JP6787384B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery.
建設機械では、下部走行体上に搭載される上部旋回体に発電機が取り付けられる場合がある。発電機を備える建設機械として、例えば上部旋回体に揺動可能に配設されるブームを備え、このブームから吊り下げられる吊りロープにリフティングマグネットが取り付けられたものが挙げられる。この建設機械では、リフティングマグネットを励磁するために発電機が用いられる。 In construction machinery, a generator may be attached to an upper swing body mounted on a lower traveling body. As a construction machine equipped with a generator, for example, a boom is provided on an upper swing body so as to be swingable, and a lifting magnet is attached to a hanging rope suspended from the boom. In this construction machine, a generator is used to excite the lifting magnet.
従来このような発電機としては、下部走行体の走行、上部旋回体の旋回、ブームの揺動等、建設機械の駆動に用いられるエンジンによって発電する比較的小さいサイズのものが用いられている。 Conventionally, as such a generator, a relatively small size generator that generates electricity by an engine used for driving a construction machine, such as traveling of a lower traveling body, turning of an upper swinging body, and swinging of a boom, has been used.
比較的小さいサイズの発電機は、例えばブームを挟んで運転室の反対側に配置される(特開2012−62178号公報参照)。また、この発電機の天面にはこの発電機の制御盤が配置される。この発電機及び制御盤は、上部旋回体の側部の前後方向に延びる建屋カバーに至る通路の足場として使用される。 A generator having a relatively small size is arranged on the opposite side of the driver's cab with the boom, for example (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-62178). In addition, the control panel of this generator is arranged on the top surface of this generator. The generator and control panel are used as scaffolding for the passage leading to the building cover extending in the front-rear direction on the side of the upper swing body.
また、従来の建設機械としては、エンジンから出力された動力が伝達しやすいよう、上部旋回体側部に設けられたデッキ上に配置されるエンジンの後方に発電機が設けられるものも提案されている(特開2010−228884号公報参照)。 Further, as a conventional construction machine, it has been proposed that a generator is provided behind the engine arranged on the deck provided on the side of the upper swing body so that the power output from the engine can be easily transmitted. (See JP-A-2010-228884).
一方、今日では容量の大きい発電機を使用したいというニーズが高まっている。具体的には、独自のエンジンを搭載した比較的サイズの大きい発電機の使用ニーズが高まっている。また、このような独自のエンジンを搭載した発電機にあっては、作業開始前後等に頻繁にアクセスする必要があるため、建設機械に取り付けられた状態でアクセスが容易であることが求められている。 On the other hand, there is an increasing need to use a generator with a large capacity today. Specifically, there is an increasing need for the use of relatively large generators equipped with their own engines. In addition, a generator equipped with such a unique engine needs to be accessed frequently before and after the start of work, so that it is required to be easily accessible while it is attached to a construction machine. There is.
しかしながら、特許文献1に記載の建設機械は、発電機及び制御盤が建屋カバーへのステップ台として構成されており、発電機へのアクセスが容易ではない。また、この建設機械は、建屋カバーと前後方向に連続した位置に発電機が設けられている。しかしながら、建設機械は、輸送制限を満たすよう上部旋回体の幅が予め制限されているため、そもそも建屋カバーと前後方向に連続する位置には比較的大きいサイズの発電機を設置すること自体が許容されない場合がある。
However, in the construction machine described in
また、特許文献2に記載の建設機械は、デッキ上に発電機が配置されている。しかしながら、上述の輸送制限のため、通常このデッキ上には他の各種部材を配置する必要があり、発電機の設置スペースを設け難い。また、仮に発電機の設置スペースを設けることが可能であったとしても、比較的大きいサイズの発電機を設置することは困難であり、またこの発電機へのアクセスは容易ではない。
Further, in the construction machine described in
上記不都合に鑑みて、本発明は、発電機に容易にアクセスすることが可能な建設機械を提供することを課題とする。 In view of the above inconvenience, it is an object of the present invention to provide a construction machine capable of easily accessing a generator.
上記課題を解決するためになされた本発明に係る建設機械は、下部走行体と、上記下部走行体上に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体の側部に取り付けられ、前後方向に延びるキャットウォークと、上記上部旋回体に着脱可能に設けられ、上記キャットウォークの前端部から前方に延びる架台と、上記架台に着脱可能に配設される発電機と、上記発電機の制御盤とを備える。 The construction machine according to the present invention made to solve the above problems is attached to a lower traveling body, an upper rotating body mounted on the lower traveling body, and a side portion of the upper rotating body, and is attached in the front-rear direction. An extending catwalk, a pedestal detachably provided on the upper swing body and extending forward from the front end of the catwalk, a generator detachably arranged on the gantry, and a control panel of the generator. To be equipped.
当該建設機械は、キャットウォークの前端部から前方に延びる架台を備え、この架台に発電機が着脱可能に配設されるので、上記キャットウォークを介しての上記発電機へのアクセスが容易である。また、当該建設機械は、上記架台が上部旋回体に着脱可能に設けられるので、例えば当該建設機械の輸送時にはこの架台及び発電機を外しておくことが可能である。さらに、当該建設機械は、上記架台がキャットウォークの前端部の前方に配設されるので、架台の幅を容易に大きくすることができる。従って、当該建設機械は、比較的大きいサイズの発電機を容易に配設することができる。 The construction machine is provided with a pedestal extending forward from the front end of the catwalk, and a generator is detachably arranged on the gantry, so that the generator can be easily accessed via the catwalk. .. Further, since the gantry is detachably provided on the upper swing body of the construction machine, for example, the gantry and the generator can be removed when the construction machine is transported. Further, in the construction machine, since the gantry is arranged in front of the front end portion of the catwalk, the width of the gantry can be easily increased. Therefore, the construction machine can easily dispose of a generator having a relatively large size.
上記架台が、上記キャットウォークの前端部から前方に連続する足場部と、この足場部の前方に形成され、上記発電機が載置される載置部と、上記足場部の側方に立設され、上記制御盤が取り付けられる取付フレームとを有するとよい。このように、上記架台が、上記キャットウォークの前端部から前方に連続する足場部と、この足場部の前方に形成され、上記発電機が載置される載置部と、上記足場部の側方に立設され、上記制御盤が取り付けられる取付フレームとを有することによって、作業者は上記足場部に立った状態で、上記発電機及び制御盤に容易にアクセスすることができる。 The pedestal is formed on a scaffolding portion continuous from the front end portion of the catwalk to the front, a mounting portion formed in front of the scaffolding portion on which the generator is mounted, and erected on the side of the scaffolding portion. It is preferable to have a mounting frame to which the control panel is mounted. In this way, the gantry is formed in front of the scaffolding portion that is continuous from the front end portion of the catwalk and in front of the scaffolding portion, and the mounting portion on which the generator is mounted and the side of the scaffolding portion. By having a mounting frame that is erected on the side and to which the control panel is mounted, the operator can easily access the generator and the control panel while standing on the scaffolding portion.
当該建設機械は、上記キャットウォークが上記上部旋回体に着脱可能に構成されており、上記発電機の幅が上記キャットウォークの幅よりも大きいとよい。このように、上記キャットウォークが上記上部旋回体に着脱可能に構成されていることで、上記上部旋回体の幅を輸送制限の幅まで大きくすることができる。また、上述のように、当該建設機械は、上記架台の幅を容易に大きくすることができるので、上記発電機の幅を架台の幅に合わせて容易に大きくすることができる。従って、上記発電機以外の部材を所望の位置に配置しつつ、容量の大きい発電機をアクセス容易な状態で容易に配設することができる。 The construction machine is configured such that the catwalk can be attached to and detached from the upper swing body, and the width of the generator is preferably larger than the width of the catwalk. As described above, since the catwalk is configured to be detachable from the upper swing body, the width of the upper swing body can be increased to the width of the transportation limit. Further, as described above, since the construction machine can easily increase the width of the gantry, the width of the generator can be easily increased in accordance with the width of the gantry. Therefore, while arranging the members other than the generator at a desired position, the generator having a large capacity can be easily arranged in an easily accessible state.
当該建設機械は、上記上部旋回体に取り付けられ、この上部旋回体の前部から前方に延出する支持アームと、上記支持アームに接続され、この支持アームから側方に延び、上記架台を下方から支持する支持片とをさらに備えるとよい。このように、上記上部旋回体に取り付けられ、この上部旋回体の前部から前方に延出する支持アームと、上記支持アームに接続され、この支持アームから側方に延び、上記架台を下方から支持する支持片とをさらに備えることによって、上記支持アーム及び支持片によって上記架台を安定的に支持することができる。 The construction machine is attached to the upper swivel body and is connected to a support arm that extends forward from the front portion of the upper swivel body and the support arm that extends laterally from the support arm and lowers the gantry. It is preferable to further provide a support piece that supports from. In this way, a support arm that is attached to the upper swing body and extends forward from the front portion of the upper swing body, is connected to the support arm, extends laterally from the support arm, and the gantry is mounted from below. By further providing a supporting piece to support, the gantry can be stably supported by the support arm and the support piece.
なお、本発明において、「前」とは、通常の走行時(前進時)における前方を意味し、「後」とは、通常の走行時における後方を意味する。また、「側」とは、前後方向に対する左右方向を意味する。 In the present invention, "front" means the front during normal driving (forward), and "rear" means the rear during normal driving. Further, the "side" means the left-right direction with respect to the front-back direction.
本発明に係る建設機械は、発電機に容易にアクセスすることができる。 The construction machine according to the present invention has easy access to the generator.
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
[建設機械]
図1〜図3の建設機械は、建設作業等を行う機械であり、より詳しくはクローラクレーンである。当該建設機械は、下部走行体1と、下部走行体1上に搭載される上部旋回体2と、上部旋回体2の側部に取り付けられ、前後方向に延びるキャットウォーク3と、上部旋回体2に着脱可能に設けられ、キャットウォーク3の前端部から前方に延びる架台4と、架台4に着脱可能に配設される発電機5aと、発電機5aの制御盤5bとを備える。発電機5a及び制御盤5bは、発電ユニット5を構成する。また、当該建設機械は、上部旋回体2の前部に揺動(起伏)可能に取り付けられるブーム6と、上部旋回体2上でブーム6とキャットウォーク3との間に配設されるガード7と、上部旋回体2上でブーム6を挟んでガード7と反対側の前方に設けられるキャブ8と、ブーム6の先端部から垂下され、下端にフック9が取り付けられる吊りロープ10と、フック9に取り付けられ、発電機5aから出力される電力が供給されるリフティングマグネット11と、上部旋回体2に取り付けられ、架台4を支持する支持部12とを備える。
[Construction machinery]
The construction machines of FIGS. 1 to 3 are machines for performing construction work and the like, and more specifically, a crawler crane. The construction machine includes a
下部走行体1は、自走可能に構成されており、走行装置として一対のクローラー1aを有する。上部旋回体2は、下部走行体1上で水平回転可能な旋回フレーム2aを有する。旋回フレーム2aには、ブーム6、ガード7、キャブ8及び支持部12が取り付けられている。ブーム6は、その基端部が旋回フレーム2aの左右方向中央部に取り付けられる。ブーム6は、上記基端部を軸として起伏することで、吊りロープ10を吊り下す水平位置を定める。ガード7は、エンジン等の部材を内部に収容する構造体であり、その内部空間がエンジンルームを構成している。キャブ8は、作業者が搭乗する運転室である。リフティングマグネット11は、鋼材等を磁性吸着によって捕獲可能に構成されている。
The lower traveling
(キャットウォーク)
キャットウォーク3は、上部旋回体2の側方で前後方向に延びる通路である。キャットウォーク3は、旋回フレーム2aの側部に取り付けられ、旋回フレーム2aの側縁よりも側方(左右方向外側)に突出する位置に配設される。
(catwalk)
The
キャットウォーク3は、上部旋回体2に着脱可能に構成されており、より詳しくは旋回フレーム2aに着脱可能に構成されている。キャットウォーク3は、例えばボルトの締め付けによって旋回フレーム2aに固定される。当該建設機械は、輸送時の幅が輸送制限を満たす必要があるため、キャットウォーク3は輸送時には取り外される。つまり、当該建設機械において、キャットウォーク3は、輸送制限幅を超える位置に配設されるものである。
The
(架台)
架台4は、キャットウォーク3の前端部から前方に連続する足場部13と、足場部13の前方に形成され、発電機5aが載置される載置部14と、足場部13の側方に立設され、制御盤5bが取り付けられる第1取付フレーム15とを有する。また、架台4は、作業者がキャブ8内から後方を確認可能なミラー16が取り付けられる第2取付フレーム17を有する。第2取付フレーム17は、例えば足場部13及び/又は載置部14の側方に立設される。
(Mount)
The gantry 4 is formed on the
足場部13は、キャットウォーク3から連続する平面視矩形状のアクセス用通路13aと、アクセス用通路13aから前方に連続する平面視矩形状のアクセススペース13bとを有する。アクセス用通路13aは、例えばボルトの締め付けによって旋回フレーム2aに固定される。アクセススペース13bは、上部旋回体2の前端部よりも前方の空間を含む領域に設けられる。より詳しくは、アクセススペース13bは、ガード7の前端部よりも前方の空間を含む領域に設けられる。
The
載置部14は、上部旋回体2の前端部よりも前方の空間を含む領域に設けられ、より詳しくはガード7の前端部よりも前方の空間を含む領域に設けられる。具体的には、載置部14は、アクセススペース13bと略同一幅で、アクセススペース13bから前方に連続して形成される。当該建設機械は、上部旋回体2の前端部よりも前方の空間を利用することで、アクセススペース13b及び載置部14をキャットウォーク3の内側の側縁よりも内側に拡大し、キャットウォーク3の幅よりも大きい幅に形成することができる。これにより、当該建設機械は、ガード7の前方部分の領域を利用して載置部14に幅の大きい発電機5aを容易に配設することができる。
The mounting
第1取付フレーム15は、アクセススペース13bの外側の側縁の側方に立設される。
The
当該建設機械は、アクセススペース13bがキャットウォーク3から前方に連続した位置に形成されるので、キャットウォーク3を介してアクセススペース13bに容易に移動することができる。当該建設機械は、架台4が、足場部13、載置部14及び第1取付フレーム15を有することによって、作業者は足場部13に立つことで、発電機5a及び制御盤5bに容易にアクセスすることができる。具体的には、当該建設機械は、平面視略矩形状のアクセススペース13bの前方に発電機5aが配設され、かつアクセススペース13bの側方に制御盤5bが配設されるので、作業者はこのアクセススペース13b上で、発電機5a及び制御盤5bのいずれに対しても容易にアクセスすることができる。具体的には、当該建設機械によると、作業者は、アクセススペース13b上で、発電機5aのエンジンや制御盤5bの操作、発電機5a及び制御盤5bのメンテナンス、上記エンジンへの給油等を容易に行うことができる。
Since the
(支持部)
支持部12は、上部旋回体2に取り付けられ、上部旋回体2の前部から前方に延出する支持アーム12aと、支持アーム12aに接続され、支持アーム12aから側方に延び、架台4を下方から支持する支持片12bとを有する。支持アーム12aは、例えばボルトの締め付けによって旋回フレーム2aに固定される。また、支持片12bは、例えばボルトの締め付けによって支持アーム12aに固定される。
(Support part)
The
当該建設機械は、アクセススペース13b及び載置部14が旋回フレーム2aの前端部よりも前方に突出するので、アクセススペース13b及び載置部14を旋回フレーム2aの側縁に直接に固定し難く、アクセススペース13b及び載置部14の支持強度が不十分となるおそれがある。この点において、当該建設機械は、支持アーム12a及び支持片12bを有することで、架台4を安定的に支持することができる。これにより、架台4上で発電機5a及び制御盤5bを安定的に保持することができると共に、架台4上での作業がより安全となる。
In the construction machine, since the
(発電機)
発電機5aは、例えばリフティングマグネット11を励磁するために用いられる。発電機5aは、例えばボルトの締め付けによって架台4に固定される。発電機5aは、ガード7内に収容されたエンジン等の外部エンジンによって発電するよう構成されてもよいが、外部エンジンとは独立した独自のエンジンを搭載していることが好ましい。発電機5aは、独自のエンジンを搭載することで容量を大きくすることができる。
(Generator)
The
発電機5aが独自のエンジンを搭載する場合、この発電機5aはサイズが大きくなり、例えば発電機5aの幅はガード7の幅以上となる。この場合、発電機5aはガード7内に収容することは困難であり、また建設機械の輸送制限の関係上、発電機5aの幅に合わせてガード7の幅を大きくすることも難しい。また、発電機5aが独自のエンジンを搭載している場合、作業者は作業の開始前後等に発電機5aにアクセスすることを要するが、仮に発電機5aがガード7内に収容されていると、発電機5aへのアクセスが容易でなくなる。さらに、発電機5aをガード7内に収容すると、必要な他の部材の配置スペースが不足するおそれや、発電機5aの発熱、排気等によって不具合が生じるおそれがある。これに対し、当該建設機械は、発電機5aが架台4に着脱可能に設けられるので、輸送制限を満たしつつ、アクセス容易性を高めることができる。
When the
発電機5aは、上述のように、キャットウォーク3の前端部から前方に延びる架台4に配設されている。発電機5aは、ガード7の前端部よりも前方の空間を含む領域に配設されており、これにより、空間を空けてブーム6の基端部と近接する位置に配設されている。そのため、当該建設機械は、発電機5aとリフティングマグネット11と距離を比較的短くすることができる。これにより、発電機5a及びリフティングマグネット11間の配線が容易となると共にこの配線を短くすることができる。
As described above, the
発電機5aの幅はキャットウォーク3の幅よりも大きくてもよい。上述のように、当該建設機械は、キャットウォーク3が上部旋回体2に着脱可能に構成されていることで、上部旋回体2の幅を輸送制限の幅まで大きくすることができる。また、上述のように、当該建設機械は、ガード7の前端部よりも前方の空間を利用して載置部14の幅を容易に大きくすることができるので、発電機5aの幅を載置部14の幅に合わせて大きくすることができる。その結果、当該建設機械は、発電機5a以外の部材を例えばガード7内等の所望の位置に配置しつつ、容量の大きい発電機5aをアクセス容易な状態で容易に配設することができる。
The width of the
(制御盤)
制御盤5bは、発電機5aの交流出力を整流する整流器や、リフティングマグネット11への電流の供給を制御するスイッチ等を有する。制御盤5bは、例えばボルトの締め付けによって第1取付フレーム15に固定される。
(control panel)
The
<利点>
当該建設機械は、キャットウォーク3の前端部から前方に延びる架台4を備え、この架台4に発電機5aが着脱可能に配設されるので、キャットウォーク3を介しての発電機5aへのアクセスが容易である。また、当該建設機械は、架台4の幅を容易に大きくすることができるので、比較的大きいサイズの発電機5aを容易に配設することができる。
<Advantage>
The construction machine is provided with a gantry 4 extending forward from the front end portion of the
[その他の実施形態]
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。
[Other Embodiments]
The above embodiment does not limit the configuration of the present invention. Therefore, in the above-described embodiment, the components of each part of the above-described embodiment can be omitted, replaced or added based on the description of the present specification and common general technical knowledge, and all of them are construed as belonging to the scope of the present invention. Should be.
例えば、上記実施形態では当該建設機械がクローラクレーンである場合について説明した。しかしながら、当該建設機械は、クローラクレーン以外の建設作業用の機械として構成することも可能であり、例えば、ホイールクレーン、油圧ショベル、掘削機等であってもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the construction machine is a crawler crane has been described. However, the construction machine can be configured as a machine for construction work other than the crawler crane, and may be, for example, a wheel crane, a hydraulic excavator, an excavator, or the like.
上記実施形態では、発電機がリフティングマグネットを励磁するために用いられる構成について説明した。しかしながら、上記発電機は、リフティングマグネット以外の機器に電力を供給するよう構成されてもよい。リフティングマグネット以外の機器としては、電機駆動を要する種々の機器が挙げられ、例えばコイルリフタ、電動バケット、電動バイブロハンマ等が挙げられる。また、当該建設機械は、これらの機器を備える場合でも、リフティングマグネットを備える場合と同様、これらの機器と発電機との距離を比較的短くし、配線の容易化及び短縮化を図ることができる。 In the above embodiment, the configuration used by the generator to excite the lifting magnet has been described. However, the generator may be configured to supply power to equipment other than the lifting magnet. Examples of devices other than lifting magnets include various devices that require electric drive, such as coil lifters, electric buckets, and electric vibro hammers. Further, even when the construction machine is provided with these devices, the distance between these devices and the generator can be relatively shortened, and wiring can be facilitated and shortened, as in the case where the lifting magnet is provided. ..
上記架台の具体的構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば上記架台は、制御盤が取り付けられる取付フレームを有していなくてもよい。この場合、例えば上記制御盤はキャットウォークに取り付けられるよう構成されてもよい。また、上記架台は、必ずしもミラーを取り付けるための取付フレーム(第2取付フレーム)を有していなくてもよい。 The specific configuration of the gantry is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, the gantry does not have to have a mounting frame to which the control panel is mounted. In this case, for example, the control panel may be configured to be attached to the catwalk. Further, the gantry does not necessarily have to have a mounting frame (second mounting frame) for mounting the mirror.
当該建設機械は、輸送制限を満たす場合であれば、上記キャットウォークが上部旋回体に着脱不能に固定されてもよい。 The construction machine may have the catwalk non-detachably fixed to the upper swing body as long as the transportation restrictions are satisfied.
上記発電機のサイズは特に限定されるものではない。上記発電機の幅は、必要な容量を満たす場合であれば、上記キャットウォークの幅及び/又は上記ガードの幅よりも小さくてもよい。 The size of the generator is not particularly limited. The width of the generator may be smaller than the width of the catwalk and / or the width of the guard as long as it satisfies the required capacity.
当該建設機械は、上記架台を十分安定的に保持することができる場合、必ずしも上記支持部を有しなくてもよい。 The construction machine does not necessarily have to have the support portion if the gantry can be held sufficiently stably.
本発明に係る建設機械は、発電機に容易にアクセスすることが可能であるので、独自のエンジンが搭載された発電機を有する建設作業用の機械として適している。 Since the construction machine according to the present invention can easily access the generator, it is suitable as a machine for construction work having a generator equipped with a unique engine.
1 下部走行体
1a クローラー
2 上部旋回体
2a 旋回フレーム
3 キャットウォーク
4 架台
5 発電ユニット
5a 発電機
5b 制御盤
6 ブーム
7 ガード
8 キャブ
9 フック
10 吊りロープ
11 リフティングマグネット
12 支持部
12a 支持アーム
12b 支持片
13 足場部
13a アクセス用通路
13b アクセススペース
14 載置部
15 第1取付フレーム
16 ミラー
17 第2取付フレーム
1 Lower traveling
Claims (4)
上記下部走行体上に搭載される上部旋回体と、
上記上部旋回体の側部に取り付けられ、前後方向に延びるキャットウォークと、
上記上部旋回体に着脱可能に設けられ、上記キャットウォークの前端部から前方に延びる架台と、
上記架台に着脱可能に配設される発電機と、
上記発電機の制御盤と
を備える建設機械。 With the lower running body,
The upper swivel body mounted on the lower traveling body and
A catwalk that is attached to the side of the upper swing body and extends in the front-rear direction,
A pedestal that is detachably provided on the upper swing body and extends forward from the front end of the catwalk,
A generator that is detachably arranged on the above mount and
A construction machine equipped with a control panel for the above generator.
上記発電機の幅が上記キャットウォークの幅よりも大きい請求項1又は請求項2に記載の建設機械。 The catwalk is configured to be removable from the upper swing body.
The construction machine according to claim 1 or 2, wherein the width of the generator is larger than the width of the catwalk.
上記支持アームに接続され、この支持アームから側方に延び、上記架台を下方から支持する支持片と
をさらに備える請求項1、請求項2又は請求項3に記載の建設機械。 A support arm that is attached to the upper swing body and extends forward from the front part of the upper swing body,
The construction machine according to claim 1, claim 2 or claim 3, further comprising a support piece connected to the support arm, extending laterally from the support arm, and supporting the gantry from below.
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