JP6631164B2 - 記録装置、記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関する。

記録媒体上にインク（液滴）を噴射してドットを形成することで印刷を行う記録装置（いわゆるインクジェットプリンター）が知られている。このような記録装置は、印刷媒体に対して主走査方向と副走査方向とにそれぞれ相対移動可能な記録ユニットと、記録ユニットに取り付けられた記録ヘッドと、を備えている。記録ヘッドには複数のノズルが含まれており、記録装置は、これら各ノズルからインクを噴射する。特許文献１には、このような記録装置において、記録ユニット上に複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された構成が記載されている。

特開２０１２−１５２９５７号公報

上述した記録装置におけるドットの形成方法として、全てのラスターラインについて、同一のラスターライン上の各ドットを複数回の主走査で形成する「フルオーバーラップ方式」が知られている。

図１は、複数の記録ヘッドＨｄが千鳥状に配置された記録ユニットＵの一例を示している。図１では、記録ユニットの主走査方向をＸと付した矢印で、記録ユニットの副走査方向をＹと付した矢印で、それぞれ表している。また、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの両方に直交する方向を深さ方向Ｚと呼ぶ。記録ユニットＵにおいて、千鳥状に配置された複数の記録ヘッドＨｄのうち、右側に配置された記録ヘッドＨｄ（図１：ドットハッチング）の集合を「右側ヘッド」と呼び、左側に配置された記録ヘッドＨｄ（図１：斜線ハッチング）の集合を「左側ヘッド」と呼ぶ。図１では、右側ヘッドを一点鎖線で、左側ヘッドを破線で囲んで表す。

図２は、従来技術の課題について説明する図である。図２では、記録媒体上において、右側ヘッドのノズルにより形成されたドットを太枠の丸印で、左側ヘッドのノズルにより形成されたドットを細枠の丸印で、それぞれ表している。また、記録媒体上において、記録ユニットＵが主走査方向Ｘに往移動している際にドットが形成される画素をハッチング付きの四角形で、復移動している際にドットが形成される画素を白地の四角形で、それぞれ表している。

図１に示したような、複数の記録ヘッドＨｄが千鳥状に配置された記録ユニットＵを使用して、上述したフルオーバーラップ方式で印刷を行った場合、記録媒体上には、
・右側ヘッドのノズルにより形成されたドットと、左側ヘッドのノズルにより形成されたドットと、の両方が含まれる第１種のラスターライン（図２：Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ７）と、
・右側ヘッドまたは左側ヘッドのいずれか一方のノズルにより形成されたドットのみが含まれる第２種のラスターライン（図２：Ｌ６，Ｌ８）と、
が混在することがある。

一方、図１に示すように、記録ユニットＵは、例えば製造誤差や使用状況等の様々な要因によって、深さ方向Ｚに平行な回転軸を中心として副走査方向Ｙに対して傾く（すなわち、記録ヘッドＨｄのノズル列が副走査方向Ｙに対して平行ではない状態となる）ことがある。このように、記録ユニットＵが副走査方向Ｙに対して傾いている場合、記録ユニットＵ上における右側ヘッドの位置は、平行な場合の位置と比較して、左側ヘッドの位置に対して一律に副走査方向Ｙの上側または下側にずれる。

左右ヘッドの位置がずれた状態の記録ユニットＵを用いて、上述したフルオーバーラップ方式の印刷を行った場合、第１種のラスターラインと第２種のラスターラインとの間の間隔が不均一となる。例えば図２の例では、第１種のラスターラインＬ１，Ｌ２間の間隔ＩＮ１や第１種のラスターラインＬ２，Ｌ３間の間隔ＩＮ２と比較して、第１種のラスターラインＬ５と第２種のラスターラインＬ６との間の間隔ＩＮ４は小さくなる。同様に、間隔ＩＮ１やＩＮ２と比較して、第２種のラスターラインＬ６と第１種のラスターラインＬ７との間の間隔ＩＮ５は大きくなる。このような、ラスターライン間の間隔が不均一な領域２は、印刷媒体上においてバンディングムラ（帯状の濃度ムラ）となって表れるため、好ましくない。

なお、このような問題は、記録ユニットの主走査方向に２つ以上（例えば３つ）の記録ヘッドが並んで配置されている場合においても共通する。

このため、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットを使用してフルオーバーラップ方式で印刷を行う記録装置において、バンディングムラの発生を抑制することが望ましい。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、フルオーバーラップ方式の記録装置が提供される。この記録装置は；記録ユニットであって；記録媒体上にドットを形成可能な記録ヘッドが、前記記録ユニットの主走査方向にｎ個（ｎは２以上の自然数）配置されると共に；前記ｎ個の記録ヘッドは、前記記録ユニットの副走査方向における位置が互いにずらして配置され；前記副走査方向において、前記ｎ個の記録ヘッドがｍ組（ｍは１以上の自然数）配置されている記録ユニットと；前記記録ユニットを、前記主走査方向と前記副走査方向とにそれぞれ移動させるキャリッジと；画像データに基づいて、前記記録媒体上の１つのラスターラインにドットを形成するために使用される前記記録ヘッドである使用ヘッドを決定する制御部と、を備え；前記制御部は；前記記録媒体上に形成される全ての前記ラスターラインについて；各前記ラスターラインを形成する際に、前記ｎ個の記録ヘッドがそれぞれ使用されるように前記使用ヘッドを決定する。
この形態の記録装置によれば、記録媒体上に形成される全ての主走査方向のドット列（すなわちラスターライン）について、記録ユニット上で主走査方向に並んで配置されているｎ個の記録ヘッドがそれぞれ使用されることにより、それぞれのラスターラインが形成される。このため、本形態の記録装置によれば、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットを使用してフルオーバーラップ方式で印刷を行う記録装置における、バンディングムラの発生を抑制することができる。

（２）上記形態の記録装置において；前記記録ユニットは、前記主走査方向へ移動しつつ前記記録媒体上にドットを形成する主走査を、一印刷エリアに対してＭ回（Ｍは１以上の自然数）実施し；前記制御部は；各前記ラスターライン内の隣り合うドットが、ｋ＝Ｍ／ｎの関係を満たすｋ（ｋは１以上の自然数）回おきの前記主走査で形成されるように、前記使用ヘッドを決定してもよい。
この形態の記録装置によれば、上記規則に沿うことによって制御部は、簡便に使用ヘッドを決定することができる。

（３）上記形態の記録装置では、さらに；前記制御部は；利用者からの切替要求があった場合は、各前記ラスターライン内の隣り合うドットが前記関係を満たすｋ回おきの前記主走査で形成されるように前記使用ヘッドを決定し；利用者からの前記切替要求が無い場合は、前記関係に依らずに前記使用ヘッドを決定してもよい。
この形態の記録装置によれば、制御部は、利用者からの切替要求を契機として、使用ドットの決定方法を変えることができるため、利用者における利便性を向上させることができる。

（４）上記形態の記録装置では、さらに；前記記録ユニットの傾きを検出する傾き検出部を備え；前記制御部は；前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記副走査方向に対して平行ではないことが検出された場合は、各前記ラスターライン内の隣り合うドットが前記関係を満たすｋ回おきの前記主走査で形成されるように前記使用ヘッドを決定し；前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記副走査方向に対して平行ではないことが検出されない場合は、前記関係に依らずに前記使用ヘッドを決定してもよい。
この形態の記録装置によれば、制御部は、記録ユニットの主走査方向に対する傾きの発生を契機として、使用ドットの決定方法を変えることができるため、利用者における利便性を向上させると共に、印刷画質を向上させることができる。

（５）上記形態の記録装置において；各前記記録ヘッドは、液滴を吐出することで前記ドットを形成する複数のノズルであって、前記副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含み；前記ｎ個の記録ヘッドは、それぞれ、隣り合う前記記録ヘッド同士の前記複数のノズルの一部の位置が前記副走査方向において重複して配置され；前記制御部は；前記記録ヘッドにおいて、前記重複がある部分に配置されている前記ノズルから前記液滴を吐出させる際に、前記ｎ個の記録ヘッドがそれぞれ使用されるように、前記使用ヘッドを決定してもよい。
この形態の記録装置によれば、記録ヘッドが副走査方向に重複して配置されている部分に配置されているノズルから液滴を吐出させる場合に、記録ユニット上で主走査方向に並んで配置されている全て（ｎ個）の記録ヘッドがそれぞれ使用されることにより、それぞれのラスターラインが形成される。このため、本形態の記録装置によれば、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットを使用してフルオーバーラップ方式で印刷を行う記録装置における、バンディングムラの発生を抑制することができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素は全てが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、記録装置および記録装置の制御方法、記録装置を含むシステム、これらの方法、装置、システムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを配布するための装置、そのコンピュータープログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。

複数の記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ユニットの一例を示す図である。 従来技術の課題について説明する図である。 本発明の一実施形態における記録装置を備える印刷システムの概略構成を示す図である。 記録ユニットの構成を示す図である。 各記録ヘッドのオーバーラップ量について説明する図である。 印刷システムの構成を機能的に示すブロック図である。 対応テーブルの一例を示す図である。 ヘッドパターンテーブルの一例を示す図である。 フルオーバーラップ処理部により決定された領域についての使用ヘッドの一例を示す図である。 本実施形態の効果について説明する図である。 比較例におけるヘッドパターンテーブルの一例を示す図である。 比較例のヘッドパターンテーブルを使用して決定された領域についての使用ヘッドの一例を示す図である。 バリエーションにおける記録ユニットの構成を示す図である。 バリエーションにおける記録ユニットの構成を示す図である。 バリエーションにおける記録ユニットの構成を示す図である。 第２実施形態における印刷システムの概略構成を示す図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．印刷システムの構成：
図３は、本発明の一実施形態における記録装置を備える印刷システムの概略構成を示す図である。印刷システム１００は、画像生成装置１１０と、ホスト装置１２０と、プリンター１０と、を備えている。本実施形態において、ホスト装置１２０とプリンター１０とは、協働することで「記録装置」として機能する。本実施形態の記録装置（ホスト装置１２０およびプリンター１０）は、後述の構成を有することによって、記録媒体上におけるバンディングムラの発生を抑制する。

画像生成装置１１０は、画像データを生成し、生成した画像データをホスト装置１２０へ送信する。ホスト装置１２０は、画像生成装置１１０から受信した画像データに基づいて印刷データを生成し、生成した印刷データをプリンター１０へ送信する。プリンター１０は、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づいて記録媒体にドットを形成することで、画像データを表す画像を印刷する。

画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成される。画像生成装置１１０は、本体１１１と、画像生成部１１２と、入力装置１１３と、モニター１１４と、を備えている。本体１１１は、画像作成用プログラムを記憶した記憶部と、ＣＰＵと、を含んでいる。入力装置１１３は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置である。モニター１１４は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、利用者が画像生成装置１１０を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）画面（メニュー画面等）や、利用者が印刷対象である画像を作成・編集するためのＧＵＩ画面を表示する。

画像生成部１１２は、本体１１１のＣＰＵによって、記憶部内の画像作成用プログラムが実行されることにより実現される機能部である。画像生成部１１２は、モニター１１４に表示させる画像の作成・編集のためのＧＵＩ画面の表示制御を行う。これにより利用者は、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３を操作することで、モニター１１４に表示されるＧＵＩ画面を通じて印刷用の画像を作成することができる。例えば、印刷用の画像が製品に付されるラベルである場合、利用者は、複数個のラベル画像を縦横に配置した複数コマ画像を作成することができる。その後、利用者は、入力装置１１３から、作成された複数コマ画像の印刷を指示する。すると画像生成部１１２は、作成された複数コマ画像を表す画像データを、通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信する。なお、画像の作成に代えて、画像生成装置１１０またはホスト装置１２０に対して、記録媒体に記憶されている画像データを直接読み込ませてもよい。

ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成される。ホスト装置１２０は、本体１２１と、モニター１２３と、操作部１２４と、制御部１３０と、を備えている。本体１２１は、ホスト装置１２０の各部を収容する筐体である。モニター１２３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、利用者がホスト装置１２０を操作するためのＧＵＩ画面（メニュー画面等）や、印刷対象である画像を表すＧＵＩ画面を表示する。

制御部１３０は、ＣＰＵと、記憶部とを含んでいる。ＣＰＵは、記憶部内の図示しないコンピュータープログラムが実行されることによってホスト装置１２０の各部を制御（例えば、上述したＧＵＩ画面の表示制御）するほか、解像度変換処理部１３１、色変換処理部１３２、ハーフトーン処理部１３３として機能する。解像度変換処理部１３１と色変換処理部１３２とハーフトーン処理部１３３とは、画像データに基づいて印刷データを生成しプリンター１０へ送信するプリンタードライバーとして機能する。記憶部には、表示用の表色系と印刷用の表色系との変換対応関係を示すルックアップテーブル（ＬＵＴ）１３５と、ディザマスク１３６と、記録ユニット３０によるＳドット、Ｍドット、Ｌドットの割合を示すドット割合テーブル１３７と、が予め記憶されている。

解像度変換処理部１３１は、画像生成装置１１０から取得した画像データの解像度を、表示解像度から印刷解像度へと変換する。色変換処理部１３２は、ＬＵＴ１３５を使用して、表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系、ＹＣｂＣｒ表色系）から印刷用の表色系（例えばＣＭＹＫ表色系）への色変換を実施する。ハーフトーン処理部１３３は、ディザマスク１３６とドット割合テーブル１３７とを使用して、公知の組織的ディザ法に基づいて、表示用の高階調（例えば２５６階調）の画素データを印刷用の低階調（例えば４階調）の画素データに階調変換する。本実施形態では、ハーフトーン処理部１３３は、ドット形成なし、小（Ｓ）ドット形成あり、中（Ｍ）ドット形成あり、大（Ｌ）ドット形成あり、の４階調の画素データを生成する。なお、ハーフトーン処理部１３３は、組織的ディザ法に代えて誤差拡散法などを用いて階調変換を実施してもよい。

なお、例えばメニュー画面では、印刷対象（例えば製品に付されるラベル）についての管理情報の入力、印刷条件の設定等を実施できる。なお、管理情報には、例えば、製品の品番、ロット番号、両面印刷の場合の表面印刷か裏面印刷かの区別等が含まれ得る。印刷条件には、例えば、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質、版数等が含まれ得る。印刷媒体の種類には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等からなる紙系と、合成紙、ＰＥＴ、ＰＰ等からなるフィルム系とがある。印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本実施形態の場合、ロール幅等が採用される。印刷品質には、予め定められた複数種類の印刷モード（印刷モードにより、印刷解像度や記録方式が決定される）がある。なお、印刷モードに代えて、印刷解像度や記録方式が直接指定されてもよい。版数には、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する場合に、当該画像の数が版数とされる。複数版が設定された場合、モニター１２３には、版ごとの画像を表示させることができる。

Ａ−２．プリンターの構成：
本実施形態のプリンター１０は、フルオーバーラップ方式でドットを形成する、いわゆるインクジェットプリンターである。プリンター１０は、本体ケース１２と、繰出し部１４と、印刷室１５と、乾燥装置１６と、巻取り部１７と、第１ローラー２１〜第７ローラー２７と、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８と、制御部５０と、を備えている。以降の説明では、図３に矢印で示した方向を基準として「左右」、「上下」と呼ぶ。また、図３の紙面手前側を「前」、紙面奥側を「後」とも呼ぶ。

本体ケース１２は、プリンター１０の各部を収容する筐体である。本体ケース１２は、その筐体の内部を上下に区画する平板状の基台１８を含んでいる。

繰出し部１４は、記録媒体の一例であるシート１３を繰り出す。繰出し部１４は、本体ケース１２内において、基台１８よりも下側かつ左側寄りの位置に配置されている。第１ローラー２１〜第７ローラー２７は、シート１３を案内する。巻取り部１７は、乾燥されたシート１３を巻き取る。巻取り部１７は、本体ケース１２内において、基台１８よりも下側かつ右側寄りの位置に配置されている。すなわち、本実施形態のプリンター１０においてシート１３は、繰出し部１４が配置された筐体左側から、巻取り部１７が配置された筐体右側へ搬送される。このため、以降では、繰出し部１４が配置された筐体左側をシート１３の搬送方向において「上流側」、筐体右側を「下流側」とも呼ぶ。

印刷室１５は、繰出されたシート１３にインク（液滴）を噴射しドットを形成することで、画像データを表す画像を印刷する。印刷室１５は、本体ケース１２内において、基台１８よりも上側の領域に配置されている。印刷室１５は、シート１３の印刷エリアを支持するための矩形板状の支持台１９を含んでいる。支持台１９は、基台１８の略中央にあたる位置において、基台１８上に支持された状態で配置されている。乾燥装置１６は、インクが付着したシート１３を乾燥させる乾燥炉である。乾燥装置１６は、繰出し部１４と巻取り部１７との間において、繰出し部１４および巻取り部１７よりも上方に配置されている。

繰出し部１４は、巻き軸２０を含んでいる。巻き軸２０は、回転駆動可能な軸である。巻き軸２０には、ロール状に巻回されたシート１３（以降「ロールＲ１」とも呼ぶ）が、巻き軸２０と一体回転可能に支持されている。すなわち、シート１３は、巻き軸２０が回転することにより、ロールＲ１から繰り出される。

第１ローラー２１〜第７ローラー２７は、繰出し部１４から繰り出されたシート１３を、印刷室１５と、乾燥装置１６とを経て、巻取り部１７へと案内するための軸である。第１ローラー２１は、繰出し部１４の右側に配置されている。第２ローラー２２は支持台１９の左側に、第３ローラー２３は支持台１９の右側に配置されている。第４ローラー２４は乾燥装置１６の右側に、第５ローラー２５は乾燥装置１６の左側に配置されている。第６ローラー２６は、第５ローラー２５の下側に配置されている。第７ローラー２７は、巻取り部１７の左側に配置されている。繰出し部１４から繰り出されたシート１３は、第１ローラー２１に巻き掛けられることで、搬送方向が鉛直上方向に変換される。その後、シート１３は、第２ローラー２２に対して左側下方から巻き掛けられることで、搬送方向が水平右方向に変換され、支持台１９の上面に摺接する。支持台１９の上面から右側に搬送されたシート１３は、第３ローラー２３に右側上方から巻き掛けられることで、搬送方向が鉛直下方向に変換される。その後、シート１３は、第４ローラー２４に巻き掛けられることで、搬送方向が水平左方向に変換され、乾燥装置１６内を通過する。乾燥装置１６内を通過したシート１３は、第５ローラー２５に左側上方から巻き掛けられることで、搬送方向が鉛直下方向に変換される。その後、シート１３は、第６ローラー２６と第７ローラー２７とによって、巻取り部１７まで案内される。

巻取り部１７は、巻き軸２８を含んでいる。巻き軸２８は、図示しない搬送モーターの駆動力に基づいて回転駆動可能な軸である。巻き軸２８には、ロール状に巻き取られたシート１３（以降「ロールＲ２」とも呼ぶ）が保持されている。すなわち、シート１３は、巻き軸２８が回転することにより、ロールＲ２に巻き取られていく。

なお、上述したシート１３の搬送経路の途中（例えば、乾燥装置１６と巻取り部１７との間）に、シート１３に印刷された部分を型抜きするための型抜き用の加工機を設けてもよい。

印刷室１５は、ガイドレール２９（図３：２点鎖線）と、記録手段の一例である記録ユニット３０と、を含んでいる。ガイドレール２９は、記録ユニット３０の主走査方向における移動を案内する一対のレールである。ガイドレール２９は、支持台１９の前方および後方において、左右方向に延伸するように配置されている。

記録ユニット３０は、シート１３にインクを噴射する。記録ユニット３０は、矩形形状のキャリッジ３１と、支持板３２と、記録部の一例である記録ヘッド３３と、を含んでいる。キャリッジ３１は、キャリッジモーターの駆動に基づき、両ガイドレール２９に沿って主走査方向Ｘ（図３では左右方向）への往復移動が可能な状態で支持されている。さらに、キャリッジ３１は、図示しない他のガイドレールに沿って、副走査方向Ｙ（図３では紙面と直交する前後方向）への往復移動が可能な状態で支持されている。この結果、記録ユニット３０は、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向へ移動することができる。本実施形態のプリンター１０では、ガイドレール２９により走査手段が実現され、他のガイドレールにより改行手段が実現される。支持板３２は、キャリッジ３１の下面側に設置されており、複数の記録ヘッド３３を保持する。詳細は後述する。

印刷室１５では、支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域となっている。シート１３は、この印刷領域に対応する印刷エリア単位で間欠的に搬送される。支持台１９の下側には、さらに、吸引装置３４が設けられている。吸引装置３４は、支持台１９の上面に開口する図示しない多数の吸引孔に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は、支持台１９の上面に吸着される。記録ユニット３０が主走査方向Ｘに移動しつつ記録ヘッド３３からインクを噴射する主走査と、記録ユニット３０を副走査方向Ｙへ移動させて次回の主走査位置に記録ユニット３０を配置する副走査と、が交互に行われることで、シート１３上の一の印刷エリアに対する印刷が行われる。一の印刷エリアに対する印刷が終了すると、吸引装置３４の負圧が解除され、シート１３の支持台１９上への吸着が解除される。その後、シート１３が搬送されて未印刷のシート１３が支持台１９上に配置されることで、シート１３上の印刷エリアが一の印刷エリアから次の印刷エリアへと変更される。すなわち、本実施形態のプリンター１０では、シート１３の搬送によって、シート１３上における印刷エリアの変更が行われる。

インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、異なる色のインク（液体）をそれぞれ収容している。インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、本体ケース１２の筐体内において、着脱可能に装着されている。本実施形態のプリンター１０では、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８に対して、それぞれ、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）の各インクを収容する。なお、インクの種類や色数は適宜設定可能である。また、印刷用インクに加えて、メンテナンス用の保湿液を収容するカートリッジをさらに備えていてもよい。各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、図示しないインク供給路等を通じて記録ヘッド３３に接続されている。各記録ヘッド３３は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクをシート１３に噴射する。

印刷室１５内の右端側には、さらに、非印刷時に記録ヘッド３３をメンテナンスするメンテナンス装置３５が配置されている。メンテナンス装置３５は、キャップ３６と、昇降装置３７と、を含んでいる。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３０の記録ヘッド３３は、昇降装置３７の駆動により上昇したキャップ３６でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避される。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置３５の図示しない吸引ポンプが駆動され、キャップ３６内を負圧にする。これにより、記録ヘッド３３のノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去することができる。

支持台１９の下面には、さらに、支持台１９を所定温度（例えば４０〜６０℃）に加熱するヒーター１９Ａが設けられている。シート１３は、ヒーター１９Ａによって支持台１９上で一次乾燥され、乾燥装置１６によって二次乾燥される。

制御部５０は、ＣＰＵと、記憶部とを含んでいる。ＣＰＵは、記憶部内の図示しないコンピュータープログラムが実行されることによってプリンターの各部を制御するほか、フルオーバーラップ処理部５１として機能する。記憶部には、対応テーブル５５と、ヘッドパターンテーブル５６と、が予め記憶されている。詳細は後述する。

フルオーバーラップ処理部５１は、後述のフルオーバーラップ処理によって、シート１３上に各ドットを形成するために使用される記録ユニット３０上の記録ヘッド３３を決定する。詳細は後述する。そのほか、制御部５０は、印刷のために必要な搬送動作と吸着動作と印刷動作と吸着解除動作とを制御する。搬送動作は、図示しない搬送モーターを駆動してシート１３を搬送する動作である。吸着動作は、吸引装置３４を駆動してシート１３を支持台１９の上面に吸着させる動作である。印刷動作は、記録ヘッド３３にインクを吐出させる動作である。吸着解除動作は、吸引装置３４の駆動を解除して支持台１９へのシート１３の吸着を解除する動作である。

Ａ−３．記録ユニットの構成：
図４は、記録ユニット３０の構成を示す図である。図４では、底面側（図３における下側から上側へ向かう方向）における記録ユニット３０の構成を示している。図４において、Ｘを付した矢印は記録ユニット３０の主走査方向Ｘ（図３では左右方向）と対応し、Ｙを付した矢印は記録ユニット３０の副走査方向Ｙ（図３では紙面と直交する前後方向）と対応している。また、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの両方に直交する方向を深さ方向Ｚと呼ぶ。以降、主走査方向Ｘにおける記録ユニット３０の長さを「記録ユニット３０の幅」とも呼び、副走査方向Ｙにおける記録ユニット３０の長さを「記録ユニット３０の高さ」とも呼ぶ。

支持板３２は、記録ユニット３０に取り付けられたキャリッジ３１の底面側（図３における下側から上側へ向かう方向）に支持されている。支持板３２には、Ｐ個（Ｐは２以上の自然数、本実施形態ではＰ＝１５）の記録ヘッド３３が、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとに千鳥状の配置パターンで支持されている。以降では、各記録ヘッド３３を区別して説明する場合、副走査方向Ｙの上側（図４の上側）から順に１番ヘッド（図４：＃１）、２番ヘッド（図４：＃２）・・・、１５番ヘッド（図４：＃１５）とも呼ぶ。

本実施形態において「千鳥状」とは、以下の条件ａ１〜ａ３の全てを満たす配置を意味する。
（ａ１）主走査方向Ｘ（すなわち記録ユニット３０の幅方向）において、ｎ個（ｎは２以上の自然数）の記録ヘッド３３が配置されている。
（ａ２）ｎ個の記録ヘッド３３は、副走査方向Ｙ（すなわち記録ユニット３０の高さ方向）における位置をずらして配置されている。
（ａ３）副走査方向Ｙにおいて、ｎ個の記録ヘッド３３がｍ組（ｍは１以上の自然数）配置されている。なお、記録ユニット３０には、条件ａ３に一致しないｎ個未満の記録ヘッド３３がさらに配置されていてもよい。

図４の例では、主走査方向Ｘにおいて２個の記録ヘッド３３（＃１と＃２）が配置されており条件ａ１を満たす。また、主走査方向Ｘに配置された２個の記録ヘッド３３（＃１と＃２）は、副走査方向Ｙにおける位置が異なるため条件ａ２を満たす。さらに、副走査方向Ｙにおいて、主走査方向Ｘに配置された２個の記録ヘッド３３が７組（＃１と＃２、＃３と＃４、＃５と＃６、＃７と＃８、＃９と＃１０、＃１１と＃１２、＃１３と＃１４）配置されているため条件ａ３を満たす。すなわち、図４の例ではｎ＝２、ｍ＝７となる。また、図４の例では、記録ユニット３０には、条件ａ３に一致しない１個の記録ヘッド３３（＃１５）がさらに配置されている。この結果、記録ユニット３０には、上述の通り合計１５個の記録ヘッドが配置されていることになる。

記録ユニット３０において、千鳥状に配置された複数の記録ヘッド３３のうち、右側に配置された記録ヘッド３３の集合を「右側ヘッド」と呼び、左側に配置された記録ヘッド３３の集合を「左側ヘッド」とも呼ぶ。図４では、右側ヘッドにドットハッチングを付すと共に一点鎖線の枠を付し、左側ヘッドに斜線ハッチングを付すと共に破線の枠を付している。

各記録ヘッド３３の底面側（図３における下側から上側へ向かう方向）には、複数のノズル列３９（本実施形態では８列）が、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて配置されている。各ノズル列３９は、副走査方向Ｙに沿って一定のノズルピッチで配列された複数のノズル３８を含んでいる。各ノズル列３９は、８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８のうち、それぞれ対応する１個のインクカートリッジからのインクの供給を受けて、それぞれ異なる種類のインクをノズル３８から噴射する。

図５は、各記録ヘッド３３のオーバーラップ量について説明する図である。上述した条件ａ２において、ｎ個の記録ヘッド３３のうち、左側ヘッドに含まれている記録ヘッド３３と右側ヘッドに含まれている記録ヘッド３３とは、所定のオーバーラップ量Ｅを持つ配置とされている。図５の左側に示すように、オーバーラップ量Ｅ＝０の場合、左側ヘッドに含まれている記録ヘッド３３（図の例では１番ヘッド）内の最下段に配置されているノズル３８と、右側ヘッドに含まれている記録ヘッド３３（図の例では２番ヘッド）内の最上段に配置されているノズル３８と、の副走査方向Ｙにおける間隔は、ノズル列３９内のノズルピッチと略同一とされる。

一方、図５の右側に示すように、オーバーラップ量Ｅ＝３の場合、左側ヘッドに含まれている記録ヘッド３３（図の例では１番ヘッド）内の最下段に配置されているノズル３８に対して、右側ヘッドに含まれている記録ヘッド３３（図の例では２番ヘッド）内の最上段に配置されているノズル３８は、ノズル列３９内のノズルピッチ×２だけの副走査方向Ｙにおいて上方にずれた配置とされる。３番ヘッドと４番ヘッド、５番ヘッドと６番ヘッド等においても、上記と同様に、所定のオーバーラップ量Ｅを持って配置されている。なお、オーバーラップ量Ｅの値は、プリンター１０に求められる画質等に応じて任意に設定または変更することができる。

図４に戻り、本実施形態の記録ユニット３０がドットを形成する際の動作について説明する。プリンター１０は、記録ユニット３０が主走査方向Ｘへ移動しつつシート１３にドットを形成する「主走査」をＭ回実施することで、シート１３の一の印刷エリアに対するドットの形成を完了する。１回の主走査を「１パス」とも呼ぶ。Ｍの値は求められる印刷解像度に応じて任意に設定または変更することができ、本実施形態ではＭ＝８（すなわち８パス印刷）とする。以下に記録ユニット３０の動作を具体的に説明する。

まず、記録ユニット３０は、主走査方向Ｘへ往移動しつつドットを形成して１パス目を印刷する。次に記録ユニット３０は、副走査方向Ｙへ所定の改行幅Δｙだけ移動する「副走査」を実施する。Δｙの値は求められる印刷解像度に応じて所定の条件下で任意に設定または変更でき、例えば、印刷パス数（Ｍの値）に応じて変更されてもよい。本実施形態では８パス印刷であるため、Δｙはノズルピッチの１／４の値に設定される。その後記録ユニット３０は、主走査方向Ｘへ復移動しつつドットを形成して２パス目を印刷する。この１，２パスの印刷により、シート１３には１つのラスターラインが形成される（図２）。「ラスターライン」とは、主走査方向に１列に並ぶドット列（すなわち、主走査方向のドット列）を意味する。なお、１パスと２パスとの間に副走査が実施されているため、同一ラスターラインの隣り合うドット（すなわち、往移動で形成されるドットと、復移動で形成されるドット）は、副走査方向Ｙにおいて異なる位置に配置されているノズル３８によって形成されることになる。

１つのラスターライン形成後、記録ユニット３０は、副走査方向Ｙへ所定の改行幅Δｙ移動する。そして、記録ユニット３０は、副走査後の位置から再び、主走査方向Ｘへ往移動しつつドットを形成して３パス目を印刷し、副走査方向Ｙへ所定の改行幅Δｙ移動し、主走査方向Ｘへ復移動しつつドットを形成して４パス目を印刷する。この３，４パス印刷により、シート１３には（１，２パスの印刷時とは別の）次のラスターラインが形成される。その後、記録ユニット３０は、副走査方向Ｙへ所定の改行幅Δｙ移動する。記録ユニット３０は、これらの主走査および副走査を繰り返すことで、８パス目まで印刷を実行する。８パス目まで印刷を実行した後、制御部５０による吸着解除動作と搬送動作と吸着動作とが行われ、シート１３上の印刷エリアが一の印刷エリアから次の印刷エリアへと変更される。

なお、プリンター１０において複数版印刷を実行する場合、記録ユニット３０による第１版を形成するための１〜８パス目までの印刷動作と、記録ユニット３０の位置を初期位置まで戻す移動と、記録ユニット３０による第２版を形成するための１〜８パス目までの動作と、記録ユニット３０の位置を初期位置まで戻す移動と・・・を繰り返した後、制御部５０による吸着解除動作と搬送動作と吸着動作とを行ってシート１３上の印刷エリアを変更すればよい。複数版印刷の例としては、例えば本画像の版とオーバーコート層の版を重ねて印刷する２版印刷や、下地層の版、本画像の版、オーバーコート層の版を重ねて印刷する３版印刷などがある。

Ａ−４．フルオーバーラップ処理：
図６は、印刷システム１００の構成を機能的に示すブロック図である。図３で説明した通り、画像生成装置１１０の画像生成部１１２により生成された画像データは、ホスト装置１２０の解像度変換処理部１３１によって表示解像度から印刷解像度へと解像度変換され、色変換処理部１３２によって色変換され、ハーフトーン処理部１３３によって印刷用の低階調の画素データに階調変換される。図６では、ハーフトーン処理部１３３によって階調変換された画素データを破線の吹き出しで表している。画素データ中の１つの矩形枠は１画素に対応している。図６に表すように、画素データには、各画素について、ドット形成なし（空白）／小ドット形成あり（Ｓ）／中ドット形成あり（Ｍ）／大ドット形成あり（Ｌ）の別を表す情報が格納されている。

ホスト装置１２０は、ハーフトーン処理が終了した画素データをプリンター１０へ送信する。プリンター１０のフルオーバーラップ処理部５１は、受信した画素データと、記憶部に予め記憶されている対応テーブル５５とヘッドパターンテーブル５６とに基づいて、画素データ中の各画素を、記録ユニット３０の何番ヘッドのどのノズル３８からどれだけのインクを吐出することで形成するかを決定する。

図７は、対応テーブル５５の一例を示す図である。対応テーブル５５は、ドットが形成されるパス数と使用ヘッドとの対応関係（以降「使用ヘッドパターン」とも呼ぶ。）を、印刷エリア内の各領域について対応付けて記憶したテーブルである。対応テーブル５５には、印刷領域上端からの距離と、使用ヘッド番号とが含まれている。

「印刷領域上端からの距離」は、印刷エリア内を複数の領域に区別し、各領域を定義するために使用される情報である。ここで「領域」とは、複数のラスターラインから構成される印刷エリア内の一部分を意味する。具体的には、印刷領域上端からの距離には、各領域の開始位置（図７：開始）と終了位置（図７：終了）とが、印刷領域上端からの距離（ｍｍ）で規定されている。図の例では、例えば、印刷領域上端からの距離が０．００ｍｍから６．２１ｍｍまでの間は領域Ａ１、印刷領域上端からの距離が６．２１ｍｍから１２．４２ｍｍまでの間は領域Ａ２と規定されている。

「使用ヘッド番号」は、各領域に含まれるラスターライン（ドット）を形成するために、主走査１〜８パスのそれぞれにおいて、記録ユニット３０のどの記録ヘッド３３を使用するかを参照するために使用される情報である。具体的には、使用ヘッド番号には、印刷領域上端からの距離によって区別された各領域に対して、１パスから８パスのそれぞれに記録ヘッド３３のヘッド番号（＃１〜＃８）が規定されている。図の例では、領域Ａ１について、１〜４パス目は２番ヘッド（＃２）を使用し、５〜８パス目は１番ヘッド（＃１）を使用すること、領域Ａ２について、１パス目は３番ヘッド（＃３）を使用すること、２〜５パス目は２番ヘッド（＃２）を使用すること、６〜８パス目は１番ヘッド（＃１）を使用することが規定されている。

図８は、ヘッドパターンテーブル５６の一例を示す図である。ヘッドパターンテーブル５６は、各ラスターライン上の各ドットを何パス目の主走査で形成するかを記憶したテーブルである。ヘッドパターンテーブル５６において、行はラスターラインを、列は１ドットが形成される画素を、それぞれ表している。すなわち、ヘッドパターンテーブル５６は、対応テーブル５５で規定された各領域に含まれる各ラスターライン上のドット形成順序（何パス目か）を規定している。図の例では、例えば、最初のラスターラインＬ１について、１，３，５番目のドットは３パス目で形成し、２，４，６番目のドットは７パス目で形成すること、次のラスターラインＬ２について、１，３，５番目のドットは６パス目で形成し、２，４，６番目のドットは２パス目で形成することが規定されている。

本実施形態のヘッドパターンテーブル５６は、同一ラスターライン内の隣り合うドットが、以下の計算式１に基づくパス間隔ｋ（主走査の間隔）で形成されるように規定されている。
パス間隔ｋ＝１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数Ｍ）／主走査方向Ｘに配置されている記録ヘッド３３の数ｎ ・・・（式１）
本実施形態の例では、１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）Ｍ＝８であり、主走査方向Ｘに配置されている記録ヘッド３３の数ｎ＝２である。このため、ヘッドパターンテーブル５６において、同一ラスターライン内の隣り合うドットは、全てパス間隔ｋ＝４を空けて形成されるように規定されている（図８：△４）。なお、図８はあくまで一例に過ぎず、ヘッドパターンテーブル５６におけるドット形成順序は、同一ラスターライン内の隣り合うドットのパス間隔ｋが上記式１を満たす限りにおいて、任意に変更してよい。

図９は、フルオーバーラップ処理部５１により決定された領域Ａ２（印刷領域上端からの距離が６．２１ｍｍから１２．４２ｍｍまでの間）についての使用ヘッドの一例を示す図である。本実施形態のフルオーバーラップ処理部５１は、上述した対応テーブル５５とヘッドパターンテーブル５６とに基づいて、以下の処理ｂ１〜ｂ４により、記録ユニット３０の使用ヘッドを決定する。

（ｂ１）フルオーバーラップ処理部５１は、対応テーブル５５を参照し、処理対象の領域の使用ヘッドパターンを取得する。図７の例（処理対象の領域：領域Ａ２）では、フルオーバーラップ処理部５１は、１パス目は３番ヘッド（＃３）、２〜５パス目は２番ヘッド（＃２）、６〜８パス目は１番ヘッド（＃１）という使用ヘッドパターンを取得する（図７）。
（ｂ２）フルオーバーラップ処理部５１は、ヘッドパターンテーブル５６を参照し、処理対象の領域に含まれる各ラスターラインにおける、各ドットの形成順序を取得する。図８の例では、例えば、フルオーバーラップ処理部５１は、ラスターラインＬ１は、１，３，５番目のドットが３パス目、２，４，６番目のドットは７パス目というドット形成順序を取得する（図８）。

（ｂ３）フルオーバーラップ処理部５１は、手順ｂ１，２で取得した情報に基づいて、処理対象の領域に含まれる各ラスターラインについて、各ドットの形成に使用する使用ヘッド番号を決定する。図９の例（処理対象の領域：領域Ａ２）では、例えば、フルオーバーラップ処理部５１は、ラスターラインＬ１について、１，３，５番目のドットは３パス目であることから２番ヘッド（＃２）を使用して形成し、２，４，６番目のドットは７パス目であることから１番ヘッド（＃１）を使用して形成すると決定する。
（ｂ４）フルオーバーラップ処理部５１は、印刷エリア内の全ての領域について、上述の処理ｂ１〜ｂ３を実行する。これにより、フルオーバーラップ処理部５１は、印刷エリア内の全ての領域について、各領域に含まれる各ラスターラインに対しての、各ドットの形成に使用する使用ヘッド番号を決定することができる。

図１０は、本実施形態の効果について説明する図である。図１０では、フルオーバーラップ処理部５１により決定された領域Ａ２についての使用ヘッドの一例（図９）について、左側ヘッドを用いて形成されるドットを丸印で囲み、右側ヘッドで形成されるドットを丸印無しの表記とした。図１０から明らかなように、本実施形態のフルオーバーラップ処理部５１によれば、各ラスターラインには必ず、左側ヘッドを用いて形成されるドット（丸印あり）と、右側ヘッドで形成されるドット（丸印無し）とが混在する。すなわち、本実施形態のフルオーバーラップ処理部５１によれば、プリンター１０により形成される全てのラスターラインは、右側ヘッドのノズルにより形成されたドットと左側ヘッドのノズルにより形成されたドットとの両方が含まれる第１種のラスターライン（図２、上段）となり、左右いずれか一方のヘッドのノズルにより形成されたドットのみが含まれる第２種のラスターライン（図２、下段）は含まれない。換言すれば、本実施形態のフルオーバーラップ処理部５１によれば、プリンター１０により形成される全てのラスターラインは、記録ユニット３０上で主走査方向Ｘに並んで配置されているｎ個（２個）の記録ヘッド３３がそれぞれ使用されることによって、それぞれのラスターラインが形成される。なお、図９，１０では領域Ａ２について例示したが、対応テーブル５５における他の領域についても同様の結果が得られる。

従って、本実施形態の印刷システム１００によれば、図１に示すように、プリンター１０の記録ユニット３０が深さ方向Ｚに平行な回転軸を中心として副走査方向Ｙに対して傾いた場合（すなわち、記録ヘッド３３のノズル列３９が副走査方向Ｙに対して平行ではない状態となった場合）であっても、プリンター１０により形成されるラスターラインの中に第２種のラスターラインが含まれないため、図２の下段で示したような、シート１３上におけるバンディングムラが生じない。この結果、本実施形態の印刷システム１００によれば、複数の記録ヘッド３３が千鳥状に配置された記録ユニット３０を使用してフルオーバーラップ方式で印刷を行う記録装置（プリンター１０、ホスト装置１２０）におけるバンディングムラの発生を抑制することができる。

さらに、本実施形態の印刷システム１００によれば、上述した式１を使用することで簡便に、オーバーラップ処理において使用されるヘッドパターンテーブル５６におけるパス間隔ｋ（同一ラスターライン内の隣り合うドットが形成される間隔）を決定することができる。

Ａ−５．比較例：
以下、比較例について説明する。比較例のプリンターは、図８に示したヘッドパターンテーブル５６に代えて、図１１に示すヘッドパターンテーブル５６ｘを備える点を除いては、上記実施形態のプリンター１０と同様の構成を有する。

図１１は、比較例におけるヘッドパターンテーブル５６ｘの一例を示す図である。図１２は、比較例のヘッドパターンテーブル５６ｘを使用して決定された領域Ａ２（印刷領域上端からの距離が６．２１ｍｍから１２．４２ｍｍまでの間）についての使用ヘッドの一例を示す図である。比較例のヘッドパターンテーブル５６ｘは、同一ラスターライン内の隣り合うドットが、上述した式１の関係を満たさない。具体的には、ヘッドパターンテーブル５６ｘでは、パス間隔ｋが５または３（図１１：△５、△３）のいずれかに設定されている。図１２では、図１０と同様に、左側ヘッドを用いて形成されるドットを丸印で囲み、右側ヘッドで形成されるドットを丸印無しの表記とした。

図１２から明らかなように、比較例のフルオーバーラップ処理部によれば、各ラスターラインの中には、左側ヘッドのノズルにより形成されたドットのみが含まれる第２種のラスターライン（図１２：斜線ハッチングを付したＬ１，Ｌ５，Ｌ９）と、右側ヘッドのノズルにより形成されたドットのみが含まれる第２種のラスターライン（図１２：斜線ハッチングを付したＬ３，Ｌ７，Ｌ１１）とが含まれている。このため、比較例の印刷システムによれば、図１に示すように、プリンターの記録ユニットが深さ方向Ｚを中心として傾いた場合、図２の下段で示したような、シート１３上におけるバンディングムラが生じてしまい、印刷物の画質が悪化する。

Ａ−６．記録ヘッド配置、印刷条件等のバリエーション：
上記実施形態で説明した記録ヘッド配置や印刷条件はあくまで一例に過ぎず、本発明は種々の態様に採用できる。例えば、以下に列挙するようなバリエーションを採用することができる。

（１）バリエーション１：
バリエーション１の印刷システム１００における記録ヘッド３３の配置は図４と同様である。バリエーション１の印刷システム１００における印刷条件は、以下の通りである。
・主走査方向Ｘにおける記録ヘッド３３の個数（条件ａ１）：ｎ＝２個
・ノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）：１８０個
・各記録ヘッド３３のオーバーラップ量：Ｅ＝４
・１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）：Ｍ＝８パス
・最小格子サイズ：主走査方向Ｘ＝２ピクセル、副走査方向Ｙ＝４ピクセル
・印刷解像度：主走査方向Ｘ＝１４４０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝７２０ｄｐｉ
・改行幅Δｙ：１７９／７２０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最小値：１７６／７２０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最大値：１８０／７２０インチ（記録ヘッド３３長の１／４）
なお、最小格子サイズとは、ヘッドパターンテーブル５６において、総主走査回数（すなわち印刷パス数）で形成されるドットの集合の主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙにおける最小数（図８：太枠）である。

バリエーション１の場合のヘッドパターンテーブル５６のパス間隔ｋは、式１に沿って次のように求められる。
パス間隔ｋ：（印刷パス数Ｍ／主走査方向Ｘの記録ヘッド３３の個数ｎ）＝（８／２）＝４
従って、ヘッドパターンテーブル５６には、同一ラスターライン内の隣り合うドットが全て、パス間隔ｋ＝４を空けて形成されるように規定される。このようにすれば、バリエーション１の構成において上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

（２）バリエーション２：
バリエーション２の印刷システム１００における記録ヘッド３３の配置は図４と同様である。バリエーション２の印刷システム１００における印刷条件は、以下の通りである。
・主走査方向Ｘにおける記録ヘッド３３の個数（条件ａ１）：ｎ＝２個
・ノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）：１８０個
・各記録ヘッド３３のオーバーラップ量：Ｅ＝４
・１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）：Ｍ＝８パス
・最小格子サイズ：主走査方向Ｘ＝２ピクセル、副走査方向Ｙ＝４ピクセル
・印刷解像度：主走査方向Ｘ＝１４４０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝７２０ｄｐｉ
・改行幅Δｙ：以下最小値〜最大値の間の任意の値
・設定可能な改行幅Δｙの最小値：１７６／７２０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最大値：１８０／７２０インチ（記録ヘッド３３長の１／４）

バリエーション２の場合のヘッドパターンテーブル５６のパス間隔ｋは、式１に沿って次のように求められる。
パス間隔ｋ：（印刷パス数Ｍ／主走査方向Ｘの記録ヘッド３３の個数ｎ）＝（８／２）＝４
従って、ヘッドパターンテーブル５６には、同一ラスターライン内の隣り合うドットが全て、パス間隔ｋ＝４を空けて形成されるように規定される。このようにすれば、バリエーション２の構成において上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

（３）バリエーション３：
バリエーション３の印刷システム１００における記録ヘッド３３の配置は図４と同様である。バリエーション３の印刷システム１００における印刷条件は、以下の通りである。
・主走査方向Ｘにおける記録ヘッド３３の個数（条件ａ１）：ｎ＝２個
・ノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）：１８０個
・各記録ヘッド３３のオーバーラップ量：Ｅ＝４
・１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）：Ｍ＝４パス
・最小格子サイズ：主走査方向Ｘ＝２ピクセル、副走査方向Ｙ＝２ピクセル
・印刷解像度：主走査方向Ｘ＝７２０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝３６０ｄｐｉ
・改行幅Δｙ：１７９／３６０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最小値：１７６／３６０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最大値：１８０／３６０インチ（記録ヘッド３３長の１／２）

バリエーション３の場合のヘッドパターンテーブル５６のパス間隔ｋは、式１に沿って次のように求められる。
パス間隔ｋ：（印刷パス数Ｍ／主走査方向Ｘの記録ヘッド３３の個数ｎ）＝（４／２）＝２
従って、ヘッドパターンテーブル５６には、同一ラスターライン内の隣り合うドットが全て、パス間隔ｋ＝２を空けて形成されるように規定される。このようにすれば、バリエーション３の構成において上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

（４）バリエーション４：
図１３は、バリエーション４における記録ユニット３０ａの構成を示す図である。バリエーション４の印刷システム１００は、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ａを備えている。記録ユニット３０ａは、主走査方向Ｘにおいて３個の記録ヘッド３３が配置されている（条件ａ１）点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成を有する。図１３では、ノズル列３９の図示は省略している。バリエーション４の印刷システム１００における印刷条件は、以下の通りである。
・主走査方向Ｘにおける記録ヘッド３３の個数（条件ａ１）：ｎ＝３個
・ノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）：１８０個
・各記録ヘッド３３のオーバーラップ量：Ｅ＝４
・１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）：Ｍ＝６パス
・最小格子サイズ：主走査方向Ｘ＝３ピクセル、副走査方向Ｙ＝２ピクセル
・印刷解像度：主走査方向Ｘ＝１０８０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝３６０ｄｐｉ
・改行幅Δｙ：１７７／３６０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最小値：１７６／３６０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最大値：１８０／３６０インチ

バリエーション４の場合のヘッドパターンテーブル５６のパス間隔ｋは、式１に沿って次のように求められる。
パス間隔ｋ：（印刷パス数Ｍ／主走査方向Ｘの記録ヘッド３３の個数ｎ）＝（６／３）＝２
従って、ヘッドパターンテーブル５６には、同一ラスターライン内の隣り合うドットが全て、パス間隔ｋ＝２を空けて形成されるように規定される。このようにすれば、バリエーション４の構成において上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

（５）バリエーション５：
図１４は、バリエーション５における記録ユニット３０ｂの構成を示す図である。バリエーション５の印刷システム１００は、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ｂを備えている。記録ユニット３０ｂは、主走査方向Ｘにおいて４個の記録ヘッド３３が配置されている（条件ａ１）点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成を有する。また、記録ユニット３０ｂでは、１番ヘッド（図１４：#１）と、３番ヘッド（図１４：#３）とは、副走査方向Ｙにおける位置が同じとされている。具体的には、これら２個の記録ヘッド３３（#１と#３）は、副走査方向Ｙにおけるノズル３８の位置が同じである。また、記録ユニット３０ｂでは、２番ヘッド（図１４：#２）と、４番ヘッド（図１４：#４）とについても、副走査方向Ｙにおける位置が同じとされている。このように記録ユニット３０ｂでは、いくつかの記録ヘッド３３の副走査方法Ｙにおける位置が同じであるが、このような場合は、上述した条件ａ２を満たすこととする。すなわち、条件ａ２は、副走査方向Ｙの位置が同じで、かつ、主走査方向Ｘの位置が異なる記録ヘッド３３の配置を許容する。図１４では、ノズル列３９の図示は省略している。バリエーション５の印刷システム１００における印刷条件は、以下の通りである。
・主走査方向Ｘにおける記録ヘッド３３の個数（条件ａ１）：ｎ＝４個
・ノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）：１８０個
・各記録ヘッド３３のオーバーラップ量：Ｅ＝４
・１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）：Ｍ＝８パス
・最小格子サイズ：主走査方向Ｘ＝４ピクセル、副走査方向Ｙ＝２ピクセル
・印刷解像度：主走査方向Ｘ＝２８８０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝３６０ｄｐｉ
・改行幅Δｙ：８９／３６０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最小値：８８／３６０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最大値：９０／３６０インチ

バリエーション５の場合のヘッドパターンテーブル５６のパス間隔ｋは、式１に沿って次のように求められる。
パス間隔ｋ：（印刷パス数Ｍ／主走査方向Ｘの記録ヘッド３３の個数ｎ）＝（８／４）＝２
従って、ヘッドパターンテーブル５６には、同一ラスターライン内の隣り合うドットが全て、パス間隔ｋ＝２を空けて形成されるように規定される。このようにすれば、バリエーション５の構成において上記実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、バリエーション５の記録ユニット３０ｂは、副走査方向Ｙにおける位置が同じ２個の記録ヘッド３３（#１と#３、#２と#４）を備える。このため、記録ユニット３０ｂは、上記実施形態（図４）の構成と比較して、主走査方向Ｘの解像度を２倍にすることができる（印刷条件の刷解像度：主走査方向Ｘ＝２８８０ｄｐｉ）。この結果、記録ユニット３０ｂによれば、記録ユニット３０ｂの移動速度（キャリッジ速度）を速くした場合であっても、上記実施形態（図４）の構成と比較して、主走査方向Ｘにおける解像度の低下を抑制することができる。

（６）バリエーション６：
図１５は、バリエーション６における記録ユニット３０ｄの構成を示す図である。バリエーション６の印刷システム１００は、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ｄを備えている。記録ユニット３０ｄは、主走査方向Ｘにおいて４個の記録ヘッド３３が配置されている（条件ａ１）点を除いて、図４に示す記録ユニット３０と同様の構成を有する。また、記録ユニット３０ｄでは、１番ヘッド（図１５：#１）と、３番ヘッド（図１５：#３）とは、副走査方向Ｙにおける位置が、所定のギャップＧだけずらして配置されている。本例ではＧ＝１／２ノズルピッチとするが、図１５では図示の便宜上、Ｇを強調して記載している。従って、図１５に示した記録ユニット３０ｄでは、２個の記録ヘッド３３（#１と#３）は、副走査方向Ｙにおけるノズル３８の位置が、１／２ノズルピッチずらして配置されている。また、２番ヘッド（図１５：#２）と、４番ヘッド（図１５：#４）とについても同様に、副走査方向Ｙにおける位置が１／２ノズルピッチずらされている。図１５では、ノズル列３９の図示は省略している。バリエーション６の印刷システム１００における印刷条件は、以下の通りである。
・主走査方向Ｘにおける記録ヘッド３３の個数（条件ａ１）：ｎ＝４個
・ノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）：３６０個
・各記録ヘッド３３のオーバーラップ量：Ｅ＝４
・１印刷エリアあたりの総主走査回数（印刷パス数）：Ｍ＝８パス
・最小格子サイズ：主走査方向Ｘ＝４ピクセル、副走査方向Ｙ＝２ピクセル
・印刷解像度：主走査方向Ｘ＝２８８０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝７２０ｄｐｉ
・改行幅Δｙ：１７７／７２０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最小値：１７６／７２０インチ
・設定可能な改行幅Δｙの最大値：１８０／７２０インチ

バリエーション６の場合のヘッドパターンテーブル５６のパス間隔ｋは、式１に沿って次のように求められる。
パス間隔ｋ：（印刷パス数Ｍ／主走査方向Ｘの記録ヘッド３３の個数ｎ）＝（８／４）＝２
従って、ヘッドパターンテーブル５６には、同一ラスターライン内の隣り合うドットが全て、パス間隔ｋ＝２を空けて形成されるように規定される。このようにすれば、バリエーション６の構成において上記実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、バリエーション６の記録ユニット３０ｄは、副走査方向Ｙにおける位置が１／２ノズルピッチずれた２個の記録ヘッド３３（#１と#３、#２と#４）を備える。このような１／２ノズルピッチずれた２個の記録ヘッド３３は、疑似的に１つの記録ヘッド３３とみなすことができる。このような理由で、上述した印刷条件のノズル解像度（１つの記録ヘッド３３に含まれるノズル３８の数）は３６０（すなわち１８０×２）となる。従って、記録ユニット３０ｂは、上記実施形態（図４）の構成と比較して、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙとの解像度を共に２倍にすることができる（印刷条件の刷解像度：主走査方向Ｘ＝２８８０ｄｐｉ、副走査方向Ｙ＝７２０ｄｐｉ）。この結果、記録ユニット３０ｄによれば、記録ユニット３０ｄの移動速度（キャリッジ速度）を速くした場合であっても、上記実施形態（図４）の構成と比較して、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙにおける解像度の低下を抑制することができる。

Ｂ．第２実施形態：
本発明の第２実施形態では、２つのヘッドパターンテーブルを使い分ける構成について説明する。以下では、第１実施形態と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第１実施形態と同様の構成部分については先に説明した第１実施形態と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１６は、第２実施形態における印刷システム１００ｃの概略構成を示す図である。図３に示した第１実施形態との違いは、プリンター１０に代えてプリンター１０ｃを備える点である。プリンター１０ｃは、記録ユニット３０に代えて記録ユニット３０ｃを備えている。記録ユニット３０ｃは、図４で説明した各構成に加えてさらに、傾き検出部６０を備えている。傾き検出部６０は、例えば加速度センサー、磁気センサー等により実現できる。

また、プリンター１０ｃの記憶部には、２つのヘッドパターンテーブル（ヘッドパターンテーブル５６、５７）が予め記憶されている。ヘッドパターンテーブル５６の構成は図８で説明した第１実施形態と同様であり、ヘッドパターンテーブル５７の構成は図１１で説明した比較例と同様である。

さらに、プリンター１０ｃは、フルオーバーラップ処理部５１に代えてフルオーバーラップ処理部５１ｃを備えている。フルオーバーラップ処理部５１ｃは、以下の条件ｃ１、ｃ２の少なくともいずれか一方が検出されるまでの間は、比較例と同様の構成を有するヘッドパターンテーブル５７を使用してフルオーバーラップ処理を実行し、以下の条件ｃ１、ｃ２の少なくともいずれか一方が検出された後は、第１実施形態と同様の構成を有するヘッドパターンテーブル５６を使用してフルオーバーラップ処理を実行する。
（ｃ１）画像生成装置１１０またはホスト装置１２０もしくはプリンター１０ｃが、利用者からの切替要求を取得した場合
（ｃ２）傾き検出部６０によって、記録ユニット３０ｃが深さ方向Ｚ（図１，４）に平行な回転軸を中心として副走査方向Ｙ（もしくは主走査方向Ｘ）に対して所定角度以上傾いていることが検出された場合

なお、所定角度は任意に設定または変更が可能である。また、フルオーバーラップ処理部５１ｃは、条件ｃ１による切替要求を再度取得した場合や、条件ｃ２による記録ユニット３０ｃの傾きが検出されなくなった場合に、フルオーバーラップ処理で使用するヘッドパターンテーブルを５６から５７へ再度切り替えてもよい。

第２実施形態の印刷システム１００ｃによれば、利用者からの切替要求と、記録ユニット３０ｃの深さ方向Ｚに平行な回転軸を中心とした副走査方向Ｙに対する傾きの発生（すなわち、記録ヘッド３３のノズル列３９が副走査方向Ｙに対して平行ではない状態となった場合）と、の少なくともいずれか一方を契機として、記録ユニット３０ｃの使用ヘッドのパターンを、図１２に示したパターンと図９に示したパターンとの間で使い分けることができるため、この結果、利用者における利便性が向上する。

さらに、図９に示した使用ヘッドのパターンでは、記録ユニット３０ｃ上で主走査方向Ｘに並んで配置されているｎ個（２個）の記録ヘッド３３がそれぞれ使用されることによって、それぞれのラスターラインが形成される。このため、図９に示した使用ヘッドのパターンでは、上述の通り、ドットが形成された記録媒体上におけるバンディングムラの発生を抑制することができるという利点がある。一方、図１２に示した使用ヘッドのパターンでは、図２で説明した通り、同一ラスターライン内の隣り合うドットが、左側ヘッドと右側ヘッドの両方で形成される場合と、左側ヘッドのみで形成される場合と、右側ヘッドのみで形成される場合と、が混在する。このため、記録ユニット３０ｃが副走査方向Ｙに対して傾いている場合、図９に示した使用ヘッドのパターンに比べて、バンディングムラの影響を受ける。しかしながら、図１１で示すヘッドパターンテーブル５６ｘから分かるように、副走査方向Ｙに並んで配置されるドットの形成が主走査の往路と復路との両方で行われているのに加えて、主走査方向Ｘに並んで配置されるドットの形成が主走査の往路と復路との両方で行われているため、記録ユニット３０ｃの往復動に伴い記録ヘッド３３に振動が発生したとしてもドットの形成位置を分散することができるため、濃度ムラを図９に示した使用ヘッドのパターンよりも抑制することが出来るという利点がある。第２実施形態の印刷システム１００ｃでは、条件ｃ１または条件ｃ２によって使用ヘッドのパターンを使い分けるため、状況に応じて印刷画質を向上させることができる使用ヘッドのパターンを選択することができる。

Ｃ．変形例：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。

・変形例１：
上記実施形態では、印刷システムの構成について例示した。しかし、印刷システムの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。

上記実施形態における画像生成装置とホスト装置とプリンターとに対する構成要素の割り振りはあくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、以下のような態様としてもよい。
（１）ホスト装置の機能の一部をプリンターに搭載する態様。この場合、プリンタードライバー（解像度変換処理部、色変換処理部、ハーフトーン処理部）の機能、および、プリンタードライバーの機能を実現するために要する各種情報（ＬＵＴ、ディザマスク、ドット割合テーブル）は、全てプリンターに搭載される。
（２）プリンターの機能の一部をホスト装置に搭載する態様。この場合、フルオーバーラップ処理部の機能、および、フルオーバーラップ処理部の機能を実現するために要する各種情報（対応テーブル、ヘッドパターンテーブル）は、全てホスト装置に搭載される。
（３）ホスト装置とプリンターとが各機能を重複して搭載する態様。この場合、ホスト装置とプリンターとには、それぞれ、
・プリンタードライバー（解像度変換処理部、色変換処理部、ハーフトーン処理部）の機能と、
・プリンタードライバーの機能を実現するために要する各種情報（ＬＵＴ、ディザマスク、ドット割合テーブル）と、
・フルオーバーラップ処理部の機能と、
・フルオーバーラップ処理部の機能を実現するために要する各種情報（対応テーブル、ヘッドパターンテーブル）と、
が搭載される。印刷システムは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、フルオーバーラップ処理のそれぞれをどちらの装置に実行させるかを、所定の条件もしくは利用者からの要求に応じて切り替えてよい。所定の条件とは、例えば、データ量、印刷解像度等がある。具体的には例えば、印刷システムは、画像データのデータ量が大きい場合（または印刷解像度が低い場合）は、解像度変換処理からハーフトーン処理までをホスト装置に実行させると共にフルオーバーラップ処理をプリンターに実行させることができる。一般に、画像データのデータ量に比べてフルオーバーラップ処理後のデータ量は増大する。このため、画像データのデータ量が大きい場合にフルオーバーラップ処理をホスト装置で実行すると、ホスト装置とプリンターとの間の通信負荷が増加するためである。また、例えば印刷システムは、画像データのデータ量が小さい場合（または印刷解像度が高い場合）は、全ての処理をホスト装置に実行させることができる。一般に、プリンターのＣＰＵと比較してホスト装置のＣＰＵの方が処理速度に優れている。このため、ホスト装置で全ての処理を実行した場合、総処理時間を短縮できるためである。

・変形例２：
上記実施形態では、フルオーバーラップ処理の一例を示した。しかし、上記実施形態において示した処理の手順はあくまで一例であり、種々の変形が可能である。例えば、一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。実行されるステップの順序を変更してもよい。

上記実施形態におけるフルオーバーラップ処理において、制御部は、記録媒体上に形成される全てのラスターラインにおいて、同一ラスターライン内の隣り合うドットが式１の関係を満たすパス間隔ｋとなるように、使用ヘッドを決定した。しかし、制御部は、記録媒体上に形成される一部のラスターライン（例えば、図５で示したオーバーラップ（重複）部分に配置されているノズル３８による形成されるラスターライン）に限って、同一ラスターライン内の隣り合うドットが式１の関係を満たすパス間隔ｋとなるように、使用ヘッドを決定してもよい。

・変形例３：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０、１０ｃ…プリンター、１２…本体ケース、１３…シート、１４…繰出し部、１５…印刷室、１６…乾燥装置、巻取り部…１７、１８…基台、１９…支持台、１９Ａ…ヒーター、２０…軸、２１…第１ローラー、２２…第２ローラー、２３…第３ローラー、２４…第４ローラー、２５…第５ローラー、２６…第６ローラー、２７…第７ローラー、２９…ガイドレール、３０、３０ａ、３０ｂ…記録ユニット、３０ｃ…記録ユニット、３１…キャリッジ、３２…支持板、３３…記録ヘッド、３４…吸引装置、３５…メンテナンス装置、３６…キャップ、３７…昇降装置、３８…ノズル、３９…ノズル列、５０…制御部、５１、５１ｃ…フルオーバーラップ処理部、５５…対応テーブル、５６、５６ｘ…ヘッドパターンテーブル、５７…ヘッドパターンテーブル、６０…検出部、１００、１００ｃ…印刷システム、１１０…画像生成装置、１１１…本体、１１２…画像生成部、１１３…入力装置、１１４…モニター、１２０…ホスト装置、１２１…本体、１２３…モニター、１２４…操作部、１３０…制御部、１３１…解像度変換処理部、１３２…色変換処理部、１３３…ハーフトーン処理部、１３６…ディザマスク、１３７…ドット割合テーブル

Claims (5)

1. フルオーバーラップ方式の記録装置であって、
   記録ユニットであって、
   記録媒体上にドットを形成可能な記録ヘッドが、前記記録ユニットの主走査方向にｎ個（ｎは２以上の自然数）配置されると共に、
   前記ｎ個の記録ヘッドは、前記記録ユニットの副走査方向における位置が互いにずらして配置され、
   前記副走査方向において、前記ｎ個の記録ヘッドがｍ組（ｍは１以上の自然数）配置されている記録ユニットと、
   前記記録ユニットを、前記主走査方向と前記副走査方向とにそれぞれ移動させるキャリッジと、
   画像データに基づいて、前記記録媒体上の１つのラスターラインにドットを形成するために使用される前記記録ヘッドである使用ヘッドを決定する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体上に形成される全ての前記ラスターラインについて、
   各前記ラスターラインを形成する際に、前記ｎ個の記録ヘッドがそれぞれ使用されるように前記使用ヘッドを決定し、
   前記記録ユニットは、前記主走査方向へ移動しつつ前記記録媒体上にドットを形成する主走査を、一印刷エリアに対してＭ回（Ｍは１以上の自然数）実施し、
   前記制御部は、
   各前記ラスターライン内の隣り合うドットが、ｋ＝Ｍ／ｎの関係を満たすｋ（ｋは１以上の自然数）回おきの前記主走査で形成されるように、前記使用ヘッドを決定する、記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御部は、
   利用者からの切替要求があった場合は、各前記ラスターライン内の隣り合うドットが前記関係を満たすｋ回おきの前記主走査で形成されるように前記使用ヘッドを決定し、
   利用者からの前記切替要求が無い場合は、前記関係に依らずに前記使用ヘッドを決定する、記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置であって、さらに、
   前記記録ユニットの傾きを検出する傾き検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記副走査方向に対して平行ではないことが検出された場合は、各前記ラスターライン内の隣り合うドットが前記関係を満たすｋ回おきの前記主走査で形成されるように前記使用ヘッドを決定し、
   前記傾き検出部によって、前記記録ユニットが前記副走査方向に対して平行ではないことが検出されない場合は、前記関係に依らずに前記使用ヘッドを決定する、記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   各前記記録ヘッドは、液滴を吐出することで前記ドットを形成する複数のノズルであって、前記副走査方向に並んで配置された複数のノズルを含み、 前記ｎ個の記録ヘッドは、それぞれ、隣り合う前記記録ヘッド同士の前記複数のノズルの一部の位置が前記副走査方向において重複して配置され、
   前記制御部は、
   前記記録ヘッドにおいて、前記重複がある部分に配置されている前記ノズルから前記液滴を吐出させる際に、前記ｎ個の記録ヘッドがそれぞれ使用されるように、前記使用ヘッドを決定する、記録装置。
5. 記録ユニットであって、記録媒体上にドットを形成可能な記録ヘッドが前記記録ユニットの主走査方向にｎ個（ｎは２以上の自然数）配置されると共に、前記ｎ個の記録ヘッドは、前記記録ユニットの副走査方向における位置が互いにずらして配置され、前記副走査方向において、前記ｎ個の記録ヘッドがｍ組（ｍは１以上の自然数）配置されている記録ユニットと、前記記録ユニットを前記主走査方向と前記副走査方向とにそれぞれ移動させるキャリッジと、を備える記録装置を用いて、フルオーバーラップ方式で前記記録媒体上にドットを形成する記録方法であって、
   画像データに基づいて前記記録媒体上の１つのラスターラインにドットを形成するために使用される前記記録ヘッドである使用ヘッドを決定する工程と、
   前記記録ユニットを、前記主走査方向へ移動させつつ前記記録媒体上にドットを形成する主走査を、一印刷エリアに対してＭ回（Ｍは１以上の自然数）実施する工程と、を備え、
   前記使用ヘッドを決定する工程は、
   前記記録媒体上に形成される全ての前記ラスターラインについて、
   各前記ラスターラインを形成する際に、前記ｎ個の記録ヘッドがそれぞれ使用されるように前記使用ヘッドを決定する工程であって、各前記ラスターライン内の隣り合うドットが、ｋ＝Ｍ／ｎの関係を満たすｋ（ｋは１以上の自然数）回おきの前記主走査で形成されるように、前記使用ヘッドを決定する工程を含む、記録方法。

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