JP6633231B2

JP6633231B2 - エレベータの制御装置および制御方法

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Publication number: JP6633231B2
Application number: JP2018565216A
Authority: JP
Inventors: 光俊飯尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2037-02-06
Also published as: JPWO2018142603A1; US11926505B2; CN110234586B; US20190344999A1; CN110234586A; WO2018142603A1

Description

本発明は、利用者が音声によって行先階を登録可能に構成されたエレベータの音声アナウンスを制御するエレベータの制御装置および制御方法に関する。

従来において、かご内のかご操作盤に設けられたかご呼び釦をエレベータの利用者が操作した場合、その釦操作に応じて、音声アナウンスを行うように構成されたエレベータが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許第５９５０８０８号公報特開２００３−７３０４６号公報

ここで、利用者が音声によって行先階を登録可能に構成されたエレベータにおいて、音声によって行先階を登録した視覚障害者は、乗車階から行先階にかごが到着するまでの間に停止する停止階が分かっていないと、不安を感じるだけでなく、行先階以外の別の階床に誤って降車してしまうという問題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、視覚障害者が音声によって行先階を登録した際に生じうる不安の軽減を図るとともに、行先階以外の別の階床への視覚障害者の誤降車の抑制を図ったエレベータの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。

本発明におけるエレベータの制御装置は、音声入力装置に入力された利用者の音声から利用者の行先階を認識する音声認識部と、音声認識部によって認識された行先階に対応する音声かご呼びを登録し、音声かご呼びが登録されてから行先階にかごが到着するまでにかごが停止する停止階を含む停止階情報を生成し、生成した停止階情報に従った音声アナウンスを行うように、音声出力装置を制御するエレベータ制御部と、を備え、エレベータ制御部は、停止階情報に含まれる停止階の数と、予め設定される設定閾値とを比較し、停止階の数が設定閾値未満である場合には、音声アナウンスとして、停止階をかごの停止順に知らせる第１のアナウンスを行い、停止階の数が設定閾値以上である場合には、音声アナウンスとして、行先階にかごが何番目に停止するかを知らせる第２のアナウンスを行うものである。

本発明におけるエレベータの制御方法は、音声入力装置に入力された利用者の音声から利用者の行先階を認識する音声認識ステップと、音声認識ステップで認識された行先階に対応する音声かご呼びを登録し、音声かご呼びが登録されてから行先階にかごが到着するまでにかごが停止する停止階を含む停止階情報を生成し、生成した停止階情報に従った音声アナウンスを行うように、音声出力装置を制御するエレベータ制御ステップと、を備え、エレベータ制御ステップでは、停止階情報に含まれる停止階の数と、予め設定される設定閾値とを比較し、停止階の数が設定閾値未満である場合には、音声アナウンスとして、停止階をかごの停止順に知らせる第１のアナウンスを行い、停止階の数が設定閾値以上である場合には、音声アナウンスとして、行先階にかごが何番目に停止するかを知らせる第２のアナウンスを行うものである。

本発明によれば、視覚障害者が音声によって行先階を登録した際に生じうる不安の軽減を図るとともに、行先階以外の別の階床への視覚障害者の誤降車の抑制を図ったエレベータの制御装置および制御方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の一連の処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の一連の処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の一連の処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態４におけるエレベータの制御装置の一連の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明によるエレベータの制御装置および制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置５の構成を示すブロック図である。なお、図１では、制御装置５だけでなく、制御装置５に接続される、音声入力装置１、音声出力装置２、かご呼び釦３および乗場呼び釦４も併せて図示されている。

音声入力装置１は、かご内のかご操作盤に設けられ、利用者がかごに乗車して行先階を音声で発することでその利用者の行先階にかごを停止させる呼び（以下、音声かご呼びと称す）を登録するためのものであり、利用者の音声を入力可能に構成されている。音声入力装置１は、例えば、マイクを用いて構成すればよい。

音声出力装置２は、かご操作盤に設けられ、制御装置５の制御に従って、音声アナウンスを出力する。音声出力装置２は、例えば、スピーカを用いて構成すればよい。

かご呼び釦３は、かご操作盤に設けられ、利用者がかごに乗車して押すことでその利用者の行先階にかごを停止させる呼び（以下、釦かご呼びと称す）を制御装置５に入力可能に構成されている。乗場呼び釦４は、乗場階の乗場操作盤に設けられ、利用者が押すことでその乗場階にかごを停止させる呼び（以下、乗場呼びと称す）を制御装置５に入力可能に構成されている。

制御装置５は、例えば、演算処理を実行するマイコンと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とによって実現される。

制御装置５は、音声認識部５１およびエレベータ制御部５２を備える。音声認識部５１は、音声入力装置１に入力された利用者の音声からその利用者の行先階を認識し、その認識した行先階をエレベータ制御部５２に出力する。なお、音声認識部５１は、公知の技術を適用して構成可能であるので、音声認識部５１の詳細な説明を省略する。

エレベータ制御部５２は、エレベータ全体を制御し、特に、以下の制御を行う。すなわち、エレベータ制御部５２は、かご呼び釦３から入力された釦かご呼びと、音声認識部５１から入力された行先階にかごを停止させる音声かご呼びと、乗場呼び釦４から入力された乗場呼びとを登録し、その登録した呼びに従って、かごの運行を制御する。

また、エレベータ制御部５２は、音声かご呼びを登録する場合、その音声かご呼びと、すでに登録済みの釦かご呼びおよび乗場呼びとに基づいて、その音声かご呼びが登録されてから、その音声かご呼びに対応する行先階にかごが到着するまでにかごが停止する停止階を含む停止階情報を生成する。エレベータ制御部５２は、生成した停止階情報に従った音声アナウンスとして、第１のアナウンスを行うように音声出力装置２を制御する。

ここで、第１のアナウンスは、生成される停止階情報に含まれる停止階をかごの停止順に知らせるアナウンスである。

このように、音声認識部５１は、音声入力装置１に入力された利用者の音声から利用者の行先階を認識する。また、エレベータ制御部５２は、音声認識部５１によって認識された行先階に対応する音声かご呼びを登録し、その音声かご呼びが登録されてからその行先階にかごが到着するまでにかごが停止する停止階を含む停止階情報を生成する。さらに、エレベータ制御部５２は、生成した停止階情報に従った音声アナウンスとして、第１の音声アナウンスを行うように、音声出力装置２を制御する。

なお、音声認識部５１の機能について、例えば、かご操作盤に設けてもよいし、一般的に機械室内に設置される制御盤に設けてもよい。また、エレベータ制御部５２の機能について、例えば、制御盤にすべての機能を設けてもよいし、かご操作盤に一部の機能を設け、制御盤に残りの機能を設けてもよい。

次に、本実施の形態１における制御装置５の一連の処理について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置５の一連の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、音声認識部５１は、音声入力装置１から音声を取得し、処理がステップＳ１０２へと進む。ステップＳ１０２において、音声認識部５１は、ステップＳ１０１で取得される音声から行先階を認識して取得し、処理がステップＳ１０３へと進む。

ステップＳ１０３において、音声認識部５１は、ステップＳ１０２で取得される行先階をエレベータ制御部５２に出力し、処理がステップＳ１０４へと進む。ステップＳ１０４において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ１０３で出力される行先階に対応する音声かご呼びを登録し、処理がステップＳ１０５へと進む。

ステップＳ１０５において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ１０４で登録される音声かご呼びと、すでに登録済みの釦かご呼びおよび乗場呼びとに基づいて、停止階情報を生成し、処理がステップＳ１０６へと進む。

一例として、行先階が１０階である音声かご呼びがステップＳ１０４で登録される前において、行先階が３階、５階である釦かご呼びと、乗場階が７階である乗場呼びがすでに登録されているとする。この場合、エレベータ制御部５２は、ステップＳ１０５において、音声かご呼びが登録されてから、その音声かご呼びに対応する行先階である１０階にかごが到着するまでにかごが停止する停止階が３階、５階、７階であることを示す停止階情報を生成する。

ステップＳ１０６において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ１０５で生成される停止階情報に従って、第１のアナウンスを行い、処理が終了となる。

一例として、ステップＳ１０４で登録される音声かご呼びに対応する行先階が１０階であり、ステップＳ１０５で生成される停止階情報に含まれる停止階が３階、５階、７階であるとする。この場合、エレベータ制御部５２は、第１のアナウンスとして、例えば、「音声で登録した行先階までの停止階は、３階、５階、７階です」とアナウンスする。

このように、エレベータ制御部５２は、音声で登録した行先階までの停止階をかごの停止順に知らせる第１のアナウンスを行うように構成されている。したがって、音声入力装置１に行先階を音声入力した利用者は、音声で登録した行先階までの停止階を知ることができる。

なお、本実施の形態１では、エレベータ制御部５２は、停止階情報に従った音声アナウンスとして第１のアナウンスを行うように構成されている場合を例示したが、これに限定されない。すなわち、エレベータ制御部５２によって実行される音声アナウンスは、第１のアナウンスではなく、第２のアナウンスであってもよい。ここで、第２のアナウンスは、音声かご呼びに対応する行先階にかごが何番目に停止するかを知らせるアナウンスである。

このように、エレベータ制御部５２は、停止階情報に従った音声アナウンスとして、第２のアナウンスを行うように構成されていてもよい。

一例として、ステップＳ１０４で登録される音声かご呼びに対応する行先階が１０階であり、ステップＳ１０５で生成される停止階情報に含まれる停止階が３階、５階、７階であるとする。この場合、エレベータ制御部５２は、第２のアナウンスとして、例えば、「音声で登録した行先階は、４番目の停止階です」とアナウンスする。

上記のようにエレベータ制御部５２の構成を変更した場合、音声入力装置１に行先階を音声入力した利用者は、音声で登録した行先階にかごが何番目に停止するかを知ることができる。

以上、本実施の形態１によれば、利用者の音声から利用者の行先階を認識し、認識した行先階に対応する音声かご呼びを登録し、音声かご呼びが登録されてからその行先階にかごが到着するまでにかごが停止する停止階を含む停止階情報を生成し、生成した停止階情報に従った音声アナウンスとして、第１のアナウンスと第２のアナウンスのいずれかを行うように構成されている。これにより、視覚障害者が音声によって行先階を登録した際に生じうる不安の軽減を図るとともに、行先階以外の別の階床への視覚障害者の誤降車の抑制を図ることができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１に構成に対して、音声アナウンスを行ってから、音声かご呼びに対応する行先階にかごが到着するまでに停止階に変更があった場合に、その変更に従った音声アナウンスをさらに行うように構成されている制御装置５について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図３は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置５の一連の処理を示すフローチャートである。図３に示すように、制御装置５は、先の図２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６と同様のステップＳ２０１〜ステップＳ２０６の処理を順に実行し、処理がステップＳ２０７へと進む。

ステップＳ２０７において、エレベータ制御部５２は、第１の音声アナウンスを行ってから、音声かご呼びに対応する行先階にかごが到着するまでに、かご呼び釦３または乗場呼び釦４が利用者によって操作されることで停止階情報に含まれる停止階に変更があったか否かを判定する。

ステップＳ２０７において、停止階に変更があったと判定された場合には、処理がステップＳ２０８へと進む。一方、ステップＳ２０７において、停止階に変更がなかったと判定された場合には、処理が終了となる。

ステップＳ２０８において、エレベータ制御部５２は、変更された停止階を含むように停止階情報を更新し、更新した停止階情報に従った第１のアナウンスをさらに行い、処理が終了となる。

一例として、ステップＳ２０４で登録される音声かご呼びに対応する行先階が１０階であり、ステップＳ２０５で生成される停止階情報に含まれる停止階が３階、５階、７階であるとする。さらに、ステップＳ２０６で第１のアナウンスが行われた後、利用者によってかご呼び釦３が操作されて、行先階が６階である釦かご呼びが登録されるとする。

上記の場合、エレベータ制御部５２は、停止階が３階、５階、７階から、３階、５階、６階、７階に変更されたので、ステップＳ２０７において、停止階に変更があったと判定する。また、エレベータ制御部５２は、ステップＳ２０８において、変更された停止階である３階、５階、６階、７階を含むように停止階情報を更新し、更新した停止階情報に従った第１のアナウンスとして、例えば、「音声で登録した行先階までの停止階は、３階、５階、６階、７階です」と再度の音声アナウンスを行う。

このように、エレベータ制御部５２は、停止階情報に含まれる停止階に変更があった場合、変更された停止階を含むように停止階情報を更新し、更新した停止階情報に従った音声アナウンスとして、第１のアナウンスをさらに行うように構成されている。したがって、音声入力装置１に行先階を音声入力した利用者は、音声で登録した行先階までの停止階に変更があった場合でも、変更後の停止階を知ることができる。

なお、エレベータ制御部５２によって実行される音声アナウンスは、第１のアナウンスではなく、第２のアナウンスであってもよい。

以上、本実施の形態２によれば、先の実施の形態１の構成に対して、音声アナウンスを行ってから、音声かご呼びに対応する行先階にかごが到着するまでに停止階に変更があった場合、変更された停止階を含むように停止階情報を更新し、更新した停止階情報に従った音声アナウンスを再度行うように構成されている。これにより、視覚障害者は、音声で登録した行先階までの停止階に変更があった場合でも、変更後の停止階を知ることができる。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、先の実施の形態１の構成に対して、停止階情報に含まれる停止階の数と、予め設定される設定閾値とを比較し、その比較結果に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと第２のアナウンスに切り替えるように構成されている制御装置５について説明する。なお、本実施の形態３では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図４は、本発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置５の一連の処理を示すフローチャートである。図４に示すように、制御装置５は、先の図２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様のステップＳ３０１〜ステップＳ３０５の処理を順に実行し、処理がステップＳ３０６へと進む。

ステップＳ３０６において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ３０５で生成される停止階情報に含まれる停止階の数が、予め設定される設定閾値以上であるか否かを判定する。

ステップＳ３０６において、停止階の数が設定閾値以上であると判定された場合には、処理がステップＳ３０７へと進む。一方、ステップＳ３０６において、停止階の数が設定閾値未満であると判定された場合には、処理がステップＳ３０８へと進む。

ステップＳ３０７において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ３０５で生成される停止階情報に従った音声アナウンスとして第２のアナウンスを行い、処理が終了となる。

ステップＳ３０８において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ３０５で生成される停止階情報に従った音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、処理が終了となる。

一例として、ステップＳ３０４で登録される音声かご呼びに対応する行先階が１０階であり、ステップＳ３０５で生成される停止階情報に含まれる停止階が３階、４階、５階、６階、７階、９階であるとする。さらに、設定閾値が「５」に設定されているとする。

上記の場合、エレベータ制御部５２は、停止階情報に含まれる停止階の数が「６」であるので、ステップＳ３０６において、停止階の数が設定閾値以上であると判定する。さらに、エレベータ制御部５２は、ステップＳ３０７において、停止階情報に従った第２のアナウンスとして、例えば、「音声で登録した行先階は、７番目の停止階です」とアナウンスする。

ここで、停止階情報に含まれる停止階の数が多いほど、第１のアナウンスの開始から終了までにかかるアナウンス時間が長くなってしまう一方、第２のアナウンスの開始から終了までにかかるアナウンス時間はほとんど変わらない。そこで、停止階情報に含まれる停止階の数に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと、第１のアナウンス時間よりもアナウンス時間の短い第２のアナウンスに切り替えるようにする。

このように、エレベータ制御部５２は、停止階の数が設定閾値未満である場合には、音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、停止階の数が設定閾値以上である場合には、音声アナウンスとして第２のアナウンスを行うように構成されている。したがって、停止階の数が多くなった場合であっても、音声アナウンスのアナウンス時間が長くなるのを抑制できる。

なお、エレベータ制御部５２は、先の実施の形態２の構成に対して、停止階情報に含まれる停止階の数に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと第２のアナウンスに切り替えるように構成されていてもよい。

以上、本実施の形態３によれば、先の実施の形態１、２の各構成に対して、停止階情報に含まれる停止階の数が設定閾値未満である場合には、音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、その停止階の数が設定閾値以上である場合には、音声アナウンスとして第２のアナウンスを行うように構成されている。これにより、停止階の数が多くなった場合であっても、音声アナウンスのアナウンス時間が長くなるのを抑制できる。

実施の形態４．
本発明の実施の形態４では、先の実施の形態１の構成に対して、第１のアナウンスの開始から終了までにかかる第１の時間と、音声かご呼びが登録されてから、最初にかごが停止する階床にかごが到着するまでにかかる第２の時間とを比較し、その比較結果に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと第２のアナウンスに切り替えるように構成されている制御装置５について説明する。

図５は、本発明の実施の形態４におけるエレベータの制御装置５の一連の処理を示すフローチャートである。図５に示すように、制御装置５は、先の図２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様のステップＳ４０１〜ステップＳ４０５の処理を順に実行し、処理がステップＳ４０６へと進む。

ステップＳ４０６において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ４０５で生成される停止階情報に従った第１のアナウンスの開始から終了までにかかるアナウンス時間を第１の時間として算出する。また、エレベータ制御部５２は、音声かご呼びが登録されてから、停止階情報に含まれる停止階のうちの最初にかごが停止する階床にかごが到着するまでにかかる時間を、第２の時間として算出する。

さらに、エレベータ制御部５２は、算出した第１の時間と第２の時間とを比較し、第１の時間が第２の時間以上であると判定した場合には、処理がステップＳ４０７へと進む。一方、エレベータ制御部５２は、第１の時間が第２の時間未満であると判定した場合には、処理がステップＳ４０８へと進む。

ステップＳ４０７において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ４０５で生成される停止階情報に従った音声アナウンスとして第２のアナウンスを行い、処理が終了となる。

ステップＳ４０８において、エレベータ制御部５２は、ステップＳ４０５で生成される停止階情報に従った音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、処理が終了となる。

ここで、第１の時間が第２の時間以上である場合、第１のアナウンスが行われると、かごが停止階に到着しているにも関わらず、その第１のアナウンスがまだ終了していない可能性がある。そこで、第１の時間と第２の時間との比較結果に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと第１のアナウンス時間よりもアナウンス時間の短い第２のアナウンスに切り替えるようにする。

このように、エレベータ制御部５２は、第１の時間が第２の時間未満である場合には、音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、第１の時間が第２の時間以上である場合には、音声アナウンスとして第２のアナウンスを行うように構成されている。したがって、かごが停止階に到着しているにも関わらず、音声アナウンスがまだ終了していない状態の発生を抑制することができる。

なお、エレベータ制御部５２は、先の実施の形態２の構成に対して、第１の時間と第２の時間との比較結果に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと第２のアナウンスに切り替えるように構成されていてもよい。

また、エレベータ制御部５２は、先の実施の形態３の構成に対して、停止階情報に含まれる停止階の数と設定閾値との比較結果、および第１の時間と第２の時間との比較結果に応じて、音声アナウンスを第１のアナウンスと第２のアナウンスに切り替えるように構成されていてもよい。この場合、エレベータ制御部５２は、停止階の数が設定閾値未満であり、かつ第１の時間が第２の時間未満である場合には、音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、それ以外の場合には、音声アナウンスとして第２のアナウンスを行う。

以上、本実施の形態４によれば、先の実施の形態１〜３の各構成に対して、第１の時間が第２の時間未満である場合には、音声アナウンスとして第１のアナウンスを行い、第１の時間が第２の時間以上である場合には、音声アナウンスとして第２のアナウンスを行うように構成されている。これにより、かごが停止階に到着しているにも関わらず、音声アナウンスがまだ終了していない状態の発生を抑制することができる。

なお、実施の形態１〜４について個別に説明してきたが、実施の形態１〜４のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である。

１音声入力装置、２音声出力装置、３かご呼び釦、４乗場呼び釦、５エレベータの制御装置、５１音声認識部、５２エレベータ制御部。

Claims

音声入力装置に入力された利用者の音声から前記利用者の行先階を認識する音声認識部と、
前記音声認識部によって認識された前記行先階に対応する音声かご呼びを登録し、前記音声かご呼びが登録されてから前記行先階にかごが到着するまでに前記かごが停止する停止階を含む停止階情報を生成し、生成した前記停止階情報に従った音声アナウンスを行うように、音声出力装置を制御するエレベータ制御部と、
を備え、
前記エレベータ制御部は、
前記停止階情報に含まれる前記停止階の数と、予め設定される設定閾値とを比較し、
前記停止階の数が前記設定閾値未満である場合には、前記音声アナウンスとして、前記停止階を前記かごの停止順に知らせる第１のアナウンスを行い、前記停止階の数が前記設定閾値以上である場合には、前記音声アナウンスとして、前記行先階に前記かごが何番目に停止するかを知らせる第２のアナウンスを行う
エレベータの制御装置。
前記エレベータ制御部は、
前記音声アナウンスを行ってから前記行先階に前記かごが到着するまでに前記停止階に変更があった場合、変更された前記停止階を含むように前記停止階情報を更新し、更新した前記停止階情報に従った前記音声アナウンスを再度行う
請求項１に記載のエレベータの制御装置。
前記エレベータ制御部は、
前記第１のアナウンスの開始から終了までにかかる第１の時間と、前記音声かご呼びが登録されてから前記停止階情報に含まれる前記停止階のうち最初に前記かごが停止する階床に前記かごが到着するまでにかかる第２の時間とを比較し、
前記第１の時間が前記第２の時間未満である場合には、前記音声アナウンスとして前記第１のアナウンスを行い、前記第１の時間が前記第２の時間以上である場合には、前記音声アナウンスとして前記第２のアナウンスを行う
請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
音声入力装置に入力された利用者の音声から前記利用者の行先階を認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップで認識された前記行先階に対応する音声かご呼びを登録し、前記音声かご呼びが登録されてから前記行先階にかごが到着するまでに前記かごが停止する停止階を含む停止階情報を生成し、生成した前記停止階情報に従った音声アナウンスを行うように、音声出力装置を制御するエレベータ制御ステップと、
を備え、
前記エレベータ制御ステップでは、
前記停止階情報に含まれる前記停止階の数と、予め設定される設定閾値とを比較し、
前記停止階の数が前記設定閾値未満である場合には、前記音声アナウンスとして、前記停止階を前記かごの停止順に知らせる第１のアナウンスを行い、前記停止階の数が前記設定閾値以上である場合には、前記音声アナウンスとして、前記行先階に前記かごが何番目に停止するかを知らせる第２のアナウンスを行う
エレベータの制御方法。