JP6753407B2 - 感情誘導システム、感情誘導方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、感情誘導システム、感情誘導方法、およびプログラムに関する。

近年、ユーザの感情に働きかける装置に関する技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、被撮影者の表情を所望の表情に誘導するために、被撮影者の表情と所望の表情との類似度に応じた誘導オブジェクトを撮像画像上に表示させる技術が開示されている。

特開２００８−２７０８６号公報

しかし、特許文献１に開示された技術は、誘導オブジェクトによって被撮影者の表情を誘導するものであり、被撮影者は、誘導に従って自分で表情を作る必要があった。そのため、被撮影者の表情は、どうしても作為的なものとなってしまう。したがって、特許文献１に開示された技術では、被撮影者から自然な表情および感情を引き出すことは、困難であった。

そこで、本開示では、ユーザから自然な感情を引き出すことが可能な、新規かつ改良された感情誘導システム、感情誘導方法、およびプログラムを提案する。

本開示によれば、ユーザから引き出す感情を選択する感情選択部と、選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御する出力制御部と、を備える感情誘導システムが提供される。

また、本開示によれば、ユーザから引き出す感情を選択することと、演算処理装置によって、選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御することと、を含む感情誘導方法。

本開示によれば、ユーザから引き出す感情に応じて、適切に出力を制御することが可能である。

以上説明したように本開示によれば、ユーザから自然な感情を引き出すことが可能である。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の第１の実施形態に係る感情誘導システムの具体例を説明した説明図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の機能構成を説明するブロック図である。 感情テーブル記憶部に記憶される感情テーブルの一例を示した説明図である。 出力パターン記憶部に記憶される出力パターンテーブルの一例を示す説明図である。 出力パターン記憶部に記憶される出力パターンテーブルの一例を示す説明図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の動作の概要を説明するフローチャート図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の感情選択に関する動作を説明するフローチャート図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の出力選択に関する動作を説明するフローチャート図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の出力制御に関する動作を説明するフローチャート図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の撮像に関する動作を説明するフローチャート図である。 同実施形態に係る感情誘導装置の画像の提供に関する動作を説明するフローチャート図である。 本開示の第２の実施形態に係る感情誘導システムの概要を説明する説明図である。 同実施形態に係る感情誘導システムが含む感情誘導装置の概要を説明する説明図である。 同実施形態に係る感情誘導システムに含まれる感情誘導装置および情報処理端末の機能構成を説明するブロック図である。 同実施形態に係る感情誘導システムに含まれる情報処理サーバの機能構成を説明するブロック図である。 配車中の感情誘導装置の接近情報を通知する画像の一例である。 ユーザの周囲の所定範囲内における感情誘導装置の位置を示す画像の一例である。 同実施形態に係る感情誘導システムの動作を説明するシーケンス図である。 同実施形態に係る感情誘導システムの動作を説明するシーケンス図である。 同実施形態に係る感情誘導システムのユーザが配車要求に対する参加申請を送信した場合の動作を説明するシーケンス図である。 同実施形態に係る感情誘導システムのユーザが配車要求に対する参加申請を送信した場合の動作を説明するシーケンス図である。 同実施形態に係る感情誘導システムのユーザが参加者を募集する配車要求を送信した場合の動作を説明するシーケンス図である。 同実施形態に係る情報処理サーバ６のハードウェア構成例を示したブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１．１．感情誘導システムの概要
１．２．感情誘導装置の構成
１．３．感情誘導装置の動作
２．第２の実施形態
２．１．感情誘導システムの概要
２．２．感情誘導システムの構成
２．３．感情誘導システムの動作
２．４．ハードウェア構成
３．まとめ

＜１．第１の実施形態＞
［１．１．感情誘導システムの概要］
まず、図１を参照して、本開示の第１の実施形態に係る感情誘導システムの概要について説明する。図１は、本実施形態に係る感情誘導システムの具体例を説明した説明図である。

本実施形態に係る感情誘導システムは、ユーザ３から感情を引き出す出力を行う感情誘導装置１の出力を制御する。感情誘導装置１は、ユーザ３から引き出す感情に応じて、ユーザ３への出力を制御することにより、ユーザ３から自然な感情を引き出す装置である。

感情誘導装置１によって制御される出力は、ユーザ３の五感の少なくとも１つ以上に働きかけ、人間の一般的な反応として感情を引き出すものである。感情誘導装置１によって制御される出力は、どのようなものであってもよいが、例えば、視覚に働きかける動画、聴覚に働きかける音声、嗅覚に働きかける香り、および触覚に働きかけるオブジェクトなどを用いることができる。

具体的には、感情誘導装置１は、表示装置３１を備え、ユーザ３から引き出す感情に応じて、表示装置３１に表示される画像を制御してもよい。感情誘導装置１は、表示装置３１に表示される画像をユーザ３に視認させることにより、視覚によってユーザ３から感情を引き出すことができる。例えば、ユーザ３から「楽しい」という感情を引き出す場合、感情誘導装置１は、表示装置３１にショートコント、および一発ギャグなどのコンテンツを表示させてもよい。

具体的には、感情誘導装置１は、ユーザ３から内部が視認されない箱体５１を備え、ユーザ３から引き出す感情に応じて、箱体５１の内部に配置されるオブジェクトを制御してもよい。感情誘導装置１は、ユーザ３に箱体５１の内部に手を挿し入れさせ、ユーザ３に箱体５１内部のオブジェクトを触れさせることにより、触感によってユーザ３から感情を引き出すことができる。例えば、ユーザ３から「驚く」という感情を引き出す場合、感情誘導装置１は、箱体５１の内部にカエルの形状を有する弾性オブジェクト５３を配置してもよい。例えば、ユーザ３から「心地よい」という感情を引き出す場合、感情誘導装置１は、箱体５１の内部にネコの形状を有するぬいぐるみ状オブジェクトを配置してもよい。

また、感情誘導装置１は、撮像装置１１を備え、感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像装置１１によって撮像してもよい。例えば、感情誘導装置１は、図１に示すように、筐体４１に各種ストロボ２１、２３と、撮像装置１１と、表示装置３１と、を備えるプリントシール機であってもよい。

この構成によれば、感情誘導装置１は、出力装置にて自然な感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像装置１１にて撮像することができる。また、感情誘導装置１は、撮像された画像を表示装置３１に表示し、ユーザ３が撮像された画像に対して書き込みなどの編集を行うことができるようにしてもよい。

このような感情誘導装置１によれば、ユーザ３から自然な感情を引き出すことが可能である。また、感情誘導装置１は、自然な感情が引き出されたユーザ３の活きた表情を撮像することが可能である。したがって、感情誘導装置１は、普段は表に出ないユーザ３の新しい表情、変顔などの表情を撮像することも可能である。

［１．２．感情誘導装置の構成］
次に、図２〜図４Ｂを参照して、本実施形態に係る感情誘導システムの構成を説明する。図２は、本実施形態に係る感情誘導装置１を含む感情誘導システムの機能構成を説明するブロック図である。

図２に示すように、感情誘導装置１は、入力部１０１と、感情選択部１０３と、出力選択部１０５と、出力制御部１０９と、感情テーブル記憶部１０７と、出力パターン記憶部１１１と、出力部１１３と、撮像部１１５と、スコア算出部１１７と、画像編集部１１９と、編集素材記憶部１２１と、印刷部１２３と、通信部１２５と、を備える。

入力部１０１は、ユーザ３からの情報入力を受け付ける入力装置、またはユーザ３の状態に関する情報を取得する測定装置を備え、入力または測定された情報に基づいて入力信号を生成する。入力部１０１が備える入力装置としては、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどを例示することができる。また、入力部１０１が備える測定装置としては、ユーザ３の状態を画像にて取得する撮像装置、およびユーザ３の状態を音声にて取得するマイクロフォンなどを例示することができる。

感情選択部１０３は、ユーザ３から引き出す感情を選択する。具体的には、感情選択部１０３は、まず、引き出す感情を決定するための選択モードをユーザ３に選択させ、選択された選択モードに従って、ユーザ３から引き出す感情を選択する。感情選択部１０３が用いる選択モードとしては、種々の選択モードが挙げられるが、例えば、感情選択部１０３は、以下で説明する選択モードに従って、ユーザ３から引き出す感情を選択してもよい。

例えば、感情選択部１０３は、撮像装置等により撮像したユーザ３の画像、およびマイクロフォン等により収音したユーザ３の音声のいずれかに基づいて、ユーザ３から引き出す感情を選択してもよい。具体的には、感情選択部１０３は、ユーザ３の画像または音声の少なくともいずれかに基づいてユーザ３の状態を推定し、推定したユーザ３の状態から推奨される感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよい。また、感情選択部１０３は、ユーザ３の状態に近い感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよく、ユーザ３の状態と落差が大きい感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよい。

また、感情選択部１０３は、画像または音声にてユーザ３に対して質問を行い、該質問に対するユーザ３からの回答に基づいて、ユーザ３から引き出す感情を選択してもよい。具体的には、感情選択部１０３は、ユーザ３に対して、現在の気分、体調、および最近の出来事などを質問し、該質問に対するユーザ３からの回答に基づいて、ユーザ３の状態を推定する。感情選択部１０３は、推定したユーザ３の状態から推奨される感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよい。また、感情選択部１０３は、ユーザ３の状態に近い感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよく、ユーザ３の状態と落差が大きい感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよい。

また、感情選択部１０３は、引き出す感情に対応した複数の候補感情を表示装置等に表示し、ユーザ３によって選択された候補感情に対応する感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよい。具体的には、感情選択部１０３は、「キャッキャ（すなわち、明るく喜ぶ感情）」、「ドキドキ（すなわち、動揺する感情）」、「キュンキュン（すなわち、愛おしく思う感情）」、「ゲーッ、ムリー（すなわち、嫌がる感情）」、「今日は泣かせて（すなわち、悲しむ感情）」、および「えっ、マジ！？（すなわち、非常に驚く感情）」などの候補感情を表示装置等に表示し、引き出す感情をユーザ３に選択させてもよい。

ここで、候補感情は、「驚く」、「悲しい」、および「楽しい」などの直接的に感情を表す語句ではなく、擬態語、擬声語、および口語表現等を用いて間接的な雰囲気にて感情を表す語句であってもよい。このような場合、感情誘導装置１は、ユーザ３が想定しなかった感情をユーザ３から引き出すことで、ユーザ３に斬新な感動を提供することができる。

さらに、感情選択部１０３は、複数の所定の感情の中からランダムに選択された感情をユーザ３から引き出す感情として選択してもよい。

出力選択部１０５は、ユーザ３から引き出す感情に基づいて、ユーザ３への出力パターンを選択する。具体的には、出力選択部１０５は、感情選択部１０３により選択された感情に対応する出力パターンを感情テーブル記憶部１０７から検索し、検索された出力パターンをユーザ３への出力パターンとして選択する。

なお、選択された感情に対応する出力パターンが複数存在する場合、出力選択部１０５は、選択された感情に対応する出力パターンのうちいずれかを所定の確率、またはランダムにて選択し、ユーザ３への出力パターンとしてもよい。

感情テーブル記憶部１０７は、ユーザ３から引き出す感情と、ユーザ３への出力パターンとを対応付けて記憶する。具体的には、感情テーブル記憶部１０７は、ユーザ３から引き出す感情と、少なくとも１つ以上の出力パターンの識別番号とが対応付けられた感情テーブルを記憶する。

例えば、感情テーブル記憶部１０７は、図３に示すような感情テーブルを記憶してもよい。図３は、感情テーブル記憶部１０７に記憶される感情テーブルの一例を示した説明図である。

図３に示す感情テーブルには、感情として「キャッキャ（すなわち、明るく喜ぶ感情）」、「ドキドキ（すなわち、動揺する感情）」、「キュンキュン（すなわち、愛おしく思う感情）」、「ゲーッ、ムリー（すなわち、嫌がる感情）」、「今日は泣かせて（すなわち、悲しむ感情）」、および「えっ、マジ！？（すなわち、非常に驚く感情）」が設定されている。また、「キャッキャ」という感情に対応する出力パターンの識別番号（図３では、出力パターンＩＤ）として「００１１」および「００１２」が設定されており、「ドキドキ」という感情に対応する出力パターンの識別番号として「００２１」、「００２２」および「００２３」が設定されている。また、「キュンキュン」という感情に対応する出力パターンの識別番号として「００３１」が設定されており、「ゲーッ、ムリー」という感情に対応する出力パターンの識別番号として「００４１」が設定されている。さらに、「今日は泣かせて」という感情に対応する出力パターンの識別番号として「００５１」および「００５２」が設定されており、「えっ、マジ！？」という感情に対応する出力パターンの識別番号として「００６１」、「００６２」および「００６３」が設定されている。

出力制御部１０９は、ユーザ３への出力を制御する。具体的には、出力制御部１０９は、出力選択部１０５により選択された出力パターンに対応する出力の制御条件を出力パターン記憶部１１１から読み出し、読み出した制御条件に沿って出力部１１３による出力を制御する。なお、出力の制御条件とは、例えば、感情誘導を開始してからの経過時間、およびユーザ３の行動などである。

出力パターン記憶部１１１は、ユーザ３への出力パターンと、出力の制御条件とを対応付けて記憶する。具体的には、出力パターン記憶部１１１は、ユーザ３への出力パターンごとに、出力部１１３による出力と、該出力の制御条件とが対応付けられた出力パターンテーブルを記憶する。

例えば、出力パターン記憶部１１１は、図４Ａおよび図４Ｂに示すような出力パターンテーブルを記憶してもよい。図４Ａおよび図４Ｂは、出力パターン記憶部１１１に記憶される出力パターンテーブルの一例を示す説明図である。

図４Ａに示す出力パターンテーブルには、出力部１１３が備える第１〜第３の出力機器による出力と、各々の出力機器の出力の制御条件が設定されている。なお、第１の出力機器とは、表示装置であり、第２の出力機器とは、ユーザ３から内部が視認されない箱体の内部に配置されるオブジェクトを制御する触感提示装置であり、第３の出力機器とは、感情誘導装置１を使用するユーザ３が入る筐体である。

図４Ａに示すように、まず、感情誘導を開始してからの時間が「００’００’’」である場合、第２の出力機器は、カエル形状の高触感オブジェクトを箱体内に配置するように制御される旨が設定されている。また、ユーザ３が箱体内に配置されたオブジェクトに触れた場合、第１の出力機器は、カエルの画像を表示するように制御され、かつ第３の出力機器は、コンニャク様オブジェクトを部屋の天井から落とすように制御される旨が設定されている。さらに、感情誘導を開始してからの時間が「００’１０’’」である場合、第３の出力機器は、部屋の床を揺らすように制御される旨が設定されている。

また、図４Ｂに示す出力パターンテーブルには、出力部１１３が備える第１〜第３の出力機器による出力と、該出力の制御条件の他の一例が設定されている。なお、図４Ａと同様に、第１の出力機器とは、表示装置であり、第２の出力機器とは、ユーザ３から内部が視認されない箱体の内部に配置されるオブジェクトを制御する触感提示装置であり、第３の出力機器とは、感情誘導装置１を使用するユーザ３が入る部屋である。

図４Ｂに示すように、まず、感情誘導を開始してからの時間が「００’００’’」である場合、第１の出力機器は、映像コンテンツの再生を開始するように制御される旨が設定されている。また、感情誘導を開始してからの時間が「００’１０’’」である場合、第１の出力機器は、再生中の映像コンテンツの再生を停止するように制御される旨が設定されている。

出力部１１３は、ユーザ３に対する出力を行う出力機器を備え、ユーザ３から感情を引き出す出力を行う。出力部１１３が備える出力機器は、ユーザ３の五感の少なくともいずれか１つ以上に働きかけるものであれば、どのようなものも使用可能である。例えば、出力機器は、液晶表示装置および有機エレクトロルミネッセンス表示装置などの表示装置、ホログラフ再生装置、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力装置、香水などを噴霧する噴霧装置、ユーザ３から内部が視認されない箱体の中に様々な触感を有するオブジェクトを配置する触感提示装置、ならびにユーザ３を驚かせる仕掛けを備える筐体などを例示することができる。

これにより、出力部１１３は、例えば、表示装置にて、面白い動画、楽しい動画、悲しい動画、癒される画像、気持ち悪い画像、または変顔などの画像コンテンツを出力として表示することができる。また、出力部１１３は、例えば、音声出力装置にて、楽しい音楽、悲しい音楽、または怖い話などの音声コンテンツを出力として再生することができる。また、出力部１１３は、例えば、噴霧装置にて、リラックスする香り、または不快な香りなどを有する香水を出力として噴霧することができる。さらに、出力部１１３は、例えば、筐体にて、筐体の天井からコンニャク様オブジェクトを落下させる、筐体の床を揺らす、または筐体の壁から人形が飛び出すなどの仕掛けを出力として作動させることができる。

また、出力部１１３は、例えば、触感提示装置にて、ユーザ３に箱体内のオブジェクトを触れさせるために、ユーザ３から内部が視認されない箱体内に様々な触感を有するオブジェクトを配置することを出力として行うことができる。なお、触感提示装置において、様々な触感を有するオブジェクトは、箱体内に配置されるだけでなく、筐体の天井または壁から飛び出したり、または筐体の天井または壁から滑り落ちてきたりしてもよい。

撮像部１１５は、感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像する。例えば、撮像部１１５は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサまたはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどの撮像素子と、撮像レンズとを備える。撮像部１１５は、撮像レンズを介して入射する被写体（すなわち、ユーザ３）からの光を受光して撮像素子にて光電変換を行い、画像信号に変換することで、被写体の画像を取得する。

撮像部１１５がストロボ等を用いて所定のタイミングにてユーザ３の表情を撮像する場合、撮像部１１５は、後述するスコア算出部１１７によって算出された類似スコアが閾値以上になった時に、ユーザ３の表情を撮像してもよい。また、撮像部１１５が継続してユーザ３の表情を撮像する場合、撮像部１１５は、後述するスコア算出部１１７によって算出された類似スコアが閾値以上の時のユーザ３の画像を保存してもよい。

スコア算出部１１７は、ユーザの画像または音声の少なくともいずれかに基づいて、ユーザの感情と、ユーザ３から引き出す感情との類似の程度を表す類似スコアを算出する。具体的には、スコア算出部１１７は、ユーザ３の画像に基づいてユーザ３の表情を推定し、ユーザ３の音声に基づいてユーザ３の発話内容を推定する。次に、スコア算出部１１７は、ユーザ３の表情および発話内容が表すユーザ３の感情と、ユーザ３から引き出す感情との類似の程度を表す類似スコアを算出する。

なお、スコア算出部１１７による表情の推定、および発話内容の推定は、例えば、機械学習アルゴリズムによる画像認識および音声認識等のパターン認識技術を応用することで実行することができる。また、スコア算出部１１７による類似スコアは、例えば、感情ごとの特徴を示す特徴情報を設定し、ユーザ３の表情および発話内容が特徴情報に対してどの程度適合しているかを数値化することで算出することができる。

画像編集部１１９は、ユーザ３からの入力に基づいて、撮像されたユーザ３の画像を編集する。具体的には、画像編集部１１９は、撮像部１１５によって撮像されたユーザ３の画像を表示装置等に表示させることで、ユーザ３からの編集内容の入力を受け付け、ユーザ３が入力した編集内容に基づいて、撮像されたユーザ３の画像を編集する。また、画像編集部１１９は、ユーザ３に対して、ユーザ３の画像を編集するための編集素材を提供してもよい。これらの編集素材は、例えば、編集素材記憶部１２１に記憶される。

撮像された画像に対して、ユーザ３が行うことが可能な編集内容としては、例えば、文字等の書き込み、背景および画像枠等の追加、イラストの追加、ならびにグレースケール、セピア、ぼかし、およびモザイクなどのフィルタを用いたエフェクト処理などを例示することができる。また、画像編集部１１９が提供する編集素材としては、背景、画像枠、イラスト、および各種フィルタなどを例示することができる。

ここで、画像編集部１１９が提供する編集素材は、ユーザ３から引き出す感情に応じたものであってもよい。例えば、ユーザ３から引き出す感情が「驚く」である場合、「驚く」という感情と関連深いエクスクラメーションマーク、爆発、および衝撃などのイラスト等を編集素材として提供してもよい。また、ユーザ３から引き出す感情が「悲しい」である場合、「悲しみ」の感情と関連深い雫、雨、および影などのイラスト等を編集素材として提供してもよい。ユーザ３から引き出す感情が「楽しい」である場合、「楽しい」という感情と関連深い音符、花、虹および星などのイラスト等を編集素材として提供してもよい。

編集素材記憶部１２１は、ユーザ３が撮像された画像を編集する際に画像編集部１１９により提供される背景、画像枠、イラスト、および各種フィルタなどの編集素材を記憶する。また、編集素材記憶部１２１は、編集素材の各々をユーザ３から引き出す感情と対応付けて記憶してもよい。

なお、上述した感情テーブル記憶部１０７、出力パターン記憶部１１１および編集素材記憶部１２１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）装置、フラッシュメモリ、およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）装置などのデータ格納用のストレージ装置によって構成することができる。

印刷部１２３は、感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像した画像をシール紙等に印刷する。具体的には、印刷部１２３は、画像編集部１１９によって編集されたユーザ３の画像を所定のレイアウトにてシール紙に印刷する。なお、シール紙に印刷されるユーザ３の画像は、１つであってもよく、複数であってもよい。また、シール紙に印刷されるユーザ３の画像が複数である場合、それぞれの画像は、同一の画像であってもよく、異なる画像であってもよい。これによれば、ユーザ３は、感情が引き出された表情を撮像した画像をその場で印刷し、シールとして入手することができる。

通信部１２５は、ネットワーク５を介して、感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像した画像を所定のサーバに送信する。また、ユーザ３の画像が送信された所定のサーバのアドレスは、リンク情報としてユーザ３に対して通知される。これによれば、ユーザ３は、感情が引き出された表情を撮像した画像を画像データとして入手することができるため、感情が引き出された表情をより容易に閲覧および複製することができる。なお、通信部１２５は、具体的には、公衆回線網などのネットワーク５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信部１２５は、例えば、有線によるケーブル通信を行うケーブル通信装置で構成されていてもよく、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置で構成されていてもよい。

以上にて、本実施形態に係る感情誘導システムが含む感情誘導装置１の構成について具体的に説明した。本実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３から自然な表情を引き出すことが可能である。また、本実施形態に係る感情誘導システムによれば、自然な感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像装置にて撮像することも可能である。

なお、感情誘導装置１が行う情報処理は、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現される。感情誘導装置１は、ハードウェアとして、例えば、ブリッジ、および内部バス等により相互に接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。

ＣＰＵは、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ等に記憶された各種プログラムに従って、感情誘導装置１の動作全般を制御する。ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラム、演算パラメータを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらのハードウェアと、ソフトウェアとを協働させることによって、感情誘導装置１は、感情選択部１０３、出力選択部１０５、出力制御部１０９、スコア算出部１１７、および画像編集部１１９等の機能を実現することができる。

なお、これらの感情誘導装置１にて実行される情報処理の一部または全部は、感情誘導装置１とネットワーク５を介して接続された情報処理サーバにて実行されてもよい。具体的には、感情選択部１０３、出力選択部１０５、出力制御部１０９、スコア算出部１１７、および画像編集部１１９等の機能の一部または全部は、感情誘導装置１とネットワーク５を介して接続された情報処理サーバにて実行されてもよい。

また、感情誘導装置１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに対して、上述した感情誘導装置１の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。

［１．３．感情誘導装置の動作］
続いて、図５〜図１０を参照して、本実施形態に係る感情誘導システムが含む感情誘導装置１の動作について説明する。なお、以下で説明する感情誘導装置１の動作は、あくまで一例であって、本実施形態に係る感情誘導装置１の動作が以下に限定されるわけではない。

図５は、本実施形態に係る感情誘導装置１の動作の概要を説明するフローチャート図である。

図５に示すように、感情誘導装置１の動作は、大きく分けて５つの処理動作を含む。まず、感情選択部１０３は、ユーザ３から引き出す感情を選択する（Ｓ１００）。次に、出力選択部１０５は、選択された感情に対する出力パターンを選択する（Ｓ１１０）。続いて、出力制御部１０９は、選択された出力パターンに従って、ユーザ３への出力を制御する（Ｓ１２０）。次に、撮像部１１５は、出力を受けて感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像する（Ｓ１３０）。さらに、撮像された画像は、画像編集部１１９によって編集された後、印刷部１２３または通信部１２５の少なくともいずれかを介して、ユーザ３に提供される（Ｓ１４０）。

以下では、図６〜図１０を参照して、上記で概要を説明した感情誘導装置１の動作をより詳細に説明する。

まず、図６を参照して、感情誘導装置１の感情選択に関する動作について説明する。図６は、本実施形態に係る感情誘導装置１の感情選択に関する動作を説明するフローチャート図である。

図６に示すように、まず、ユーザ３からの入力により、ユーザ３から引き出す感情を決定する選択モードが選択される（Ｓ１０１）。質問モードが選択された場合、感情選択部１０３は、表示装置等にユーザ３への質問を表示し（Ｓ１０２）、ユーザ３からの質問への回答を受け付ける（Ｓ１０３）。感情選択部１０３は、引き出す感情が決定されるまで質問（Ｓ１０２）および回答（Ｓ１０３）のループを繰り返した後、引き出す感情を決定する（Ｓ１０８）。また、自動モードが選択された場合、感情選択部１０３は、ユーザ３の画像および音声を取得し（Ｓ１０４）、取得したユーザ３の画像および音声に基づいて、ユーザ３から引き出す感情を選択する（Ｓ１０５）。これにより、引き出す感情が決定される（Ｓ１０８）。さらに、入力モードが選択された場合、感情選択部１０３は、表示装置等に候補感情を表示させ（Ｓ１０６）、ユーザ３からの候補感情の選択を受け付ける（Ｓ１０７）。これにより、ユーザ３の入力によって候補感情の中から引き出す感情が決定される（Ｓ１０８）。

次に、図７を参照して、感情誘導装置１の出力選択に関する動作について説明する。図７は、本実施形態に係る感情誘導装置１の出力選択に関する動作を説明するフローチャート図である。

図７に示すように、まず、出力選択部１０５は、引き出す感情に合致する出力パターンを感情テーブル記憶部１０７から検索する（Ｓ１１１）。次に、出力選択部１０５は、引き出す感情に合致する出力パターンが複数存在するか否かを判断する（Ｓ１１２）。引き出す感情に合致する出力パターンが複数存在する場合（Ｓ１１２／Ｙｅｓ）、出力選択部１０５は、該当する複数の出力パターンからランダムに出力パターンを選択し（Ｓ１１３）、ユーザ３への出力を制御する出力パターンを決定する（Ｓ１１５）。一方、引き出す感情に合致する出力パターンが１つ存在する場合（Ｓ１１２／Ｎｏ）、出力選択部１０５は、該当する出力パターンを選択し（Ｓ１１４）、ユーザ３への出力を制御する出力パターンを決定する（Ｓ１１５）。

続いて、図８を参照して、感情誘導装置１の出力制御に関する動作について説明する。図８は、本実施形態に係る感情誘導装置１の出力制御に関する動作を説明するフローチャート図である。

図８に示すように、まず、出力制御部１０９は、出力パターンから各出力機器の出力の制御条件を読み出す（Ｓ１２１）。次に、出力制御部１０９は、各出力機器において出力の制御条件が満たされているか否かを判断し（Ｓ１２２）、出力の制御条件が満たされている場合（Ｓ１２２／Ｙｅｓ）、対応する出力機器を制御し、制御条件を満たした出力をユーザ３に対して実行させる（Ｓ１２３）。出力の制御条件が満たされていない場合（Ｓ１２２／Ｎｏ）、出力制御部１０９は、待機し、再度、出力の制御条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ１２２）。なお、出力制御部１０９は、全ての出力が実行されるか、または所定時間が経過した場合、動作を終了する。

次に、図９を参照して、感情誘導装置１の撮像に関する動作について説明する。図９は、本実施形態に係る感情誘導装置１の撮像に関する動作を説明するフローチャート図である。なお、図９で示す撮像に関する動作は、撮像部１１５がユーザ３を継続して撮像している場合の動作である。

図９に示すように、まず、撮像部１１５は、ユーザ３の画像を撮像する（Ｓ１３１）。ここで、スコア算出部１１７は、入力部１０１等を介して、撮像時のユーザ３の画像および音声を取得する（Ｓ１３２）。次に、スコア算出部１１７は、ユーザ３の画像からユーザ３の表情を推定し（Ｓ１３３）、また、ユーザ３の音声からユーザ３の発話内容を推定する（Ｓ１３４）。続いて、スコア算出部１１７は、ユーザ３から引き出す感情と、推定したユーザ３の表情および発話内容との類似スコアを算出する（Ｓ１３５）。さらに、撮像部１１５は、類似スコアが閾値以上である画像が所定枚数以上あるか否かを判断する（Ｓ１３６）。類似スコアが閾値以上である画像が所定枚数以上ある場合（Ｓ１３６／Ｙｅｓ）、撮像部１１５は、類似スコアが閾値以上である画像を所定枚数選択し（Ｓ１３７）、選択したユーザ３の画像を記憶する（Ｓ１３９）。類似スコアが閾値以上である画像が所定枚数未満である場合（Ｓ１３６／Ｎｏ）、撮像部１１５は、類似スコアが高い順に所定枚数の画像を選択し（Ｓ１３８）、選択したユーザ３の画像を記憶する（Ｓ１３９）。

さらに、図１０を参照して、感情誘導装置１の画像の提供に関する動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る感情誘導装置１の画像の提供に関する動作を説明するフローチャート図である。

図１０に示すように、まず、感情誘導装置１は、記憶された所定枚数のユーザ３の画像を表示装置等に表示させる（Ｓ１４１）。次に、感情誘導装置１は、編集する画像の選択をユーザ３から受け付ける（Ｓ１４２）。続いて、画像編集部１１９は、引き出した感情に対応する編集素材を表示装置等に表示させ（Ｓ１４３）、選択された画像へのユーザ３の編集を受け付ける（Ｓ１４４）。さらに、画像編集部１１９は、編集された画像を記憶する（Ｓ１４５）。

ここで、感情誘導装置１は、編集された画像をデータで提供するか否かをユーザ３に確認する（Ｓ１４６）。編集された画像をデータで提供する場合（Ｓ１４６／Ｙｅｓ）、編集された画像を通信部１２５にて所定のサーバに送信し、該画像へのリンク情報をユーザ３に通知する（Ｓ１４７）。一方、編集された画像をデータで提供しない場合（Ｓ１４６／Ｎｏ）、編集された画像を所定のサーバに送信する処理（Ｓ１４７）は、スキップされる。次に、感情誘導装置１は、編集された画像を印刷するか否かをユーザ３に確認する（Ｓ１４８）。編集された画像を印刷する場合（Ｓ１４８／Ｙｅｓ）、印刷部１２３にて編集された画像をシール紙等に印刷する（Ｓ１４９）。一方、編集された画像を印刷しない場合（Ｓ１４８／Ｎｏ）、編集された画像を印刷する処理（Ｓ１４８）は、スキップされる。

なお、編集された画像をデータで提供せず（Ｓ１４６／Ｎｏ）、かつ編集された画像を印刷しない場合（Ｓ１４８／Ｎｏ）、感情誘導装置１は、再度、編集された画像の提供方法を確認する処理（Ｓ１４６、Ｓ１４８）を実行してもよい。

以上にて、本実施形態に係る感情誘導システムが含む感情誘導装置１について詳細に説明した。本実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３から自然な感情を引き出すことが可能である。また、感情誘導システムは、自然な感情が引き出されたユーザ３の活きた表情を撮像することが可能である。

なお、上記の実施形態では、感情誘導システムは、自然な感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像するものとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、感情誘導システムは、自然な感情が引き出されたユーザ３の音声を録音してもよい。

＜２．第２の実施形態＞
［２．１．感情誘導システムの概要］
次に、図１１および図１２を参照して、本開示の第２の実施形態に係る感情誘導システムの概要について説明する。図１１は、本実施形態に係る感情誘導システムの概要を説明する説明図であり、図１２は、本実施形態に係る感情誘導システムが含む感情誘導装置の概要を説明する説明図である。

図１１に示すように、感情誘導システムは、移動体に備えられた感情誘導装置２をユーザ３が指定した場所に配車する情報処理システムである。具体的には、感情誘導システムは、感情誘導装置２と、ユーザ３からの感情誘導装置２の配車要求を管理する情報処理サーバ６と、各ユーザ３が所持する情報処理端末７とを公衆回線網等のネットワーク５で接続した構成を有する。

情報処理端末７は、感情誘導装置２の配車を要求する配車要求を情報処理サーバ６に送信する。配車要求は、例えば、ユーザ３が感情誘導装置２の配車を希望する場所（配車場所ともいう）および日時（配車日時ともいう）を含む。また、配車要求には、ユーザ３が引き出されたい感情に関する情報が含まれていてもよい。なお、情報処理端末７は、例えば、スマートフォン、携帯電話、およびパーソナルコンピュータなどであってもよい。

情報処理サーバ６は、情報処理端末７から送信された配車要求を管理する。また、情報処理サーバ６は、配車要求の配車場所および配車日時に対して、配車可能な感情誘導装置２に該配車要求を送信する。また、情報処理サーバ６は、感情誘導装置２から該感情誘導装置２の位置情報を取得し、配車日時が近づいた際に、感情誘導装置２が接近している旨を情報処理端末７に通知してもよい。

感情誘導装置２は、自動車、スクータ、およびバイクなどの移動体に備えられ、移動体により任意の場所に移動可能に設けられる。情報処理サーバ６から配車要求を受信した感情誘導装置２は、運転者の運転により、配車要求の配車日時に間に合うように配車場所に配車される。

このような感情誘導装置２について、図１２を参照して、より具体的に説明する。図１２に示すように、感情誘導装置２は、例えば、移動体４の背面側に撮像部１１５および出力部１１３を備え、遮光カーテン１２７にて囲んだ内部にてユーザ３から感情を引き出す出力を行ってもよい。また、感情誘導装置２は、遮光カーテン１２７にて囲んだ内部にて、感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像することも可能である。すなわち、感情誘導装置２は、移動体４に備えられ、ユーザ３から感情を引き出す出力を行うプリントシール機であってもよい。

本実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３は、いつでもどこでも希望する場所および日時にて感情誘導装置２によって感情を引き出す出力を受けることができる。また、ユーザ３は、感情が引き出された表情を感情誘導装置２によってその場で撮像することも可能である。

なお、配車要求を情報処理サーバ６に送信するユーザと、感情誘導装置２によって感情が引き出されるユーザとは、同じであってもよいが、異なっていてもよい。配車要求を送信したユーザと、感情が引き出されるユーザとが異なる場合、配車要求を送信したユーザは、感情が引き出されるユーザに対して、引き出す感情を伏せることにより、より強く感情を引き出させることができる。

［２．２．感情誘導システムの構成］
続いて、図１３Ａおよび図１３Ｂを参照して、本実施形態に係る感情誘導システムの構成を説明する。図１３Ａは、本実施形態に係る感情誘導システムに含まれる感情誘導装置２および情報処理端末７の機能構成を説明するブロック図である。また、図１３Ｂは、本実施形態に係る感情誘導システムに含まれる情報処理サーバ６の機能構成を説明するブロック図である。

図１３Ａに示すように、感情誘導装置２は、位置検出部２０１と、出力部１１３と、撮像部１１５と、入力部１０１と、制御部１２０と、通信部１２５とを備える。また、情報処理端末７は、位置検出部７０１と、入力部７０３と、表示部７０５と、制御部７０７と、通信部７０９とを備える。

（感情誘導装置）
入力部１０１、出力部１１３、撮像部１１５、印刷部１２３、および通信部１２５については、本開示の第１の実施形態にて説明した構成と実質的に同様であるので、ここでの説明は省略する。

位置検出部２０１は、感情誘導装置２の位置情報を取得する。例えば、位置検出部２０１は、複数の人工衛星から送信される時刻情報付きの信号から感情誘導装置２の位置を算出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）センサであってもよい。また、位置検出部２０１は、ＧＮＳＳによる測位を補助する情報をさらにネットワーク等から受信するＡ−ＧＮＳＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよい。さらに、位置検出部２０１は、移動体通信網における基地局からの距離、またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントからの距離を用いた三角測量法によって、感情誘導装置２の位置情報を算出するものであってもよい。

制御部２１０は、感情誘導装置２の動作全般を制御する。具体的には、制御部２１０は、本開示の第１の実施形態にて説明した感情選択部１０３、出力選択部１０５、出力制御部１０９、スコア算出部１１７、画像編集部１１９等の機能を実行する。

（情報処理端末）
位置検出部７０１は、情報処理端末７の位置情報を取得する。例えば、位置検出部７０１は、複数の人工衛星から送信される時刻情報付きの信号から情報処理端末７の位置を算出するＧＮＳＳセンサであってもよい。また、位置検出部７０１は、ＧＮＳＳによる測位を補助する情報をさらにネットワーク等から受信するＡ−ＧＮＳＳであってもよい。さらに、位置検出部７０１は、移動体通信網における基地局からの距離、またはＷｉ−Ｆｉのアクセスポイントからの距離を用いた三角測量法によって、情報処理端末７の位置情報を算出するものであってもよい。

入力部７０３は、タッチパネル、キーボード、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどの情報が入力される入力装置等を含む。また、入力部７０３は、入力された情報に基づいて入力信号を生成し、制御部７０７に出力するための入力制御回路なども含む。

表示部７０５は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置、液晶表示装置、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｓｅｎｎｃｅ）表示装置などの表示装置を含む。表示部７０５は、情報処理サーバ６へ配車要求を入力するための入力画面、および情報処理サーバ６からの通知画面等を表示する。

制御部７０７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを備え、情報処理端末７の動作全般を制御する。例えば、制御部７０７は、ＲＯＭ等に記憶された各種プログラムに従って、ＣＰＵにより演算処理することで、情報処理端末７の動作全般を制御する。なお、演算処理の実行において適宜変化するパラメータ等は、ＲＡＭに一時記憶される。

通信部７０９は、例えば、公衆回線網などのネットワーク５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信部７０９は、有線によるケーブル通信を行うケーブル通信装置であってもよく、有線または無線ＬＡＮ対応通信装置であってもよい。

（情報処理サーバ）
また、図１３Ｂに示すように、情報処理サーバ６は、通信部６１０と、制御部６００と、ユーザ情報記憶部６２０と、配車管理情報記憶部６３０と、配車要求記憶部６４０と、地図情報記憶部６５０とを備える。また、制御部６００は、ユーザ登録部６０１と、認証部６０２と、配車検索部６０３と、配車要求管理部６０４と、配車状況通知部６０５とを備える。

通信部６１０は、例えば、公衆回線網などのネットワーク５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信部６１０は、有線によるケーブル通信を行うケーブル通信装置であってもよく、有線または無線ＬＡＮ対応通信装置であってもよい。

ユーザ登録部６０１は、ユーザ３の各種情報をユーザ情報記憶部６２０に登録する。具体的には、ユーザ登録部６０１は、ユーザ３のプロフィールに関する情報を情報処理端末７から受信し、ユーザ情報記憶部６２０に登録する。ユーザ３のプロフィールに関する情報とは、例えば、ユーザ３の画像、名前、年齢、職業、ユーザ名、パスワード、および一言コメントなどである。ユーザ３のプロフィールに関する情報のうち、ユーザ３の画像、名前、年齢、職業、および一言コメントについては、後述する配車要求への参加申請、および参加者を募集する配車要求を行う際に、ユーザ３のプロフィール情報として使用されてもよい。

ユーザ情報記憶部６２０は、ユーザ３の各種情報を記憶する。例えば、ユーザ情報記憶部６２０は、ユーザ３の画像、名前、年齢、職業、ユーザ名、パスワード、および一言コメントなどを紐付けて記憶する。また、ユーザ情報記憶部６２０は、ユーザ３が配車要求を送信した回数、ならびにユーザ３の配車要求の場所および日時などの履歴情報をさらに記憶してもよい。

認証部６０２は、情報処理端末７から受信したログイン情報に基づいて、ユーザ３が登録されたユーザ３であることを認証する。具体的には、認証部６０２は、ユーザ名およびパスワードを含むログイン情報を情報処理端末７から受信し、ユーザ情報記憶部６２０に記憶されたユーザ名およびパスワードと一致するか否かを判断する。ユーザ名およびパスワードが一致した場合、認証部６０２は、ログイン情報を送信したユーザ３が登録されたユーザ３であることを認証する。ユーザ名およびパスワードが一致しなかった場合、認証部６０２は、ログイン情報を送信したユーザ３に認証に失敗したことを通知する。

配車検索部６０３は、情報処理端末７から感情誘導装置２の配車要求を受信した場合、配車要求に対応して配車可能な感情誘導装置２を検索する。具体的には、配車検索部６０３は、配車要求の場所および日時に対して、配車可能な感情誘導装置２を配車管理情報記憶部６３０に記憶された情報に基づいて検索する。

例えば、配車要求において、すぐに感情誘導装置２を配車するよう要求されている場合、配車検索部６０３は、配車場所に所定時間以内（例えば、１５分以内）に到着可能であり、かつ他のユーザを応対していない感情誘導装置２を検索する。

また、例えば、配車要求において、場所および日時を指定されて感情誘導装置２を配車するよう要求されている場合、配車検索部６０３は、配車場所を担当エリアとしており、かつ配車日時の前後の間（例えば、配車日時の前後１５分間の間）に配車要求が入っていない感情誘導装置２を検索する。

ユーザ３からの配車要求には、少なくとも感情誘導装置２を配車する場所および日時が含まれる。また、配車要求には、ユーザ３の人数、感情誘導装置２の種類の指定、引き出されたい感情が含まれていてもよい。なお、引き出されたい感情は、「キャッキャ（すなわち、明るく喜ぶ感情）」、「ドキドキ（すなわち、動揺する感情）」、「キュンキュン（すなわち、愛おしく思う感情）」、「ゲーッ、ムリー（すなわち、嫌がる感情）」、「今日は泣かせて（すなわち、悲しむ感情）」、および「えっ、マジ！？（すなわち、非常に驚く感情）」などのキーワードで表現されてもよい。

また、感情誘導装置２がユーザ３の表情を撮像する撮像部を備える場合、ユーザ３は、配車要求と前後して、撮像の際の背景および画像枠、ならびにエフェクトなどの編集素材などの撮像設定を情報処理サーバ６に送信してもよい。当該撮像設定は、情報処理サーバ６を介して感情誘導装置２に送信され、すぐに撮像することができるように、あらかじめ感情誘導装置２に設定される。また、当該撮像設定は、ユーザ３の引き出されたい感情に基づいて、情報処理サーバ６によって設定されてもよい。

配車管理情報記憶部６３０は、配車検索部６０３が配車要求に対応して配車可能な感情誘導装置２を検索するために必要な感情誘導装置２の情報を記憶する。具体的には、配車管理情報記憶部６３０は、感情誘導装置２の各々の状態を記憶する。例えば、配車管理情報記憶部６３０は、感情誘導装置２がユーザ３に接客していない状態（空車ともいう）であるのか、ユーザ３を接客している状態（接客中ともいう）であるのか、または配車要求に応じて配車場所に向かっているのか（配車中ともいう）を記憶する。また、配車管理情報記憶部６３０は、感情誘導装置２の各々に送信された配車要求の場所および日時を記憶する。さらに、配車管理情報記憶部６３０は、感情誘導装置２の各々の現在位置、および担当エリア等を記憶してもよい。

配車要求管理部６０４は、配車要求に対して配車される感情誘導装置２が決定した場合、該配車要求を配車要求記憶部６４０に記憶し、かつ配車管理情報記憶部６３０に記憶された感情誘導装置２の情報を更新する。

また、配車要求管理部６０４は、配車要求に対して配車される感情誘導装置２が決定した場合、配車要求を送信したユーザ３に対して、配車される感情誘導装置２の情報を送信する。送信される感情誘導装置２の情報としては、例えば、感情誘導装置２の識別番号、感情誘導装置２の種類、運転者名、および感情誘導装置２の現在位置などである。さらに、配車要求管理部６０４は、検索された感情誘導装置２に対して、配車要求があった旨を通知し、配車場所および配車日時を含む配車要求を送信する。

配車要求記憶部６４０は、配車される感情誘導装置２が決定した配車要求を記憶する。具体的には、配車要求記憶部６４０は、配車要求と、配車される感情誘導装置２、および配車要求を送信したユーザ３とを対応付けて記憶する。なお、感情誘導装置２の配車が完了した場合、配車が完了した配車要求は、配車要求記憶部６４０から削除されてもよい。

配車状況通知部６０５は、配車要求の配車日時の所定時間前（例えば、１０分前など）から感情誘導装置２が配車場所に到着するまでの間、配車要求を送信したユーザ３に対して、配車中の感情誘導装置２の接近情報を通知する。具体的には、配車状況通知部６０５は、配車日時の所定時間前になった場合、配車中の感情誘導装置２から位置情報を取得し、取得した位置情報から感情誘導装置２の到着までの時間、および到着予定時刻などを算出する。また、配車状況通知部６０５は、配車要求を送信したユーザ３に対して、接近情報として、配車中の感情誘導装置２の位置情報、算出した感情誘導装置２の到着までの時間、および到着予定時刻などを通知する。なお、配車状況通知部６０５は、感情誘導装置２の位置と、配車場所との差が十分小さくなり、閾値以下となった場合、接近情報の通知を終了してもよい。

例えば、配車状況通知部６０５は、配車要求を送信したユーザ３に対して、図１４で示すような画像にて接近情報を通知してもよい。図１４は、配車中の感情誘導装置２の接近情報を通知する画像の一例である。

図１４に示すように、配車中の感情誘導装置２の接近情報を通知する画像８００には、例えば、配車場所の位置を示す画像８０３と、配車中の感情誘導装置２の位置を示す画像８０５とが表示される。また、接近情報を通知する画像８００には、配車場所の位置と、配車中の感情誘導装置２の位置とから算出された到着予定時刻「２１：３２」を知らせる画像８０１が表示されてもよい。

地図情報記憶部６５０は、地図情報を記憶する。配車状況通知部６０５は、地図情報記憶部６５０に記憶された地図情報を用いることで、感情誘導装置２の到着までの時間、および到着予定時刻をより正確に算出することができる。また、地図情報記憶部６５０は、渋滞情報、および渋滞予測情報などをさらに記憶してもよい。

以上の構成を備える本実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３は、希望する場所および日時にて感情誘導装置２による感情を引き出す出力を受けることができる。また、ユーザ３は、感情が引き出された表情を感情誘導装置２によってその場で撮像することも可能である。

さらに、本実施形態に係る感情誘導システムでは、ユーザ３が他のユーザと共に感情を引き出す出力を受け、感情が引き出された表情を他のユーザと一緒に撮像することが可能な仕組みを提供してもよい。

例えば、ユーザ３は、配車場所がユーザ３の周囲の所定範囲内である配車要求を確認し、該配車要求に対する参加申請を情報処理サーバ６に送信してもよい。このような場合、配車要求管理部６０４は、配車要求を送信したユーザに対して、ユーザ３からの参加申請をユーザ３のプロフィール情報と共に送信する。配車要求を送信したユーザがユーザ３からの参加申請を承認した場合、配車要求管理部６０４は、ユーザ３に参加申請が承認された旨を通知する。

これにより、ユーザ３は、配車要求の配車場所に向かうことで、配車要求を送信したユーザと共に感情誘導装置２による感情を引き出す出力を受けることができる。

例えば、ユーザ３は、図１５で示すような画像により、ユーザ３の周囲の所定範囲内に存在する感情誘導装置２の位置、および配車場所を確認することができる。図１５は、ユーザ３の周囲の所定範囲内における感情誘導装置２の位置を示す画像の一例である。

図１５に示すように、ユーザ３の周囲の所定範囲内に存在する感情誘導装置２の位置を示す画像８１０には、例えば、ユーザの現在位置を示す画像８１１が表示され、感情誘導装置２の位置を示す画像８１３、８１７、８１９が表示される。また、感情誘導装置２の位置を示す画像８１３、８１７、８１９には、それぞれ感情誘導装置２の状態を表す画像が表示され、参加申請を送信することが可能な感情誘導装置２を把握することができるようになっている。なお、配車中の感情誘導装置２には、配車場所を示す画像８１５も併せて表示される。これにより、参加申請を送信しようとするユーザ３は、配車要求に参加するために向かう配車場所を把握することができる。このような画像８１０は、例えば、配車要求管理部６０４によって生成されてもよい。

なお、参加申請を送信したユーザ３が配車日時に間に合わなかった場合、配車要求を送信したユーザ、および参加申請を送信したユーザ３は、別々に撮像し、それぞれの撮像画像が合成されてもよい。

また、例えば、ユーザ３は、参加者を募集する配車要求を情報処理サーバ６に送信してもよい。このような場合、配車要求管理部６０４は、参加者を募集する配車要求を他のユーザが閲覧可能に制御し、配車要求への参加者を募ることができる。他のユーザが該配車要求の募集に応じた場合、配車検索部６０３は、配車要求の場所および日時に配車可能な感情誘導装置２を検索し、配車要求管理部６０４は、検索された感情誘導装置２に配車要求を送信する。また、配車要求管理部６０４は、参加者を募集する配車要求を送信したユーザ３、および募集に応じたユーザに対して、配車される感情誘導装置２の情報を送信する。なお、配車要求の参加募集に応募可能なユーザ数は、一人に限定されず、複数人であってもよい。

なお、配車要求管理部６０４は、参加者を募集する配車要求をすべてのユーザに閲覧可能に制御するのではなく、特定のユーザにのみ閲覧可能に制御してもよい。例えば、配車要求管理部６０４は、参加者を募集する配車要求における配車場所から、所定の距離内に存在するユーザにのみ、該参加者を募集する配車要求を閲覧可能に制御してもよい。

また、配車要求管理部６０４は、参加者を募集する配車要求にてユーザ３が引き出されたい感情と、引き出されたい感情が一致するユーザにのみ、該参加者を募集する配車要求が閲覧可能になるように制御してもよい。さらに、配車要求管理部６０４は、引き出されたい感情に基づいて、参加者を募集する配車要求と、配車要求の参加募集へ応募しようとするユーザとを自動的にマッチングしてもよい。なお、募集に応じるユーザの引き出されたい感情は、例えば、参加者を募集する配車要求を閲覧する際にユーザに入力させればよい。

［２．３．感情誘導システムの動作］
続いて、図１６Ａ〜図１８を参照して、本実施形態に係る感情誘導システムの動作について説明する。

まず、図１６Ａおよび図１６Ｂを参照して、本実施形態に係る感情誘導システムの基本的な動作について説明する。図１６Ａおよび図１６Ｂは、本実施形態に係る感情誘導システムの動作を説明するシーケンス図である。

図１６Ａに示すように、まず、情報処理端末７（すなわち、ユーザ３）からユーザ登録情報が情報処理サーバ６に送信される（Ｓ２０１）。情報処理サーバ６は、送信されたユーザ登録情報をユーザ情報記憶部６２０に登録し（Ｓ２０２）、ユーザ登録の完了を情報処理端末７に通知する（Ｓ２０３）。

続いて、情報処理端末７からログイン情報が情報処理サーバ６に送信される（Ｓ２０４）。情報処理サーバ６は、ログイン情報に基づいて、ユーザ認証を行い（Ｓ２０５）、ユーザ認証が完了した場合、認証完了を情報処理端末７に通知する（Ｓ２０６）。次に、情報処理端末７は、感情誘導装置２の配車要求を情報処理サーバ６に送信する（Ｓ２０７）。

情報処理サーバ６は、配車要求の場所および日時に配車可能な感情誘導装置２を検索し、配車する感情誘導装置２を選択する（Ｓ２０８）。続いて、情報処理サーバ６は、送信された配車要求と、配車する感情誘導装置２とを対応付けて記憶する（Ｓ２１０）。また、情報処理サーバ６は、感情誘導装置２に配車要求を送信し（Ｓ２１１）、配車する感情誘導装置２の情報を情報処理端末７に通知する（Ｓ２１２）。なお、情報処理端末７は、ユーザ登録後のいずれかのタイミングで撮像画像の背景、および編集素材等の撮像設定を情報処理サーバ６に送信してもよい（Ｓ２０９）。該撮像設定は、例えば、配車要求と同時に感情誘導装置２に送信されてもよい。

次に、図１６Ｂに示すように、情報処理サーバ６は、配車予定時刻の所定時間前になったか否かを判断し（Ｓ２２１）、配車予定時刻の所定時間前になった場合、情報処理サーバ６は、配車される感情誘導装置２に現在位置の位置情報を送信するよう要求する（Ｓ２２２）。感情誘導装置２は、現在位置の位置情報を情報処理サーバ６に送信する（Ｓ２２４）。なお、感情誘導装置２は、当該タイミングにて受信していた撮像画像の背景、および編集素材等の撮像設定を反映してもよい（Ｓ２２３）。

続いて、情報処理サーバ６は、感情誘導装置２が配車場所に到着する時間を演算し（Ｓ２２５）、配車される感情誘導装置２の位置情報、および到着予定時刻を情報処理端末７に通知する（Ｓ２２６）。情報処理端末７は、通知された感情誘導装置２の位置情報、および到着予定時刻を表示する（Ｓ２２７）。なお、Ｓ２２２〜Ｓ２２７の処理（ただし、Ｓ２２３の処理は除く）は、感情誘導装置２が配車場所に到達するまで、所定の間隔（例えば、１〜３分毎）にて繰り返し実行されてもよい。

次に、図１７Ａおよび図１７Ｂを参照して、ユーザ３が配車要求に対する参加申請を送信した場合の本実施形態に係る感情誘導システムの動作について説明する。図１７Ａおよび図１７Ｂは、本実施形態に係る感情誘導システムのユーザ３が配車要求に対する参加申請を送信した場合の動作を説明するシーケンス図である。なお、図１７Ａおよび図１７Ｂにおいて、各ユーザのユーザ登録およびユーザ認証は、完了しているものとする。

図１７Ａに示すように、まず、情報処理端末７Ｂ（すなわち、参加申請を送信するユーザ）は、情報処理端末７Ｂの周囲の感情誘導装置２の位置情報を情報処理サーバ６に要求する（Ｓ２３１）。情報処理サーバ６は、感情誘導装置２の位置情報を検索し（Ｓ２３２）、感情誘導装置２の位置情報を情報処理端末７Ｂに送信する（Ｓ２３３）。これにより、感情誘導装置２の位置と、該感情誘導装置２に対する配車要求が情報処理端末７Ｂに表示され、ユーザは、周囲の感情誘導装置２に送信された配車要求を確認することができる（Ｓ２３４）。

ここで、配車要求に対する参加申請が情報処理端末７Ｂから情報処理サーバ６に送信された（Ｓ２３５）場合、情報処理サーバ６は、配車要求に対する参加申請と、申請したユーザのプロフィール情報とを情報処理端末７Ａ（すなわち、配車要求を送信したユーザ３）に送信する（Ｓ２３６）。情報処理端末７Ａから参加申請に対する承認が情報処理サーバ６に送信された（Ｓ２３７）場合、情報処理サーバ６は、配車要求に対する参加申請の承認を記憶し（Ｓ２３８）、情報処理端末７Ｂに参加申請の承認を通知する（Ｓ２３９）。

次に、図１７Ｂに示すように、情報処理サーバ６は、配車予定時刻の所定時間前になったか否かを判断し（Ｓ２２１）、配車予定時刻の所定時間前になった場合、情報処理サーバ６は、配車される感情誘導装置２に現在位置の位置情報を送信するよう要求する（Ｓ２２２）。感情誘導装置２は、現在位置の位置情報を情報処理サーバ６に送信する（Ｓ２２４）。なお、感情誘導装置２は、当該タイミングにて受信していた撮像画像の背景、および編集素材等の撮像設定を反映させてもよい（Ｓ２２３）。

続いて、情報処理サーバ６は、感情誘導装置２が配車場所に到着する時間を演算し（Ｓ２２５）、配車される感情誘導装置２の位置情報、および到着予定時刻を情報処理端末７Ａおよび７Ｂに通知する（Ｓ２２６Ａ、Ｓ２２６Ｂ）。情報処理端末７Ａおよび７Ｂは、通知された感情誘導装置２の位置情報、および到着予定時刻を表示する（Ｓ２２７Ａ、Ｓ２２７Ｂ）。なお、Ｓ２２２〜Ｓ２２７Ａ、Ｓ２２７Ｂの処理（ただし、Ｓ２２３の処理は除く）は、感情誘導装置２が配車場所に到達するまで、所定の間隔（例えば、１〜３分毎）にて繰り返し実行されてもよい。

また、図１７Ｂでは、図の便宜上、Ｓ２２６ＡおよびＳ２２６Ｂの処理は、異なるタイミングで実行されるように示したが、Ｓ２２６ＡおよびＳ２２６Ｂの処理は、同じタイミングで実行されてもよい。

ここで、図１８を参照して、ユーザ３が参加者を募集する配車要求を送信した場合の本実施形態に係る感情誘導システムの動作について説明する。図１８は、本実施形態に係る感情誘導システムのユーザ３が参加者を募集する配車要求を送信した場合の動作を説明するシーケンス図である。

なお、図１８において、各ユーザのユーザ登録およびユーザ認証は、完了しているものとする。また、図１８で示した処理以降の配車予定時刻の所定時間前になってからの処理については、図１７Ｂを参照して説明した処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図１８に示すように、まず、情報処理端末７Ａ（すなわち、参加者を募集する配車要求を送信するユーザ３）は、参加者を募集する配車要求を情報処理サーバ６に送信する（Ｓ２４１）。次に、情報処理サーバ６は、送信された配車要求を記憶する（Ｓ２４２）。ここで、情報処理端末７Ｂから参加者を募集している配車要求の閲覧を要求された（Ｓ２４３）場合、情報処理サーバ６は、参加者を募集している配車要求の情報を情報処理端末７Ｂに送信する（Ｓ２４４）。これにより、参加者を募集している配車要求の情報が情報処理端末７Ｂに表示され、ユーザは、参加者を募集している配車要求を確認することができる（Ｓ２４５）。

ここで、情報処理端末７Ｂから配車要求の参加募集への応募が送信された（Ｓ２４６）場合、情報処理サーバ６は、送信された参加募集への応募を情報処理端末７Ａに送信する（Ｓ２４７）。また、情報処理サーバ６は、配車要求の場所および日時に配車可能な感情誘導装置２を検索し、配車する感情誘導装置２を選択する（Ｓ２４８）。続いて、情報処理サーバ６は、配車要求と、配車する感情誘導装置２とを対応付けて記憶する（Ｓ２４９）。また、情報処理サーバ６は、感情誘導装置２に配車要求を送信し（Ｓ２５０）、配車する感情誘導装置２の情報を情報処理端末７Ａおよび７Ｂに通知する（Ｓ２５１Ａ、Ｓ２５１Ｂ）。

なお、情報処理端末７Ａは、いずれかのタイミングで撮像画像の背景、および編集素材等の撮像設定を情報処理サーバ６に送信してもよい。該撮像設定は、例えば、配車要求と同時に感情誘導装置２に送信される。

また、図１８では、図の便宜上、Ｓ２５０、Ｓ２５１ＡおよびＳ２５１Ｂの処理は、異なるタイミングで実行されるように示したが、Ｓ２５０、Ｓ２５１ＡおよびＳ２５１Ｂの処理は、同じタイミングで実行されてもよい。

以上にて、本実施形態に係る感情誘導システムの動作について詳細に説明した。本実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３は、希望する場所および日時にて感情誘導装置２による感情を引き出す出力を受けることができる。また、本実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３は、他のユーザと共に感情を引き出す出力を受け、感情が引き出された表情を他のユーザと一緒に撮像することも可能である。

［２．４．ハードウェア構成］
以下では、図１９を参照して、本実施形態に係る情報処理サーバ６のハードウェア構成の一例について説明する。図１９は、本実施形態に係る情報処理サーバ６のハードウェア構成例を示したブロック図である。なお、本実施形態に係る情報処理サーバ６による情報処理は、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現される。

図１９に示すように、情報処理サーバ６は、ＣＰＵ６６１と、ＲＯＭ６６３と、ＲＡＭ６６５と、ブリッジ６７１と、内部バス６６７および６６９と、インタフェース６７３と、入力装置６７５と、出力装置６７７と、ストレージ装置６７９と、ドライブ６８１と、接続ポート６８３と、通信装置６８５と、を備える。

ＣＰＵ６６１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ６６３等に記憶された各種プログラムに従って、情報処理サーバ６の動作全般を制御する。ＲＯＭ６６３は、ＣＰＵ６６１が使用するプログラム、演算パラメータを記憶し、ＲＡＭ６６５は、ＣＰＵ６６１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。例えば、ＣＰＵ６６１は、制御部６００等の機能を実行してもよい。

これらＣＰＵ６６１、ＲＯＭ６６３およびＲＡＭ６６５は、ブリッジ６７１、内部バス６６７および６６９等により相互に接続されている。また、ＣＰＵ６６１、ＲＯＭ６６３およびＲＡＭ６６５は、インタフェース６７３を介して入力装置６７５、出力装置６７７、ストレージ装置６７９、ドライブ６８１、接続ポート６８３および通信装置６８５とも接続されている。

入力装置６７５は、タッチパネル、キーボード、マウス、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどの各種情報が入力される入力装置を含む。また、入力装置６７５は、入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ６６１に出力するための入力制御回路なども含む。

出力装置６７７は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置、液晶表示装置、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｓｅｎｎｃｅ）表示装置などの表示装置、およびスピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力装置を含む。

ストレージ装置６７９は、情報処理サーバ６の記憶部の一例として構成されるデータ格納用の装置である。ストレージ装置６７９は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記憶する記憶装置、記憶媒体からデータを読み出す読み出し装置、および記憶されたデータを削除する削除装置を含んでもよい。ストレージ装置６７９は、例えば、ユーザ情報記憶部６２０、配車管理情報記憶部６３０、配車要求記憶部６４０、および地図情報記憶部６５０等の機能を実行してもよい。

ドライブ６８１は、記憶媒体用リードライタであり、情報処理サーバ６に内蔵、または外付けされる。例えば、ドライブ６８１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記憶されている情報を読み出し、ＲＡＭ６６３に出力する。また、ドライブ６８１は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むことも可能である。

接続ポート６８３は、例えば、ＵＳＢポート、イーサネット（登録商標）ポート、ＩＥＥＥ８０６７１規格ポート、および光オーディオ端子等のような外部接続機器を接続するための接続ポートで構成された接続インタフェースである。

通信装置６８５は、例えば、公衆回線網などのネットワーク５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置６８５は、有線によるケーブル通信を行うケーブル通信装置であってもよく、有線または無線ＬＡＮ対応通信装置であってもよい。例えば、通信装置６８５は、通信部６１０の機能を実行してもよい。

また、情報処理サーバ６に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを上述した情報処理サーバ６の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。

＜３．まとめ＞
以上にて、説明したように、本開示の第１の実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３から自然な表情を引き出すことが可能である。また、本開示の第１の実施形態に係る感情誘導システムによれば、自然な感情が引き出されたユーザ３の表情を撮像装置にて撮像することも可能である。

また、本開示の第２の実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３は、希望する場所および日時にて感情誘導装置２による感情を引き出す出力を受けることができる。また、本開示の第２の実施形態に係る感情誘導システムによれば、ユーザ３は、他のユーザと共に感情を引き出す出力を受け、感情が引き出された表情を他のユーザと一緒に撮像することも可能である。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザから引き出す感情を選択する感情選択部と、
選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御する出力制御部と、
を備える感情誘導システム。
（２）
前記感情選択部は、前記ユーザの画像または音声の少なくともいずれかに基づいて、前記ユーザから引き出す感情を選択する、前記（１）に記載の感情誘導システム。
（３）
前記感情選択部は、前記ユーザに対する質問、および前記質問への回答に基づいて、前記ユーザから引き出す感情を選択する、前記（１）に記載の感情誘導システム。
（４）
前記出力は、前記ユーザの五感の少なくともいずれか１つ以上に働きかけることで、選択された感情を前記ユーザから引き出す、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
（５）
前記出力制御部は、前記選択された感情に応じて、触感または形状の少なくともいずれかが互いに異なるオブジェクトの中から、前記ユーザから内部が視認されない箱体の内部に提供されるオブジェクトを制御する、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
（６）
前記選択された感情が引き出された前記ユーザを撮像する撮像部をさらに備える、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
（７）
前記ユーザの画像または音声の少なくともいずれかに基づいて、前記選択された感情と、前記ユーザの感情との類似の程度を表す類似スコアを算出するスコア算出部をさらに備え、
前記撮像部は、前記類似スコアが閾値以上の時の前記ユーザの画像を取得する、前記（６）に記載の感情誘導システム。
（８）
前記ユーザからの入力に基づいて、撮像された前記ユーザの画像を編集する画像編集部をさらに備え、
撮像された前記ユーザの画像は、前記選択された感情に応じた編集素材にて編集される、前記（６）または（７）に記載の感情誘導システム。
（９）
移動体に備えられ、前記ユーザに対して、前記選択された感情に応じた出力を行う感情誘導装置をさらに含む、前記（１）〜（８）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。（１０）
前記感情誘導装置の配車要求を登録し、前記配車要求に含まれる配車場所および配車日時に配車可能な前記感情誘導装置に、前記配車要求を送信する配車要求管理部、を備える情報処理サーバをさらに含む、前記（９）に記載の感情誘導システム。
（１１）
前記配車要求は、前記ユーザから引き出す感情に関する情報をさらに含む、前記（１０）に記載の感情誘導システム。
（１２）
前記感情誘導装置は、前記選択された感情が引き出された前記ユーザを撮像する撮像部をさらに備え、
前記配車要求は、撮像設定に関する情報をさらに含む、前記（１０）または（１１）に記載の感情誘導システム。
（１３）
前記情報処理サーバは、前記配車要求を送信した前記感情誘導装置から該感情誘導装置の位置情報を取得し、前記配車要求を登録したユーザに対して、前記感情誘導装置の接近情報を通知する配車状況通知部をさらに備える、前記（１０）〜（１２）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
（１４）
前記配車要求管理部は、他のユーザからの前記配車要求に対する参加申請を受け付け、前記配車要求を登録したユーザに前記参加申請を送信する、前記（１０）〜（１３）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
（１５）
前記配車要求管理部は、参加者を募集する配車要求を登録し、前記配車要求の募集に応じた参加者がいる場合、前記配車要求に含まれる配車場所および配車日時に配車可能な前記感情誘導装置に、前記配車要求を送信する、前記（１０）〜（１４）のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
（１６）
前記配車要求管理部は、前記ユーザから引き出す感情と、前記参加者から引き出す感情が一致するように、前記参加者が閲覧可能な前記配車要求を制御する、前記（１５）に記載の感情誘導システム。
（１７）
ユーザから引き出す感情を選択することと、
演算処理装置によって、選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御することと、
を含む感情誘導方法。

１、２ 感情誘導装置
３ ユーザ
４ 移動体
６ 情報処理サーバ
７ 情報処理端末
１０３ 感情選択部
１０５ 出力選択部
１０７ 感情テーブル記憶部
１０９ 出力制御部
１１１ 出力パターン記憶部
１１３ 出力部
１１５ 撮像部
１１７ スコア算出部
１１９ 画像編集部
１２１ 編集素材記憶部
１２３ 印刷部
１２５ 通信部

Claims (18)

1. ユーザから引き出す感情を選択する感情選択部と、
   選択された感情に応じて、触感または形状の少なくともいずれかが互いに異なるオブジェクトの中から、前記ユーザから内部が視認されない箱体の内部に提供されるオブジェクトを制御する出力制御部と、
   を備える感情誘導システム。
2. 前記感情選択部は、前記ユーザの画像または音声の少なくともいずれかに基づいて、前記ユーザから引き出す感情を選択する、請求項１に記載の感情誘導システム。
3. 前記感情選択部は、前記ユーザに対する質問、および前記質問への回答に基づいて、前記ユーザから引き出す感情を選択する、請求項１または２に記載の感情誘導システム。
4. 前記出力は、前記ユーザの五感の少なくともいずれか１つ以上に働きかけることで、選択された感情を前記ユーザから引き出す、請求項１〜３のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
5. 前記選択された感情が引き出された前記ユーザを撮像する撮像部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
6. 前記ユーザの画像または音声の少なくともいずれかに基づいて、前記選択された感情と、前記ユーザの感情との類似の程度を表す類似スコアを算出するスコア算出部をさらに備え、
   前記撮像部は、前記類似スコアが閾値以上の時の前記ユーザの画像を取得する、請求項５に記載の感情誘導システム。
7. 前記ユーザからの入力に基づいて、撮像された前記ユーザの画像を編集する画像編集部をさらに備え、
   撮像された前記ユーザの画像は、前記選択された感情に応じた編集素材にて編集される、請求項５または６に記載の感情誘導システム。
8. ユーザから引き出す感情を選択する感情選択部と、
   選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御する出力制御部と、
   移動体に備えられ、前記ユーザに対して、前記選択された感情に応じた出力を行う感情誘導装置と、
   前記感情誘導装置の配車要求を登録し、前記配車要求に含まれる配車場所および配車日時に配車可能な前記感情誘導装置に、前記配車要求を送信する配車要求管理部を有する情報処理サーバと、
   を備える感情誘導システム。
9. 前記配車要求は、前記ユーザから引き出す感情に関する情報をさらに含む、請求項８に記載の感情誘導システム。
10. 前記感情誘導装置は、前記選択された感情が引き出された前記ユーザを撮像する撮像部をさらに備え、
    前記配車要求は、撮像設定に関する情報をさらに含む、請求項８または９に記載の感情誘導システム。
11. 前記情報処理サーバは、前記配車要求を送信した前記感情誘導装置から該感情誘導装置の位置情報を取得し、前記配車要求を登録したユーザに対して、前記感情誘導装置の接近情報を通知する配車状況通知部をさらに備える、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
12. 前記配車要求管理部は、他のユーザからの前記配車要求に対する参加申請を受け付け、前記配車要求を登録したユーザに前記参加申請を送信する、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
13. 前記配車要求管理部は、参加者を募集する配車要求を登録し、前記配車要求の募集に応じた参加者がいる場合、前記配車要求に含まれる配車場所および配車日時に配車可能な前記感情誘導装置に、前記配車要求を送信する、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の感情誘導システム。
14. 前記配車要求管理部は、前記ユーザから引き出す感情と、前記参加者から引き出す感情が一致するように、前記参加者が閲覧可能な前記配車要求を制御する、請求項１３に記載の感情誘導システム。
15. ユーザから引き出す感情を選択することと、
    演算処理装置によって、選択された感情に応じて、触感または形状の少なくともいずれかが互いに異なるオブジェクトの中から、前記ユーザから内部が視認されない箱体の内部に提供されるオブジェクトを制御することと、
    を含む感情誘導方法。
16. コンピュータを
    ユーザから引き出す感情を選択する感情選択部、
    選択された感情に応じて、触感または形状の少なくともいずれかが互いに異なるオブジェクトの中から、前記ユーザから内部が視認されない箱体の内部に提供されるオブジェクトを制御する出力制御部、
    として機能させるためのプログラム。
17. ユーザから引き出す感情を選択することと、
    選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御することと、
    移動体に備えられる感情誘導装置であって、前記ユーザに対して、前記選択された感情に応じた出力を行う前記感情誘導装置の配車要求を登録し、前記配車要求に含まれる配車場所および配車日時に配車可能な前記感情誘導装置に、前記配車要求を送信することと、
    を含む感情誘導方法。
18. コンピュータを
    ユーザから引き出す感情を選択する感情選択部、
    選択された感情に応じて前記ユーザへの出力を制御する出力制御部、
    移動体に備えられる感情誘導装置であって、前記ユーザに対して、前記選択された感情に応じた出力を行う前記感情誘導装置の配車要求を登録し、前記配車要求に含まれる配車場所および配車日時に配車可能な前記感情誘導装置に、前記配車要求を送信する配車要求管理部、
    として機能させるためのプログラム。

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