JP6759562B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワーク搬送装置に関する。

従来、例えば、タイヤ形成用のゴムシート材料であるワークを搬送する装置としては、例えば、周回可能な無端状のコンベヤベルトを具えた装置が知られている。このような装置には、コンベヤベルトの弛緩を抑制するため、コンベヤベルトにテンションを与えるテンション付与装置が設けられている。テンション付与装置は、コンベヤベルトに巻掛けされるアイドルローラと、アイドルローラの両端部側にそれぞれ連結され、かつ、テンションを与える向きにアイドルローラを移動させる一対のアクチュエータとを含んでいる。このような一対のアクチュエータは、例えば、アイドルローラの両端側に設けられた位置センサーによって等しいテンションをアイドルローラに付与するので、アイドルローラをコンベヤベルトの幅方向に沿った状態に保持することができる。

しかしながら、上述の装置では、例えば、一方のアクチュエータが作動不良を起こした場合、両側のアクチュエータが異なるテンションをアイドルローラへ付与するので、アイドルローラが左右にこじれて、コンベヤベルトが蛇行するという問題があった。

特開平０７−２６７３２１号公報

本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、アイドルローラのこじれを防止して、コンベヤベルトの蛇行を抑制するワーク搬送装置を提供することを主たる目的としている。

本発明は、平行に配された第１ローラと第２ローラとの間に巻き掛けられて周回する無端状のコンベヤベルトを具えたワーク搬送装置であって、前記コンベヤベルトにテンションを与えるテンション付与装置が設けられており、前記テンション付与装置は、前記コンベヤベルトに巻掛けされたアイドルローラと、前記アイドルローラを回転自在に軸支する支持軸と、前記支持軸を、その軸心方向を前記コンベヤベルトの幅方向に沿った状態に保持するガイド手段と、前記支持軸の両端部側にそれぞれ連結され、かつ、前記幅方向に保持された前記アイドルローラを前記コンベヤベルトにテンションを付与する向きの第１軸線に沿って移動させる一対のアクチュエータとを含むことを特徴とする。

本発明に係るワーク搬送装置は、前記ガイド手段が、前記支持軸の両端側で前記第１軸線に沿ってのびる一対のラックギヤと、前記支持軸の両端側に固着されかつ前記支持軸の移動に伴って前記ラックギヤ上を転動する一対のピニオンギヤとを含むのが望ましい。

本発明に係るワーク搬送装置は、前記ガイド手段が、前記支持軸の両端側で前記第１軸線に沿ってのびる一対のチェーンと、前記支持軸の両端側に固着されかつ前記支持軸の移動に伴って前記チェーン上を転動する一対のスプロケットとを含むのが望ましい。

本発明に係るワーク搬送装置は、前記各アクチュエータが、前記第１軸線に沿って伸縮するロッドを具えており、前記ロッドと前記支持軸とは、軸受を介して連結されているのが望ましい。

本発明に係るワーク搬送装置は、前記ガイド手段が、前記軸受の移動を前記第１軸線のみに拘束するレール部材をさらに含むのが望ましい。

本発明は、平行に配された第１ローラと第２ローラとの間に巻き掛けられて周回する無端状のコンベヤベルトを具えたワーク搬送装置である。ワーク搬送装置は、コンベヤベルトにテンションを与えるテンション付与装置が設けられている。テンション付与装置は、コンベヤベルトに巻掛けされたアイドルローラと、アイドルローラを回転自在に軸支する支持軸と、支持軸を、その軸心方向をコンベヤベルトの幅方向に沿った状態に保持するガイド手段と、支持軸の両端部側にそれぞれ連結され、かつ、幅方向に保持されたアイドルローラをコンベヤベルトにテンションを付与する向きの第１軸線に沿って移動させる一対のアクチュエータとを含む。このようなガイド手段を具えたテンション付与装置は、一方のアクチュエータが作動不良を起こした場合でも、ガイド手段によって、アイドルローラに軸支された支持軸が軸心方向に保持される。これにより、アイドルローラがコンベヤベルトの幅方向に沿った状態に保持されるので、コンベヤベルトの蛇行が抑制される。

本発明のワーク搬送装置の概略側面図である。 図１のテンション付与装置部分の拡大図である。 図１のテンション付与装置部分の拡大平面図である。 図１のテンション付与装置部分の斜視図である。 他の実施形態のテンション付与装置部分の斜視図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態のワーク搬送装置１（以下、単に「装置１」ということがある。）の概略側面図が示される。図１に示されるように、装置１は、例えば、帯状のシート材料からなるワークＷを装置１の一端側（図では右側）から他端側（図では左側）に搬送するための装置である。装置１は、本実施形態では、搬送中のワークＷを冷却するための冷却ユニット（図示省略）を具え、例えば、高温のゴムシート材料等を搬送中に冷却することができる。なお、装置１が搬送するワークＷとしては、シート材料に限定されるものではなく、種々のものが好適に用いられる。

装置１は、本実施形態では、コンベヤベルト２と、コンベヤベルト２にテンションを与えるテンション付与装置３と、コンベヤベルト２やテンション付与装置３を支持するフレームＦとを含んでいる。

コンベヤベルト２は、装置１の両端側に配された第１ローラ４と第２ローラ５との間に巻き掛けられて無端状に形成されている。コンベヤベルト２は、その上面がワークＷを載置する搬送面である。

第１ローラ４は、本実施形態では、装置１の一端側に設けられ、例えば、モータからなる駆動手段Ｍにより駆動されている。第２ローラ５は、本実施形態では、第１ローラ４と平行に配されかつ装置１の他端側に設けられている。第２ローラ５は、コンベヤベルト２により第１ローラ４の駆動力が作用して従動する。

装置１には、さらに、第１ローラ４と第２ローラ５との間に、コンベヤベルト２を案内する複数の案内ローラ６ａと、コンベヤベルト２のたるみを除去する複数のテンションローラ６ｂが設けられている。

テンション付与装置３は、本実施形態では、第１ローラ４と第２ローラ５との間に配されている。なお、テンション付与装置３は、このような位置に限定されるものではなく、例えば、第２ローラ５が設けられている他端側に設けられても良い。

図２は、図１のテンション付与装置３の拡大図である。図３は、テンション付与装置３の概略平面図である。図４は、テンション付与装置３の概略斜視図である。図２乃至図４に示されるように、テンション付与装置３は、アイドルローラ７と支持軸８と一対のアクチュエータ９、９とガイド手段１０とを含んでいる。

アイドルローラ７は、コンベヤベルト２に巻掛けされている。アイドルローラ７は、本実施形態では、円筒状で形成され、コンベヤベルト２よりも幅広の軸方向長さを有して、コンベヤベルト２の幅方向に沿ってのびている。アイドルローラ７の下流側には、コンベヤベルト２の搬送の向きを変化させるローラ６ｃが設けられている。なお、本明細書では、コンベヤベルト２の幅方向がＹ軸、Ｙ軸と直交する方向がＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸と直交する鉛直方向がＺ軸で表されている。

支持軸８は、本実施形態では、アイドルローラ７よりも小さい径を有し、アイドルローラ７と同芯かつアイドルローラ７の両側に配された一対の第１軸受１１、１１を介して支持している。これにより、支持軸８は、アイドルローラ７を回転自在に軸支している。

支持軸８は、本実施形態では、アイドルローラ７の両端７ａ、７ａから軸方向外側に突出する突出部８ａ、８ａを有している。

本実施形態のアクチュエータ９は、支持軸８の両側に設けられ、それぞれが、例えば、ワーク搬送装置１のフレームＦに固着された支持基体１７（図２に示す）に支持されている。図２に示されるように、支持基体１７は、例えば、支持軸８の軸心方向と平行かつ上下にのびる側片１７ａと、側片１７ａの上端側からＸ軸方向にのびる上片１７ｂと、側片１７ａの下端側からＸ軸方向にのびる下片１７ｃとを少なくとも有する略直方体状で形成されている。なお、支持基体１７の形状は、このような態様に限定されるものではない。

図２乃至図４に示されるように、アクチュエータ９は、本実施形態では、例えば、空圧、水圧又は電動によって伸縮するロッド１２を具えた周知なシリンダ機構が用いられる。アクチュエータ９は、本実施形態では、側片１７ａの外側面に固着され、ロッド１２が支持基体１７内をのびている。アクチュエータ９は、例えば、ロッド１２の伸縮量を制御するための位置センサー等を含む制御機器（図示省略）を具えるのが望ましい。

ロッド１２は、本実施形態では、コンベヤベルト２にテンションを付与する向きの第１軸線ｊに沿って伸縮する。第１軸線ｊは、本実施形態では、ワークＷの主要な搬送方向であるＸ軸に設定されている。

本実施形態のロッド１２は、その先端側に、支持軸８を軸支する第２軸受１４を収める軸受保持部１３が取り付けられている。軸受保持部１３は、本実施形態では、支持基体１７の上片１７ｂ側を向く上側面１３ａと、支持基体１７の下片１７ｃ側を向く下側面１３ｂとを有している。

このような一対のアクチュエータ９、９は、それぞれのロッド１２の伸縮によって、支持軸８を介してアイドルローラ７をコンベヤベルト２の幅方向に沿った状態で保持して移動し得る。このアイドルローラ７の移動により、コンベヤベルト２は、第１軸線ｊ方向へのテンションが付与され得る。

本実施形態のガイド手段１０は、一対のラックギヤ部材１５、１５と、一対のレール部材１６、１６（図４に示す）とを含んでいる。

一対のラックギヤ部材１５は、本実施形態では、支持軸８の両端側に設けられている。ラックギヤ部材１５は、それぞれ、ラックギヤ１８と、ラックギヤ１８上を転動するピニオンギヤ１９とを含んでいる。

ラックギヤ１８は、第１軸線ｊに沿ってのびている。ラックギヤ１８は、本実施形態では、支持基体１７の下片１７ｃに取り付けられている。

ピニオンギヤ１９は、支持軸８の突出部８ａに固着されている。これにより、ピニオンギヤ１９は、ロッド１２の伸縮による支持軸８の移動に伴って転動する。ピニオンギヤ１９は、ラックギヤ１８と噛み合って転動するので、支持軸８の軸心方向をコンベヤベルト２の幅方向に沿った状態に保持する。このため、例えば、一方のアクチュエータ９が作動不良を起こした場合でも、他方のアクチュエータ９のテンションが、両ラックギヤ部材１５、１５に作用しているので、アイドルローラ７のコンベヤベルト２の幅方向に沿った状態を保持しうる。従って、コンベヤベルト２の蛇行が抑制される。

ピニオンギヤ１９は、本実施形態では、第１軸受１１と第２軸受１４との間に設けられている。換言すると、第２軸受１４が、ピニオンギヤ１９の外側（コンベヤベルト２から離間する側）に設けられている。これにより、ピニオンギヤ１９が第２軸受１４の外側に設けられた場合に比して、テンション付与装置３のメンテナンス性が高められる。即ち、ピニオンギヤ１９は、故障する可能性がほとんどないところ、第２軸受１４には、注油等のメンテナンスが必要である。このため、第２軸受１４を、ピニオンギヤ１９よりも外側に配することで、容易に、注油用が可能になるため、優れたメンテナンス性を有する。また、第２軸受１４が、ピニオンギヤ１９の外側に設けられた場合には、ピニオンギヤ１９が第２軸受１４の外側に設けられた場合に比して、一方のアクチュエータ９が作動不良を起こした場合でも、他方のアクチュエータ９のテンションが支持軸８に固着された他方のピニオンギヤ１９に大きく作用する。このため、アイドルローラ７のコンベヤベルト２の幅方向に沿った状態が容易に保持される。

図４に示されるように、一対のレール部材１６、１６は、本実施形態では、支持軸８の両端側に設けられている。レール部材１６は、第１軸線ｊに沿ってのびるレール部２０と、レール部２０に当接しレール部２０に沿って案内される係合部２１とを含んでいる。このようなレール部材１６は、第２軸受１４の移動を第１軸線ｊのみに拘束する。これにより、一方のアクチュエータ９が作動不良を起こした場合でも、アイドルローラ７の前記幅方向に沿った状態を一層保持しうる。

レール部２０は、本実施形態では、支持基体１７の上片１７ｂに設けられる第１レール部２０ａと、支持基体１７の下片１７ｃ設けられる第２レール部２０ｂとを含んでいる。

係合部２１は、本実施形態では、第１レール部２０ａに係合しかつ軸受保持部１３の上側面１３ａに設けられる第１係合部２１ａと、第２レール部２０ｂに係合しかつ軸受保持部１３の下側面１３ｂに設けられる第２係合部２１ｂとを含んでいる。レール部２０及び係合部２１の形状としては、周知構造のものが採用される。

図５には、他の実施形態のガイド手段１０が示される。図５に示されるガイド手段１０は、一対のチェーン部材２５、２５と一対のレール部材１６、１６とを有している。この実施形態のレール部材１６、１６は、図４に示されたガイド手段１０のレール部材１６と同じ構成を有するので、その説明が省略される。

図５に示さるように、この実施形態のチェーン部材２５は、支持軸８の両端側に設けられている。チェーン部材２５は、それぞれ、第１軸線ｊに沿ってのびるチェーン２６と、チェーン２６上を転動するスプロケット２７とを含んでいる。

チェーン２６は、支持基体１７の下片１７ｃに設けられている。チェーン２６は、本実施形態では、周知構造のものが採用される。

スプロケット２７は、支持軸８の突出部８ａに固着されている。これにより、スプロケット２７は、支持軸８の移動に伴ってチェーン２６と噛み合って転動するので、支持軸８の軸心方向をコンベヤベルト２の幅方向に沿った状態に保持する。このため、例えば、一方のアクチュエータ９が作動不良を起こした場合でも、他方のアクチュエータ９のテンションが、両チェーン部材２５、２５に作用しているので、アイドルローラ７のコンベヤベルト２の幅方向に沿った状態を保持しうる。従って、コンベヤベルト２の蛇行が抑制される。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施することができる。

１ ワーク搬送装置
２ コンベヤベルト
３ テンション付与装置
７ アイドルローラ
８ 支持軸
９ アクチュエータ
１０ ガイド手段

Claims (3)

1. 平行に配された第１ローラと第２ローラとの間に巻き掛けられて周回する無端状のコンベヤベルトを具え、タイヤ形成用のゴムシート材料であるワークを搬送するワーク搬送装置であって、
   前記コンベヤベルトにテンションを与えるテンション付与装置が設けられており、
   前記テンション付与装置は、
   前記コンベヤベルトに巻掛けされたアイドルローラと、
   前記アイドルローラを回転自在に軸支する支持軸と、
   前記支持軸を、その軸心方向を前記コンベヤベルトの幅方向に沿った状態に保持するガイド手段と、
   前記支持軸の両端部側にそれぞれ連結され、かつ、前記幅方向に保持された前記アイドルローラを前記コンベヤベルトにテンションを付与する向きの第１軸線に沿って移動させる一対のアクチュエータとを含み、
   前記アイドルローラは、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配され、
   前記ガイド手段は、前記支持軸の両端側で前記第１軸線に沿ってのびる一対のチェーンと、前記支持軸の両端側に固着されかつ前記支持軸の移動に伴って前記チェーン上を転動する一対のスプロケットとを含み、
   前記一対のスプロケットのそれぞれは、前記第１軸線に沿って移動可能であることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 前記各アクチュエータは、前記第１軸線に沿って伸縮するロッドを具えており、
   前記ロッドと前記支持軸とは、軸受を介して連結されている請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 前記ガイド手段は、前記軸受の移動を前記第１軸線のみに拘束するレール部材をさらに含む請求項２記載のワーク搬送装置。

Images