JP6755118B2 - 撮像ユニット及び内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、観察光学系の光学特性を変更可能な撮像ユニット、及びこの撮像ユニットを備えた内視鏡に関する。

従来、医療分野においては、患者等の被検体内を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、例えば撮像素子が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、内視鏡にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる画像処理装置とを備える。

近年、レンズを保持するレンズ枠を有し、レンズ枠を進退移動させることによって撮影倍率を変更するズーム機能やフォーカスを合わせる撮像ユニットが挿入部に搭載された内視鏡が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１が開示する撮像ユニットは、レンズを保持し、当該撮像ユニットの光軸に沿って移動可能な移動枠と、対物レンズを保持するとともに、移動枠を進退自在に保持する対物レンズ枠と、撮像素子を保持し、保持枠に連結するセンサ枠と、センサ枠に保持され、移動枠が移動する動力を発生させるアクチュエータとを備える。

特開２０１５−１３４１００号公報

しかしながら、特許文献１が開示するようなセンサ枠がアクチュエータを保持する構成において、センサ枠と対物レンズ枠との位置調整、例えば、移動枠、センサ枠及び対物レンズ枠がそれぞれ保持しているレンズの光軸合わせを行う場合、アクチュエータの位置が決まっていると、個体差などによる枠同士の位置関係のずれや、位置調整後の移動枠とセンサ枠との位置ずれによって、アクチュエータが移動枠に当接する位置が、設計上意図した位置からずれてしまう。その結果、アクチュエータから駆動力が加えられた移動枠がチルトまたはシフトして、観察光学系の光軸がずれてしまい、得られる画像の画質が劣化してしまうおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、レンズを保持する枠同士の位置がずれた場合であっても、画質の劣化を抑制することができる撮像ユニット及び内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像ユニットは、被写体側から順に配列されてなる複数のレンズを有する観察光学系と、前記観察光学系が有する前記複数のレンズのうちの一つ以上のレンズを保持する保持枠と、前記観察光学系が有する前記複数のレンズのうちの前記保持枠が保持するレンズとは異なる一つ以上のレンズを保持するとともに、前記保持枠の内部において前記観察光学系の光軸に沿って移動可能な移動枠と、前記観察光学系を通過する観察光を受光して光電変換を行うイメージセンサを保持するとともに、前記保持枠に接続しているセンサ枠と、前記移動枠が移動するための駆動力を発生させるアクチュエータと、前記センサ枠により位置調整可能に保持され、前記アクチュエータの一部を把持する把持部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る撮像ユニットは、上記発明において、前記移動枠は、前記アクチュエータからの前記駆動力を受ける操作稈を有し、前記把持部と一体的に設けられてなり、前記アクチュエータの一部、前記把持部及び前記操作稈を覆うカバーをさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る撮像ユニットは、上記発明において、前記センサ枠は、光学パワーを有するレンズを保持していることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡は、被検体の内部に挿入されて該被検体の内部を観察する内視鏡であって、上記の発明に係る撮像ユニットを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、レンズを保持する枠同士の位置がずれた場合であっても、画質の劣化を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する部分断面図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する断面図である。 図４は、図３に示すＡ−Ａ線に対応する断面図である。 図５は、図３に示すＢ−Ｂ線に対応する断面図である。 図６は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する断面図である。 図７は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する断面図である。 図８は、図７に示すＣ−Ｃ線に対応する断面図である。 図９は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する断面図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。実施の形態では、本発明に係る撮像ユニットを含むシステムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、被検体内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２が撮像した撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する処理装置４と、処理装置４の信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置５と、を備える。

内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３および処理装置４に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。

挿入部２１は、光を受光して光電変換を行うことにより信号を生成する画素が２次元状に配列された撮像素子を内蔵した先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２１３と、を有する。挿入部２１は、被検体内に挿入され、外光の届かない位置にある生体組織などの被写体を撮像素子によって撮像する。

先端部２１１には、グラスファイバ等を用いて構成されて光源装置３が発光した光の導光路をなすライトガイドや、このライトガイドの先端に設けられた照明レンズが設けられるとともに、集光用の光学系や、光学系の結像位置に設けられ、光学系が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像素子を有する後述する撮像ユニットが設けられている。光学系は、一または複数のレンズを用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。

操作部２２には、挿入部２１が延出する折れ止部２２１と、下部側の側部に配設される鉗子口２２２と、中途部のグリップ部を構成する操作部本体２２３と、後述の撮像ユニット内に設けられた移動レンズを進退操作して、例えば、ピント調整のフォーカシング機能またはワイド／テレなどの倍率調整を行うズーミング機能を操作するための操作レバー２２４と、上部側に設けられた２つの湾曲操作ノブ２２５ａ，２２５ｂからなる湾曲操作部２２５と、送気送水制御部２２６と、吸引制御部２２７と、複数のスイッチから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部２２８と、が設けられている。なお、操作部２２の鉗子口２２２は、先端部２１１の先端開口部まで主に挿入部２１内に挿通配置された図示しない処置具チャンネルの開口部を構成している。

ユニバーサルコード２３は、照明光を導光するライトガイドや、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブルを少なくとも内蔵している。集合ケーブルは、撮像信号を伝送するための信号線や、撮像素子を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡２に関する固有情報などを含む情報を送受信するための信号線を含む。ユニバーサルコード２３は、コネクタ部２３ａを介して光源装置３および処理装置４に接続している。

内視鏡２の先端部２１１の構成について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する部分断面図である。図２では、光学装置６は側面からみた模式図で示している。図２に示すように、先端部２１１の内部には、観察光学系やイメージセンサを備えた光学装置６が配設されている。この光学装置６は、硬質な先端硬性部材２１１ａに挿嵌配置され、側面方向からセットビス２１１ｂにより先端硬性部材２１１ａと固定されている。

また、光学装置６の先端側の外周部には、先端硬性部材２１１ａとの水密を確保するためのＯリング２１１ｃが配設されている。先端硬性部材２１１ａの先端側には、先端部２１１の先端面を構成する先端カバー２１１ｄが接着固定されている。

なお、先端カバー２１１ｄに形成される孔部である先端開口部は、上述したように、先端部２１１内の処置具チャンネル２１４の開口部を構成する。

また、先端硬性部材２１１ａの基端側には湾曲部２１２を構成する複数の湾曲駒２１２ａが連設され、これら先端硬性部材２１１ａおよび湾曲駒２１２ａの外周部は、先端挿入部ゴム部材２１５によって一体的に被覆されている。この先端挿入部ゴム部材２１５の先端側外周部は、糸巻接着部２１１ｅにより、先端硬性部材２１１ａに固定されている。

なお、先端部２１１に配設される洗浄チューブ、照明用のライトガイドバンドルなどの部材については、従来から周知な構成であるため、それらの説明を省略する。

続いて、光学装置６の構成について、図３〜図６を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、第１の光学特性を有する場合の撮像ユニットの構成を説明する断面図である。図４は、図３に示すＡ−Ａ線に対応する断面図である。図５は、図３に示すＢ−Ｂ線に対応する断面図である。図６は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、第２の光学特性を有する場合の撮像ユニットの構成を説明する断面図である。先端部２１１の内部には、図２に示すような光学装置６及びアクチュエータ７が配設されている。光学装置６は、先端部２１１において、例えば、硬質な先端硬性部材に挿嵌配置され、側面方向からセットビスにより先端硬性部材と固定されている。アクチュエータ７は、移動枠６２が移動する駆動力を発生させる。本明細書では、光学装置６とアクチュエータ７とにより、撮像ユニットを構成するものとして説明する。

光学装置６は、対物レンズＬ₁₁やレンズＬ₁₂，Ｌ₁₃を保持する前枠６１と、撮影倍率を変更するズームや、フォーカスを合わせるためのレンズＬ₂₁を保持し、当該光学装置６の光軸Ｎに沿って移動可能な移動枠６２と、移動枠６２の摺動面及び先端側の当接面を有するガイド枠６３と、レンズＬ₃₁及びイメージセンサＳを保持するセンサ枠６４と、前枠６１及びレンズＬ₄₁を保持するとともに、ガイド枠６３を保持する保持枠６５と、を備えている。また、光学装置６は、アクチュエータ７の一部を把持する把持部６６と、アクチュエータ７の先端、及び把持部６６を被覆するカバー６７とを有する。保持枠６５は、センサ枠６４に接続している。本実施の形態１では、対物レンズＬ₁₁、レンズＬ₁₂，Ｌ₁₃，Ｌ₂₁，Ｌ₃₁，Ｌ₄₁により、観察光学系を構成している。なお、本実施の形態１では、対物レンズＬ₁₁、レンズＬ₁₂，Ｌ₁₃，Ｌ₂₁，Ｌ₃₁，Ｌ₄₁が、光学パワーを有するレンズであるものとして説明する。光学パワーを有するレンズとは、光を屈折させる性能を有するレンズのことをいう。

イメージセンサＳの前面側、具体的には光を受光する受光面側には、レンズＬ₃₁や芯出しカバーガラスＬ₃₂などの光学部材が設けられている。芯出しカバーガラスＬ₃₂は、例えば、光透過性を有する接着剤によってイメージセンサＳの受光面側に固着されている。また、イメージセンサＳの背面側には、操作部２２などに設けられたコネクタと電気的に接続しているＦＰＣ（図示せず）などが電気的に接続されている。なお、本実施の形態１において、芯出しカバーガラスＬ₃₂は、観察光学系を構成するものではなく、光学パワーを有しない光学部材であるものとして説明する。

イメージセンサＳは、対物レンズＬ₁₁などを通過した光を光電変換して電気信号（撮像信号）を生成する。具体的には、イメージセンサＳは、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサなどをそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が光を光電変換して電気信号を生成し、複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、撮像信号として出力する。イメージセンサＳは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いて実現される。

ここで、イメージセンサＳの背面側には、積層基板２１６が、図示しないＦＰＣなど
を介して電気的に接続されている。さらに、積層基板２１６には、ケーブル２１７から分岐した複数の通信線が接続されている。このケーブル２１７は、内視鏡２の内部に挿通配置されており、ユニバーサルコード２３を介して、ビデオプロセッサと電気的に接続される。

また、光学装置６の基端側外周部には補強枠２１８ａが連設され、この補強枠２１８ａの外周には、ケーブル２１７の先端部分まで被覆する熱収縮チューブ２１８ｂが設けられている。

なお、光学装置６の基端部分から補強枠２１８ａおよび熱収縮チューブ２１８ｂによって形成された中空空間には、積層基板２１６などを水密保持するとともに、保護するための接着剤などの保護剤２１９が充填されている。

前枠６１は、筒状をなす固定枠であり、上述した対物レンズＬ₁₁やレンズＬ₁₂，Ｌ₁₃を内部で保持している。

移動枠６２は、筒状をなす本体部６２ａと、本体部６２ａの該側面から延出してなり、アクチュエータ７の端部が当接する操作桿６２ｂと、操作桿６２ｂのアクチュエータ７が当接する側と反対側の面から突出する円柱状の軸部材６２ｃとを有する。本体部６２ａは、内部でレンズＬ₂₁を保持するとともに、前枠６１の一部を収容可能な孔をなす第１収容部６２１と、保持枠６５が保持するレンズＬ₄₁の一部を収容可能な孔をなす第２収容部６２２とを有する。

ここで、移動枠６２は、光軸Ｎの方向の長さを十分に確保して、固定枠（すなわち、前枠６１及び保持枠６５）に対するチルトを防止するため、レンズＬ₂₁よりも先端側及び基端側が光軸Ｎに沿って延設されている。移動枠６２は、第１収容部６２１の内径が前枠６１のレンズＬ₁₃を保持する部分の外径よりも大きく、移動枠６２が前枠６１側に位置する際に、前枠６１の移動枠６２側の端部、及び移動枠６２の前枠６１側の端部がオーバーラップすることが可能となっている。

ガイド枠６３は、移動枠６２と保持枠６５との間に設けられ、移動枠６２と保持枠６５との間のクリアランスを埋めるとともに、移動枠６２が保持するレンズＬ₂₁の光軸Ｎが、光学装置６の光軸Ｎからずれないようにガイドする。ガイド枠６３は、筒状をなす本体部６３ａと、本体部６３ａの該側面から延出してなり、移動枠６２の操作桿６２ｂが当接するストッパ６３ｂと、移動枠６２を光軸Ｎに沿った方向であって、イメージセンサＳ側に移動させる付勢力を与えるリターンスプリング６３ｃとを有する。ストッパ６３ｂには、リターンスプリング６３ｃおよび軸部材６２ｃの一部を収容可能な穴部６３１が形成されている。

ガイド枠６３には、その内周側と外周側とを貫通するスリット６３２が設けられている。このスリット６３２は、保持枠６５のスリット６５１に重畳するよう光軸Ｎに沿って延びており、基端側はガイド枠６３の基端において開放されている。ここで、ガイド枠６３は、光軸Ｎに沿った長さを十分に確保して保持枠６５に対するチルトを防止するため、その基端側がレンズＬ₄₁の近傍まで延出されている。

本実施の形態１では、移動枠６２は、ガイド枠６３の内周面に摺接され、光軸Ｎの方向に沿ってガイドされる。すなわち、移動枠６２は、保持枠６５の内部にガイド枠６３を介して摺接され、光軸Ｎに沿った方向（図３の矢印Ｙ）への進退移動が可能となっている。

操作桿６２ｂは、保持枠６５のスリット６５１及びガイド枠６３のスリット６３２を介して保持枠６５の外周側に突出し、ストッパ６３ｂに対向している。この操作桿６２ｂには、ストッパ６３ｂとの対向面側に、穴部６３１に対向する軸受部６２３が設けられ、この軸受部６２３には穴部６３１内に突出する軸部材６２ｃが保持されている。さらに、軸部材６２ｃの外周には、一端側が穴部６３１内に保持されたリターンスプリング６３ｃが巻装され、このリターンスプリング６３ｃによって、操作桿６２ｂはイメージセンサＳ側に付勢されている。

センサ枠６４は、有底筒状をなす本体部６４ａからなる。センサ枠６４の底部には、レンズＬ₃₁が挿嵌される孔をなすレンズ保持孔６４１が設けられている。また、センサ枠６４の外周には、把持部６６の一部を収容可能な凹形状をなす凹部６４２が形成されている。

保持枠６５は、筒状をなす本体部６５ａからなる。本体部６５ａは、先端側で前枠６１と接続するとともに、基端側でセンサ枠６４と接続している。また、本体部６５ａは、内部でガイド枠を保持している。

ここで、センサ枠６４及び保持枠６５は、互いに対向する側の端部がオーバーラップすることにより接続している。本実施の形態１では、センサ枠６４が、観察光学系の一部をなすレンズＬ₃₁を保持している。このため、レンズＬ₃₁が保持枠６５側で保持されている場合と比して、観察光学系における絞り位置が、センサ枠６４側に移動する。換言すれば、センサ枠６４が、観察光学系における絞り位置側に移動する。これにより、撮像ユニットの光軸方向の小型化、すなわち先端部２１１における硬質長の短縮が可能となり、内視鏡２の操作性を向上させることができる。

また、保持枠６５には、その内周側と外周側とを貫通するスリット６５１が設けられている。このスリット６５１は、光軸Ｎに沿って延びており、先端側が保持枠６５の先端において開放されている。スリット６５１は、光軸Ｎの方向の端部であって、イメージセンサＳ側の端部において操作桿６２ｂが当接可能である。すなわち、移動枠６２は、ストッパ６３ｂとスリット６５１との間で往復移動が可能である。

把持部６６は、センサ枠６４の凹部６４２に収容される凸状をなす凸部６６ａを有する。凸部６６ａは、凹部６４２が形成する中空空間よりも小さい。このため、凸部６６ａは、凹部６４２の内部において、三次元的に配置することが可能であり、決定した位置において、接着剤等によって固着される。また、把持部６６には、アクチュエータ７の一部を保持するアクチュエータ保持孔６６１が形成されている。

カバー６７は、操作桿６２ｂ及びストッパ６３ｂにおける保持枠６５からの突端側に設けられており、スリット６３２，６５１を水密に閉塞する。

アクチュエータ７は、先端側が、把持部６６のアクチュエータ保持孔６６１に保持されたガイド管７１を有する。このガイド管７１内には、当該ガイド管７１の先端から突没自在なプッシュロッド７２が設けられ、このプッシュロッド７２の先端には、操作桿６２ｂに対して接離可能に当接する当接部材としてのヘッド部７３が固設されている。ヘッド部７３は、保持枠６５に固定されている調整リング８０に挿通されている。調整リング８０は、ヘッド部７３を内部で摺動させることでヘッド部７３の移動方向を案内している。

また、プッシュロッド７２には、ガイド管７１内に挿通された駆動ワイヤ７４の先端側が連結され、この駆動ワイヤ７４の基端側には、形状記憶合金からなる形状記憶素子７５（図２参照）が連結されている。さらに、ガイド管７１内において、駆動ワイヤ７４の外周側には、リターンスプリング６３ｃよりも強い付勢力にてプッシュロッド７２をストッパ６３ｂ側に付勢するためのプッシュスプリング７６が巻装されている。

形状記憶素子７５は、例えば、加熱時に収縮され、且つ、冷却時に伸張するよう設定されており、ガイド管７１内において伸縮可能な状態にて保持されている。また、形状記憶素子７５には図示しないペルチェ素子等の熱源が併設されており、この熱源は、操作レバー２２４に対する操作状態に応じて、形状記憶素子７５を加熱或いは冷却することが可能となっている。

そして、形状記憶素子７５は、冷却によって伸張すると、プッシュスプリング７６の付勢力を解放する方向（すなわち、光軸Ｎに沿う先端側の方向）に駆動ワイヤ７４を動作させる。これにより、プッシュロッド７２の先端側は、ガイド管７１から突出され、リターンスプリング６３ｃの付勢力に抗して操作桿６２ｂを押圧する。これにより、操作桿６２ｂは、ストッパ６３ｂに当接する位置まで移動する。この操作桿６２ｂの移動に伴い、移動枠６２は、予め設定された第１の焦点距離（第１の光学特性）を実現するための進出位置までレンズＬ₂₁を移動させる（図３参照）。

一方、形状記憶素子７５は、加熱によって収縮すると、プッシュスプリング７６の付勢力に抗する方向（すなわち、光軸Ｎに沿う基端側の方向）に駆動ワイヤ７４を動作させる。これにより、プッシュロッド７２の先端側は、ガイド管７１内に退避される。これにより、操作桿６２ｂは、リターンスプリング６３ｃに付勢されて調整リング８０に当接する位置まで移動する。この操作桿６２ｂの移動に伴い、移動枠６２は、予め設定された第２の焦点距離（第２の光学特性）を実現するための退避位置までレンズＬ₂₁を移動させる（図６参照）。その際、移動枠６２の基端側は、保持枠６５に保持されているレンズＬ₄₁と干渉することなくオーバーラップする。

以上説明したように構成された光学装置６において、第１の焦点距離を実現するためのレンズＬ₂₁の進出位置は、例えば、光学装置６の組立時に、各固定枠等の相対位置が調整されることにより、微調整される。すなわち、光学装置６を組み立てる際には、操作桿６２ｂがストッパ６３ｂに当接された状態において、前枠６１、ガイド枠６３、及び保持枠６５は、光学特性を確認しながら互いの相対位置が位置決めされ、接着剤等を介して固定される。

一方、第２の焦点距離を実現するためのレンズＬ₂₁の退避位置は、例えば、前枠６１、ガイド枠６３、及び保持枠６５が位置決め固定された後に、保持枠６５上における調整リング８０の光軸Ｎの方向の位置が調整されることにより、微調整される。すなわち、レンズＬ₂₁の退避位置を調整する際には、操作桿６２ｂが調整リング８０に当接された状態において、光学特性を確認しながら調整リング８０を図示しない治具で位置調整し、操作桿６２ｂと調整リング８０との当接位置を変化させることによって調整される。そして、このように、移動枠６２の保持枠６５上における光軸Ｎの方向の位置を適正な位置に調整した状態にて、調整リング８０は、保持枠６５の外周面に、接着剤等を介して固定される。

光学装置６の製造において、規定の光学特性になるように前枠６１、移動枠６２及び保持枠６５の位置が三次元的に調整されると、アクチュエータ７のヘッド部７３が操作桿６２ｂに当接する位置の調整を行う。この際、例えば、まず、アクチュエータ保持孔６６１にガイド管７１を挿通し、その後、ガイド管７１にプッシュロッド７２を挿通する。プッシュロッド７２の先端にヘッド部７３を取り付けた後、把持部６６の凸部６６ａが凹部６４２に収容された状態で、操作桿６２ｂに対するヘッド部７３の位置を決定する。その後、この決定した位置における凸部６６ａと凹部６４２との位置関係で、凸部６６ａを凹部６４２に固着させる。凸部６６ａと凹部６４２とは、例えば接着剤により固定される。なお、位置関係を保持しつつ凸部６６ａを凹部６４２に固着させることができれば、この他の接着手段を用いることができる。その後、カバー６７でストッパ６３ｂ等を覆うことによって、スリット６３２，６５１を水密に閉塞する。

これにより、光学装置６において、レンズの個体差や保持位置によって、前枠６１、移動枠６２、センサ枠６４及び保持枠６５の相対的な位置関係が光学装置６の間で異なる場合であっても、操作稈６２ｂに対するヘッド部７３の当接位置を調整してアクチュエータ７を配設することができる。

上述した本発明の実施の形態１によれば、センサ枠６４に対し、アクチュエータ７を把持する把持部６６を別体として、センサ枠６４に対する把持部６６の固定位置を調整可能としたので、前枠６１、移動枠６２及びガイド枠６３が一体に固定された保持枠６５と、イメージセンサＳを保持するセンサ枠６４との位置調整を行うことによって、光軸Ｎと垂直な方向における枠の相対的な位置関係が光学装置６の間でずれた場合であっても、それぞれの装置において操作稈６２ｂに対するヘッド部７３の当接位置を調整して、移動枠６２が光軸に対して傾斜しないように操作桿６２ｂをプッシュすることが可能である。この結果、本実施の形態１に係る光学装置６によれば、観察光の伝達経路を高精度に調整することができ、この光学装置６を備えた内視鏡により生成された画像の画質の劣化を抑制することができる。

また、上述した本実施の形態１によれば、把持部６６を介してセンサ枠６４にアクチュエータ７を固定するようにしたので、例えば、保持枠６５にアクチュエータ７を固定する場合と比して、センサ枠６４に加わる保持枠６５の煽り力を小さくすることができる。これにより、保持枠６５の煽り力によるセンサ枠６４の変形を抑制する。なお、保持枠６５にアクチュエータ７を固定する場合に、センサ枠６４に加わる保持枠６５の煽り力が大きくなると、該煽り力によりセンサ枠６４が変形するとともに、煽り力による荷重が芯出しカバーガラスＬ₃₂とイメージセンサＳとの間の接着部分に加わる。これにより、イメージセンサＳから芯出しカバーガラスＬ₃₂が剥離してしまうおそれがあった。これに対し、本実施の形態１では、煽り力により芯出しカバーガラスＬ₃₂とイメージセンサＳとの間の接着部分に加わる荷重が小さいため、イメージセンサＳから芯出しカバーガラスＬ₃₂が剥離してしまうことを抑制できる。

また、上述した実施の形態１では、光源装置３が、処理装置４とは別体であるものとして説明したが、光源装置３と処理装置４とが一体であってもよい。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、把持部６６とカバー６７とが別体であるものとして説明したが、把持部とカバーとを一体化してもよい。図７は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する断面図である。図８は、図７に示すＣ−Ｃ線に対応する断面図である。なお、上述した構成要素と同じ構成要素には、同一の符号が付してある。

本実施の形態２に係る光学装置６Ａは、上述した実施の形態１に係る光学装置６の構成に対し、把持部６６及びカバー６７に代えて、把持部を一体化したカバー６８を備える。カバー６８は、図７，８に示すように、上述した把持部６６の機能を担う把持部６８ａと、該把持部６８ａを含み、操作桿６２ｂ及びストッパ６３ｂにおける保持枠６５からの突端側に設けられており、スリット６３２，６５１を水密に閉塞するカバー部６８ｂとを有する。

把持部６８ａは、センサ枠６４の凹部６４２に収容される凸状をなす凸部６８ｃを有する。凸部６８ｃは、凸部６６ａと同様に、凹部６４２が形成する中空空間よりも小さい。また、把持部６８ａには、アクチュエータ７の一部を保持するアクチュエータ保持孔６８１が形成されている。

本実施の形態２においても、光学装置６Ａを製造する際、前枠６１、移動枠６２、センサ枠６４、及び保持枠６５の位置が決定されると、アクチュエータ７のヘッド部７３が操作桿６２ｂに当接する位置の調整を行う。この際、例えば、まず、アクチュエータ保持孔６８１にガイド管７１を挿通し、その後、ガイド管７１にプッシュロッド７２を挿通する。プッシュロッド７２の先端にヘッド部７３を取り付けた後、把持部６８ａの凸部６８ｃが凹部６４２に収容された状態で、操作桿６２ｂに対するヘッド部７３の位置を決定する。その後、この決定した位置における凸部６８ｃと凹部６４２との位置関係で、凸部６８ｃを凹部６４２に固着させる。凸部６８ｃと凹部６４２とは、例えば接着剤により固定される。その後、カバー部６８ｂでストッパ６３ｂ等を覆うことによって、スリット６３２，６５１を水密に閉塞する。

上述した本発明の実施の形態２によれば、センサ枠６４に対し、アクチュエータ７を把持する把持部６８ａを別体として、センサ枠６４に対する把持部６８ａの固定位置を調整可能としたので、前枠６１、移動枠６２及びガイド枠６３が一体に固定された保持枠６５と、イメージセンサＳを保持するセンサ枠６４との位置調整を行うことによって、光軸Ｎと垂直な方向における枠の相対的な位置関係が光学装置６の間でずれた場合であっても、それぞれの装置において操作稈６２ｂに対するヘッド部７３の当接位置を調整して、移動枠６２が光軸に対して傾斜しないように操作桿６２ｂをプッシュすることが可能である。この結果、本実施の形態１に係る光学装置６によれば、観察光の伝達経路を高精度に調整することができ、この光学装置６を備えた内視鏡により生成された画像の画質の劣化を抑制することができる。

また、上述した本実施の形態２によれば、把持部６８ａとカバー部６８ｂとを一体化するようにしたので、カバー部６８ｂの内部の水密性を一段と確実に確保できるとともに、光学装置６の製造における部品点数を削減することができる。

なお、上述した本実施の形態１，２では、センサ枠６４が、レンズＬ₃₁を保持しているものとして説明したが、移動枠６２や保持枠６５がレンズＬ₃₁を保持するなど、センサ枠６４が、芯出しカバーガラスＬ₃₂のみを保持するものであってもよい。各枠が保持するレンズは、上述した構成に限らず、内視鏡２の特性に応じて、枚数やレンズの種類が選択され、配置される。

また、上述した本実施の形態１，２では、把持部６６とガイド管７１とが別体であるものとして説明したが、把持部６６に対してガイド管７１を一体化してもよい。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３では、センサ枠と把持部とが一体であり、センサ枠が、光学パワーを有するレンズを保持している。図９は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図であって、撮像ユニットの構成を説明する断面図である。なお、上述した構成要素と同じ構成要素には、同一の符号が付してある。

本実施の形態３に係る光学装置６Ｂは、上述した実施の形態１に係る光学装置６の構成に対し、センサ枠６４及び把持部６６に代えて、把持部を一体化したセンサ枠６９を備える。

センサ枠６９は、有底筒状をなす本体部６９ａと、上述した把持部６６の機能を担う把持部６９ｂとを備える。すなわち、センサ枠６９は、上述した把持部６６の機能を担う把持部６９ｂが一体的に設けられた構成となっている。センサ枠６９は、芯出しカバーガラスＬ₃₂を介してイメージセンサＳを保持する。センサ枠６９の底部には、光学パワーを有するレンズＬ₃₁が挿嵌される孔をなすレンズ保持孔６９１が設けられている。また、把持部６９ｂには、アクチュエータ７の一部を保持するアクチュエータ保持孔６９２が形成されている。なお、レンズＬ₃₁は、凸レンズ系の正の光学パワーを有するレンズであってもよいし、凹レンズ系の負の光学パワーを有するレンズであってもよい。

ここで、一般的な撮像ユニットでは、センサ枠が、芯出しカバーガラスＬ₃₂のみを保持している。これに対し、本実施の形態３に係る光学装置６Ｂは、イメージセンサＳに光を結像させるレンズをセンサ枠６９が保持して、配置を固定しているため、従来の撮像ユニットの構成と比して、製造時のピント調整精度を向上させることができる。

また、上述した実施の形態では、本発明に係る撮像ユニットが、観察対象が被検体内の生体組織などである内視鏡２を用いた内視鏡システム１の観察光学系として機能するものとして説明したが、材料の特性を観測する工業用の内視鏡や、カプセル型の内視鏡を用いた内視鏡システムであっても適用できる。本発明に係る撮像ユニットは、体内、体外を問わず適用可能である。

以上のように、本発明に係る撮像ユニット及び内視鏡は、レンズを保持する枠同士の位置がずれた場合であっても、画質の劣化を抑制するのに有用である。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源装置
４ 処理装置
５ 表示装置
６，６Ａ，６Ｂ 光学装置
７ アクチュエータ
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルコード
６１ 前枠
６２ 移動枠
６２ｂ 操作桿
６３ ガイド枠
６４，６９ センサ枠
６５ 保持枠
６６ 把持部
６７，６８ カバー
２１１ 先端部
２１２ 湾曲部
２１３ 可撓管部

Claims (4)

1. 被写体側から順に配列されてなる複数のレンズを有する観察光学系と、
   前記観察光学系が有する前記複数のレンズのうちの一つ以上のレンズを保持する保持枠と、
   前記観察光学系が有する前記複数のレンズのうちの前記保持枠が保持するレンズとは異なる一つ以上のレンズを保持するとともに、前記保持枠の内部において前記観察光学系の光軸に沿って移動可能な移動枠と、
   前記観察光学系を通過する観察光を受光して光電変換を行うイメージセンサを保持するとともに、前記保持枠に接続しているセンサ枠と、
   前記移動枠が移動するための駆動力を発生させるアクチュエータと、
   前記センサ枠により位置調整可能に保持され、前記アクチュエータの一部を把持する把持部と、
   を備え、
   前記移動枠は、
   前記アクチュエータの先端に当接し、当該アクチュエータからの前記駆動力を受ける操作稈、
   を有し、
   前記把持部の前記センサ枠に対する位置によって、前記操作稈の前記アクチュエータの先端への当接位置が変化し、
   前記操作稈の前記アクチュエータの先端への当接位置の変化に応じて、前記観察光学系における前記観察光の伝達経路が変化する、
   ことを特徴とする撮像ユニット。
2. 前記把持部と一体的に設けられてなり、前記アクチュエータの一部、前記把持部及び前記操作稈を覆うカバー
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
3. 前記センサ枠は、光学パワーを有するレンズを保持している
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像ユニット。
4. 被検体の内部に挿入されて該被検体の内部を観察する内視鏡であって、
   請求項１に記載の撮像ユニットを備えたことを特徴とする内視鏡。

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