JP6766899B2 - vehicle - Google Patents
vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP6766899B2 JP6766899B2 JP2019001336A JP2019001336A JP6766899B2 JP 6766899 B2 JP6766899 B2 JP 6766899B2 JP 2019001336 A JP2019001336 A JP 2019001336A JP 2019001336 A JP2019001336 A JP 2019001336A JP 6766899 B2 JP6766899 B2 JP 6766899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- vehicle
- floor portion
- facing
- low floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/20—Floors or bottom sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
- B60N2/01—Arrangement of seats relative to one another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
- B60N2/3038—Cushion movements
- B60N2/304—Cushion movements by rotation only
- B60N2/3045—Cushion movements by rotation only about transversal axis
- B60N2/3047—Cushion movements by rotation only about transversal axis the cushion being hinged at the back-rest
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
- B60N2/3097—Dismountable seats storable in a non-use position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/43—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle
- B60P1/431—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle the ramp being stored under the loading floor when not in use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0438—Arrangement under the floor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、座席を備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle provided with a seat.
特許文献1には、後ろ向き座席と前向き座席とを備える無人バスが開示されている。当該文献の車両は、前後の座席間が離間しており、当該座席間のスペースを有効活用できていない。他方、前後の座席間のスペースに複数列の座席を配置することが考えられるが、車室内のフロアの高さが変化する場合、他の座席の乗員からの視線を抑制できるレイアウトが望ましい。 Patent Document 1 discloses an unmanned bus including a rear-facing seat and a front-facing seat. In the vehicle of the document, the front and rear seats are separated from each other, and the space between the seats cannot be effectively utilized. On the other hand, it is conceivable to arrange a plurality of rows of seats in the space between the front and rear seats, but when the height of the floor in the vehicle interior changes, a layout that can suppress the line of sight from the occupants of the other seats is desirable.
本発明は、車室内のフロアの高さが変化する場合における車室内空間を有効活用すると共に、対面する座席に着座した乗員から見下される不快感を抑制することのできる車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a vehicle capable of effectively utilizing the vehicle interior space when the height of the floor in the vehicle interior changes and suppressing the discomfort seen by the occupants seated in the facing seats. And.
請求項1の車両は、車両下方側にバッテリが配置された低床部と、前記低床部に対して車両後方側に設けられ、前記低床部より床面が高く、車両下方側に車両の駆動ユニット、又は前記車両の自動運転を制御する制御ユニットの少なくとも何れかが配置された後方高床部と、前記後方高床部に設けられ、車両前方側を向く第一座席と、前記低床部の車幅方向一方側に設けられ、車両後方側を向き、前記第一座席の座面よりも低い座面を有する第二座席と、車両前後方向において前記第一座席と前記第二座席との間で、かつ前記低床部の前記車幅方向一方側に設けられ、車両前方側を向き、前記第二座席の座面と略同じ高さの座面を有する第三座席と、前記低床部における車幅方向他方側に設けられ、車幅方向から見て前記第二座席のシートバック及び前記第三座席のシートバックの少なくても一方と重なるように設けられた乗降口と、車幅方向において前記第二座席及び前記第三座席と、前記乗降口のとの間に設けられた乗降スペースと、を備えている。 The vehicle according to claim 1 has a low floor portion in which a battery is arranged on the lower side of the vehicle and a vehicle rear side of the low floor portion, the floor surface is higher than the low floor portion, and the vehicle is on the lower side of the vehicle. A rear high floor portion in which at least one of the drive unit or a control unit for controlling the automatic operation of the vehicle is arranged, a first seat provided on the rear high floor portion and facing the front side of the vehicle, and the low floor portion. The second seat, which is provided on one side in the vehicle width direction and faces the rear side of the vehicle and has a seat surface lower than the seat surface of the first seat, and the first seat and the second seat in the front-rear direction of the vehicle. between, and provided the said vehicle one widthwise side of the low-floor portion, the orientation of the vehicle front side, the bearing surface of the second seat and a third seat substantially having a seat surface of the same height, the low-floor The entrance and exit, which are provided on the other side of the vehicle width direction in the section so as to overlap at least one of the seat back of the second seat and the seat back of the third seat when viewed from the vehicle width direction, and the vehicle width. In the direction, the second seat and the third seat are provided with an entrance / exit space provided between the entrance / exit .
請求項1の車両は、車室が低床部と低床部より床面が高い後方高床部とにより構成されている。後方高床部には車両前方側を向く第一座席が設けられ、低床部には車両後方側を向く第二座席と車両前方側を向く第三座席とが設けられている。請求項1に記載の車両によれば、車室内空間を有効活用することができる。また、当該車両によれば、対面する第一座席と第二座席との高さが異なるため、第二座席の乗員が第一座席の乗員から見下ろされる状態となるが、第二座席の乗員の目線と第三座席の乗員の目線は略同一とされる。そのため、請求項1の車両によれば、第二座席の乗員の意識を対向する第三座席の乗員に向けることで、第二座席の乗員における第一座席の乗員から見下ろされる不快感を抑制することができる。 The vehicle according to claim 1 is composed of a low-floor portion and a rear high-floor portion whose floor surface is higher than that of the low-floor portion. The rear high floor portion is provided with a first seat facing the front side of the vehicle, and the low floor portion is provided with a second seat facing the rear side of the vehicle and a third seat facing the front side of the vehicle. According to the vehicle according to claim 1, the vehicle interior space can be effectively utilized. In addition, according to the vehicle, the heights of the first and second seats facing each other are different, so that the occupants of the second seat are overlooked by the occupants of the first seat. The line of sight and the line of sight of the occupants in the third seat are almost the same. Therefore, according to the vehicle of claim 1, by directing the consciousness of the occupant of the second seat to the occupant of the opposite third seat, the discomfort of the occupant of the second seat overlooked by the occupant of the first seat is suppressed. be able to.
請求項2の車両は、請求項1の車両において、前記第二座席及び前記第三座席の少なくとも一方は、前記座面が跳ね上げ可能である。 Vehicle according to claim 2, in the vehicle according to claim 1, wherein at least one of the previous SL second seat and said third seat, wherein the seat surface is raised available-bouncing.
請求項2の車両によれば、第二座席及び第三座席の少なくとも一方について座面を跳ね上げることにより、スロープを走行して乗車した車椅子の動線上に停車スペースを確保することができる。 According to the vehicle of claim 2, it is possible to secure the stop space by the Turkish springing up the seat surface for at least one of the second seat and a third seat, on wheelchair flow line which rides traveling slope ..
請求項3の車両は、車両下方側にバッテリが配置された低床部と、前記低床部に対して車両後方側に設けられ、前記低床部より床面が高く、車両下方側に車両の駆動ユニット、又は前記車両の自動運転を制御する制御ユニットの少なくとも何れかが配置された後方高床部と、前記後方高床部に設けられ、車両前方側を向く第一座席と、前記低床部に設けられ、車両後方側を向き、前記第一座席の座面よりも低い座面を有する第二座席と、車両前後方向において前記第一座席と前記第二座席との間の前記低床部に設けられ、車両前方側を向き、前記第二座席の座面と略同じ高さの座面を有する第三座席と、前記低床部に対して車両前方側に設けられ、前記低床部より床面が高く、車両下方側に前記駆動ユニット及び前記制御ユニットの少なくとも何れかが配置された前方高床部と、前記前方高床部に設けられ、車両後方側を向く第四座席と、を備えている。 The vehicle according to claim 3 has a low floor portion in which a battery is arranged on the lower side of the vehicle and a vehicle rear side of the low floor portion, the floor surface is higher than the low floor portion, and the vehicle is on the lower side of the vehicle. A rear high floor portion in which at least one of the drive unit or a control unit for controlling the automatic operation of the vehicle is arranged, a first seat provided on the rear high floor portion and facing the front side of the vehicle, and the low floor portion. The second seat, which faces the rear side of the vehicle and has a seating surface lower than the seating surface of the first seat, and the low floor portion between the first seat and the second seat in the front-rear direction of the vehicle. The third seat, which is provided on the front side of the vehicle and has a seating surface substantially equal to the seating surface of the second seat, and the low floor portion provided on the front side of the vehicle with respect to the low floor portion. higher floor surface, a front raised floor portion at least one is arranged in the drive unit and the control unit on the vehicle lower side, is provided on the front raised floor portion, a rear side and a direction Ku fourth seat, the I have.
請求項3の車両は、車室が低床部と低床部より床面が高い前方高床部及び後方高床部とにより構成されており、前方高床部に第四座席が配置されている。請求項3の車両によれば、第四座席により、前方高床部の車両上方側のスペースを有効活用することができる。また、第一座席及び第四座席の何れかの乗員が見下ろされることで生ずる不快感を抑制することができる。
請求項4の車両は、請求項3に記載の車両において、前記第四座席は、前記第一座席の座面と略同じ高さの座面を有する。
The vehicle according to claim 3 has a vehicle interior composed of a low floor portion, a front high floor portion having a higher floor surface than the low floor portion, and a rear high floor portion, and a fourth seat is arranged on the front high floor portion. According to the vehicle of claim 3, the space on the upper side of the vehicle on the front raised floor can be effectively utilized by the fourth seat. In addition , the discomfort caused by looking down on the occupants of either the first seat or the fourth seat can be suppressed.
The vehicle according to claim 4 is the vehicle according to claim 3, wherein the fourth seat has a seating surface substantially the same height as the seating surface of the first seat .
請求項5の車両は、請求項1〜4の何れか1項の車両において、前記低床部の前記座席の車両前後方向に隣接し、かつ座面の高さの異なる前記座席同士の間に、座面の低い前記座席に着座した乗員を覆うパーティションを配置している。 The vehicle according to claim 5 is the vehicle according to any one of claims 1 to 4 , which is adjacent to the seats on the low floor in the front-rear direction of the vehicle and between the seats having different seat heights. , A partition is arranged to cover the occupants seated in the seat having a low seating surface.
請求項5の車両によれば、座面の高い座席に着座する乗員から見下ろされる不快感をさらに抑制することができる。 According to the vehicle of claim 5 , it is possible to further suppress the discomfort overlooked by the occupant seated in the seat having a high seating surface.
本発明によれば、車室内のフロアの高さが変化する場合における車室内空間を有効活用すると共に、対面する座席に着座した乗員から見下される不快感を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to effectively utilize the vehicle interior space when the height of the floor in the vehicle interior changes, and to suppress the discomfort seen by the occupants seated in the facing seats.
本発明の実施形態に係る電気自動車について図を用いて説明する。なお、各図において、矢印FRは車両前方を示し、矢印UPは車両上方を示し、矢印RHは車幅方向右方側を示している。 The electric vehicle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the arrow FR indicates the front of the vehicle, the arrow UP indicates the upper part of the vehicle, and the arrow RH indicates the right side in the vehicle width direction.
[第1の実施形態]
(構成)
本実施形態の車両10は完全自動運転を可能とする電気自動車である。図1及び図2に示されるように、車両10の外観は、ルーフ20B、前壁部20C、側壁部20D及び後壁部20Eに囲まれた略直方体形状であって、車両前方には前輪24Aが設けられ、車両後方には後輪24Bが設けられている。
[First Embodiment]
(Constitution)
The vehicle 10 of the present embodiment is an electric vehicle that enables fully automatic driving. As shown in FIGS. 1 and 2, the appearance of the vehicle 10 is a substantially rectangular parallelepiped shape surrounded by the roof 20B, the front wall portion 20C, the side wall portion 20D, and the rear wall portion 20E, and the front wheels 24A are in front of the vehicle. Is provided, and a rear wheel 24B is provided at the rear of the vehicle.
本実施形態の車両10は、複数のモジュールが結合されることにより構成されている。車両10は、車両前後方向中央部分を構成するセンタモジュール16と、センタモジュール16の車両前方側に結合されるフロントモジュール17と、センタモジュール16の車両後方側に結合されるリアモジュール18と、を含んで構成されている。フロントモジュール17とセンタモジュール16とは、前輪24Aのやや車両後方寄りの部分を境に分かれており、センタモジュール16とリアモジュール18とは、後輪24Bのやや車両前方寄りの部分を境に分かれている。ここで、以下の説明では、車両10の車両前後方向において、フロントモジュール17がある部分を車両前部とし、センタモジュール16がある部分を車両中央部とし、リアモジュール18がある部分を車両後部とする(他の実施形態についても同じ)。 The vehicle 10 of the present embodiment is configured by combining a plurality of modules. The vehicle 10 includes a center module 16 forming a central portion in the front-rear direction of the vehicle, a front module 17 coupled to the vehicle front side of the center module 16, and a rear module 18 coupled to the vehicle rear side of the center module 16. It is configured to include. The front module 17 and the center module 16 are separated by a portion of the front wheel 24A slightly closer to the rear of the vehicle, and the center module 16 and the rear module 18 are separated by a portion of the rear wheel 24B slightly closer to the front of the vehicle. ing. Here, in the following description, in the vehicle front-rear direction of the vehicle 10, the portion where the front module 17 is located is the vehicle front portion, the portion where the center module 16 is located is the vehicle center portion, and the portion where the rear module 18 is located is the vehicle rear portion. (The same applies to other embodiments).
なお、センタモジュール16、フロントモジュール17及びリアモジュール18は、それぞれ車両下方側のみを構成するモジュールとしてもよい。この場合の車両10は、結合されたセンタモジュール16、フロントモジュール17及びリアモジュール18に対し、車両上方側を構成するルーフモジュールをさらに結合して形成される。 The center module 16, the front module 17, and the rear module 18 may be modules that form only the lower side of the vehicle. The vehicle 10 in this case is formed by further connecting a roof module constituting the upper side of the vehicle to the combined center module 16, front module 17, and rear module 18.
図1に示されるように、センタモジュール16は、側壁部20Dの車両前後方向中央部分、及び後述するバッテリケース31を含んで構成されている。なお、車両前後方向の長さの異なる複数種類のセンタモジュール16を用意し、車両10の全長を変更可能に構成してもよい。 As shown in FIG. 1, the center module 16 includes a central portion of the side wall portion 20D in the vehicle front-rear direction and a battery case 31 described later. A plurality of types of center modules 16 having different lengths in the front-rear direction of the vehicle may be prepared so that the total length of the vehicle 10 can be changed.
フロントモジュール17は、前壁部20C、側壁部20Dの車両前方部分、及び自動運転ユニット40を含んで構成されている。 The front module 17 includes a front wall portion 20C, a vehicle front portion of the side wall portion 20D, and an automatic driving unit 40.
リアモジュール18は、後壁部20E、側壁部20Dの車両後方部分、及び駆動ユニット32、及びパワーユニット34を含んで構成されている。 The rear module 18 includes a rear wall portion 20E, a vehicle rear portion of the side wall portion 20D, a drive unit 32, and a power unit 34.
車両10の車両下方側には車両前後方向に延びる一対のサイドメンバ14が設けられている。このサイドメンバ14は前輪24Aの車両後方側から後輪24Bの車両前方側にかけて延在するセンタサイドメンバ14Aと、センタサイドメンバ14Aから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両前方に延びるフロントサイドメンバ14Bとを有している。また、サイドメンバ14は、センタサイドメンバ14Aから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両後方に延びるリアサイドメンバ14Cを有している。なお、センタサイドメンバ14Aはセンタモジュール16に設けられ、フロントサイドメンバ14Bはフロントモジュール17に設けられ、リアサイドメンバ14Cはリアモジュール18に設けられている。 A pair of side members 14 extending in the front-rear direction of the vehicle are provided on the lower side of the vehicle 10. The side member 14 includes a center side member 14A extending from the rear side of the front wheel 24A to the front side of the vehicle of the rear wheel 24B, and after bending inward in the vehicle width direction and upward side of the vehicle from the center side member 14A, the side member 14 is moved to the front of the vehicle. It has an extending front side member 14B. Further, the side member 14 has a rear side member 14C that extends rearward of the vehicle after being bent inward in the vehicle width direction and upward of the vehicle from the center side member 14A. The center side member 14A is provided in the center module 16, the front side member 14B is provided in the front module 17, and the rear side member 14C is provided in the rear module 18.
フロントサイドメンバ14Bには前輪24A支持するフロントアクスル13が固定され、リアサイドメンバ14Cには後輪24Bを駆動するための駆動ユニット32が固定されている。 A front axle 13 that supports the front wheels 24A is fixed to the front side member 14B, and a drive unit 32 for driving the rear wheels 24B is fixed to the rear side member 14C.
車両10は、車両後部のパワーユニット室22Aと、車両前部のサブユニット室22Bと、フロアパネル21によってパワーユニット室22A及びサブユニット室22Bと仕切られた車室20と、を備えている。 The vehicle 10 includes a power unit chamber 22A at the rear of the vehicle, a subunit chamber 22B at the front of the vehicle, and a vehicle compartment 20 partitioned from the power unit chamber 22A and the subunit chamber 22B by a floor panel 21.
本実施形態のパワーユニット室22Aは、車両後部における車両下方側の部分であって、側面視において後輪24Bを囲む範囲の空間として設けられている。パワーユニット室22Aには、駆動ユニット32の他、高電圧部品としてのパワーユニット34が収納されている。駆動ユニット32は、少なくとも走行用モータとトランスアクスルとがユニット化されている。また、パワーユニット34は、少なくとも昇圧コンバータとインバータとがユニット化されている。パワーユニット34は、後述するバッテリ30から電源ケーブル36により電気的に接続されている。なお、電源ケーブル36において、センタモジュール16とリアモジュール18との結合部には電力コネクタ38が設けられている。 The power unit chamber 22A of the present embodiment is a portion of the rear part of the vehicle on the lower side of the vehicle, and is provided as a space in a range surrounding the rear wheels 24B in a side view. In addition to the drive unit 32, the power unit 34 as a high-voltage component is housed in the power unit chamber 22A. In the drive unit 32, at least a traveling motor and a transaxle are unitized. Further, in the power unit 34, at least a boost converter and an inverter are unitized. The power unit 34 is electrically connected to the battery 30 described later by a power cable 36. In the power cable 36, a power connector 38 is provided at the joint between the center module 16 and the rear module 18.
本実施形態のサブユニット室22Bは、車両前部における車両下方側の部分であって、側面視において前輪24Aを囲む範囲の空間として設けられている。サブユニット室22Bには、制御ユニットとしての自動運転ユニット40が収納されている。自動運転ユニット40は、車両10の自動運転を制御する自動運転ECUや、操舵ユニット及び加減速ユニットとの通信を制御するインターフェースECU等を含んで構成されている。そして、図示しないが、自動運転ユニット40には、車両10の周囲の状況を取得する複数のセンサが信号ケーブルにより接続されている。このセンサは、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging)を含んでいる。 The subunit chamber 22B of the present embodiment is a portion of the front portion of the vehicle on the lower side of the vehicle, and is provided as a space in a range surrounding the front wheels 24A in a side view. An automatic operation unit 40 as a control unit is housed in the subunit chamber 22B. The automatic driving unit 40 includes an automatic driving ECU that controls the automatic driving of the vehicle 10, an interface ECU that controls communication with the steering unit and the acceleration / deceleration unit, and the like. Although not shown, a plurality of sensors for acquiring the surrounding conditions of the vehicle 10 are connected to the automatic driving unit 40 by a signal cable. The sensor includes a camera that captures a predetermined range, a millimeter-wave radar that transmits exploration waves to a predetermined range, and a lidar (Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detection and Ranging) that scans a predetermined range.
車室20の床下、具体的には車両中央部におけるフロアパネル21の車両下方側には、バッテリ30が収納されている。補足するとバッテリ30は、車両中央部に配置された一対のセンタサイドメンバ14Aの間に設けられ、かつセンタサイドメンバ14Aに対して固定されたバッテリケース31に収納されている。 The battery 30 is housed under the floor of the vehicle interior 20, specifically, below the vehicle on the floor panel 21 in the center of the vehicle. Supplementally, the battery 30 is housed in a battery case 31 which is provided between a pair of center side members 14A arranged at the center of the vehicle and is fixed to the center side member 14A.
本実施形態では、パワーユニット室22A、サブユニット室22B及びバッテリケース31と車室20とを仕切るフロアパネル21によりフロアとしての床面20Aが形成されている。フロアパネル21は、車両中央部に設けられた低床部21Aと、車両前部に設けられ、低床部21Aよりも床面20Aの位置が高い前方高床部21Bと、車両後部に設けられ、低床部21Aよりも床面20Aの位置が高い後方高床部21Cと、を有している。 In the present embodiment, the floor surface 20A as a floor is formed by the power unit chamber 22A, the subunit chamber 22B, and the floor panel 21 that separates the battery case 31 and the vehicle interior 20. The floor panel 21 is provided at the low floor portion 21A provided in the center of the vehicle, the front high floor portion 21B provided at the front portion of the vehicle and whose floor surface 20A is higher than the low floor portion 21A, and the rear portion of the vehicle. It has a rear high floor portion 21C whose floor surface 20A is higher than the low floor portion 21A.
前方高床部21Bの車両下方側には自動運転ユニット40が配置されており、前方高床部21Bは、前輪24Aの車軸よりも車両上方側に位置している。また、後方高床部21Cの車両下方側には駆動ユニット32及びパワーユニット34が配置されており、後方高床部21Cは、後輪24Bの車軸よりも車両上方側に位置している。なお、本実施形態では、前方高床部21Bと後方高床部21Cとは略同じ高さであるが、異なる高さであってもよい。 The automatic driving unit 40 is arranged on the lower side of the vehicle on the front raised floor 21B, and the front raised floor 21B is located on the upper side of the vehicle with respect to the axle of the front wheel 24A. Further, a drive unit 32 and a power unit 34 are arranged on the vehicle lower side of the rear raised floor portion 21C, and the rear raised floor portion 21C is located on the vehicle upper side of the axle of the rear wheel 24B. In the present embodiment, the front raised floor portion 21B and the rear raised floor portion 21C have substantially the same height, but may have different heights.
低床部21Aは、前輪24A及び後輪24Bの車軸よりも車両下方側に位置している。低床部21Aの車両下方側にはバッテリケース31が配置されている。そして、車室20は低床部21Aにおいて乗員Pが起立姿勢で乗車可能な高さに形成されている。ここで、「乗員」としては、大人の標準的(平均的)な体型のダミー、例えば、国際統一側面衝突ダミー(World Side Impact Dummy:World SID)のAM50型(米国人成人男性の50パーセンタイル)のダミーを例にすることができる。つまり、本実施形態の車室20は、低床部21AにおいてAM50型のダミーが起立した状態で頭部とルーフ20Bとの間にクリアランスが生じる高さを有している。なお、乗員Pの例は、AM50型のダミーに限らず、他の衝突ダミーや統計的に得られた標準体型モデルとすることができる。 The low floor portion 21A is located below the axles of the front wheels 24A and the rear wheels 24B. A battery case 31 is arranged on the lower side of the low floor portion 21A of the vehicle. The passenger compartment 20 is formed at a height at which the occupant P can ride in the standing posture on the low floor portion 21A. Here, the "crew" is a dummy of an adult standard (average) body shape, for example, AM50 type (50th percentile of an American adult male) of the International Unified Side Impact Dummy (World SID). Can be taken as an example. That is, the vehicle interior 20 of the present embodiment has a height at which a clearance is generated between the head and the roof 20B in a state where the AM50 type dummy stands up on the low floor portion 21A. The example of the occupant P is not limited to the AM50 type dummy, but may be another collision dummy or a statistically obtained standard body model.
図1及び図2に示されるように、車室20には、乗員Pが着座可能な複数の座席であるシート50が設けられている。各シート50は、フロアパネル21に固定されるフレーム60と、フレーム60に固定され、座面を有するシートクッション62と、シートクッション62のシート後方側に固定されるシートバック64と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the passenger compartment 20 is provided with seats 50, which are a plurality of seats on which the occupant P can be seated. Each seat 50 has a frame 60 fixed to the floor panel 21, a seat cushion 62 fixed to the frame 60 and having a seat surface, and a seat back 64 fixed to the rear side of the seat of the seat cushion 62. ing.
本実施形態のシート50は、低床部21Aにおける車両後方寄りかつ車幅方向左方側に設けられた対面シート52と、低床部21Aにおける車両前方側かつ車幅方向右方側に設けられ、着座した乗員Pが車幅方向左方側を向く横向きシート54と、を有している。 The seat 50 of the present embodiment is provided on the low-floor portion 21A toward the rear of the vehicle and on the left side in the vehicle width direction, and on the low-floor portion 21A on the front side of the vehicle and on the right side in the vehicle width direction. , The seated occupant P has a sideways seat 54 facing left side in the vehicle width direction.
対面シート52は、着座した乗員Pが車両前方を向く前向きシート52Aと、着座した乗員Pが車両後方を向く後向きシート52Bと、を含んでいる。前向きシート52A、後向きシート52B及び横向きシート54は、それぞれ2名の乗員Pが着座可能なベンチシートである。また、前向きシート52Aはシートクッション62をシートバック64側に跳ね上げることが可能であり、後向きシート52Bは取り外しが可能である(図3及び図4参照)。前向きシート52Aは第三座席に相当し、後向きシート52Bは第二座席に相当する。 The facing seat 52 includes a front-facing seat 52A in which the seated occupant P faces the front of the vehicle, and a rear-facing seat 52B in which the seated occupant P faces the rear of the vehicle. The front-facing seat 52A, the rear-facing seat 52B, and the side-facing seat 54 are bench seats on which two occupants P can each sit. Further, the front facing seat 52A can flip the seat cushion 62 toward the seat back 64 side, and the rear facing seat 52B can be removed (see FIGS. 3 and 4). The front facing seat 52A corresponds to the third seat, and the rear facing seat 52B corresponds to the second seat.
また、本実施形態のシート50は、後方高床部21Cに設けられ、着座した乗員Pが車両前方側を向く後方シート56を有している。後方シート56は、4名の乗員Pが着座可能なベンチシートである。後方シート56は第一座席に相当する。後方シート56のシートクッション62は、前向きシート52A、後向きシート52B及び横向きシート54のシートクッション62よりも車両上方側に位置している。すなわち、後方シート56に着座した乗員Pは、前向きシート52A、後向きシート52B又は横向きシート54に着座する乗員Pよりも車両上方側に位置することになる。 Further, the seat 50 of the present embodiment is provided on the rear raised floor portion 21C, and has a rear seat 56 in which the seated occupant P faces the front side of the vehicle. The rear seat 56 is a bench seat on which four occupants P can be seated. The rear seat 56 corresponds to the first seat. The seat cushion 62 of the rear seat 56 is located above the seat cushion 62 of the front facing seat 52A, the rear facing seat 52B, and the sideways seat 54. That is, the occupant P seated on the rear seat 56 is located on the upper side of the vehicle with respect to the occupant P seated on the front facing seat 52A, the rear facing seat 52B, or the sideways seat 54.
図1に示されるように、車室20の車幅方向右方側の側壁部20Dには、大人の乗員Pが歩いて乗降可能な乗降口25が設けられている。この乗降口25は、車両前方にスライド可能に固定されたスライドドア26により閉塞されている。また、図2に示されるように、乗降口25には、低床部21Aから歩道(又は車道)に向けて斜め下方に延びるスロープ27が設けられている。スロープ27は、車両10が走行する場合には、フロアパネル21とバッテリケース31との隙間に設けられた側部収納部28に収納され、乗員Pが乗降する使用状態においては、側部収納部28から車両側方に引き出すことができる。また、スロープ27は、車椅子W(図3及び図4参照)の走行が可能である。 As shown in FIG. 1, the side wall portion 20D on the right side in the vehicle width direction of the passenger compartment 20 is provided with an entrance / exit 25 on which an adult occupant P can walk and get on / off. The entrance 25 is closed by a sliding door 26 that is slidably fixed to the front of the vehicle. Further, as shown in FIG. 2, the entrance / exit 25 is provided with a slope 27 extending diagonally downward from the low floor portion 21A toward the sidewalk (or roadway). The slope 27 is stored in the side storage unit 28 provided in the gap between the floor panel 21 and the battery case 31 when the vehicle 10 travels, and the side storage unit is stored in the side storage unit 28 when the occupant P gets on and off. It can be pulled out from 28 to the side of the vehicle. Further, the slope 27 is capable of traveling in a wheelchair W (see FIGS. 3 and 4).
(第1の実施形態のまとめ)
本実施形態の車両10は、少なくとも車室20が低床部21Aと低床部21Aより床面20Aが高い後方高床部21Cとにより構成されている。後方高床部21Cには車両前方側を向く後方シート56が設けられ、低床部21Aには車両後方側を向く後向きシート52Bと、車両前方側を向く前向きシート52Aとが設けられている。本実施形態によれば、車室20内の床面20Aの高さが変化する場合における車室20内の空間を有効活用することができる。
(Summary of the first embodiment)
The vehicle 10 of the present embodiment is composed of at least a vehicle interior 20 having a low floor portion 21A and a rear high floor portion 21C having a floor surface 20A higher than the low floor portion 21A. The rear high floor portion 21C is provided with a rear seat 56 facing the front side of the vehicle, and the low floor portion 21A is provided with a rear facing seat 52B facing the rear side of the vehicle and a front facing seat 52A facing the front side of the vehicle. According to the present embodiment, it is possible to effectively utilize the space in the vehicle interior 20 when the height of the floor surface 20A in the vehicle interior 20 changes.
一方、対面する後方シート56と後向きシート52Bとにおいて、着座した乗員P同士の目線の高さが異なるため、後向きシート52Bに着座した乗員Pが後方シート56に着座した乗員Pから見下ろされる状態となる。他方、本実施形態の車両10では、低床部21Aにおいて後向きシート52Bと対面する前向きシート52Aが設けられている。そのため、本実施形態によれば、後向きシート52Bの乗員Pの意識を前向きシート52Aの乗員Pに向けることで、後向きシート52Bの乗員Pにおける後方シート56の乗員Pから見下ろされることで生ずる不快感を抑制することができる。 On the other hand, since the heights of the eyes of the seated occupants P are different between the rear seat 56 and the rear seat 52B facing each other, the occupant P seated on the rear seat 52B is looked down on by the occupant P seated on the rear seat 56. Become. On the other hand, in the vehicle 10 of the present embodiment, the front facing seat 52A facing the rear facing seat 52B is provided in the low floor portion 21A. Therefore, according to the present embodiment, by directing the consciousness of the occupant P of the rearward seat 52B toward the occupant P of the forward seat 52A, the discomfort caused by being looked down from the occupant P of the rear seat 56 in the occupant P of the rearward seat 52B Can be suppressed.
また、図3及び図4に示されるように、本実施形態の車両10では、前向きシート52Aはシートクッション62をシートバック64側に跳ね上げることが可能であり、後向きシート52Bは取り外しが可能である。これにより、低床部21Aにおける前向きシート52Aの車両前方側のスペースが、車椅子Wを停車させるスペースとなる。また、本実施形態では、利用者Uを乗せた車椅子Wがスロープ27を走行して低床部21Aに乗り入れることができる。以上、本実施形態によれば、前向きシート52Aにおいてシートクッション62をシートバック64側に跳ね上げ、後向きシート52Bを取り外すことにより、スロープ27を走行して乗車した車椅子Wの動線上に停車スペースを確保することができる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in the vehicle 10 of the present embodiment, the front facing seat 52A can flip up the seat cushion 62 toward the seat back 64, and the rear facing seat 52B can be removed. is there. As a result, the space on the low floor portion 21A on the front side of the vehicle of the forward-facing seat 52A becomes a space for stopping the wheelchair W. Further, in the present embodiment, the wheelchair W carrying the user U can travel on the slope 27 and enter the low floor portion 21A. As described above, according to the present embodiment, the seat cushion 62 is flipped up to the seat back 64 side in the forward seat 52A, and the rear seat 52B is removed to provide a stop space on the flow line of the wheelchair W traveling on the slope 27. Can be secured.
[第2の実施形態]
第2の実施形態の車両10Aは、前方高床部21Bに前方シート58を設けた点で第1の実施形態と相違する。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
[Second Embodiment]
The vehicle 10A of the second embodiment is different from the first embodiment in that the front seat 58 is provided on the front raised floor portion 21B. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図5及び図6に示されるように、本実施形態のシート50は、前向きシート52A、後向きシート52B、横向きシート54及び後方シート56に加えて、前方シート58を含んでいる。前方シート58は、前方高床部21Bにおける車幅方向左方寄りに配置されている(図6参照)。また、前方シート58は、着座した乗員Pが車両後方側を向く(図5参照)と共に、3名の乗員Pが着座可能なベンチシートである(図6参照)。前方シート58は第四座席に相当する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the seat 50 of the present embodiment includes a front seat 58 in addition to the front facing seat 52A, the rear facing seat 52B, the side facing seat 54 and the rear seat 56. The front seat 58 is arranged on the front raised floor portion 21B on the left side in the vehicle width direction (see FIG. 6). Further, the front seat 58 is a bench seat in which the seated occupant P faces the rear side of the vehicle (see FIG. 5) and three occupants P can be seated (see FIG. 6). The front seat 58 corresponds to the fourth seat.
図5に示されるように、前方シート58のシートクッション62は、前向きシート52A、後向きシート52B及び横向きシート54のシートクッション62よりも車両上方側であって、後方シート56と略同じ高さに位置している。すなわち、前方シート58に着座した乗員Pは、前向きシート52A、後向きシート52B又は横向きシート54に着座する乗員Pよりも車両上方側であって、後方シート56と略同じ高さに位置することになる。 As shown in FIG. 5, the seat cushion 62 of the front seat 58 is on the upper side of the vehicle with respect to the front seat 52A, the rear seat 52B, and the seat cushion 62 of the sideways seat 54, and is substantially the same height as the rear seat 56. positioned. That is, the occupant P seated on the front seat 58 is located on the upper side of the vehicle with respect to the occupant P seated on the front facing seat 52A, the rear facing seat 52B or the sideways seat 54, and is located at substantially the same height as the rear seat 56. Become.
本実施形態の車両10Aは、車室20が低床部21Aと、低床部21Aより床面20Aが高い位置にある前方高床部21B及び後方高床部21Cとにより構成されている。そして、前方高床部21Bにおいて、前向きシート52A及び後方シート56のそれぞれに対向する前方シート58が配置されている。また、低床部21Aにおいて、前向きシート52Aは後向きシート52Bと対向している。本実施形態によれば、自動運転ユニット40等により床面20Aの位置が低床部21Aよりも高い前方高床部21Bに前方シート58を配置することで、前方高床部21Bの車両上方側のスペースを有効活用することができる。 In the vehicle 10A of the present embodiment, the vehicle interior 20 is composed of a low floor portion 21A, a front high floor portion 21B and a rear high floor portion 21C at a position where the floor surface 20A is higher than the low floor portion 21A. Then, in the front raised floor portion 21B, a front seat 58 facing each of the front seat 52A and the rear seat 56 is arranged. Further, in the low floor portion 21A, the front facing seat 52A faces the rear facing seat 52B. According to the present embodiment, by arranging the front seat 58 on the front high floor portion 21B where the position of the floor surface 20A is higher than the low floor portion 21A by the automatic driving unit 40 or the like, the space on the vehicle upper side of the front high floor portion 21B Can be effectively used.
また、本実施形態において、前方シート58に着座した乗員Pと後方シート56に着座した乗員Pとの目線の高さは略同一である。すなわち、本実施形態によれば、前方シート58と後方シート56のシートクッション62同士の高さを揃えることにより、前方シート58及び後方シート56の何れかの乗員Pが見下ろされたことで生ずる不快感を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the heights of the line of sight of the occupant P seated on the front seat 58 and the occupant P seated on the rear seat 56 are substantially the same. That is, according to the present embodiment, by aligning the heights of the seat cushions 62 of the front seat 58 and the rear seat 56, the occupant P of either the front seat 58 or the rear seat 56 is looked down on. Pleasure can be suppressed.
一方、前方シート58に着座した乗員Pの目線は前向きシート52Aに着座した乗員Pの目線よりも高い。他方、前向きシート52Aに着座した乗員Pの目線は後向きシート52Bの乗員Pの目線と略同一である。 On the other hand, the line of sight of the occupant P seated on the front seat 58 is higher than the line of sight of the occupant P seated on the forward seat 52A. On the other hand, the line of sight of the occupant P seated on the forward seat 52A is substantially the same as the line of sight of the occupant P on the rearward seat 52B.
以上、本実施形態では、前向きシート52Aに着座した乗員Pは前方シート58に着座した乗員Pから見下ろされる状態となる。しかしながら、前向きシート52Aと対向して後向きシート52Bが存在するため、前向きシート52Aの乗員Pの意識を後向きシート52Bの乗員Pに向けることができる。つまり、本実施形態の車両10Aによれば、低床部21Aに設けられた前向きシート52Aの乗員Pが見下ろされる不快感を抑えつつ、車両前方側の前方高床部21Bに車両後方側を向く前向きシート52Aを配置することができる。 As described above, in the present embodiment, the occupant P seated on the forward seat 52A is looked down from the occupant P seated on the front seat 58. However, since the rear-facing seat 52B is present facing the front-facing seat 52A, the consciousness of the occupant P of the front-facing seat 52A can be directed to the occupant P of the rear-facing seat 52B. That is, according to the vehicle 10A of the present embodiment, the occupant P of the forward-facing seat 52A provided on the low-floor portion 21A is facing forward toward the front high-floor portion 21B on the front side of the vehicle while suppressing the discomfort of looking down. The sheet 52A can be arranged.
[第3の実施形態]
第3の実施形態の車両10Bは、低床部21A及び前方高床部21Bにおけるシート50のレイアウトが第1及び第2の実施形態と相違する。以下、第1及び第2の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1及び第2の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
[Third Embodiment]
In the vehicle 10B of the third embodiment, the layout of the seat 50 in the low floor portion 21A and the front high floor portion 21B is different from that of the first and second embodiments. Hereinafter, the differences from the first and second embodiments will be mainly described. The same configurations as those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図7に示されるように、本実施形態のシート50は、横向きシート55、後方シート56及び前方シート58を含んでいる。横向きシート55は、低床部21Aにおける車両左方側に配置されている。また、横向きシート55は、着座した乗員Pが車両右方側を向くと共に、3名の乗員Pが着座可能なベンチシートである。前方シート58は、前方高床部21Bにおける車幅方向右方寄りに配置されている。また、前方シート58は、着座した乗員Pが車両後方側を向くと共に、3名の乗員Pが着座可能なベンチシートである。 As shown in FIG. 7, the seat 50 of the present embodiment includes a sideways seat 55, a rear seat 56, and a front seat 58. The sideways seat 55 is arranged on the left side of the vehicle in the low floor portion 21A. Further, the sideways seat 55 is a bench seat in which the seated occupant P faces the right side of the vehicle and three occupants P can be seated. The front seat 58 is arranged on the front raised floor portion 21B on the right side in the vehicle width direction. Further, the front seat 58 is a bench seat in which the seated occupant P faces the rear side of the vehicle and three occupants P can be seated.
また、本実施形態では車室20内において、横向きシート55と後方シート56との間、及び、横向きシート55と前方シート58との間にパーティション70が配置されている。詳しくは、横向きシート55の車両前後方向両側に隣接して、一対のパーティション70が配置されている。このパーティション70は、横向きシート55に着座した乗員Pを覆うものである。具体的に、パーティション70は、横向きシート55に着座した乗員Pの頭部までの高さを有しており、後方シート56に着座した乗員P及び前方シート58に着座した乗員Pからの視線を遮蔽することができる。 Further, in the present embodiment, the partition 70 is arranged in the vehicle interior 20 between the sideways seat 55 and the rear seat 56 and between the sideways seat 55 and the front seat 58. Specifically, a pair of partitions 70 are arranged adjacent to both sides of the sideways seat 55 in the vehicle front-rear direction. The partition 70 covers the occupant P seated on the sideways seat 55. Specifically, the partition 70 has a height up to the head of the occupant P seated on the sideways seat 55, and the line of sight from the occupant P seated on the rear seat 56 and the occupant P seated on the front seat 58. Can be shielded.
以上、本実施形態の車両10Bによれば、横向きシート55に着座した乗員Pが、シートクッション62の位置が高い後方シート56及び前方シート58に着座する乗員Pから見下ろされることで生ずる不快感を抑制することができる。 As described above, according to the vehicle 10B of the present embodiment, the discomfort caused by the occupant P seated on the sideways seat 55 being looked down on by the occupant P seated on the rear seat 56 and the front seat 58 in which the position of the seat cushion 62 is high is caused. It can be suppressed.
[補足]
上述した各実施形態では、車両後部のパワーユニット室22Aに駆動ユニット32及びパワーユニット34を配置し、車両前部のサブユニット室22Bに自動運転ユニット40を配置したが、この限りではない。例えば、車両前部にパワーユニット室を設けて駆動ユニット32及びパワーユニット34を配置し、車両後部にサブユニット室を設けて自動運転ユニット40を配置するよう、車両前後の配置を入れ替えてもよい。また例えば、車両前部又は車両後部の何れか一方に設けたパワーユニット室に、駆動ユニット32、パワーユニット34及び自動運転ユニット40の全てを配置してもよい。
[Supplement]
In each of the above-described embodiments, the drive unit 32 and the power unit 34 are arranged in the power unit chamber 22A at the rear of the vehicle, and the automatic driving unit 40 is arranged in the subunit chamber 22B at the front of the vehicle, but this is not the case. For example, the arrangement of the front and rear of the vehicle may be interchanged so that the power unit chamber is provided in the front part of the vehicle and the drive unit 32 and the power unit 34 are arranged, and the subunit chamber is provided in the rear part of the vehicle and the automatic driving unit 40 is arranged. Further, for example, all of the drive unit 32, the power unit 34, and the automatic driving unit 40 may be arranged in the power unit chamber provided in either the front part of the vehicle or the rear part of the vehicle.
第1の実施形態では、前向きシート52Aはシートクッション62をシートバック64側に跳ね上げることが可能であり、後向きシート52Bは取り外しが可能であるが、これに限らない。例えば、前向きシート52Aは取り外しが可能であり、後向きシート52Bはシートクッション62をシートバック64側に跳ね上げることが可能であってもよい。また例えば、前向きシート52A及び後向きシート52Bの双方において、シートクッション62をシートバック64側に跳ね上げることが可能であってもよい。さらに例えば、前向きシート52A及び後向きシート52Bの双方において、取り外しが可能であってもよい。 In the first embodiment, the front facing seat 52A can flip the seat cushion 62 toward the seat back 64 side, and the rear facing seat 52B can be removed, but the present invention is not limited to this. For example, the front facing seat 52A may be removable, and the rear facing seat 52B may be capable of flipping the seat cushion 62 toward the seat back 64 side. Further, for example, in both the front facing seat 52A and the rear facing seat 52B, the seat cushion 62 may be able to be flipped up toward the seat back 64 side. Further, for example, both the front facing seat 52A and the rear facing seat 52B may be removable.
また、第1又は第2の実施形態に第3の実施形態のパーティション70を適用してもよい。例えば、第1の実施形態の横向きシート54の車両前後方向両側に隣接して、一対のパーティション70を配置してもよい。また例えば、第1の実施形態の対面シート52の車両前後方向両側に隣接して、一対のパーティション70を配置してもよい。パーティション70を設けることで、低床部21Aのシート50に着座した乗員Pが後方シート56の乗員Pから見下ろされることで生ずる不快感をさらに抑制することができる。 Further, the partition 70 of the third embodiment may be applied to the first or second embodiment. For example, a pair of partitions 70 may be arranged adjacent to both sides of the sideways seat 54 of the first embodiment in the vehicle front-rear direction. Further, for example, a pair of partitions 70 may be arranged adjacent to both sides of the facing seat 52 of the first embodiment in the vehicle front-rear direction. By providing the partition 70, it is possible to further suppress the discomfort caused by the occupant P seated on the seat 50 of the low floor portion 21A being looked down on from the occupant P of the rear seat 56.
上述した各実施形態は運転席のない完全自動運転車であるが、これに限らず、運転席を有する自動運転車であってもよい。つまり、各実施形態は、通常は自動運転が行われ、危険回避時や任意のタイミングで手動運転を可能とすることができる。 Each of the above-described embodiments is a fully automatic driving vehicle without a driver's seat, but the present invention is not limited to this, and an automatic driving vehicle having a driver's seat may be used. That is, in each embodiment, automatic operation is usually performed, and manual operation can be enabled at the time of avoiding danger or at an arbitrary timing.
10 車両
10A 車両
10B 車両
20A 床面
21A 低床部
21B 前方高床部
21C 後方高床部
25 乗降口
27 スロープ
30 バッテリ
32 駆動ユニット
40 自動運転ユニット(制御ユニット)
52A 前向きシート(第三座席)
52B 後向きシート(第二座席)
56 後方シート(第一座席)
58 前方シート(第四座席)
70 パーティション
10 Vehicle 10A Vehicle 10B Vehicle 20A Floor surface 21A Low floor part 21B Front high floor part 21C Rear high floor part 25 Entrance / exit 27 Slope 30 Battery 32 Drive unit 40 Automatic operation unit (control unit)
52A Front facing seat (third seat)
52B Rear facing seat (second seat)
56 Rear seat (first seat)
58 Front seat (4th seat)
70 partitions
Claims (5)
前記低床部に対して車両後方側に設けられ、前記低床部より床面が高く、車両下方側に車両の駆動ユニット、又は前記車両の自動運転を制御する制御ユニットの少なくとも何れかが配置された後方高床部と、
前記後方高床部に設けられ、車両前方側を向く第一座席と、
前記低床部の車幅方向一方側に設けられ、車両後方側を向き、前記第一座席の座面よりも低い座面を有する第二座席と、
車両前後方向において前記第一座席と前記第二座席との間で、かつ前記低床部の前記車幅方向一方側に設けられ、車両前方側を向き、前記第二座席の座面と略同じ高さの座面を有する第三座席と、
前記低床部における車幅方向他方側に設けられ、車幅方向から見て前記第二座席のシートバック及び前記第三座席のシートバックの少なくても一方と重なるように設けられた乗降口と、
車幅方向において前記第二座席及び前記第三座席と、前記乗降口のとの間に設けられた乗降スペースと、
を備えた車両。 The low floor where the battery is located on the lower side of the vehicle,
At least one of a vehicle drive unit or a control unit that controls the automatic driving of the vehicle is arranged on the vehicle rear side with respect to the low floor portion, the floor surface is higher than the low floor portion, and the vehicle lower side. With the rear raised floor
The first seat, which is provided on the rear raised floor and faces the front side of the vehicle,
A second seat provided on one side of the low floor portion in the vehicle width direction , facing the rear side of the vehicle, and having a seat surface lower than the seat surface of the first seat.
It is provided between the first seat and the second seat in the front-rear direction of the vehicle and on one side of the low floor portion in the vehicle width direction , faces the front side of the vehicle, and is substantially the same as the seat surface of the second seat. A third seat with a high seating surface and
An entrance / exit that is provided on the other side of the low floor portion in the vehicle width direction and is provided so as to overlap at least one of the seat back of the second seat and the seat back of the third seat when viewed from the vehicle width direction. ,
A boarding / alighting space provided between the second seat and the third seat and the boarding / alighting port in the vehicle width direction.
Vehicle equipped with.
前記低床部に対して車両後方側に設けられ、前記低床部より床面が高く、車両下方側に車両の駆動ユニット、又は前記車両の自動運転を制御する制御ユニットの少なくとも何れかが配置された後方高床部と、
前記後方高床部に設けられ、車両前方側を向く第一座席と、
前記低床部に設けられ、車両後方側を向き、前記第一座席の座面よりも低い座面を有する第二座席と、
車両前後方向において前記第一座席と前記第二座席との間の前記低床部に設けられ、車両前方側を向き、前記第二座席の座面と略同じ高さの座面を有する第三座席と、
前記低床部に対して車両前方側に設けられ、前記低床部より床面が高く、車両下方側に前記駆動ユニット及び前記制御ユニットの少なくとも何れかが配置された前方高床部と、
前記前方高床部に設けられ、車両後方側を向く第四座席と、
を備えた車両。 The low floor where the battery is located on the lower side of the vehicle,
At least one of a vehicle drive unit or a control unit that controls the automatic driving of the vehicle is arranged on the vehicle rear side with respect to the low floor portion, the floor surface is higher than the low floor portion, and the vehicle lower side. With the rear raised floor
The first seat, which is provided on the rear raised floor and faces the front side of the vehicle,
A second seat provided on the low floor, facing the rear side of the vehicle, and having a seating surface lower than that of the first seat.
A third seat provided on the low floor between the first seat and the second seat in the front-rear direction of the vehicle, facing the front side of the vehicle, and having a seat surface substantially the same height as the seat surface of the second seat. Seats and
A front high floor portion provided on the front side of the vehicle with respect to the low floor portion, the floor surface is higher than the low floor portion, and at least one of the drive unit and the control unit is arranged on the lower side of the vehicle.
Provided in the forward raised floor portion, and a vehicle rear side toward Ku fourth seat,
Vehicle equipped with a.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019001336A JP6766899B2 (en) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | vehicle |
CN201911174993.3A CN111422260B (en) | 2019-01-08 | 2019-11-26 | Vehicle with a steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019001336A JP6766899B2 (en) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020111089A JP2020111089A (en) | 2020-07-27 |
JP6766899B2 true JP6766899B2 (en) | 2020-10-14 |
Family
ID=71546845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019001336A Active JP6766899B2 (en) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6766899B2 (en) |
CN (1) | CN111422260B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220194489A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Optimal, Inc. | Low floor electric vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7327328B2 (en) * | 2020-09-10 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | vehicle bottom structure |
WO2024018640A1 (en) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | 本田技研工業株式会社 | Face-to-face type vehicle |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1236647A (en) * | 1968-06-13 | 1971-06-23 | Russell John Searle | Seating in powered vehicles |
CN87100226A (en) * | 1987-02-11 | 1988-08-24 | 蔡军荣 | Low type double-deck bus-body |
JP4978057B2 (en) * | 2006-05-23 | 2012-07-18 | スズキ株式会社 | Vehicle interior structure |
KR20120102267A (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-18 | 강석수 | Sightseeing bus having a lift device for the disabled |
JP6186254B2 (en) * | 2013-11-19 | 2017-08-23 | アイシン軽金属株式会社 | Slope device for vehicle |
CN103847609A (en) * | 2014-03-21 | 2014-06-11 | 郭建森 | Solar motor home |
CN204659837U (en) * | 2015-05-20 | 2015-09-23 | 重庆穗通实业股份有限公司 | A kind of e-bus body structure |
CN206231472U (en) * | 2016-10-11 | 2017-06-09 | 深圳市招科智控科技有限公司 | A kind of unmanned bus |
JP2018062277A (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular seat arrangement structure and vehicle |
FR3065681B1 (en) * | 2017-04-27 | 2021-01-08 | Faurecia Interieur Ind | VEHICLE INTERIOR |
CN207000627U (en) * | 2017-07-21 | 2018-02-13 | 苏州傲威电动车辆制造有限公司 | A kind of body construction of more sightseeing buses |
CN107792202A (en) * | 2017-09-27 | 2018-03-13 | 陈启云 | A kind of regional tourism tour bus |
CN208007097U (en) * | 2018-01-17 | 2018-10-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | Car and its floor |
-
2019
- 2019-01-08 JP JP2019001336A patent/JP6766899B2/en active Active
- 2019-11-26 CN CN201911174993.3A patent/CN111422260B/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220194489A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Optimal, Inc. | Low floor electric vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111422260B (en) | 2022-12-09 |
JP2020111089A (en) | 2020-07-27 |
CN111422260A (en) | 2020-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7095485B2 (en) | Vehicle structure of fuel cell vehicle | |
JP6766899B2 (en) | vehicle | |
CN104554480B (en) | Mounting structure of battery pack | |
US9102243B2 (en) | Seating arrangement for a passenger vehicle | |
JP6787233B2 (en) | Vehicle undercarriage | |
CN106994890A (en) | Deformable battery pack outer cover | |
JP6737359B1 (en) | vehicle | |
CN1824535B (en) | Seat rows arrangement for a vehicle | |
CA2847554C (en) | Cabin space structure for all terrain vehicle | |
WO2019098382A1 (en) | Vehicle with rear-facing front seat | |
JP7183992B2 (en) | shared car | |
CN110803081B (en) | Vehicle with a steering wheel | |
US20230101843A1 (en) | Vehicle-body structure that lowers the front floor height while preventing submarine phenomenon | |
JP7182081B2 (en) | vehicle cab structure | |
JP4349116B2 (en) | Vehicle fuel tank arrangement structure | |
JP2007153216A (en) | Seat arrangement structure of vehicle | |
RU81694U1 (en) | BUS CITY AVERAGE CAPACITY | |
JP7212867B2 (en) | Non-step structure of the cabin floor | |
US12139051B2 (en) | Rear seat assembly for a vehicle | |
JP2009255861A (en) | Seat device of vehicle | |
JP2023122373A (en) | vehicle bottom structure | |
JP2023051651A (en) | Vehicle body structure | |
WO2024018640A1 (en) | Face-to-face type vehicle | |
TWI640241B (en) | Towing vehicle | |
JP6111152B2 (en) | vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190927 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200316 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200316 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200831 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6766899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |