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JP6766715B2 - 車両用表示制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載され、撮像手段で撮像された映像を表示手段に表示する表示制御装置に関する。
例えば、特許文献１に、車外に設けられたカメラなどの撮像手段で撮像された車両の後方および後側方の映像を、車内に設けられたディスプレイなどの表示手段に表示する装置が、開示されている。
特許第５８８８３３９号公報
カメラで撮像される映像は、カメラが回転すると一緒に回転する。このため、車両（車体）に取り付けられたカメラに光軸周りの回転誤差があると、ディスプレイに表示される映像も水平方向軸（路面や地平線など）がその誤差の分だけ傾いてしまう。
このような水平方向軸が傾いた映像が、長方形などの矩形の表示領域を有するディスプレイに表示された場合、表示領域の外枠の直線と映像の水平方向軸との比較によって、映像が傾いていることをドライバーなどの車両の乗員が容易に認識できてしまい、乗員に違和感を与える虞がある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、表示手段に表示される映像の傾きによって車両の乗員に与える違和感を軽減させることができる、車両用表示制御装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を矩形の表示領域を有する表示手段に表示する、車両用表示制御装置であって、撮像手段で撮像された矩形の映像から映像上端および映像下端の一方または双方に湾曲部分を有する非矩形の映像を生成し、この湾曲部分を有する非矩形の映像を表示手段の矩形の表示領域内に表示する、ことを特徴とする。
これによって、撮像手段（カメラなど）で撮像された映像を非矩形の状態で表示手段（ディスプレイなど）に表示することができる。このため、矩形の表示領域を有する表示手段に水平方向軸が傾いた映像を表示した場合でも、映像が傾いていることを認識しづらくなり（気になりにくくなり）、車両の乗員に与える違和感を軽減させることができる。
上記湾曲部分を有する非矩形の映像を、車両の近傍から遠方に向けて車両上下方向の映像幅を徐々に小さくした映像とすることで、本車両用表示制御装置を電子アウターミラーシステムなどに適用させることができる。
また、上記湾曲部分を有する非矩形の映像は、撮像手段で撮像された矩形の映像の一部を圧縮することで生成してもよいし、撮像手段で撮像された矩形の映像から非矩形領域の映像を切り出すことで生成してもよい。
また、この態様において、車両用表示制御装置は、表示手段の矩形の表示領域内における湾曲部分を有する非矩形の映像が表示されない箇所を、矩形の表示領域の外枠と同色で表示してもよい。
これによって、非矩形の映像が表示されない箇所と表示手段の矩形の表示領域外枠とが一体化しているように錯覚させて、映像の傾きによってドライバーに与える違和感をさらに軽減させる効果が期待できる。
上記のように、本発明の車両用表示制御装置によれば、表示手段に表示される映像の傾きによって車両の乗員に与える違和感を軽減させることができる。
本発明の一実施形態に係る車両用の表示制御装置を含む車両用システムの概略構成を説明する図 表示制御装置が実行する映像の非矩形化制御の処理手順を説明するフローチャート 矩形の後方映像の一例を示す図、 圧縮方法による非矩形の後方補正映像の一例を示す図 切り捨て方法による非矩形の後方補正映像の一例を示す図 表示手段の矩形の表示領域に表示された非矩形の後方補正映像の一例を示す図
［概要］
本発明は、車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を矩形の表示領域を有する表示手段に表示する、車両用表示制御装置である。この表示制御装置では、カメラで撮像された矩形映像を非矩形映像に加工して、ディスプレイに表示する。これにより、矩形の表示領域を有するディスプレイに水平方向軸が傾いた映像を表示した場合であっても、映像が傾いていることを乗員が認識しづらくなり、乗員に与える違和感を軽減させることができる。
［システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用の表示制御装置２０を含む車両用システム１の概略構成を説明する図である。図１に示す車両用システム１は、撮像手段１０と、本実施形態に係る表示制御装置２０と、表示手段３０と、を備えて構成されている。
本実施形態で例示する車両用システム１は、光学アウターミラー（ドアミラー）システムの代用として車両に搭載される電子アウターミラーシステムであり、撮像手段１０によって撮像された車両の後側方の映像を表示制御装置２０で適切に加工処理した後、表示手段３０に電子ミラー映像として表示するものである。
撮像手段１０は、左撮像手段１０Ｌおよび右撮像手段１０Ｒを含んでいる。左撮像手段１０Ｌは、例えば、車両左側部の車室外に設置され、設置位置よりも後方である車両の左後側方の所定範囲を撮影して、矩形の左後方映像Ｌinを取得することができる手段である。右撮像手段１０Ｒは、例えば、車両右側部の車室外に設置され、設置位置よりも後方である車両の右後側方の所定範囲を撮影して、矩形の右後方映像Ｒinを取得することができる手段である。
この左撮像手段１０Ｌおよび右撮像手段１０Ｒには、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサ、または光学レンズを備えたカメラなどを用いることができる。この左撮像手段１０Ｌおよび右撮像手段１０Ｒによって取得された矩形の左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinは、表示制御装置２０へそれぞれ出力される。
表示制御装置２０は、左撮像手段１０Ｌから矩形の左後方映像Ｌinを入力し、また右撮像手段１０Ｒから矩形の右後方映像Ｒinを入力する。そして、表示制御装置２０は、後述する方法を用いて、矩形の左後方映像Ｌinから非矩形の左後方補正映像Ｌoutを生成し、また矩形の右後方映像Ｒinから非矩形の右後方補正映像Ｒoutを生成する。この生成された左後方補正映像Ｌoutおよび右後方補正映像Ｒoutは、表示手段３０へそれぞれ出力される。
この表示制御装置２０は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され得る。電子制御ユニットは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能を実現することができる。
表示手段３０は、左表示手段３０Ｌおよび右表示手段３０Ｒを含んでいる。左表示手段３０Ｌは、例えば、運転席に対して車室内の左前方向に配置され、表示制御装置２０で生成された非矩形の左後方補正映像Ｌoutを所定の表示領域に表示する。右表示手段３０Ｒは、例えば、運転席に対して車室内の右前方向に配置され、表示制御装置２０で生成された非矩形の右後方補正映像Ｒoutを所定の表示領域に表示する。
この左表示手段３０Ｌおよび右表示手段３０Ｒには、例えば、液晶、発光ダイオード（ＬＥＤ）、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）などのディスプレイパネルを用いることができる。また、左表示手段３０Ｌおよび右表示手段３０Ｒは、矩形の表示領域を有しており、この表示領域は矩形の外枠で囲まれている。
なお、左表示手段３０Ｌと右表示手段３０Ｒとは、独立したディスプレイパネルとして個別に実現されてもよいし、単一のディスプレイパネルの表示領域を区切ることによって実現されてもよい。
［表示制御装置で実行される制御］
次に、図２および図３Ａ〜図３Ｄをさらに参照して、本発明の一実施形態に係る表示制御装置２０が実行する映像の非矩形化制御を、車両の右後側方の映像を用いて説明する。なお、ここでの説明は省略するが、車両の左後側方の映像についても、同様にして映像の非矩形化制御が実行される。
図２は、表示制御装置２０が矩形の右後方映像Ｒinから非矩形の右後方補正映像Ｒoutを生成する処理手順を説明するフローチャートである。図３Ａ〜図３Ｄは、それぞれ、矩形の右後方映像Ｒin、非矩形の右後方補正映像Ｒout（圧縮方法）、非矩形の右後方補正映像Ｒout（切り捨て方法）、および右表示手段３０Ｒの矩形の表示領域に表示された非矩形の右後方補正映像Ｒout（圧縮方法）の一例を示す図である。
図２に示した処理は、例えば、車両のドアが解錠されることやエンジンが始動することなどによって開始され、車両のドアが施錠されることやエンジンが停止するまで、例えば所定の間隔で繰り返して実行される。
ステップＳ２０１：この処理では、表示制御装置２０が、右撮像手段１０Ｒから矩形の右後方映像Ｒinを入力する。図３Ａは、水平方向軸（路面または地平線など）が車両（車体）に対して時計回り方向に＋θ度だけ傾いた右後方映像Ｒinの一画像を例示した図である。
ステップＳ２０２：この処理では、表示制御装置２０が、右撮像手段１０Ｒから入力した矩形の右後方映像Ｒinに所定の加工処理を施して、非矩形の右後方補正映像Ｒoutを生成する。本実施形態の電子アウターミラーシステムにおいては、矩形の右後方映像Ｒinから、車両（車体）の近傍から遠方に向けて車両上下方向の映像幅を徐々に小さくした非矩形の右後方補正映像Ｒoutが生成される。この加工処理には、例えば、次の２通りの方法を用いることができる。
１つの方法は、矩形の右後方映像Ｒinの一部を圧縮して非矩形の右後方補正映像Ｒoutを生成する加工処理である。本実施形態の車両用システム１における加工処理では、矩形の右後方映像Ｒinを、車両（車体）からの距離に応じた比率で圧縮することを行う。図３Ｂは、車両（車体）から最遠端の映像が「（ａ＋ｂ）：ｃ＝３：７」の比率で圧縮された非矩形の右後方補正映像Ｒoutの一画像を例示する図である。
もう１つの方法は、矩形の右後方映像Ｒinを圧縮せずに（曲率を維持したまま）、右後方映像Ｒinの一部を切り捨てて非矩形の右後方補正映像Ｒoutを生成する加工処理である。換言すると、矩形の右後方映像Ｒinから非矩形の右後方補正映像Ｒoutを切り出す加工処理である。本実施形態の車両用システム１における加工処理では、右後方映像Ｒinを、車両（車体）からの距離に応じた分量で切り捨てる（または切り出す）ことを行う。図３Ｃは、右後方映像Ｒinから一部分ｄが切り捨てられた右後方補正映像Ｒoutの一画像を例示する図である。
なお、この 圧縮や切り捨て（または切り出し）は、矩形の右後方映像Ｒinの上下方向に対して均等に行う必要はなく、映像上端と映像下端とで圧縮比率や切り捨て量（または切り出し量）を変えても構わない。また、映像上端または映像下端の一方側だけを圧縮または切り捨てても（または切り出しても）構わない。
ステップＳ２０３：この処理では、表示制御装置２０が、生成した非矩形の右後方補正映像Ｒoutを右表示手段３０Ｒに表示させる。図３Ｄは、圧縮方法によって生成された非矩形の右後方補正映像Ｒout（図３Ｂ）の一画像が、右表示手段３０Ｒの矩形の表示領域に表示された一例を示す図である。
この図３Ｄの例では、矩形の右後方映像Ｒinが圧縮されて映像が表示されなくなった非矩形の右後方補正映像Ｒoutにおける無映像箇所ｅが、右表示手段３０Ｒの矩形の表示領域外枠ｆと同色で表示されている。この表示により、無映像箇所ｅと右表示手段３０Ｒの矩形の表示領域外枠ｆとが一体化しているように錯覚させ、映像の傾きによる表示の違和感を改善する効果が期待できる。
［本実施形態における作用・効果］
上述した本発明の一実施形態に係る車両用の表示制御装置２０によれば、カメラなどの撮像手段１０で撮像された矩形の後方映像ＬinおよびＲinから、非矩形の後方補正映像ＬoutおよびＲoutを生成し、この生成した非矩形の後方補正映像ＬoutおよびＲoutをディスプレイなどの表示手段３０の矩形表示領域内に表示する。
この制御によって、撮像手段１０で撮像された映像を非矩形の状態で表示手段３０に表示することができるので、矩形表示領域を有する表示手段３０に水平方向軸が傾いた映像を表示した場合であっても、映像が傾いていることをドライバーなどの車両の乗員が容易に認識しづらくなり（気になりにくくなり）、乗員に与える違和感を軽減させることができる。
また、この制御によって乗員に与える違和感を軽減させることができるため、ひいては工場などでの車両用システム１の組み立て時における車両（車体）への撮像手段１０の取り付け精度や、撮像手段１０で撮像された後方映像ＬinおよびＲinの水平性をソフトウエアで補正する精度などを、緩和させることができる。
また、表示手段３０の矩形表示領域内に表示する映像を、車両の近傍から遠方に向けて車両上下方向の映像幅を徐々に小さくした非矩形の後方補正映像ＬoutおよびＲoutとすることで、上述したように本表示制御装置２０を電子アウターミラーシステムなどに適用させることができる。
さらに、本表示制御装置２０では、表示手段３０の矩形の表示領域内における非矩形の後方補正映像ＬoutおよびＲoutが表示されない無映像箇所ｅを、矩形の表示領域外枠ｆと同色で表示することもできる。
この表示によって、非矩形の後方補正映像ＬoutおよびＲoutが表示されない無映像箇所ｅと表示手段３０の矩形の表示領域外枠ｆとが一体化しているように錯覚させて、映像の傾きによってドライバーに与える違和感をさらに軽減させる効果が期待できる。
なお、一般的には、撮像手段１０は、光軸周りの回転誤差が水平線方向（０度）を基準として「−α〜＋α度」の範囲内に収まるように、車両（車体）に取り付けられる。しかしながら、官能的に有利であるような場合などには、例えば光軸周りの回転誤差が「０〜＋２α度」の範囲内に収まるように、予め＋αの角度を持たせて撮像手段１０が車両（車体）に取り付けられてもよい。このようなときには、本発明によって一方方向の傾きによる違和感を軽減させる映像の非矩形化制御を行うことで、表示手段３０に表示される映像が自然になる場合もある。
また、上記実施形態では、車両用システム１が車両の後側方の映像を表示する電子アウターミラーシステムである場合を説明した。しかし、本発明の表示制御装置２０は、表示手段３０に表示される映像の傾きによって車両の乗員に与える違和感を軽減させたい様々な場面（例えば、車両の後方の映像を表示する電子インナーミラーシステム）で用いることが可能である。
本発明の車両用表示制御装置は、撮像手段で撮像された映像を表示手段に表示するシステムに利用可能であり、特にディスプレイに表示される映像の傾きによってドライバーに与える違和感を軽減させたい場合などに有効である。
１ 車両用システム
１０（１０Ｌ、１０Ｒ） 撮像手段
２０ 表示制御装置
３０（３０Ｌ、３０Ｒ） 表示手段
Ｌin、Ｒin 後方映像
Ｌout、Ｒout 後方補正映像

Claims (4)

  1. 車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を、所定の色彩の外枠を持つ矩形の表示領域を有する表示手段に表示する、車両用表示制御装置であって、
    前記撮像手段で撮像された矩形の映像から映像上端および映像下端の一方または双方に湾曲部分を有する非矩形の映像を生成し、当該湾曲部分を有する非矩形の映像を前記表示手段の前記矩形の表示領域内に表示し、かつ、
    前記表示手段の前記矩形の表示領域内における前記湾曲部分を有する非矩形の映像が表示されない無映像箇所を、前記矩形の表示領域の前記外枠と同色で表示することを特徴とする、
    車両用表示制御装置。
  2. 前記湾曲部分を有する非矩形の映像は、車両の近傍から遠方に向けて車両上下方向の映像幅を徐々に小さくした映像であることを特徴とする、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  3. 前記撮像手段で撮像された矩形の映像の一部を圧縮することで前記湾曲部分を有する非矩形の映像を生成することを特徴とする、
    請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
  4. 前記撮像手段で撮像された矩形の映像から非矩形領域の映像を切り出すことで前記湾曲部分を有する非矩形の映像を生成することを特徴とする、
    請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
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