JP6780979B2 - 寝台装置及び医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、寝台装置及び医用画像診断装置に関する。

医用画像診断装置は、天板上の被検体を撮像し、被検体の内部情報を画像データとして取得する装置である。医用画像診断装置としては、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像、Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、及びＸ線診断装置等が挙げられる。

医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置は、天板上の被検体を撮像し、被検体の内部情報を画像データとして取得する装置である。

ＭＲＩ装置は、静磁場中に置かれた撮像部位の原子核スピンをラーモア周波数の高周波信号、すなわち、ＲＦ（Radio Frequency）信号で励起する。そして、ＭＲＩ装置は、当該励起に伴って撮像部位から発生する磁気共鳴信号、すなわち、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号をコイルで受信し、再構成して画像データを生成する。

特許第４７１６８５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、被検体を載置する天板を架台内部から速やかに退避できる寝台装置及び医用画像診断装置を提供することである。

本実施形態に係る寝台装置は、天板を載置する寝台本体と、前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、を備えた。

本実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の全体構成を示す概略図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の構成例を示す概略図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の構成例を示す詳細図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の退避状態における磁石架台及び天板の関係を示す図。 図４に示す第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置のＡ−Ａ断面図。 図４に示す第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置のＢ−Ｂ断面図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の進入状態における磁石架台及び天板の関係を示す図。 図７に示す第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置のＣ−Ｃ断面図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができる状態を示す図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を示す図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の構成例を示す詳細図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図。 第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の変形例に備えられる天板の構成例を示す詳細図。 第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板の進入状態における磁石架台及び天板の関係を示す断面図。 第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を示す図。 第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に備えられる天板を磁石架台から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、架台内部に対して天板を挿入及び退避可能な寝台装置とを備える。以下、本実施形態に係る医用画像診断装置が、架台及び寝台装置を備えるＭＲＩ装置である場合を例にとって説明するが、その場合に限定されるものではない。本実施形態に係る医用画像診断装置は、架台及び寝台装置を備えるＸ線ＣＴ装置や、ＰＥＴ装置等であってもよい。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置の全体構成を示す概略図である。

ＭＲＩ装置１は、磁石架台１００、制御キャビネット３００、コンソール４００、及び寝台装置５００を備える。磁石架台１００、制御キャビネット３００、及び寝台装置５００は、一般的には、防音設計された検査室に備えられる。検査室は、撮影室とも呼ばれる。コンソール４００は、制御室に備えられる。制御室は、操作室とも呼ばれる。

磁石架台１００は、静磁場磁石１０、傾斜磁場コイル１１、及びＷＢ（Whole Body）コイル１２を有する。これらの部材は円筒状の筐体に収納されている。寝台装置５００は、寝台本体５０及び天板５１を有する。

制御キャビネット３００は、傾斜磁場用電源３１（Ｘ軸用３１ｘ、Ｙ軸用３１ｙ、Ｚ軸用３１ｚ）、ＲＦ送信器３２、ＲＦ受信器３３、及びシーケンスコントローラ３４を備える。

コンソール４００は、処理回路４０、記憶回路４１、ディスプレイ４２、及び入力回路４３を備える。コンソール４００は、ホスト計算機として機能する。

磁石架台１００の静磁場磁石１０は、磁石が円筒形状の磁石構造であるトンネルタイプと、撮像空間を挟んで上下に一対の磁石が配置された開放型（オープン型）とに大別される。ここでは、静磁場磁石１０がトンネル型である場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。

静磁場磁石１０は、概略円筒形状をなしており、被検体、例えば患者、が搬送されるボア内に静磁場を発生させる。ボアとは、磁石架台１００の円筒内部の空間のことである。静磁場磁石１０は、液体ヘリウムを保持するための筐体と、液体ヘリウムを極低温に冷却するための冷凍機と、筐体内部の超電導コイルとによって構成される。なお、静磁場磁石１０は、常伝導磁石又は永久磁石によって構成されてもよい。以下、静磁場磁石１０が、超伝導コイルを有する場合について説明する。

静磁場磁石１０は、超電導コイルを内蔵し、液体ヘリウムによって超電導コイルが極低温に冷却されている。静磁場磁石１０は、励磁モードにおいて静磁場用電源から供給される電流を超電導コイルに印加することで静磁場を発生する。その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源は切り離される。一旦永久電流モードに移行すると、静磁場磁石１０は、長時間、例えば１年以上に亘って、大きな静磁場を発生し続ける。

傾斜磁場コイル１１は、静磁場磁石１０と同様に概略円筒形状をなし、静磁場磁石１０の内側に設置されている。傾斜磁場コイル１１は、傾斜磁場用電源３１から供給される電力により傾斜磁場を患者に印加する。

ここで、傾斜磁場の生成に伴って発生する渦電流がイメージングの妨げとなることから、傾斜磁場コイル１１として、例えば、渦電流の低減を目的としたＡＳＧＣ（Actively Shielded Gradient Coil）が用いられてもよい。ＡＳＧＣは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の各傾斜磁場をそれぞれ形成するためのメインコイルの外側に、漏れ磁場を抑制するためのシールドコイルを設けた傾斜磁場コイルである。

ＷＢコイル１２は、全身用ＲＦ（Radio Frequency）コイルとも呼ばれ、傾斜磁場コイル１１の内側に患者を取り囲むように概略円筒形状に設置されている。ＷＢコイル１２は、ＲＦ送信器３２から伝送されるＲＦパルスを患者に向けて送信する。一方、ＷＢコイル１２は、水素原子核の励起によって患者から放出される磁気共鳴信号、すなわち、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号を受信する。

ＭＲＩ装置１は、ＷＢコイル１２の他、図１に示すようにローカルコイル２０を備えてもよい。ローカルコイル２０は、局所用ＲＦコイルとも呼ばれる。ローカルコイル２０は、患者の体表面に近接して載置される。ローカルコイル２０は、複数のコイル要素を備えてもよい。これら複数のコイル要素は、ローカルコイル２０の内部でアレイ状に配列されるため、ＰＡＣ（Phased Array Coil）と呼ばれることもある。

ローカルコイル２０には幾つかの種別がある。例えば、ローカルコイル２０には、図１に示すように患者の胸部、腹部、又は脚部に設置されるボディコイル（Body Coil）や、患者の背側に設置されるスパインコイル（Spine Coil）といった種別がある。この他、ローカルコイル２０には、患者の頭部を撮像するための頭部コイル（Head Coil）や、足を撮像するためのフットコイル（Foot Coil）といった種別もある。また、ローカルコイル２０には、手首を撮像するためのリストコイル（Wrist Coil）、膝を撮像するためのニーコイル（Knee Coil）、肩を撮像するためのショルダーコイル（Shoulder Coil）といった種別もある。ローカルコイル２０の多くの種別は受信専用のコイルであるが、ローカルコイル２０の中には送信と受信を双方行う送受信コイルもある。例えば、ローカルコイル２０としての頭部コイル及び膝用コイルの中には、送受信コイルも存在する。

傾斜磁場用電源３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の傾斜磁場を発生するコイルそれぞれを駆動する各チャンネル用の傾斜磁場用電源３１ｘ，３１ｙ，３１ｚを備える。傾斜磁場用電源３１ｘ、３１ｙ、３１ｚは、シーケンスコントローラ３４の指令により、必要な電流波形を各チャンネル独立に出力する。それにより、傾斜磁場コイル１１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の方向における傾斜磁場を患者に印加することができる。

ＲＦ送信器３２は、シーケンスコントローラ３４からの指示に基づいてＲＦパルスを生成する。生成したＲＦパルスはＷＢコイル１２に伝送され、患者に印加される。ＲＦパルスの印加によって患者からＭＲ信号が発生する。このＭＲ信号をローカルコイル２０又はＷＢコイル１２が受信する。

ローカルコイル２０で受信したＭＲ信号、より具体的には、ローカルコイル２０内の各コイル要素で受信したＭＲ信号は、ＲＦ受信器３３に伝送される。各コイル要素の出力経路や、ＷＢコイル１２の出力経路はチャンネルと呼ばれる。このため、各コイル要素やＷＢコイル１２から出力される夫々のＭＲ信号をチャンネル信号と呼ぶこともある。ＷＢコイル１２で受信したチャンネル信号もＲＦ受信器３３に伝送される。

ＲＦ受信器３３は、ローカルコイル２０やＷＢコイル１２からのチャンネル信号、すなわち、ＭＲ信号をＡＤ（Analog to Digital）変換して、シーケンスコントローラ３４に出力する。デジタルに変化されたＭＲ信号は、生データ（Raw Data）と呼ばれることもある。

シーケンスコントローラ３４は、コンソール４００による制御のもと、傾斜磁場用電源３１、ＲＦ送信器３２、及びＲＦ受信器３３をそれぞれ駆動することによって患者の撮像を行う。撮像によってＲＦ受信器３３から生データを受信すると、シーケンスコントローラ３４は、その生データをコンソール４００に送信する。

シーケンスコントローラ３４は、処理回路（図示を省略）を具備する。この処理回路は、例えば所定のプログラムを実行するプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアで構成される。

コンソール４００は、処理回路４０、記憶回路４１、ディスプレイ４２、及び入力回路４３を備える。

処理回路４０は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及び、プログラマブル論理デバイス等の処理回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の回路が挙げられる。処理回路４０は、記憶回路４１に記憶された、又は、処理回路４０内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで後述する機能を実現する。

また、処理回路４０は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶回路４１は、複数の回路の各回路に個別に設けられてもよいし、１個の記憶回路４１が複数の回路の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

記憶回路４１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等を備える。記憶回路４１は、ＵＳＢ（Universal Serial bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアを備えてもよい。記憶回路４１は、処理回路４０において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、医用画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４２への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路４３によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。

ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。

入力回路４３は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路４３に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路４３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路４０に出力する。なお、ＭＲＩ装置１は、入力デバイスがディスプレイ４２と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。

寝台装置５００の寝台本体５０は、天板５１を上下方向及び水平方向に移動可能なように天板５１を載置する。天板５１の上下方向の移動は、天板５１の厚み方向の移動である。天板５１の水平方向の移動は、天板５１の長手方向である前後方向の移動、すなわち走行と、天板５１の短手方向である左右方向の移動とを含む。撮像前に天板５１に載置された患者を所定の高さまで上下方向に移動させる。その後、寝台本体５０は、天板５１を前後方向に走行させて患者を磁石架台１００内部に移動させる。なお、天板５１の上下方向はＹ軸と平行な方向にほぼ一致し、天板５１の前後方向はＺ軸と平行な方向にほぼ一致し、天板５１の左右方向はＸ軸と平行な方向にほぼ一致する。

図２は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の構成例を示す概略図である。図２のうち左部分は、天板５１を前面側から見た図である。図２のうち右上部分は、天板５１を側面側から見た図である。図２のうち右下部分は、天板５１を上面側から見た図である。

図２に示すように、天板５１は、走行ローラ５１ａ、走行ガイド５１ｂ、及び操作部５１ｃを備える。天板５１は、寝台本体５０の上で回転する走行ローラ５１ａを有する。走行ローラ５１ａは、天板５１の下面側に突起するように設けられ、天板５１の左右方向を軸として双方向に回転可能である。走行ガイド５１ｂは、天板５１に設けられて寝台本体５０に接触させることで、天板５１が寝台本体５０の上で走行するのをガイドする。すなわち、走行ガイド５１ｂは、天板５１の走行をガイドし、天板５１の左右面側に突起するように設けられる。走行ガイド５１ｂとしては、天板５１の上下方向を軸として双方向に回転可能であるガイドローラや、回転しない摺動部材等が挙げられる。以下、走行ガイド５１ｂがガイドローラである場合について説明する。

操作部５１ｃは、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂを天板５１に退避させる操作を行う。すなわち、操作部５１ｃは、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の左右方向に脱離させる操作を行う。ここで、ガイドローラ５１ｂの軌道とは、天板５１がＺ軸と平行な方向に走行する際、天板５１のガイドローラ５１ｂが描く経路を指す。操作部５１ｃとしては、軸回転可能なレバーやハンドル等が挙げられる。以下、操作部５１ｃがレバー（以下、「退避レバー」という）である場合について説明する。

図３は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図３のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図３のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。

図３に示すように、天板５１は、走行ローラ５１ａ、ガイドローラ５１ｂ、及び退避レバー５１ｃの他、ガイドローラフレーム５１ｄ、ロック材５１ｅ、弾性材５１ｆ、フレーム支持材５１ｇ、及びワイヤ５１ｈを備える。

ガイドローラフレーム５１ｄは、ガイドローラ５１ｂの回転軸であるシャフトを支持する。ガイドローラフレーム５１ｄは、天板５１の左右方向に２個の対向フレームを備える。各対向フレームは、両端がロック材５１ｅに着脱自在に接続される。ガイドローラフレーム５１ｄは、フレーム支持材５１ｇによって固定される。

弾性材５１ｆは、天板５１の左右方向を伸張方向として蓄勢された状態で、ガイドローラフレーム５１ｄを構成する２個の対向フレームの間を連結する。弾性材５１ｆとしては、バネやゴム等が挙げられる。以下、弾性材５１ｆがバネである場合について説明する。ガイドローラ５１ｂは、ガイドローラフレーム５１ｄを介してバネ５１ｆにより蓄勢保持される。なお、バネ５１ｆは、図示された２個に限定されるものではない。

ワイヤ５１ｈは、退避レバー５１ｃとロック材５１ｅとを接続する。

図１の説明に戻って、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向における走行を行う。天板５１の退避状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を図４〜図６を用いて、天板５１の進入状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を図７及び図８を用いてそれぞれ説明する。

図４は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の退避状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を示す図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。図６は、図４のＢ−Ｂ断面図である。

図４及び図５に示すように、寝台本体５０は、走行レール５０ａ及びガイド面５０ｂを備える。天板５１は、走行ローラ５１ａ及びガイドローラ５１ｂを備える。走行レール５０ａは、天板５１の走行ローラ５１ａを支持するために、天板５１の下方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。ガイド面５０ｂは、天板５１のガイドローラ５１ｂを支持するために、天板５１の側方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面５０ｂは、天板５１のガイドローラ５１ｂとの間に隙間を持たせるように設計される。

図４及び図６に示すように、磁石架台１００は、走行レール１０ａ及びガイド面１０ｂを備える。走行レール１０ａは、図４に示す走行ローラ５１ａを支持するために、天板５１の下方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。走行レール１０ａは、走行レール５０ａ（図５に図示）の延長上に備えられる。ガイド面１０ｂは、ガイドローラ５１ｂを支持するために、天板５１の側方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面１０ｂは、ガイドローラ５１ｂとの間に隙間を持たせるように設計され、ガイド面５０ｂ（図５に図示）の延長上に備えられる。

図４に示す天板５１の位置から、寝台本体５０に向かって天板５１が走行される。天板５１の走行中、天板５１の走行ローラ５１ａは、走行レール１０ａ，５０ａとの摩擦によりそれぞれ回転する。一方、天板５１の走行中、ガイドローラ５１ｂは、ガイド面１０ｂ，５０ｂに接触すると、ガイド面１０ｂ，５０ｂとの摩擦により回転する。そして、図７及び図８に示すように、天板５１は、その一部が磁石架台１００の内部で静止する。

図７は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の進入状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を示す図である。図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。

ここで、磁石架台１００への天板５１の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、磁石架台１００から天板５１を引き出し不能になる場合がある。

図９は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができる状態を示す図である。図１０は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を示す図である。

図９では、天板５１の前後方向が、天板５１の走行方向、すなわち、Ｚ軸に平行な方向とほぼ平行である。この場合、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向に走行可能であり、磁石架台１００から引き出し可能である。

一方、図１０では、天板５１の前後方向が、Ｚ軸に平行な方向に対して角度ずれを起こし、対角線上の２個のガイドローラ５１ｂ（図１０の太い破線）がそれぞれガイド面１０ｂ、５０ｂに押し付けられ、天板５１がロックされた状態である。この場合、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向に走行不能となり、磁石架台１００から引き出すことができない。

そこで、ＭＲＩ装置１では、操作者の操作に従い、ガイドローラ５１ｂがガイド面１０ｂ、５０ｂに押し付けられた状態から解放される構成を有する。

図１１は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図１１のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図１１のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。図１１は、図３において、退避レバー５１ｃの回転操作後の状態を示すものである。

図１１に示すように、退避レバー５１ｃの回転操作に従ってワイヤ５１ｈ及びロック材５１ｅが退避レバー５１ｃの側に引かれる。ロック材５１ｅが退避レバー５１ｃの側に引かれ、ガイドローラフレーム５１ｄを構成する２個の対向フレームから外れると、バネ５１ｆの蓄勢解放により２個の対向フレームが互いに引き付けられる。すなわち、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｆの蓄勢解放によりガイドローラ５１ｂが天板５１の内部に退避される。つまり、ガイドローラ５１ｂは、天板５１の内部に収納される。

図１２は、ＭＲＩ装置１に備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図である。すなわち、図１２は、図１０に示す引き出し不能状態を脱した状態である。図１２は、図１０において、退避レバー５１ｃの回転操作後の状態を示すものである。

図１２に示すように、退避レバー５１ｃの回転操作によりガイドローラ５１ｂが天板５１の内部に退避されると、ガイドローラ５１ｂが磁石架台１００のガイド面１０ｂに押し付けられた状態から解放される。同様にして、ガイドローラ５１ｂが、寝台本体５０のガイド面５０ｂに押し付けられた状態から解放される。よって、退避レバー５１ｃの回転操作後は、操作者は、磁石架台１００の内部から天板５１を容易に引き出すことができる。

なお、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｆの蓄勢解放により、ガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるとともに、天板５１をＺ軸と平行な方向に走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成としてもよい。退避レバー５１ｃの操作のみ、つまり、１アクションで、天板５１の退避機能を実現できるという点で、寝台装置５００側でガイドローラ５１ｂを退避させる機能を完結させる構成に利点がある。また、ＭＲＩ装置１における寝台装置５００の技術思想は、ストレッチャとしての機能も兼ね備えた、磁石架台１００と寝台装置５００とが着脱可能なドッカブル寝台にも適用できる。

ＭＲＩ装置１によると、患者を載置する天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の左右方向に脱離させて天板５１の内部に退避させることで、天板５１を磁石架台１００内部から速やかに退避できる。

（変形例）
上述した第１実施形態に係るＭＲＩ装置１は、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるために、ガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の左右方向に脱離させるものである。第１実施形態に係るＭＲＩ装置１の変形例は、天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるために、ガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の上下方向に脱離させる機構を有するものである。

ＭＲＩ装置１の変形例の全体構成を示す概略図は、図１に示すものと同等であるので説明を省略する。ＭＲＩ装置１の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す概略図は、図２に示すものと同等であるので説明を省略する。

図１３は、ＭＲＩ装置１の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図１３のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図１３のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。

図１３に示すように、天板５１は、走行ローラ５１ａ、ガイドローラ５１ｂ（図示省略）、退避レバー５１ｃ、走行ローラ支持板５１ｍ、ロック材５１ｎ、ロック材支持板５１ｏ、弾性材５１ｐ、及びワイヤ５１ｑを備える。なお、図１３において、図３に示すものと同一部材については同一符号を付して説明を省略する。

走行ローラ支持板５１ｍは、走行ローラ５１ａのシャフトを支持する。

ロック材５１ｎは、走行ローラ支持板５１ｍとロック材支持板５１ｏに挟持される。

弾性材５１ｐは、天板５１の上下方向を圧縮方向として蓄勢された状態で、走行ローラ支持板５１ｍとロック材支持板５１ｏとの間を連結する。弾性材５１ｐとしては、バネやゴム等が挙げられる。以下、弾性材５１ｐがバネである場合について説明する。なお、バネ５１ｐ、ロック材５１ｎ、及びロック材支持板５１ｏの組は、図示された１組に限定されるものではない。走行ローラ支持板５１ｍに支持される走行ローラ５１ａは、バネ５１ｐにより蓄勢保持される。

ワイヤ５１ｑは、退避レバー５１ｃとロック材５１ｎとを接続する。

ここで、磁石架台１００への天板５１の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、図１０を用いて説明したように、磁石架台１００から天板５１を引き出し不能になる場合がある。

そこで、ＭＲＩ装置１の変形例では、操作者の操作に従い、ガイドローラ５１ｂのガイド面１０ｂ，５０ｂへの接触の解除を行う。

図１４は、ＭＲＩ装置１の変形例に備えられる天板５１の構成例を示す詳細図である。図１４のうち上部分は、天板５１を下面側から見た図である。図１４のうち下部分は、天板５１を側面側から見た図である。図１４は、図１３において、退避レバー５１ｃの回転操作後の状態を示すものである。

図１４に示すように、退避レバー５１ｃの回転操作に従ってワイヤ５１ｑ及びロック材５１ｎが退避レバー５１ｃの側に引かれる。ロック材５１ｎが退避レバー５１ｃの側に引かれ、ロック材支持板５１ｏ上から外れると、バネ５１ｐの蓄勢解放によりロック材支持板５１ｏが上方に引き付けられる。そして、天板５１全体が天板５１の上方向に跳ね上がる。すなわち、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｐの蓄勢解放によりガイドローラ５１ｂ（図２に図示）が天板５１の上下方向に、ガイド面１０ｂ（図５に図示），５０ｂ（図８に図示）から脱離する。

なお、退避レバー５１ｃの回転操作に従ったバネ５１ｐの蓄勢解放により、ガイドローラ５１ｂを天板５１の内部に退避させるとともに、天板５１をＺ軸に平行な方向に走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成としてもよい。退避レバー５１ｃの操作のみ、つまり、１アクションで、天板５１の退避機能を実現できるという点で、寝台装置５００側で完結する構成に利点がある。また、ＭＲＩ装置１の変形例における寝台装置５００の技術思想は、ストレッチャとしての機能も兼ね備えるドッカブル寝台にも適用できる。

ＭＲＩ装置１の変形例によると、患者を載置する天板５１に設けられたガイドローラ５１ｂをその軌道から天板５１の上下方向に脱離させて天板５１の内部に退避させることで、天板５１を磁石架台１００内部から速やかに退避できる。

（第２実施形態）
上述した第１実施形態に係るＭＲＩ装置１及びその変形例は、天板５１に設けられたガイドローラを天板５１の内部に退避させるものである。第２実施形態に係るＭＲＩ装置１Ａは、磁石架台１００に設けられたガイドローラを、磁石架台１００の内部に退避させるものである。

第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置１Ａの全体構成を示す概略図は、図１に示すものと同等であるので説明を省略する。

図１５は、ＭＲＩ装置１Ａに備えられる天板５１の進入状態における磁石架台１００及び天板５１の関係を示す断面図である。

図１５に示すように、磁石架台１００は、走行レール１０ａ、ガイドローラ１０ｓ、及び退避レバー１０ｔ（図１６及び図１７に図示）を備える。走行レール１０ａは、天板５１の走行ローラ５１ａを支持するために、天板５１の下方で、Ｚ軸に平行な方向に延設される。天板５１は、走行ローラ５１ａ及びガイド面５１ｓを備える。ガイド面５１ｓは、磁石架台１００のガイドローラ１０ｓを支持するために、Ｚ軸に平行な方向に延設される。なお、ガイド面５１ｓは、磁石架台１００のガイドローラ１０ｓとの間に隙間を持たせるように設計される。

ここで、磁石架台１００への天板５１の接続点でのずれや、地震によるガタ等が原因で、図１０を用いて説明したように、磁石架台１００から天板５１を引き出し不能になる場合がある。

そこで、ＭＲＩ装置１Ａでは、操作者の操作に従い、ガイドローラ１０ｓのガイド面５１ｓへの接触の解除を行う。

図１６は、ＭＲＩ装置１Ａに備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を示す図である。図１７は、ＭＲＩ装置１Ａに備えられる天板５１を磁石架台１００から引き出すことができない状態を脱した状態を示す図である。すなわち、図１７は、図１６に示す引き出し不能状態を脱した状態である。図１７は、図１６において、磁石架台１００の退避レバー１０ｔの回転操作後の状態を示すものである。

図１６及び図１７に示すように、寝台本体５０は、走行ガイド５０ｓを備える。走行ガイド５０ｓは、寝台本体５０に設けられて天板５１に接触させることで、天板５１が寝台本体５０の上で走行するのをガイドする。すなわち、走行ガイド５０ｓは、天板５１の走行をガイドし、寝台本体５０の内面側に突起するように設けられる。走行ガイド５０ｓとしては、天板５１の上下方向を軸として双方向に回転可能であるガイドローラや、回転しない摺動部材等が挙げられる。以下、走行ガイド５０ｓがガイドローラである場合について説明する。

図１６では、図１０を用いて説明したように、天板５１の前後方向が、Ｚ軸に平行な方向に対して角度ずれを起こし、２個のガイドローラ１０ｓ，５０ｓ（図１６の太い破線）がそれぞれガイド面５１ｓに押し付けられ、天板５１がロックされた状態である。この場合、天板５１は、Ｚ軸に平行な方向に走行不能であり、磁石架台１００から引き出し不能である。

図１７に示すように、退避レバー１０ｔの回転操作によりガイドローラ１０ｓがその回転軸方向に脱離され磁石架台１００の内部に退避されると、ガイドローラ１０ｓの、天板５１のガイド面５１ｓへの接触が解除される。例えば、図１７に示すように、図１６の太い破線で示されるガイドローラ１０ｓのガイド面５１ｓへの接触が解除される。なお、ガイドローラ１０ｓの内部への退避機構は、上述したガイドローラ５１ｂの退避機構と同等なものであればよい。よって、退避レバー１０ｔの回転操作後は、操作者は、磁石架台１００の内部から天板５１を容易に引き出すことができる。なお、寝台本体５０に設けられて天板５１に接触させることで、天板５１が寝台本体５０の上で走行するのをガイドするガイドローラ５０ｓが、その回転軸方向に脱離されるように構成してもよい。このような構成により、寝台本体５０に設けられたガイドローラ５０ｓは、寝台本体５０の内部に退避される。

ＭＲＩ装置１Ａによると、磁石架台１００に設けられたガイドローラ１０ｓを磁石架台１００の内部に退避させることで、天板５１を磁石架台１００内部から速やかに退避できる。

以上述べた少なくともひとつの実施形態の寝台装置及び医用画像診断装置によれば、被検体を載置する天板を架台内部から速やかに退避できる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，１Ａ…磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置
５０…寝台本体
５１…天板
５１ａ…走行ローラ
５１ｂ，１０ｓ…走行ガイド
５１ｃ，１０ｔ…操作部
１００…磁石架台
５００…寝台装置

Claims (9)

1. 天板を載置する寝台本体と、
   前記寝台本体に設けられて前記天板と接触した状態、または前記天板に設けられて前記寝台本体と接触した状態で、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
   前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
   を備えた寝台装置。
2. 天板を載置する寝台本体と、
   前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、
   前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
   前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
   を備えた寝台装置。
3. 前記操作部は、前記寝台本体に設けられ、
   前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記寝台本体のガイド面に接触可能なガイドローラ又は摺動部材である請求項１又は２に記載の寝台装置。
4. 前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドは、前記天板のガイド面に接触可能なガイドローラ又は摺動部材である請求項１又は２に記載の寝台装置。
5. 前記走行ガイドは、弾性材により蓄勢保持され、
   前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により前記走行ガイドが退避するように構成された請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の寝台装置。
6. 前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記弾性材により前記天板の左右方向に蓄勢保持され、
   前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記走行ガイドが前記天板の内部に退避するように構成された請求項５に記載の寝台装置。
7. 前記天板に設けられた前記走行ガイドは、前記弾性材により前記天板の上下方向に蓄勢保持され、
   前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記走行ガイドが前記天板の内部に退避するように構成された請求項５に記載の寝台装置。
8. 前記操作部の操作に従った前記弾性材の蓄勢解放により、前記天板に設けられた前記走行ガイドを退避させるとともに、前記天板を走行させる駆動機構におけるモータ及び駆動ローラの連結を解除する構成とする請求項６または７に記載の寝台装置。
9. 天板を備える寝台装置と、架台とを備えた医用画像診断装置であって、
   前記寝台装置は、
   前記天板を載置する寝台本体と、
   前記寝台本体の上で回転する走行ローラを有する天板と、
   前記寝台本体に設けられて前記天板に接触させる、または前記天板に設けられて前記寝台本体に接触させることで、前記天板が前記寝台本体の上で走行するのをガイドする走行ガイドと、
   前記寝台本体に設けられた前記走行ガイドを前記寝台本体に退避させる操作、または前記天板に設けられた前記走行ガイドを前記天板に退避させる操作を行う操作部と、
   を備え、
   前記架台は、
   前記天板の前記走行ローラを支持する走行レール、
   を備えた医用画像診断装置。

Images