JP6633516B2 - パッケージングおよび他の用途のためのリニアモータ輸送 - Google Patents

Description

本発明は、輸送システムに関し、より詳細にはとりわけ、リニア同期モータガイドウェイベースの輸送システムに関する。本発明は、非限定的例として、パッケージング、組み立て、製造ライン、研究室、プリントにおける用途および他の用途を有する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１３年９月２１日に出願された米国特許出願第６１／８８０，９１０号明細書、名称「ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴ ＦＯＲ ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＡＮＤ ＯＴＨＥＲ ＵＳＥＳ」の利益を主張する。

本出願は、２０１２年９月２０日に出願された米国特許出願第１３／６２３，１２４号明細書、名称「Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｏｗｅｒｅｄ ｂｙ Ｓｈｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒｓ ａｎｄ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、ならびに、２０１０年１月２２日に出願された米国特許出願第１２／６９２，４４１号明細書、名称「Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｂｙ Ｓｈｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒｓ」、２００９年１月２３日に出願された米国特許出願第１２／３５９，０２２号明細書、名称「Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｏｗｅｒｅｄ ｂｙ Ｓｈｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒｓ」、２００９年６月５日に出願された米国特許仮出願第６１／１８４，５７０号明細書、名称「Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｂｙ Ｓｈｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒｓ」を含むその原型（ancestors）に関連付けられる。上記の出願の教示は、参照によって本明細書に組み込まれる。

物体をガイドウェイ上で移動させることができる輸送システムには多くのタイプが存在する。例は、回転またはリニアモータによって推進される車輪懸架された車両、リニアモータまたはケーブルによって推進される磁気浮上またはエアクッション懸架された車両、空気圧によって推進されるチューブ内で移動する車両、ベアリングによって支持または案内される車両、およびコンベヤベルト上で移動される車両を含む。

既存の輸送システムは多くの有用な用途を有するが、たとえば、比較的小さく密集された物体を複雑なガイドウェイ上で正確に移動させることに関して、かなりの改良の機会が存在している。

小および中サイズの物体は、コンベヤベルト上で輸送されることが多いが、その理由は、これが、物体を懸架、案内、および推進する車輪または他の機構の必要性を解消するからである。ベルト輸送システムは、比較的安価であるが、ベルト輸送システムは、しばしば必要とされる正確な制御に欠けており、ベルト輸送システムは、多くの可動部分のためにかなりの保守を必要とする。低コスト輸送の他の手法は、チューブ内で移動する空気推進される車両、および物体を斜めに下方に移動させる重力の使用を含むが、これらの手法は、制御の正確性がさらに低い。

リニア同期モータ（ＬＳＭ）推進を使用する利点は、良く知られており、非限定的例として、本明細書の譲受人にすべて譲渡され、そのすべての教示が参照によって本明細書に組み込まれる、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、および特許文献９に説明されている。

さらに、本出願者は、ＬＳＭに基づく輸送システム、装置、および方法をさらに改良しようとする。本発明の１つの目的は、まさにそれを行うことである。

本発明の別の関係付けられた目的は、パッケージング、組み立て、製造、研究室、プリント、および他の用途で有用な、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

本発明のさらなる関係付けられた目的は、高速で動くおよび／または密集された車両と共に使用するように適合された、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

本発明のさらなる関係付けられた目的は、容易に組み立て、再組み立て、および再構成され得る、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

本発明のさらなる関係付けられた目的は、複雑なパッケージング、組み立て、および他の作業を促進する、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

本発明のさらなる関係付けられた目的は、車両および車両が搬送する積載物の改良された切り替えを提供する、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

本発明のさらなる関係付けられた目的は、車両および車両が搬送する積載物に対する改良された複数レベルのアクセスを提供する、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、処理能力を最大限にしながら「フットプリント」を最小限にする、そのようなシステム、装置、および方法を提供することである。

米国特許第７，４５８，４５４号明細書 米国特許第７，４４８，３２７号明細書 米国特許第６，９８３，７０１号明細書 米国特許第６，９１７，１３６号明細書 米国特許第６，７８１，５２４号明細書 米国特許第６，５７８，４９５号明細書 米国特許第６，４９９，７０１号明細書 米国特許第６，１０１，９５２号明細書 米国特許第６，０１１，５０８号明細書 国際公開第２０１４０４７１０４号パンフレット 米国特許出願公開第２０１３／００７４７２４号明細書

上記は、本発明によって達成される目的の一部であり、いくつかの態様において、１または複数の車両が推進される複数の領域を有するガイドウェイであって、各そのような車両が磁石を含む、ガイドウェイを備える、輸送システムを提供する。複数の推進コイルが各領域に沿って配置され、各推進コイルは、共通軸の周りに配置された１または複数のターンを備えて、その領域内の複数のコイルのそれぞれの共通軸が、（ｉ）互いに実質的に整列され、（ｉｉ）その領域内で車両が推進されることになる方向と直交するようになされている。

関係付けられた態様において、本発明は、たとえば、複数のコイルが、ガイドウェイの少なくとも１つの領域において車両の一方側のみに配置される、上述されたような輸送システムを提供する。この例は、合流／分岐領域の個々の分岐路（branch）（あるいは、本明細書では「分岐（diverge）」領域などと呼ばれる）を含むことができ、そこでは、幾何形状および／または作動要件が、分岐の各個別分岐路に沿ったそのようなコイル利用の機会を可能にし、および／またはそのようなコイル利用を必要とする。

本発明のさらに他の関係付けられた態様は、たとえば、車両磁石が、それぞれの車両の一方側のみ、たとえば、コイルが配置されるのと同じ側に配置される、上述されたような輸送システムを提供する。

本発明の他の関係付けられた態様において、コイルは、１または複数のそのような領域において車両の両方の対向する両側に配置される。この例は、直線または傾斜された領域を含むことができ、そこでは、ガイドウェイの幾何形状／要件が、そのような構成の機会を可能にし／そのような構成を必要とする。

本発明の他の態様において、コイルがその領域内で推進される車両の対向する両側に配置されるが、対向する両側の一方側のみのコイルが「作動（working）」コイルである、上述されたタイプの輸送システムが提供される。これは、たとえば、一方側のコイルのみが活性化されるためである、または、たとえば、一方側のコイルのみが、その上で物質の推進力（たとえば、ガイドウェイに沿った車両の移動に対して大きくなくても測れる程度に寄与する推進力）を及ぼすのに十分に車両の磁石に近いためである。

本発明の関係付けられた態様によれば、領域内の複数のコイルの共通軸は、（たとえば、ガイドウェイの湾曲された区画上のように）放射状に整列される。

本発明のさらに他の関係付けられた態様によれば、領域のうちの少なくとも１つは、たとえば推進されている車両の磁石に対して磁場を合わせるために、複数のコイルに隣接して配置された地鉄（back iron）を含む。

本発明のさらに他の態様によれば、ガイドウェイは、水平平面（たとえばテーブルトップ構成）および垂直平面（たとえば上下二連式構成）のうちの任意のものを含む１または複数の平面に沿って、複数のレベル（たとえば、床高さ、ベンチ高さ、および／またはオーバヘッド高さ（overhead height））において、車両を推進するように配置される。

本発明のさらに他の態様によれば、上述されたようなガイドウェイは、その上を通る車両の方向変更を促進するためのフリッパ、移動レール、および／または他の切り替え機構を含む合流／分岐区画（あるいは、本明細書では「分岐」区画などと呼ばれる）を含む。

本発明のさらに他の態様によれば、上述されたようなガイドウェイは、車両が走行する１または複数のレール、ガイド表面、または他の手段を含む。関係付けられた態様において、車両は、レールおよび／またはガイドウェイの対応する表面と協働する車輪、ベアリング、または他の手段を含む。

本発明のさらなる態様は、たとえば、領域のうちの少なくとも１つは、（ｉ）ガイドウェイの上流部分から、下流部分における２以上の分岐路のいずれかへ車両を向ける、および／または（ｉｉ）分岐の下流部分における２以上の分岐路のいずれかから、分岐の共通上流部分へ車両を向けるのいずれかである合流／分岐（あるいは、本明細書では「合流」などと呼ばれる）である、上述されたような輸送システムを提供する。

これは、たとえば、分岐領域によって画定される運動面における左右、上下、または他の分岐のうちの任意のものであり得る。分岐領域は、上流部分における車両の一方側のみに配置され、かつ分岐路の選択された１つへの車両運動をもたらす横方向の推進力を加える、複数の作動コイルを含むことができる。分岐領域はまた、選択された分岐路の少なくとも下流部分において車両の両方の対向する側に複数の作動コイルを含むことができ、それにより、いったん車両がその分岐路にそらされると、それらの推進を促進するようにしている。

本発明のさらに他の態様は、上述されたようなガイドウェイ上で使用するための車両および他の装置を提供する。そのような車両は、たとえば、車両本体上（または内）に中央に配置され、かつガイドウェイにおいて推進コイルを磁気的に結合する、磁石または磁石配列を含むことができる。車両は、さらに、それらの磁石または磁石配列に対して遠位で車両本体の部分上でガイドウェイの走行表面に係合することができる。本発明の関係付けられた態様によれば、そのような係合は、直接的（たとえば、本体と走行表面の接触）である、および／または車輪、ベアリング、スライドなどを介することができる。

本発明のさらに他の態様は、たとえば、上述されたようなガイドウェイシステム、ガイドウェイ、および車両の動作の方法を提供する。

本発明の上記および他の態様は、図面および以下の文章において明らかである。

本発明のより完全な理解は、以下の図面を参照することで達成され得る。
本発明の一実施例によるガイドウェイシステムを示す図である。 本発明のさらなる実施例によるガイドウェイシステムの部分を示す図である。 本発明の実施において使用されるタイプの車両を示す図である。 図２のガイドウェイシステムに示されたタイプの直線モジュールの実施形態の断面図である。 図２のガイドウェイシステムに示されたタイプの直線モジュールの実施形態の断面図である。 図２に示されたガイドウェイシステムの断面分解図である。 本発明によるガイドウェイシステムの合流／分岐モジュール（あるいは、本明細書では「分岐」モジュールなどと呼ばれる）を示す図である。 本発明の実施において使用されるタイプの車両の斜視図である。 本発明の実施において使用されるタイプの車両の斜視図である。 本発明の実施において使用されるタイプのさらに他の車両の斜視図である。 本発明の実施において使用されるタイプのさらに他の車両の斜視図である。 本発明のある実施例による車両において使用される車輪取付けの斜視透視図である。 本発明のある実施例による車両において使用される車輪取付けの斜視透視図である。 本発明のある実施例による車両において使用される車輪取付けの斜視透視図である。 本発明のある実施例による車両において使用される車輪取付けの斜視透視図である。

概略
図１は、本発明の一実施例による車両を輸送するためのリニア同期モータ（ＬＳＭ）ガイドウェイ１０を示す。ガイドウェイ１０は、複数のモジュールを含み、各々が、図面で部分的に破線によって線引きされている。モジュールのうち例示的なものが、それぞれ要素１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、…、１２ｔとして示されているが、その数より多くのモジュールが示されている。他の実施形態は、図示されたガイドウェイ１０の様式または他の様式で構成されたより多数または少数のモジュールを含むことができる。実際、いくつかの実施形態では、ガイドウェイ全体が単一モジュールで実施され得る。

モジュール１２ａ〜１２ｔは、典型的には、各々が、車両２４のための少なくとも１つの走行表面を含み（図２）いくつかの例では、複数のそのような表面が互いに結合されて、車両２４を推進するのに適切な経路を形成する。それらの走行表面、およびより一般的にモジュールは、直線部、湾曲、および傾斜などを含む領域を形成するように配列される。各そのような領域は、実装の詳細に応じて、単一のモジュールまたは複数のモジュールを備えることができる。

それらの領域は、さらに、車両２４が推進される１または複数の運動面を画定することができる。これは、その走行表面が、非限定的例として、モジュール１２ａ〜１２Ｌによって例示されるような垂直運動面を画定する、モジュールを含むことができ、その走行表面が、垂直に配置された平面１４上のパスを画定する。これはまた、さらなる非限定的例として、モジュール１２ｍ〜１２ｑによって例示されるような水平運動面を含むことができ、その走行表面が、水平に配置された平面１６上のパスを画定する。モジュール１２ｒ〜１２ｔは、別のそのような水平運動面を画定するが、それらによって画定されたパス上に配置される車両２４は、モジュール１２ｍ〜１２ｑによって画定されたパス上を移動する車両と向き合って横方向に移動する。ガイドウェイシステム１０上を走行する車両２４が推進され得る際に沿う他の運動面は、図１の検討によって明らかである。さらに他も本明細書の教示によって構築される他の実施形態において形成され得る。

モジュール１２ａ〜１２ｔは、さらに、異なる高さまたはレベルで、システム１０上を走行する車両２４を搬送するように構成され得る。これは、非限定的例として、特にモジュール１２ｍ〜１２ｏ、ならびにモジュール１２ｃ、１２ｅ、１２ｇ、および１２ｉによって例示されるようなテーブルトップ高さ（tabletop height）において車両２４を搬送することを含むことができ、それらの走行表面は、オペレータ１８と向き合ってテーブルトップ高さでその上を走行する車両２４の運動パスを画定する。これはまた、さらなる非限定的例として、モジュール１２ｒ〜１２ｔによって例示されるようなオーバヘッド高さ（overhead height）において車両２４を搬送することを含むことができ、それらの走行表面は、オペレータ１８と向き合ってオーバヘッド高さでその上を走行する車両２４の運動パスを画定する。図１から理解されるように、ガイドウェイ１０のモジュールは、代わりにまたは加えて、他の高さ、たとえば、床高さで、車両２４を搬送することができる。

図２は、ガイドウェイ１０と類似するが、それと異なる経路を画定する、ＬＳＭガイドウェイ２０の部分を示す。上記のように、ガイドウェイ２０は、同じおよび／または異なる運動面および高さなどで経路に沿って車両２４が推進される領域をその走行表面が画定するモジュールを備える。図２の図示されるモジュールは、（図１の）ガイドウェイシステム１０のモジュール１２と構造および動作が類似するが、ここでは（図２では）、図示されるモジュールは、異なるようにラベル付けされ、すなわち要素２２ａ〜２２ｇとして示され、図示されるモジュールは、異なる構成で配列され、それにより、異なる経路を画定する。そのため、図２の部分２０のモジュール２２ａ〜２２ｇのうちの１または複数が、図１のガイドウェイシステム１０に代わりに入れられてよく、逆もあり得ることが理解されよう。

図２に示されるように、本発明によるガイドウェイは、例として、車両運動のための、たとえば様々な長さ（ここでは、非限定的例として２５０ｍｍ、５００ｍｍ、および１０００ｍｍ）の直線パスを画定する、モジュール２２ａ〜２２ｃを含むことができる。

そのようなガイドウェイはまた、運動の湾曲されたパスを画定するのに使用するためのモジュール、たとえば、ここでは、水平運動面における湾曲されたパスを画定するモジュール２２ｄ、および垂直運動面における湾曲されたパスを画定する領域で使用するためのモジュール２２ｅ、２２ｆによって示されるモジュールを含む。モジュール２２ｄ〜２２ｆの湾曲の角度は、実装の詳細に応じて変化し得る。したがって、たとえば、図面では９０度と１８０度の両方の湾曲が示されているが、他の実施形態は、代わりにまたは加えて、他の角度の湾曲を有するモジュールを利用してもよい。また、湾曲の半径はすべての（湾曲された）領域と同じである必要がなく、湾曲の半径は所与の領域内で変化してもよいことは理解されよう。

本発明によるガイドウェイのモジュールはまた、たとえば図面内の２２ｇとして示されるタイプの、合流／分岐モジュールを含むことができる。これらは、特定のガイドウェイによって画定される経路オプションに応じて、水平運動面で車両を方向付ける左右合流／分岐モジュール、および垂直運動面で車両を方向付ける上下合流／分岐モジュールなどであり得る。また、本発明によるいくつかのガイドウェイは、単一の共通の運動面（たとえば、水平または垂直など）で車両を方向付ける合流／分岐モジュールを含むことができるが、本発明による他のガイドウェイは、複数のそれぞれの運動面で車両を方向付ける合流／分岐モジュール、たとえば、水平運動面のための１または複数のモジュール、および垂直運動面のための１または複数のモジュールなどを含む）。

上記および他のモジュール、たとえば傾斜された湾曲モジュール１２ｕが図１に示されている。もちろん、図１〜２に示された直線、湾曲、合流−分岐、および他のモジュールは単に例であり、他の実施形態が異なる形状を含むモジュールを利用してもよいことは理解されよう。

車両
図示された実施形態の車両２４は、本明細書の教示に従って適合される本技術分野で知られたＬＳＭ車両の様式で構築され得るが、より詳細には、たとえば、両方の教示が参照によって本明細書に組み込まれる特許文献１０および特許文献１１に説明され示される車両の様式で構築されてよく、それらは、非限定的例として、やはり本明細書の教示に従って適合されるそれら刊行物の図２〜５、１５〜１７、２３Ａから２６Ｂに開示された車両の様式を含む。

図３Ａおよび６〜８は、本発明の実施例による車両２４の中央本体（またはフレーム）を示す。これらの図の同様の参照番号は、フレームおよび車両ならびにフレームおよび車両が組み込まれるガイドウェイシステムの同様の構成要素を識別する。それらの図および以下の議論において明らかになるように、それらの車両は、一般に、（ａ）車両本体上（または内）に中央に配置され、ガイドウェイモジュールにおいて推進コイルを磁気的に結合する、磁石または磁石配列を含み、（ｂ）それらの磁石または磁石配列に対して遠位で車両本体の部分上でガイドウェイの走行表面に係合する。そのような係合は、直接的（たとえば、本体と走行表面の接触）である、および／または車輪、ベアリング、スライドなどを介することができる。

より詳細には、例として、図３Ａは、本発明の一実施例による、ガイドウェイ１０、２０と共に使用するのに適したタイプの車両２４のフレームを示す。そのフレームは、ＩビームもしくはＨビーム（またはいくつかの例ではＴビーム）の断面を有する概ね剛性の構造である。したがって、フレームは、概ね矩形の断面の概ね平面の中央部分２４ｃまたは（ＩおよびＨビームに関連付けられた用語を使用して）「ウェブ」を有し、ウェブの遠位端部は、図示されるように、やはり概ね矩形の断面または他の形であり得る遠位端部分２４ａ、２４ｂまたは（やはりビーム用語を使用して）「フランジ」で終端する。フレームがその断面を近似する文字「Ｉ」または「Ｈ」のセリフのように、端部２４ａ、２４ｂのフランジは、ウェブ２４ｃのそれぞれの端部の中央に合わされ、それに直角であり得るが、他の実施形態は、これらの点で異なってもよい（たとえば、中央から外れたフランジ、または斜めにされたフランジなど）。

図６〜８は、やはり例として、本発明の他の実施例による車両２４で利用されるフレームを示す。それらの代替的フレームは、概ね平面であるが、端部部分２４ａ、２４ｂの両方で上述されたタイプのフランジが欠けている（しかしながら、図６Ａの実施形態は、ここでは遠位端部２４ｂにおける矢印のような形状の「逆にされた（inverted）」フランジを含む）。概ね矩形の断面は、図８で示されるフレームによって例として証明されるように、ガイドウェイ１０、２０と共に使用される車両のフレームの要件ではなく、フレームは、積載物要件、ガイドウェイ構成、および／またはそのガイドウェイ上の車両速度プロファイルに応じて、たとえば、追加される安定性のために、端部２４ａで拡大された断面を有する。

いくつかの実施形態では、車両２４は、図示された実施形態においてモジュール１２ａ以下および２２ａ以下の走行表面上で直接摺動するが、車両２４は、それらのモジュールの走行表面によって画定されるガイドウェイに沿って車両の移動を促進するための車輪、ベアリング、スキッド、または他の構成部品を含む（ここでは、車輪２４ｄが図３Ａでは破線で示され、他の図では実線で示されている）。それらの車輪、ベアリング、スキッド、また他の移動促進構成部品（以下、一般性を損なうことなく便宜上まとめて「車輪」とする）は、たとえば図３Ａに示されるように、または他の様式で、端部２４ａ、２４ｂにおいてフランジから突出することができる。以下で論じられ図面に示される例は、本来は車輪であるが、教示は、ベアリング、スキッド、または車両２４の他の移動促進構成部品に同様に適用可能であることは理解されよう。

したがって、たとえば、車輪は、たとえば図６Ａに示されるように、逆にされたフランジから突出してよく、または、フレーム、車両２４、もしくはそれらに関連付けられた取付け機構のウェブ２４ｃもしくは他の部分から直接突出してもよい。例として、たとえば図６Ａ、６Ｂに示されるような、車両フレームの凹部２４ｇにおけるピボット部材２４ｆに取り付けられた車輪、たとえば図７に示されるような、そのような凹部における摺動部材２４ｈに取り付けられた車輪、ならびにたとえば図６Ｂ、７、および８に示されるような、フレームの平面部分に直接取り付けられた車輪がある。

図６〜８を参照すると、たとえば、図示されたピボット２４ｆおよびスライド２４ｈなどの取付け機構は、ガイドウェイ１０、２０に対する車両２４の取付け／取外しを促進するため、車両の負荷付与（loading）／負荷除去（unloading）を促進するため、ガイドウェイにわたる車両運動を促進するため、またはその他のために採用され得る。それらの機構のさらなる詳細が図９に示される。

図９Ａ、９Ｂを参照すると、たとえば、摺動部材２４ｈの前面および斜視透視図をそれぞれ示しており、（車輪２４ｄが取り付けられる）本体部分、および本体部分から突出するピン部分を含み、本体部分およびピン部分は、図示されるように、フレームのチャネル２４ｊに摺動式に配置されている。同様に、図９Ｃ、９Ｄを参照すると、たとえば、ピボット部材２４ｆの前面および斜視透視図をそれぞれ示しており、図示されるように、軸またはピン２４ｋの周りを枢動する（車輪２４ｄが取り付けられる）本体部分を含む。摺動部材２４ｈおよびピボット部材２４ｆは、車両２４をガイドウェイ上でそれぞれの負荷付与された、負荷除去された、および他の形態に適切に止める（または他の様式で位置付ける）ために、ばねによってまたは他の様式で付勢され得る。

車輪２４ｄは、様々なやり方で車両フレーム上に配列され得る。たとえば、１または複数の車輪は、対称的な形式で各フレームから突出することができる。または、さらなる例として、図３Ａを参照すると、車輪の対が１つのフランジの中央に合わされ、（たとえば、端部分２４ａにおいて）そのフランジから突出できるとともに、単一の車輪が、（端部分２４ｂにおいて）他のフランジから突出している。（車両２４フレームの一方側のみがその図面に示されており、車輪の同様の配列が他方側に提供され得る。）図６〜８は、すべて例として、車輪のさらに他の配列を示す。任意の与えられた実施形態に利用される配列の詳細は、車両負荷タイプ、負荷「フットプリント」、負荷平衡、および車両速度プロファイルなどに応じて変わる。

車輪２４ｄは、車輪２４ｄが取り付けられる車両２４のフランジ、フレーム、または構成要素の表面から垂直に（すなわち実質的に９０°の角度で）突出することができる。逆に、車輪２４ｄは、すべて例として、たとえば、図３Ａ〜３Ｃおよび６Ａに示されるように、その表面から角度を付けて突出することができる。さらにまた、そのような車輪は、（たとえば図３Ａ〜３Ｃに示されるような）カップ状にされた表面、（たとえば図６Ａに示されるような）平坦な表面、または（たとえば図６Ｂおよび７〜９に示されるような）面取りされた表面を有することが可能である。

車両移動を促進するために使用され得るスライドまたはベアリングの例は、図６Ａ、６Ｂに示されるピン２４ｍである。ピン２４ｍは、たとえば、負荷付与／負荷除去、ガイドウェイ移行などにわたる車両移動、または他の様式の際に、たとえば、車両とガイドウェイの接触がより規則的でない場合に利用され得る。

図６〜８を参照すると、図示された車両２４のフレームは、モジュール２２によって画定された走行表面（または経路）に平行に走る軸ｘに沿って（ここでは長さＬだけ）延びる。上述された車輪、ベアリング、スキッド、または他の構成部品の範囲を考慮すると、車両２４の端部分２４ａ、２４ｂは、モジュール２２の走行表面２８ａ、２８ｂによって画定されるガイドウェイの幅ｗ’を近似する（ｘ軸に対して横軸の）軸ｙに沿った幅ｗを有し、したがって、フレームが支持されること、および／または、その運動がそれらの表面２８ａ、２８ｂによって制約／案内されることを可能にするが、他の実施形態は、この点で異なってもよい。

典型的な実施形態では、磁石２４ｅは、ウェブ２４ｃの各側に配置されるが、いくつかの実施形態では、磁石２４ｅは、（図３Ｂおよび３Ｃに関連して後述されるように）一方側のみに、たとえば、作動推進コイル２６が配置される側に配置されてよい。磁石は、ＬＳＭ用途で共通して使用されるタイプおよび構成の磁石であってよい。したがって、たとえば、ウェブ２４ｃの各側の磁石は、たとえばハルバッハ配列、またはたとえば、ウェブから外方に向くＳ極を有する１つの中央磁石、および同じ方向に向くＮ極を有する端部上の２つの半分磁石を備える配列などの配列で構成され得るが、単一の磁石または他の構成の複数の磁石が採用されてもよい。磁石は、高磁場を達成するためにＮｄＦｅＢを備えることができるが、磁石は、コストまたは外部場が低くなければならない場合のセラミック、または動作温度が高い場合のサマリウムコバルトなど、他の材料を使用することができる。隣接車両２４の磁石の間の有害な相互作用のリスクがある実施形態では、隣接車両からの磁場が互いに干渉するのを最小限にするために、磁石（配列）の周囲に強磁性の部片が置かれることが可能である。一般性を損なわずに簡単にするために、図示された実施形態の磁石２４ｅは、磁石２４ｅが配置されるウェブ２４ｃから異なるように示されているが、磁石２４ｅは、たとえば図６〜８に示されるようにウェブ２４ｃと一体であってもよいことは理解されよう。

いくつかの実施形態では、車両２４は、せいぜい、フレーム、磁石、および任意選択で車輪、ベアリング、またはスキッドなどを構成し得る。それらの実施形態では、それらのフレーム（および／または磁石もしくは他の構成要素）に積載物（図示せず）が置かれる、添付される、または他の様式で結合されることが可能である。他の実施形態では、車両２４は、たとえば、そのような積載物の搬送を促進するために、フランジ２４ａ、２４ｂの１つもしくは両方または他の構成要素に付着されるハウジング、ジグ、または他の装置（図示せず）を含むことができる。

モジュール
ガイドウェイ１０、２０は、本明細書の教示に従って適合される本技術分野で知られたＬＳＭガイドウェイの様式で構築されてよく、好ましくは、たとえば、やはり本明細書の教示に従って適合される、両方の教示が参照によって本明細書に組み込まれる特許文献１０および特許文献１１に説明され示されるガイドウェイの様式で構築されてよい。この関連で、例として、「ガイドウェイ」、「低摩擦摺動面」、「磁石配列」、および「リニア推進モータ」と題された上記の参照により組み込まれる出願の項目に対して、ならびにそれらの項目で参照される図に対して、すべて例として、特に参照が行われる。ガイドウェイ１０、２０は、一体構造であってよいが、好ましくは、ガイドウェイ１０、２０は、たとえば、本発明の教示に従って適合される、上記の参照により組み込まれる出願において「ガイドウェイモジュール」と題された項目およびやはりその項目で参照される図に記載されているタイプのモジュールから作製される。

より詳細には、図示された実施形態のガイドウェイ１０、２０のモジュールの構築は、図３Ｂ〜３Ｃに示されている。前者（図３Ｂ）は、推進コイル２６を有するモジュールの断面図であって、推進コイル２６は、そのモジュールによって画定された領域において推進される車両２４の磁石の一方側のみに配置され、後者（図３Ｃ）は、両方の側に配置される。ここでは直線モジュール２２ａが例として提供されているが、本発明によるガイドウェイの他のモジュールが同様に構築されてもよく、しかしモジュールのそれぞれの形状およびモジュールが画定する経路が異なってよいことは理解されよう。

図３Ｂを参照すると、ガイドウェイ１０、２０の他のモジュールと同様に、モジュール２２ａは、いくつかの構成要素を有することができ、すなわち、走行表面２８ａ、２８ｂ、ＬＳＭモータを備える推進コイル２６、ならびに任意選択で（しかし典型的に）、位置感知ロジック、電力電子構成要素、および／または、モジュール用もしくは１もしくは複数のモジュール内でおよび／もしくは１もしくは複数のモジュールによって画定される「ブロック」用のコントローラとして働くマイクロプロセッサを有することができる。これらの構成要素のすべては、共通のハウジング（たとえば図４の要素４０）に含まれる、または他のやり方で、本技術分野で知られた従来の様式で、現場、工場、もしく他で一緒に組み立てられる（たとえば、本明細書の教示に従って適合される、本明細書の譲受人に譲渡され、その教示が参照によって本明細書に組み込まれる、特許文献６、名称「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｏｒ Ｔｒａｃｋｓ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｎｇ Ｓａｍｅ」に記載されている。

図示されたモジュール２２ａは、車両２４が推進される複数の走行表面を有する。それらの表面は、たとえば、それらの車両の重みを搬送する、および／または車両がモジュールに沿って通過するときに車両を案内する働きをすることができる。

図示された実施形態では、走行表面２８ａ、２８ｂは、図示されるように、対向するレール対２９ａ、２９ｂによって画定され、より詳細には、この図では、間隙Δで離間された右側レール対２９ａおよび左側レール対２９ｂによって画定される。その間隙Δは、少なくともウェブ２４ｃ（および必要に応じて、磁石配列２４ｅ、およびウェブ２４ｃ上の他の構造）が、レール２９ａ、２９ｂ間を通過し、その際に、車両２４の終端部分２４ａ、２４ｂ、および／または車輪、スライド、ベアリング、もしくはその上の他の構造が、それらのレール上で移動することを可能にするのに十分である。もちろん、ここでの指示「右」および「左」は、図におけるモジュール２２ａの配向に応じて変わり、そのような対向するレール対を組み込む他の実施形態では、レール対は、上側対および下側対、または対向するレール対の何らかの他の配向を備えることができることは理解されよう。

図示されたレール対２９ａ、２９ｂは、それぞれが、概ね丸い（ここでは円形の）断面の２つのレールを備え、（前述のように）そのような移動を促進する車両の車輪または他の構成部品をレールに沿って通過させる。もちろん、（各それぞれの対２９ａ、２９ｂの）２つのレールの一方または両方が、他の形状であってよく、より詳細には、たとえば、両方が互いに異なるおよび／または図に示したのと異なる断面のものであってよい。したがって、たとえば、各対の一方または両方のレールが、すべて例として、（たとえば、ここで示した車輪の代わりに車両上のベアリングを収容するために）溝を付けられる、および（たとえば、スキッドを収容するために）平坦であることなどが可能である。

また、図示されたモジュール２２ａの各走行表面は、レールの対向する対によって画定されるが、他の実施形態では、各走行表面は、より多数または少数のレールまたは他の構造を備えてもよい。たとえば、各走行表面は、単一のレールのみによって画定されてもよい。実際、走行表面は全くレールを備える必要がなく、走行表面は、（たとえば、本明細書の教示に従って適合される、参照により組み込まれる特許文献１０および特許文献１１において、たとえば、「Ｌｏｗ−Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｓｌｉｄｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅ」と題される項目、および添付の図面で開示されているタイプの）１または複数の低摩擦摺動面、および溝などを備えることができ、すべて本明細書の教示に従って適合される。たとえば、いくつかの実施形態では、モジュールは、１または複数の走行表面を含み、各々がそのような低摩擦摺動面によって画定されるが、１つがスロットを含み、スロットは、表面に沿って車両の運動の方向に通り、レールの対２９ａ、２９ｂの対向するレールがウェブ２４ｃを収容するのと同じように、各それぞれの車両のウェブ２４ｃを収容する。

たとえば（直線に関して）ここで示され本明細書の他の箇所で論じられた、走行表面および推進コイル２６の配列を有するモジュール、たとえば２２ａは（もまた）、たとえば図５に示されたタイプの分岐領域で特に、有利であることができ、この領域において、幾何形状および速度制約が、（ａ）分岐領域の各分岐路の上流部分の一方側のみに作動コイルを配置し、さらに（ｂ）両方の分岐路の下流部分の両方の側に作動コイルを配置する（図５の分岐モジュールにおいて、非限定的例としてすべて示されている）ことを要求する、および／またはそうする機会を可能にすることができる。

推進コイル２６は、本明細書の教示に従って適合される、ＬＳＭで従来使用されるタイプであり、各推進コイルが、共通軸（すなわち、それぞれのコイルのターンに共通の軸）の周りに配置される１または複数のターンを備える。図示された実施形態では、コイル２６は、「作動コイル」であり、すなわち、車両磁石２４ｅに十分に近く、その上で物質の推進力を及ぼすように活性化されたときに（たとえば、単に横方向の力または操舵力ではなく）十分に強力であるように配置されて、ガイドウェイに沿って（ここではｘ軸の方向に）車両２４を推進する。それらの磁場を収束するために、推進コイル２６は、当技術分野で知られるタイプの地鉄２６ｂを含むことができ、さらに、各々がコア（図示せず）を含むことができる。

たとえば図５に示されたタイプの分岐領域において、分岐の各分岐路の上流部分における作動コイル２６は、車両磁石２６に十分に近接して配置されることができ、そうすることで、車両２４の片側のコイルが活性化されたときに、それらのコイルが、車両を分岐路の中へ通るように推進するのに十分な力を及ぼし、その間、任意選択で、（フリッパ、移動レール、および／または他の切り替え機構に代えてまたは加えて）車両２４を分岐路の特定の１つに向けてそらす働きをする。

推進コイルがガイドウェイのその１または複数の領域における一方側のみに配置される構成が、本明細書の上記および他の箇所で論じられるが、いくつかの実施形態では、コイルは両方の側に置かれるが、１または複数のそのような領域において一方側のみで活性化される（すなわち先に規定されたように「作動している」）こともあることは理解されよう。

図３Ｂと図３Ｃを比較すると、前者（図３Ｂ）では、作動推進コイル２６が、ガイドウェイの一方側のみ、より詳細にはモジュール２２ａの一方側に配置され、さらに詳細には、ウェブ２４ｃの一方側に配置され、車両２４の磁石２４ｅがそのモジュール２２ａ上で推進され、図３Ｃでは、作動推進コイル２６が、ガイドウェイの両方の側、より詳細にはモジュール２２ａの両方の側に配置され、さらに詳細には、ウェブ２４ｃの両方の側に配置され、車両２４の磁石２４ｅがそのモジュール２２ａ上で推進される。ガイドウェイは、図４に示されように、作動推進コイルを一方側、両方の側、またはその組合せに有するモジュールを備えることができる。実際、所与のモジュールは、所与のモジュールが画定するガイドウェイ経路の部分において一方側に、およびその経路の残りにおいて両側に作動コイル２６を有することができる。

ガイドウェイの一方側または両方の側に作動推進コイルを含むことは、ガイドウェイの幾何形状および／または作動要件によって必要とされ得る。このことは、例として、単に、たとえばコスト、可用性、組み立て制約など他のファクタが、一方側、他方側、または両方の側においてコイルに関する機会または必要性がどこにあるか、およびあるかどうかを決定することができるからである。

たとえば、作動コイルは、適切な加速（もしくは減速）でガイドウェイに沿って車両を推進するために、車両に対してより大きな累積的推進力が及ぼされることを車両負荷が必要とする、傾斜または他の領域の両方の対向する側に配置されることができ、または、逆にその作動コイルは、負荷除去された車両が、ほとんど加速／減速なしに推進される必要がある直線領域において一方側に配置される必要だけがある。

同様に、幾何形状および速度制約が、（ａ）分岐領域の各分岐路の上流部分の一方側のみに作動コイルを配置し、さらに（ｂ）一方または両方の分岐路の下流部分の両方の側に作動コイルを配置する（図５の分岐モジュールにおいて、非限定的例としてすべて示されている）ことを要求する、および／またはそうする機会を可能にすることができる。各分岐路の上流部分の一方側のみでコイルを置くまたは活性化することによって、それらの（作動）コイルによって加えられる横方向の力は、フリッパまたは他の切り替え機構によって及ぼされる横方向の力の代わりにまたはその力と共に、その部分を通って移動する車両２４を、分岐路の選択された１つへ向け、車両２４がその分岐路に入ると、車両２４は、（より力強く）両方の側のコイルによって推進され得る。

モジュール１２ａ以下および２２ａ以下、より一般的には車両２４の磁石の対向する両側にコイル２６が配置されたガイドウェイ１０、２０の領域において、コイルの両方のセットが同時に（先に規定されたように）作動していることが可能であるが、コイルの両方のセットがそうである必要はない。このことは、たとえば、一方側のコイルのみが「作動」コイルであるから、または、たとえば、ガイドウェイの分岐領域の場合に、一方側のコイルのみが、物質の推進力をその上に及ぼすために十分に車両の磁石に近いからである。

図３Ｂ〜３Ｃに戻って参照すると、モジュール２２ａによって画定された各直線、湾曲、または他の領域内の、各走行表面、たとえば２８ａ、２８ｂの部分は、ｘ軸（すなわち、車両２４がその領域で推進される方向を画定する軸）またはｘ軸に平行な軸を含む平面ｐを画定し、図示されるように、ウェブ２４ｃの平面によって画定されおよび／またはその平面に平行な平面であって、磁石２４ｅが位置する平面ｍと直交する。活性化されると、各コイル２６は、２６ｍで示された矢印によって図面に表される軸方向に向けられた磁場を生成する。しかしながら、ＬＳＭガイドウェイのコイルが、それぞれの軸方向に向けられた磁場２６ｍが走行面によって画定された平面ｐと垂直になるように配向される、従来技術と異なり、図示された実施形態では、コイル２６は、それぞれの軸方向に向けられた磁場２６ｍが（依然として平面ｍと垂直であるとともに）平面ｐと平行な平面に入るように配向される。加えて、図示された実施形態では、モジュール２２ａによって画定される（またはモジュールが部分を形成する）各領域（すなわち、各直線、湾曲など）における複数のコイル２６のそれぞれの共通軸が、実質的に互いに整列される。直線領域では、「整列される」は、直線的に整列される（linearly aligned）ことを意味し、または別の方法で表現され、そのような領域において、場２６ｍは、車両がそれらの領域で推進される運動の方向に垂直である。一方、湾曲された領域では、「整列される」は、放射状に整列される（radially aligned）ことを意味し、やはりそのような領域において、場２６ｍは、車両がそれらの領域で推進される運動の方向に垂直である。

このことは、さらに図５で示され、図５は、左右分岐モジュール２２ｇ、およびその構成コイル２６および走行表面２８ａを示す（さらに存在する場合モジュールに組み込まれる走行面２８ｂは図示されていない）。図の線２８によって示されるように、
・ 合流／分岐モジュールの直進領域２２ｇ〜ａにおける複数のコイル２６のそれぞれの共通軸２２ｍ〜ａは、互いに実質的に整列され、その領域内で車両（図示せず）の運動の軸ｘ〜ａに垂直であり、
・ 合流／分岐モジュールの湾曲領域２２ｇ〜ｂにおける複数のコイル２６のそれぞれの共通軸２２ｍ〜ｂは、放射状であるが互いに実質的に整列され、その領域内で車両（図示せず）の運動の湾曲された「軸」ｘ〜ｂに垂直である。

図５は、水平運動面において車両２４を方向付ける左右合流／分岐モジュールを示しているが、本明細書の教示は、垂直運動面における上下合流／分岐モジュール、および／または、他のそれぞれの運動面において車両を方向付けるための他の対応するモジュールなどに同様に適用可能である。また、前述されたように、本発明によるいくつかのガイドウェイは、単一の共通の運動面（たとえば、水平または垂直など）で車両を方向付ける合流／分岐モジュールを含むことができるが、本発明による他のガイドウェイは、複数のそれぞれの運動面において車両を方向付ける合流／分岐モジュール、たとえば、水平運動面のための１または複数のモジュール、および垂直運動面のための１または複数のモジュールなど）を含む。

上記に加えて、分岐モジュール２２ｇは、その上を通る車両の方向変更を促進するためのフリッパ、移動レール、および／または他の切り替え機構を含むことができる。この関連で、すべて本明細書の教示に従って適合される、参照により組み込まれる特許文献１０および特許文献１１、非限定的例として、それら刊行物の図２０Ａ〜２０Ｂ、２２Ａ〜２２Ｂ、２４Ａ〜２４Ｂおよび付随する文章において開示される切り替え機構に対して参照が行われる。

さらに、分岐モジュール２２ｇは、やはり本明細書の教示に従って適合される、それらの参照により組み込まれる出願、非限定的例として、それら刊行物の１８、図２０Ａから２６Ｂおよび付随する文章において開示されるタイプの分岐区間の様式で構築および操作され得る。

上述された目的を満たすシステムおよび方法が本明細書に説明された。図面に示され付随する文章で論じられた実施形態は本発明の例に過ぎず、ここで示されたものへの修正を含む他の実施形態が本発明の範囲に収まることは理解されよう。したがって、例として、上述され図面に示されたガイドウェイのいくつかの領域、区画、および／またはモジュールなどはそれぞれ、「分岐」領域、区画、および／またはモジュールなどと呼ばれる場合があるが、そのような言及は、（本明細書および添付の特許請求の範囲を通して）それぞれ「合流／分岐」領域、区画、および／またはモジュールなどとしてより一般的に知られるものに対する省略表現または参照である。また、さらなる例として、湾曲、合流／分岐、直線、および／または他の領域、区画、および／またはモジュールなどは、本明細書では、水平または垂直運動面にあるものとして参照されているが、それらは、代わりにまたは加えて他の配向を有する運動面にあってもよいことは理解されよう。

上記に鑑みて特許請求がされる。

Claims (29)

1. １または複数の車両が推進される複数の領域を有するガイドウェイであって、各そのような車両が前記車両のそれぞれの２つの側面に配置された複数の磁石を含み、前記ガイドウェイは１または複数のモジュールを含み、
   前記各モジュールは、
   複数の推進コイル
   を備え、
   前記ガイドウェイの領域において、前記各推進コイルは、共通軸の周りに配置された複数のターンを備え、その領域内の前記複数の推進コイルのそれぞれの前記共通軸が、互いに実質的に整列され、その領域内で前記車両が推進されることになる方向と直交するようになされ、
   前記領域の前記複数の推進コイルは、前記領域で推進される各車両の前記複数の磁石の一方の側面のみに面し、前記複数の磁石と横向きに向かい合う、前記領域の第１の部分と、前記領域上の推進される各車両の二つの側面に面し、前記複数の磁石と横向きに向かい合う、前記領域の第２の部分とに、配置され、
   前記領域の前記第１及び第２の部分の両方における前記複数の推進コイルは、各車両の前記複数の磁石に対して物質の推進力を及ぼす
   ことを特徴とするリニア同期モータベースの輸送システム。
2. 前記領域の前記複数のコイルのうちの作動コイルは、
   前記ガイドウェイの少なくとも部分にわたって、前記領域上で推進される前記各車両の前記複数の磁石の片側に配置され、
   前記複数のコイルのうちの前記作動コイルは、前記ガイドウェイの少なくとも他の部分にわたって、前記領域上で推進される前記各車両の前記複数の磁石の対向する両側に配置され、
   前記作動コイルは、前記物質の推進力を及ぼすことを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
3. 前記複数の磁石は、前記各車両の少なくとも一方側に配置されることを特徴とする請求項２に記載の輸送システム。
4. 前記複数の磁石は、前記各車両の片側であって、前記領域の前記複数の作動コイルと同じ片側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の輸送システム。
5. 前記領域は湾曲され、その湾曲された領域内の前記複数の推進コイルの前記それぞれの共通軸は、互いに放射状に整列されることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
6. 前記領域は直線部であり、その領域内の前記複数の推進コイルの前記それぞれの共通軸は、互いに直線的に整列されることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
7. 前記ガイドウェイは、水平平面および垂直平面のうちの任意のものを含む１または複数の平面に沿って、前記１または複数の車両を推進するように配列されることを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
8. 前記ガイドウェイは、２以上の高さにおいて前記１または複数の車両を推進するように配列されることを特徴とする請求項７に記載の輸送システム。
9. 前記２以上の高さは、床高さ、テーブルトップ高さ、オーバヘッド高さ、天井高さのうちの任意のものを含むことを特徴とする請求項８に記載の輸送システム。
10. 輸送システムであって、
    １または複数の車両が推進される１または複数の領域を有するリニア同期モータ（ＬＳＭ）ガイドウェイを含み、各車両が各車両の両側に配置された複数の磁石を含み、 前記ガイドウェイは、１または複数のモジュールを含み、各モジュールが、１または複数の推進コイルを備え、
    前記ガイドウェイの領域内の前記推進コイルの各々は、共通軸の周りに配置された複数のターンを備え、前記領域内の前記複数のコイルのそれぞれの前記共通軸が、互いに実質的に整列され、前記領域内で前記車両が推進されることになる方向と直交するようになされ、
    前記領域の前記複数の推進コイルは、前記領域で推進される各車両の前記複数の磁石の一方の側面のみに面し、前記複数の磁石と横向きに向かい合う、前記領域の第１の部分と、前記領域上の推進される各車両の二つの側面に面し、前記複数の磁石と横向きに向かい合う、前記領域の第２の部分とに、配置され、
    前記領域の前記第１及び第２の部分の両方における前記複数の推進コイルは、各車両の前記複数の磁石に対して物質の推進力を及ぼすことを特徴とする輸送システム。
11. 前記モジュールは、直線部、湾曲、および傾斜のうちの任意のものを含むことを特徴とする請求項１０に記載の輸送システム。
12. 前記領域は湾曲され、その湾曲された領域内の前記複数の推進コイルの前記それぞれの共通軸は、互いに放射状に整列されることを特徴とする請求項１０に記載の輸送システム。
13. 前記領域は直線部であり、その領域内の前記複数の推進コイルの前記それぞれの共通軸は、互いに直線的に整列されることを特徴とする請求項１０に記載の輸送システム。
14. 前記ガイドウェイは、水平平面および垂直平面のうちの任意のものを含む１または複数の平面に沿って、前記車両を推進するように配列されることを特徴とする請求項１０に記載の輸送システム。
15. 前記ガイドウェイは、２以上の高さにおいて前記車両を推進するように配列されることを特徴とする請求項１４に記載の輸送システム。
16. 前記２以上の高さは、床高さ、テーブルトップ高さ、およびオーバヘッド高さのうちの任意のものを含むことを特徴とする請求項１５に記載の輸送システム。
17. １または複数の車両が推進される１または複数の領域を有するガイドウェイであって、各車両が複数の磁石を含む、ガイドウェイと、
    前記１または複数の各領域に沿って配置された複数の推進コイルと
    を備え、
    各推進コイルは、共通軸の周りに配置された１または複数のターンを備え、その領域内の前記複数の推進コイルのそれぞれの前記共通軸が、互いに実質的に整列され、前記領域内で前記１または複数の車両が推進されることになる方向と直交するようになされ、
    前記領域は、分岐領域であって、
    分岐の共通上流部分から、前記分岐の下流部分における２以上の分岐路のいずれかへ車両を向ける、または
    前記分岐の前記下流部分における２以上の分岐路のいずれかから、前記分岐の前記共通上流部分へ車両を向ける
    のいずれかの分岐領域であり、
    前記分岐領域は前記ガイドウェイの両側に前記複数の推進コイルを備え、前記分岐領域の前記共通上流部分において前記ガイドウェイの一方側のみ上の前記複数の推進コイルは活性化されて、前記車両を推進するための横方向の力を前記分岐路のうちの選択された１つへ加えることを特徴とするリニア同期モータベースの輸送システム。
18. 垂直運動面において１または複数の分岐領域を備えることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
19. 複数のそれぞれの運動面において１または複数の分岐領域を備えることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
20. 前記分岐領域は、前記分岐領域によって画定される運動面における左右、上下、または他の分岐のうちの任意のものを備えることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
21. 前記分岐領域は、前記分岐の前記上流部分において前記ガイドウェイの一方側のみに複数の作動コイルを含むことを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
22. 前記分岐領域は、前記分岐の下流部分に配置された前記分岐の少なくとも１つの分岐路において前記ガイドウェイの両方の側に複数の作動コイルを含むことを特徴とする請求項２１に記載の輸送システム。
23. 前記ガイドウェイの両方の側の前記複数のコイルが、前記選択された前記２以上の分岐路のうちの１つにおいて活性化されることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
24. 前記複数の磁石は、それぞれの前記車両の少なくとも一方側に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
25. 前記複数の磁石は、前記それぞれの車両の片側であって、前記複数の推進コイルが前記領域に配置された側と同じ片側に配置されることを特徴とする請求項２４に記載の輸送システム。
26. 前記車両は、移動を促進するための車輪、ベアリング、スライドのうちの任意のものを含むことを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
27. 前記複数の磁石が前記車両の概ね平面の中央部分に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。
28. 前記平面の中央部分が前記平面の中央部分の１または複数の遠位端部分における１または複数のフランジを備えることを特徴とする請求項２７に記載の輸送システム。
29. 前記１または複数の遠位端部分は１もしくは複数の車輪、１もしくは複数のベアリング、または、１もしくは複数のスライドとつながるように設計されたことを特徴とする請求項１７に記載の輸送システム。

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