領域56の表示の顕著な時間遅れを感じずに、リアルタイムの情報表示として違和感なく認識できる。なお、検出値マップ表示領域56の表示は、必ずしも心肺蘇生術の進行に対応するリアルタイム表示である必要はなく、所定の時間遅れで表示されるようにする他、静止画として表示されて、所定時間毎に自動で画像が更新されるようにしても良いし、手動で任意に画像を更新又は選択できるようにしても良い。 In this way, when the detection value map display area 56 is displayed in real time, the display of the detection value map display area 56 is within 0.15 seconds for the operation of cardiopulmonary resuscitation (for example, chest compression and release). It is desirable to follow the update with a delay of, and more preferably, the display delay is within 0.1 seconds. Accordingly, a person who views the detection value map display area 56 can recognize the display of the detection value map display area 56 with respect to the operation of the cardiopulmonary resuscitation without a noticeable time delay, and can recognize it as a real-time information display without any discomfort. The detection value map display area 56 does not necessarily have to be a real-time display corresponding to the progress of cardiopulmonary resuscitation, and may be displayed with a predetermined time delay, and may be displayed as a still image and a predetermined value. The image may be automatically updated every time, or the image may be arbitrarily updated or selected manually.

さらに、検出値マップ表示領域56のマップ状表示のフレームレートは、4fps(frames per second)以上であることが望ましく、より好適には10fps以上とされる。これにより、図10で概略的に示すように、検出値マップ表示領域56の表示が、心肺蘇生術の動作に精度よく追従する。即ち、フレームレートが5fpsとされた図10(a)の場合と、3fpsとされた図10(b)の場合とを比較すると、図10(b)では、圧迫力が最大となった図10(a)の2フレーム目が表示されず、圧迫力の変化を正確に把握することができない。従って、検出値マップ表示領域56の単位時間当たりのフレーム数(フレームレート)は、心肺蘇生術の動作の推移を正確に把握するために、多い方が好ましい。なお、図10の(a)と(b)は、同じ圧迫力の変化を表示する場合であって、(a)の2フレーム目と4フレーム目が(b)ではフレームレートの違いから表示されないことを示している。 Furthermore, the frame rate of the map display in the detection value map display area 56 is preferably 4 fps (frames per second) or more, and more preferably 10 fps or more. As a result, as schematically shown in FIG. 10, the display of the detection value map display area 56 accurately follows the operation of cardiopulmonary resuscitation. That is, comparing the case of FIG. 10A in which the frame rate is 5 fps and the case of FIG. 10B in which the frame rate is 3 fps, the compression force in FIG. Since the second frame in (a) is not displayed, it is not possible to accurately grasp the change in compression force. Therefore, the number of frames (frame rate) per unit time of the detection value map display area 56 is preferably large in order to accurately grasp the transition of the operation of cardiopulmonary resuscitation. 10A and 10B show the case where the same change in compression force is displayed, and the second frame and the fourth frame in FIG. 10A are not displayed in FIG. 10B due to the difference in frame rate. It is shown that.

また、図9のモニター表示では、左方の中段に4項目についてのアドバイス表示領域60が設けられている。即ち、押込み深さ、一分間の圧迫回数(リズム)、胸部の解放(リコイル)、圧迫時間の比率(Duty Cycle;DC)の各項目(評価情報)について、判定手段としてのパーソナルコンピュータ52によって設定された判定値を基準とする良否判定がなされて、本実施形態では、アドバイス表示領域60において、良との判定について○が、否との判定について×が表示されるようになっている。図9では、リズム、リコイル、DCの3項目が良と判定されていると共に、押込み深さが不十分で否と判定されていることから、押込み深さを大きくすることによって心肺蘇生術の改善が可能であることが容易に理解される。本実施形態では、評価情報について、予め設定された基準値に基づいて良否判定を実行する判定手段と、良否判定結果を報知する判定結果報知手段とが、何れもパーソナルコンピュータ52によって構成されている。なお、各項目について、良否判定の結果に加えて或いは替えて、測定結果の数値などを表示するようにしても良い。 Further, in the monitor display of FIG. 9, an advice display area 60 for four items is provided in the left middle row. That is, each item (evaluation information) of the pressing depth, the number of compressions per minute (rhythm), the release of the chest (recoil), and the compression time ratio (Duty Cycle; DC) is set by the personal computer 52 as the determination means. The quality determination is performed based on the determined determination value, and in the present embodiment, the advice display area 60 displays ◯ for the determination of good and x for the determination of bad. In FIG. 9, the three items of rhythm, recoil, and DC are determined to be good, and the indentation depth is determined to be insufficient. Therefore, by increasing the indentation depth, improvement of cardiopulmonary resuscitation is improved. It is easily understood that is possible. In the present embodiment, a personal computer 52 is configured as a determination unit that performs a quality determination based on a reference value set in advance for the evaluation information and a determination result notification unit that notifies the quality determination result. .. For each item, in addition to or instead of the result of the quality judgment, the numerical value of the measurement result may be displayed.

さらに、モニター表示の右方上段には、圧迫位置の良否と圧迫回数を表示する補助表示領域62が設けられている。補助表示領域62には、圧迫位置の良否判定結果に基づいて、良との判定について○が、否との判定について×が表示されていると共に、訓練開始から現在までの胸部圧迫回数が表示されている。なお、アドバイス表示領域60と補助表示領域62に表示される良否判定結果に基づいて、否との判定をされた項目について、良とするために変更すべき方針を報知するアドバイス手段が設けられていても良く、たとえば「もっと深く押してください」などと表示乃至は発音するようにしても良い。 Further, an auxiliary display area 62 for displaying the quality of the compression position and the number of times of compression is provided on the upper right side of the monitor display. In the auxiliary display area 62, based on the pass/fail judgment result of the compression position, ◯ for the judgment of good and X for the judgment of bad are displayed, and the number of chest compressions from the start of training to the present is displayed. ing. It should be noted that an advice unit is provided for notifying a policy to be changed to be good for an item that is determined to be bad based on the pass/fail judgment results displayed in the advice display area 60 and the auxiliary display area 62. Alternatively, for example, "Please push deeper" may be displayed or pronounced.

更にまた、補助表示領域62の下方には、CCF表示領域64が設けられている。CCF表示領域は、胸部圧迫の実行時間の被救命者の心肺停止時間(心肺停止確認からの経過時間)に対する割合を百分率として算出したCCFを表示する領域であって、本実施形態では、上記の一般的なCCFに加えて、有効CCFも表示されている。なお、CCF表示領域64には、図9の表示に加えて或いは替えて、上記5つの評価情報の少なくとも1つについて、良否判定結果が良との判定であった時間を胸部圧迫実行時間として、胸部圧迫実行時間の心肺停止時間に対する割合を百分率として算出したものを表示しても良い。 Furthermore, a CCF display area 64 is provided below the auxiliary display area 62. The CCF display area is an area for displaying the CCF calculated as a percentage of the ratio of the execution time of chest compressions to the cardiopulmonary arrest time of the person to be rescued (elapsed time from confirmation of cardiopulmonary arrest). In addition to the general CCF, the effective CCF is also displayed. In the CCF display area 64, in addition to or instead of the display of FIG. 9, the time when the quality determination result is determined to be good for at least one of the above five pieces of evaluation information is the chest compression execution time, It is also possible to display what is calculated as a percentage of the ratio of the chest compression execution time to the cardiopulmonary arrest time.

また、モニター表示の下段には、訓練中の時間経過に対する押込み深さの変化がグラフとして表示されたグラフ表示領域66が設けられている。更に、アドバイス表示領域60の上方には、グラフ表示領域66における特定の短時間だけを抜粋して拡大表示したグラフ拡大表示領域68が設けられている。なお、グラフ表示領域66の左方には、マウスなどのポイントデバイスで選択することにより表示を開始させるスタートスイッチ部70と、マウスなどのポイントデバイスで選択することにより後述する図11の良否判定結果画面に切り替える評価スイッチ部72が設けられている。 In addition, a graph display area 66 is provided in the lower part of the monitor display, in which a change in the indentation depth over time during training is displayed as a graph. Further, above the advice display area 60, there is provided a graph enlarged display area 68 in which only a specific short time in the graph display area 66 is extracted and enlarged. To the left of the graph display area 66, a start switch unit 70 that starts display by selecting with a point device such as a mouse, and a pass/fail judgment result of FIG. 11 described later by selecting with a point device such as a mouse An evaluation switch unit 72 for switching to the screen is provided.

一方、図11には、図9に係る心肺蘇生術の訓練完了後(感圧部24に対する圧迫の終了後)に、パーソナルコンピュータ52のモニター54に表示される良否判定結果の一例が示されている。良否判定結果は、上述のように、予め設定された判定値を基準として、圧迫時の押込み深さ、解放時の押込み深さ、圧迫時間の比率(Duty Cycle)、一分間の圧迫回数(リズム)をそれぞれ評価したものであり、図11では、更に圧迫位置の目標位置からのずれを加えた5つの項目について評価されて、評価結果が表示されている。 On the other hand, FIG. 11 shows an example of the pass/fail judgment result displayed on the monitor 54 of the personal computer 52 after the completion of the cardiopulmonary resuscitation training according to FIG. 9 (after the end of the compression on the pressure sensitive portion 24). There is. As described above, the pass/fail judgment result is based on the preset judgment value, the pressing depth at the time of compression, the pressing depth at the time of release, the compression time ratio (Duty Cycle), the number of compressions per minute (rhythm ) Are each evaluated, and in FIG. 11, the evaluation results are displayed by evaluating five items in which the compression position is further deviated from the target position.

より具体的には、上記5つの各項目が判定値を基準として100点満点で採点されて、各項目ごとの得点が表示されていると共に、各項目の得点のバランスを容易に把握できるように、5項目の得点のバランスを示す五角形のレーダーチャートが表示されている。更に、5項目の得点の平均が総合得点として示されており、総合得点の良否判定結果が総合得点の下方に文字で表示されている。また、訓練を行った時間(訓練時間)と、訓練開始から終了までで実際に心肺蘇生術を行っていた時間(圧迫時間)と、上記5項目が何れも判定値を上回って有効な心肺蘇生術が実施された時間(有効時間)とが、それぞれ表示されていると共に、圧迫時間と有効時間は、訓練時間に対する比率が百分率で表示されている。なお、本実施形態では、パーソナルコンピュータ52が、評価情報について設定された判定値を基準として良否の判定を実行するようになっていると共に、良否判定の結果がパーソナルコンピュータ52のモニター54に表示されるようになっており、判定手段と評価結果表示手段がともにパーソナルコンピュータ52によって構成されている。 More specifically, each of the above five items is scored with a maximum of 100 points based on the judgment value, the score for each item is displayed, and the balance of the score of each item can be easily grasped. A pentagonal radar chart showing the balance of the scores of the five items is displayed. Further, the average of the scores of the five items is shown as the total score, and the quality judgment result of the total score is displayed in letters below the total score. In addition, the time when the training was performed (training time), the time when the cardiopulmonary resuscitation was actually performed from the start to the end of the training (compression time), and all of the above five items exceeded the judgment value, and effective cardiopulmonary resuscitation was performed. The time at which the surgery was performed (effective time) is displayed, and the compression time and the effective time are displayed as a percentage of the training time. In the present embodiment, the personal computer 52 is configured to execute the quality determination based on the determination value set for the evaluation information, and the quality determination result is displayed on the monitor 54 of the personal computer 52. The determination means and the evaluation result display means are both configured by the personal computer 52.

図11の具体例では、図9のグラフに示されているように、訓練中の略全体に亘って押込み深さが判定値の5cmに達していなかったことから、深さの項目の得点が0点となっており、有効時間が極めて短くなっていると共に、総合得点が77点と低く、良否判定において「poor」という否との判定結果が示されている。このように、訓練結果の良否を客観的に判定して訓練者に速やかに与えることにより、訓練者は、訓練の目標や改善点への認識を持つことができて、効率的な訓練の進捗が図られる。 In the specific example of FIG. 11, as shown in the graph of FIG. 9, since the indentation depth did not reach the determination value of 5 cm over the entire training, the score of the depth item was The score is 0, the effective time is extremely short, the total score is as low as 77, and the result of the judgment of "poor" is shown in the quality judgment. In this way, by objectively judging the quality of the training result and promptly giving it to the trainee, the trainee can have an awareness of the goals and points for improvement of the training, and the progress of the efficient training. Is planned.

もっとも、図11の結果は、心肺蘇生術の実施中にリアルタイムで表示されるパーソナルコンピュータ52のモニター情報(図9)を訓練者に報知しない例であって、当該モニター情報を訓練中の訓練者に与えることで、訓練中に改善させることもできる。即ち、図9では、深さが不足していることがアドバイス表示領域60に記号で示されていることから、訓練者がパーソナルコンピュータ52のモニター54を見る、或いは補助者がモニター54の表示内容を伝達するなどして、訓練者にアドバイス表示の情報を随時与えることにより、訓練者は当該アドバイス表示に従って押込み深さを意図的に深くするなど改善を図ることができる。このように、パーソナルコンピュータ52のモニター54のアドバイス表示領域60および補助表示領域62に変更すべき方針を記号で表示することにより、本実施形態のアドバイス手段が構成されている。 However, the result of FIG. 11 is an example in which the trainee is not informed of the monitor information (FIG. 9) of the personal computer 52 that is displayed in real time during the execution of cardiopulmonary resuscitation, and the trainee who is training the monitor information concerned. Can be improved during training. That is, in FIG. 9, since the advice display area 60 is symbolized to indicate that the depth is insufficient, the trainee looks at the monitor 54 of the personal computer 52 or the assistant displays the contents displayed on the monitor 54. By giving information on the advice display to the trainee at any time by transmitting, for example, the trainee can make an improvement such as intentionally deepening the pushing depth according to the advice display. In this way, the advice means of the present embodiment is configured by displaying the policy to be changed symbolically on the advice display area 60 and the auxiliary display area 62 of the monitor 54 of the personal computer 52.

なお、上述の如き訓練結果の評価方法は、あくまでも一例であって、他の評価方法を採用することもできる。具体的には、図11では各項目の得点の平均点に基づいて総合評価をしているが、たとえば判定値から許容範囲を超えて外れた項目が一つ乃至は所定数ある場合に、他の項目の得点に関係なく総合評価を否としても良い。また、たとえば、各項目における基準(判定値)からのずれ量(偏差)の平均に基づいて総合評価をすることもできる。 The evaluation method of the training result as described above is merely an example, and other evaluation methods can be adopted. Specifically, in FIG. 11, the comprehensive evaluation is performed based on the average score of the respective items, but, for example, when there is one or a predetermined number of items that are out of the allowable range from the judgment value, The overall evaluation may be rejected regardless of the score of the item. Further, for example, the comprehensive evaluation can be performed based on the average of the deviation amount (deviation) from the reference (judgment value) in each item.

また、訓練結果の表示方法も、特に限定されるものではない。即ち、前記実施形態のように総合評価を点数と文字で示す他、総合評価の良否を文字や記号(たとえば○と×)などで示したり、総合評価の判定値に対する達成率(%)で示したりしても良い。 Further, the method of displaying the training result is not particularly limited. That is, in addition to indicating the total evaluation by scores and characters as in the above embodiment, the quality of the total evaluation is indicated by characters or symbols (for example, ○ and ×), or by the achievement rate (%) for the judgment value of the total evaluation. You may

このような本実施形態に従う構造とされた心肺蘇生術補助装置10によれば、胸部における圧迫位置と、胸部の圧迫回数と、単位時間当たりの胸部圧迫回数(リズム)と、圧迫時および解放時の胸部の押込み深さと、胸部圧迫時間の割合とを、それぞれ検知できることから、それらの検知結果に基づいて心肺蘇生術がより適切に実行されるように補助することができる。 According to the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 having the structure according to the present embodiment, the compression position in the chest, the number of times of chest compression, the number of chest compressions per unit time (rhythm), and during compression and release. Since the indentation depth of the chest and the ratio of the chest compression time can be detected respectively, it is possible to assist the cardiopulmonary resuscitation to be performed more appropriately based on the detection results.

さらに、心肺蘇生術補助装置10は、圧迫を検出する感圧部24がエラストマで形成されて柔軟に変形可能とされていることから、胸部表面の凹凸に沿って変形し易く、胸部から滑り落ちにくいと共に、感圧部24と胸部との間に隙間ができることによる検出結果の誤差が低減される。しかも、訓練者は、感圧部24を介することによる圧迫時の違和感が低減されることから、心肺蘇生術補助装置10を用いない場合と略同じ感覚で訓練を行うことができる。加えて、圧迫時に感圧部24が接することで痛みや傷を生じることもない。 Further, in the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10, since the pressure-sensitive portion 24 for detecting compression is formed of an elastomer and can be flexibly deformed, it is easily deformed along the unevenness of the chest surface and slips off the chest. In addition to being difficult, the error in the detection result due to the gap between the pressure sensitive portion 24 and the chest is reduced. In addition, the trainee can reduce the discomfort at the time of compression due to the intervention of the pressure-sensitive portion 24, and thus the trainee can perform the training with substantially the same sensation as that when the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 is not used. In addition, contact with the pressure-sensitive portion 24 during compression does not cause pain or injury.

更にまた、感圧部24の面積が人の掌における胸部圧迫部分の平均的な面積以上とされていることから、胸部を掌で圧迫することによる静電容量の変化を有効に検出できると共に、適切な胸部の圧迫領域から外れない範囲で掌による圧迫位置がずれても、心肺蘇生術の各パラメータを有効に検出することができる。特に、エラストマで形成された柔軟な感圧部24を採用することにより、感圧部24の面積を十分に大きくしても感圧部24が胸部の表面に沿って変形することから、広い範囲に亘って静電容量の変化を有効に検出することができる。しかも、静電容量型センサを構成する感圧部24は、誘電体層16および電極20a,20bの大きさや電極20a,20bの数などを変更することにより、面積や検出精度を容易に変更することができる。 Furthermore, since the area of the pressure-sensitive portion 24 is equal to or larger than the average area of the chest compression portion of the human palm, it is possible to effectively detect the change in capacitance due to the chest being pressed by the palm. Even if the compression position of the palm is displaced within a range that does not deviate from an appropriate chest compression region, each parameter of cardiopulmonary resuscitation can be effectively detected. In particular, by adopting the flexible pressure-sensitive portion 24 formed of the elastomer, the pressure-sensitive portion 24 is deformed along the surface of the chest even if the area of the pressure-sensitive portion 24 is sufficiently increased, so that a wide range can be obtained. It is possible to effectively detect the change in capacitance over the entire range. Moreover, the pressure-sensitive portion 24 that constitutes the capacitance type sensor easily changes the area and the detection accuracy by changing the size of the dielectric layer 16 and the electrodes 20a and 20b, the number of the electrodes 20a and 20b, and the like. be able to.

また、基準電位の端子(接地端子38)に接続されたノイズガード電極30が、絶縁体層28を介して電極20bに重ね合わされており、感圧部24が被救命者である人体や訓練用人形50の胸部に重ね合わされた状態で、電極20bと人体や訓練用人形50の胸部との間にノイズガード電極30と絶縁体層28が配されている。それ故、電極20bと人体や訓練用人形50の胸部との間でコンデンサが構成されるのが防止されて、当該コンデンサの静電容量によって検出結果に誤差が生じるのを回避できることから、検出結果を精度良く得ることができる。 Further, the noise guard electrode 30 connected to the terminal of the reference potential (ground terminal 38) is superposed on the electrode 20b via the insulator layer 28, and the pressure-sensitive portion 24 is used for the human body of a life-saving person or for training. The noise guard electrode 30 and the insulating layer 28 are arranged between the electrode 20b and the human body or the chest of the training doll 50 in a state of being overlapped with the chest of the doll 50. Therefore, it is possible to prevent a capacitor from being formed between the electrode 20b and the human body or the chest of the training doll 50, and it is possible to avoid an error in the detection result due to the capacitance of the capacitor. Can be obtained accurately.

また、感圧部24を含むセンサ本体12が、電源装置および計測手段を有するセンサコントローラ14に対して着脱自在に接続されていることから、例えば、繰り返し圧迫されることによる損傷や劣化などが生じ得る感圧部24を、必要に応じてセンサコントローラ14から取り外して交換することができる。また、センサ本体12を使用後に交換するようにすれば、人体に接触するセンサ本体12を清潔に保つこともできる。なお、センサコントローラ14の故障時などに、センサ本体12から取り外したセンサコントローラ14を交換しても良いことは、言うまでもない。 Further, since the sensor main body 12 including the pressure sensitive portion 24 is detachably connected to the sensor controller 14 having the power supply device and the measuring means, for example, damage or deterioration due to repeated compression occurs. The resulting pressure sensitive portion 24 can be removed from the sensor controller 14 and replaced if desired. Further, if the sensor body 12 is replaced after use, it is possible to keep the sensor body 12 in contact with the human body clean. Needless to say, the sensor controller 14 removed from the sensor body 12 may be replaced when the sensor controller 14 fails.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、電極20a,20bの数は例示であって、適宜に変更され得る。特に電極20a,20bの数を増やすことにより、より詳細な検出やより広範囲での検出を実現することもできる。また、電極20a,20bは、必ずしも複数箇所で相互に交差する構造に限定されず、たとえば一箇所だけで交差する構造でも良いし、複数箇所に第一の電極と第二の電極が誘電体層16を挟んで一対一で対向配置されて、それら第一,第二の電極の対向部分で検出部が構成されるようにしても良い。要するに、複数箇所に検出部を設ける場合には、それら検出部がそれぞれ独立した電極で構成され得る。なお、検出部は、感圧部24において複数箇所に設けられていなくても良く、感圧部24の一箇所だけに設けられ得る。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific description. For example, the number of electrodes 20a and 20b is an example, and can be changed appropriately. In particular, by increasing the number of electrodes 20a and 20b, more detailed detection and wider range detection can be realized. Further, the electrodes 20a and 20b are not necessarily limited to the structure where they intersect with each other at a plurality of locations, and may have a structure where they intersect at only one location, for example. It may be arranged such that they are opposed to each other in a one-to-one manner with 16 in between, and the detection portion is composed of the opposed portions of the first and second electrodes. In short, when the detectors are provided at a plurality of locations, the detectors can be configured by independent electrodes. It should be noted that the detection unit does not have to be provided in a plurality of locations in the pressure sensitive unit 24, and may be provided in only one location in the pressure sensitive unit 24.

また、ノイズガード電極30と絶縁体層28は必須ではない。更に、ノイズガード電極30と絶縁体層28は、エラストマシート18a側に重ね合わされて配設されていても良く、それによって、救命者の手と電極20aの間でコンデンサが構成されて検出結果に誤差が生じるのを防ぐことができる。また、ノイズガード電極30と第一, 第二の電極20a,20bとの間に配される絶縁体層は、必ずしも前記実施形態のように特別に設けられていなくても良く、例えばエラストマシート18a,18bを絶縁体層として利用することもできる。更に、ノイズガード電極30と絶縁体層28がセンサ本体12とは別体とされて、それらノイズガード電極30と絶縁体層28がカバー32の外面に重ね合わされることで、ノイズガード電極30と絶縁体層28が第一, 第二の電極20a,20bと人体との間に配されるようにしても良い。 Further, the noise guard electrode 30 and the insulator layer 28 are not essential. Further, the noise guard electrode 30 and the insulator layer 28 may be disposed so as to be overlapped with each other on the elastomer sheet 18a side, whereby a capacitor is formed between the life saver's hand and the electrode 20a, and a detection result is obtained. It is possible to prevent an error from occurring. Further, the insulating layer disposed between the noise guard electrode 30 and the first and second electrodes 20a and 20b does not necessarily have to be specially provided as in the above-described embodiment, and for example, the elastomer sheet 18a may be used. , 18b can also be used as the insulator layer. Further, the noise guard electrode 30 and the insulator layer 28 are separated from the sensor body 12, and the noise guard electrode 30 and the insulator layer 28 are superposed on the outer surface of the cover 32, thereby The insulator layer 28 may be disposed between the first and second electrodes 20a and 20b and the human body.

更にまた、胸部を押して圧迫する時間と胸部を押さずに戻す時間の割合の測定値として、前記実施形態では、1サイクルにおける圧迫時間の割合[(t2 −t1 )/(t3 −t1 )]の値が採用されていたが、それに限定されるものでなく、例えば[(t2 −t1 )/(t3 −t2 )]の値などを採用することも可能である。更に、各測定値として、2回以上の複数回の平均値等を採用したり、適切な周波数パスフィルターを介したりすることで、ノイズの除去や外部表示結果の安定化などを図ることも可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, the ratio of the compression time in one cycle [(t 2 −t 1 )/(t 3 −t) is used as a measurement value of the ratio between the time of pressing the chest and the time of returning without pressing the chest. 1 )] has been adopted, but the value is not limited thereto, and it is also possible to adopt, for example, the value of [(t 2 −t 1 )/(t 3 −t 2 )]. Furthermore, it is possible to eliminate noise and stabilize external display results by adopting an average value of two or more times as each measured value or by passing an appropriate frequency pass filter. Is.

また、本実施形態では、感圧部24を含むセンサ本体12がセンサコントローラ14に対して着脱自在に接続される構成は必須ではなく、実質的に分離不能に接続されることで、センサ本体12とセンサコントローラ14の意図しない分離が回避されて、信頼性の向上が図られ得る。 Further, in the present embodiment, it is not essential that the sensor main body 12 including the pressure sensitive portion 24 is detachably connected to the sensor controller 14, and the sensor main body 12 is connected substantially inseparably. Unintentional separation between the sensor controller 14 and the sensor controller 14 can be avoided, and reliability can be improved.

更にまた、センサコントローラ14に無線送信手段としての無線送信装置を装備して、無線送信させた測定結果の送信信号をパーソナルコンピュータ52側の無線受信手段で無線受信することも可能である。また、その場合には、電源回路40に蓄電池を含むことが望ましい。更に、センサコントローラ14には、静電容量の検出信号を無線送信させる機能だけを装備させる一方、パーソナルコンピュータ52において、無線受信した静電容量の検出信号から目的とする圧迫力や胸部押込み深さなどの測定値を求める演算処理を行う演算手段を構成することも可能であり、それによってセンサ本体12と一体化される構成部分の小形化を図って取り扱いを一層容易にすることも可能となる。 Furthermore, it is possible to equip the sensor controller 14 with a wireless transmission device as a wireless transmission means and wirelessly receive the transmission signal of the measurement result wirelessly transmitted by the wireless reception means on the personal computer 52 side. In that case, it is desirable that the power supply circuit 40 includes a storage battery. Further, the sensor controller 14 is equipped only with a function of wirelessly transmitting a capacitance detection signal, while the personal computer 52 uses the capacitance detection signal wirelessly received to obtain a desired compression force or chest pressing depth. It is also possible to configure an arithmetic means for performing arithmetic processing for obtaining a measurement value such as, and by doing so, it is possible to reduce the size of the component integrated with the sensor body 12 and further facilitate the handling. ..

具体的には、無線による送受信手段を備えた心肺蘇生術補助装置74が、図12に本発明の第二の実施形態として示されている。以下の説明において、第一の実施形態と実質的に同一の部材および部位については、図中に同一の符号を付すことにより、説明を省略する。 Specifically, a cardiopulmonary resuscitation assisting device 74 equipped with wireless transmitting/receiving means is shown in FIG. 12 as a second embodiment of the present invention. In the following description, members and parts that are substantially the same as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.

この心肺蘇生術補助装置74は、感圧部24の第一,第二の電極20a,20bに接続された配線26a,26bが、センサコントローラ14を介して無線送信装置76に有線で接続された構造を有している。要するに、本実施形態の心肺蘇生術補助装置74は、感圧部24の検出部22から受信した静電容量の検出信号を無線による送信信号に変換する演算処理手段(センサコントローラ14)と、生成した送信信号を無線送信する無線送信手段(無線送信装置76)とを、備えている。 In the cardiopulmonary resuscitation assisting device 74, the wirings 26a and 26b connected to the first and second electrodes 20a and 20b of the pressure sensing unit 24 are connected to the wireless transmitting device 76 via the sensor controller 14 by wire. It has a structure. In short, the cardiopulmonary resuscitation assisting device 74 of the present embodiment includes an arithmetic processing unit (sensor controller 14) that converts the detection signal of the electrostatic capacitance received from the detection unit 22 of the pressure sensing unit 24 into a transmission signal by wireless, and generation. Wireless transmission means (wireless transmission device 76) for wirelessly transmitting the transmitted signal.

また、無線送信装置76から無線送信された送信信号は、無線送信装置76から送信された送信信号が無線受信手段を備えたパーソナルコンピュータ52やタブレット80などの携帯型端末によって受信されるようになっている。更に、パーソナルコンピュータ52やタブレット80は、受信信号に基づく演算処理によって評価情報を算出して、モニター54,82に表示するようになっており、報知手段としての機能も有している。なお、携帯型端末は、パーソナルコンピュータ52とタブレット80の両方を同時に用いても良く、その場合には、第一の実施形態で説明したパーソナルコンピュータ52の機能の一部をタブレット80に分担させても良いし、パーソナルコンピュータ52と同じ処理をタブレット80に並列的に実行させても良い。更に、パーソナルコンピュータ52に別の無線送信手段を設けて、パーソナルコンピュータ52によって処理された評価情報をパーソナルコンピュータ52からタブレット80へ無線送信して表示させるようにしても良い。一方、パーソナルコンピュータ52に替えてタブレット80を採用することも可能であり、この場合には、第一の実施形態で説明したパーソナルコンピュータ52の機能をタブレット80が備える。更に、携帯型端末としては、例示したパーソナルコンピュータ52やタブレット80の他に、スマートフォンなども採用され得る。更にまた、無線受信手段は、携行性に優れた携帯型端末であることが望ましいが、たとえば据置型端末(デスクトップなど)であっても良い。 Further, the transmission signal wirelessly transmitted from the wireless transmission device 76 is such that the transmission signal transmitted from the wireless transmission device 76 is received by a portable terminal such as a personal computer 52 or a tablet 80 having a wireless reception means. ing. Further, the personal computer 52 and the tablet 80 are configured to calculate evaluation information by calculation processing based on the received signal and display it on the monitors 54 and 82, and also have a function as a notification means. Note that the portable terminal may use both the personal computer 52 and the tablet 80 at the same time. In that case, the tablet 80 may share some of the functions of the personal computer 52 described in the first embodiment. The tablet 80 may execute the same process as the personal computer 52 in parallel. Further, the personal computer 52 may be provided with another wireless transmission means, and the evaluation information processed by the personal computer 52 may be wirelessly transmitted from the personal computer 52 to the tablet 80 and displayed. On the other hand, it is also possible to adopt the tablet 80 instead of the personal computer 52, and in this case, the tablet 80 has the function of the personal computer 52 described in the first embodiment. Further, as the portable terminal, a smartphone or the like can be adopted in addition to the illustrated personal computer 52 and tablet 80. Furthermore, the wireless receiving means is preferably a portable terminal having excellent portability, but may be, for example, a stationary terminal (desktop or the like).

このような本実施形態に従う構造とされた心肺蘇生術補助装置74によれば、パーソナルコンピュータ52やタブレット80などの端末に対して、感圧部24の検出信号が無線で送信されることから、端末を接続するための配線が不要になると共に、端末の取回し性が向上する。特に、ストレッチャーや救急車、ヘリコプターなどで搬送しながら使用する場合に、評価情報を表示する端末が、感圧部24やセンサコントローラ14などのセンシング部分と無線で接続されていることにより、端末との接続配線によって搬送が阻害されることがなく、使用し易い。しかも、移動時の振動によって端末を接続する配線が抜けることもなく、信頼性の向上も図られ得る。 According to the cardiopulmonary resuscitation assisting device 74 having the structure according to the present embodiment, the detection signal of the pressure sensing unit 24 is wirelessly transmitted to the terminals such as the personal computer 52 and the tablet 80. Wiring for connecting the terminals becomes unnecessary, and the maneuverability of the terminals is improved. In particular, when used while being transported by a stretcher, an ambulance, a helicopter, etc., the terminal for displaying the evaluation information is wirelessly connected to the sensing section such as the pressure sensing section 24 and the sensor controller 14, so that It is easy to use because the connection wiring does not hinder the transportation. Moreover, the wiring that connects the terminals does not come off due to vibration during movement, and the reliability can be improved.

なお、検出信号から評価情報を求める演算処理をセンサコントローラ14で実行して、評価情報を送信信号として無線送信しても良い。また、十分なサンプリングレートで取得された有効な検出結果を、体感されるほどの遅延を生じることなく、携帯型端末などへ無線によってスムーズに転送するためには、無線によるデータ通信速度が50Mbps以上であることが望ましい。従って、たとえばbluetooth(登録商標)よりも高速の通信が可能なwifiなどが好適に採用される。 Note that the sensor controller 14 may perform arithmetic processing for obtaining evaluation information from the detection signal and wirelessly transmit the evaluation information as a transmission signal. Further, in order to transfer wirelessly the effective detection result acquired at a sufficient sampling rate to a portable terminal or the like without causing a delay to be experienced, the wireless data communication speed is 50 Mbps or more. Is desirable. Therefore, for example, wifi or the like capable of higher speed communication than Bluetooth (registered trademark) is preferably adopted.

また、図4に示された心肺蘇生術補助装置10の訓練用人形50への装着状態は、あくまでも例示であって、心肺蘇生術補助装置10全体の大きさや感圧部24が訓練用人形50の胸部を覆う面積などは、適宜に変更され得る。即ち、図13に示すように、前記実施形態に比して面積の大きな感圧部24を備える比較的に大型の心肺蘇生術補助装置10も採用可能であり、圧迫位置などをより広い範囲で検出することができる。また、本発明では感圧部24が柔軟な構造とされていることから、比較的に大きな感圧部24を採用しても、感圧部24が訓練用人形50の表面や救命者の手の凹凸などに沿って容易に変形して、有効な検出が可能であると共に、感圧部24を介することによる違和感が低減される。 Further, the mounting state of the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 on the training doll 50 shown in FIG. 4 is merely an example, and the size of the entire cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 and the pressure-sensitive portion 24 are the training dolls 50. The area and the like covering the chest can be changed appropriately. That is, as shown in FIG. 13, a relatively large cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 including a pressure-sensitive portion 24 having a larger area than that of the above-described embodiment can be employed, and a compression position or the like can be set in a wider range. Can be detected. Further, in the present invention, since the pressure-sensitive portion 24 has a flexible structure, even if a relatively large pressure-sensitive portion 24 is adopted, the pressure-sensitive portion 24 does not affect the surface of the training doll 50 or the hand of the rescuer. It can be easily deformed along the unevenness of the surface and can be effectively detected, and the discomfort caused by the pressure-sensitive portion 24 can be reduced.

前記実施形態では、本発明に係る心肺蘇生術補助装置10を心肺蘇生術の訓練に用いる場合について説明したが、心肺蘇生術補助装置10は、訓練用には限定されず、被救命者に対する救命処置にも用いられ得る。この場合には、心肺蘇生術の実行中に評価結果をリアルタイムで通知することによって、より適切な心肺蘇生術が行われるように救命者に補正を促すことが望ましい。 In the above-described embodiment, the case where the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 according to the present invention is used for the training of cardiopulmonary resuscitation is described. However, the cardiopulmonary resuscitation assisting device 10 is not limited to the training, and the life-saving of the rescuer It can also be used in treatment. In this case, it is desirable to notify the rescuer so that more appropriate cardiopulmonary resuscitation can be performed by notifying the evaluation result in real time during the execution of cardiopulmonary resuscitation.

10,74:心肺蘇生術補助装置、14:センサコントローラ(電源装置、計測手段、処理手段)、16:誘電体層、20a:電極(第一の電極)、20b:電極(第二の電極)、24:感圧部、28:絶縁体層、30:ノイズガード電極、34:圧迫点イラスト(位置合わせ手段)、40:電源回路(電源装置)、42:検出回路(検出手段)、44:中央演算装置(処理手段)、46:RAM(処理手段)、48:ROM(処理手段)、52:パーソナルコンピュータ(携帯型端末、無線受信手段、報知手段、モニター表示手段、判定手段、判定結果報知手段、アドバイス手段、評価結果表示手段)、76:無線送信装置(無線送信手段)、80:タブレット(携帯型端末、無線受信手段、報知手段、モニター表示手段、判定手段、判定結果報知手段、アドバイス手段、評価結果表示手段) 10, 74: CPR assist device, 14: Sensor controller (power supply device, measuring means, processing means), 16: Dielectric layer, 20a: Electrode (first electrode), 20b: Electrode (second electrode) , 24: pressure sensitive part, 28: insulator layer, 30: noise guard electrode, 34: compression point illustration (positioning means), 40: power supply circuit (power supply device), 42: detection circuit (detection means), 44: Central processing unit (processing means), 46: RAM (processing means), 48: ROM (processing means), 52: Personal computer (portable terminal, wireless reception means, notification means, monitor display means, determination means, determination result notification Means, advice means, evaluation result display means), 76: wireless transmission device (wireless transmission means), 80: tablet (portable terminal, wireless reception means, notification means, monitor display means, determination means, determination result notification means, advice Means, evaluation result display means)

Claims (21)

胸部圧迫による心肺蘇生術を補助する心肺蘇生術補助装置であって、
胸部に重ね合わされる感圧部を備えており、該感圧部が、エラストマで形成された柔軟な誘電体層の一方の面に導電性エラストマで形成された柔軟な第一の電極を直接に重ね合わせると共に、該誘電体層の他方の面に導電性エラストマで形成された柔軟な第二の電極を直接に重ね合わせた積層構造を有していると共に、該誘電体層が可圧縮性且つ平らなシート状であって、該感圧部には、該誘電体層を挟んだ該第一の電極と該第二の電極の対向部分により該誘電体の圧縮変形に基づいた該第一の電極と該第二の電極の対向距離の変化に伴う静電容量の変化を検出する検出部が複数箇所に設けられている一方、
該第一の電極と該第二の電極には計測用電圧を印加する電源装置が接続されていると共に、該第一の電極と該第二の電極には該検出部の静電容量を検出する検出手段が接続されており、更に該検出手段によって得られる該検出部の静電容量の値に基づいて、胸部圧迫回数と、単位時間当たりの胸部圧迫回数と、胸部圧迫時の胸部押込み深さと、胸部解放時の胸部押込み深さと、胸部を押して圧迫する時間と胸部を押さずに戻す時間の割合との、少なくとも一つの評価情報を算出する処理手段が設けられていると共に、該処理手段が、該検出手段によって得られる該検出部の静電容量の検出値に基づいて胸部圧迫位置を該評価情報として算出することを特徴とする心肺蘇生術補助装置。
A cardiopulmonary resuscitation assisting device for assisting cardiopulmonary resuscitation with chest compression,
A pressure sensitive portion is provided that is superimposed on the chest, and the pressure sensitive portion directly attaches a flexible first electrode formed of a conductive elastomer to one surface of a flexible dielectric layer formed of an elastomer. In addition to being laminated , it has a laminated structure in which a flexible second electrode formed of a conductive elastomer is directly laminated on the other surface of the dielectric layer , and the dielectric layer is compressible and A flat sheet , wherein the pressure-sensitive portion has the first electrode based on the compressive deformation of the dielectric due to the opposing portion of the first electrode and the second electrode sandwiching the dielectric layer . While a detection unit that detects a change in electrostatic capacitance due to a change in the facing distance between the electrode and the second electrode is provided at a plurality of locations,
A power supply device that applies a measurement voltage is connected to the first electrode and the second electrode, and the capacitance of the detection unit is detected on the first electrode and the second electrode. Is connected to the detection means, and based on the capacitance value of the detection portion obtained by the detection means, the number of chest compressions, the number of chest compressions per unit time, and the chest pressing depth during chest compressions. And a chest pushing depth at the time of chest release, and a processing means for calculating at least one evaluation information of a ratio of the time of pressing the chest and the time of returning without pressing the chest, and the processing means. However, the cardiopulmonary resuscitation assisting device is characterized in that the chest compression position is calculated as the evaluation information based on the detection value of the electrostatic capacitance of the detection unit obtained by the detection means.
前記第一の電極と前記第二の電極が複数箇所で交差して配設されており、それら各交差箇所において該第一の電極と該第二の電極が前記誘電体層を挟んで対向せしめられて前記検出部が構成されている請求項に記載の心肺蘇生術補助装置。 The first electrode and the second electrode are arranged so as to intersect at a plurality of points, and the first electrode and the second electrode are opposed to each other across the dielectric layer at each of the points of intersection. The cardiopulmonary resuscitation assisting apparatus according to claim 1 , wherein the detecting unit is configured. 前記処理手段が、心肺停止の経過時間に対する胸部圧迫時間の割合を前記評価情報として前記検出手段によって得られる前記検出部の静電容量の値に基づいて算出する請求項1又は2に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary system according to claim 1 or 2 , wherein the processing unit calculates the ratio of the chest compression time to the elapsed time of cardiopulmonary arrest based on the value of the capacitance of the detection unit obtained by the detection unit as the evaluation information. Resuscitation assistive device. 前記処理手段が、閾値以上の静電容量の変化が検出された前記検出部を選択して、それら選択された検出部の静電容量の値に基づいて胸部圧迫時の胸部押込み深さと胸部解放時の胸部押込み深さとの少なくとも一方を算出する請求項の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 The processing unit selects the detection unit in which a change in electrostatic capacitance equal to or more than a threshold value is detected, and based on the value of the electrostatic capacitance of the selected detection unit, the chest pressing depth and the chest release during chest compression. cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claims 1 to 3 for calculating at least one of the chest indentation depth when. 前記感圧部の面積が人の掌における胸部圧迫部分の平均面積以上とされている請求項1〜の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 4, the area of the pressure sensing is equal to or greater than the average area of the chest compression portion in the palm of a person. 前記感圧部が前記電源装置および前記検出手段に対して着脱自在に接続されている請求項1〜の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 5, wherein the pressure sensing is detachably connected to said power supply and said detecting means. 前記第一の電極と前記第二の電極の少なくとも一方が、接地されたノイズガード電極を備える請求項1〜の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 At least one of the second electrode and the first electrode, cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 6, comprising a noise guard electrode grounded. 前記第一の電極と前記第二の電極の少なくとも一方には、接地されたノイズガード電極が絶縁体層を介して重ね合わされている請求項1〜の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Said first and said at least one of the second electrode is an electrode, cardiopulmonary resuscitation according to any one of claim 1 to 7, noise guard electrode grounded are superimposed through an insulating layer Auxiliary device. 前記感圧部を胸部上で位置合わせ可能とする位置合わせ手段が設けられている請求項1〜の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to any one of claims 1 to 9 , further comprising: a positioning unit that allows the pressure-sensitive unit to be positioned on the chest. 前記処理手段の算出結果である前記評価情報を出力する報知手段が設けられている請求項1〜の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 9, informing means for outputting the evaluation information is a calculation result of said processing means. 前記報知手段が、胸部圧迫位置における適正位置からのずれを表示するモニター表示手段である請求項10に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to claim 10 , wherein the notifying unit is a monitor displaying unit that displays a deviation from an appropriate position in the chest compression position. 前記報知手段が、前記感圧部における前記静電容量の検出値もしくは該静電容量の検出値に基づいて算出された値をマップ状に表示する請求項10又は11に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary resuscitation assistance according to claim 10 or 11 , wherein the notifying unit displays the detected value of the electrostatic capacitance in the pressure sensing unit or a value calculated based on the detected value of the electrostatic capacitance in a map form. apparatus. 前記検出部による検出値または該検出値から前記処理手段で求められた前記評価情報を送信信号として無線送信する無線送信手段と、該送信信号を受信する無線受信手段と、該無線受信手段による受信信号に基づいて該評価情報を報知する報知手段とを備えている請求項1〜12の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 A wireless transmission unit that wirelessly transmits, as a transmission signal, a detection value detected by the detection unit or the evaluation information obtained by the processing unit from the detection value, a wireless reception unit that receives the transmission signal, and a reception by the wireless reception unit cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 12, based on the signal and a notifying means for informing the evaluation information. 前記無線受信手段が携帯型端末によって構成されている請求項13に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to claim 13 , wherein the wireless receiving unit is configured by a portable terminal. 前記評価情報について設定された基準値を基準として良否判定する判定手段を備えていると共に、該判定手段による良否判定結果を報知する報知手段が設けられている請求項1〜14の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Together and a quality determination unit as a reference set reference value for said evaluation information, any one of claim 1 to 14, informing means for informing the quality determination result by the determination means is provided The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to. 前記判定手段による良否判定結果により、否との判定結果に際して良とするために変更すべき方針を報知するアドバイス手段を設けた請求項15に記載の心肺蘇生術補助装置。 16. The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to claim 15 , further comprising: an advice unit for notifying a policy to be changed in order to determine whether the result is good or bad based on the result of the quality determination by the determination unit. 少なくとも一つの前記評価情報に基づく前記判定手段による良否判定結果が良である胸部圧迫時間を、心肺停止の経過時間に対する割合として算出する請求項15又は16に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to claim 15 or 16 , wherein the chest compression time for which the quality determination result by the determination means based on at least one of the evaluation information is good is calculated as a ratio to the elapsed time of cardiopulmonary arrest. 前記評価情報に基づく前記判定手段による良否判定結果が全て良である胸部圧迫時間を、心肺停止の経過時間に対する割合として算出する請求項17に記載の心肺蘇生術補助装置。 The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to claim 17 , wherein the chest compression time when all the quality judgment results by the judging means based on the evaluation information are good is calculated as a ratio to the elapsed time of cardiopulmonary arrest. 前記感圧部を胸部上に位置決めする位置決め手段が設けられている請求項1〜18の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 18, positioning means for positioning said pressure sensing on the chest is provided. 前記感圧部が訓練用の人体モデルに装着されて用いられる請求項1〜19の何れか一項に記載の心肺蘇生術補助装置。 Cardiopulmonary resuscitation aid according to any one of claim 1 to 19, wherein the pressure sensing is used is worn on the human body model for training. 前記評価情報について設定された判定値を基準として良否判定する判定手段を備えていると共に、前記感圧部に対する圧迫の終了後に、該判定手段による良否判定結果を表示する評価結果表示手段を備えている請求項20に記載の心肺蘇生術補助装置。 The evaluation information is provided with determination means for determining acceptability based on the determination value set for the evaluation information, and after completion of compression on the pressure-sensitive portion, an evaluation result display means for displaying a determination result of acceptance by the determination means is provided. 21. The cardiopulmonary resuscitation assisting device according to claim 20 .
JP2015147883A 2014-12-26 2015-07-27 Cardiopulmonary resuscitation assist device Active JP6714330B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/943,093 US20160184180A1 (en) 2014-12-26 2015-11-17 Cardiopulmonary resuscitation support device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014265110 2014-12-26
JP2014265110 2014-12-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016123844A JP2016123844A (en) 2016-07-11
JP6714330B2 true JP6714330B2 (en) 2020-06-24

Family

ID=56358477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015147883A Active JP6714330B2 (en) 2014-12-26 2015-07-27 Cardiopulmonary resuscitation assist device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6714330B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6356284B1 (en) * 2017-02-17 2018-07-11 株式会社ピーケア Device that assists in pressing the body
JP7164147B2 (en) * 2018-05-31 2022-11-01 株式会社高研 chest compression training model
WO2020075212A1 (en) * 2018-10-08 2020-04-16 住友理工株式会社 Sternal compression training dummy
JP7300145B2 (en) * 2019-02-01 2023-06-29 学校法人東邦大学 Cardiac massage practice device and method of practicing cardiac massage
JP7330451B2 (en) * 2019-08-07 2023-08-22 学校法人自治医科大学 display system
CN117958794B (en) * 2024-03-28 2024-06-18 深圳市艾利特医疗科技有限公司 Accurate calibration and calibration method and system for cardiopulmonary function test equipment

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5010772A (en) * 1986-04-11 1991-04-30 Purdue Research Foundation Pressure mapping system with capacitive measuring pad
US6125299A (en) * 1998-10-29 2000-09-26 Survivalink Corporation AED with force sensor
JP5354546B2 (en) * 2010-03-23 2013-11-27 株式会社ジャパンディスプレイ Sensing device and electronic device
JP5501064B2 (en) * 2010-03-29 2014-05-21 富士フイルム株式会社 Elastic material for pressure measurement and pressure measuring device
US20120089055A1 (en) * 2010-10-07 2012-04-12 Helge Fossan Patient tape force pad
JP2013172841A (en) * 2012-02-24 2013-09-05 Asahi Kasei Corp Massage navigation device and method for the same
JP6030841B2 (en) * 2012-03-26 2016-11-24 住友理工株式会社 Capacitive sensor
US8942800B2 (en) * 2012-04-20 2015-01-27 Cardiac Science Corporation Corrective prompting system for appropriate chest compressions
JP2014142193A (en) * 2013-01-22 2014-08-07 Oga Inc Load distribution detector
US10420702B2 (en) * 2013-02-20 2019-09-24 Physio-Control, Inc. CPR quality assessment accounting for pause aspect

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016123844A (en) 2016-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6714330B2 (en) Cardiopulmonary resuscitation assist device
US11541227B2 (en) Dual sensor electrodes for providing enhanced resuscitation feedback
JP6746347B2 (en) Cardiopulmonary resuscitation assist device
CN110545780B (en) Force sensing implementation in cardiopulmonary resuscitation
US10413475B2 (en) Wearable CPR assist, training and testing device
TWI682313B (en) Sensing device, sensing method and gesture detection pad
US20160184180A1 (en) Cardiopulmonary resuscitation support device
WO2010105045A2 (en) Method and apparatus for fall prevention and monitoring
US20140378782A1 (en) Integrated resuscitation apparatus and method including perfusion monitor
WO2010105034A2 (en) Physiological monitoring for electronic gaming
CN114886758A (en) Wearable doctor motion acquisition device for cardio-pulmonary resuscitation and use method
US20210228441A1 (en) Dual Sensor Implementations for Providing Resuscitative Chest Compression Feedback
RU2769629C2 (en) Sensor device for helping a person providing assistance in cardiopulmonary resuscitation
US20120310123A1 (en) Device and method for controlled heart-lung-reanimation when the heart stops
WO2014194862A1 (en) Method, device and system for measuring cardiac electricity
KR20180124826A (en) A guide device for CardioPulmonaryResuscitation with force sensors
CN204092965U (en) autonomous training device
CN208877233U (en) Cardiopulmonary resuscitation auxiliary device
WO2022130958A1 (en) Electrical stimulation therapy device
WO2024182191A2 (en) Medical system for determining placement of a resuscitation assembly and providing appropriate chest compression feedback
WO2020075212A1 (en) Sternal compression training dummy
CN208511486U (en) Cardiopulmonary resuscitation auxiliary device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180405

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190327

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191029

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191211

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200527

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200605

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6714330

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150