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JP6774714B2 - Work stage and exposure equipment - Google Patents

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JP6774714B2
JP6774714B2 JP2016145551A JP2016145551A JP6774714B2 JP 6774714 B2 JP6774714 B2 JP 6774714B2 JP 2016145551 A JP2016145551 A JP 2016145551A JP 2016145551 A JP2016145551 A JP 2016145551A JP 6774714 B2 JP6774714 B2 JP 6774714B2
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Description

本願の発明は、処理対象物であるワークを所定位置に保持するためのワークステージに関するものであり、またこの種のワークステージを搭載した露光装置に関するものである。 The invention of the present application relates to a work stage for holding a work to be processed in a predetermined position, and also relates to an exposure apparatus equipped with this type of work stage.

各種処理を行う装置において、処理の対象物(以下、ワークという。)を所定位置に保持する必要がしばしば生じる。この際、ワークが板状である場合、平坦な表面を持つ台状の部材(以下、ステージという。)に載せて保持する場合が多く、このようなステージは、ワークステージと呼ばれる。
ワークステージは、ワークの保持を確実にするためにワークを吸着する機構を備えている場合が多く、この機構には真空により吸着を行う真空吸着機構が採用されることが多い。ワークステージのワーク保持面には、真空吸着孔が形成され、真空吸着孔に連通した真空排気路がワークステージ内に設けられる。真空排気路には真空ポンプが接続され、ワークが真空吸着孔を塞いで配置された状態で真空吸着孔を通して真空吸引することで、ワークがワークステージに保持される。
In an apparatus that performs various processes, it is often necessary to hold an object to be processed (hereinafter referred to as a work) in a predetermined position. At this time, when the work is plate-shaped, it is often placed on a trapezoidal member having a flat surface (hereinafter referred to as a stage) and held, and such a stage is called a work stage.
The work stage is often provided with a mechanism for sucking the work in order to ensure the holding of the work, and a vacuum suction mechanism for sucking the work by vacuum is often adopted for this mechanism. A vacuum suction hole is formed on the work holding surface of the work stage, and a vacuum exhaust path communicating with the vacuum suction hole is provided in the work stage. A vacuum pump is connected to the vacuum exhaust passage, and the work is held on the work stage by vacuum suctioning through the vacuum suction hole in a state where the work is arranged so as to close the vacuum suction hole.

特開2009−109553号公報JP-A-2009-1095553 特開2011−81156号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-81156 特許4589198号公報Japanese Patent No. 4589198

このような真空吸着機構を備えたワークステージにおいて、ワークが変形しており、これが原因で真空吸着が十分にできないという課題が存在している。
例えば、基板に対して回路パターンの露光を行うプリント基板用露光装置では、基板を露光光学系に対して所定の位置に保持するため、ワークステージが使用される。このようなプリント基板用露光装置は、ポリイミドやポリエステル等で形成された薄いフレキシブルな基板に対して露光を行う場合がある。この種の基板は、前工程での熱処理の影響を受けやすく、横から見ると湾曲していたり、波打つように湾曲していたりする。また、ガラスエポキシのようなリジッドな基板の場合でも、基板が多層構造の場合は、素材間の熱膨張係数の違いなどから、積層のための処理を繰り返すにしたがって基板の周辺部に反りや湾曲が発生し易い。
In a work stage provided with such a vacuum suction mechanism, the work is deformed, and there is a problem that vacuum suction cannot be sufficiently performed due to this.
For example, in an exposure apparatus for a printed circuit board that exposes a circuit pattern to a substrate, a work stage is used to hold the substrate at a predetermined position with respect to an exposure optical system. Such an exposure apparatus for a printed circuit board may expose a thin and flexible substrate made of polyimide, polyester, or the like. This type of substrate is susceptible to the heat treatment in the previous process and may be curved or wavy when viewed from the side. Further, even in the case of a rigid substrate such as glass epoxy, if the substrate has a multi-layer structure, the peripheral portion of the substrate is warped or curved as the laminating process is repeated due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the materials. Is likely to occur.

このように反りや湾曲などの変形が生じたワークについては、ワークステージ上に配置した際、真空吸着孔を十分に塞ぐことができず、真空がリークするために真空吸着ができなかったり、吸着が不十分になったりする。この結果、処理中にワークが変位し得る状態となる。露光装置の場合、露光中のワークの変位は、露光されるパターンの位置精度の低下に直結し、製品の性能に影響を与える。したがって、このように変形が生じたワークについても、十分に真空吸着できるようにすることが必要になっている。 When the work is deformed such as warped or curved, when it is placed on the work stage, the vacuum suction holes cannot be sufficiently closed and the vacuum leaks, so that vacuum suction cannot be performed or suction is performed. Is insufficient. As a result, the work can be displaced during the process. In the case of an exposure apparatus, the displacement of the workpiece during exposure directly leads to a decrease in the positional accuracy of the exposed pattern, which affects the performance of the product. Therefore, it is necessary to be able to sufficiently vacuum-suck the work in which such deformation occurs.

上記課題を解決するため、この出願の請求項1記載の発明は、板状のワークを保持するワークステージであって、
ワーク保持面にワーク用真空吸着孔を有するステージ本体と、
ワーク保持面に設定された保持位置でワークが当接した際にワーク用真空吸着孔を真空吸引してワークを吸着する排気系とを備えたワークステージであって、
ワーク保持面には収縮シートが設けられており、
収縮シートは、ワーク用真空吸着孔が設けられた領域の外側において当該領域を取り囲む形状であって、保持位置においてワーク保持面にワークが当接した際にワークとステージ本体のワーク保持面との間に挟み込まれた状態で当該ワークの周辺部に沿って延びる形状であり、
収縮シートは、ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮してワークと密着する弾性による柔軟性を有しており、当該柔軟性はワークの周辺部の周方向において異なる厚さに収縮シートが収縮することができる収縮性であり、
収縮シートは、ワークの厚さ方向の最大変形量を超える厚さを有しており、
収縮シートは、着脱可能にワーク保持面に取り付けられており、
前記収縮シートは、枠体に張られた状態で設けられており、
枠体は、前記ワークが前記ワーク保持面に当接して真空吸着された際に当該ワークよりも外側となる位置で前記収縮シートを固定しているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項2記載の発明は、前記請求項1の構成において、前記収縮シートは、前記保持位置で前記ワーク保持面に当接した前記ワークの周辺部の全周において前記ワークと重なる形状を有しているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項3記載の発明は、前記請求項1の構成において、前記収縮シートは、前記保持位置で前記ワーク保持面に当接した前記ワークの周辺部において一部に重ならない領域を有する形状であり、当該重ならない領域の周方向の長さは、10mm以下であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項4記載の発明は、前記請求項1、2又は3の構成において、前記ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮した前記収縮シートの平均の厚さは、0.5mm以下であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項記載の発明は、前記請求項1乃至いずれかの構成において、前記ステージ本体は、前記ワーク用真空吸着孔が設けられた領域の外側において平坦面を有しており、前記収縮シートは当該平坦面に設けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項記載の発明は、露光装置の発明であって、
光源と、
光源からの光を所定のパターンの像として投影する光学系と、
請求項1乃至いずれかに記載のワークステージと
を備えており、前記保持位置は、光学系による所定のパターンの像の投影位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項記載の発明は、前記請求項構成において、
前記ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮した前記収縮シートの平均の厚さは、前記光学系が前記像を投影する際の焦点深度の1/2以下である
という構成を有する。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 of this application is a work stage for holding a plate-shaped work.
A stage body having a vacuum suction hole for the work on the work holding surface,
It is a work stage equipped with an exhaust system that sucks the work by vacuum sucking the vacuum suction holes for the work when the work comes into contact with the work at the holding position set on the work holding surface.
A shrink sheet is provided on the work holding surface,
The shrink sheet has a shape that surrounds the area outside the area provided with the vacuum suction hole for the work, and when the work comes into contact with the work holding surface at the holding position, the work and the work holding surface of the stage body are brought into contact with each other. It has a shape that extends along the peripheral part of the work while being sandwiched between them.
The shrink sheet has elasticity due to elasticity that contracts in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked and adheres to the work, and the flexibility is the circumference of the peripheral portion of the work. It is shrinkable, allowing the shrink sheet to shrink to different thicknesses in the direction.
The shrink sheet has a thickness exceeding the maximum amount of deformation in the thickness direction of the work.
The shrink sheet is detachably attached to the work holding surface ,
The shrink sheet is provided in a state of being stretched on a frame body, and is provided.
The frame body has a configuration in which the shrinkage sheet is fixed at a position outside the work when the work comes into contact with the work holding surface and is vacuum-sucked .
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 2 has the configuration of claim 1, wherein the shrink sheet is the entire circumference of the peripheral portion of the work that is in contact with the work holding surface at the holding position. Has a configuration in which it has a shape that overlaps with the work.
Further, in order to solve the above problems, in the invention according to claim 3, in the configuration of claim 1, the shrinkage sheet is partially provided at a peripheral portion of the work in contact with the work holding surface at the holding position. The shape has a region that does not overlap with the above, and the length of the non-overlapping region in the circumferential direction is 10 mm or less.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 4 shrinks in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked in the configuration of claims 1, 2 or 3. The average thickness of the shrinking sheet is 0.5 mm or less.
Further, in order to solve the above problems, in the invention according to claim 5, in the configuration of any one of claims 1 to 4 , the stage body has a flat surface outside the region provided with the vacuum suction hole for the work. The shrinking sheet is provided on the flat surface.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 6 is an invention of an exposure apparatus.
Light source and
An optical system that projects light from a light source as an image of a predetermined pattern,
The work stage according to any one of claims 1 to 5 is provided, and the holding position is a projection position of an image of a predetermined pattern by an optical system.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 7 is made in the configuration of claim 6 .
The average thickness of the shrink sheet that shrinks in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked is 1/2 or less of the depth of focus when the optical system projects the image. It has a configuration of.

以下に説明する通り、この出願の請求項1記載の発明によれば、ワークがワークステージに真空吸着される際、ワークの周辺部によって収縮シートが厚さ方向に圧縮されて収縮するので、変形が生じているワークについても収縮シートとワークとが密着し、真空吸着のエラーが防止される。この際、クランプ機構のようにワークを反対側から押さえ付ける必要はないので、ワークが損傷することはなく、シンプルな構造であって、コストも安価なものとなる。また、収縮シートは枠体に張られているので、収縮シートの取り扱いや位置決めが容易となる。枠体は、収縮シートとワークとが重なる領域の外側で収縮シートを固定しているので、収縮シートとワークとの密着を枠体が阻害することもない。
また、請求項4記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮した収縮シートの平均の厚さが0.5mm以下であるので、真空吸着されたワークの湾曲が小さくなる。
また、請求項記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮シートがステージ本体の平坦面に設けられているので、異なる形状及び又はサイズのワークへの対応が容易であるという効果が得られる。
また、請求項記載の発明によれば、ワークを露光する露光装置において上記効果を得ることができる。
また、請求項記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮した収縮シートの平均の厚さが光学系の焦点深度の1/2以下であるので、像のボケを防止しつつ上記効果を得ることができる。
As described below, according to the invention of claim 1 of the present application, when the work is vacuum-sucked to the work stage, the shrinkage sheet is compressed in the thickness direction by the peripheral portion of the work and shrinks, so that the work is deformed. The shrinkage sheet and the work are in close contact with each other, and the error of vacuum suction is prevented. At this time, unlike the clamp mechanism, it is not necessary to press the work from the opposite side, so that the work is not damaged, the structure is simple, and the cost is low. Further, since the shrink sheet is stretched on the frame body, the shrink sheet can be easily handled and positioned. Since the shrink sheet is fixed to the outside of the region where the shrink sheet and the work overlap, the frame does not hinder the adhesion between the shrink sheet and the work.
Further, according to the invention of claim 4, in addition to the above effect, since the average thickness of the shrunk shrink sheet is 0.5 mm or less, the curvature of the vacuum-adsorbed work is reduced.
Further, according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the above effects, since the shrinkage sheet is provided on the flat surface of the stage body, it is easy to deal with workpieces having different shapes and sizes. Be done.
Further, according to the invention of claim 6 , the above effect can be obtained in an exposure apparatus that exposes a work.
Further, according to the invention of claim 7 , in addition to the above effect, since the average thickness of the shrunk shrink sheet is ½ or less of the depth of focus of the optical system, the above effect is prevented while preventing blurring of the image. Can be obtained.

上記課題を解決するため、この出願の請求項1記載の発明は、板状のワークを保持するワークステージであって、
ワーク保持面にワーク用真空吸着孔を有するステージ本体と、
ワーク保持面に設定された保持位置でワークが当接した際にワーク用真空吸着孔を真空吸引してワークを吸着する排気系とを備えたワークステージであって、
ワーク保持面には収縮シートが設けられており、
収縮シートは、ワーク用真空吸着孔が設けられた領域の外側において当該領域を取り囲む形状であって、保持位置においてワーク保持面にワークが当接した際にワークとステージ本体のワーク保持面との間に挟み込まれた状態で当該ワークの周辺部に沿って延びる形状であり、
収縮シートは、ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮してワークと密着する弾性による柔軟性を有しており、
収縮シートは、着脱可能にワーク保持面に取り付けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項2記載の発明は、前記請求項1の構成において、前記収縮シートは、前記保持位置で前記ワーク保持面に当接した前記ワークの周辺部の全周において前記ワークと重なる形状を有しているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項3記載の発明は、前記請求項1の構成において、前記収縮シートは、前記保持位置で前記ワーク保持面に当接した前記ワークの周辺部において一部に重ならない領域を有する形状であり、当該重ならない領域の周方向の長さは、10mm以下であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項4記載の発明は、前記請求項1、2又は3の構成において、前記ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮した前記収縮シートの平均の厚さは、0.5mm以下であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項5記載の発明は、前記請求項1乃至4いずれかの構成において、前記収縮シートは、枠体に張られた状態で設けられており、
枠体は、前記ワークが前記ワーク保持面に当接して真空吸着された際に当該ワークよりも外側となる位置で前記収縮シートを固定しているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項6記載の発明は、前記請求項1乃至5いずれかの構成において、前記ステージ本体は、前記ワーク用真空吸着孔が設けられた領域の外側において平坦面を有しており、前記収縮シートは当該平坦面に設けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項7記載の発明は、露光装置の発明であって、
光源と、
光源からの光を所定のパターンの像として投影する光学系と、
請求項1乃至6いずれかに記載のワークステージと
を備えており、前記保持位置は、光学系による所定のパターンの像の投影位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項8記載の発明は、前記請求項7の構成において、
前記ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮した前記収縮シートの平均の厚さは、前記光学系が前記像を投影する際の焦点深度の1/2以下であるという構成を有する。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 of this application is a work stage for holding a plate-shaped work.
A stage body having a vacuum suction hole for the work on the work holding surface,
It is a work stage equipped with an exhaust system that sucks the work by vacuum sucking the vacuum suction holes for the work when the work comes into contact with the work at the holding position set on the work holding surface.
A shrink sheet is provided on the work holding surface,
The shrink sheet has a shape that surrounds the area outside the area provided with the vacuum suction hole for the work, and when the work comes into contact with the work holding surface at the holding position, the work and the work holding surface of the stage body are brought into contact with each other. It has a shape that extends along the peripheral part of the work while being sandwiched between them.
The shrink sheet has elasticity due to elasticity that contracts in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked and adheres to the work.
The shrink sheet has a configuration in which it is detachably attached to the work holding surface.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 2 has the configuration of claim 1, wherein the shrink sheet is the entire circumference of the peripheral portion of the work that is in contact with the work holding surface at the holding position. Has a configuration in which it has a shape that overlaps with the work.
Further, in order to solve the above problems, in the invention according to claim 3, in the configuration of claim 1, the shrinkage sheet is partially provided at a peripheral portion of the work in contact with the work holding surface at the holding position. The shape has a region that does not overlap with the above, and the length of the non-overlapping region in the circumferential direction is 10 mm or less.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 4 shrinks in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked in the configuration of claims 1, 2 or 3. The average thickness of the shrinking sheet is 0.5 mm or less.
Further, in order to solve the above problems, in the invention according to claim 5, in the configuration of any one of claims 1 to 4, the shrinkage sheet is provided in a state of being stretched on a frame.
The frame body has a configuration in which the shrinkage sheet is fixed at a position outside the work when the work comes into contact with the work holding surface and is vacuum-sucked.
Further, in order to solve the above problems, in the invention according to claim 6, in the configuration of any one of claims 1 to 5, the stage body has a flat surface outside the region provided with the vacuum suction hole for the work. The shrinking sheet is provided on the flat surface.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 7 is an invention of an exposure apparatus.
Light source and
An optical system that projects light from a light source as an image of a predetermined pattern,
The work stage according to any one of claims 1 to 6 is provided, and the holding position is a projection position of an image of a predetermined pattern by an optical system.
Further, in order to solve the above problems, the invention according to claim 8 is made in the configuration of claim 7.
The average thickness of the shrinking sheet that shrinks in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked is 1/2 or less of the depth of focus when the optical system projects the image. It has a configuration of.

以下に説明する通り、この出願の請求項1記載の発明によれば、ワークがワークステージに真空吸着される際、ワークの周辺部によって収縮シートが厚さ方向に圧縮されて収縮するので、変形が生じているワークについても収縮シートとワークとが密着し、真空吸着のエラーが防止される。この際、クランプ機構のようにワークを反対側から押さえ付ける必要はないので、ワークが損傷することはなく、シンプルな構造であって、コストも安価なものとなる。
また、請求項4記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮した収縮シートの平均の厚さが0.5mm以下であるので、真空吸着されたワークの湾曲が小さくなる。
また、請求項5記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮シートは枠体に張られているので、収縮シートの取り扱いや位置決めが容易となる。枠体は、収縮シートとワークとが重なる領域の外側で収縮シートを固定しているので、収縮シートとワークとの密着を枠体が阻害することもない。
また、請求項6記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮シートがステージ本体の平坦面に設けられているので、異なる形状及び又はサイズのワークへの対応が容易であるという効果が得られる。
また、請求項7記載の発明によれば、ワークを露光する露光装置において上記効果を得ることができる。
また、請求項8記載の発明によれば、上記効果に加え、収縮した収縮シートの平均の厚さが光学系の焦点深度の1/2以下であるので、像のボケを防止しつつ上記効果を得ることができる。
As described below, according to the invention of claim 1 of the present application, when the work is vacuum-sucked to the work stage, the shrinkage sheet is compressed in the thickness direction by the peripheral portion of the work and shrinks, so that the work is deformed. The shrinkage sheet and the work are in close contact with each other, and the error of vacuum suction is prevented. At this time, unlike the clamp mechanism, it is not necessary to press the work from the opposite side, so that the work is not damaged, the structure is simple, and the cost is low.
Further, according to the invention of claim 4, in addition to the above effect, since the average thickness of the shrunk shrink sheet is 0.5 mm or less, the curvature of the vacuum-adsorbed work is reduced.
Further, according to the invention of claim 5, in addition to the above effects, since the shrinkage sheet is stretched on the frame, the shrinkage sheet can be easily handled and positioned. Since the shrink sheet is fixed to the outside of the region where the shrink sheet and the work overlap, the frame does not hinder the adhesion between the shrink sheet and the work.
Further, according to the invention of claim 6, in addition to the above effect, since the shrinkage sheet is provided on the flat surface of the stage body, it is easy to deal with workpieces having different shapes and sizes. Be done.
Further, according to the invention of claim 7, the above effect can be obtained in an exposure apparatus that exposes a work.
Further, according to the invention of claim 8, in addition to the above effect, since the average thickness of the shrunk shrink sheet is ½ or less of the depth of focus of the optical system, the above effect is prevented while preventing blurring of the image. Can be obtained.

実施形態のワークステージの正面断面概略図である。It is a front sectional schematic drawing of the work stage of an embodiment. 図1に示すワークステージの斜視概略図である。It is a perspective schematic view of the work stage shown in FIG. 図1に示すワークステージの主要部の斜視概略図である。It is a perspective schematic view of the main part of the work stage shown in FIG. 収縮シートが有する柔軟性について示した断面概略図であり、図2のX−Xでの断面概略図である。It is a cross-sectional schematic diagram which showed the flexibility which a shrink sheet has, and is the cross-sectional schematic diagram in XX of FIG. 収縮シートが有する柔軟性について示した断面概略図であり、図2のY−Yでの断面概略図である。It is the cross-sectional schematic diagram which showed the flexibility which a shrinkage sheet has, and is the cross-sectional schematic diagram in YY of FIG. 実施形態の露光装置の正面断面概略図である。It is a front sectional schematic diagram of the exposure apparatus of embodiment.

次に、本願発明を実施するための形態(以下、実施形態)について説明する。
図1は実施形態のワークステージの正面断面概略図、図2は図1に示すワークステージの斜視概略図、図3は図1に示すワークステージの主要部の斜視概略図である。
図1〜図3に示す実施形態のワークステージは、板状のワークWを保持するステージであり、ステージ本体1を備えている。ステージ本体1は、平面視が方形の台状の部材である。この実施形態では、ステージ本体1は水平な姿勢でワークWを保持するものとなっており、水平な平坦面である上面がワーク保持面となっている。
Next, a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described.
FIG. 1 is a schematic front sectional view of the work stage of the embodiment, FIG. 2 is a schematic perspective view of the work stage shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a main part of the work stage shown in FIG.
The work stage of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is a stage for holding a plate-shaped work W, and includes a stage main body 1. The stage body 1 is a trapezoidal member having a rectangular plan view. In this embodiment, the stage body 1 holds the work W in a horizontal posture, and the upper surface, which is a horizontal flat surface, is the work holding surface.

図1〜図3に示すように、ステージ本体1は、複数のワーク用真空吸着孔21を有している。ステージ本体1の上面には、ワークWの保持位置が設定されており、ワーク用真空吸着孔21は保持位置に設けられている。
図1に示すように、ステージ本体1内には、各ワーク用真空吸着孔21に連通したワーク用排気路22が形成されている。ワークステージは、不図示の真空ポンプを含む排気系2を備えており、排気系2のワーク用排気管23は、ワーク用排気路22に接続されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the stage body 1 has a plurality of vacuum suction holes 21 for workpieces. The holding position of the work W is set on the upper surface of the stage main body 1, and the vacuum suction hole 21 for the work is provided at the holding position.
As shown in FIG. 1, a work exhaust passage 22 communicating with each work vacuum suction hole 21 is formed in the stage main body 1. The work stage includes an exhaust system 2 including a vacuum pump (not shown), and the work exhaust pipe 23 of the exhaust system 2 is connected to the work exhaust passage 22.

このような実施形態のワークステージには、ワークWの変形の問題を考慮し、収縮シート3が設けられている。収縮シート3は、図2及び図3に示すように、方形の枠状の形状を有する。尚、図3では、収縮シート3の全体の形状を解り易くするため、一部の部材の図示が省略されている。
収縮シート3は、ステージ本体1の上面に載置された状態で設けられている。載置位置は、ワークWの保持位置との関係で所定の位置となっている。
この実施形態では、ワークWは方形の板状である。保持位置は、例えば、保持されたワークWがステージ本体1の中心と同心の方形の領域を占める位置として設定される。保持位置を、図2及び図3において方形の想像線Rで示す。ワークWは、想像線Rにその輪郭が一致するように精度良く載置される。想像線Rで囲まれた領域を以下、保持領域という。
The work stage of such an embodiment is provided with a shrink sheet 3 in consideration of the problem of deformation of the work W. The shrink sheet 3 has a square frame shape as shown in FIGS. 2 and 3. In FIG. 3, some members are omitted in order to make it easier to understand the overall shape of the shrink sheet 3.
The shrinkage sheet 3 is provided in a state of being placed on the upper surface of the stage main body 1. The mounting position is a predetermined position in relation to the holding position of the work W.
In this embodiment, the work W has a rectangular plate shape. The holding position is set, for example, as a position where the held work W occupies a rectangular area concentric with the center of the stage body 1. The holding position is shown by a square imaginary line R in FIGS. 2 and 3. The work W is placed with high accuracy so that its contour coincides with the imaginary line R. The area surrounded by the imaginary line R is hereinafter referred to as a holding area.

収縮シート3は、保持位置にワークWが載置された際、ワークWの周辺部が重なる位置に設けられており、したがってワークWとステージ本体1のワーク保持面との間に挟み込まれた状態となる。より具体的には、収縮シート3の内側の縁は、保持領域Rの内側に位置し、外側の縁は、保持領域Rの外側に位置する。このため、ワークWが保持領域Rに輪郭が一致するように配置された際、収縮シート3は、ワークWとステージ本体1のワーク保持面との間に挟み込まれ、ワークWの周縁の全周においてワークWと重なる状態となる。したがって、収縮シート3は、内側の縁と外側の縁とが各辺において平行である方形の枠状(以下、本明細書においてこのような形状を額縁状という。)である。
このような収縮シート3としては、この実施形態では、シリコーン製のものが使用されている。厚さは、好ましくは0.1〜10mm、より好ましくは0.5〜2mm程度である。
The shrinkage sheet 3 is provided at a position where the peripheral portions of the work W overlap when the work W is placed at the holding position, and therefore is sandwiched between the work W and the work holding surface of the stage body 1. Will be. More specifically, the inner edge of the shrink sheet 3 is located inside the holding area R, and the outer edge is located outside the holding area R. Therefore, when the work W is arranged so that the contour of the work W coincides with the holding region R, the shrinkage sheet 3 is sandwiched between the work W and the work holding surface of the stage body 1, and the entire circumference of the peripheral edge of the work W is formed. In the state where it overlaps with the work W. Therefore, the shrink sheet 3 has a rectangular frame shape in which the inner edge and the outer edge are parallel to each side (hereinafter, such a shape is referred to as a frame shape in the present specification).
As such a shrinkage sheet 3, one made of silicone is used in this embodiment. The thickness is preferably 0.1 to 10 mm, more preferably about 0.5 to 2 mm.

収縮シート3は、ワーク保持面に当接したワークWが真空吸着される際に厚さ方向に収縮してワークWと密着する柔軟性を有しており、この収縮によって真空のリークが防止されるようになっている。以下、この点について図4及び図5を使用して説明する。図4及び図5は、収縮シート3が有する柔軟性について示した断面概略図である。図4は、図2のX−Xでの断面概略図、図5は、Y−Yでの断面概略図である。図4(1)、図5(1)は、ワークWがワークステージに保持される前の状態を示し、図4(2)、図5(2)は、ワークがワークステージに保持されて真空吸着された状態を示す。 The shrinkage sheet 3 has the flexibility of shrinking in the thickness direction when the work W in contact with the work holding surface is vacuum-adsorbed and is in close contact with the work W, and this shrinkage prevents vacuum leakage. It has become so. Hereinafter, this point will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5 are schematic cross-sectional views showing the flexibility of the shrink sheet 3. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line YY. 4 (1) and 5 (1) show a state before the work W is held on the work stage, and FIGS. 4 (2) and 5 (2) show a vacuum in which the work is held on the work stage. Indicates the adsorbed state.

ワークWは、ステージ本体1の保持位置に載置されて保持される。この際、保持位置においてワークWはステージ本体1に接触し、ワーク用真空吸着孔21を塞いだ状態となる。そして、排気系2に設けられた不図示の真空ポンプによりワーク用真空吸着孔21が真空引きされることで、図4(2)に示すようにワークWはステージ本体1に真空吸着される。
この際、図5(2)に示すように、ワークWの周辺部と重なっている収縮シート3は、変形しているワークWの形状に応じて厚さ方向に収縮する。収縮後の収縮シート3の断面形状は、変形しているワークWの断面形状をなぞったような形状となり、ワークWと収縮シート3とは互いに密着する。この結果、収縮シート3の内側の空間は、ワークWと収縮シート3との密着により閉じた空間(封止された空間)となり、真空のリークが防止される。
The work W is placed and held at the holding position of the stage body 1. At this time, the work W comes into contact with the stage body 1 at the holding position, and the work vacuum suction hole 21 is closed. Then, the work vacuum suction hole 21 is evacuated by a vacuum pump (not shown) provided in the exhaust system 2, so that the work W is evacuated to the stage body 1 as shown in FIG. 4 (2).
At this time, as shown in FIG. 5 (2), the shrinking sheet 3 overlapping the peripheral portion of the work W shrinks in the thickness direction according to the shape of the deformed work W. The cross-sectional shape of the shrinkage sheet 3 after shrinkage is a shape that traces the cross-sectional shape of the deformed work W, and the work W and the shrinkage sheet 3 are in close contact with each other. As a result, the space inside the shrink sheet 3 becomes a closed space (sealed space) due to the close contact between the work W and the shrink sheet 3, and vacuum leakage is prevented.

上記のように、収縮シート3の柔軟性は、真空吸引された際にワークWが収縮シート3を圧縮して密着できる程度の柔軟性である。実施形態の収縮シート3はシリコーン製であるが、いわゆるシリコーンゴムシートとして販売されているものは、ワークWが真空吸着される際の吸引力によって収縮することが可能であり、実施形態における収縮シート3として使用可能である。例えば、タイガースポリマー社製のSRシートが実施形態における収縮シート3として使用可能である。尚、真空吸着の際にワークWに加えられる吸引力は、一般的には、−50kPa〜−80kPa程度であり、この程度の力で収縮する柔軟性ということもできる。 As described above, the flexibility of the shrinkage sheet 3 is such that the work W can compress the shrinkage sheet 3 and adhere to it when vacuum sucked. The shrink sheet 3 of the embodiment is made of silicone, but the one sold as a so-called silicone rubber sheet can be shrunk by the suction force when the work W is vacuum-adsorbed, and the shrink sheet of the embodiment can be shrunk. It can be used as 3. For example, an SR sheet manufactured by Tigers Polymer Co., Ltd. can be used as the shrink sheet 3 in the embodiment. The suction force applied to the work W during vacuum suction is generally about -50 kPa to -80 kPa, and it can be said that the work W has flexibility to contract with such a force.

収縮シート3の厚さは、ワークWの厚さ方向の変形量に応じて選択される。収縮シート3の厚さは、ワークWの厚さ方向の最大変形量を超えていることが必要である。例えば、ワークWの厚さが0.3mmで、最大変形量が0.7mmの場合、収縮シート3の厚さは1mm程度とされる。
尚、収縮シート3がワークWの変形に応じた圧縮は、塑性変形ではなく弾性変形であることが必要である。但し、収縮シート3は、次のワークWを真空吸着するまでに元の状態に復元していれば良いので、いわゆる低反発弾性を示すものであっても良い。
The thickness of the shrink sheet 3 is selected according to the amount of deformation of the work W in the thickness direction. The thickness of the shrinkage sheet 3 needs to exceed the maximum amount of deformation of the work W in the thickness direction. For example, when the thickness of the work W is 0.3 mm and the maximum deformation amount is 0.7 mm, the thickness of the shrinkage sheet 3 is about 1 mm.
It is necessary that the compression of the shrinkage sheet 3 according to the deformation of the work W is not a plastic deformation but an elastic deformation. However, since the shrinkage sheet 3 may be restored to its original state by the time the next work W is vacuum-adsorbed, it may exhibit so-called low resilience.

このような収縮シート3は、ステージ本体1に対して変位しない状態(位置が固定された状態)で取り付けられている。この実施形態では、収縮シート3はステージ本体1に真空吸着されている。図1に示すように、ステージ本体1には、シート用真空吸着孔24が設けられている。シート用真空吸着孔24は、ワーク用真空吸着孔21とは別系統の排気路25に連通しており、独立して排気、大気開放が制御されるようになっている。即ち、シート用真空吸着孔に連通して形成されたシート用排気路25には、ワーク用排気管23とは別系統のシート用排気管26が接続されている。シート用排気管26上には、ワーク用排気管23上のものとは別に、開閉バルブや大気開放バルブが設けられている。 Such a shrink sheet 3 is attached in a state where it is not displaced with respect to the stage body 1 (a state in which the position is fixed). In this embodiment, the shrinkage sheet 3 is vacuum-adsorbed to the stage body 1. As shown in FIG. 1, the stage main body 1 is provided with a vacuum suction hole 24 for a sheet. The vacuum suction hole 24 for the sheet communicates with the exhaust passage 25 of a system different from the vacuum suction hole 21 for the work, and the exhaust and the opening to the atmosphere are controlled independently. That is, the seat exhaust pipe 26, which is different from the work exhaust pipe 23, is connected to the seat exhaust passage 25 formed so as to communicate with the seat vacuum suction hole. On the seat exhaust pipe 26, an on-off valve and an air release valve are provided in addition to those on the work exhaust pipe 23.

また、この実施形態では、図1及び図2に示すように、収縮シート3は、枠体31に張られた状態で設けられている。収縮シート3が枠体31を備えることは必ずしも必要ないが、取り扱いを容易にするため、及び位置合わせのために枠体31が設けられている。
枠体31は、アルミ、ステンレスといった金属製の板状の部材である。この実施形態では、額縁状の収縮シート3に合わせて枠体31も額縁状となっている。枠体31は、内側の縁に沿って厚さが薄くなっていて段差が形成されており、この部分において収縮シート3の外側の縁が固定されている。固定は、例えば接着材による接着で行われる。
Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the shrinkage sheet 3 is provided in a state of being stretched on the frame body 31. It is not always necessary for the shrink sheet 3 to include the frame 31, but the frame 31 is provided for ease of handling and for alignment.
The frame 31 is a metal plate-shaped member such as aluminum or stainless steel. In this embodiment, the frame 31 is also frame-shaped in accordance with the frame-shaped shrink sheet 3. The frame body 31 is thinned along the inner edge to form a step, and the outer edge of the shrinkage sheet 3 is fixed at this portion. Fixing is performed by, for example, bonding with an adhesive.

枠体31の外側の縁の形状及びサイズは、ステージ本体1の輪郭形状及びサイズと同じになっている。したがって、収縮シート3が張られた枠体31の外側の縁をステージ本体1の縁に合わせてステージ本体1に載置することで、収縮シート3の位置合わせが完了するようになっている。尚、位置合わせをさらに容易にするため、ステージ本体1の縁には、位置決め板32が複数箇所設けられている。 The shape and size of the outer edge of the frame 31 are the same as the contour shape and size of the stage body 1. Therefore, the alignment of the shrinkage sheet 3 is completed by placing the outer edge of the frame 31 on which the shrinkage sheet 3 is stretched on the stage body 1 so as to align with the edge of the stage body 1. In order to further facilitate the alignment, a plurality of positioning plates 32 are provided on the edge of the stage body 1.

上述した収縮シート3の位置固定のための真空吸着は、直接的には枠体31に対して行われるようになっている。即ち、シート用真空吸着孔24は、上記のように位置合わせして載置された枠体31を臨む位置に形成されており、直接的には枠体31が真空吸着されるようになっている。収縮シート3を直接的に真空吸着するようにしても良いが、柔らかい収縮シート3に対して真空吸着を繰り返すと、摩耗する場合があり、耐久性の点で問題が生じ得る。 The vacuum suction for fixing the position of the shrinkage sheet 3 described above is directly performed on the frame 31. That is, the vacuum suction hole 24 for the sheet is formed at a position facing the frame body 31 placed so as described above, and the frame body 31 is directly vacuum sucked. There is. The shrinkage sheet 3 may be directly vacuum-adsorbed, but if the shrinkage sheet 3 is repeatedly vacuum-adsorbed, it may be worn out, which may cause a problem in terms of durability.

上記実施形態のワークステージによれば、ワークWがワークステージに真空吸着される際、上述したようにワークWの周辺部によって収縮シート3が厚さ方向に圧縮され、収縮させられる。この収縮は、厚さ方向のワークWの形状に応じたものになるため、ワークWが厚さ方向で変形していても収縮シート3とワークWは密着する。このため、変形したワークWであっても真空吸着のエラーが防止され、ワークステージにおいて変位することなく適宜の処理が行われる。
この際、クランプ機構のようにワークWを反対側から押さえ付ける必要はないので、ワークWが損傷することはない。また、収縮シート3をワークWの周縁においてワークWとステージ本体1との間に介在させるというシンプルな構造で上記効果を達成しているので、大がかりにならず、コスト的にも安価なものとなっている。
According to the work stage of the above embodiment, when the work W is vacuum-sucked to the work stage, the shrinkage sheet 3 is compressed in the thickness direction by the peripheral portion of the work W and contracted as described above. Since this shrinkage depends on the shape of the work W in the thickness direction, the shrinkage sheet 3 and the work W are in close contact with each other even if the work W is deformed in the thickness direction. Therefore, even if the work W is deformed, the error of vacuum suction is prevented, and appropriate processing is performed without being displaced in the work stage.
At this time, unlike the clamp mechanism, it is not necessary to press the work W from the opposite side, so that the work W is not damaged. Further, since the above effect is achieved by a simple structure in which the shrinkage sheet 3 is interposed between the work W and the stage main body 1 at the peripheral edge of the work W, it does not become a large scale and is inexpensive. It has become.

また、収縮シート3は着脱可能であるので、ワークWの寸法形状が異なる場合の対応が容易である。即ち、ワークWの形状及び又はサイズが異なる場合、収縮シート3は交換される。シート用真空吸着孔24による真空吸着を停止した後、枠体31を持って収縮シート3をステージ本体1から引き離す。そして、異なる形状及び又はサイズの収縮シート3を同様に枠体31によって位置決めしながらステージ本体1に設置し、シート用真空吸着孔24での真空吸着により位置を固定する。
尚、枠体31をネジ止めでステージ本体1に着脱可能に固定する構造であっても実施は可能であるが、真空吸着により位置を固定する構造の方が交換の作業は簡便である。
Further, since the shrink sheet 3 is removable, it is easy to deal with cases where the dimensions and shapes of the work W are different. That is, if the shape and / or size of the work W is different, the shrink sheet 3 is replaced. After stopping the vacuum suction by the vacuum suction hole 24 for the sheet, the shrinking sheet 3 is pulled away from the stage body 1 by holding the frame body 31. Then, the shrinkage sheets 3 having different shapes and / or sizes are similarly positioned by the frame body 31 and installed on the stage main body 1, and the positions are fixed by vacuum suction in the vacuum suction holes 24 for the sheets.
Although it is possible to implement the structure in which the frame body 31 is detachably fixed to the stage body 1 by screwing, the replacement work is easier in the structure in which the position is fixed by vacuum suction.

上記実施形態では、収縮シート3はシリコーン製であったが、弾性変形してワークWと密着する柔軟性を有するものであれば、他の材料で形成されたシートも使用し得る。尚、収縮シート3の材料は、導電性であることが好ましい。ワークWの吸着、保持と処理後のワークWのピックアップが繰り返される際、収縮シート3が帯電(剥離帯電等)する場合がある。帯電により周囲の塵埃を引き寄せたり、放電が生じてワークWが損傷したりする場合がある。収縮シート3が導電性である場合、ステージ本体1は通常アースされているので、帯電しても電荷が抜けやすく、問題が生じにくい。シリコーンゴムシートは、導電性のものが各種市販されているので、その中から適宜選択して使用することができる。 In the above embodiment, the shrinkage sheet 3 is made of silicone, but a sheet made of another material can be used as long as it is elastically deformed and has the flexibility to adhere to the work W. The material of the shrinkage sheet 3 is preferably conductive. When the work W is repeatedly adsorbed and held and the work W is picked up after the treatment, the shrinkage sheet 3 may be charged (peeling charge or the like). The charge may attract surrounding dust, or an electric discharge may occur to damage the work W. When the shrinkable sheet 3 is conductive, the stage body 1 is normally grounded, so that even if it is charged, the charge is easily released and a problem does not easily occur. Since various conductive silicone rubber sheets are commercially available, they can be appropriately selected and used.

尚、ワークWの真空吸着の際に圧縮された状態の収縮シート3の平均の厚さは薄いことが望ましい。圧縮時の厚さが厚いと、ワークWが中央部ではステージ本体に密着した状態となるため、ワークWの湾曲が大きくなる(曲率が小さくなる)からである。具体的には、圧縮時の圧縮シート3の平均の厚さは0.5mm以下であることが好ましい。 It is desirable that the average thickness of the contracted sheet 3 in the compressed state when the work W is vacuum-sucked is thin. This is because if the thickness at the time of compression is large, the work W is in close contact with the stage body at the central portion, so that the curvature of the work W becomes large (the curvature becomes small). Specifically, the average thickness of the compressed sheet 3 during compression is preferably 0.5 mm or less.

収縮シート3は、ワークWの周辺部の全周においてワークWと重なることが望ましい。但し、一部において重ならない場所があったとしても、本願発明は実施可能である。例えば、収縮シート3が、ほぼ額縁状であるものの、少なくとも1カ所途切れている箇所のある形状であるとする。収縮シート3が厚さ方向に収縮する際、周方向の伸びを許容した方が好ましい場合があり、意図的に途切れた箇所を作る場合がある。このような場合でも、そのような途切れが短い距離であれば、コンダクタンスの低下により収縮シート3の内側の空間は大気に比べて低い圧力となるので、ワークWの真空吸着は可能であり、変形したワークWについても真空吸着は可能である。短い距離とは、例えば10mm以下とすることができる。 It is desirable that the shrink sheet 3 overlaps with the work W on the entire circumference of the peripheral portion of the work W. However, the invention of the present application can be carried out even if there are some places where they do not overlap. For example, it is assumed that the shrink sheet 3 has a shape having a substantially frame shape but having at least one interrupted portion. When the shrinkage sheet 3 shrinks in the thickness direction, it may be preferable to allow elongation in the circumferential direction, and a portion where the shrinkage sheet 3 is intentionally interrupted may be formed. Even in such a case, if such a break is a short distance, the space inside the shrink sheet 3 becomes a lower pressure than the atmosphere due to the decrease in conductance, so that the work W can be vacuum-sucked and deformed. Vacuum suction is also possible for the work W. The short distance can be, for example, 10 mm or less.

また、ワークWにおいて周方向の特定の箇所にのみ変形が生じる場合には、その場所でのみ収縮シートがワークWと重なるようにすれば良く、この場合も収縮シートが無終端の周状である必要はない。
尚、収縮シート3とワークWとの重なる領域は、ワークWの周縁を含むことが望ましいが、周縁よりも少し内側の周辺部で重なっていても実施可能である。但し、収縮シート3がワーク用真空吸着孔21に重なってしまうとワークWの真空吸着を阻害することになるので、ワーク用真空吸着孔21には重ならないようにすることが必要である。
Further, when the work W is deformed only at a specific part in the circumferential direction, the shrinkage sheet may overlap with the work W only at that place, and in this case as well, the shrinkage sheet has an unterminated circumferential shape. There is no need.
The area where the shrinkage sheet 3 and the work W overlap preferably includes the peripheral edge of the work W, but it can be implemented even if the area overlaps with the peripheral portion slightly inside the peripheral edge. However, if the shrink sheet 3 overlaps the vacuum suction hole 21 for the work, the vacuum suction of the work W is hindered. Therefore, it is necessary not to overlap the vacuum suction hole 21 for the work.

また、上記のように収縮シート3はステージ本体1の平坦面に設けられることが望ましい。ステージ本体1に凹部を設け、そこに収縮シート3を落とし込んだ状態で配置し、収縮シート3の厚さを凹部の深さよりも大きくした構造でも本願発明は実施可能であるが、異なる形状及び又はサイズのワークWへの対応が難しくなる。 Further, as described above, it is desirable that the shrinkage sheet 3 is provided on the flat surface of the stage body 1. Although the present invention can be implemented in a structure in which a recess is provided in the stage body 1 and the shrink sheet 3 is placed in a state where the shrink sheet 3 is dropped and the thickness of the shrink sheet 3 is larger than the depth of the recess, a different shape and / or It becomes difficult to handle the size work W.

次に、実施形態のワークステージの使用例として、ワークステージを搭載した露光装置の発明の実施形態について説明する。
図6は、実施形態の露光装置の正面断面概略図である。図6に示す露光装置は、一例としてプリント基板用露光装置となっている。
図6に示す露光装置は、ワークWを所定位置で保持するワークステージ4と、ワークステージ4に保持されたワークWに所定のパターンの光を照射して露光する露光系5と、搬送系6とを備えている。露光系は、光源と、光源からの光を所定のパターンの像として投影する光学系とを含む。
Next, as an example of using the work stage of the embodiment, an embodiment of the invention of the exposure apparatus equipped with the work stage will be described.
FIG. 6 is a schematic front sectional view of the exposure apparatus of the embodiment. The exposure apparatus shown in FIG. 6 is, for example, an exposure apparatus for a printed circuit board.
The exposure apparatus shown in FIG. 6 includes a work stage 4 that holds the work W at a predetermined position, an exposure system 5 that irradiates the work W held by the work stage 4 with light of a predetermined pattern to expose the work W, and a transport system 6. And have. The exposure system includes a light source and an optical system that projects light from the light source as an image of a predetermined pattern.

実施形態の露光装置は、特に露光の方式を選ばないものであり、投影露光、コンタクト又はプロキシミティ露光、さらにはDI(ダイレクトイメージング)露光のいずれの方式を採用し得る。例えば投影露光の場合、露光系5は、光源と、光源からの光が照射されるマスクと、マスクの像をワークステージ4上の投影する光学系等から構成される。DI露光の場合には、レーザー光源と、レーザー光源からの光を空間変調してパターンを形成するDMD(Digital Mirror Device)のような空間変調素子とを備えた露光ユニットが複数設けられた構成が採用される。 The exposure apparatus of the embodiment does not particularly select the exposure method, and any method of projection exposure, contact or proximity exposure, and DI (direct imaging) exposure can be adopted. For example, in the case of projection exposure, the exposure system 5 is composed of a light source, a mask irradiated with light from the light source, an optical system that projects an image of the mask on the work stage 4, and the like. In the case of DI exposure, a configuration in which a plurality of exposure units equipped with a laser light source and a space modulation element such as a DMD (Digital Mirror Device) that spatially modulates the light from the laser light source to form a pattern is provided. Will be adopted.

搬送系6としては、この実施形態では、コンベアと搬送ハンドとを組み合わせたものが採用されている。ワークステージ4の両側には、搬送コンベア61,62が設けられている。搬送コンベア61,62は、ワークステージ4に対するワークWの搬入、搬出用であり、説明の都合上、右側の搬送コンベア61を第一搬送コンベアとし、左側の搬送コンベア62を第二搬送コンベアとする。
各搬送コンベア61,62に協働して動作するものとして、ワークステージ4の両側には搬送ハンド63,64が設けられている。搬送ハンド63,64についても、説明の都合上、右側の搬送ハンド63を第一搬送ハンドとし、左側の搬送ハンド64を第二搬送ハンドとする。
As the transport system 6, in this embodiment, a combination of a conveyor and a transport hand is adopted. Conveyors 61 and 62 are provided on both sides of the work stage 4. The transfer conveyors 61 and 62 are for loading and unloading the work W to the work stage 4, and for convenience of explanation, the transfer conveyor 61 on the right side is used as the first transfer conveyor and the transfer conveyor 62 on the left side is used as the second transfer conveyor. ..
Conveyors 63 and 64 are provided on both sides of the work stage 4 so as to operate in cooperation with the conveyors 61 and 62. Regarding the transport hands 63 and 64, for convenience of explanation, the transport hand 63 on the right side is referred to as the first transport hand, and the transport hand 64 on the left side is designated as the second transport hand.

各搬送ハンド63,64は、フレーム631,641と、フレーム631,641に取り付けられたワーク用吸着パッド632,642とを備えている。各フレーム631,641には、搬送駆動機構633,643が設けられている。搬送駆動機構633,643の詳細は図示を省略するが、フレーム631,641を搬送方向(図1の紙面上左右方向)に直線移動させて所定位置に位置させるとともに上下方向に移動させることができる機構となっている。装置は不図示の制御部を備えており、各搬送駆動機構633,643は、不図示の制御部によって制御される。 Each of the transport hands 63, 64 includes frames 631, 641 and work suction pads 632, 642 attached to the frames 631, 641. Each frame 631, 641 is provided with a transport drive mechanism 633, 643. Although the details of the transport drive mechanisms 633 and 643 are not shown, the frames 631, 641 can be linearly moved in the transport direction (left-right direction on the paper surface of FIG. 1) to be positioned at a predetermined position and moved in the vertical direction. It is a mechanism. The device includes a control unit (not shown), and each transport drive mechanism 633, 643 is controlled by a control unit (not shown).

ワーク用吸着パッド632,642は、ワークWを周辺部において吸着するよう等間隔で複数設けられている。各ワーク用吸着パッド632,642には、不図示のワーク用吸引源が接続されている。ワーク用吸引源のオンオフも、同様に不図示の制御部によって制御される。
尚、ワークステージ4には、昇降機構40が設けられている。昇降機構40は、ワークWの受け渡しの際に駆動される他、露光系5に対するワークWの距離の調節の目的でも使用される。昇降機構40は、サーボモータを含む直動機構で構成されており、制御部によって制御される。
A plurality of work suction pads 632 and 642 are provided at equal intervals so as to suck the work W in the peripheral portion. A work suction source (not shown) is connected to each work suction pad 632, 642. The on / off of the work suction source is also controlled by a control unit (not shown).
The work stage 4 is provided with an elevating mechanism 40. The elevating mechanism 40 is driven when the work W is delivered, and is also used for the purpose of adjusting the distance of the work W with respect to the exposure system 5. The elevating mechanism 40 is composed of a linear motion mechanism including a servomotor, and is controlled by a control unit.

次に、このような実施形態の露光装置の動作について説明する。
まず、第一搬送コンベア61がワークWを第一搬送ハンド63の下方位置まで搬送する。そして、第一搬送ハンド63が下降し、ワークWを吸着、保持する。第一搬送ハンド63は、所定距離上昇した後、水平方向に移動してワークステージ4の上方位置に達する。その後、第一搬送ハンド63は所定距離下降し、ワークWをワークステージ4上に載置する。
Next, the operation of the exposure apparatus of such an embodiment will be described.
First, the first transfer conveyor 61 conveys the work W to a position below the first transfer hand 63. Then, the first transport hand 63 is lowered to suck and hold the work W. After ascending by a predetermined distance, the first transport hand 63 moves in the horizontal direction and reaches an upper position of the work stage 4. After that, the first transport hand 63 descends by a predetermined distance, and the work W is placed on the work stage 4.

第一搬送ハンド63は、ワークWをステージ本体1の上面に多少押し付けた状態とし、この状態で、ワーク用排気管23上の開閉バルブを開いてワーク用真空吸着孔21を真空引きし、ワークWを真空吸着する。このタイミングから少し遅れて、第一搬送ハンド63は、ワークWの吸着を解除し、ワークWをリリースして上昇する。
第一搬送ハンド63は、当初の待機位置に戻る。並行して、露光系5が動作し、ワークWに対して所定のパターンの光が照射されて露光が行われる。所定時間の露光の後、第二搬送ハンド64がワークステージ4の上方に位置した後、所定距離下降し、ワークWを吸着する。ワークWの吸着から少しタイミングを遅らせて、ワーク用排気管23上の開閉バルブが閉じられ、大気開放バルブが開けられてワーク用排気路22が大気開放される。これにより、ワークWの真空吸着が解除される。
The first transfer hand 63 has the work W slightly pressed against the upper surface of the stage body 1, and in this state, the opening / closing valve on the work exhaust pipe 23 is opened to evacuate the work vacuum suction hole 21 to evacuate the work. W is vacuum-adsorbed. A little later than this timing, the first transfer hand 63 releases the suction of the work W, releases the work W, and rises.
The first transport hand 63 returns to the initial standby position. In parallel, the exposure system 5 operates, and the work W is irradiated with light of a predetermined pattern to perform exposure. After the exposure for a predetermined time, the second transfer hand 64 is positioned above the work stage 4, then descends by a predetermined distance to suck the work W. The opening / closing valve on the work exhaust pipe 23 is closed, the atmosphere release valve is opened, and the work exhaust passage 22 is opened to the atmosphere with a slight delay from the suction of the work W. As a result, the vacuum suction of the work W is released.

その後、第二搬送ハンド64は、所定距離上昇した後、第二搬送コンベア62の上方まで移動する。そして、第二搬送ハンド64は、所定距離下降し、ワークWを第二搬送コンベア62に載置した後、ワークWの吸着を解除する。第二搬送コンベア62は、ワークWを次の処理又は操作のための位置までワークWを搬出する。このような動作が繰り返され、ワークWは一枚ずつ露光処理される。 After that, the second transfer hand 64 moves up to the upper part of the second transfer conveyor 62 after rising by a predetermined distance. Then, the second transfer hand 64 descends by a predetermined distance, places the work W on the second transfer conveyor 62, and then releases the suction of the work W. The second transfer conveyor 62 carries out the work W to a position for the next processing or operation. Such an operation is repeated, and the work W is exposed one by one.

実施形態の露光装置においては、上記のように収縮シート3によってワークWの真空吸着時の真空リークが防止されているので、真空吸着がエラーとなることはなく、常に正確な位置にパターンの投影を行うことができる。このため、製品の品質が高く維持される。
上記実施形態は、プリント基板用露光装置であったが、この他、液晶ディスプレイ用の露光装置等、板状のワークWを対象物とするものであれば、他の露光装置についても同様に実施できる。また、露光装置以外のワークステージ4の使用例としては、基板検査装置、シルク印刷装置、穴あけ装置等が挙げられる。
In the exposure apparatus of the embodiment, since the shrink sheet 3 prevents the vacuum leak at the time of vacuum suction of the work W as described above, the vacuum suction does not cause an error and the pattern is always projected at an accurate position. It can be performed. Therefore, the quality of the product is maintained high.
The above-described embodiment is an exposure apparatus for a printed circuit board, but in addition to this, if the object is a plate-shaped work W such as an exposure apparatus for a liquid crystal display, the same applies to other exposure apparatus. it can. Further, examples of use of the work stage 4 other than the exposure apparatus include a substrate inspection apparatus, a silk printing apparatus, a drilling apparatus, and the like.

尚、露光装置において実施形態のワークステージ4を採用する場合、ワークWの真空吸着の際に収縮した収縮シート3の平均の厚さは、光学系により像が投影される際の焦点深度の1/2以下とすることが好ましい。
実施形態のワークステージは、ステージ本体1とワークWとの間に収縮シート3が挟み込まれた状態になるので、その部分では、収縮シート3の厚み分だけ、光学系に近づいた状態となる。したがって、収縮した収縮シート3の厚さが焦点深度の1/2より厚いと、像のボケが生じ易くなる。収縮シート3が間に介在するワークWの周辺部は、非使用領域(ワークWにおいてパターンを投影すべき領域の外側)である場合が多いが、使用領域である場合、露光パターンがボケることになり、製品不良の原因となり得る。したがって、焦点深度の1/2以下とすることが好ましい。
When the work stage 4 of the embodiment is adopted in the exposure apparatus, the average thickness of the shrinkage sheet 3 shrunk during vacuum suction of the work W is 1 of the depth of focus when the image is projected by the optical system. It is preferably 1/2 or less.
In the work stage of the embodiment, the shrinkage sheet 3 is sandwiched between the stage body 1 and the work W, so that the work stage is closer to the optical system by the thickness of the shrinkage sheet 3. Therefore, if the thickness of the shrunk sheet 3 is thicker than 1/2 of the depth of focus, the image is likely to be blurred. The peripheral portion of the work W in which the shrink sheet 3 is interposed is often an unused area (outside the area where the pattern should be projected in the work W), but in the case of the used area, the exposure pattern is blurred. This can cause product defects. Therefore, it is preferably 1/2 or less of the depth of focus.

1 ステージ本体
2 排気系
21 ワーク用真空吸着孔
24 シート用真空吸着孔
3 収縮シート
31 枠体
4 ワークステージ
5 露光系
6 搬送系
W ワーク
1 Stage body 2 Exhaust system 21 Vacuum suction hole for work 24 Vacuum suction hole for sheet 3 Shrink sheet 31 Frame body 4 Work stage 5 Exposure system 6 Conveyance system W work

Claims (7)

板状のワークを保持するワークステージであって、
ワーク保持面にワーク用真空吸着孔を有するステージ本体と、
ワーク保持面に設定された保持位置でワークが当接した際にワーク用真空吸着孔を真空吸引してワークを吸着する排気系とを備えたワークステージであって、
ワーク保持面には収縮シートが設けられており、
収縮シートは、ワーク用真空吸着孔が設けられた領域の外側において当該領域を取り囲む形状であって、保持位置においてワーク保持面にワークが当接した際にワークとステージ本体のワーク保持面との間に挟み込まれた状態で当該ワークの周辺部に沿って延びる形状であり、
収縮シートは、ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮してワークと密着する弾性による柔軟性を有しており、当該柔軟性はワークの周辺部の変形に応じて異なる厚さに収縮してワークの変形をなぞった状態となる収縮性であり、当該変形及び異なる厚さへの収縮は、ワークの周辺部の周方向における変形及び異なる厚さへの収縮を含んでおり、
収縮シートは、ワークの厚さ方向の最大変形量を超える厚さを有しており、
収縮シートは、着脱可能にワーク保持面に取り付けられており、
前記収縮シートは、枠体に張られた状態で設けられており、
枠体は、前記ワークが前記ワーク保持面に当接して真空吸着された際に当該ワークよりも外側となる位置で前記収縮シートを固定していることを特徴とするワークステージ。
A work stage that holds a plate-shaped work
A stage body having a vacuum suction hole for the work on the work holding surface,
It is a work stage equipped with an exhaust system that sucks the work by vacuum sucking the vacuum suction holes for the work when the work comes into contact with the work at the holding position set on the work holding surface.
A shrink sheet is provided on the work holding surface,
The shrink sheet has a shape that surrounds the area outside the area provided with the vacuum suction hole for the work, and when the work comes into contact with the work holding surface at the holding position, the work and the work holding surface of the stage body are brought into contact with each other. It has a shape that extends along the peripheral part of the work while being sandwiched between them.
The shrink sheet has elasticity due to elasticity that contracts in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-sucked and adheres to the work, and the flexibility is the deformation of the peripheral portion of the work. It is a shrinkage property that contracts to different thicknesses according to the above and traces the deformation of the work, and the deformation and shrinkage to different thicknesses are the deformation in the circumferential direction of the peripheral portion of the work and the deformation to different thicknesses. Including shrinkage ,
The shrink sheet has a thickness exceeding the maximum amount of deformation in the thickness direction of the work.
The shrink sheet is detachably attached to the work holding surface,
The shrink sheet is provided in a state of being stretched on a frame body, and is provided.
The frame body is a work stage characterized in that the shrinkage sheet is fixed at a position outside the work when the work comes into contact with the work holding surface and is vacuum-sucked .
前記収縮シートは、前記保持位置で前記ワーク保持面に当接した前記ワークの周辺部の全周において前記ワークと重なる形状を有していることを特徴とする請求項1記載のワークステージ。 The work stage according to claim 1, wherein the shrink sheet has a shape that overlaps with the work on the entire circumference of a peripheral portion of the work that is in contact with the work holding surface at the holding position. 前記収縮シートは、前記保持位置で前記ワーク保持面に当接した前記ワークの周辺部において一部に重ならない領域を有する形状であり、当該重ならない領域の周方向の長さは、10mm以下であることを特徴とする請求項1記載のワークステージ。 The shrink sheet has a shape having a region that does not partially overlap in the peripheral portion of the work that is in contact with the work holding surface at the holding position, and the length of the non-overlapping region in the circumferential direction is 10 mm or less. The work stage according to claim 1, wherein the work stage is provided. 前記ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮した前記収縮シートの平均の厚さは、0.5mm以下であることを特徴とする請求項1、2又は3記載のワークステージ。 Claims 1, 2 or 3 are characterized in that the average thickness of the shrunk sheet shrunk in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-adsorbed is 0.5 mm or less. The work stage described. 前記ステージ本体は、前記ワーク用真空吸着孔が設けられた領域の外側において平坦面を有しており、前記収縮シートは当該平坦面に設けられていることを特徴とする請求項1乃至いずれかに記載のワークステージ。 Any of claims 1 to 4 , wherein the stage main body has a flat surface outside the region provided with the vacuum suction hole for the work, and the shrink sheet is provided on the flat surface. Work stage described in the crab. 光源と、
光源からの光を所定のパターンの像として投影する光学系と、
請求項1乃至いずれかに記載のワークステージと
を備えており、前記保持位置は、光学系による所定のパターンの像の投影位置であることを特徴とする露光装置。
Light source and
An optical system that projects light from a light source as an image of a predetermined pattern,
An exposure apparatus comprising the work stage according to any one of claims 1 to 5 , wherein the holding position is a projection position of an image of a predetermined pattern by an optical system.
前記ワーク保持面に当接したワークが真空吸着される際に厚さ方向に収縮した前記収縮シートの平均の厚さは、前記光学系が前記像を投影する際の焦点深度の1/2以下であることを特徴とする請求項記載の露光装置。 The average thickness of the shrinking sheet that shrinks in the thickness direction when the work in contact with the work holding surface is vacuum-adsorbed is 1/2 or less of the depth of focus when the optical system projects the image. The exposure apparatus according to claim 6 , wherein the exposure apparatus is characterized by the above.
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