JP6770187B2 - 電気駆動式かみそり - Google Patents

Description

本開示は、広義には、改善された人間工学的体験及び改善された効果を提供するための、軽量ヘッドを備える電気駆動式かみそり／シェーバに関する。

上述の種類の除毛装置は、先行技術で既知である。異なる動作原理によって設計された多数の異なる除毛装置がある。例えば、こうした装置は、複数の円形の回転ブレードを有する回転システムを組み込むことができる。他の装置は、シェーバヘッド内に並べて配置された線形振動する切断ユニットを有する線形フォイル式システムを組み込むことができる。

既知のドライシェーバ（例えば、電気駆動式かみそり）は、典型的には長毛及び／又は短毛切断用の複数の切断ユニットを有する多機能ヘッドを含む。例えば、ヘッドは、カートリッジフォイル式切断ユニット及び／又は中央トリマを含むことができる。カートリッジは、典型的にはシャーシ又は下部フレームに組み付けられ、これにより、可撓性のある接続が可能となり、ヘッドに対する切断部の微小移動を可能にすることができる。アセンブリは、典型的には部品の中でもとりわけ軸受、振動ブリッジ、及び旋回溝を含むことができ、これらの全てがヘッド内に設置スペースを必要とする。こうした既知のシェーバは、モータ又は少なくともその一部をヘッド内に含むことができ、多くの場合、フレーム状のアセンブリはフードによって覆われる。こうした部品の全部又は一部を含むため、得られるヘッドは、典型的にはハンドル又は本体に対して嵩高で重量が重い。

ドライシェーバは、皮膚の輪郭に適切に順応するために、ハンドル又は本体に対して運動可能なシェービングヘッドを含むことが既知であり得る（すなわち微小運動）。例えば、シェーバヘッドが、毛髪切断ユニットの線形運動に対応する軸（すなわち、旋回軸）を中心に枢動可能であることは知られている。また、シェーバが、上記の旋回軸に対して垂直な軸（すなわち、チルト軸）に沿ったヘッドの運動を可能にすることも知られている。こうした運動を促進するために、既知のドライシェーバは、ハンドル又は本体に対するシェーバヘッドの運動とは独立して、偏心回転モータ駆動部の運動が線形運動へと転移することを促進し、かつモータ駆動部とヘッドとを連結するための振動ブリッジを含むことができる。

上記で説明された既知のかみそり／シェーバよりも必要な部品が少なく、低い慣性を示し得る軽量のヘッドを実現する電気駆動式かみそりが求められている。また、例えば振動ブリッジなどの追加の部品を含まない場合であってもモータの回転運動をヘッド内で線形往復運動に変換することのできる電気駆動式かみそりも求められている。更に、狭いヘッド−ハンドルカップリングと、ハンドルに対して旋回又はチルトし得るヘッドと、を有する電気駆動式かみそりも求められている。

一実施形態によれば、電気駆動式かみそりはハンドル及びヘッドを含む。ハンドルは、ハウジングと、モータと、トランスミッションと、少なくとも１つの従動シャフトと、カップリングと、を含む。モータはハウジング内に実質的に収容される。ヘッドは皮膚係合部を含む。カップリングはヘッドをハウジングに連結する。少なくとも１つの従動シャフトはヘッド内へと延在する。トランスミッションは、モータの回転運動を少なくとも１つの従動シャフトの往復運動に変換するように構築されている。ヘッドはハウジングに対して少なくとも２つの次元で枢動可能である。ヘッドの重量とハンドルの重量との比は約０．２１未満である。モータ（３０）の回転運動を少なくとも１つの従動シャフト（４６、４８）の往復運動に変換するためのトランスミッション（３２）をハンドル内に配置することによって、振動ブリッジ要素及びそれに対するカップリングはヘッド内に必要ではなくなる。このため、従来技術で提供されるように、ハンドル内部の重量はより重く、ヘッド内の重量はより軽くなり、ハンドルがヘッドをより容易に安定化させることを可能にする。ヘッドは軽量を保って皮膚の輪郭に容易に追従し、ハンドルに対する角度位置を変更するためにヘッドに作用させる必要のある力は小さい。また、総合的なヘッド設計は、軽いヘッド重量を実現するために、少ない部品点数に対して最適化される。

別の実施形態によれば、電気駆動式かみそりはハンドル及びヘッドを含む。ハンドルは、ハウジングと、モータと、トランスミッションと、少なくとも１つの従動シャフトと、カップリングと、を含む。モータはハウジング内に実質的に収容される。ヘッドは皮膚係合部を含む。カップリングはヘッドをハウジングに連結する。少なくとも１つの従動シャフトはヘッド内へと延在する。トランスミッションは、モータの回転運動を少なくとも１つの従動シャフトの往復運動に変換するように構築されている。ヘッドはハウジングに対して少なくとも２つの次元で枢動可能である。最小カップリング直径Ｄ２と最大ハンドル直径Ｄ６との比は約０．５０以下である。これは、モータ（３０）の回転運動を少なくとも１つの従動シャフト（４６、４８）の往復運動に変換するためのトランスミッション（３２）をハンドル内に配置し、ハンドルの直径を拡張し、ハンドルとヘッドとの間の連結部の直径を最小化することによって達成される。このため、ヘッドとハンドルとを接続するためには中央駆動シャフトのみが提供され、ハンドルに対して運動可能であるシェーバヘッドが提供される限り、ネック回りの調整された輪郭が低い最小カップリング直径Ｄ２で達成されるようなチルト機構が提供される。

一実施形態による電気駆動式かみそりの正面図である。 図１の電気駆動式かみそりの頂部の等角図である。 ヘッドの断面図と、ハンドルのハウジングの点線外郭と、を備え、図をより効果的にするためにヘッドの一部が取り除かれた、図１の電気駆動式かみそりを示す。 図をより効果的にするためにヘッドの異なる部分が取り除かれた、図１の電気駆動式かみそりの第１の支持部材及び４節機構の概略図である。

以下の記述は、多数の異なる実施形態の広範な説明を記載している。あらゆる可能な実施形態を説明するのは不可能ではないとしても非現実的であるため、この説明は単なる例示として解釈されるべきであり、あらゆる可能な実施形態を説明するものではなく、本明細書に記載されるいずれかの機構、特性、コンポーネント、組成物、成分、製品、工程、若しくは方法論は、削除することができ、本明細書に記載される他のいずれかの機構、特性、コンポーネント、組成物、成分、製品、工程、若しくは方法論と組み合わせることができ、又は全体的若しくは部分的に置き換えることができることは理解されるであろう。現在の技術、又は本特許の出願日以降に開発された技術のいずれかを使用して、多数の代替の実施形態を実施することができるが、このような実施形態はやはり、特許請求の範囲の範囲内に含まれることになる。

更に、本明細書で「本明細書で使用する時、用語『＿』は、．．．を意味するように本明細書では定義される」という文又は類似の文を使用して用語が明示的に定義されない限り、その単純又は通常の意味を超えて、明示的又は暗示的のいずれかでその用語の意味を制限する意図はなく、更に、かかる用語は、（請求項の言葉を除き）本明細書のいかなる項におけるいかなる記述に基づいても範囲を制限されると解釈されるべきではないことも理解されたい。いずれの用語も、本発明に不可欠なものとして記載されていない限りは、本発明に不可欠でないものとする。本特許の末尾の特許請求の範囲に列挙されるいかなる用語も、本特許中で単一の意味と一致する方法で引用される限りにおいては、これは読者を混乱させないように明確化する目的でのみなされており、こうした特許請求の範囲の用語を暗示又はその他の方法によってその単一の意味に制限することは意図されていない。

ユーザの快適性及び操作性を改善するために、電気駆動式かみそりは、ハンドルであって、ハンドルは、ハウジングと、モータであって、モータはハウジング内に実質的に収容される、モータと、トランスミッションと、少なくとも１つの従動シャフトと、カップリングと、を含むハンドル、及びヘッドであって、ヘッドは皮膚係合部を含む、ヘッド、を含むことができ、カップリングはヘッドをハウジングに連結し、少なくとも１つの従動シャフトはヘッド内へと延在し、トランスミッションは、モータの回転運動を少なくとも１つの従動シャフトの往復運動に変換するように構築され、ヘッドはハウジングに対して少なくとも２つの次元で枢動可能であり、ヘッドの重量とハンドルの重量との比は約０．２１未満であることを特徴とする。こうした比によって、従来は未知であった低重量をシェーバヘッドに組み込むことができる。

ヘッドの皮膚輪郭に対する適合性を改善して、ユーザがハンドルを介して皮膚輪郭に適合するための負担を軽減するために、特定の実施形態では、ヘッドは輪郭追従要素を含むことができ、かつ輪郭追従要素は皮膚係合部を含むことができ、ハウジングに対して３次元で枢動可能であり得る。ヘッドの重量とハンドルの重量との比が小さいことを考慮すると、ヘッドは、ヘッドがハウジングに対して運動するための（すなわち微小運動）非常に低い慣性の質量をもたらす。これによって、ハンドルのたわみを最小化又は排除しつつ、皮膚輪郭に対するヘッドの滑らかな適合性が実現する。こうして、ヘッドの重量とハンドルの重量との小さい比を提供することで、ユーザがかみそりを皮膚輪郭上で動かす時にハンドルに作用する力からヘッドに作用する力を十分に分離することが可能となる。

適合性を更に改善し、軽量の旋回機構、並びに様々な首及び顔位置における良好な屈曲を提供するために、ハンドルは、第１のタブ及び第２のタブを有する第１の支持部材を含むことができ、第１の支持部材はヘッドの実質的な長さに沿って延在することができ、第１のタブは、輪郭追従要素の第１の端部と回転可能に連結することができ、第２のタブは、輪郭追従要素の第２の端部と回転可能に連結することができる。特定の実施形態では、第１のタブと輪郭追従要素の第１の端部との間、及び第２のタブと輪郭追従要素の第２の端部との間のそれぞれの接続点は、それを中心に輪郭追従要素が旋回可能な旋回軸を画定する。

適合性並びに首及び顔位置における良好な屈曲を更に改善し、軽量のチルト機構を提供するために、カップリングは、第１のアーム及び第２のアームを有する４節支持機構を含むことができ、第１のアーム及び第２のアームはそれぞれ下側部分及び上側部分を有し、第１のアーム及び第２のアームのそれぞれの下側部分はハウジングと回転可能に連結することができ、第１のアーム及び第２のアームのそれぞれの上側部分は第１の支持部材と回転可能に連結することができる。特定の実施形態では、４節支持機構は、ハウジングに対する輪郭追従要素のチルト運動を可能にすることができる。

毛髪をより効果的に捕捉及び切断するため、皮膚係合部は１つ以上の毛髪切断ユニットを含むことができ、特定の実施形態では、少なくとも１つの従動シャフトは第１の従動シャフト及び第２の従動シャフトを含むことができ、第１の従動シャフト及び第２の従動シャフトはそれぞれ１つ以上の毛髪切断ユニットのうちの１つと連結することができる。

電気駆動式かみそりの操作性を改善するために、第１の従動シャフトと第２の従動シャフトとはブリッジによって連結することができ、ブリッジは中間シャフトに連結することができ、その結果、ブリッジは中間シャフトに対して回転拘束され得る。特定の実施形態では、１つ以上の毛髪切断ユニットは第１のフォイル式切断ユニット及び第２のフォイル式切断ユニットを含むことができ、第１の従動シャフトは第１の軸受スリーブによって第１のフォイル式切断ユニットと連結することができ、第２の従動シャフトは第２の軸受スリーブによって第２のフォイル式切断ユニットと連結することができ、第１の軸受スリーブ及び第２の軸受スリーブはそれぞれ第１の従動シャフト及び第２の従動シャフトに対して回転可能かつ軸方向に移動可能であってもよい。

より改善された人間工学的ハンドル把持体験を提供するために、ハンドルは指掛け部を含むことができる。特定の実施形態では、指掛け部が、例えばユーザの人差し指と係合するように構成可能となるように、指掛け部はハンドルの頂後部からの突出部であってもよい。

ユーザの快適性及び操作性を改善するために、ヘッドの重量とハンドルの重量との比は、約１：５〜約１：８、又はより好ましくは約１：５〜約１：７であってもよい。特定の実施形態では、ヘッドの重量とハンドルの重量との比は約０．２０未満、約０．１９未満、又は約０．１８未満であってもよい。

ヘッドの皮膚輪郭に対する適合性、及び首及び顔位置における良好な屈曲を更に改善するために、電気駆動式かみそりは、ハンドルであって、ハウジングと、モータであって、モータはハウジング内に実質的に収容される、モータと、トランスミッションと、少なくとも１つの従動シャフトと、カップリングと、を含むハンドル、及びヘッドであって、ヘッドは皮膚係合部を含む、ヘッド、を含むことができ、カップリングはヘッドをハウジングに連結し、少なくとも１つの従動シャフトはヘッド内へと延在し、トランスミッションは、モータの回転運動を少なくとも１つの従動シャフトの往復運動に変換するように構築され、ヘッドはハウジングに対して少なくとも２つの次元で枢動可能であり、最小カップリング直径Ｄ２と最大ハンドル直径Ｄ６との比は約０．５０以下、又は約１：２〜約１：３であることを特徴とする。特定の実施形態では、最小カップリング直径Ｄ２と最大ヘッド直径Ｄ１との比は約０．４０以下であってもよい。こうした実施形態では、ヘッドは輪郭追従要素を含むことができ、輪郭追従要素は皮膚係合部を含むことができ、ハウジングに対して３次元で枢動可能であり得る。

より人間工学的なシェービング及び／又はハンドル把持体験を実現するために、ハンドルは、ハンドルの前側部上に電源スイッチ、及びハンドルの後側部上に指掛け部を更に含んでもよく、最大ハンドル直径Ｄ６の少なくとも一部は指掛け部の少なくとも一部を通って延在することができる。例えば、こうした構成は、ハンドルの２本指式グリップを可能にすることができる。

図１を参照すると、電気駆動式かみそり１０が示されている。電気駆動式かみそり１０は、図１に示すように、ハンドル１２とヘッド１６とを含むことができる。ハンドル１２は図１に示すようにハウジング１３を含むことができ、図１及び図２を参照すると、ハンドル１２は前側部１４及び後側部１５を含むことができる。ハンドル１２は、ヘッド１６をハウジング１３に連結させることができるカップリング（例えば、図４の７０）を更に含むことができる。特定の実施形態では、ヘッド１６は、ハウジング１３に対して少なくとも２つの次元で枢動可能であり得る。特定の実施形態では、例えば、ヘッド１６がハウジング１３に対して旋回可能となり得るように、ヘッド１６はハウジング１３に対して２つの次元で枢動可能であり得る。他の実施形態では、ヘッド１６がハウジング１３に対して旋回及びチルト可能となり得るように、ヘッド１６はハウジング１３に対して３次元で枢動可能であり得る。一実施形態では、ユーザはハンドル１２を把持してヘッド１６を誘導して、そこから毛髪を剃る又は刈るために、ユーザの顔、首、又はユーザの身体のその他の領域の皮膚又は毛髪と係合させることができる。

特定の実施形態では、グルーミング体験の様々な態様を向上させるため、ヘッド１６は比較的軽量のヘッドであってもよい。こうした実施形態では、また下記の表１で示すように、ヘッド１６の重量とハンドル１２の重量との比が約０．２１未満、他の実施形態では約０．２０未満、他の実施形態では約０．１９未満、他の実施形態では約０．１８未満、又は他の実施形態では約０．１７５未満となるように、ヘッド１６はハンドル１２よりも軽量であってよい。特定の実施形態では、ヘッド１６の重量とハンドル１２の重量との比は約１：５〜約１：８、又はより好ましくは約１：５〜約１：７である。ヘッド１６の重量及びハンドル１２の重量をそれぞれ提供するために、ヘッド１６が２次元で枢動可能（すなわち、旋回運動可能）であり得る実施形態では、ヘッド１６が、ハウジング１３に対して独立して２次元で枢動可能な部分を含むことができ、ハンドル１２がその他全ての部分を含むことができる。また、ヘッド１６が３次元で枢動可能（すなわち、旋回及びチルト運動可能）であり得る実施形態では、ヘッド１６が、ハウジング１３に対して独立して３次元で枢動可能な部分を含むことができ、ハンドル１２がその他全ての部分を含むことができる。

カップリング（例えば、７０）は、ハンドル１２及びヘッド１６に対して狭くあってもよく、またヘッド１６とハンドル１２との分離を強調する役割を果たし、及び／又はヘッド１６のハウジング１３に対する微小運動を促進してもよい。こうした実施形態では、図２に示される最小カップリング直径Ｄ２と最大ハンドル直径Ｄ６との比が約０．５０以下、他の実施形態では約０．４９以下、他の実施形態では約０．４８以下、又は他の実施形態では約０．４５以下となり得るように、カップリング（例えば、７０）はハウジング１３に対して狭くあってもよい。特定の実施形態では、最小カップリング直径Ｄ２と最大ハンドル直径Ｄ６との比は約１：２〜約１：３であってもよい。

本願の直径測定値は、電気駆動式かみそり１０の特定の断面に関する仮想円の直径を指すことができる。各仮想円は、特定の断面において電気駆動式かみそり１０の外周に外接し、特定の断面で電気駆動式かみそり１０の最外点を捕捉する。こうした仮想円は、電気駆動式かみそり１０の長手方向軸（例えば、図３のＡ１又はＡ２）に対して垂直に整列させることができる。このため、特定の実施形態では、図４で最も良く示されるように、最小カップリング直径Ｄ２は、長手方向軸（例えば、Ａ２）に対するカップリング（例えば、７０）の再狭部における仮想円の直径を指すことができる。特定の実施形態では、最小カップリング直径Ｄ２は、約１８ｍｍ〜約３０ｍｍ、又はより好ましくは約２０ｍｍ〜約２８ｍｍであってよい。特定の断面における仮想円の提供は、電気駆動式かみそり１０の対応する部分が円形の断面を有することを意味しないが、特定の実施形態では、仮想円と特定の断面における電気駆動式かみそりの対応する部分の断面外周とが同一であるように、電気駆動式かみそりの１つ以上の部分が円形の断面を有し得ることが理解されよう。

図２を参照すると、ハンドル１２は指掛け部１８を含むことができる。特定の実施形態では、指掛け部１８は、好ましくは後側部１５の頂部又はその付近にあるハンドル１２の後側部１５からの突出部であってもよい。特定の実施形態では、また図２に示すように、最大ハンドル直径Ｄ６の少なくとも一部は指掛け部１８の少なくとも一部を通って延在することができる。最大ハンドル直径Ｄ６は、約４０ｍｍ〜約６０ｍｍ、又はより好ましくは約４５ｍｍ〜約５５ｍｍであってもよい。その他の実施形態では、電気駆動式かみそりは、様々な好適なサイズ及び形状の任意の指掛け部を含んでもよく、あるいは電気駆動式かみそりは指掛け部なしで提供されてもよいことが理解されよう。

特定の実施形態では、ハンドル１２は、ハンドル１２の前側部１４上に電源スイッチ（例えば、１９）を含むことができる。図１に示すように、電源スイッチはボタン１９とすることができ、電気駆動式かみそり１０はボタン１９を押下すると作動するように構成することができる。しかし、その他の実施形態では、電気駆動式かみそりは、様々な好適なタイプ及び構成のうちの任意の電源スイッチを含んでもよいことが理解されよう。電気駆動式かみそり１０が指掛け部１８及び電源スイッチ１９の両方を含む構成では、電気駆動式かみそり１０はハンドル１２の２本指式グリップを可能にすることができる。つまり、こうした実施形態では、指掛け部１８は、例えばユーザの人差し指と係合するように構成することができ、一方で、ハンドル１２の前側部１４上の電源スイッチ（例えば、１９）は、例えばユーザの親指にアクセス可能であるように構成することができる。こうしたグリップは、ユーザのシェービング及び／又はハンドル把持体験を向上させることができる。

更に、最小カップリング直径Ｄ２と最大ヘッド直径Ｄ１との比は約０．４０以下、他の実施形態では約０．３９以下、又は他の実施形態では約０．３５以下であり得るように、カップリング（例えば、７０）はヘッド１６に対して狭くあってもよい。一実施形態では、最大ヘッド直径Ｄ１は約６３ｍｍであってもよい。特定の実施形態では、最大ヘッド直径Ｄ１は約５３ｍｍ〜約７３ｍｍ、又はより好ましくは約５８ｍｍ〜約６８ｍｍであってもよい。

ハンドル１２のハウジング１３は、図１に示すようにユーザに人間工学的な把持面を提供するように形状決めすることができる。こうした一実施形態では、ハンドル直径Ｄ３は約３９ｍｍであってもよく、一方で、下方の隣接するハンドル直径Ｄ４はハンドル直径Ｄ３よりわずかに広い約４１ｍｍであってもよい。更に、ハウジング１３は、実質的に円錐形状であってもよい。図１で最も良く示されるように、ハウジング１３の直径は、一般にはハウジング１３の頂部からハウジング１３の底部付近にあるように示されるハンドル直径Ｄ５にかけて減少する。上述したように、特定の実施形態では、それぞれの対応する仮想円と特定の断面における実際の断面外周とが同一であるように、直径Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、及びＤ６はそれぞれ円形の断面を有することができる。特定の実施形態では、仮想円のそれぞれの半径とＤ３、Ｄ４、Ｄ５、及びＤ６のそれぞれの特定の断面における電気駆動式かみそりの対応する部分の実際の断面外周とが、任意の所与の角度位置で互いから１０％以下ずれ得るように、直径Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、及びＤ６はそれぞれ実質的に円形の断面を有することができる。しかし、ハウジング及び／又はハンドルは、円筒形状又は任意の他の好適な形状若しくは構成を有することができることが理解されよう。同様に、図１〜図４のヘッド１６は実質的に直方体形状を有するように示されているが、ヘッドは様々な他の好適な形状及び構成のいずれを有してもよいことが理解されよう。

ヘッド１６は、皮膚係合部２０を更に含むことができ、皮膚係合部２０は、ユーザが毛髪を剃る又は刈ることを望む場合のある、ユーザの顔、首、又は身体の他の領域の皮膚又は毛髪と接触するように構築することができる。皮膚係合部２０は１つ以上の毛髪切断ユニット（例えば、２２、２４、及び２６）を含むことができる。特定の実施形態では、１つ以上の毛髪切断ユニットは、どちらも短い毛髪を切断するように構築された第１のフォイル式切断ユニット及び第２のフォイル式切断ユニットを含むことができる。一般に、各フォイル式切断ユニットは、それぞれブレード式アンダーカッタ２２及び２４と、各ブレード式アンダーカッタ２２及び２４に跨って配置されたフォイル式上部カッタとを含むことができる。図１〜４に示すように、例示のみを目的に、ブレード式アンダーカッタ２２及び２４を示すためにフォイル式上部カッタは取り除かれている。図２に示す、ブレード式アンダーカッタ２２と２４の間にあるべき中央切断ユニット２６は、長い毛髪を切断するように構築され得る非フォイル式切断ユニットであってもよい。しかしながら、皮膚係合部はその他の好適な切断ユニットを様々な好適な構成のうちのいずれかで含むことができることが理解されよう。

特定の実施形態では、ヘッド１６は輪郭追従要素２８を更に含むことができる。輪郭追従要素２８はハウジング１３に対して枢動可能であってもよい。いくつかの実施形態では、輪郭追従要素２８はハウジング１３に対して３次元で枢動可能であってもよい。特定の実施形態では、ヘッド１６全体がハウジング１３に対して枢動可能であり得るように、ヘッド１６の全体が輪郭追従要素２８を有してもよい。かくして、特定の実施形態では、輪郭追従要素２８は皮膚係合部２０を含んでもよい。しかしながら、その他の実施形態では、輪郭追従要素２８がハウジング１３、また場合によってはヘッド１６のその他の部分に対して枢動可能であり得るように、ヘッド１６の一部のみが輪郭追従要素２８として指定されてもよい。特定の実施形態では、輪郭追従要素２８はハウジング１３に対して２次元で枢動可能であってもよい。

電気駆動式かみそり１０は、図３に示すようにモータ３０を更に含んでもよい。モータ３０は実質的にハウジング１３内に収容することができる。理論に束縛されるものではないが、実質的にモータ３０を、例えばヘッド１６ではなくハウジング１３内に収容することによって、ハンドル１２は電気駆動式かみそり１０の重量のより大きな割合を負うことができると考えられる。特定の実施形態では、モータ３０は直流モータであってもよく、その他の実施形態ではモータ３０は線形駆動モータであってもよい。しかし、電気駆動式かみそりには様々な好適なモータのいずれを用いてもよいことが理解されよう。

電気駆動式かみそり１０はトランスミッション３２を更に含んでもよい。トランスミッション３２は、モータ３０の回転運動を少なくとも１つの従動シャフトの往復運動に変換するように構築されてもよい。図３に示すように、モータ３０は駆動シャフト３４を有してもよい。駆動シャフトは、図３に示すように第１の長手方向軸Ａ１を画定することができる。駆動シャフト３４は、駆動シャフト３４に対して偏心して配置可能な駆動ピン３６に連結可能である。特定の実施形態では、駆動シャフト３４は駆動ピン３６に直接連結可能であり、その他の実施形態では、その間に歯車装置を位置決めしてもよい。トランスミッション３２は、１つ以上のクランクアームを更に含んでもよい。図３に示すように、クランクアーム３８は、一方の端部に、駆動ピン３６を受容するように構成可能なスロットホール４０を含むことができ、もう一方の端部では、クランクアーム３８は、特定の実施形態ではクランクアーム３８に対して回転拘束可能である中間シャフト４２に連結可能である。中間シャフト４２は、図３に示すように第１の長手方向軸Ａ１に対して傾斜し得る第２の長手方向軸Ａ２を画定することができる。こうした実施形態では、モータ３０は、第１の長手方向軸Ａ１を中心にした駆動シャフト３４の回転を起こすように作動させることができる。駆動シャフト３４の回転により、駆動ピン３６を駆動シャフト３４に対して偏心回転させることができる。駆動ピン３６がスロットホール４０内で偏心回転することにより、駆動ピン３６をクランクアーム３８と係合させ、それによりクランクアーム３８の往復枢動をもたらすことができ、第２の長手方向軸Ａ２を中心に中間シャフト４２を回転させることができる。

中間シャフト４２はブリッジ４４に連結することができる。特定の実施形態では、ブリッジ４４は中間シャフト４２に対して回転拘束可能である。このため、こうした実施形態では、クランクアーム３８の往復枢動は、中間シャフト４２の回転を介してブリッジ４４の往復枢動へと伝達することができる。電気駆動式かみそり１０は、少なくとも１つの従動シャフトを更に含むことができ、図３に示すように、少なくとも１つの従動シャフトは、その両方がブリッジ４４に連結可能な第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８であってもよい。こうした実施形態では、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８が往復運動を経験できるように、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８はブリッジ４４に回転可能かつ軸方向に拘束可能である。特定の実施形態では、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８はそれぞれ、中間シャフト４２によって画定される第２の長手方向軸Ａ２に対してオフセットされるが、これと実質的に平行であり得る。

特定の実施形態では、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８はそれぞれヘッド１６内へと延在することができ、特定の実施形態では、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８はそれぞれ１つ以上の毛髪切断ユニットのうちの１つと連結することができる。例えば図３に示すように、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８は、それぞれ第１のブレード式アンダーカッタ２２及び第２のブレード式アンダーカッタ２４と連結することができる。特定の実施形態では、第１の従動シャフト４６は第１の軸受スリーブ５０によって第１のブレード式アンダーカッタ２２と連結することができ、第２の従動シャフト４８は第２の軸受スリーブ５２によって第２のブレード式アンダーカッタ２４と連結することができる。こうした実施形態では、第１の軸受スリーブ５０及び第２の軸受スリーブ５２は、それぞれ第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８に対して回転可能かつ軸方向に移動可能である。図３に示すように、第１の軸受スリーブ５０及び第２の軸受スリーブ５２は、それぞれ第１のばね５４及び第２のばね５６によって付勢することができる。こうした配置によって、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８の往復運動を、それぞれ第１のブレード式アンダーカッタ２２及び第２のブレード式アンダーカッタ２４に伝達することを可能とすることができる。

特定の実施形態では、トランスミッション３２は、実質的に、又は少なくとも部分的に、ハウジング１３内に収容することができる。また、いくつかの実施形態では、トランスミッション３２によって、その他の従来のかみそりと比較して部品数を相対的に減少させることを可能として、それにより、例えばヘッド１６内に位置決めする必要のある部品を減らすことができる。このように、軽量のヘッドを維持するために、特定の実施形態では、電気駆動式かみそり１０は、モータ３０もトランスミッション３２もその内部に収容されていないヘッド１６を含むことができる。こうしたトランスミッション３２の有利な構成は、本明細書中で比較的狭いカップリングに関して上述したように、ヘッド１６とハンドル１２との分離、及び／又はヘッド１６のハンドル１２に対する微小運動の容易化を強調することに更に役立ち得る。理論に束縛されるものではないが、軽量のヘッド及び比較的狭いカップリングを提供することにより、ヘッド１６の輪郭追従要素２８は、より低い慣性を示し、皮膚輪郭により容易に適合し、かつ様々な首及び顔位置における改善された屈曲を体験することができるものと考えられる。

本明細書で説明したように、特定の実施形態では、輪郭追従要素２８はハウジング１３に対して枢動可能であってもよい。特定の実施形態では、輪郭追従要素２８は、第１の従動シャフト４６及び第２の従動シャフト４８に対して枢動可能であってもよい。図４は、こうした運動を実現することができる機構を示す。ハンドル１２は、図４に示すように、第１のタブ６０及び第２のタブ６２を含むことができる第１の支持部材５８を更に含むことができる。特定の実施形態では、第１の支持部材５８はヘッド１６の実質的な長さに沿って延在することができ、第１のタブ６０は、輪郭追従要素２８の第１の端部６４と回転可能に連結することができ、第２のタブ６２は、輪郭追従要素２８の第２の端部６６と回転可能に連結することができ、輪郭追従要素２８は、第１の支持部材５８を最も良く見ることができるようにその一部のみが図４に示されている。こうした実施形態では、第１のタブ６０と輪郭追従要素２８の第１の端部６４との間、及び第２のタブ６２と輪郭追従要素２８の第２の端部６６との間のそれぞれの接続点６８は、それを中心に輪郭追従要素２８が旋回可能な旋回軸Ａ３を画定し得る。

カップリングは、４節支持機構７０を含むことができる。図４に示すように、４節支持機構７０は第１のアーム７２と第２のアーム７４とを含むことができる。特定の実施形態では、第１のアーム７２及び第２のアーム７４はそれぞれ下側部分７６、７８及び上側部分８０、８２を含むことができる。各第１のアーム７２及び第２のアーム７４の下側部分７６、７８は、その一部が図４の概略図に示されているハウジング１３と回転可能に連結することができる。各第１のアーム７２及び第２のアーム７４の上側部分８０、８２は、第１の支持部材５８と回転可能に連結可能である。特定の実施形態では、４節支持機構７０は、ハウジング１３に対する輪郭追従要素２８のチルト運動を可能にすることができる。特定の実施形態では、図４に示すように、輪郭追従要素２８は仮想チルト軸Ａ４を中心にチルト可能である。図４に示すように、仮想チルト軸Ａ４は、旋回軸Ａ３に対して垂直であり、かつ第１のアーム７２及び第２のアーム７４上のリンクからそれぞれ外挿される線間の交差点を通過する線として画定され得る。中立位置では、図４に示すように、仮想チルト軸Ａ４は、第２の長手方向軸Ａ２に対しても垂直であることができる。図４の実施形態は、旋回及びチルト運動の両方が可能であるように示されているが、その他の実施形態では、電気駆動式かみそりのヘッドはハンドルに対して固定されてもよいことが理解されよう。

本発明の実施例１及び列挙された比較例の装置を、各装置のヘッド及びハンドル／本体を計量するために、必要な程度に分解した。測定の結果を以下の表１に示す。

表１の結果を参照すると、本発明の実施例１は測定された全ての装置中で最低の比を示している。かくして、本発明の実施例１は、比較例の装置のいずれよりも低いヘッドの重量とハンドル（及び／又は本体）の重量との比を有する。

本明細書にて開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指示がない限り、こうした各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することが意図される。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。

Claims (15)

1. ハンドル（１２）であって、前記ハンドル（１２）は、
   ハウジング（１３）と、
   モータ（３０）であって、前記モータ（３０）は前記ハウジング（１３）内に実質的に収容される、前記モータ（３０）と、
   トランスミッション（３２）と、
   少なくとも１つの従動シャフト（４６、４８）と、
   カップリング（７０）と、を有する、前記ハンドル（１２）と、
   ヘッド（１６）であって、前記ヘッド（１６）は皮膚係合部（２０）を有する、前記ヘッド（１６）と、を有し、
   前記カップリング（７０）は前記ヘッド（１６）を前記ハウジング（１３）に連結し、
   前記少なくとも１つの従動シャフト（４６、４８）は、前記ヘッド（１６）内へと延在し、
   前記ヘッド（１６）は前記ハウジング（１３）に対して少なくとも２つの次元で枢動可能である、電気駆動式かみそり（１０）であって、
   前記トランスミッション（３２）は、前記モータ（３０）の回転運動を前記少なくとも１つの従動シャフト（４６、４８）の往復運動に変換するように構築され、最小カップリング直径（Ｄ２）と最大ハンドル直径（Ｄ６）との比は、約０．５０以下であることを特徴とする、電気駆動式かみそり（１０）。
2. 最小カップリング直径（Ｄ２）と最大ハンドル直径（Ｄ６）との比は約１：２〜約１：３であり、かつ／又は前記ハンドル（１２）は、前記ハンドル（１２）の前側部（１４）上に電源スイッチ（１９）、及び前記ハンドル（１２）の後側部（１５）上に指掛け部（１８）を更に含み、前記最大ハンドル直径（Ｄ６）の少なくとも一部は前記指掛け部（１８）の少なくとも一部を通って延在し、かつ／又は前記最小カップリング直径（Ｄ２）と最大ヘッド直径（Ｄ１）との比は約０．４０以下である、請求項１に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
3. 前記ヘッド（１６）は輪郭追従要素（２８）を有し、前記輪郭追従要素（２８）は前記皮膚係合部（２０）を有して前記ハウジング（１３）に対して３次元で枢動可能である、請求項１及び２のいずれか一項に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
4. 前記トランスミッション（３２）は、前記モータ（３０）の回転運動を前記少なくとも１つの従動シャフト（４６、４８）の往復運動に変換するように構築され、前記ヘッド（１６）の重量と前記ハンドル（１２）の重量との前記比は、約０．２１未満である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
5. 前記ヘッド（１６）の重量と前記ハンドル（１２）の重量との前記比は、１：５〜１：８であり、または１：５〜１：７である、請求項４に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
6. 前記ハンドル（１２）は、第１のタブ（６０）及び第２のタブ（６２）を有する第１の支持部材（５８）を更に有し、前記第１の支持部材（５８）は前記ヘッド（１６）の実質的な長さに沿って延在し、前記第１のタブ（６０）は、前記輪郭追従要素（２８）の第１の端部（６４）と回転可能に連結し、前記第２のタブ（６２）は、前記輪郭追従要素（２８）の第２の端部（６６）と回転可能に連結する、請求項３〜５のいずれか一項に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
7. 前記第１のタブ（６０）と前記輪郭追従要素（２８）の前記第１の端部（６４）との間、及び前記第２のタブ（６２）と前記輪郭追従要素（２８）の前記第２の端部（６６）との間のそれぞれの接続点（６８）は、それを中心に前記輪郭追従要素（２８）が旋回可能な旋回軸（Ａ３）を画定する、請求項６に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
8. 前記カップリングは、第１のアーム（７２）と第２のアーム（７４）とを有する４節支持機構（７０）を有し、前記第１のアーム（７２）及び前記第２のアーム（７４）はそれぞれ下側部分（７６、７８）及び上側部分（８０、８２）を有し、前記第１のアーム（７２）及び前記第２のアーム（７４）のそれぞれの前記下側部分（７６、７８）は前記ハウジング（１３）と回転可能に連結し、前記第１のアーム（７２）及び前記第２のアーム（７４）のそれぞれの前記上側部分（８０、８２）は前記第１の支持部材（５８）と回転可能に連結する、請求項６及び７のいずれか一項に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
9. 前記４節支持機構（７０）は、前記ハウジング（１３）に対する前記輪郭追従要素（２８）のチルト運動を可能にする、請求項８に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
10. 前記皮膚係合部（２０）は１つ以上の毛髪切断ユニット（２２、２４）を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
11. 前記少なくとも１つの従動シャフトは、第１の従動シャフト（４６）及び第２の従動シャフト（４８）を有し、前記第１の従動シャフト（４６）及び前記第２の従動シャフト（４８）はそれぞれ前記１つ以上の毛髪切断ユニット（２２、２４）のうちの１つと連結されている、請求項１０に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
12. 前記第１の従動シャフト（４６）と前記第２の従動シャフト（４８）とはブリッジ（４４）によって連結されている、請求項１１に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
13. 前記ブリッジ（４４）は中間シャフト（４２）に連結され、その結果、前記ブリッジ（４４）は前記中間シャフト（４２）に対して回転拘束されている、請求項１２に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
14. 前記１つ以上の毛髪切断ユニットは第１のフォイル式切断ユニット及び第２のフォイル式切断ユニットを有し、前記第１の従動シャフト（４６）は第１の軸受スリーブ（５０）によって前記第１のフォイル式切断ユニットと連結され、前記第２の従動シャフト（４８）は第２の軸受スリーブ（５２）によって前記第２のフォイル式切断ユニットと連結され、前記第１の軸受スリーブ（５０）及び前記第２の軸受スリーブ（５２）は、それぞれ前記第１の従動シャフト（４６）及び前記第２の従動シャフト（４８）に対して回転可能かつ軸方向に移動可能である、請求項１１に記載の電気駆動式かみそり（１０）。
15. 前記ヘッド（１６）の重量と前記ハンドル（１２）の重量との前記比は、約０．２０未満、又は約０．１９未満、又は約０．１８未満である、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電気駆動式かみそり（１０）。

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