JP6781276B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6781276B2 JP6781276B2 JP2018567345A JP2018567345A JP6781276B2 JP 6781276 B2 JP6781276 B2 JP 6781276B2 JP 2018567345 A JP2018567345 A JP 2018567345A JP 2018567345 A JP2018567345 A JP 2018567345A JP 6781276 B2 JP6781276 B2 JP 6781276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator coil
- connection
- motor
- unit
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 26
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 229910052770 Uranium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
- H02P25/188—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays wherein the motor windings are switched from series to parallel or vice versa to control speed or torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/09—Machines characterised by the presence of elements which are subject to variation, e.g. adjustable bearings, reconfigurable windings, variable pitch ventilators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
[第1の実施例]
(パワーステアリング装置の構成)
図1は、第1の実施例のモータ1が適用された電動パワーステアリング装置2の概略図である。
(1系統のブラシレスモータの構成)
図2は、モータ径方向に沿って切断した第1の実施例の1系統のモータ1の概略的な断面図である。
[第1の実施例の効果]
上記特許文献1に記載の3相ブラシレスモータでは、各相に設けられた1つのステータコイルがスター結線により結線されており、各相間を流れる電流および線間抵抗は、それぞれ一定のものとなっていた。
[第2の実施例]
図9(a)は、ステータコイルU1,U2,V1,V2,W1,W2の接続を並列接続から直列接続に切換えるときの切換部E1,E2,F1,F2,G1,G2の第2の実施例における制御を示す説明図である。図9(a)においても、代表として、U相用接続切換部34UによるステータコイルU1,U2の接続の切換えについて説明する。
[第2の実施例の効果]
第2の実施例では、モータ1は、ステータコイル部25の通電制御を行う通電制御部28を備え、接続切換部34U,34V,34Wは、通電制御部28が0Aのとき、第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を切換える。
[第3の実施例]
(2系統のブラシレスモータの構成)
図11は、モータ径方向に沿って切断した第3の実施例の2系統のモータ45の概略的な断面図である。
[第3の実施例の効果]
第3の実施例では、ステータコイル部46は、第1系統用ステータコイル部46Aと第2系統用ステータコイル部46Bと、を有し、第1ステータコイルは、第1系統用ステータコイル部46Aに設けられたステータコイルUA1,VA1,WA1と、第2系統用ステータコイル部46Bに設けられたステータコイルUB1,VB1,WB1と、を有し、第2ステータコイルは、第1系統用ステータコイル部46Aに設けられたステータコイルUA2,VA2,WA2と、第2系統用ステータコイル部46Bに設けられたステータコイルUB2,VB2,WB2と、を有し、接続切換部34は、ステータコイルUA1,VA1,WA1とステータコイルUA2,VA2,WA2の接続を直列接続から並列接続または並列接続から直列接続に切換える接続切換部34AU,34AV,34AWと、ステータコイルUB1,VB1,WB1とステータコイルUB2,VB2,WB2の接続を直列接続から並列接続または並列接続から直列接続に切換える接続切換部34BU,34BV,34BWと、を有する。
[第4の実施例]
(ステアバイワイヤの構成)
図15は、モータ48を有したステアバイワイヤ式のパワーステアリング装置49の概略図である。
[第4の実施例の効果]
第4の実施例では、一つの態様として、パワーステアリング装置49は、運転者が操舵操作を行う操舵入力装置51と転舵輪6,6を転舵させる転舵機構10とが分離されたステアバイワイヤであって、モータ48は、操舵入力装置51の操舵反力を付与するものであって、接続切換部34U,34V,34Wは、操舵入力装置51のストロークエンド付近において第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を直列接続に切換える。
[第5の実施例]
(インテグラル型パワーステアリング装置の構成)
図16は、モータ55を有したインテグラル型パワーステアリング装置56の縦断面図である。図16では、説明の便宜上、操舵軸57の回転軸Z方向のうちステアリングホイール58に連係する側(図中の上側)を「一端」とし、ピストン59に連係する側(図中の下側)を「他端」として説明する。
[第5の実施例の効果]
第5の実施例では、一つの態様として、インテグラル型パワーステアリング装置56は、1対の第1、第2液室P1,P2と、1対の第1、第2液室P1,P2を仕切るピストン59と、ピストン59と共に移動するナットおよびボールねじを有するボールねじ機構71を有するインテグラル型パワーステアリング装置56であって、モータ55は、インテグラル型パワーステアリング装置56の入力軸65に回転トルクを付与するものであって、接続切換部34U,34V,34Wは、インテグラル型パワーステアリング装置56の欠陥時、第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を直列接続とする。
[第6の実施例]
(ブレーキ装置の構成)
図17は、モータ91を有したブレーキ装置92の斜視図である。
[第6の実施例の効果]
第6の実施例では、一つの態様として、モータ91は、車両の制動装置93に制動力を付与するブレーキ装置用ブラシレスモータであって、接続切換部34U,34V,34Wは、制動力を保持するとき、第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を直列接続とする。
Claims (7)
- ブラシレスモータであって、
モータロータと、
複数の通電相の各相に設けられた第1ステータコイルと第2ステータコイルと、を有し、磁界を発生させることで前記モータロータを回転させるステータコイル部であって、前記ステータコイル部は、第1のステータコイル部と第2のステータコイル部と、を有し、前記第1ステータコイルは、前記第1のステータコイル部に設けられた第1の第1ステータコイルと、前記第2のステータコイル部に設けられた第2の第1ステータコイルと、を有し、前記第2ステータコイルは、前記第1のステータコイル部に設けられた第1の第2ステータコイルと、前記第2のステータコイル部に設けられた第2の第2ステータコイルと、を有するステータコイル部と、
前記第1の第1ステータコイルと前記第1の第2ステータコイルの接続を並列接続から直列接続に切換え可能な第1接続切換部と、
前記第2の第1ステータコイルと前記第2の第2ステータコイルの接続を並列接続から直列接続に切換え可能な第2接続切換部と、
前記第1のステータコイル部の通電制御を行う第1通電制御部と、
前記第2のステータコイル部の通電制御を行う第2通電制御部と、
前記第1のステータコイル部での通電制御が正常に行えるか否かを判断する第1異常判断部と、
前記第2のステータコイル部での通電制御が正常に行えるか否かを判断する第2異常判断部と、
を備え、
前記第1のステータコイル部および前記第2のステータコイル部が並列接続している状態で、前記第1異常判断部と前記第2異常判断部が前記第1のステータコイル部と前記第2のステータコイル部の一方に異常有りと判断するとき、前記第1接続切換部または前記第2接続切換部は、他方のステータコイル部を直列接続に切換えることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1ステータコイルの両端部および前記第2ステータコイルの両端部は、前記モータロータの回転軸線の方向において前記モータロータに対し同じ側に設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1通電制御部および前記第2通電制御部は、複数のトランジスタを備え、
前記第1接続切換部および前記第2接続切換部は、トランジスタを備え、
前記第1通電制御部および前記第2通電制御部のトランジスタと前記第1接続切換部および前記第2接続切換部のトランジスタは、同一のパッケージモジュール内に搭載されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1通電制御部および前記第2通電制御部は、前記他方のステータコイル部を直列接続に切換えるとき、前記他方のステータコイル部への通電量を変化させることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項4に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1通電制御部および前記第2通電制御部は、前記他方のステータコイル部を直列接続に切換えるとき、切換え前の通電量の目標値から切換え後の通電量の目標値まで徐々に変化させることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1に記載のブラシレスモータは、車両の転舵輪に操舵力を付与するパワーステアリング装置用ブラシレスモータであることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1接続切換部または前記第2接続切換部は、前記第1通電制御部および前記第2通電制御部が0Aのとき、前記他方のステータコイル部を直列接続に切換えることを特徴とするブラシレスモータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017020829 | 2017-02-08 | ||
JP2017020829 | 2017-02-08 | ||
PCT/JP2018/001717 WO2018147054A1 (ja) | 2017-02-08 | 2018-01-22 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018147054A1 JPWO2018147054A1 (ja) | 2019-12-26 |
JP6781276B2 true JP6781276B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=63108117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018567345A Active JP6781276B2 (ja) | 2017-02-08 | 2018-01-22 | ブラシレスモータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11075599B2 (ja) |
JP (1) | JP6781276B2 (ja) |
KR (1) | KR20190094466A (ja) |
CN (1) | CN110168867B (ja) |
DE (1) | DE112018000733T5 (ja) |
WO (1) | WO2018147054A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7158970B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2022-10-24 | ミネベアミツミ株式会社 | 異常検知装置、モータ装置、異常検知方法、及びモータの駆動制御方法 |
JP7254480B2 (ja) * | 2018-11-02 | 2023-04-10 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動システム、モータ駆動方法、及び車両 |
CN109951132A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-28 | 苏州阿福机器人有限公司 | 一种用于电机线圈串并联转换的电路 |
CN113067521A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种驱动电机的绕组控制方法、装置及电动汽车 |
CN111342736B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-11-02 | 华中科技大学 | 一种开关磁阻电机变绕组驱动系统和在线软切换方法 |
KR20220067904A (ko) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | 주식회사 만도 | 조향 장치 및 조향 방법 |
JP7296142B2 (ja) * | 2021-03-01 | 2023-06-22 | コアレスモータ株式会社 | モータ |
CN116802992B (zh) * | 2021-04-28 | 2024-08-13 | 客瓦垒石马达株式会社 | 电动移动体用旋转电机的电源的节电方法以及电动移动体用旋转电机 |
WO2023213955A2 (de) | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Thomas Leiber | Fahrdynamiksystem, fahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines fahrdynamiksystems |
WO2024062594A1 (ja) * | 2022-09-22 | 2024-03-28 | 株式会社Subaru | モータ駆動システム |
WO2024154403A1 (ja) * | 2023-01-16 | 2024-07-25 | 住友電気工業株式会社 | 巻線切替装置及び巻線切替システム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2056784B (en) * | 1979-05-03 | 1983-08-24 | Rawcliffe S | Pole-amplitude modulation pole-changing electric motors and generators |
US5614799A (en) * | 1994-07-14 | 1997-03-25 | Mts Systems Corporation | Brushless direct current motor having adjustable motor characteristics |
CN2492000Y (zh) * | 2000-06-09 | 2002-05-15 | 金阳 | 三相电机定子绕组的内三角外星形接线 |
CN2452199Y (zh) * | 2000-11-16 | 2001-10-03 | 沈阳工业大学 | 大低速转矩永磁同步电机 |
JP2005348522A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング用モータおよびその製造方法 |
US20080099626A1 (en) * | 2006-10-27 | 2008-05-01 | Goodrich Corporation | Reconfigurable reaction wheel for spacecraft |
DE102007040725A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
US8994307B2 (en) * | 2009-01-16 | 2015-03-31 | International Business Machines Corporation | Selectively lowering resistance of a constantly used portion of motor windings in an electric motor |
US9024550B2 (en) * | 2009-01-16 | 2015-05-05 | International Business Machines Corporation | Dynamic reconfiguration-switching of windings in an electric motor used as a generator in an electric vehicle |
JP5501132B2 (ja) | 2010-07-22 | 2014-05-21 | 日立アプライアンス株式会社 | 空気調和機 |
US20120068657A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-22 | Remy Technologies, L.L.C. | Electric machine system including an electric machine having switched stator windings |
US8415910B2 (en) * | 2010-09-20 | 2013-04-09 | Remy Technologies, L.L.C. | Switch module for an electric machine having switchable stator windings |
JP5497613B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2014-05-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機 |
JP5641335B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2014-12-17 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP5790447B2 (ja) * | 2011-11-28 | 2015-10-07 | 株式会社デンソー | 回転力発生装置 |
JP2014096915A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 自動車用電動アクチュエータ |
JP6182385B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2017-08-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置 |
US11942820B2 (en) * | 2014-10-09 | 2024-03-26 | Adam Theuret | Electrical generation |
EP3210849B1 (en) | 2014-10-22 | 2022-01-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering device |
CN204652078U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-16 | 湖南工程学院 | 一种风电变桨永磁同步伺服电机及其控制装置 |
CN204761241U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-11 | 袁正彪 | 一种带有多段抽头绕组的电机 |
-
2018
- 2018-01-22 WO PCT/JP2018/001717 patent/WO2018147054A1/ja active Application Filing
- 2018-01-22 KR KR1020197021611A patent/KR20190094466A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-01-22 JP JP2018567345A patent/JP6781276B2/ja active Active
- 2018-01-22 US US16/482,567 patent/US11075599B2/en active Active
- 2018-01-22 CN CN201880006610.9A patent/CN110168867B/zh active Active
- 2018-01-22 DE DE112018000733.2T patent/DE112018000733T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018147054A1 (ja) | 2018-08-16 |
US11075599B2 (en) | 2021-07-27 |
KR20190094466A (ko) | 2019-08-13 |
CN110168867B (zh) | 2021-04-23 |
DE112018000733T5 (de) | 2019-10-24 |
JPWO2018147054A1 (ja) | 2019-12-26 |
CN110168867A (zh) | 2019-08-23 |
US20200044594A1 (en) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6781276B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US11987296B2 (en) | Steering device | |
US7222008B2 (en) | Vehicle steering control apparatus | |
US7014008B2 (en) | Steering system for vehicle | |
EP1512609B1 (en) | Steering control device and steering control method of motor vehicle | |
JP6090171B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6563113B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
EP2090494B1 (en) | Electric power steering device | |
JP5168882B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4932558B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN110386186B (zh) | 转向系统 | |
JP2012201334A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP7236248B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US20200023890A1 (en) | Motor controller | |
JP6120074B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5991264B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN114631256A (zh) | 旋转电机控制装置 | |
JP4737391B2 (ja) | モータ駆動制御方法及びモータ駆動制御装置 | |
JP2008296829A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH08119132A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6439632B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7200975B2 (ja) | ステアリング制御装置 | |
JP2024016299A (ja) | モータ制御装置、モータ制御装置の制御方法およびモータ制御システム | |
JP2005184966A (ja) | 直流無整流子モータの駆動制御装置 | |
JP2010254030A (ja) | パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201015 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6781276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |