JP6756239B2

JP6756239B2 - Jib mooring device

Info

Publication number: JP6756239B2
Application number: JP2016217930A
Authority: JP
Inventors: 小泉　幸雄; 幸雄小泉; 洋平小川; 祐一小河
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2036-11-08
Also published as: JP2018076144A

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置に関する。 The present invention relates to a jib mooring device for locking a folded jib to a tower, which is provided on a crane in which the jib is undulatingly attached to the tip of the tower.

例えば、特許文献１、２には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端にロープが連結されている。作業者がロープを引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。 For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a jib mooring device for locking a jib in a folded state in a crane to a tower. In Patent Document 1, a lock pin is connected to one end of a lock release lever provided on the tower side, and a rope is connected to the other end. When the operator pulls the rope, the lock release lever rotates around the fulcrum, and the state in which the lock pin locks the locking shaft on the jib side is released.

しかしながら、特許文献１では、ロックピンによる係止状態を解除する際に、作業者が運転室から降りてロープを操作する必要があるため煩わしい。そこで、特許文献２では、ラッチ（特許文献１のロックピンに代わるもの）と一体的に設けられたレバープレートを回動させるシリンダ装置を設け、運転室内からシリンダ装置を遠隔操作することによって、ラッチがジブ側の係止軸を係止している状態が解除されるように構成されている。これによって、作業者は運転室にいたままジブのロックを解除することができ、作業の手間を軽減することができる。 However, in Patent Document 1, it is troublesome because the operator needs to get out of the driver's cab and operate the rope when releasing the locked state by the lock pin. Therefore, in Patent Document 2, a cylinder device for rotating a lever plate provided integrally with a latch (instead of the lock pin of Patent Document 1) is provided, and the cylinder device is remotely controlled from the cab to perform the latch. Is configured to release the state in which the locking shaft on the jib side is locked. As a result, the worker can unlock the jib while staying in the driver's cab, and the labor of work can be reduced.

特開２０００−２８１２８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-281281 特開平１０−２３１０８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-23108

ここで、特許文献２においては、特許文献１と同様のロープも別途設けられているため、仮にロック状態（ラッチが係止軸を係止している状態）でシリンダが作動不能となった場合には、作業者がロープを引っ張ることによってロックを解除することができる。しかしながら、ロック解除状態（ラッチが係止軸から外れている状態）でシリンダが作動不能となった場合には、ラッチを係止位置に戻すことができず、ジブをロックできなくなるという問題があった。 Here, in Patent Document 2, since the same rope as in Patent Document 1 is separately provided, if the cylinder becomes inoperable in the locked state (the state in which the latch locks the locking shaft). Can be unlocked by the operator pulling the rope. However, if the cylinder becomes inoperable in the unlocked state (the state where the latch is disengaged from the locking shaft), there is a problem that the latch cannot be returned to the locked position and the jib cannot be locked. It was.

そこで、本発明は、シリンダ等のアクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能であるジブ係留装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a jib mooring device capable of locking and unlocking a jib even when an actuator such as a cylinder becomes inoperable.

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、前記係止装置は、前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、前記係止具に連結され、前記係止具を前記係止位置に移動させるロック位置と、前記係止具を前記係止解除位置に移動させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、前記ブームに取り付けられたブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢部材と、前記ブラケットと前記ロック解除部材との間に介装され、前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させることが可能なアクチュエータと、前記ロック解除部材に連結された引張部材と、を備え、前記引張部材を引っ張ることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に移動させることが可能であることを特徴とする。 The present invention is a jib mooring device for locking the folded jib to the boom, which is provided on a crane in which the jib is undulatingly attached to the tip of the boom, and is a locking device to the boom. The jib is provided with a locked device, and the locked device has a locking position for locking the locked tool provided on the locked device and the locked device. A locking tool that can be moved between the locking release position for releasing the locking of the tool, a locking position that is connected to the locking tool and moves the locking tool to the locking position, and the locking An unlocking member that is movable between an unlocking position that moves the tool to the unlocking position, and a bracket attached to the boom and the unlocking member are interposed between the unlocking member. An actuator that is interposed between the bracket and the unlocking member and capable of moving the unlocking member to the unlocking position, and the locking member, which urges the urging member in the direction of the locking position. A tension member connected to the release member is provided, and by pulling the tension member, the unlock member can be moved to the unlock position against the urging force of the urging member. It is characterized by.

本発明によれば、引張部材を引っ張ることにより、付勢部材による付勢力に抗してロック解除部材をロック解除位置に移動させることが可能である。このため、アクチュエータが作動不能となった場合でも、作業者が引張部材を引っ張ることによって、ロック解除部材をロック解除位置に移動させる（係止具を係止解除位置に移動させる）ことができる。また、作業者が引張部材を引っ張るのを止めれば、付勢部材による付勢力によって、ロック解除部材をロック位置に移動させる（係止具を係止位置に移動させる）ことが可能となる。したがって、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。 According to the present invention, it is possible to move the unlocking member to the unlocking position against the urging force of the urging member by pulling the tension member. Therefore, even when the actuator becomes inoperable, the operator can move the unlocking member to the unlocking position (move the locking tool to the unlocking position) by pulling the tension member. Further, if the operator stops pulling the tension member, the unlocking member can be moved to the lock position (the locking tool is moved to the locking position) by the urging force of the urging member. Therefore, even if the actuator becomes inoperable, the jib can be locked and unlocked.

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンに設けられる、折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームにロックするためのジブ係留装置であって、前記ブームに係止装置が設けられるとともに、前記ジブに被係止装置が設けられており、前記係止装置は、前記被係止装置に設けられた被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能な係止具と、前記ブームに取り付けられたブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止位置の方向に付勢する付勢部材と、前記ブラケットと前記係止具との間に介装され、前記係止具を前記係止解除位置に移動させることが可能なアクチュエータと、前記係止具に連結された引張部材と、を備え、前記引張部材を引っ張ることにより、前記付勢部材による付勢力に抗して前記係止具を前記係止解除位置に移動させることが可能であることを特徴とする。 Further, the present invention is a jib mooring device provided on a crane in which a jib is undulatingly attached to the tip of a boom to lock the folded jib to the boom, and is engaged with the boom. A stop device is provided, and a locked device is provided on the jib. The locking device includes a locking position for locking a locked tool provided on the locked device and the locked device. The locking tool that can be moved between the locking release position for releasing the locking of the locking tool, and the locking tool that is interposed between the bracket attached to the boom and the locking tool, is used. An urging member urging in the direction of the locking position, an actuator interposed between the bracket and the locking tool, and an actuator capable of moving the locking tool to the unlocking position. A tension member connected to the locking tool is provided, and by pulling the tension member, the locking tool can be moved to the unlocking position against the urging force of the urging member. It is characterized by being.

本発明によれば、引張部材を引っ張ることにより、付勢部材による付勢力に抗して係止具を係止解除位置に移動させることが可能である。このため、アクチュエータが作動不能となった場合でも、作業者が引張部材を引っ張ることによって、係止具を係止解除位置に移動させることができる。また、作業者が引張部材を引っ張るのを止めれば、付勢部材による付勢力によって、係止具を係止位置に移動させることが可能となる。したがって、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。 According to the present invention, by pulling the tension member, it is possible to move the locking tool to the unlocking position against the urging force of the urging member. Therefore, even when the actuator becomes inoperable, the operator can move the locking tool to the unlocking position by pulling the tension member. Further, if the operator stops pulling the tension member, the locking tool can be moved to the locking position by the urging force of the urging member. Therefore, even if the actuator becomes inoperable, the jib can be locked and unlocked.

本発明によると、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能となる。 According to the present invention, even when the actuator becomes inoperable, both the jib can be locked and unlocked.

第１実施形態のタワークレーンの側面図である。It is a side view of the tower crane of 1st Embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 1st Embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 1st Embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 1st Embodiment. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the jib mooring device of 1st Embodiment. 第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 2nd Embodiment. 第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 2nd Embodiment. 第２実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 2nd Embodiment. 第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 3rd Embodiment. 第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 3rd Embodiment. 第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 3rd Embodiment. 第３実施形態のジブ係留装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the jib mooring device of 3rd Embodiment.

［第１実施形態］
第１実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態のタワークレーンの側面図である。図１に示すように、タワークレーン１は、クローラ式の下部走行体２に上部旋回体３が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン１は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。 [First Embodiment]
The jib mooring device of the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the tower crane of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the tower crane 1 has a structure in which an upper swing body 3 is rotatably mounted on a crawler type lower traveling body 2. The tower crane 1 may be a mobile crane using a moving means (for example, a wheel) other than a crawler, or may be a fixed crane having no moving means. Further, the application target of the present invention is not limited to the tower crane, and for example, the present invention can be applied to a roughing crane.

上部旋回体３の前部には、運転室３ａが設けられるとともに、タワー４が上部旋回体３に対して起伏可能に連結されている。タワー４の先端部には、ジブ５がタワー４に対して起伏可能に連結されている。図１では、ジブ５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ５が折り畳まれてタワー４の前面部にロックされたロック状態をともに記載している。 A driver's cab 3a is provided at the front portion of the upper swivel body 3, and the tower 4 is undulatingly connected to the upper swivel body 3. A jib 5 is undulatingly connected to the tip of the tower 4 with respect to the tower 4. In FIG. 1, both a working state in which the jib 5 extends diagonally upward and forward and a locked state in which the jib 5 is folded and locked to the front portion of the tower 4 are shown.

ジブ５をタワー４にロックするためのジブ係留装置１０は、タワー４の前面部に設けられた係止装置２０と、ジブ５に設けられた被係止装置３０とを有して構成される。被係止装置３０は、ジブ５を折り畳んだ際に係止装置２０に対向する位置に設けられている。ジブ５が折り畳まれた状態で被係止装置３０が係止装置２０によって係止されることで、ジブ５をタワー４にロックすることができる。 The jib mooring device 10 for locking the jib 5 to the tower 4 includes a locking device 20 provided on the front surface of the tower 4 and a locked device 30 provided on the jib 5. .. The locked device 30 is provided at a position facing the locking device 20 when the jib 5 is folded. The jib 5 can be locked to the tower 4 by locking the locked device 30 by the locking device 20 while the jib 5 is folded.

ジブ係留装置１０の詳細について説明する。図２〜図４は、第１実施形態のジブ係留装置１０の拡大側面図であり、図５は、第１実施形態のジブ係留装置１０の拡大平面図である。係止装置２０は、ロックピン２１（係止具）を有する。このロックピン２１が、被係止装置３０の係止軸３１（被係止具）を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸３１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ５のロックおよびロック解除を実現することができる。 The details of the jib mooring device 10 will be described. 2 to 4 are enlarged side views of the jib mooring device 10 of the first embodiment, and FIG. 5 is an enlarged plan view of the jib mooring device 10 of the first embodiment. The locking device 20 has a locking pin 21 (locking tool). The lock pin 21 locks the locking shaft 31 (locking tool) of the locked device 30 (position shown in FIG. 2) and locks the locking shaft 31. By moving to and from the unlocking position (positions shown in FIGS. 3 and 4), the jib 5 can be locked and unlocked.

タワー４に取り付けられたタワー側ブラケット２２（ブラケット）には、レバー支持ブラケット２３が突設されており、このレバー支持ブラケット２３に、ロック解除レバー２４（ロック解除部材）が支点ピン２４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー２４の前端部にはロックピン２１が連結されており、ロック解除レバー２４の後端部にはロープ２５（引張部材）が連結されている。なお、ロープ２５の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。 A lever support bracket 23 is projected from the tower side bracket 22 (bracket) attached to the tower 4, and an unlock lever 24 (unlock member) is provided on the lever support bracket 23 via a fulcrum pin 24a. It is rotatably connected. A lock pin 21 is connected to the front end of the unlock lever 24, and a rope 25 (pulling member) is connected to the rear end of the unlock lever 24. Instead of the rope 25, a string-shaped member such as a wire or a chain, or a rod-shaped member such as a rod may be used.

タワー側ブラケット２２に取り付けられたロックフレーム２６には、ガイド筒２６ａが形成されるとともに、ガイド筒２６ａに相対する位置にロック穴２６ｂが形成されている。ロックピン２１はガイド筒２６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン２１がロック穴２６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン２１がロック穴２６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。 A guide cylinder 26a is formed in the lock frame 26 attached to the tower-side bracket 22, and a lock hole 26b is formed at a position facing the guide cylinder 26a. By moving the lock pin 21 up and down in the guide cylinder 26a, the lock pin 21 is moved between the locking position where the lock pin 21 fits into the lock hole 26b and the unlocking position where the lock pin 21 is released from the lock hole 26b. It is movable.

ロック解除レバー２４は、ロックピン２１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン２１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分とタワー側ブラケット２２との間には、シリンダ装置２９（アクチュエータ）が介装されている。ロック解除レバー２４は、シリンダ装置２９が備えるスプリング２９ｄによってロック位置の方向に付勢されている。 The lock release lever 24 has a lock position (position shown in FIG. 2) for moving the lock pin 21 to the lock position and an unlock position (position shown in FIGS. 3 and 4) for moving the lock pin 21 to the lock release position. ) Is movable (rotatable). A cylinder device 29 (actuator) is interposed between the portion of the lock release lever 24 on the front side (jib 5 side) of the fulcrum pin 24a and the tower side bracket 22. The lock release lever 24 is urged in the direction of the lock position by a spring 29d included in the cylinder device 29.

ロックフレーム２６内には、ピンブロック部材２８が設けられている。ピンブロック部材２８は、ロックフレーム２６内を前後方向に移動可能であり、スプリング２８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン２１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材２８がガイド筒２６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン２１がピンブロック部材２８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。 A pin block member 28 is provided in the lock frame 26. The pin block member 28 can move in the front-rear direction in the lock frame 26, and is urged forward by the spring 28a. As shown in FIGS. 3 and 4, when the lock pin 21 is in the unlocked position, the pin block member 28 is urged to a position where a part of the guide cylinder 26a is closed. As a result, the lock pin 21 is blocked by the pin block member 28 so that it cannot move to the locking position.

シリンダ装置２９は、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分に連結されている。また、シリンダ２９ｂの基端部は、タワー側ブラケット２２に対して回動可能に取り付けられている。シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが伸長し、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる。 The cylinder device 29 is a hydraulic single-acting cylinder. The telescopic rod 29a of the cylinder device 29 is connected to a portion of the lock release lever 24 on the front side (jib 5 side) of the fulcrum pin 24a. Further, the base end portion of the cylinder 29b is rotatably attached to the tower side bracket 22. When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder 29b, the telescopic rod 29a extends and moves the unlocking lever 24 to the unlocking position.

油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂに押し込む方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢部材、付勢手段）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで収縮する。これにより、ロック解除レバー２４をロック位置に移動させる力がロック解除レバー２４に作用する。なお、シリンダ装置２９は、運転室３ａ内に設けた不図示の操作スイッチにより遠隔操作可能である。 On the opposite side of the hydraulic chamber 29c, a spring 29d (a urging member, an urging means) for urging the telescopic rod 29a in a direction of pushing it into the cylinder 29b is provided. Therefore, when the pressure oil is not supplied to the hydraulic chamber 29c, the telescopic rod 29a is urged by the spring 29d to contract. As a result, a force that moves the lock release lever 24 to the lock position acts on the lock release lever 24. The cylinder device 29 can be remotely controlled by an operation switch (not shown) provided in the driver's cab 3a.

ロープ２５は、ロック解除レバー２４の後端部に連結されている。このロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。また、ロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー２４がロック位置に移動可能となる。 The rope 25 is connected to the rear end of the unlock lever 24. By pulling the rope 25, it is possible to move the unlocking lever 24 to the unlocking position against the urging force of the spring 29d. Further, if the rope 25 is stopped from being pulled, the lock release lever 24 can be moved to the lock position by the urging force of the spring 29d.

ジブ５に設けられた被係止装置３０は、係止軸３１を有しており、この係止軸３１がロックピン２１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ５がタワー４にロックされる。ジブ５に取り付けられたジブ側ブラケット３２には、左右一対の軸支持ブラケット３３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット３３の先端にはベアリング３３ａが設けられており、左右一対のベアリング３３ａによりロックピン２１と交差する係止軸３１が支持されている。 The locked device 30 provided on the jib 5 has a locking shaft 31, and when the locking shaft 31 is locked by the lock pin 21, the folded jib 5 becomes the tower 4. Locked to. A pair of left and right shaft support brackets 33 are projected from the jib side bracket 32 attached to the jib 5 (see FIG. 5). A bearing 33a is provided at the tip of the shaft support bracket 33, and a pair of left and right bearings 33a support the locking shaft 31 that intersects the lock pin 21.

以上のように構成されたジブ係留装置１０の動作について、図２〜図４を参照しつつ説明する。図２に示すように、係止位置にあるロックピン２１により、ロックピン２１よりもタワー４側に位置する係止軸３１が係止されることで、ジブ５がタワー４の前面部にロックされる。 The operation of the jib mooring device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4. As shown in FIG. 2, the lock pin 21 at the locking position locks the locking shaft 31 located closer to the tower 4 than the lock pin 21, thereby locking the jib 5 to the front surface of the tower 4. Will be done.

ジブ５のロックを解除する場合には、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが伸長することで、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動する。 When unlocking the jib 5, the operation switch of the driver's cab 3a is turned on to operate the cylinder device 29. When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29, the telescopic rod 29a is extended to move the unlocking lever 24 to the unlocking position.

その結果、図３に示すように、ロックピン２１が係止解除位置に移動し、係止軸３１の係止状態が解除される。すると、係止軸３１がスプリング２８ａの付勢力によってピンブロック部材２８に押される。このとき、ジブ５をタワー４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ５のロックが解除される。このとき、ロックピン２１はピンブロック部材２８によってブロックされ、ロックピン２１が係止位置に戻ることはない。 As a result, as shown in FIG. 3, the lock pin 21 moves to the unlocked position, and the locked state of the locking shaft 31 is released. Then, the locking shaft 31 is pushed by the pin block member 28 by the urging force of the spring 28a. At this time, the lock of the jib 5 is released by undulating the jib 5 so as to swing it forward from the tower 4. At this time, the lock pin 21 is blocked by the pin block member 28, and the lock pin 21 does not return to the locked position.

ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出される。その結果、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮しようとするが、図４に示すように、ロックピン２１はピンブロック部材２８によってブロックされているため、伸縮ロッド２９ａは収縮しない。図４に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、係止軸３１がピンブロック部材２８に当接し、スプリング２８ａの付勢力に抗してピンブロック部材２８をタワー４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材２８によるロックピン２１のブロックが解除され、図２に示すように、スプリング２９ｄの付勢力により伸縮ロッド２９ａが収縮し、ロック解除レバー２４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン２１が係止位置に移動し、ジブ５がタワー４にロックされる。 When the operation switch of the cab 3a is turned off after the jib 5 is separated from the tower 4, the pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29. As a result, the telescopic rod 29a tries to contract due to the urging force of the spring 29d, but as shown in FIG. 4, since the lock pin 21 is blocked by the pin block member 28, the telescopic rod 29a does not contract. In the state shown in FIG. 4, when the jib 5 is folded toward the front surface of the tower 4, the locking shaft 31 comes into contact with the pin block member 28, and the pin block member 28 is moved to the tower 4 side against the urging force of the spring 28a. Push it into. As a result, the block of the lock pin 21 by the pin block member 28 is released, and as shown in FIG. 2, the telescopic rod 29a contracts due to the urging force of the spring 29d, and at the same time when the lock release lever 24 moves to the lock position. , The lock pin 21 moves to the locking position, and the jib 5 is locked to the tower 4.

（効果）
本実施形態では、ロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。このため、シリンダ装置２９が作動不能となった場合でも、作業者がロープ２５を引っ張ることによって、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる（ロックピン２１を係止解除位置に移動させる）ことができる。また、作業者がロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー２４をロック位置に移動させる（ロックピン２１を係止位置に移動させる）ことが可能となる。したがって、シリンダ装置２９が作動不能となった場合においても、ジブ５のロックおよびロック解除がともに可能となる。 (effect)
In the present embodiment, by pulling the rope 25, the lock release lever 24 can be moved to the lock release position against the urging force of the spring 29d. Therefore, even if the cylinder device 29 becomes inoperable, the operator pulls the rope 25 to move the lock release lever 24 to the lock release position (move the lock pin 21 to the lock release position). Can be done. Further, if the operator stops pulling the rope 25, the lock release lever 24 can be moved to the lock position (the lock pin 21 is moved to the lock position) by the urging force of the spring 29d. Therefore, even when the cylinder device 29 becomes inoperable, the jib 5 can be locked and unlocked.

また、本実施形態のシリンダ装置２９は、一方向（上方）に作動することで、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させ、他方向（下方）に作動することで、ロック解除レバー２４をロック位置に移動可能にするように構成されている。よって、シリンダ装置２９を一方向に作動させてジブ５のロック解除を行った後、シリンダ装置２９を他方向に作動させておけば、ロック解除レバー２４をロック位置に移動可能な状態に維持することができ、ジブ５を確実にロックすることが可能となる。 Further, the cylinder device 29 of the present embodiment moves the lock release lever 24 to the unlock position by operating in one direction (upward), and operates the lock release lever 24 in the other direction (downward). It is configured to be movable to the locked position. Therefore, if the cylinder device 29 is operated in one direction to unlock the jib 5 and then the cylinder device 29 is operated in the other direction, the lock release lever 24 is maintained in a movable state at the locked position. This makes it possible to securely lock the jib 5.

特に、本実施形態では、シリンダ装置２９は、動力（圧油）が供給されると上記一方向に作動し、動力が供給されないときはスプリング２９ｄの付勢力によって上記他方向に作動する単動シリンダとして構成されている。このため、シリンダ装置２９の動力系に不具合が生じた場合でも、ロック解除レバー２４がロック解除位置に移動することはなく、ジブ５が意図せずロック解除されるおそれがない。 In particular, in the present embodiment, the cylinder device 29 operates in the above one direction when power (pressure oil) is supplied, and operates in the other direction by the urging force of the spring 29d when power is not supplied. It is configured as. Therefore, even if a problem occurs in the power system of the cylinder device 29, the lock release lever 24 does not move to the lock release position, and there is no possibility that the jib 5 is unintentionally unlocked.

また、本実施形態では、ロック解除レバー２４がロック位置に位置する（ロックピン２１が係止位置に位置する）とき、シリンダ装置２９が全縮状態となるので、伸縮ロッド２９ａが大気中に長期間露出し続けることにより錆等が発生してシリンダ装置２９の性能が低下するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, when the lock release lever 24 is located at the lock position (the lock pin 21 is located at the lock position), the cylinder device 29 is in a fully contracted state, so that the telescopic rod 29a is long in the atmosphere. It is possible to prevent the performance of the cylinder device 29 from being deteriorated due to rust or the like due to continuous exposure for a period of time.

［第２実施形態］
第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（連結体の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Second Embodiment]
The jib mooring device of the second embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration common to the first embodiment and the effects produced by the configuration will be omitted, and the points different from those of the first embodiment (configuration of the connected body, etc.) will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.

図６〜図８は、第２実施形態のジブ係留装置２１０の拡大側面図である。第２実施形態のジブ係留装置２１０は、係止装置２０のロック解除レバー２４とシリンダ装置２９とを連結する連結体４０をさらに有している。即ち、シリンダ装置２９は、連結体４０を介してロック解除レバー２４に連結されている。連結体４０は、シリンダ装置２９側から順番に、第１連結部材４２および第２連結部材４３が連結されて構成される。 6 to 8 are enlarged side views of the jib mooring device 210 of the second embodiment. The jib mooring device 210 of the second embodiment further includes a connecting body 40 that connects the unlocking lever 24 of the locking device 20 and the cylinder device 29. That is, the cylinder device 29 is connected to the lock release lever 24 via the connecting body 40. The connecting body 40 is configured by connecting the first connecting member 42 and the second connecting member 43 in order from the cylinder device 29 side.

第１実施形態においてシリンダ装置２９が設けられていた箇所、即ち、ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側（ジブ５側）の部分とタワー側ブラケット２２との間には、ロックスプリング２７（付勢部材）が介装されている。ロック解除レバー２４は、ロックスプリング２７によってロック位置の方向に付勢されている。 The lock spring 27 is located between the portion where the cylinder device 29 is provided in the first embodiment, that is, the portion of the lock release lever 24 on the front side (jib 5 side) of the fulcrum pin 24a and the tower side bracket 22. (Biasing member) is interposed. The lock release lever 24 is urged in the direction of the lock position by the lock spring 27.

タワー側ブラケット２２は、その下面から下方に突出した延長部２２ａを有している。第１連結部材４２は、その前端部が延長部２２ａに回動可能に取り付けられており、その後端部に第２連結部材４３の下端部が連結されている。第１連結部材４２の中間部よりも前側の部分とタワー側ブラケット２２との間には、シリンダ装置２９が介装されている。シリンダ装置２９は、第１連結部材４２をタワー側ブラケット２２の方向（上方）に付勢する。以降の説明では、図６（または図８）に示すように、シリンダ装置２９によって上方に引っ張られた状態の連結体４０の位置を「待機位置」と称する。換言すると、シリンダ装置２９は、連結体４０を待機位置の方向に付勢している。 The tower-side bracket 22 has an extension portion 22a protruding downward from the lower surface thereof. The front end portion of the first connecting member 42 is rotatably attached to the extension portion 22a, and the lower end portion of the second connecting member 43 is connected to the rear end portion. A cylinder device 29 is interposed between a portion of the first connecting member 42 on the front side of the intermediate portion and the tower side bracket 22. The cylinder device 29 urges the first connecting member 42 in the direction (upward) of the tower side bracket 22. In the following description, as shown in FIG. 6 (or FIG. 8), the position of the connecting body 40 in a state of being pulled upward by the cylinder device 29 is referred to as a “standby position”. In other words, the cylinder device 29 urges the coupling body 40 toward the standby position.

シリンダ装置２９は、上述したように、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、第１連結部材４２に連結されている。また、シリンダ２９ｂの基端部は、タワー側ブラケット２２に対して回動可能に取り付けられている。 As described above, the cylinder device 29 is a hydraulic single-acting cylinder. The telescopic rod 29a of the cylinder device 29 is connected to the first connecting member 42. Further, the base end portion of the cylinder 29b is rotatably attached to the tower side bracket 22.

シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが伸長し、連結体４０を下方に引き下げる。油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂに押し込む方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢手段）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで収縮し、連結体４０を上方に引き上げる。 When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder 29b, the telescopic rod 29a extends and pulls down the connecting body 40 downward. On the opposite side of the hydraulic chamber 29c, a spring 29d (biasing means) for urging the telescopic rod 29a in the direction of pushing it into the cylinder 29b is provided. Therefore, when the pressure oil is not supplied to the hydraulic chamber 29c, the telescopic rod 29a is urged by the spring 29d to contract, and the connecting body 40 is pulled upward.

第２連結部材４３は、ロック解除レバー２４の後端部と第１連結部材４２の後端部とを連結している。第２連結部材４３の上端部（ロック解除レバー２４との連結部）には、軸方向に沿って長穴４３ａが形成されており、長穴４３ａに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と連結体４０とが連結されている。長穴４３ａは、連結体４０が待機位置にあるときにロック解除レバー２４がロック位置とロック解除位置との間で移動可能な範囲に形成されている。 The second connecting member 43 connects the rear end portion of the lock release lever 24 and the rear end portion of the first connecting member 42. An elongated hole 43a is formed in the upper end portion (connecting portion with the lock release lever 24) of the second connecting member 43 along the axial direction, via a connecting pin 24b engaged with the elongated hole 43a. , The lock release lever 24 and the connecting body 40 are connected. The elongated hole 43a is formed in a range in which the unlocking lever 24 can move between the locked position and the unlocked position when the connecting body 40 is in the standby position.

ロープ２５は、ロック解除レバー２４の後端部に連結されている。このロープ２５を引っ張ることにより、ロックスプリング２７による付勢力に抗してロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させることが可能である。また、ロープ２５を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング２７による付勢力によって、ロック解除レバー２４がロック位置に移動可能となる。 The rope 25 is connected to the rear end of the unlock lever 24. By pulling the rope 25, it is possible to move the lock release lever 24 to the lock release position against the urging force of the lock spring 27. Further, if the rope 25 is stopped from being pulled, the lock release lever 24 can be moved to the lock position by the urging force of the lock spring 27.

以上のように構成されたジブ係留装置２１０の動作について、図６〜図８を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する部分については、詳細な説明を省略する。図６に示すロック状態の解除を行うには、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが伸長することで連結体４０を下方に引き下げる方向の力が作用し、連結体４０がロックスプリング２７の付勢力に抗しながら待機位置から下方に移動することで、ロック解除レバー２４をロック解除位置に移動させる。その結果、図７に示すように、ジブ５のロックが解除される。 The operation of the jib mooring device 210 configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 8. A detailed description of the parts common to the first embodiment will be omitted. To release the locked state shown in FIG. 6, the operation switch of the driver's cab 3a is turned on to operate the cylinder device 29. When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29, the telescopic rod 29a expands to act on a force in the direction of pulling down the connecting body 40, and the connecting body 40 resists the urging force of the lock spring 27. While moving downward from the standby position, the lock release lever 24 is moved to the unlock position. As a result, as shown in FIG. 7, the jib 5 is unlocked.

ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出され、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮し、図８に示すように、連結体４０が上方の待機位置に戻る。図８に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、ピンブロック部材２８によるロックピン２１のブロックが解除され、図６に示すように、ジブ５がタワー４にロックされる。 When the operation switch of the driver's cab 3a is turned off after the jib 5 is separated from the tower 4, pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29, and the telescopic rod 29a contracts due to the urging force of the spring 29d, and FIG. As shown in, the connecting body 40 returns to the upper standby position. When the jib 5 is folded toward the front surface of the tower 4 in the state shown in FIG. 8, the lock pin 21 is unblocked by the pin block member 28, and the jib 5 is locked to the tower 4 as shown in FIG. ..

（効果）
本実施形態では、第１実施形態において説明した効果に加え、次のような効果も奏する。本実施形態においては、第２連結部材４３に長穴４３ａが形成されており、長穴４３ａに係合している連結ピン２４ｂを介して、ロック解除レバー２４と第２連結部材４３とが連結されている。したがって、連結体４０が待機位置に戻る際に、ロック解除レバー２４がロック解除位置に留まったままでも、第２連結部材４３がロック解除レバー２４と干渉することなく、連結体４０の待機位置への移動が妨げられることがない。 (effect)
In the present embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the following effects are also obtained. In the present embodiment, the long hole 43a is formed in the second connecting member 43, and the lock release lever 24 and the second connecting member 43 are connected via the connecting pin 24b engaged with the long hole 43a. Has been done. Therefore, when the connecting body 40 returns to the standby position, even if the unlocking lever 24 remains in the unlocking position, the second connecting member 43 does not interfere with the unlocking lever 24 and returns to the standby position of the connecting body 40. The movement of the is not hindered.

［第３実施形態］
第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態および第２実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態および第２実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Third Embodiment]
The jib mooring device of the third embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration common to the first embodiment and the second embodiment and the effect produced by the configuration will be omitted, and the differences from the first embodiment and the second embodiment will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.

図９〜図１２は、第３実施形態のジブ係留装置３１０の拡大側面図である。係止装置２０は、ラッチ５１（係止具）を有する。このラッチ５１が、被係止装置３０の係止軸３１（被係止具）を係止する係止位置（図９に示す位置）と、係止軸３１の係止を解除する係止解除位置（図１０に示す位置）との間で移動することによって、ジブ５のロックおよびロック解除を実現することができる。 9 to 12 are enlarged side views of the jib mooring device 310 of the third embodiment. The locking device 20 has a latch 51 (locking tool). The latch 51 locks the locking shaft 31 (locking tool) of the locked device 30 (position shown in FIG. 9) and unlocks the locking shaft 31. Locking and unlocking of the jib 5 can be achieved by moving to and from the position (position shown in FIG. 10).

タワー４に取り付けられたタワー側ブラケット５２（ブラケット）には、ラッチ５１が支点ピン５２ａを介して回動可能に連結されている。ラッチ５１には、下方に突出した爪５１ａが形成されている。ラッチ５１における爪５１ａよりもタワー側ブラケット５２側には、係止軸３１が係合可能な係合溝５１ｂが形成されており、ラッチ５１における爪５１ａに対して係合溝５１ｂとは反対側には、上方から下方に向かってタワー側ブラケット５２側に傾斜した傾斜面５１ｃが形成されている。 A latch 51 is rotatably connected to a tower-side bracket 52 (bracket) attached to the tower 4 via a fulcrum pin 52a. A claw 51a projecting downward is formed on the latch 51. An engaging groove 51b with which the locking shaft 31 can be engaged is formed on the tower side bracket 52 side of the latch 51 with respect to the claw 51a, and the side opposite to the engaging groove 51b with respect to the claw 51a in the latch 51. Is formed with an inclined surface 51c inclined from the upper side to the lower side toward the tower side bracket 52 side.

ラッチ５１は、係止軸３１が係合溝５１ｂに係合する係止位置と、係止軸３１が係合溝５１ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能（回動可能）である。 The latch 51 is movable (rotatable) between the locking position where the locking shaft 31 engages with the engaging groove 51b and the unlocking position where the locking shaft 31 is disengaged from the engaging groove 51b. is there.

ラッチ５１のうち支点ピン５２ａよりも下側の部分とタワー側ブラケット５２との間には、シリンダ装置２９が介装されている。ラッチ５１は、シリンダ装置２９が備えるスプリング２９ｄによって係止位置の方向に付勢されている。 A cylinder device 29 is interposed between the portion of the latch 51 below the fulcrum pin 52a and the tower side bracket 52. The latch 51 is urged in the direction of the locking position by a spring 29d included in the cylinder device 29.

シリンダ装置２９は、油圧式単動シリンダである。シリンダ装置２９の伸縮ロッド２９ａは、タワー側ブラケット５２に連結されており、シリンダ２９ｂの油圧室２９ｃに圧油を供給すると、伸縮ロッド２９ａが伸長し、ラッチ５１を係止解除位置に移動させる。 The cylinder device 29 is a hydraulic single-acting cylinder. The telescopic rod 29a of the cylinder device 29 is connected to the tower side bracket 52, and when pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder 29b, the telescopic rod 29a extends and moves the latch 51 to the unlocked position.

油圧室２９ｃの反対側には、伸縮ロッド２９ａをシリンダ２９ｂに引き込む方向に付勢するスプリング２９ｄ（付勢手段、付勢部材）が設けられている。したがって、油圧室２９ｃに圧油が供給されないときには、伸縮ロッド２９ａがスプリング２９ｄによって付勢されることで収縮し、ラッチ５１を係止位置に移動させる。 On the opposite side of the hydraulic chamber 29c, a spring 29d (a urging means, an urging member) for urging the telescopic rod 29a in a direction of pulling it into the cylinder 29b is provided. Therefore, when the pressure oil is not supplied to the hydraulic chamber 29c, the telescopic rod 29a is urged by the spring 29d to contract, and the latch 51 is moved to the locking position.

ラッチ５１の側面には、棒状レバー５３が取り付けられている。棒状レバー５３は、その前端部がラッチ５１に固定されており、その後端部にロープ２５が連結されている。このロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してラッチ５１を係止解除位置に移動させることが可能である。また、ロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ラッチ５１が係止位置に移動する。 A rod-shaped lever 53 is attached to the side surface of the latch 51. The front end of the rod-shaped lever 53 is fixed to the latch 51, and the rope 25 is connected to the rear end. By pulling the rope 25, it is possible to move the latch 51 to the unlocked position against the urging force of the spring 29d. Further, when the rope 25 is stopped from being pulled, the latch 51 is moved to the locking position by the urging force of the spring 29d.

以上のように構成されたジブ係留装置３１０の動作について、図９〜図１２を参照しつつ説明する。図９に示すように、係止位置にあるラッチ５１の係合溝５１ｂに係止軸３１が係合することで、ジブ５がタワー４の前面部にロックされる。 The operation of the jib mooring device 310 configured as described above will be described with reference to FIGS. 9 to 12. As shown in FIG. 9, the jib 5 is locked to the front surface of the tower 4 by engaging the locking shaft 31 with the engaging groove 51b of the latch 51 at the locking position.

ジブ５のロックを解除する場合には、運転室３ａの操作スイッチをオンにしてシリンダ装置２９を作動させる。シリンダ装置２９の油圧室２９ｃに圧油が供給されると、伸縮ロッド２９ａが伸長することでラッチ５１が係止解除位置に移動する。 When unlocking the jib 5, the operation switch of the driver's cab 3a is turned on to operate the cylinder device 29. When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29, the telescopic rod 29a is extended to move the latch 51 to the unlocked position.

その結果、図１０に示すように、係止軸３１の係止状態が解除される。このとき、ジブ５をタワー４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ５のロックが解除される。 As a result, as shown in FIG. 10, the locked state of the locking shaft 31 is released. At this time, the lock of the jib 5 is released by undulating the jib 5 so as to swing it forward from the tower 4.

ジブ５がタワー４から離れた後、運転室３ａの操作スイッチをオフにすると、シリンダ装置２９の油圧室２９ｃから圧油が排出され、スプリング２９ｄの付勢力によって伸縮ロッド２９ａが収縮し、図１１に示すように、ラッチ５１が係止位置に移動する。図１１に示す状態において、ジブ５をタワー４の前面に向かって折り畳むと、図１２に示すように、係止軸３１がラッチ５１の傾斜面５１ｃに当接し、傾斜面５１ｃに沿って摺動することで、スプリング２９ｄの付勢力に抗してラッチ５１を係止解除位置の方向に回動させる。そして、係止軸３１が爪５１ａを乗り越えると、図９に示すように、係止軸３１が係合溝５１ｂに係合し、ジブ５がタワー４にロックされる。 When the operation switch of the driver's cab 3a is turned off after the jib 5 is separated from the tower 4, pressure oil is discharged from the hydraulic chamber 29c of the cylinder device 29, and the telescopic rod 29a contracts due to the urging force of the spring 29d, and FIG. As shown in, the latch 51 moves to the locking position. When the jib 5 is folded toward the front surface of the tower 4 in the state shown in FIG. 11, the locking shaft 31 abuts on the inclined surface 51c of the latch 51 and slides along the inclined surface 51c as shown in FIG. By doing so, the latch 51 is rotated in the direction of the unlocked position against the urging force of the spring 29d. Then, when the locking shaft 31 gets over the claw 51a, the locking shaft 31 engages with the engaging groove 51b and the jib 5 is locked to the tower 4, as shown in FIG.

（効果）
本実施形態では、ロープ２５を引っ張ることにより、スプリング２９ｄによる付勢力に抗してラッチ５１を係止解除位置に移動させることが可能である。このため、シリンダ装置２９が作動不能となった場合でも、作業者がロープ２５を引っ張ることによって、ラッチ５１を係止解除位置に移動させることができる。また、作業者がロープ２５を引っ張るのを止めれば、スプリング２９ｄによる付勢力によって、ラッチ５１を係止位置に移動させることが可能となる。したがって、シリンダ装置２９が作動不能となった場合においても、ジブ５のロックおよびロック解除がともに可能となる。 (effect)
In the present embodiment, by pulling the rope 25, it is possible to move the latch 51 to the unlocked position against the urging force of the spring 29d. Therefore, even if the cylinder device 29 becomes inoperable, the operator can pull the rope 25 to move the latch 51 to the unlocked position. Further, if the operator stops pulling the rope 25, the latch 51 can be moved to the locking position by the urging force of the spring 29d. Therefore, even when the cylinder device 29 becomes inoperable, the jib 5 can be locked and unlocked.

また、本実施形態のシリンダ装置２９は、一方向（下方）に作動することで、ラッチ５１を係止解除位置に移動させ、他方向（上方）に作動することで、ラッチ５１を係止位置に移動可能にするように構成されている。よって、シリンダ装置２９を一方向に作動させてジブ５のロック解除を行った後、シリンダ装置２９を他方向に作動させておけば、ラッチ５１を係止位置に移動可能な状態に維持することができ、ジブ５を確実にロックすることが可能となる。 Further, the cylinder device 29 of the present embodiment moves the latch 51 to the unlocking position by operating in one direction (downward), and locks the latch 51 by operating in the other direction (upward). It is configured to be movable to. Therefore, if the cylinder device 29 is operated in one direction to unlock the jib 5 and then the cylinder device 29 is operated in the other direction, the latch 51 can be maintained in a movable state at the locking position. This makes it possible to securely lock the jib 5.

特に、本実施形態では、シリンダ装置２９は、動力（圧油）が供給されると上記一方向に作動し、動力が供給されないときはスプリング２９ｄの付勢力によって上記他方向に作動する単動シリンダとして構成されている。このため、シリンダ装置２９の動力系に不具合が生じた場合でも、ラッチ５１が係止解除位置に移動することはなく、ジブ５が意図せずロック解除されるおそれがない。 In particular, in the present embodiment, the cylinder device 29 operates in the above one direction when power (pressure oil) is supplied, and operates in the other direction by the urging force of the spring 29d when power is not supplied. It is configured as. Therefore, even if a problem occurs in the power system of the cylinder device 29, the latch 51 does not move to the unlocked position, and the jib 5 is not unintentionally unlocked.

また、本実施形態では、ラッチ５１が係止位置に位置するとき、シリンダ装置２９が全縮状態となるので、伸縮ロッド２９ａが大気中に長期間露出し続けることにより錆等が発生してシリンダ装置２９の性能が低下するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, when the latch 51 is located at the locked position, the cylinder device 29 is in a fully contracted state, so that the telescopic rod 29a is continuously exposed to the atmosphere for a long period of time, causing rust or the like to occur in the cylinder. It is possible to suppress the deterioration of the performance of the device 29.

［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the elements of the above-described embodiment can be appropriately combined or various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、第１実施形態においては、シリンダ装置２９のスプリング２９ｄによる付勢力によって、ロック解除レバー２４をロック位置の方向に付勢しているが、スプリング２９ｄに代えて、または、スプリング２９ｄとともに、第２実施形態のロックスプリング２７を用いることで、ロック解除レバー２４をロック位置の方向に付勢してもよい。 For example, in the first embodiment, the lock release lever 24 is urged in the direction of the lock position by the urging force of the spring 29d of the cylinder device 29, but instead of the spring 29d or together with the spring 29d, the lock release lever 24 is urged. By using the lock spring 27 of the second embodiment, the lock release lever 24 may be urged in the direction of the lock position.

また、第３実施形態においては、シリンダ装置２９のスプリング２９ｄによる付勢力によって、ラッチ５１を係止位置の方向に付勢しているが、スプリング２９ｄに代えて、または、スプリング２９ｄとともに、タワー側ブラケット５２とラッチ５１との間に介装したスプリングを用いることで、ラッチ５１を係止位置の方向に付勢してもよい。 Further, in the third embodiment, the latch 51 is urged in the direction of the locking position by the urging force of the spring 29d of the cylinder device 29, but instead of the spring 29d or together with the spring 29d, the tower side. The latch 51 may be urged in the direction of the locking position by using a spring interposed between the bracket 52 and the latch 51.

また、上記実施形態では、アクチュエータとして油圧式単動シリンダであるシリンダ装置２９を設けたが、アクチュエータとして他の装置を採用してもよい。例えば、シリンダ装置２９を複動シリンダとすることも可能である。また、油圧シリンダに代えて空圧シリンダや電動シリンダを用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the cylinder device 29 which is a hydraulic single-acting cylinder is provided as the actuator, but another device may be adopted as the actuator. For example, the cylinder device 29 can be a double-acting cylinder. Further, a pneumatic cylinder or an electric cylinder may be used instead of the hydraulic cylinder.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately redesigned. In addition, the actions and effects described in the embodiments of the present invention merely list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.

１タワークレーン（クレーン）
４タワー（ブーム）
５ジブ
１０，２１０，３１０ジブ係留装置
２０係止装置
２１ロックピン（係止具）
２２タワー側ブラケット（ブラケット）
２３レバー支持ブラケット
２４ロック解除レバー（ロック解除部材）
２５ロープ（引張部材）
２６ロックフレーム
２７ロックスプリング（付勢部材）
２８ピンブロック部材
２９シリンダ装置（アクチュエータ）
２９ａ伸縮ロッド
２９ｂシリンダ
２９ｃ油圧室
２９ｄスプリング（付勢手段）
３０被係止装置
３１係止軸（被係止具）
４０連結体
４２第１連結部材
４３第２連結部材
４３ａ長穴
５１ラッチ（係止具）
５１ａ爪
５１ｂ係合溝
５１ｃ傾斜面
５２タワー側ブラケット（ブラケット）
５３棒状レバー 1 Tower crane (crane)
4 Tower (boom)
5 Jib 10,210,310 Jib mooring device 20 Locking device 21 Lock pin (locking tool)
22 Tower side bracket (bracket)
23 Lever support bracket 24 Unlock lever (unlock member)
25 Rope (tensile member)
26 Lock frame 27 Lock spring (biasing member)
28 Pin block member 29 Cylinder device (actuator)
29a Telescopic rod 29b Cylinder 29c Hydraulic chamber 29d Spring (urging means)
30 Locked device 31 Locking shaft (locked tool)
40 Connecting member 42 First connecting member 43 Second connecting member 43a Long hole 51 Latch (locking tool)
51a Claw 51b Engagement groove 51c Inclined surface 52 Tower side bracket (bracket)
53 Rod-shaped lever

Claims

A jib mooring device for locking the folded jib to the boom, which is provided on a crane in which the jib is undulatingly attached to the tip of the boom.
A locking device is provided on the boom, and a locked device is provided on the jib.
The locking device is
A locking tool that can be moved between a locking position for locking the locked tool provided on the locked device and a locking release position for releasing the locking of the locked tool.
An unlocking member that is connected to the locking tool and is movable between a locking position that moves the locking tool to the locking position and an unlocking position that moves the locking tool to the unlocking position. When,
An urging member interposed between the bracket attached to the boom and the unlocking member to urge the unlocking member in the direction of the locking position.
An actuator that is interposed between the bracket and the unlocking member and can move the unlocking member to the unlocking position.
A tension member connected to the unlocking member and
With
A jib mooring device characterized in that by pulling the tension member, the unlocking member can be moved to the unlocking position against the urging force of the urging member.

The actuator is characterized in that by operating in one direction, the unlocking member is moved to the unlocking position, and by operating in the other direction, the unlocking member can be moved to the locking position. The jib mooring device according to claim 1.

2. The actuator is a single-acting cylinder that operates in one direction when power is supplied and operates in the other direction by the urging force of an urging means when power is not supplied. The jib mooring device described.

The jib mooring device according to claim 3, wherein the urging means is the urging member.

Further having a connecting body for connecting the unlocking member and the actuator,
Claims 1 to 1, wherein an elongated hole is formed in the connecting body, and the unlocking member and the connecting body are connected via a connecting pin engaged with the elongated hole. The jib mooring device according to any one of 3.

A jib mooring device for locking the folded jib to the boom, which is provided on a crane in which the jib is undulatingly attached to the tip of the boom.
A locking device is provided on the boom, and a locked device is provided on the jib.
The locking device is
A locking tool that can be moved between a locking position for locking the locked tool provided on the locked device and a locking release position for releasing the locking of the locked tool.
An urging member interposed between the bracket attached to the boom and the locking tool to urge the locking tool in the direction of the locking position.
An actuator interposed between the bracket and the locking tool and capable of moving the locking tool to the unlocking position.
A tension member connected to the locking tool and
With
A jib mooring device characterized in that by pulling the tension member, the locking tool can be moved to the unlocking position against the urging force of the urging member.

When the actuator operates in one direction, the locking tool is moved to the locking release position, and when the actuator operates in the other direction, the locking tool can be moved to the locking position. The jib mooring device according to claim 6.

7. The actuator is a single-acting cylinder that operates in one direction when power is supplied and operates in the other direction by the urging force of an urging means when power is not supplied. The jib mooring device described.

The jib mooring device according to claim 8, wherein the urging means is the urging member.