JP6772072B2

JP6772072B2 - 自転車

Info

Publication number: JP6772072B2
Application number: JP2016572224A
Authority: JP
Inventors: マリエドゥルテン，ファン，ロエル; ガイスベルトュスアントーニウスブラント，ファン・デン，ヨハンネス
Original assignee: アドヴァンシングテクノロジーズビー．ブイ．
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2035-03-02
Also published as: EP3154849B1; NL2012611B1; US20160362160A1; US11535337B2; NL2012611A; CN106660610B; JP2017506606A; EP3154849A1; US20230104952A1; CN106660610A

Description

本発明は自転車に関し、当該自転車は、
フロントフォーク及びリアフォーク並びに軸ハウジングを含むフレームと、
前記フロントフォーク及び前記リアフォークにそれぞれ取り付けられた前輪及び後輪と、
前記軸ハウジング内で軸受け取り付け（bearing-mounted）された駆動軸と、
前記駆動軸に接続された少なくとも１つの前スプロケットと、
前記後輪の車輪ハブに接続された少なくとも１つの後スプロケットと、
前記前スプロケット及び前記後スプロケットの周りに装着されたチェーンと、
前記駆動軸と前記後輪の車輪ハブとの間に少なくとも２つの駆動部（drives）を含むとともに、該駆動部を切り替えるための作動手段を備えたトランスミッションと、
前記作動手段を操作するための操作手段と、
を含み、
前記トランスミッションの作動手段は電気作動されるとともに、前記操作手段は前記作動手段に電気的に連結され、
電気エネルギーを貯蔵するための貯蔵素子が前記作動手段及び／又は前記操作手段に連結されている。
この場合、前記作動手段への前記操作手段の電気的な連結は、有線連結又は無線連結で構成され得る。
駆動軸については、該駆動軸がクランク軸であることが考えられ、その場合軸ハウジングはクランク軸ハウジングによって形成される。
電気エネルギーの貯蔵素子については、該貯蔵素子がバッテリー又はキャパシタであることが考えられ得る。
クランク軸と車輪ハブとの間の駆動部を変更するための切り替え機構を電気的に作動することが有利である。この結果、操作ボタン／レバーと切り替え機構とを機械的に接続する必要がない。

このタイプの自転車は特許文献１から知られている。電気作動されるとともに操作されるトランスミッションの欠点は、１つ以上のバッテリーを定期的に交換しなければならない点である。それらのバッテリーは、それらが十分な量の電流を供給できなくなるまで交換されない場合が多く、その時に利用可能な新たなバッテリーがないため、一時的に切り替えを行うことができない。

米国特許６３５４９８０号明細書

本発明は、冒頭の段落で定義した種類の自転車であって、上記の欠点が起こらない自転車を提供することを目的とする。この目的のために、本発明に係る自転車は、当該自転車が運動エネルギーを電流に変換する発電機又は電流生成手段と、電気エネルギーの前記貯蔵素子を充電するために該発電機又は電流生成手段及び前記貯蔵素子に接続された充電器を含むことを特徴とする。発電機はマイクロ発電機として配置されることが好ましい。貯蔵素子は自動的に再充電されるため、切り替えのために常に十分な量のエネルギーが利用可能である。そのようなマイクロ発電機又はエネルギー生成手段（運動エネルギー収穫システム）の適用は、作動装置の電流消費が十分に小さく且つ切り替えが連続的に行われるのではなく、トランスミッションの切り替え等の切り替え動作の間にバッテリーを再充電するために幾分かの時間が残る場合に可能である。

運動エネルギーを電流に変換する前記発電機又は電流生成手段が、前記車輪ハブ及び／又は前記車輪軸に接続されていることが好ましい。

本発明に係る自転車の有利な実施形態は、電気エネルギーを貯蔵するための前記貯蔵素子が前記車輪軸に接続されていることを特徴とする。貯蔵素子を定期的に交換する必要がもうないため、貯蔵素子と作動手段との間の好ましくない接続の中断の可能性が大幅に低減するように、貯蔵素子を作動手段の近くに取り付けることが有利であり得る。

本発明に係る自転車のさらなる有利な実施形態は、
前記トランスミッションは、前記後スプロケットと前記後輪の車輪ハブとの間にあり、
前記車輪ハブ及び前記トランスミッションは中空状の車輪軸上に位置し、
前記中空状の車輪軸に軸シャフトが挿入され、該軸シャフトを通じて前記車輪軸が前記リアフォークに接続されていることを特徴とする。

この構成の利点は中空状の車輪軸が、作動手段を操作手段に連結するための導電体等の構成部品を収容するか又は接続するための機会を作ることである。

なお、この実施形態は、発電機又は電流生成手段を具備しない自転車にも適用することがきるため、貯蔵素子を定期的に交換する必要がある自転車にも有利に適用することができる。

本発明に係る自転車のさらなる実施形態は、
前記車輪軸の軸方向に見た場合、前記トランスミッションは後輪スポークフランジの外側に主に位置し、
前記トランスミッションの作動手段は前記トランスミッションのドライバー本体の内部に位置し、
前記中空状の車輪軸は２つの別個の軸部を含み、前記車輪ハブは該２つの軸部のうちの第１の軸部に位置し、前記トランスミッションは前記２つの軸部のうちの第２の軸部に位置し、
前記軸シャフトは前記第１の軸部のみを通じて挿入され、前記第２の軸部は前記リアフォークに接続されていることを特徴とする。

この構成の利点は、後輪を変える場合に導電体を妨げる必要がない点である。さらに、この構成により、後輪を取り外す場合に後輪からチェーンを外す必要がなくなる。

再び、本発明に係る自転車のさらなる有利な実施形態は、前記自転車が前記前スプロケットを１つだけ含むことを特徴とする。前スプロケットの間で伝達比を変更するための調整機構の電気作動には通常比較的大きなエネルギーを要し、ひいては比較的大きなバッテリーが必要になる。より具体的には、クランク軸上に存在するあるスプロケットから別のスプロケットにチェーンをシフトすることには比較的大きなエネルギーを要する。何故なら、前スプロケットは直径の差が大きく、また、シフト機構に代わってチェーンが応力を受けているからである。後スプロケットと車輪ハブとの間にトランスミッションを挿入することにより、フロント変速機が省かれ得る。この動作のためにチェーンをシフトさせる必要がないため、トランスミッションを比較的小さなエネルギーで動作させることができる。その結果、本発明に係る自転車の車輪ハブとクランク軸との間でトランスミッションを変更するための作動手段に必要なエネルギーは少ないため、これらの作動手段及びその動作を電気的に実行するとともに必要なバッテリーを小さく維持するのに極めて適している。

本発明に係る自転車のさらなる有利な実施形態は、
前記軸シャフトは、脱着可能なフォームロック接続により、前記車輪軸に脱着可能に接続されるとともに、接線方向では前記車輪ハブに対して固定され、
前記軸シャフトはさらに、脱着可能なフォームロック接続により、前記リアフォークのドロップアウト部に脱着可能に接続されるとともに、接線方向では該ドロップアウト部に対して固定され、
前記軸シャフトは、端部に接点を有する導電体を備え、該接点のうち、前記車輪軸の軸方向に見られる端部にある接点は前記リアフォークのドロップアウト部の間に存在するとともに前記作動手段に接続されるさらなる導電体の接点と接触し、前記車輪軸の軸方向に見られる前記軸シャフトの導電体の他端にある接点は前記ドロップアウト部の外側に存在するとともに、前記自転車のフレームに接続されたさらなる導電体の、前記操作手段に連結されるさらなる接点と接触することを特徴とする。

この構成の利点は、軸シャフトにより、トルク支持と電気接続の双方を実現することができ、その結果、後輪を変える場合に軸シャフトのみを外すだけで済み、部品を機械的及び電気的に分離するのに別個の動作を行う必要がない点である。

自転車は電気作動リア変速機を含み、前記操作手段は該リア変速機のさらなる作動手段にさらに電気的に連結されていることが好ましい。この結果、自転車の完全な歯車機構が電気的に構成され、電気配線をフレームの一方側に設置することができるため、電気配線が少なくて済む。

前記操作手段は、前記リア変速機及び／又は前記トランスミッションの作動手段に無線で連結されていることが好ましい。この結果、導電体を操作手段と作動手段との間に又は自転車のフレーム内に取り付ける必要がない。

本発明に係る自転車のさらなる有利な実施形態は、前記自転車が、クランク軸と車輪ハブとの間の入力された所望の駆動に基づいて前記リア変速機及び／又は前記トランスミッションを制御する制御ユニットを含むことを特徴とする。この結果、ユーザーは、別の後スプロケットへのチェーンのシフト及び駆動部の選択を別々に行う必要はなく、制御ユニットによってこれを自動的に実行することができる。

本発明に係る自転車のさらなる有利な実施形態は、前記操作手段が前記自転車のハンドルバーに取り付けされた操作ボタンと、前記トランスミッションによって選択されたギアを示すディスプレイ又はインジケーターとを含むことを特徴とする。事実、ユーザー自身がトランスミッションの駆動及び後スプロケットのチェーンのシフトを選択するが、選択された駆動の表示によりこの動作が支援される。

本発明に係る、車輪ハブ及びドライバーを含む自転車の後輪軸の図面に示す例示の実施形態を参照しながら、本発明を以下でより詳細に説明する。
図１は、本発明に係る自転車の一実施形態を示す。図２は、車輪ハブ及びドライバーが取り付けられた後輪軸の車輪軸の断面図を示す。図３は、遊星歯車セットに接続された継手における操作可能な歯止めの異なる好ましい位置を示す。図４は、遊星歯車セットに接続された継手における操作可能な歯止めの異なる好ましい位置を示す。図５は、車輪軸及び軸シャフトがドロップアウト部内でロックされた後輪軸の断面図を示す。図６は、ドロップアウト部内でロックされた後輪軸の別の車輪軸の断面図を示す。図７は、自転車フレームから取り出した別の後輪軸の車輪軸のリアフォークのドロップアウト部の断面図を示す。図８は、後輪軸の別の軸シャフトの断面図を示す。図９は、図７に示すドロップアウト部の斜視図を示す。図１０は、本発明に係る自転車の別の後輪軸の車輪軸の断面図を示す。図１１は、本発明に係る自転車のさらに別の後輪軸の車輪軸の断面図を示す。

図１は、本発明に係る自転車の一実施形態を示す。自転車３０１は、フロントフォーク３０５及びリアフォーク３０７並びにクランク軸ハウジング３０９を備えたフレーム３０３と、該フロントフォーク及びリアフォークにそれぞれ位置する前輪３１１及び後輪３１３と、クランク軸ハウジング３０９内で軸受け取り付けされたクランク軸３１７に接続されたペダル３１５と、クランク軸３１７に接続された前スプロケット３１９と、後輪３１３の車輪ハブ２０１に接続されたドライバー本体３３に接続された複数の後スプロケット３２１と、後スプロケットのうちの１つ及び前スプロケットの周りに装着されたチェーン３２３と、ドライバー本体３３と後輪３１３の車輪ハブ２０１との間に少なくとも２つの切り替え可能な駆動部を含むとともに、該駆動部を切り替えるための作動手段８１（図２参照）を備えたドライバー３１と、作動手段を操作するための操作手段３２５とを含む。

自転車３０１は前スプロケット３１９を１つだけ含み、ドライバー３１の作動手段８１は電気版（electric version）に構成され、操作手段３２５は作動手段に電気的に連結されている。自転車３０１は電気作動リア変速機３２７を含み、操作手段３２５はさらに該リア変速機の作動手段８１に電気的に連結されている。

操作手段３２５はドライバー３１及び／又はリア変速機３２７の作動手段８１に無線で連結されている。自転車はさらに、クランク軸３１７と車輪ハブ２０１との間に入力される所望の駆動に基づきリア変速機３２７及び／又はドライバー３１を制御するための制御ユニット３２９をさらに含む。操作手段３２５は、自転車のハンドルバー３３３に取り付けられた操作ボタン３３１に加えて、ドライバーがどのギアに入っているかを示すディスプレイ３３５又はインジケーターを含む。

図２は、本発明に係る、後輪軸の車輪軸３の断面図を示す。車輪軸３には、車輪軸及び車輪ハブに接続された車輪ハブ２０１及びドライバー３１が軸受け取り付けされている。車輪軸３は中空状であるとともに、自転車フレームのリアフォークのドロップアウト部のうちの１つにフォームロック接続するために、一端（図２に図示していない方の端部）に内歯スプラインを備える（図３参照）。このフォームロック接続により、車輪軸は、ドライバーのドライバー本体３３と車輪ハブ２０１との間の駆動部の反作用トルクを支持することができる。車輪ハブ２０１とそれに接続されたドライバー３１は車輪軸３上に軸受け取り付けされている。車輪ハブは２つのスポークフランジ２０５を有し、該スポークフランジ２０５に車輪のスポーク（図示せず）が取り付けられている。スプロケットが取り付けられたスプロケットキャリア（図示せず）をドライバー３１のドライバー本体３３に設置できる。このために、ドライバー本体３３は接続手段（スプライン３５、３７及び雌ネジ３９）を備える。この接続手段により、さらなる接続手段を備えたスプロケットキャリアーをドライバー本体に接続することができる。

ドライバー３１は、ドライバー本体３３と車輪ハブ２０１との間に２つの切り替え可能な駆動部を含む。この結果、クランク軸には１つのスプロケットがあれば十分なため、自転車のフロント変速機が省略され得る。ドライバー３１はスプライン４１により車輪ハブ２０１に連結されている。これらのスプラインは車輪ハブ内に存在する内歯スプライン２０７と、ドライバーの出力連結ブッシュ４５にある外歯スプライン４３とを含む。ドライバー３１は、自身が取り付けられた中空状の車輪軸３と共に、全体として車輪ハブ２０１内に挿入可能なユニットを形成し、車輪ハブ（車輪ハブが一部を形成する後輪の残りの部分）と共に、自転車のリアフォークのドロップアウト部１０１及び１０３の間に押し込むことができるとともに取り出すこともできる。

ドライバー３１は３つの回転部材を有する遊星歯車セットを含む。３つの回転部材のうち、第１の回転部材は内歯歯車４７によって形成され、第２の回転部材は、複数の遊星歯車５１が軸受け取り付けされるとともに、外歯スプライン４３を有する連結ブッシュ４５によって形成される連結手段に接続される遊星歯車支持部４９によって形成され、第３の回転部材は車輪軸３に接続される太陽歯車５３によって形成される。

第１の回転部材４７は、第１の切り換え可能継手（switchable coupling）７１により第２の回転部材５１に接続され、第３の回転部材５３は第２の切り換え可能継手７５に接続されている。第２の切り換え可能継手７５により、第３の回転部材を車輪軸３に接続することができる。ドライバー３１は、切り換え可能継手７１及び７５を切り換えるための切り換え機構をさらに含む。切り換え機構はドライバー本体３３内の空間８１に位置するとともに摺動リング７９を有する。摺動リング７９は軸方向移動（axial displacement）により２つの継手を操作することができる。切り換え機構は摺動リング７９を移動させるための電気作動装置をさらに含む。この作動装置は車輪軸３に取り付けられた固定子を有する。

摺動リング７９及び作動装置は、ドライバー本体３３内の連結手段４１から離れた（turned away from）遊星歯車セット側に存在する。作動装置は接続ピンを備える。接続ピンは１つ以上の開口を通じて車輪軸３内に突出するとともに、車輪軸から分離されている。

軸シャフトは導電体４０１を備える。導電体４０１はそれらの端部に接点を有する。それらの接点のうち、車輪軸の軸方向に見られる端部にある接点４０３は、リアフォーク３０７のドロップアウト部１０１及び１０３の間に存在し、作動手段に接続されたさらなる導電体４０５の接点と接触する。そして、車輪軸の軸方向に見られる軸シャフトの導電体の他端に存在する接点４０７はドロップアウト部１０１及び１０３の外側にあり、自転車フレームに接続されたさらなる導電体４１１の、操作手段に連結されるさらなる接点４０９と接触する。

図３及び図４は、遊星歯車セット内の継手７１及び７５の操作可能な歯止め（operable pawls）７３及び７７の２つの変種を示す。この歯車セットでは、内歯歯車が駆動され、遊星歯車支持部ｃが出力を形成する。太陽歯車ｓは車輪軸３に連結することができる。図３は、操作可能な歯止め７３及び７７を備えた遊星歯車セットの第１の実施形態を示す。この場合、車輪軸３は自転車のフレームに固定されている。歯止め７７は車輪軸３に回転可能に接続されるとともに、太陽歯車ｓと係合する。歯止め７３は遊星歯車支持部ｃに回転可能に接続されるとともに、内歯歯車ａと係合する。

図４は、操作可能な歯止め７３及び７７を備えた遊星歯車セットの第２の実施形態を示す。ここでは、車輪軸３は自転車のフレームに固定されている。歯止め７７は車輪軸に回転可能に接続されるとともに、太陽歯車ｓと係合する。歯止め７３は内歯ギアａに回転可能に接続されるとともに、遊星歯車支持部ｃと係合する。

連結手段（連結ブッシュ４５）とドライバー本体３３との間には第１のシーリング（sealing）が位置する。第１のシーリングは、左手側がシールされたドライバー本体ベアリング５５（第１のシールボールベアリング）によって形成される。ドライバー本体ベアリング５５の外周側はドライバー本体に接続され、内周側は連結手段（連結ブッシュ４５）に接続されている。連結手段（連結ブッシュ４５）と車輪軸３との間には、支持ベアリング５７（シールニードルベアリング）によって形成される第２のシーリングが位置する。支持ベアリングのシールリング５９はその外周側で連結手段（連結ブッシュ４５）に接続されている。ドライバー本体３３と車輪軸３との間には第３のシーリングが位置する。第３のシーリングは、右手側がシールされたドライバー本体ベアリング６１（第２のシールボールベアリング）によって形成される。ドライバー本体ベアリングの外周側はドライバー本体に接続されている。支持ベアリング５７の外周側は連結手段（連結ブッシュ４５）に接続されており、第２のシーリングと第３のシーリングとの間に存在する。支持ベアリングのローラー６１は、車輪軸３に存在するローラー面６３上で動く。

外歯スプラインを備える連結ブッシュ４５によって形成される連結手段は、車輪ハブ２０１に存在する内歯スプライン２０７によって形成されるさらなる連結手段と協働する。連結ブッシュ４５は、第２の回転部材の一部を成すか又は第２の回転部材に連結されたフランジ６５を他端に備える。ここでは、左手側のドライバー本体５５は、連結ブッシュ４５のフランジ６５と外歯スプライン４３との間に存在する。車輪ハブ２０１は、車輪ハブベアリング（図示せず）を通じて第１の端部付近で車輪軸３に軸受け取り付けされている。第２の端部には、内歯スプライン２０７によって形成されるさらなる連結手段が設けられている。

図５は、自転車のリアフォークのドロップアウト部１０１及び１０３に固定された後輪軸１の断面図を示す。後輪軸１は中空状の車輪軸３を含み、車輪軸３は、それに挿入される軸シャフト５を収容する。後輪軸は、車輪軸に作用するトルクを自転車のフレーム上で支持するためのトルク支持手段を含む。これらのトルク支持手段は、中空状の車輪軸の左手側端部の内歯スプライン１３（図４及び図５参照）と、左手側のドロップアウト部１０１の開口１０９内に存在するとともに、ドロップアウト部によって支えられるトルク支持アーム１０５の内歯スプライン１１３（図９参照）と、ピン７の周りを回転自在なブッシュ１１の外歯スプライン１２（図５及び図８参照）とによって形成される。ここでは、ブッシュ１１の右手側部分と車輪軸３の内歯スプライン１２とが第１のフォームロック接続を形成し、トルク支持アーム１０５の内歯スプライン１１３とブッシュ１１の左手側部分とが第２のフォームロック接続を形成する。車輪軸から軸シャフト５を軸方向に取り外すことで軸シャフトを取り外した後、リアフォークのドロップアウト部１０１及び１０３の間から径方向に車輪軸３を取り外すことができる（図７参照）。

ブッシュ１１がその周りを自在に回転するピン７は、ネジ接続によりピン７に接続されたさらなるピン９と共同で軸シャフト５を形成する（図８参照）。軸シャフトはその左端にレバー１９を有する。レバー１９は、ピン７の端部に取り付けられた軸１７に偏心して接続されるとともに、自転車フレームのドロップアウト部１０１及び１０３の間で車輪軸３をクランプするための簡易脱着機構を形成する（図９参照）。さらなるピン９の自由端には雄ネジ２１が設けられ、雄ネジ２１は、右手側ドロップアウト部１０３の開口内に存在するとともに雌ネジを有するキャップ１０７にねじ込まれる。

さらなるピン９はそのネジ付端部２１に中央凹部２３を有する。中央凹部２３は、軸方向に隣り合って存在する２つの電気接点を備えた内壁を有する。右手側のドロップアウト部１０３はキャップ１１７（図７参照）を備える。キャップ１１７は橋板１１９を通じてキャップ１０７に接続され、開口１１１の真ん中へと延びて延伸部（extender）を形成する。延伸部は、軸方向に隣り合って存在するとともに、軸シャフト５のさらなるピン９の右手端部の接点と接触する２つのさらなる電気接点を備える。

図９は、ドロップアウト部１０１及び１０３の斜視図を一例として示す。ドロップアウト部の開口１０９及び１１１は、内歯スプライン１１３を備えたトルク支持アーム１０５及び雌ネジ１１５を備えた中空キャップ１０７の形の挿入物を収容する。トルク支持アーム１０５の端部１０５Ｂは、ドロップアウト部１０１によって回転方向１２１で支えられる。そのため、ドロップアウト部１０１が回転に対して固定され、それ故にトルクを支持することができる。

図１０及び図１１は、本発明に係る自転車の２つのさらなる実施形態の後輪の断面図を示す。ここでは、中空状の車輪軸は、車輪ハブが位置する第１の軸部４０１と、ドライバー４０７が位置する第２の軸部とを含む。軸シャフト４０９は第１の軸部１０１のみを通じて挿入されており、第２の軸部４０３はボルト４１３によりリアフォーク４１１に接続されている。後輪は、軸シャフトを解除し、それを第１の軸部から取り外すことでリアフォークから取り外すことができ、一方で、ドライバーが存在する第２の軸部はリアフォークにそのまま接続される。図１１では、駆動部は遊星歯車セットとして配置されている。該遊星歯車セットは固定された車輪軸に対して偏心して軸受け取り付けされた遊星歯車４０７を１つだけ有する。遊星歯車セットはステップ状のデザインを有する（互いに連結された直径が異なる２つの歯車で構成される）。２つの遊星歯車の直径のうちの第１のものは、ドライバー本体に接続された内歯ギアと係合する。２つの歯車の直径の第２のものは、車輪ハブに接続可能な内歯ギアに係合できる。この遊星歯車の実施形態は、特定の用途にとって有利になり得るステップが非常に小さい伝達比の実現を可能にする。

前の部分では図面を参照しながら本発明を説明してきたが、本発明は図示の実施形態に何ら限定されない。本発明は、請求項によって定義される範囲内で、図示の実施形態から逸脱する実施形態にも及ぶ。

Claims

自転車であって、
フロントフォーク及びリアフォーク並びに軸ハウジングを含むフレームと、
前記フロントフォーク及び前記リアフォークにそれぞれ取り付けられた前輪及び後輪と、
前記軸ハウジング内で軸受け取り付けされた駆動軸と、
前記駆動軸に接続された少なくとも１つの前スプロケットと、
前記後輪の車輪ハブに接続された少なくとも１つの後スプロケットと、
前記前スプロケット及び前記後スプロケットの周りに装着されたチェーンと、
少なくとも２つの駆動部を含むとともに、該少なくとも２つの駆動部を切り替えるための電気作動される作動手段を備えたトランスミッションであって、該トランスミッションはドライバー本体をさらに含み、該少なくとも２つの駆動部は該ドライバー本体と前記後輪の車輪ハブとの間に位置し、該作動手段は該ドライバー本体の内部に位置する、トランスミッションと、
前記作動手段を操作するための操作手段と、
を含み、
前記操作手段は前記作動手段に電気的に連結され、
電気エネルギーを貯蔵するための貯蔵素子が前記作動手段及び／又は操作手段に連結され、
前記トランスミッションは、前記後スプロケットと前記後輪の車輪ハブとの間にあり、
前記車輪ハブ及び前記トランスミッションは中空状の車輪軸上に位置し、
前記中空状の車輪軸に軸シャフトが挿入され、該軸シャフトを通じて前記車輪軸が前記リアフォークに接続され、
前記中空状の車輪軸は、前記作動手段を前記操作手段に連結するための構成部品を収容できるように構成されている、自転車。
前記自転車は、運動エネルギーを電流に変換する発電機又は電流生成手段と、電気エネルギーの前記貯蔵素子を充電するために該発電機又は電流生成手段及び前記貯蔵素子に接続された充電器を含む、請求項１に記載の自転車。
運動エネルギーを電流に変換する前記発電機又は電流生成手段は、前記車輪ハブ及び／又は前記中空状の車輪軸に接続されている、請求項２に記載の自転車。
電気エネルギーを貯蔵するための前記貯蔵素子は前記車輪軸に接続されている、請求項１又は２に記載の自転車。
前記自転車は、電気作動のリア変速機を含み、前記操作手段は該リア変速機のさらなる作動手段にさらに電気的に連結されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自転車。
前記操作手段は、前記リア変速機及び／又は前記トランスミッションの作動手段に無線で連結されている、請求項５に記載の自転車。
前記自転車は、前記駆動軸と車輪ハブとの間の入力された所望の駆動に基づいて前記リア変速機及び／又は前記トランスミッションを制御する制御ユニットを含む、請求項５又は６に記載の自転車。
前記操作手段は前記自転車のハンドルバーに取り付けされた操作ボタンと、前記トランスミッションによって選択されたギアを示すディスプレイ又はインジケーターとを含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自転車。
前記車輪軸の軸方向に見た場合、前記トランスミッションは後輪スポークフランジの外側に主に位置し、
前記中空状の車輪軸は２つの別個の軸部を含み、前記車輪ハブは該２つの別個の軸部のうちの第１の軸部に位置し、前記トランスミッションは前記２つの別個の軸部のうちの第２の軸部に位置し、
前記軸シャフトは前記第１の軸部のみを通じて挿入され、前記第２の軸部は前記リアフォークに接続されている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自転車。
前記軸シャフトは、脱着可能なフォームロック接続により、前記車輪軸に脱着可能に接続されるとともに、接線方向では前記車輪軸に対して固定され、
前記軸シャフトはさらに、脱着可能なフォームロック接続により、前記リアフォークのドロップアウト部に脱着可能に接続されるとともに、接線方向では該ドロップアウト部に対して固定され、
前記軸シャフトは、端部に接点を有する導電体を備え、該接点のうち、前記車輪軸の軸方向に見られる端部にある接点は前記リアフォークのドロップアウト部の間に存在するとともに前記作動手段に接続されるさらなる導電体の接点と接触し、前記車輪軸の軸方向に見られる前記軸シャフトの導電体の他端にある接点は前記ドロップアウト部の外側に存在するとともに、前記自転車のフレームに接続されたさらなる導電体の、前記操作手段に連結されるさらなる接点と接触する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の自転車。